JP2018132673A - Image forming apparatus - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce an image defect due to potential memory without decreasing productivity.SOLUTION: An image forming apparatus A comprises: a photoconductor drum 21 on which a toner image is formed; a transfer roller 25 that applies a transfer bias at a transfer nip part N1 formed in contact with the photoconductor drum 21 to transfer the toner image formed on the photoconductor drum 21 to a sheet P; and a transfer constant voltage control part 310 that controls the transfer bias when a rear end in a conveyance direction of the sheet P passes through the transfer nip part N1 according to a transfer current flowing between the transfer roller 25 and photoconductor drum 21 when the rear end of the sheet P passes through the transfer nip part N1.SELECTED DRAWING: Figure 8

Description

本発明は、電子写真記録方式の複写機やプリンタ等の画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus such as an electrophotographic recording type copying machine or printer.

複写機、プリンタ又はファクシミリ装置等の電子写真プロセスを利用した画像形成装置は、入力された画像情報に応じたレーザー光を予め一様に帯電した感光ドラムに照射して静電潜像を得る。そして、画像形成装置では、現像装置から供給されるトナーにより静電潜像を現像して感光ドラムにトナー像を形成し、感光ドラムに形成したトナー像を転写手段により用紙に転写し、用紙に転写したトナー像を加熱定着することにより用紙に画像形成を行う。   An image forming apparatus using an electrophotographic process, such as a copying machine, a printer, or a facsimile machine, irradiates a photosensitive drum that is uniformly charged in advance with a laser beam corresponding to input image information to obtain an electrostatic latent image. In the image forming apparatus, the electrostatic latent image is developed with toner supplied from the developing device to form a toner image on the photosensitive drum, and the toner image formed on the photosensitive drum is transferred to a sheet by a transfer unit, and is transferred to the sheet. An image is formed on a sheet by heat-fixing the transferred toner image.

かかる転写手段において定電圧制御を行なう場合に、特定の条件下において、用紙の搬送方向の後端が転写ニップ部を抜けた瞬間に、転写手段と転写手段に対向する感光ドラムとの間に過剰な電流が流れる。ここで、特定の条件下とは、厚紙や乾燥紙など用紙の電気抵抗が高い場合や、高印字画像の印刷によって用紙上のトナー層抵抗が高い場合等である。このような過剰な電流は、紙及びトナーの抵抗体が転写ニップを抜ける際の大きな抵抗変動により、及び抵抗体が介在していた部分の微小な空隙で絶縁破壊が起こることにより生じる。   When constant voltage control is performed in such a transfer unit, an excess amount between the transfer unit and the photosensitive drum facing the transfer unit is detected at the moment when the trailing end of the sheet conveyance direction passes through the transfer nip portion under specific conditions. Current flows. Here, the specific conditions include a case where the electric resistance of the paper such as thick paper or dry paper is high, or a case where the resistance of the toner layer on the paper is high due to printing of a high-print image. Such an excessive current is caused by a large resistance fluctuation when the paper and toner resistors pass through the transfer nip, and by a dielectric breakdown occurring in a minute gap where the resistor was interposed.

このような過剰な電流が流れた場合には、感光ドラム又は転写手段が局所的に強く帯電する現象である電位メモリを生じる。特に、連続通紙による機内昇温で転写手段の抵抗値が低下していた場合には、流れる転写電流の絶対値が大きくなるので、過電流により生じる電位メモリが大きくなる。   When such an excessive current flows, a potential memory is generated which is a phenomenon in which the photosensitive drum or the transfer unit is locally strongly charged. In particular, when the resistance value of the transfer means is reduced due to the temperature rise in the apparatus due to continuous paper passing, the absolute value of the flowing transfer current increases, so that the potential memory generated by the overcurrent increases.

かかる電位メモリを生じた場合には、次に連続通紙される用紙の画像域に黒スジが発生して画像不良となる。黒スジは、作像過程において電位メモリの領域にトナーが多く現像されることで、次に連続通紙される用紙の画像域に現れる濃いスジである。   When such a potential memory is generated, black streaks occur in the image area of the next sheet that is continuously passed, resulting in an image defect. The black streaks are dark streaks appearing in the image area of the next sheet to be continuously fed by developing a large amount of toner in the potential memory area in the image forming process.

これに対して、特許文献１は、通紙中に転写手段に流れる転写電流を検知して転写電圧を制御するＡＴＶＣ制御（Ａｃｔｉｖｅ Ｔｒａｎｓｆｅｒ Ｖｏｌｔａｇｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ）を行う画像形成装置を開示している。かかる画像形成装置では、転写手段及び用紙の抵抗を考慮した合成抵抗を検知し、用紙に対して適切な電圧制御を行なう。ＡＴＶＣ制御では、感光ドラムの非画像部に対して転写手段に予め設定した定電流又は定電圧を印加し、この際に転写手段に流れる電圧又は電流に基づいて画像形成時に転写手段の耐久抵抗変動及び環境抵抗変動等に適応した定電圧制御を行う。   On the other hand, Patent Document 1 discloses an image forming apparatus that performs ATVC control (Active Transfer Voltage Control) for controlling a transfer voltage by detecting a transfer current flowing through a transfer unit during paper passing. In such an image forming apparatus, the combined resistance in consideration of the resistance of the transfer unit and the sheet is detected, and appropriate voltage control is performed on the sheet. In ATVC control, a preset constant current or constant voltage is applied to the transfer means to the non-image portion of the photosensitive drum, and the durability resistance fluctuation of the transfer means during image formation based on the voltage or current flowing through the transfer means at this time And constant voltage control adapted to environmental resistance fluctuations.

また、特許文献２は、ベルトの２次転写時に用紙の後端が抜けた箇所が次の作像工程の紙間に位置するように制御することによって画像不良を防止する画像形成装置を開示している。   Further, Patent Document 2 discloses an image forming apparatus that prevents image defects by controlling the position where the trailing edge of the sheet is removed during the secondary transfer of the belt to be positioned between the sheets in the next image forming process. ing.

特開２０１２−２５２２４７号公報JP 2012-252247 A 特開２０１２−０６３７４０号公報JP 2012-063740 A

しかしながら、特許文献１においては、用紙の搬送方向の後端が転写ニップを抜けた際の過電流を考慮して電圧制御を行っていないため、電位メモリによる画像不良を生じるという課題を有する。また、特許文献２においては、紙間を延長する制御を行った際に生産性の低下を招くという課題を有する。   However, in Patent Document 1, voltage control is not performed in consideration of an overcurrent when the rear end in the paper transport direction passes through the transfer nip, and thus there is a problem that an image defect occurs due to a potential memory. Further, Patent Document 2 has a problem in that productivity is lowered when control for extending the interval between sheets is performed.

本発明の目的は、生産性を低下させることなく電位メモリによる画像不良を抑制することができる画像形成装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of suppressing image defects caused by a potential memory without reducing productivity.

本発明に係る画像形成装置は、トナー像が形成される像担持体と、前記像担持体に接触して形成した転写ニップ部において転写バイアスを印加することで前記像担持体に形成されたトナー像を転写媒体に転写させる転写手段と、転写媒体の搬送方向の後端が前記転写ニップ部を通過した際に前記転写手段と前記像担持体との間に流れる転写電流に応じて、転写媒体の前記後端が前記転写ニップ部を通過する際の前記転写バイアスを制御する制御手段と、を有することを特徴とする。   The image forming apparatus according to the present invention includes an image carrier on which a toner image is formed and a toner formed on the image carrier by applying a transfer bias at a transfer nip formed in contact with the image carrier. A transfer unit that transfers an image to a transfer medium, and a transfer medium according to a transfer current that flows between the transfer unit and the image carrier when the rear end in the transport direction of the transfer medium passes through the transfer nip. Control means for controlling the transfer bias when the rear end of the sheet passes through the transfer nip portion.

