JP2019002596A - 温度分布計測システム、空調システム、冷却方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】空調システムの制御をより高精度に行えるようにする。【解決手段】温度分布計測システムが、温度調整対象空間内の高さの異なる位置に設けられた複数の温度センサと、前記温度センサの三次元位置情報を取得する位置情報取得部と、を備え、前記温度センサの温度測定値と前記温度センサの三次元位置情報とに基づいて前記温度調整対象空間内の三次元温度分布を求める。【選択図】図１

Description

本発明は、温度分布計測システム、空調システム、冷却方法及びプログラムに関する。

データセンタ等で用いられる空調システムについて幾つかの技術が提案されている。
例えば、特許文献１に記載の空調管理システムでは、データセンタなどの室内の所定の評価エリアの温度分布と、空調機からの空気を送風する送風機の最適運転状態とを対応付けた記録ファイルをデータベース化しておく。そして、この空調管理システムの制御部は、温度分布測定装置で測定した温度分布に類似した過去の温度分布に対応付けられた最適運転状態をデータベースから取得し、得られた最適運転状態で送風機を運転する。

特開２０１５−１０５７７９号公報

空調システムを温度分布に基づいて制御する際、過剰な冷却の防止など空調システムを適切に運転して省エネルギー化を図るために、より高精度な制御を行えることが好ましい。

本発明は、温度分布に基づいて空調システムをより精密に制御することができる温度分布計測システム、空調システム、冷却方法及びプログラムを提供する。

本発明の第１の態様によれば、温度分布計測システムは、温度調整対象空間内の高さの異なる位置に設けられた複数の温度センサと、前記温度センサの三次元位置情報を取得する位置情報取得部と、前記温度センサの温度測定値と前記温度センサの三次元位置情報とに基づいて前記温度調整対象空間内の三次元温度分布を求める。

前記温度調整対象空間内の温度分布のシミュレーションを行うシミュレーション実行部を備えるようにしてもよい。

本発明の第２の態様によれば、空調システムは、前記した何れかの温度分布計測システムで算出した三次元温度分布に基づいて、前記温度調整対象空間内へ送出する空気の風量または温度の少なくともいずれか１つを制御する制御部を備える。

本発明の第３の態様によれば、冷却方法は、温度調整対象空間内の高さの異なる位置に設けられた複数の温度センサで温度を測定し、前記温度センサの三次元位置情報を取得し、前記温度センサの温度測定値と前記温度センサの三次元位置情報とに基づく前記温度調整対象空間内の三次元温度分布に基づいて、温度調整対象空間内へ温度調整された空気を送出する空調システムを制御する、ことを含む。

本発明の第４の態様によれば、プログラムは、温度調整対象空間内へ温度調整された空気を送出する空調システムを制御するコンピュータに、前記温度調整対象空間内の高さの異なる位置に設けられた複数の温度センサの温度測定値と、前記温度センサの位置を示す三次元位置情報とに基づく、前記温度調整対象空間内の三次元温度分布に基づいて、前記空調システムを制御させるためのプログラムである。

本発明によれば、空調システムの制御をより高精度に行える。

本発明の第一実施形態に係る冷却システムの機能構成を示す概略ブロック図である。 同実施形態での水平方向における温度センサの配置例を示す図である。 同実施形態での垂直方向における温度センサの配置例を示す図である。 同実施形態に係る冷却システムが空調システムを制御する処理手順の例を示すフローチャートである。 本発明の第二実施形態に係る冷却システムの機能構成を示す概略ブロック図である。 同実施形態に係る冷却システムが空調システムを制御する処理手順の例を示すフローチャートである。 少なくとも１つの実施形態に係るコンピュータの構成を示す概略ブロック図である。

以下、本発明の実施形態を説明するが、以下の実施形態は請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

＜第一実施形態＞
図１は、本発明の第一実施形態に係る冷却システムの機能構成を示す概略ブロック図である。図１に示すように、冷却システム１は、温度センサ１０と、情報取得装置２０と、制御装置３０と、空調システム４０とを備える。情報取得装置２０は、位置情報取得部２１を備える。制御装置３０は、制御部３１を備える。空調システム４０は、空調機４１を備える。
冷却システム１が備える温度センサ１０の数は複数であればよい。空調システム４０が備える空調機４１の数は１つ以上であればよい。
温度センサ１０は有線接続型温度センサでも無線通信型温度センサでもよい。温度センサ１０は、情報取得装置２０および制御装置３０と、有線接続の配線もしくは無線通信にて情報のやりとりを行うものである。いずれの形式の温度センサにせよ、システム設置後もセンサ設置場所を変更することが容易である。

