JP2018043299A - 画像形成装置、画像読取装置、制御プログラムおよび画像形成方法 - Google Patents
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Abstract
Description
しかし、画像形成部に至るまでに用紙の位置がずれて片寄りが生じたりする場合がある。また、画像形成装置では、両面印刷機構を設けることによって用紙の両面に画像を形成することができるが、表面と裏面とで画像の位置ずれが生じる場合がある。これらの要因などによって、断裁位置にずれが生じてしまう。
また、特許文献2では、搬送される記録紙のスキュー量を検出する先端位置検出センサと裁断位置検出センサによる検出結果に基づき、裁断処理部とを一体として移動させてスキュー量を調整するアライメント調整部を備える装置が提案されている。
印字位置は多少のばらつきや全体的な片寄りが発生してしまうことは避けられない。断裁束の一番上のシートのトンボをガイドとして断裁する場合や、用紙に対する(ばらつきを考慮しない)期待の印刷位置で断裁した場合、トンボなどの印字位置にバラツキがあると、断裁後の品質が低下する可能性がある。画像読取りを用いたヤレ検知の位置ずれ許容範囲を狭めることで上記の品質低下を抑えることは可能だが、ヤレ紙がより多く発生してしまうという課題がある。
前記制御部は、断裁予定の転写媒体上に形成された画像の読取り結果を取得し、前記読取り結果に基づいて前記転写媒体の断裁位置を判定し、断裁束毎に、判定された各断裁位置による代表値を求め、該代表値に基づいて断裁の調整に用いるデータを出力することを特徴とする。
前記読取制御部は、画像読取部による画像の読取り結果を取得し、前記読取り結果に基づいて前記転写媒体の断裁位置を判定し、断裁束毎に各断裁位置による代表値を求めることを特徴とする。
断裁予定の転写媒体上に形成された画像の読取り結果を取得するステップと、
前記読取り結果に基づいて前記転写媒体の断裁位置を判定するステップと、
断裁束毎に、判定された各断裁位置による代表値を求めるステップと、
前記代表値に基づいて断裁の調整に用いるデータを出力するステップと、を有することを特徴とする。
前記読取り結果に基づいて前記転写媒体の断裁位置を判定するステップと、
断裁束毎に、判定された各断裁位置による代表値を求めるステップと、
前記代表値に基づいて断裁の調整に用いるデータを出力するステップと、を有することを特徴とする。
図1は、画像形成装置全体の中央断面図であり、機械的な構成を示している。以下に、その構成を説明する。
画像形成装置1は、装置本体10と、その下流側に位置する画像読取装置20と、さらにその下流側に位置する後処理装置30と、装置本体10の上流側に位置する給紙部40と、を備えている。各装置は機械的、電気的に接続されており、装置間での用紙の搬送と、各装置間での情報の送受信とが可能になっている。本実施形態では、これらの装置によって画像形成装置1が構成されている。
なお、本発明としては画像形成装置の構成が上記に限定されるものではなく、装置本体10と画像読取装置20とで画像形成装置が構成されるものでもよく、また、装置本体10のみで画像形成装置を構成し、画像読取装置20、後処理装置30、給紙部40などを備えるものを画像形成装置外とし、画像形成装置とともに画像形成システムを構成するものとしてもよい。以下、具体的に説明する。
二次転写部11cの下流側の搬送経路13には、定着器11dが配置されている。
また、搬送経路13では、定着器11dの下流側でストレート側から分岐した反転搬送経路13aを有している。反転搬送経路13aは、退避搬送経路13bが分岐した以降の下流側では、画像形成部11の上流側で搬送経路13に合流している。
上記した画像形成部11、本体給紙部12、給紙部40、搬送経路13、反転搬送経路13aなどは図2に示すプリンタ部150を構成する。
装置本体10には、制御部100を有している。制御部100は、画像形成装置1全体を制御するものであり、CPUやCPUで実行されるプログラム、パラメータや作業領域となる記憶部などによって構成される。制御部100におけるハードウェハは、本発明のコンピュータに相当し、プログラムには本発明の制御プログラムが含まれる。
画像読取装置20は、上流側が装置本体10の搬送経路13に接続され、下流側が後処理装置30の搬送経路33に接続された搬送経路23を有している。