本発明によれば、生産性を低下させることなく電位メモリによる画像不良を抑制することができる。   According to the present invention, it is possible to suppress image defects caused by a potential memory without reducing productivity.

本発明の実施の形態に係る画像形成装置の構成の模式図である。1 is a schematic diagram of a configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係る転写ローラの構成の模式図である。It is a schematic diagram of the structure of the transfer roller which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る通紙前の転写ニップ部の模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram of a transfer nip portion before paper passing according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係る通信中の転写ニップ部の模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram of a transfer nip portion during communication according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係る用紙の後端が転写ニップ部を通過した際の転写ニップ部の模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram of a transfer nip portion when a rear end of a sheet according to an embodiment of the present invention passes through the transfer nip portion. 本発明の実施の形態に係る転写バイアス制御処理のフロー図である。It is a flowchart of the transfer bias control process which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る転写バイアス制御処理における制御を示す図である。It is a figure which shows the control in the transfer bias control process which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る転写バイアス制御処理を従来と比較して示す図である。It is a figure which shows the transfer bias control processing which concerns on embodiment of this invention compared with the past. 本発明の実施の形態に係る転写バイアス制御処理を実行した際の画像品質及び生産性を従来と比較して示す図である。It is a figure which shows image quality and productivity at the time of performing the transfer bias control process which concerns on embodiment of this invention compared with the past.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

＜画像形成装置の構成＞
本発明の実施の形態に係る画像形成装置Ａの構成について、図１から図３を参照しながら、詳細に説明する。 <Configuration of image forming apparatus>
The configuration of the image forming apparatus A according to the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS.

画像形成装置Ａは、装置本体１００と、画像読取装置２００と、ＣＰＵ３００と、転写定電圧回路３１１と、転写電流検知回路３２１と、を有している。   The image forming apparatus A includes an apparatus main body 100, an image reading apparatus 200, a CPU 300, a transfer constant voltage circuit 311, and a transfer current detection circuit 321.

装置本体１００は、装置本体１００の上部に設けられた画像読取装置２００で読み取った原稿の画像に基づいて、用紙Ｐに画像を形成する。具体的には、装置本体１００は、用紙給紙部１０と、画像形成部２０と、定着部３０と、用紙排出部４０と、用紙再給紙部５０と、を有している。   The apparatus main body 100 forms an image on the paper P based on the image of the document read by the image reading apparatus 200 provided on the upper part of the apparatus main body 100. Specifically, the apparatus main body 100 includes a paper feeding unit 10, an image forming unit 20, a fixing unit 30, a paper discharging unit 40, and a paper refeeding unit 50.

用紙給紙部１０は、用紙Ｐを画像形成部２０に給紙する。用紙給紙部１０は、給紙カセット１１と、ピックアップローラ１２と、分離ローラ対１３と、給紙ローラ対１４と、レジストローラ対１５と、を備えている。また、用紙給紙部１０は、手差用紙トレイ１６と、供給ローラ１７と、分離パッド１８と、供給ローラ対１９と、用紙検知センサＳ１と、レジ前センサＳ２と、を備えている。   The paper feeding unit 10 feeds the paper P to the image forming unit 20. The sheet feeding unit 10 includes a sheet feeding cassette 11, a pickup roller 12, a separation roller pair 13, a sheet feeding roller pair 14, and a registration roller pair 15. In addition, the paper feeding unit 10 includes a manual paper feed tray 16, a supply roller 17, a separation pad 18, a supply roller pair 19, a paper detection sensor S1, and a pre-registration sensor S2.

給紙カセット１１は、用紙Ｐを積載して収納する。   The paper feed cassette 11 stacks and stores paper P.

ピックアップローラ１２は、回転することにより、給紙カセット１１に収納されている用紙Ｐを分離ローラ対１３に給送する。   The pickup roller 12 rotates to feed the paper P stored in the paper feed cassette 11 to the separation roller pair 13.

分離ローラ対１３は、正転ローラと反転ローラとを備え、ピックアップローラ１２により給送される用紙Ｐが重送されている場合に、重送されている用紙Ｐを１枚に分離して給紙パスＰＳ１を介して給紙ローラ対１４に向けて搬送する。   The separation roller pair 13 includes a normal rotation roller and a reversal roller. When the paper P fed by the pickup roller 12 is multi-fed, the multi-feed paper P is separated into a single sheet and fed. The paper is conveyed toward the paper feed roller pair 14 via the paper path PS1.

給紙ローラ対１４は、分離ローラ対１３から給紙パスＰＳ１を介して搬送されてきた用紙Ｐをレジストローラ対１５に向けて搬送する。   The paper feed roller pair 14 transports the paper P transported from the separation roller pair 13 via the paper feed path PS1 toward the registration roller pair 15.

レジストローラ対１５は、回転を停止している際に、給紙ローラ対１４又は再給紙ローラ対５３から搬送されてきた用紙Ｐの先端がニップに倣うことで用紙Ｐの斜行を矯正する。レジストローラ対１５は、所定のタイミングで回転を開始して、感光ドラム２１に形成されたトナー像が転写ニップ部Ｎ１に搬送されるタイミングに合わせて、用紙Ｐを転写ニップ部Ｎ１に搬送する。   When the rotation of the registration roller pair 15 is stopped, the leading edge of the paper P conveyed from the paper feed roller pair 14 or the re-feed roller pair 53 follows the nip so as to correct the skew of the paper P. . The registration roller pair 15 starts to rotate at a predetermined timing, and conveys the paper P to the transfer nip N1 in accordance with the timing at which the toner image formed on the photosensitive drum 21 is conveyed to the transfer nip N1.

手差用紙トレイ１６は、用紙Ｐを積層する。   The manual paper tray 16 stacks the paper P.

供給ローラ１７及び分離パッド１８は、手差用紙トレイ１６に積層されている用紙Ｐを１枚に分離して供給ローラ対１９に給送する。   The supply roller 17 and the separation pad 18 separate the paper P stacked on the manual paper tray 16 into one sheet and feed it to the supply roller pair 19.

供給ローラ対１９は、供給ローラ１７及び分離パッド１８により給送される用紙Ｐを給紙ローラ対１４に向けて搬送する。   The supply roller pair 19 conveys the paper P fed by the supply roller 17 and the separation pad 18 toward the paper feed roller pair 14.

用紙検知センサＳ１は、給紙カセット１１に用紙Ｐが収納されているか否かを検知する。   The paper detection sensor S1 detects whether or not the paper P is stored in the paper feed cassette 11.

レジ前センサＳ２は、用紙Ｐの先端がレジストローラ対１５のニップに到達するタイミングを検知する。   The pre-registration sensor S <b> 2 detects the timing at which the leading edge of the paper P reaches the nip of the registration roller pair 15.

画像形成部２０は、用紙給紙部１０から給紙された用紙Ｐに画像を形成し、画像を形成した用紙Ｐを定着部３０に向けて搬送する。画像形成部２０は、感光ドラム２１と、帯電ローラ２２と、レーザユニット２３と、現像ローラ２４と、転写ローラ２５と、を備えている。画像形成部２０は、感光ドラム２１と転写ローラ２５とが接触する接触転写ローラ方式を採用している。   The image forming unit 20 forms an image on the paper P fed from the paper feeding unit 10, and conveys the paper P on which the image is formed toward the fixing unit 30. The image forming unit 20 includes a photosensitive drum 21, a charging roller 22, a laser unit 23, a developing roller 24, and a transfer roller 25. The image forming unit 20 employs a contact transfer roller system in which the photosensitive drum 21 and the transfer roller 25 are in contact with each other.

