JP2018156051A - レーザ走査装置 - Google Patents
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Abstract
Description
[1] レーザ走査装置の構成
図1は、本発明の第1実施形態に係るレーザ走査装置10のブロック図である。
次に、液晶素子12及び輻射素子13の構成について説明する。図2は、液晶素子12及び輻射素子13の平面図である。図3は、図2のA−A´線に沿った液晶素子12及び輻射素子13の断面図である。
[3−1] レーザ走査装置10の基本動作
まず、レーザ走査装置10の基本動作について説明する。図4は、レーザ走査装置10の基本動作を説明する概略図である。なお、図4では、レーザ走査装置10は、車両1の前側に設けられ、レーザ走査装置10が車両1の前方を水平方向に走査する態様を一例として示している。
次に、液晶素子12の動作について説明する。出射角制御部16は、液晶素子12を駆動するために、液晶素子12に含まれる電極24−1〜24−5、及び電極25−1〜25−5に複数の電圧を印加する。
次に、輻射素子13の構成例について説明する。輻射素子13は、レーザ光を屈折させることができれば、前述した構成以外であってもよい。図7乃至図13は、輻射素子13の構成例を説明する概略断面図である。
以上詳述したように第1本実施形態では、レーザ走査装置10は、レーザ光を発光する光源11と、光源11から出射されたレーザ光を部分的に透過させる液晶素子12と、液晶素子12を透過したレーザ光を屈折させる光学素子(輻射素子)13と、対象物によって反射されたレーザ光を検知する受光素子14とを備えている。また、液晶素子12は、透過状態及び遮光状態の1つにそれぞれが設定可能な複数の領域を有し、光源11から出射されたレーザ光のうち複数の領域の少なくとも1つに入射するレーザ光を透過させる。
第2実施形態では、送信側において、レーザ光を広範囲に放射させ、受信側において、マトリクス状に配置された複数の領域のうち少なくとも1つを透過状態にしてレーザ光を受信するようにしている。そして、透過状態にした領域に応じて、対象物によって反射されたレーザ光の入射角を検知するようにしている。
図14は、本発明の第2実施形態に係るレーザ走査装置10のブロック図である。レーザ走査装置10は、光源11、輻射素子13、集光素子30、液晶素子12、受光素子14、パルスタイミング制御部15、入射角制御部31、距離演算部17、及び主制御部18を備える。
次に、液晶素子12及び集光素子30の構成について説明する。図16は、液晶素子12及び集光素子30の平面図である。図17は、図16のA−A´線に沿った液晶素子12及び集光素子30の断面図である。
次に、液晶素子12の動作について説明する。入射角制御部31は、液晶素子12を駆動するために、液晶素子12に含まれる電極24−1〜24−5、及び電極25−1〜25−5に複数の電圧を印加する。
以上詳述したように第2実施形態では、レーザ走査装置10は、レーザ光を発光する光源11と、光源11から出射されたレーザ光を放射する第1光学素子(輻射素子)13と、対象物によって反射されたレーザ光を集光する第2光学素子(集光素子)30と、集光素子30を透過したレーザ光を部分的に透過させる液晶素子12と、液晶素子12を透過したレーザ光を検知する受光素子14とを備えている。また、液晶素子12は、透過状態及び遮光状態の1つにそれぞれが設定可能な複数の領域を有し、集光素子30を透過したレーザ光のうち複数の領域の少なくとも1つに入射するレーザ光を透過させる。
Claims (6)
- レーザ光を発光する光源と、
前記光源から出射されたレーザ光を部分的に透過させる液晶素子と、
前記液晶素子を透過したレーザ光を屈折させる光学素子と、
対象物によって反射されたレーザ光を検知する受光素子と
を具備するレーザ走査装置。 - 前記液晶素子は、透過状態及び遮光状態の1つにそれぞれが設定可能な複数の領域を有し、前記光源から出射されたレーザ光のうち前記複数の領域の少なくとも1つに入射するレーザ光を透過させる
請求項1に記載のレーザ走査装置。 - レーザ光を発光する光源と、
前記光源から出射されたレーザ光を放射する第1光学素子と、
対象物によって反射されたレーザ光を集光する第2光学素子と、
前記第2光学素子を透過したレーザ光を部分的に透過させる液晶素子と、
前記液晶素子を透過したレーザ光を検知する受光素子と
を具備するレーザ走査装置。 - 前記液晶素子は、透過状態及び遮光状態の1つにそれぞれが設定可能な複数の領域を有し、前記第2光学素子を透過したレーザ光のうち前記複数の領域の少なくとも1つに入射するレーザ光を透過させる
請求項3に記載のレーザ走査装置。 - 前記液晶素子は、パッシブマトリクス方式を有する
請求項1乃至4のいずれかに記載のレーザ走査装置。 - 前記液晶素子は、
第1及び第2基板と、
前記第1及び第2基板間に充填された液晶層と、
前記第1基板上に設けられ、それぞれが第1方向に延在する複数の第1電極と、
前記第2基板上に設けられ、それぞれが前記第1方向と交差する第2方向に延在する複数の第2電極と、
前記第1及び第2基板を挟むように設けられた第1及び第2偏光板と
を含む
請求項1乃至5のいずれかに記載のレーザ走査装置。
Priority Applications (1)
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