JP2018200376A - カメラ駆動ユニット - Google Patents
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Abstract
Description
以下、本発明によるカメラ駆動ユニットの第1の実施形態を説明する。図1は、本発明の第1の実施形態であるカメラ駆動ユニット197の、ローリング可動部185を示す分解斜視図であり、図2Aは、ローリング可動部185をレンズの配置位置側から見た平面図であり、図2Bは、ローリング可動部185における光軸10と直線14を含む平面での縦断面図である。また図3はローリング可動部185、およびローリング可動部185を軸支するピッチング可動部195の分解斜視図である。図4Aはローリング可動部185、およびローリング可動部185を軸支するピッチング可動部195を、ピッチング回転軸11が左右の真ん中に来る位置から見た斜視図であり、図4Bはローリング可動部185、およびローリング可動部185を軸支するピッチング可動部195を、直線14が左右の真ん中に来る位置から見た斜視図である。また図5Aは、ローリング可動部185、およびローリング可動部185を軸支するピッチング可動部195をレンズの配置位置側から見た平面図であり、図5Bはローリング可動部185、およびローリング可動部185を軸支するピッチング可動部195の、光軸10と直線14を含む縦断面図であり、図5Cは、ローリング可動部185、およびローリング可動部185を軸支するピッチング可動部195の、光軸10とピッチング回転軸11を含む縦断面図である。また、図6Aは、ローリング可動部185、およびローリング可動部185を軸支するピッチング可動部195の斜視図であり、図6Bは、図6Aのローリング可動部185、およびローリング可動部185を軸支するピッチング可動部195のうち、ローリング可動部185をピッチング可動部195に対してローリング方向60に回転した状態の斜視図であり、図6Cは、図6Aのローリング可動部185、およびローリング可動部185を軸支するピッチング可動部195のうち、ローリング可動部185をピッチング可動部195に対してローリング方向61に回転した状態の斜視図である。また、図7Aは、カメラ部100を除いたローリング可動部185、およびローリング可動部185を軸支するピッチング可動部195をカメラ部100が配置される側から見た平面図であり、図7Bは、図7Aのカメラ部100を除いたローリング可動部185、およびローリング可動部185を軸支するピッチング可動部195のうち、ローリング可動部185をピッチング可動部195に対してローリング方向60に回転した状態の平面図であり、図7Cは、図7Aのカメラ部100を除いたローリング可動部185、およびローリング可動部185を軸支するピッチング可動部195のうち、ローリング可動部185をピッチング可動部195に対してローリング方向61に回転した状態の平面図である。
まず、これらの図を参照してカメラ駆動ユニット197のローリング可動部185をローリング方向22に駆動するローリング駆動部の構造について説明する。ローリング可動部185は、光軸10を有するカメラ部100と、カメラ部100を、カメラホルダー110を介して支持するローリングベース101と、光軸10を中心にローリング方向22に駆動する4つのローリング駆動コイル303とを備える。図1〜図2Bに示すように、カメラ部100は、撮像面を有する撮像素子(図示せず)と、撮像素子の撮像面に被写体像を結像させる光軸10を有したレンズ(図示せず)と、レンズを保持するレンズ鏡筒(図示せず)とを含む。光軸10と一致するローリング回転軸(第1の回動軸)の軸上にある基準回転中心点30を通り光軸10に直交する平面に、互いに直交するピッチング回転軸11(第2の回動軸)とヨーイング回転軸12(第3の回動軸)が配置されている。なお、詳細は後述するが、カメラ駆動ユニット197において、ピッチング回転軸11を中心に回転する方向がピッチング方向21であり、ヨーイング回転軸12を中心に回転する方向がヨーイング方向20である。