像担持体としての感光ドラム２１は、帯電ローラ２２により一様に帯電した状態となる。感光ドラム２１には、レーザユニット２３からレーザ光が照射されることにより、帯電ローラ２２によって帯電された表面のうちのレーザ光が照射された部分の電荷が除去されて、画像情報に対応した静電潜像が形成される。感光ドラム２１には、静電潜像に現像ローラ２４より現像剤が供給されることによりトナー像が形成される。感光ドラム２１は、回転することにより、形成されたトナー像を転写ニップ部Ｎ１に搬送する。   The photosensitive drum 21 as an image carrier is uniformly charged by the charging roller 22. By irradiating the photosensitive drum 21 with laser light from the laser unit 23, the charge of the surface irradiated with the laser light on the surface charged by the charging roller 22 is removed, and the static corresponding to the image information is removed. An electrostatic latent image is formed. A toner image is formed on the photosensitive drum 21 by supplying developer from the developing roller 24 to the electrostatic latent image. The photosensitive drum 21 rotates to convey the formed toner image to the transfer nip portion N1.

帯電ローラ２２は、所定のバイアス電圧が印加され、回転中の感光ドラム２１の表面と接触して回転することにより、感光ドラム２１の表面を均一に帯電させる。   The charging roller 22 is applied with a predetermined bias voltage and rotates in contact with the surface of the rotating photosensitive drum 21 to uniformly charge the surface of the photosensitive drum 21.

レーザユニット２３は、画像読取装置２００によって読み取られた原稿の画像情報、又は外部から送信された画像情報に対応したレーザ光を、感光ドラム２１に照射する。   The laser unit 23 irradiates the photosensitive drum 21 with laser light corresponding to image information of a document read by the image reading device 200 or image information transmitted from the outside.

現像ローラ２４は、感光ドラム２１に形成された静電潜像に現像剤を付着させることにより感光ドラム２１にトナー像を形成する。   The developing roller 24 forms a toner image on the photosensitive drum 21 by attaching a developer to the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 21.

転写手段としての転写ローラ２５は、単層構造であり、図３に示すように、金属軸体２５ａと、金属軸体２５ａの外周に形成される導電性発泡体層２５ｂと、金属軸体２５ａと導電性発泡体層２５ｂとを接着する接着層２５ｃと、から主に構成されている。転写ローラ２５は、感光ドラム２１と接触して転写ニップ部Ｎ１を形成している。転写ローラ２５は、レジストローラ対１５から搬送されてきた転写媒体としての用紙Ｐを転写ニップ部Ｎ１において挟持搬送し、転写定電圧回路３１１から転写バイアスが印加された際に、感光ドラム２１に形成されたトナー像を用紙Ｐに転写させる。転写ローラ２５は、トナー像を転写させた用紙Ｐを定着ニップ部Ｎ２に向けて搬送する。   The transfer roller 25 as a transfer means has a single layer structure, and as shown in FIG. 3, a metal shaft body 25a, a conductive foam layer 25b formed on the outer periphery of the metal shaft body 25a, and a metal shaft body 25a. And an adhesive layer 25c that adheres the conductive foam layer 25b. The transfer roller 25 is in contact with the photosensitive drum 21 to form a transfer nip portion N1. The transfer roller 25 nips and conveys the paper P as a transfer medium conveyed from the registration roller pair 15 at the transfer nip portion N1, and is formed on the photosensitive drum 21 when a transfer bias is applied from the transfer constant voltage circuit 311. The toner image thus transferred is transferred to the paper P. The transfer roller 25 conveys the paper P onto which the toner image has been transferred toward the fixing nip N2.

定着部３０は、加熱ローラ方式を採用しており、画像形成部２０から搬送されてきたトナー像が形成された用紙Ｐにトナー像を定着させ、トナー像を定着させた用紙Ｐを用紙排出部４０に向けて搬送する。定着部３０は、定着ローラ３１と、加圧ローラ３２と、定着センサＳ３と、を備えている。   The fixing unit 30 employs a heating roller system, and fixes the toner image on the paper P on which the toner image conveyed from the image forming unit 20 is formed, and the paper P on which the toner image is fixed to the paper discharge unit. Transport toward 40. The fixing unit 30 includes a fixing roller 31, a pressure roller 32, and a fixing sensor S3.

定着ローラ３１は、内部に配置されたハロゲンランプ等の熱源により所定の定着温度に加熱されるアルミローラ等で構成されている。   The fixing roller 31 includes an aluminum roller that is heated to a predetermined fixing temperature by a heat source such as a halogen lamp disposed therein.

加圧ローラ３２は、定着ローラ３１に接触して所定の圧力で定着ローラ３１を加圧することによって定着ニップ部Ｎ２を形成している。加圧ローラ３２は、転写ニップ部Ｎ１から搬送されてきたトナー像が形成された用紙Ｐを定着ニップ部Ｎ２において挟持搬送及び加熱加圧することにより、用紙Ｐにトナー像を定着させる。加圧ローラ３２は、定着ニップ部Ｎ２においてトナー像を定着させた用紙Ｐを排出ローラ対４１に向けて搬送する。   The pressure roller 32 is in contact with the fixing roller 31 to press the fixing roller 31 with a predetermined pressure, thereby forming a fixing nip portion N2. The pressure roller 32 fixes the toner image on the sheet P by nipping and conveying and heating and pressing the sheet P on which the toner image conveyed from the transfer nip N1 is formed in the fixing nip N2. The pressure roller 32 conveys the paper P on which the toner image is fixed at the fixing nip portion N2 toward the discharge roller pair 41.

定着センサＳ３は、用紙Ｐの先端が定着ニップ部Ｎ２を抜けたことを検知する。   The fixing sensor S3 detects that the leading edge of the paper P has passed through the fixing nip portion N2.

なお、定着部３０は、セラミックヒータ等の熱源を、端部レスフィルムを介して加圧ローラ３２が加圧することで定着ニップ部Ｎ２を形成し、定着ニップ部Ｎ２において用紙Ｐを挟持搬送及び加熱加圧するオンデマンド定着方式を用いても良い。   The fixing unit 30 forms a fixing nip portion N2 by pressing a heat source such as a ceramic heater through an endless film with the pressure roller 32, and the sheet P is nipped and conveyed and heated in the fixing nip portion N2. An on-demand fixing method in which pressure is applied may be used.

用紙排出部４０は、定着部３０から搬送されてきた用紙Ｐを装置本体１００の外部に排出、又は用紙再給紙部５０に向けて搬送する。用紙排出部４０は、排出ローラ対４１と、排出トレイ４２と、を備えている。   The sheet discharge unit 40 discharges the sheet P conveyed from the fixing unit 30 to the outside of the apparatus main body 100 or conveys the sheet P toward the sheet refeed unit 50. The paper discharge unit 40 includes a discharge roller pair 41 and a discharge tray 42.

排出ローラ対４１は、用紙Ｐの片面に画像を形成する場合に、定着ニップ部Ｎ２から搬送されてきた用紙Ｐを排出トレイ４２に排出する。排出ローラ対４１は、用紙Ｐの両面に画像を形成する場合に、片面に画像形成された用紙Ｐの先端が定着センサＳ３を抜けた後、用紙Ｐの後端が排出ローラ対４１を抜ける前に一旦停止する。排出ローラ対４１は、一旦停止した後に逆回転して用紙Ｐを反転させて、再給紙ローラ対５１に向けて搬送する。   The discharge roller pair 41 discharges the paper P conveyed from the fixing nip portion N2 to the discharge tray 42 when an image is formed on one side of the paper P. When forming images on both sides of the paper P, the discharge roller pair 41 is used after the leading edge of the paper P with the image formed on one side passes through the fixing sensor S3 and before the trailing edge of the paper P passes through the discharge roller pair 41. Stop temporarily. The discharge roller pair 41 temporarily stops and then reversely rotates to reverse the paper P and convey it toward the refeed roller pair 51.

用紙再給紙部５０は、定着部３０の側方に設けられ、用紙排出部４０から搬送されてきた用紙Ｐを用紙給紙部１０に向けて搬送する。用紙再給紙部５０は、再給紙ローラ対５１と、再給紙ローラ対５２と、再給紙ローラ対５３と、を備えている。   The paper refeeding unit 50 is provided on the side of the fixing unit 30 and conveys the paper P conveyed from the paper discharging unit 40 toward the paper feeding unit 10. The paper refeed unit 50 includes a refeed roller pair 51, a refeed roller pair 52, and a refeed roller pair 53.