冷却システム１は、温度調整対象空間の温度を測定し、温度測定結果に基づいて温度調整を行う。例えば、冷却システム１はデータセンタのサーバ室など情報機器が設置されて温度上昇する室内の温度を低下させる。
温度センサ１０は、温度調整対象空間の温度を測定する。特に、温度センサ１０は、温度調整対象空間内の高さの異なる位置に複数設けられる。これにより、温度センサ１０は、温度調整対象空間における三次元の温度分布を測定する。
温度センサ１０の平面的取付位置及び取付高さは、他の温度センサと関係なく、それぞれ任意に設定可能である。

情報取得装置２０は、温度センサ１０と通信を行って温度センサ１０に関する情報を取得する。具体的には、情報取得装置２０は、温度センサ１０から温度測定値データを受信する。また、情報取得装置２０の位置情報取得部２１が、温度センサ１０の三次元位置情報を取得する。
位置情報取得部２１が温度センサ１０の三次元位置情報を取得する方法は、特定の方法に限定されない。例えば、位置情報取得部２１が、ＩＭＥＳ（Indoor Messaging System）技術、無線タグ技術またはＧＰＳ技術等により、温度センサ１０の位置情報を自動的に取得するようにしてもよい。この場合、一部の温度センサ１０の設置位置が変更された場合は、センサ位置情報の変更も自動的に取得される。あるいは、位置情報取得部２１が、例えばキーボード及びマウス等の入力デバイスを備え、各温度センサ１０の位置情報のユーザ入力を受けるようにしてもよい。この場合、一部の温度センサ１０の設置位置が変更された場合は、手動にて位置情報変更をユーザ入力することとなる。

また、温度センサ１０の位置が固定である場合、情報取得装置２０が備える記憶デバイスが温度センサ１０の位置情報を記憶しておくようにしてもよい。この場合、位置情報取得部２１は、この記憶デバイスから位置情報を読み出すことで位置情報を取得する。この場合、一部の温度センサ１０の設置位置が変更された場合は、記憶する温度センサ１０の位置情報を速やかに更新する。
情報取得装置２０は制御装置３０と一体に構成されていてもよいし、別個の装置として構成されていてもよい。

制御装置３０は、冷却システム１を制御する装置である。制御装置３０は、例えばワークステーション（Workstation）、パソコン（Personal Computer；ＰＣ）又は組み込みシステム等のコンピュータを用いて構成される。
制御部３１は、温度センサ１０の温度測定値と温度センサ１０の三次元位置情報とに基づく温度調整対象空間内の三次元温度分布に基づいて、空調システム４０を制御する。温度センサ１０の温度測定値と温度センサ１０の三次元位置情報との組み合わせで温度調整対象空間内の三次元温度分布を示しているといえ、制御部３１が、温度センサ１０の温度制御値をそのまま制御へのインプットとして用いるようにしてもよい。あるいは、制御部３１が、温度センサ１０の温度測定値を例えば線形補間等で補間して、温度調整対象空間内の三次元温度分布をより高精度に取得するようにしてもよい。そして、制御部３１が冷却システム１を制御して、得られた温度分布で所定の温度閾値以上の箇所を冷却させるようにしてもよい。
温度センサ１０と、位置情報取得部２１との組み合わせ、あるいは、温度センサ１０と、位置情報取得部２１と、制御部３１との組み合わせは、温度分布計測システムの例に該当し、温度調整対象空間内の三次元温度分布を求める。

空調システム４０が空調機４１を複数備えている場合、制御部３１が、温度調整対象空間内の三次元温度分布に基づいて制御を変更する空調機４１を選択するようにしてもよい。その際、制御部３１が複数の空調機４１を選択するようにしてもよい。複数の空調機４１の制御の変更というのは、運転する空調機４１と停止する空調機４１を選択するようにしてもよく、また各空調機４１の運転の出力の割合（最大出力に対する運転出力の割合）を指示するようにしてもよい。
一部の温度センサ１０の設置位置が変更された場合には、温度センサ１０の三次元位置情報の変更にあわせて、空調システム４０の制御を変更する。