次に、カメラ駆動ユニット197のピッチング可動部195をヨーイング可動部196に対してピッチング回転軸11を中心にピッチング方向21に駆動するピッチング駆動部、およびヨーイング可動部196を後述する固定部に対してヨーイング回転軸12を中心にヨーイング方向20に駆動するヨーイング駆動部の構造について説明する。
次に、カメラ駆動ユニット197の制御動作について説明する。
以下、本発明によるカメラ駆動ユニットの第2の実施形態を説明する。なお、第2の実施形態におけるカメラ駆動ユニット198は、第1の実施形態におけるカメラ駆動ユニット197と、機械的に同等の構造を有する。以下では、第1の実施形態との相違点を中心に説明し、第1の実施形態と同等の部分については、重複説明を省略する。
10 光軸(ローリング回転軸)
11 ピッチング回転軸
12 ヨーイング回転軸
20,65,66 ヨーイング方向
21,62,63 ピッチング方向
22,60,61 ローリング方向
30 基準回転中心点
70 ローリング角度検出器
71 ピッチング角度検出器
72 ヨーイング角度検出器
80p,80r,80y 角速度信号
81p,81r,81y 角速度信号
82p,82r,82y 角速度信号
83p,83r,83y 角速度信号
84p,84r,84y 目標回転角度信号
85p,85r,85y 目標回転角度信号
86p,86r,86y 回転角度信号
87p,87r,87y 回転角度信号
88p,88r,88y 回転角度信号
91p,91r,91y アナログ回路
92p,92r,92y 増幅回路
93p,93r,93y 変換器
94 演算処理部
95p,95r,95y 変換器
96p,96r,96y 駆動回路
97p,97r,97y アナログ回路
98p,98r,98y 増幅回路
100 カメラ部
101 ローリングベース
101A ローリングシャフト
101B 平面
102 ピッチングベース
102A 当接面
102H 当接穴
105 ピッチングシャフト
106 ローリング軸受フランジ
106A ローリング軸受部材
107 検出器ホルダー
108 カップリング
110 カメラホルダー
130p,130r,130y 目標回転角度速度信号
131p,131r,131y 目標回転角速度信号
185 ローリング可動部
195 ピッチング可動部
196 ヨーイング可動部
197 カメラ駆動ユニット
198 カメラ駆動ユニット
201 円弧状磁気ヨーク
201L,201R コイルボビン
202 円弧状磁気ヨーク
202L,202R コイルボビン
205 ローリング磁気ヨーク
301 傾斜駆動コイル
301U 傾斜駆動コイルユニット
302 傾斜駆動コイル
302U 傾斜駆動コイルユニット
303 ローリング駆動コイル
401 駆動マグネット
402 駆動マグネット
411 マグネットホルダー
412 マグネットホルダー
500 ヨーイングベース
501 ピッチング軸受フランジ
501A ピッチング軸受部材
502 検出器ホルダー
503 カップリング
504 ヨーイングシャフト
505 ヨーイング軸受フランジ
505A ヨーイング軸受部材
506 検出器ホルダー
600 第1の固定部
601 第2の固定部
603 リングベース
604 連結部材
605 連結部材
900 ヨーイング角速度センサー
901 ピッチング角速度センサー
902 ローリング角速度センサー
910 角速度検出回路
θd 傾斜角度
Claims (16)
- 撮像面を有する撮像素子、光軸を有し前記撮像面に被写体像を形成するレンズおよび前記レンズを保持するレンズ鏡筒を含むカメラ部と、
前記カメラ部を保持するベースを有する第1の可動部と、
前記光軸と一致する第1の回動軸を中心に前記第1の可動部を回転可能に軸支する第2の可動部と、
前記第1の回動軸上の基準点を通り、かつ前記第1の回動軸に対して直交する第2の回動軸を中心に前記第2の可動部を回転可能に軸支する第3の可動部と、