再給紙ローラ対５１は、排出ローラ対４１から搬送されてきた用紙Ｐを、再給紙パスＰＳ２を介して再給紙ローラ対５２に向けて搬送する。   The refeed roller pair 51 transports the paper P conveyed from the discharge roller pair 41 toward the refeed roller pair 52 via the refeed path PS2.

再給紙ローラ対５２は、再給紙ローラ対５１から再給紙パスＰＳ２を介して搬送されてきた用紙Ｐを、再給紙パスＰＳ２を介して再給紙ローラ対５３に向けて搬送する。   The refeed roller pair 52 transports the paper P that has been transported from the refeed roller pair 51 via the refeed path PS2 toward the refeed roller pair 53 via the refeed path PS2. .

再給紙ローラ対５３は、再給紙パスＰＳ２を介して再給紙ローラ対５２から搬送されてきた用紙Ｐを、レジストローラ対１５に向けて搬送する。   The re-feed roller pair 53 conveys the paper P conveyed from the re-feed roller pair 52 via the re-feed path PS2 toward the registration roller pair 15.

ＣＰＵ３００は、転写ローラ２５に印加する転写バイアスを制御する。ＣＰＵ３００は、図２に示すように、メモリ３０１と、転写定電圧制御部３１０と、を備えている。   The CPU 300 controls the transfer bias applied to the transfer roller 25. As shown in FIG. 2, the CPU 300 includes a memory 301 and a transfer constant voltage control unit 310.

メモリ３０１は、所定の閾値を予め記憶している。   The memory 301 stores a predetermined threshold value in advance.

制御手段としての転写定電圧制御部３１０は、転写定電圧回路３１１を制御して、転写定電圧回路３１１から転写ローラ２５に定電圧の転写バイアスを印加させる。転写定電圧制御部３１０は、転写電流検知回路３２１から入力した転写電流の測定値に応じて、用紙Ｐの後端が転写ニップ部Ｎ１を通過する際の転写バイアスを制御する。具体的には、転写定電圧制御部３１０は、転写電流検知回路３２１から入力した転写電流の測定値とメモリ３０１に記憶している閾値とに基づいて、用紙Ｐの後端が転写ニップ部Ｎ１を通過する際の転写バイアスを制御する。転写定電圧制御部３１０は、転写バイアスの制御として、転写バイアスの低下速度及び転写バイアスを低下させるタイミングを制御する。   A transfer constant voltage control unit 310 serving as a control unit controls the transfer constant voltage circuit 311 to apply a constant voltage transfer bias to the transfer roller 25 from the transfer constant voltage circuit 311. The transfer constant voltage control unit 310 controls the transfer bias when the trailing edge of the paper P passes through the transfer nip portion N1 according to the measurement value of the transfer current input from the transfer current detection circuit 321. Specifically, the transfer constant voltage control unit 310 determines that the trailing edge of the sheet P is the transfer nip portion N1 based on the measurement value of the transfer current input from the transfer current detection circuit 321 and the threshold value stored in the memory 301. Controls the transfer bias when passing through. The transfer constant voltage control unit 310 controls the transfer bias lowering speed and the timing for lowering the transfer bias as control of the transfer bias.

転写定電圧回路３１１は、転写定電圧制御部３１０の制御に従って、転写ローラ２５の金属軸体２５ａに対して現像剤と逆極性の転写バイアスを印加する。転写バイアスは、ここではマイナス極性のトナーと逆極性のプラス極性の直流電圧＋２．０ｋＶを例示する。   The transfer constant voltage circuit 311 applies a transfer bias having a polarity opposite to that of the developer to the metal shaft body 25a of the transfer roller 25 under the control of the transfer constant voltage control unit 310. Here, the transfer bias is exemplified by a positive polarity DC voltage +2.0 kV opposite to the negative polarity toner.

転写電流測定手段としての転写電流検知回路３２１は、転写定電圧回路３１１から転写ローラ２５に転写バイアスが印加された際に、感光ドラム２１と転写ローラ２５との間に流れる転写電流を測定する。かかる転写電流は、通紙時の用紙Ｐの抵抗を含む負荷全体の抵抗に応じて変動する。転写電流検知回路３２１は、転写電流の測定値を転写定電圧制御部３１０に出力する。   A transfer current detection circuit 321 serving as a transfer current measuring unit measures a transfer current flowing between the photosensitive drum 21 and the transfer roller 25 when a transfer bias is applied from the transfer constant voltage circuit 311 to the transfer roller 25. Such a transfer current varies according to the resistance of the entire load including the resistance of the paper P when the paper is passed. The transfer current detection circuit 321 outputs a measured value of the transfer current to the transfer constant voltage control unit 310.

＜電位メモリの発生メカニズム＞
本発明の実施の形態に係る電位メモリの発生メカニズムについて、図４から図６を参照しながら、詳細に説明する。 <Generation mechanism of potential memory>
The generation mechanism of the potential memory according to the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS.

転写定電圧制御の場合には、転写ローラ２５、用紙Ｐ又はトナー印字量等の負荷に応じて転写電流が変動する。   In the case of the transfer constant voltage control, the transfer current varies depending on the load such as the transfer roller 25, the paper P, or the toner printing amount.

図４に示すように、通紙前において、定電圧Ｖ_１を転写ローラ２５に印加した際に感光ドラム２１と転写ローラ２５との間に流れる転写電流Ｉ_１は、Ｉ_１＝Ｖ_１／Ｒ_Ｔｒとなる。これより、転写電流Ｉ_１は、主に転写ローラ２５の抵抗Ｒ_Ｔｒで決まる。定電圧Ｖ_１は、ここでは＋１．０ｋＶを例示する。また、転写ローラ２５の抵抗Ｒ_Ｔｒは、ここでは約１０^６Ωを例示する。 As shown in FIG. 4, the transfer current I ₁ flowing between the photosensitive drum 21 and the transfer roller 25 when the constant voltage V ₁ is applied to the transfer roller 25 before the sheet is passed is I ₁ = V ₁ / R _Tr . Thus, the transfer current I ₁ is mainly determined by the resistance _RTr of the transfer roller 25. Constant voltages _{V 1,} here illustrate + 1.0 kV. The resistance R _Tr of the transfer roller 25 is exemplified here as about 10 ⁶ Ω.

図５に示すように、用紙Ｐが搬送されて転写ニップ部Ｎ１において挟持された場合には、転写ローラ２５の抵抗Ｒ_Ｔｒに、用紙Ｐの抵抗Ｒ_{ｐａｐｅｒ}及びトナー層の抵抗Ｒ_{ｔｏｎｅｒ}（表面抵抗：約１０^１０Ω／□）を加えた合成抵抗を生じる。従って、この場合の転写電流Ｉ_２は、Ｉ_２＝Ｖ_２／（Ｒ_Ｔｒ＋Ｒ_{ｐａｐｅｒ}＋Ｒ_{ｔｏｎｅｒ}）となり、通紙前よりも低下する。 As shown in FIG. 5, when the sheet P is nipped in the transfer nip portion N1 is conveyed, the resistance _{R Tr} of the transfer roller 25, the resistance of the resistor _{R paper} and a toner layer of the paper P _{R Toner} (surface resistance : About 10 ¹⁰ Ω / □) is added. Accordingly, the transfer current I ₂ in this case is I ₂ = V ₂ / (R _Tr + R _paper + R _toner ), which is lower than before the sheet is _passed .