空調システム４０は、温度調整対象空間内へ温度調整された空気を送出する。特に、空調システム４０は、温度調整対象空間内へ冷気を送出する。
空調機４１は、空気を取り込んで冷却し、冷気を放出する。空調機４１が温度調整対象空間内へ直接冷気を送出するようにしてもよい。あるいは空調システム４０が、空調機４１とは別にファン等の送風機を備え、空調機４１が冷却した空気を送風機が温度調整対象空間内へ送出するようにしてもよい。
なお、空調システム４０を空調システム本体とも称し、冷却システム１を空調システムとも称する。

図２は、水平方向における温度センサ１０の配置例を示す図である。図２では、温度調整対象空間がサーバ室内Ａ１０である場合を例に、温度センサ１０の配置例を示している。但し、上記のように冷却システム１の設置場所はサーバ室内に限定されない。
ここでは、図２に示すサーバ室内Ａ１０における座標系としてＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の３次元直交座標系を用いている。Ｘ軸及びＹ軸は水平方向の座標軸であり、Ｚ軸は垂直方向の座標軸である。図２は、サーバ室内Ａ１０を上（天井側）から見た場合の配置例を示しており、図２ではＸ軸及びＹ軸が示されている。
但し、サーバ室内Ａ１０など温度調整対象空間内の位置を示す方法は、３次元直交座標系を用いる方法に限らない。例えば、位置情報取得部２１が、極座標系など３次元直交座標系以外の座標系を用いて温度調整対象空間内の位置を示すようにしてもよい。また、位置情報取得部２１が、緯度、経度及び高度にて温度調整対象空間内の位置を示すようにしてもよい。

図２の例では、サーバ室内Ａ１０に４台の空調機４１と１０台×４列のラック９０とが設置され、ラック９０に温度センサ１０が取り付けられている。また、ラック９０の列間、及び、ラック９０の列の外側には、コールドアイルＡ２１又はホットアイルＡ２２が形成されている。図２では、４台の空調機４１を、４１−１〜４１−４の符号で区別している。また、２つのコールドアイルＡ２１を、Ａ２１−１〜Ａ２１−２の符号で区別している。３つのホットアイルＡ２２を、Ａ２２−１〜Ａ２２−３の符号で区別している。
ラック９０はサーバ装置などの情報処理装置を格納する。但し、サーバ室内Ａ１０にブレードサーバ装置が設置されるなど、ラック９０に格納する様式以外の情報処理装置が設置されていてもよい。

サーバ室内Ａ１０にラック９０が設置される場合、ラック９０の列の数及び列内のラック９０の数は、それぞれ１つ以上であればよい。また、上記のように空調システム４０が備える空調機４１の数は、図２に示す４台に限らず１台以上であればよい。また、ラック９０の列の数と空調機４１の数が同じである必要はない。
また、上記のように冷却システム１が備える温度センサ１０の数は２つ以上であればよい。図２の例のように、サーバ室内Ａ１０にある程度の数の温度センサ１０が配置されることで、冷却システム１は、サーバ室内Ａ１０の温度分布をより正確に把握できる。特に、全てのコールドアイルＡ２１及びホットアイルＡ２２の温度を把握する観点から、図２の例のようにコールドアイルＡ２１、ホットアイルＡ２２毎に温度センサ１０が配置されていることが好ましい。

図３は、垂直方向における温度センサ１０の配置例を示す図である。図３では、温度調整対象空間が図２の場合と同じサーバ室内Ａ１０である場合を例に、温度センサ１０の配置例を示している。図３は、サーバ室内Ａ１０を横（図２でラック９０の列の長手方向側）から見た場合の配置例を示しており、図３ではＸ軸及びＺ軸が示されている。また、図３では空気の流れの例を矢印にて示している。
また、図３では、温度センサ１０が上下２段に設置されている様子が示されている。例えば、図２で温度センサ１０が配置されている４０箇所全てに図３のように上下２つの温度センサ１０を設置する場合、冷却システム１は、４０×２＝８０個の温度センサ１０を備える。

また、図３の例で、サーバ室内Ａ１０の床はフリーアクセスフロアになっている。空調機４１からの冷気は直接ラック９０へは送風されずフリーアクセスフロア空間Ａ１１へ放出される。床面には、例えばグリル式等の送風口が設けられており、空調機４１がフリーアクセスフロア空間Ａ１１へ放出した冷気は送風口を通って床上へ放出されてコールドアイルＡ２１を形成する。コールドアイルＡ２１の冷気は、ラック９０を通ってラック９０内の情報機器との熱交換にて熱せられ、ホットアイルＡ２２を形成する。