搬送経路23の中途の上流側には、用紙の下方側の面の画像を読み取る画像読取部24が備えられており、読取り結果を制御部100に送信する。画像読取部24はラインセンサでもよく、また、ポイントで画像を読取る測色機などであってもよい。
画像読取部24よりも下流側の搬送経路23には、用紙の上方側の面の画像を読取る画像読取部25が備えられており、読取結果を制御部100に送信する。画像読取部25はラインセンサーでもよく、また、ポイントで画像を読み取る測色機などであってもよい。
搬送経路23を搬送される用紙は、画像読取部24、25を通過した後、後処理装置30の搬送経路33に送られて、後処理を行うことなく、第1排紙部31に排紙するか、後処理部34で所定の後処理が行われて第2排紙部32に排紙する。後処理部34では複数の後処理を行うものであってもよい。
後処理部34では所定の後処理は実行される。後処理としては、ステープル、パンチ、冊子、中綴じ、断裁処理などの適宜の処理が挙げられる。断裁処理を有する後処理部は、本発明の断裁装置に相当する。また、後処理を行わない用紙は第1排紙部31に排紙される。後処理部34を経た用紙は、束として第2排紙部32に排紙される。
また、画像形成装置外に、オフラインで断裁装置を備えるものであってもよい。
装置本体10は、制御ブロック110とスキャナ部130と操作部140とプリンタ部150とを有し、さらに、ネットワーク3を通して端末PCなどの外部機器4から入力される画像データを処理し、またはスキャナ部130で得た画像データを、ネットワーク3を通して外部機器4などに転送可能にする画像処理部(プリント&スキャナコントローラ)160とを備えている。
上記画像処理部(プリント&スキャナコントローラ)160で取得される画像データやハードディスク(HDD)部123に格納された画像データは、プリント動作に伴ってPCIバス112を通してDRAM制御IC111へと送信される。
また、制御CPU113には、ROMで構成され、制御CPU113を動作させるためのプログラム等が格納されたプログラムメモリ(ROM)114と、RAMで構成され、ワークエリアなどとして使用されるシステムメモリ(RAM)116と、フラッシュメモリなどにより構成される不揮発メモリ115と、が接続されている。
制御CPU113は、不揮発メモリ115の不揮発データを読み取り可能であり、また、所望のデータを不揮発メモリ115に書き込むことが可能である。
制御CPU113は、プログラムメモリ(ROM)114に格納されたプログラムにより所定の動作が実行され、上記機械設定情報や印刷設定情報、出力設定などに従って装置本体10や画像読取装置20、後処理装置30の各部を動作制御する。プログラムは、本発明の制御プログラムとして機能し、移動可能な記憶部に格納されて流通するものであってもよい。
制御CPU113は、プログラムメモリ(ROM)114、システムメモリ(RAM)116、不揮発メモリ115などとともに本発明の制御部を構成し、ジョブの実行、断裁位置の判定、断裁位置における代表値の算出、代表値に基づく断裁調整データの作成などを制御することができる。
制御CPU113は、ジョブの出力設定や操作指示、設定などを、操作部140を通して行うことができる。
また、制御CPU113には、ADF制御部135が制御可能に接続されており、ADF制御部135によって流し込みtype自動原稿給送装置(ADF)14が制御される。
スキャナ部130では、装置本体10の上部プラテンガラスに置かれた原稿や、流し込みtype自動原稿給送装置(ADF)14で自動搬送される原稿の画像を読み取る。
操作部140では、制御CPU113の制御を受けて、LCD141によって、装置本体10における出力条件設定や動作制御条件などの機械設定入力、各給紙トレイの用紙情報(サイズ、紙種)の設定入力、後処理設定、断裁位置における代表値の表示、断裁装置に対する調整の表示、メッセージなどの所望の情報等の表示などが可能になっている。
書き込み処理部126は、プリンタ部150のLD151aなどを備える画像形成部11に接続され、画像データに基づいてLD151Aの動作に用いられる書き込みデータを生成する。
まず、画像形成装置1において画像データを蓄積する手順について説明する。
第1に画像形成装置1において、スキャナ部130で画像を読み取り画像データを生成する場合について説明する。スキャナ部130において原稿からCCD131により画像を光学的に読み取る。この際には、画像制御CPU111から指令を受けるスキャナ部制御部132によってCCD131の動作制御を行う。原稿の読み取りは、流し込みtype自動原稿給送装置(ADF)14によって原稿を給送しつつ行ってもよく、また、プラテンガラス上に原稿を置いて行ってもよい。