そこで、厚紙や低湿環境の放置紙等の高抵抗紙を通紙する場合、又はトナー印字量が多い場合等の負荷が大きい場合の転写性を確保するために、転写ローラ２５に印加する定電圧Ｖ_２を通紙前の定電圧Ｖ_１よりも高くする。これにより、用紙Ｐに流れる転写電流Ｉ_２が通紙前の転写電流Ｉ_１に略等しくなる（Ｉ_２ ≒Ｉ_１）。定電圧Ｖ_２は、ここでは＋２．０ｋＶを例示する。 Therefore, a constant voltage applied to the transfer roller 25 in order to ensure transferability when a high load paper such as thick paper or a low-humidity environment leaving paper is passed, or when a large amount of toner is printed. the V ₂ higher than the constant voltage _{V 1} of the pre-fed. As a result, the transfer current I ₂ flowing through the paper P becomes substantially equal to the transfer current I ₁ before passing (I ₂ ≈I ₁ ). Constant voltage _{V 2} is here illustrate + 2.0 kV.

図６に示すように、用紙Ｐの搬送方向の後端（以下、単に「後端」と記載する）が転写ニップ部Ｎ１を抜ける場合には、定電圧Ｖ_２は、用紙Ｐの抵抗Ｒ_{ｐａｐｅｒ}及びトナー層の抵抗Ｒ_{ｔｏｎｅｒ}のない空間に印加される。これより、感光ドラム２１と転写ローラ２５との間で絶縁破壊が起こって過剰な転写電流Ｉ_３が流れ（Ｉ_３ >> Ｉ_２ ≒Ｉ_１及びＩ_３＝Ｖ_２／Ｒ_Ｔｒ）、感光ドラム２１が局所的に強くプラス帯電する電位メモリを生じる。 As shown in FIG. 6, when the rear end in the transport direction of the paper P (hereinafter simply referred to as “rear end”) passes through the transfer nip portion N < _b > 1, the constant voltage V < _{b > 2} is the resistance R _{paper of the} paper P. and applied to the resistor _R no _toner space in the toner layer. As a result, dielectric breakdown occurs between the photosensitive drum 21 and the transfer roller 25 and an excessive transfer current I ₃ flows (I ₃ >> I ₂ ≈I ₁ and I ₃ = V ₂ / R _Tr ), and the photosensitive drum. This produces a potential memory in which 21 is locally positively charged positively.

このような電位メモリを生じた場合には、その後に帯電ローラ２２により感光ドラム２１の電位を均一にできず、現像ローラ２４から供給されるトナーが電位メモリ部に引き寄せられることにより、用紙Ｐの画像域に黒いスジが転写されて画像不良となる。   When such a potential memory is generated, the potential of the photosensitive drum 21 cannot be made uniform by the charging roller 22 after that, and the toner supplied from the developing roller 24 is attracted to the potential memory unit. Black streaks are transferred to the image area, resulting in an image defect.

＜転写バイアス制御処理＞
本発明の実施の形態に係る転写バイアス制御処理について、図７及び図８を参照しながら、詳細に説明する。 <Transfer bias control process>
The transfer bias control process according to the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS.

図８において、図８（ａ）は、転写電流の推移を示しており、図８（ｂ）は、転写定電圧の推移を示している。図８は、通紙中の転写電流Ｉ_２が３０μAである場合を示している。 8A shows the transition of the transfer current, and FIG. 8B shows the transition of the transfer constant voltage. 8, the transfer current I ₂ in the sheet passing shows a case where 30 .mu.A.

図７に示す転写バイアス制御処理は、用紙Ｐの後端が転写ニップ部Ｎ１を抜けた際に流れる転写電流の電流値と所定の閾値との比較結果に応じて、連続通紙における用紙Ｐの後端から紙間における転写定電圧を切り替える処理である。転写バイアス制御処理は、画像形成装置Ａにおいてコピー動作を開始することにより開始される。   The transfer bias control process shown in FIG. 7 is performed in accordance with the comparison result between the current value of the transfer current that flows when the trailing edge of the paper P passes through the transfer nip portion N1 and a predetermined threshold value. This is a process of switching the transfer constant voltage between the trailing edge and the sheet. The transfer bias control process is started when the image forming apparatus A starts a copy operation.

まず、転写定電圧制御部３１０は、通紙中に流れる転写電流Ｉ_２の測定値と用紙Ｐの後端が転写ニップ部Ｎ１を抜けた際に流れる転写電流Ｉ_３の測定値とを転写電流検知回路３２１より取得する（Ｓ１）。 First, the transfer constant voltage control unit 310, transfer the measured value of the transfer current I ₃ which flows when the rear end of the measured value and the paper P of the transfer current I ₂ flowing in the paper feeding has passed through the transfer nip portion N1 current Obtained from the detection circuit 321 (S1).

次に、転写定電圧制御部３１０は、転写電流Ｉ_２の測定値と転写電流Ｉ_３の測定値との差の絶対値である電流差ΔＩを求める（Ｓ２）。 Then, the transfer constant voltage control unit 310 obtains the absolute value of the current difference ΔI of the difference between the measured value of the transfer current I ₃ and the measured value of the transfer current I ₂ (S2).

次に、転写定電圧制御部３１０は、電流差ΔＩが第２の閾値としての閾値Ｔ１以下であるか否かを判定する（Ｓ３）。閾値Ｔ１は、通紙中に流れる転写電流Ｉ_２よりも小さく、特に通紙中に流れる転写電流Ｉ_２の２分の１の値であることが好ましい。閾値Ｔ１は、ここでは１５μＡを例示する。 Next, the transfer constant voltage control unit 310 determines whether or not the current difference ΔI is equal to or less than a threshold value T1 as a second threshold value (S3). Threshold T1 is smaller than the transfer current I ₂ flowing in the sheet passing, and particularly preferably a value of 1 for 2 minutes of the transfer current I ₂ flowing in the sheet passing. The threshold value T1 is exemplified here as 15 μA.

転写定電圧制御部３１０は、電流差ΔＩが閾値Ｔ１以下の場合に（Ｓ３：Ｙｅｓ）、通常の紙間定電圧制御を行う（Ｓ４）。具体的には、転写定電圧制御部３１０は、電流差ΔＩが閾値Ｔ１以下の場合に、紙間メモリを防止するために、図８（ｂ）に示すように通紙直後に転写電圧を落とす通常制御を行なう。   When the current difference ΔI is equal to or less than the threshold value T1 (S3: Yes), the transfer constant voltage control unit 310 performs normal paper constant voltage control (S4). Specifically, when the current difference ΔI is equal to or smaller than the threshold value T1, the transfer constant voltage control unit 310 drops the transfer voltage immediately after passing the paper as shown in FIG. Normal control is performed.

一方、転写定電圧制御部３１０は、電流差ΔＩが閾値Ｔ１より大きい場合に（Ｓ３：Ｎｏ）、電流差ΔＩが第１の閾値としての閾値Ｔ２（Ｔ１＜Ｔ２）以下であるか否かを判定する（Ｓ５）。閾値Ｔ２は、通紙中に流れる転写電流Ｉ_２と同一の値であることが好ましい。閾値Ｔ２は、ここでは３０μＡを例示する。 On the other hand, when the current difference ΔI is larger than the threshold T1 (S3: No), the transfer constant voltage control unit 310 determines whether or not the current difference ΔI is equal to or smaller than a threshold T2 (T1 <T2) as a first threshold. Determine (S5). Threshold T2 is preferably the same value as the transfer current I ₂ flowing in the sheet passing. The threshold T2 is exemplified here as 30 μA.

転写定電圧制御部３１０は、電流差ΔＩが閾値Ｔ２以下の場合に（Ｓ５：Ｙｅｓ）、次に用紙Ｐの後端が転写ニップ部Ｎ１を抜けた後に、転写ローラ２５に印加する転写バイアスを緩やかに又は段階的に低下させる第１の制御を実行する（Ｓ６）。   When the current difference ΔI is equal to or smaller than the threshold T2 (S5: Yes), the transfer constant voltage control unit 310 applies a transfer bias to be applied to the transfer roller 25 after the trailing edge of the sheet P has passed through the transfer nip N1. The first control for gradually or gradually decreasing is executed (S6).