制御部３１が高温な箇所を検出した場合、サーバ室内Ａ１０全体の温度を下げるのではなく高温な箇所の温度を局所的に下げることで、サーバ室内Ａ１０の温度を効率的に制御することができ、消費電力の増加を抑制することができる。例えば、図２でコールドアイルＡ２１−１に位置する温度センサ１０が高温を示している場合、空調機４１−１及び４１−２のいずれか一方又は両方の送風量を増やす、又は温度を下げる、或いはその両方を行うことで、コールドアイルＡ２１−２の温度はあまり低下させずに、コールドアイルＡ２１−１の温度を低下させられることが期待される。

また、１つのコールドアイルＡ２１の床面に複数の送風口が設けられ、空調システム４０が送風口毎にファンを備えている場合、制御部３１が、これら複数のファンのうち、温度が高いと判定した箇所に近いファンの回転数を挙げることで、温度が高いと判定した箇所への冷気の送風量を増やすようにしてもよい。これにより、制御部３１は、温度が高いと判定した箇所を局所的に冷却することができ、この点でサーバ室内Ａ１０の温度を効率的に制御することができ、消費電力の増加を抑制することができる。

また、空調機４１がフリーアクセスフロア空間Ａ１１への冷気の放出に加えて、或いは代えて、床上の空間へも冷気を放出するようにしてもよい。例えば、空調機４１が、制御部３１が許容温度以上に高温であると判定した箇所へ向けてスポット的に冷気を送風するようにしてもよい。これにより、制御部３１は、温度が高いと判定した箇所を局所的に冷却することができ、この点でサーバ室内Ａ１０の温度を効率的に制御することができ、消費電力の増加を抑制することができる。

このように、制御部３１が温度センサ１０による温度測定値に基づいて空調システム４０を制御する際、温度センサ１０がサーバ室内Ａ１０など温度制御対象空間内の温度を三次元で測定することで、空調システム４０の制御をより高精度に行える。
例えば、ラック９０内の機器の配置及びサーバ室内Ａ１０内の空気の流れ等により、同じラック９０でも温度センサ１０を設置する高さによって温度が異なることが考えられる。例えば、図３で同じラック９０の同じ面の上下に設置されている２つの温度センサ１０の温度測定値が異なることが考えられる。さらには、ラック９０毎、或いはラック９０の面毎に垂直方向の温度勾配が異なることが考えられる。

仮に、温度センサ１０が水平方向の１箇所につき垂直方向に１個だけ配置されている場合、垂直方向の温度勾配を高精度に求めることは困難と思われる。この場合、温度センサ１０が設置された箇所の温度が比較的低温であれば、垂直方向に高温の箇所がある場合でも、制御部３１はそれを検出することができず、高温の箇所の温度を下げられないことが考えられる。
これに対し冷却システム１では、温度センサ１０が水平方向の１箇所につき垂直方向に複数配置されていることで、制御部３１が、高温の箇所を検出できる可能性が高くなる。この点で、冷却システム１によれば、空調システム４０の制御をより高精度に行える。

また、図３の例では、サーバ室の天井に情報取得装置２０のアンテナが設置されている。情報取得装置２０は、このアンテナを用いて温度センサ１０と無線通信を行い、温度センサ１０による温度測定値データを受信する。また、情報取得装置２０の位置情報取得部２１は、温度センサ１０との無線通信にて、例えば上記のようにＩＭＥＳ技術又は無線タグ技術等を用いて温度センサ１０の位置情報を取得する。なお図３の例は無線接続の温度センサ２０の事例であるが、前述したように温度センサ２０は無線接続でも有線接続でも、その混在でも良い。

次に、図４を参照して冷却システム１の動作について説明する。
図４は、冷却システム１が空調システム４０を制御する処理手順の例を示すフローチャートである。冷却システム１は、例えば図４の処理を繰り返し行う。
図４の処理で、情報取得装置２０は、温度センサ１０の各々の温度測定値データ（温度情報）及び位置情報を取得する（ステップＳ１１１）。情報取得装置２０は、得られた温度測定値データ及び位置情報を制御装置３０へ送信し、制御部３１がこれらを取得する。
ステップＳ１１１にてセンサ位置情報が変更されたことが確認された場合は、温度センサ１０の位置情報データベースを最新のものに更新する。