前記基準点を通り、かつ前記第1の回動軸と前記第2の回動軸と直交する第3の回動軸を中心に前記第3の可動部を回転可能に軸支する固定部と、
前記第1の可動部、前記第2の可動部および前記第3の可動部の回転角度を検出する検出器と、
前記第1の可動部を前記第2の可動部に対して前記第1の回動軸を中心に回転させる第1の駆動手段と、
前記第2の可動部を前記第3の可動部に対して前記第2の回動軸を中心に回転させる第2の駆動手段と、
前記第3の可動部を前記固定部に対して前記第3の回動軸を中心に回転させる第3の駆動手段と、
を備え、
前記第1の駆動手段、前記第2の駆動手段および前記第3の駆動手段は、前記第1の回動軸の方向から投影して、前記第2の回動軸および前記第3の回動軸に対して前記基準点を中心に45度傾斜し、かつ前記第2の回動軸および前記第3の回動軸と干渉しない4つの投影領域にそれぞれ配置されたカメラ駆動ユニット。 - 前記第1の駆動手段は、
前記第2の可動部の前記投影領域に設けられた複数の第1のマグネットと、
前記第1のマグネットとの間に第1の磁気ギャップを形成しつつ、前記第2の可動部の前記第1のマグネットに対向する位置に設けられた第1の磁気ヨークと、
前記第1の磁気ギャップに遊挿されつつ、前記第1の可動部の前記投影領域に設けられた第1の駆動コイルと、
を備え、
通電される前記第1の駆動コイル、前記第1のマグネットおよび第1の磁気ヨークの間に発生する第1の電磁力の相互作用により、前記第1の可動部を前記第1の回動軸を中心に前記第2の可動部に対して回転させる請求項1に記載のカメラ駆動ユニット。 - 前記第2の駆動手段および前記第3の駆動手段は、
前記第2の可動部の前記投影領域に設けられた複数の第2のマグネットと、
前記第2のマグネットとの間に第2の磁気ギャップを形成しつつ、前記固定部の前記投影領域の前記第2のマグネットに対向する位置に設けられた第2の磁気ヨークと、
前記第2の磁気ヨークに巻回された第2の駆動コイルと、
を備え、
通電される前記第2の駆動コイル、前記第2の磁気ヨークおよび前記第2のマグネットの間に発生する第2の電磁力の相互作用により、前記第3の可動部に対して前記第2の可動部を前記第2の回動軸を中心に回転させ、かつ前記固定部に対して前記第3の可動部を前記第3の回動軸を中心に回転させる請求項1に記載のカメラ駆動ユニット。 - 前記第2の電磁力は、前記第3の可動部に対して前記第2の可動部を前記第2の回動軸を中心に回転させる回転駆動力と前記固定部に対して前記第3の可動部を前記第3の回動軸を中心に回転させる回転駆動力との合成駆動力である請求項3に記載のカメラ駆動ユニット。
- 前記第2の駆動手段および前記第3の駆動手段は、それぞれ前記基準点を介して対向する一対の前記第2のマグネット、一対の前記第2の磁気ヨーク、および一対の前記第2の駆動コイルを有し、さらに前記第2の駆動手段および前記第3の駆動手段は、前記基準点に対して互いに90度回転した位置に配置される請求項3に記載のカメラ駆動ユニット。
- 前記第1の駆動手段は、
前記第2の可動部の前記投影領域に設けられた複数の第1のマグネットと、
前記第1のマグネットとの間に第1の磁気ギャップを形成しつつ、前記第2の可動部の前記第1のマグネットに対向する位置に設けられた第1の磁気ヨークと、
前記第1の磁気ギャップに遊挿されつつ、前記第1の可動部の前記投影領域に設けられた第1の駆動コイルと、
を備え、
通電される前記第1の駆動コイル、前記第1のマグネットおよび第1の磁気ヨークの間に発生する第1の電磁力の相互作用により、前記第1の可動部を前記第1の回動軸を中心に前記第2の可動部に対して回転させ、
前記第2のマグネットは前記第1のマグネットである請求項5に記載のカメラ駆動ユニット。 - 前記第1のマグネットは、N極もしくはS極に着磁された一側面からの磁束で前記第1の磁気ヨークとの間に前記第1の磁気ギャップを形成し、かつS極もしくはN極に着磁された反対側面からの磁束で前記第2の磁気ヨークとの間に前記第2の磁気ギャップを形成する請求項6に記載のカメラ駆動ユニット。