具体的には、転写定電圧制御部３１０は、電流差ΔＩが図８（ａ）に示す電流差ΔＩ_２より大きく、且つ図８（ａ）に示す電流差ΔＩ_３以下の場合に、過電流により感光ドラム２１に電位メモリを生じる。この場合に、転写定電圧制御部３１０は、図８（ｂ）に示すように、第１の制御を実行する。 Specifically, the transfer constant voltage control unit 310 detects an overcurrent when the current difference ΔI is larger than the current difference ΔI ₂ shown in FIG. 8A and not more than the current difference ΔI ₃ shown in FIG. As a result, a potential memory is generated on the photosensitive drum 21. In this case, the transfer constant voltage control unit 310 executes the first control as shown in FIG.

ここで、電流差ΔＩ_２は、閾値Ｔ１に等しい。例えば、閾値Ｔ１が１５μＡ且つ転写電流Ｉ_２が３０μＡの場合に、電流差ΔＩ_２は１５μＡであり、転写電流Ｉ_２と電流差ΔＩ_２との加算値は４５μＡである。また、電流差ΔＩ_３は、閾値Ｔ２に等しい。例えば、閾値Ｔ２が３０μＡ且つ転写電流Ｉ_２が３０μＡの場合に、電流差ΔＩ_３は３０μＡであり、転写電流Ｉ_２と電流差ΔＩ_３との加算値は６０μＡである。 Here, the current difference ΔI ₂ is equal to the threshold value T1. For example, when the threshold T1 is 15 μA and the transfer current I ₂ is 30 μA, the current difference ΔI ₂ is 15 μA, and the sum of the transfer current I ₂ and the current difference ΔI ₂ is 45 μA. The current difference ΔI ₃ is equal to the threshold value T2. For example, when the threshold T2 is 30 μA and the transfer current I ₂ is 30 μA, the current difference ΔI ₃ is 30 μA, and the sum of the transfer current I ₂ and the current difference ΔI ₃ is 60 μA.

第１の制御における転写バイアスの低下速度は、ここでは通紙域の転写電圧が＋２．０ｋＶ、紙間電圧＋１．０ｋＶ、紙間２５０ｍｓｅｃの場合において、４．０Ｖ／ｍｓｅｃである場合を例示する。また、紙間２５０ｍｓｅｃは、紙間距離５０ｍｍ及びプロセススピード２００ｍｍ／ｓｅｃで搬送される場合を例示する。この際の第１の制御における転写バイアスの低下速度は、（２．０−１．０ｋＶ）／２５０ｍｓｅｃ＝４．０Ｖ／ｍｓｅｃより求めることができる。   Here, the transfer bias lowering rate in the first control is 4.0 V / msec when the transfer voltage in the sheet passing area is +2.0 kV, the sheet voltage +1.0 kV, and the sheet interval 250 msec. . Further, the case where the sheet interval is 250 msec exemplifies a case where the sheet is conveyed at a sheet distance of 50 mm and a process speed of 200 mm / sec. The transfer bias reduction rate in the first control at this time can be obtained from (2.0−1.0 kV) / 250 msec = 4.0 V / msec.

第１の制御を実行することにより、過電流を抑制することができると共に感光ドラム２１上の電位メモリ領域の電位コントラスト差が軽減されて、現像されたときの黒スジの濃淡差が少なくなって視認性が低下し、画像不良を解消することができる。   By executing the first control, the overcurrent can be suppressed and the potential contrast difference in the potential memory area on the photosensitive drum 21 is reduced, and the density difference of the black stripe when developed is reduced. Visibility is reduced and image defects can be eliminated.

一方、転写定電圧制御部３１０は、電流差ΔＩが閾値Ｔ２より大きい場合に（Ｓ５：Ｎｏ）、次の用紙Ｐの後端側の余白部分が転写ニップ部Ｎ１を抜けた後に、転写ローラ２５に印加する転写バイアスを緩やかに又は段階的に低下させる第２の制御を実行する（Ｓ７）。ここで、余白部分とは、用紙Ｐのトナーが印字されていない部分である。   On the other hand, when the current difference ΔI is larger than the threshold T2 (S5: No), the transfer constant voltage control unit 310 transfers the transfer roller 25 after the margin portion on the rear end side of the next sheet P passes through the transfer nip portion N1. The second control is executed to reduce the transfer bias to be applied gradually or stepwise (S7). Here, the margin portion is a portion where the toner on the paper P is not printed.

具体的には、転写定電圧制御部３１０は、電流差ΔＩが図８（ａ）に示す電流差ΔＩ_２よりも大きく、且つ図８（ａ）に示す電流差ΔＩ_３よりも大きい場合に、過電流により感光ドラム２１に電位メモリを生じる。この場合に、転写定電圧制御部３１０は、図８（ｂ）に示すように、第２の制御を実行する。 Specifically, when the current difference ΔI is larger than the current difference ΔI ₂ shown in FIG. 8A and larger than the current difference ΔI ₃ shown in FIG. An overcurrent generates a potential memory on the photosensitive drum 21. In this case, the transfer constant voltage control unit 310 executes the second control as shown in FIG.

第２の制御における転写バイアスの低下速度は、ここでは通紙域の転写電圧＋２．０ｋＶ、紙間電圧＋１．０ｋＶ、用紙Ｐの後端の余白と紙間とを合わせた時間０．２７５ｓｅｃの場合において、３．６Ｖ／ｍｓｅｃである場合を例示する。また、用紙Ｐの後端側の余白と紙間とを合わせた時間０．２７５ｓｅｃは、用紙Ｐの後端側の余白５mm、紙間距離５０mm及びプロセススピード２００mm／ｓｅｃで搬送される場合を例示する。この際の第２の制御における転写バイアスの低下速度は、（２．０−１．０ｋＶ）／０．２７５ｓｅｃ＝３．６Ｖ／ｍｓｅｃより求めることができる。   Here, the transfer bias lowering speed in the second control is the transfer voltage of the sheet passing area +2.0 kV, the sheet voltage +1.0 kV, and the time when the margin of the trailing edge of the sheet P and the sheet is combined is 0.275 sec. In the case, the case of 3.6 V / msec is illustrated. Further, the time when the margin of the trailing edge side of the sheet P and the interval between the sheets is 0.275 sec is exemplified as the case where the trailing edge side margin of the sheet P is 5 mm, the distance between the sheets is 50 mm, and the process speed is 200 mm / sec. To do. The transfer bias reduction rate in the second control at this time can be obtained from (2.0−1.0 kV) /0.275 sec = 3.6 V / msec.

第２の制御を実行することにより、過電流を抑制することができると共に感光ドラム２１上の電位メモリ領域の電位コントラスト差が軽減されて、現像されたときの黒スジの濃淡差が少なくなって視認性が低下し、画像不良を解消することができる。   By executing the second control, the overcurrent can be suppressed and the potential contrast difference in the potential memory area on the photosensitive drum 21 is reduced, and the density difference of the black stripe when developed is reduced. Visibility is reduced and image defects can be eliminated.

ここで、第１の制御と第２の制御とは、転写バイアスを低下させるタイミングが異なる。その理由は、電流差ΔＩが第１の制御を実行する条件であるΔＩ_２＜ΔＩ≦ΔＩ_３の条件を満たす場合よりも、第２の制御を実行する条件であるΔＩ_３＜ΔＩの条件を満たす場合の方が放電電流量が多く、感光ドラム２１上の電位メモリ強度が大きくなるためである。そのため、第２の制御では、用紙Ｐの後端の余白から転写バイアスを低下させることで、第１の制御よりも過電流の抑制効果を高めている。 Here, the timing for lowering the transfer bias is different between the first control and the second control. The reason is that the condition of ΔI ₃ <ΔI, which is the condition for executing the second control, is set more than when the current difference ΔI satisfies the condition of ΔI ₂ <ΔI ≦ ΔI ₃ , which is the condition for executing the first control. This is because the amount of discharge current is larger when the voltage is satisfied, and the strength of the potential memory on the photosensitive drum 21 is increased. Therefore, in the second control, the transfer bias is reduced from the trailing edge margin of the paper P, so that the effect of suppressing the overcurrent is enhanced compared to the first control.