次に、制御部３１は、温度センサ１０の各々の温度測定値データ及び位置情報に基づいて、サーバ室内Ａ１０における三次元温度分布を推定する（ステップＳ１１２）。上記のように、制御部３１が温度センサ１０の温度測定データをそのまま制御の入力として用いるようにしてもよい。この場合、ステップＳ１１２では制御部３１が別段処理を行わないようにしてもよい。
次に、制御部３１は、サーバ室内Ａ１０内で高温となっている箇所の位置に基づいて、制御を変更する対象の空調機４１（制御目標値を変更する対象の空調機４１）を決定する（ステップＳ１１３）。サーバ室の床面の送風口にファンが設けられている場合、制御部３１が空調機４１に加えて、或いは代えて、制御を変更する対象のファンを決定するようにしてもよい。
そして、制御部３１は、ステップＳ１１３で決定した空調機４１の制御目標値を変更する（ステップＳ１１４）。例えば、制御部３１は、空調機４１が送風する冷気の温度目標値及び送風量（例えばファン回転数）の何れか一方又は両方を変更する。制御部３１が、所定の一定値だけ制御目標値を変更するようにしてもよいし、サーバ室内Ａ１０における温度分布に基づいて制御目標値又はその変更量を算出するようにしてもよい。
ステップＳ１１４の後、ステップＳ１１５にて空調制御を実施し、図４の処理を終了する。その後、例えば図４の処理の最初に戻り、図４の処理を繰り返す。

以上のように、複数の温度センサ１０が、温度調整対象空間内の高さの異なる位置に設けられている。位置情報取得部２１は、温度センサ１０の三次元位置情報を取得する。温度分布計測システムは、温度センサ１０の温度測定値と温度センサ１０の三次元位置情報とに基づいて温度調整対象空間内の三次元温度分布を求める。
制御部３１が温度センサ１０による温度測定値に基づいて空調システム４０を制御する際、温度センサ１０がサーバ室内Ａ１０など温度制御対象空間内の温度を三次元で測定することで、上記のように空調システム４０の制御をより高精度に行える。

＜第二実施形態＞
図５は、本発明の第二実施形態に係る冷却システムの機能構成を示す概略ブロック図である。図５に示すように、冷却システム２は、温度センサ１０と、情報取得装置２０と、制御装置２３０と、空調システム４０とを備える。情報取得装置２０は、位置情報取得部２１を備える。制御装置２３０は、制御部３１と、シミュレーション実行部３２とを備える。空調システム４０は、空調機４１を備える。
図５の各部のうち図１の各部に対応して同様の機能を有する部分には同一の符号（１０、２０、２１、３１、４０、４１）を付して説明する。冷却システム２は、制御装置２３０がシミュレーション実行部３２を備える点で冷却システム１（図１）の場合と異なる。

シミュレーション実行部３２は、温度調整対象空間内の温度分布のシミュレーションを行う。例えば、シミュレーション実行部３２は、温度センサ１０の温度測定結果から得られるサーバ室内Ａ１０における現在の温度分布からシミュレーションを開始して、空調システム４０の複数の運転パターンの各々について、その運転パターンで運転を行った場合のサーバ室内Ａ１０における温度分布を算出する。
制御部３１は、シミュレーション実行部３２によるシミュレーション結果に基づいて空調システム４０を制御する。例えば、制御部３１は、複数の運転パターンのうち、必要な冷却効果を得られる運転パターン（例えば、シミュレーション開始時に高温となっていた箇所を所定温度以下に冷却できる運転パターン）を選択する。必要は冷却効果を得られる運転パターンが複数ある場合、制御部３１は、それらのうち消費電力が最も小さい運転パターンを選択する。

シミュレーションの手法については、上記のように現在の温度分布を基にして、都度リアルタイムに近い形で解析して運転パターンを決定してもよい。また、考えられるいくつかのパターンを事前にシミュレーションしておき、その事前情報から運転パターンを決定してもよい。あるいは過去の実測定データの蓄積から機械学習するような方式で決定してもよい。
温度センサ１０と、位置情報取得部２１と、シミュレーション実行部３２との組み合わせは温度分布計測システムの例に該当し、温度調整対象空間内の温度分布のシミュレーションを行う。
なお、上記のように空調システム４０を空調システム本体とも称する。冷却システム１の場合と同様、冷却システム２を空調システムとも称する。