- 前記第1の磁気ヨークと前記第2の磁気ヨークは、それぞれの側面が、前記基準点を中心とした凹状の部分曲面形状を有する請求項6に記載のカメラ駆動ユニット。
- 前記第1の駆動コイルのコイル巻回中心線である第1のコイル巻回中心線は、前記光軸に垂直な直線であり、前記第1のコイル巻回中心線の中点と前記基準点を結ぶ直線は、前記光軸に垂直で前記基準点を通る平面に対して、45度以下の傾斜角度を有する請求項2に記載のカメラ駆動ユニット。
- 前記第2の駆動コイルの第2のコイル巻回中心線は前記基準点を中心とする所定の半径を有する円弧である請求項3または請求項5に記載のカメラ駆動ユニット。
- 前記第2の駆動コイルのコイル巻回中心線の中点と前記基準点を結ぶ直線は、前記光軸に垂直で前記基準点を通る平面に対して、45度以下の傾斜角度を有する請求項3または請求項5に記載のカメラ駆動ユニット。
- 前記検出器は、
前記第2の可動部に設けられ、前記第1の可動部の前記第1の回動軸周りの回転角度を検出する第1の検出器と、
前記第3の可動部に設けられ、前記第2の可動部の前記第2の回動軸周りの回転角度を検出する第2の検出器と、
前記固定部に設けられ、前記第3の可動部の前記第3の回動軸周りの回転角度を検出する第3の検出器とからなる請求項1に記載のカメラ駆動ユニット。 - 前記基準点は、前記第1の可動部の重心位置と一致し、かつ前記第2の可動部の重心位置と一致し、かつ前記第3の可動部の重心位置と一致する請求項1に記載のカメラ駆動ユニット。
- さらに
前記固定部に設けられ、それぞれが直交する前記第1の回動軸、前記第2の回動軸および前記第3の回動軸周りの角速度をそれぞれ検出する第1の角速度センサーと、
前記第1の角速度センサーからの出力に基づき、目標回転角度信号を生成する演算処理部と、
前記目標回転角度信号に基づき、前記第1の駆動手段、前記第2の駆動手段および前記第3の駆動手段を駆動する信号を生成する駆動回路と
を備えた請求項1に記載のカメラ駆動ユニット。 - 撮像面を有する撮像素子、光軸を有し前記撮像面に被写体像を形成するレンズおよび前記レンズを保持するレンズ鏡筒を含むカメラ部と、
前記カメラ部を保持するベースを有する第1の可動部と、
前記光軸と一致する第1の回動軸を中心に前記第1の可動部を回転可能に軸支する第2の可動部と、
前記第1の回動軸上の基準点を通り、かつ前記第1の回動軸に対して直交する第2の回動軸を中心に前記第2の可動部を回転可能に軸支する第3の可動部と、
前記基準点を通り、かつ前記第1の回動軸と前記第2の回動軸と直交する第3の回動軸を中心に前記第3の可動部を回転可能に軸支する固定部と、
前記第1の可動部を前記第2の可動部に対して前記第1の回動軸を中心に回転させる第1の駆動手段と、
前記第2の可動部を前記第3の可動部に対して前記第2の回動軸を中心に回転させる第2の駆動手段と、
前記第3の可動部を前記固定部に対して前記第3の回動軸を中心に回転させる第3の駆動手段と、
を備え、
前記第1の可動部は、
前記第1の回動軸、前記第2の回動軸および前記第3の回動軸周りの角速度を検出する第2の角速度センサーを備え、
前記第1の駆動手段、前記第2の駆動手段および前記第3の駆動手段は、前記第1の回動軸の方向から投影して、前記第2の回動軸および前記第3の回動軸に対して前記基準点を中心に45度傾斜し、かつ前記第2の回動軸および前記第3の回動軸と干渉しない4つの投影領域にそれぞれ配置されたカメラ駆動ユニット。 - さらに
前記第2の角速度センサーからの出力に基づき、目標回転角速度信号を生成する演算処理部と、
前記目標回転角速度信号に基づき、前記第1の駆動手段、前記第2の駆動手段および前記第3の駆動手段を駆動する信号を生成する駆動回路と、
を備えた請求項15に記載のカメラ駆動ユニット。
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