転写定電圧制御部３１０は、ステップＳ４、ステップＳ６又はステップＳ７の処理の後に、Ｊｏｂの連続通紙枚数を判断し、その判断結果に基づいて次の通紙でコピー終了か否かを判定する（Ｓ８）。   The transfer constant voltage control unit 310 determines the number of continuous sheets of jobs after step S4, step S6, or step S7, and determines whether or not the copying is completed with the next sheet based on the determination result. (S8).

転写定電圧制御部３１０は、次の通紙でコピー終了でない場合に（Ｓ８：Ｎｏ）、ステップＳ１の処理に戻る。   The transfer constant voltage control unit 310 returns to the process of step S1 when the copy is not completed at the next sheet passing (S8: No).

このように、転写定電圧制御部３１０は、転写定電圧回路３１１から転写ローラ２５に定電圧を印加した際に、用紙Ｐ等の負荷で変動する転写電流の経時的な測定結果を転写電流検知回路３２１より取得し、電流差ΔIを求めて閾値判定を行う。そして、転写定電圧制御部３１０は、閾値判定の判定結果に応じて第１の制御又は第２の制御を実行することにより、用紙Ｐの後端が転写ニップ部Ｎ１を通過する際の転写定電圧回路３１１から転写ローラ２５に印加される転写バイアスの下げ方を制御する。   In this way, the transfer constant voltage control unit 310 detects the measurement result of the transfer current over time that varies with the load of the paper P or the like when the constant voltage is applied from the transfer constant voltage circuit 311 to the transfer roller 25. Obtained from the circuit 321, the current difference ΔI is obtained, and the threshold is determined. Then, the transfer constant voltage control unit 310 executes the first control or the second control according to the determination result of the threshold value determination, so that the transfer constant voltage when the trailing edge of the paper P passes through the transfer nip portion N1. It controls how to lower the transfer bias applied from the voltage circuit 311 to the transfer roller 25.

一方、転写定電圧制御部３１０は、次の通紙でコピー終了の場合に（Ｓ８：Ｙｅｓ）、転写バイアス制御処理を終了する。   On the other hand, the transfer constant voltage control unit 310 ends the transfer bias control process when the copy is completed at the next sheet passing (S8: Yes).

本実施の形態に係る画像形成装置Ａは、上記の転写バイアス制御処理を実行することにより、特許文献１及び特許文献２に比べて、図９及び図１０に示す優位な効果を奏する。   The image forming apparatus A according to the present embodiment performs the above-described transfer bias control process, thereby providing the advantageous effects shown in FIGS. 9 and 10 as compared with Patent Document 1 and Patent Document 2.

図９において、図９（ａ）は転写電流の推移を示し、図９（ｂ）は特許文献１の転写バイアスの推移を示し、図９（ｃ）は特許文献２の転写バイアスの推移を示し、図９（ｄ）は本実施の形態の転写バイアスの推移を示している。   9A shows transition of the transfer current, FIG. 9B shows transition of the transfer bias in Patent Document 1, and FIG. 9C shows transition of the transfer bias in Patent Document 2. FIG. 9D shows the transition of the transfer bias according to the present embodiment.

特許文献１では、ＡＴＶＣ制御によって転写手段と用紙との合成抵抗に応じた適切な転写バイアスを設定できるが、用紙の後端が転写ニップ部を抜けた際の過電流を考慮した転写バイアスを設定きないため、電位メモリによる黒スジを生じる。   In Patent Document 1, although an appropriate transfer bias can be set according to the combined resistance of the transfer unit and the sheet by ATVC control, a transfer bias is set in consideration of an overcurrent when the trailing edge of the sheet passes through the transfer nip portion. Therefore, black streaks are generated due to the potential memory.

特許文献２では、転写ベルトの体積抵抗値やプロセスカートリッジの走行距離が所定の閾値以下の時にのみ、電位メモリによる画像不良を防止するために紙間を延長するが、生産性低下の課題は回避できない。   In Patent Document 2, the sheet interval is extended to prevent image defects caused by the potential memory only when the volume resistance value of the transfer belt and the travel distance of the process cartridge are equal to or less than a predetermined threshold, but the problem of lowering productivity is avoided. Can not.

これに対して本実施の形態では、用紙Ｐの後端の転写過電流の測定結果に応じて次に通紙される用紙Ｐの後端から紙間にかけて転写バイアスを制御することで、感光ドラム２１上の電位メモリの電位コントラスト差をなくすことができる。これにより、次以降に連続通紙される用紙の画像域に生じる黒スジに対する視認性を低下させることで、生産性を低下させることなく、画像不良を抑制することができる。   On the other hand, in the present embodiment, the photosensitive drum is controlled by controlling the transfer bias from the rear end of the sheet P to be passed next to the sheet according to the measurement result of the transfer overcurrent at the rear end of the sheet P. The potential contrast difference of the potential memory 21 can be eliminated. Thereby, it is possible to suppress image defects without reducing productivity by reducing the visibility of black streaks generated in the image area of the paper that is continuously passed through the next and subsequent sheets.

このように、本実施の形態では、用紙Ｐの搬送方向の後端が転写ニップ部Ｎ１を通過した際に転写ローラ２５と感光ドラム２１との間に流れる転写電流に応じて、用紙Ｐの後端が転写ニップ部Ｎ１を通過する際の転写バイアスを制御する。これにより、転写バイアスを制御して像担持体に生じる電位メモリの電位コントラスト差を小さくすることにより、生産性を低下させることなく画像不良を抑制することができる。   As described above, in the present embodiment, the trailing edge of the paper P in accordance with the transfer current flowing between the transfer roller 25 and the photosensitive drum 21 when the rear end of the paper P in the transport direction passes through the transfer nip portion N1. The transfer bias when the end passes through the transfer nip portion N1 is controlled. Thus, by controlling the transfer bias to reduce the potential contrast difference of the potential memory generated in the image carrier, it is possible to suppress image defects without reducing productivity.

（変形例）
上記実施の形態において、転写ローラ２５に流れる電流を転写電流検知回路３２１により検知したが、転写に関わる負荷より転写ローラ２５に流れる電流値を転写電流予測手段により予測してもよい。具体的には、転写ローラ２５の抵抗、用紙Ｐの抵抗及びトナー印字量のうちの少なくとも２つの測定値又は予測値を用いて転写に関わる負荷を算出し、算出した負荷と印加する転写バイアスとに基づいて転写ローラ２５に流れる電流値を予測する。 (Modification)
In the above embodiment, the current flowing through the transfer roller 25 is detected by the transfer current detection circuit 321, but the current value flowing through the transfer roller 25 from a load related to transfer may be predicted by the transfer current prediction unit. Specifically, a load related to transfer is calculated using at least two measured values or predicted values of the resistance of the transfer roller 25, the resistance of the paper P, and the toner printing amount, and the calculated load and the applied transfer bias Is used to predict the value of the current flowing through the transfer roller 25.

転写ローラ２５の抵抗は、任意の検知バイアスを転写ローラ２５に印加した際の転写電圧若しくは転写電流より計算するＡＴＶＣ制御、又は環境温湿度センサ、通紙カウンタ及びＪｏｂの連続通紙条件等から計算することができる。用紙Ｐの抵抗は、環境温湿度センサ、ユーザーが操作部で設定する用紙坪量及び両面通紙か否かの情報等から計算することができる。トナー印字量は、コピー画像の印字率又は現像濃度等から計算することができる。   The resistance of the transfer roller 25 is calculated from ATVC control that is calculated from the transfer voltage or transfer current when an arbitrary detection bias is applied to the transfer roller 25, or from the continuous temperature conditions of the environmental temperature / humidity sensor, the paper passing counter, and the job. can do. The resistance of the paper P can be calculated from the environmental temperature / humidity sensor, the paper basis weight set by the user through the operation unit, information on whether or not double-sided paper passes, and the like. The toner printing amount can be calculated from the printing rate or development density of the copy image.

なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能であることは言うまでもない。   Needless to say, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention.

具体的には、上記実施の形態において、転写電流検知回路３２１を用いずに、感光ドラム２１の基層に流れる電流値を電流計で測定する等により転写バイアスの印加時に転写ローラ２５に流れる電流を測定してもよい。   Specifically, in the above embodiment, the current flowing through the transfer roller 25 when the transfer bias is applied is measured by measuring the current value flowing through the base layer of the photosensitive drum 21 with an ammeter without using the transfer current detection circuit 321. You may measure.

また、上記実施の形態において、接触転写ローラ方式に限らず、ＩＴＢからなる転写ベルトにトナー像を転写させた後に、転写ベルトから用紙Ｐにトナー像を転写する中間転写ベルト方式を採用してもよい。   Further, in the above embodiment, not only the contact transfer roller method but also an intermediate transfer belt method in which the toner image is transferred to the paper P from the transfer belt after the toner image is transferred to the transfer belt made of ITB. Good.

Ａ 画像形成装置
１０ 用紙給紙部
１１ 給紙カセット
１２ ピックアップローラ
１３ 分離ローラ対
１４ 給紙ローラ対
１５ レジストローラ対
１６ 手差用紙トレイ
１７ 供給ローラ
１８ 分離パッド
１９ 供給ローラ対
２０ 画像形成部
２１ 感光ドラム
２２ 帯電ローラ
２３ レーザユニット
２４ 現像ローラ
２５ 転写ローラ
２５ａ 金属軸体
２５ｂ 導電性発泡体層
２５ｃ 接着層
３０ 定着部
３１ 定着ローラ
３２ 加圧ローラ
４０ 用紙排出部
４１ 排出ローラ対
４２ 排出トレイ
５０ 用紙再給紙部
５１ 再給紙ローラ対
５２ 再給紙ローラ対
１００ 装置本体
２００ 画像読取装置
３００ ＣＰＵ
３０１ メモリ
３１０ 転写定電圧制御部
３１１ 転写定電圧回路
３２１ 転写電流検知回路 A Image forming apparatus 10 Paper feed unit 11 Paper feed cassette 12 Pickup roller 13 Separation roller pair 14 Paper feed roller pair 15 Registration roller pair 16 Manual paper tray 17 Supply roller 18 Separation pad 19 Supply roller pair 20 Image formation unit 21 Photosensitive Drum 22 Charging roller 23 Laser unit 24 Developing roller 25 Transfer roller 25a Metal shaft 25b Conductive foam layer 25c Adhesive layer 30 Fixing portion 31 Fixing roller 32 Pressure roller 40 Paper discharge portion 41 Discharge roller pair 42 Discharge tray 50 Paper re- Paper Feed Unit 51 Re-feed Roller Pair 52 Re-feed Roller Pair 100 Device Main Body 200 Image Reading Device 300 CPU
301 Memory 310 Transfer Constant Voltage Control Unit 311 Transfer Constant Voltage Circuit 321 Transfer Current Detection Circuit

Claims (9)

トナー像が形成される像担持体と、
前記像担持体に接触して形成した転写ニップ部において転写バイアスを印加することで前記像担持体に形成されたトナー像を転写媒体に転写させる転写手段と、
転写媒体の搬送方向の後端が前記転写ニップ部を通過した際に前記転写手段と前記像担持体との間に流れる転写電流に応じて、転写媒体の前記後端が前記転写ニップ部を通過する際の前記転写バイアスを制御する制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。 An image carrier on which a toner image is formed;
Transfer means for transferring a toner image formed on the image carrier to a transfer medium by applying a transfer bias at a transfer nip formed in contact with the image carrier;
The rear end of the transfer medium passes through the transfer nip according to the transfer current flowing between the transfer means and the image carrier when the rear end of the transfer medium in the transport direction passes through the transfer nip. Control means for controlling the transfer bias when
An image forming apparatus comprising: 前記制御手段は、
転写媒体の前記後端が前記転写ニップ部を通過する際の前記転写バイアスを段階的に低下させる制御を行う、
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。 The control means includes
Performing control to gradually reduce the transfer bias when the trailing edge of the transfer medium passes through the transfer nip portion;
The image forming apparatus according to claim 1. 前記制御手段は、
前記転写電流に応じて、転写媒体の前記後端が前記転写ニップ部を通過する際の前記転写バイアスの低下速度を制御する、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。 The control means includes
In accordance with the transfer current, the transfer bias lowering speed when the rear end of the transfer medium passes through the transfer nip portion is controlled.
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is an image forming apparatus. 前記制御手段は、
通紙中の前記転写電流と転写媒体の前記後端が前記転写ニップ部を通過した際の前記転写電流との電流差が第１の閾値以下の場合に、転写媒体の前記後端が前記転写ニップ部を通過した際に前記転写バイアスを段階的に低下させる制御を行い、前記電流差が前記第１の閾値より大きい場合に、転写媒体の前記後端側の余白部分が前記転写ニップ部を通過した際に前記転写バイアスを段階的に低下させる制御を行う、
ことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の画像形成装置。 The control means includes
When the current difference between the transfer current during paper passing and the transfer current when the rear end of the transfer medium passes through the transfer nip is less than or equal to a first threshold, the rear end of the transfer medium is When the current difference is larger than the first threshold value when the transfer bias is lowered step by step when passing through the nip portion, a margin portion on the rear end side of the transfer medium causes the transfer nip portion to pass through the transfer nip portion. Performing control to lower the transfer bias step by step when passing through,
The image forming apparatus according to claim 2, wherein the image forming apparatus is an image forming apparatus. 前記第１の閾値は、
通紙中の前記転写電流と同一の値である、
ことを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。 The first threshold is:
It is the same value as the transfer current during paper passing,
The image forming apparatus according to claim 4. 前記制御手段は、
前記電流差が前記第１の閾値よりも大きい第２の閾値を越える場合に、前記転写電流に応じて前記転写バイアスを制御する、
ことを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の画像形成装置。 The control means includes
When the current difference exceeds a second threshold value that is greater than the first threshold value, the transfer bias is controlled according to the transfer current;
The image forming apparatus according to claim 4, wherein the image forming apparatus is an image forming apparatus. 前記第２の閾値は、
通紙中の前記転写電流より小さい値である、
ことを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。 The second threshold is:
The value is smaller than the transfer current during paper passing.
The image forming apparatus according to claim 6. 前記転写電流を測定する転写電流測定手段を有し、
前記制御手段は、
転写媒体の前記後端が前記転写ニップ部を通過した際に前記転写電流測定手段により測定した前記転写電流に応じて前記転写バイアスを制御する、
ことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の画像形成装置。 A transfer current measuring means for measuring the transfer current;
The control means includes
Controlling the transfer bias according to the transfer current measured by the transfer current measuring means when the trailing edge of the transfer medium passes through the transfer nip portion;
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is an image forming apparatus. 前記制御手段は、
前記転写手段の電気抵抗、転写媒体の電気抵抗及び前記トナー像の印字量のうちの少なくとも二つを用いて前記転写電流を予測する転写電流予測手段を有し、
前記制御手段は、
転写媒体の前記後端が前記転写ニップ部を通過した際に前記転写電流予測手段によって予測した前記転写電流に応じて前記転写バイアスを制御する、
ことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の画像形成装置。 The control means includes
Transfer current predicting means for predicting the transfer current using at least two of the electrical resistance of the transfer means, the electrical resistance of the transfer medium, and the printing amount of the toner image;
The control means includes
Controlling the transfer bias according to the transfer current predicted by the transfer current predicting means when the trailing edge of the transfer medium passes through the transfer nip portion;
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is an image forming apparatus.

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