次に、図６を参照して冷却システム２の動作について説明する。
図６は、冷却システム２が空調システム４０を制御する処理手順の例を示すフローチャートである。冷却システム２は、例えば図６の処理を繰り返し行う。
ステップＳ１２１は、図４のステップＳ１１１と同様である。
ステップＳ１２１の後、シミュレーション実行部３２は、上記のようにサーバ室内Ａ１０の温度分布のシミュレーションを行う（ステップＳ１２２）。
そして、制御部３１は上記のように、ステップＳ１２２でのシミュレーション結果に基づいて、シミュレーション実行部３２がシミュレーションを行った運転パターンの何れかを選択する（ステップＳ１２３）。
そして、制御部３１は、ステップＳ１２３で選択した運転パターンに従って制御目標値を変更する（ステップＳ１２４）。
ステップＳ１２４の後、ステップＳ１２５にて空調制御を実施し、図６の処理を終了する。その後、例えば図６の処理の最初に戻り、図６の処理を繰り返す。

以上のように、シミュレーション実行部３２は、温度調整対象空間内の温度分布のシミュレーションを行う。
シミュレーション実行部３２が行うシミュレーションの結果に基づいて制御部３１が空調システム４０を制御することで、温度調整対象空間内における空気の流れが複雑な場合など空調システム４０の運転の温度分布への影響が複雑な場合でも、制御部３１は、空調システム４０を高精度に制御することができる。

次に、図７を参照して、制御装置３０及び制御装置２３０を構成するためのハードウェア構成の例について説明する。
図７は、少なくとも１つの実施形態に係るコンピュータの構成を示す概略ブロック図である。図７に示すコンピュータ５０は、ＣＰＵ５１と、記憶装置５２と、インタフェース５３とを備える。
上述の制御装置３０、制御装置２３０は、いずれもコンピュータ５０に実装される。そして、上述した各処理部の動作は、プログラムの形式で記憶装置５２に記憶されている。ＣＰＵ５１は、プログラムを記憶装置５２から読み出し、このプログラムに従って制御部３１の処理及びシミュレーション実行部３２の処理を実行する。

なお、情報取得装置２０及び制御装置３０の全部または一部の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより各部の処理を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであっても良い。
また情報取得装置２０、制御装置３０、コンピュータ５０について、その全部または一部の機能については、クラウド上に実現してもよい。

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
用途として、データセンタのサーバ室に限定するものでもなく、他建物用途のサーバ室についても適用可能と考える。

１、２ 冷却システム
１０ 温度センサ
２０ 情報取得装置
２１ 位置情報取得部
３０、２３０ 制御装置
３１ 制御部
３２ シミュレーション実行部
４０ 空調システム
４１ 空調機

Claims (5)

1. 温度調整対象空間内の高さの異なる位置に設けられた複数の温度センサと、
   前記温度センサの三次元位置情報を取得する位置情報取得部と、
   を備え、
   前記温度センサの温度測定値と前記温度センサの三次元位置情報とに基づいて前記温度調整対象空間内の三次元温度分布を求める温度分布計測システム。
2. 前記温度調整対象空間内の温度分布のシミュレーションを行うシミュレーション実行部を備える請求項１に記載の温度分布計測システム。
3. 請求項１または請求項２に記載の温度分布計測システムで算出した三次元温度分布に基づいて、前記温度調整対象空間内へ送出する空気の風量または温度の少なくともいずれか１つを制御する制御部を備える空調システム。
4. 温度調整対象空間内の高さの異なる位置に設けられた複数の温度センサで温度を測定し、
   前記温度センサの三次元位置情報を取得し、
   前記温度センサの温度測定値と前記温度センサの三次元位置情報とに基づく前記温度調整対象空間内の三次元温度分布に基づいて、温度調整対象空間内へ風量または温度の少なくともいずれか１つを調整された空気を送出する空調システムを制御する、
   ことを含む冷却方法。
5. 温度調整対象空間内へ温度調整された空気を送出する空調システムを制御するコンピュータに、
   前記温度調整対象空間内の高さの異なる位置に設けられた複数の温度センサの温度測定値と、前記温度センサの位置を示す三次元位置情報とに基づく、前記温度調整対象空間内の三次元温度分布に基づいて、前記空調システムを制御させるためのプログラム。

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