トンボは、画像形成装置の画像処理部(プリント&スキャナコントローラ)160においては、外部から送信される画像を印刷用の画像に変換する際に、画像データにトンボの画像データを合成する画像合成処理を行うことができ、また、画像形成部11で画像を形成する際に、トンボ用の画像を印刷するようにしてもよい。また、予めトンボが印刷された用紙を用いるようにしてもよい。
用紙P上の印字部分(塗りつぶし部;P0)に対し、四隅のトリムマークTT1〜TT4の内側の線に沿って断裁を行う。点線部分の外側にも印字を実施することで、断裁でずれが発生した際にも紙地が現れない。一方で、断裁でずれが発生した場合、当初想定していた断裁後の印字内容との差異が発生する可能性がある(例:上記図で左右方向のずれが発生した場合、印字内容(”A”)の左右の中心と、断裁後の用紙の左右の中心が一致しないなど)。なお、RT1〜RT4は、センタートンボである。トリムマークTT1〜TT4の角トンボとセンタートンボRT1〜RT4をリアルタイム調整用に用いることができる。
スタート開始に伴い、次ジョブが存在するかを判定する(ステップs30)。次ジョブが存在しなければ(ステップs30、No)、手順を終了する。次ジョブが存在する場合(ステップs30、Yes)、次ページが存在するかを判定する(ステップs31)。次ページが存在しなければ(ステップs31、No)、ステップs30に戻って次ジョブが存在するかの判定を行う。
ステップs31で次ページが存在する場合(ステップs31、Yes)、プリントを実施し(ステップs32)、ステップs31に戻って次ページが存在するかの判定を行う。
上記手順を次々と繰り返すことで、ページ間でトリムマークの印字位置のバラツキが生じることがある。
スタート開始により、断裁束調整データを初期化し(ステップs1)、次ジョブが存在するかを判定する(ステップs2)。次ジョブが存在しなければ(ステップs2、No)、全シートの排紙が完了したかを判定する(ステップs4)。全シートの排紙が完了するまで待機し(ステップs4、No)、全シートの排紙を完了すれば(ステップs4、Yes)、断裁束調整データを出力して(ステップs8)、手順を終了する。
ステップs3で次ページが存在する場合(ステップs3、Yes)、プリントを実施する(ステップs5)。次いで、画像読取装置で用紙上の画像の読取りを実施する(ステップs6)。なお、図では画像読取装置をICCUとして示している。画像読取装置で、どの画像読取部で読み取るかは、ジョブ情報として含んでもよく、いずれを読み取るものであってもよく、用紙のオモテ面とウラ面の両方の読取りを行うものであってもよい。
次に、読取り結果から断裁位置を判定し、所定の断裁束において代表値を算出して断裁束調整データを更新する(ステップs7)。次いで、ステップs3に移行し、次ページが存在するかを判定する。
さらに、制御部では、判定した断裁位置の情報や代表値の途中結果によって、区切りを設定するようにしてもよい。例えば、断裁位置のずれ量が明確に異なり始めたり、経時的に傾向が変わったり、次第にずれ量が変化して大きくなったりするような場合に、区切りを自動的に変更することができる。
断裁の調整量としては、元々の期待される断裁位置に対するずれ量で示してもよく、座標値で示すものとしてもよく、さらに特定のページにおける、判定された断裁位置に対するずれ量で示すものであってもよい。
また、断裁の調整データは、特定のページとして判定された断裁位置として、印刷1枚目または/および印刷最終用紙の印刷束最外用紙における断裁用のトンボ印字位置に対するずれ量で示すことができる。この際に、制御部は、印刷束最外用紙を印刷順序(1toNやNto1)や排紙方向(フェイスアップかフェイスダウンか)によって自動的に選択することができる。
他の方法としては、自機のHDDなどの記憶部や外部記憶部に保存することにより行う。外部記憶部としては、画像形成装置に一時的に接続されたUSBメモリに行うことができ、また、ケーブルやネットワークで接続された外部記憶部に保存するものとしてもよい。
さらに、他の方法として、通信部を通して通知することによって出力することができる。通知先としては、断裁装置に対し通知を行い、自動的に調整を実施させることができる。また、外部の装置に対し、通信によって通知を行ってもよく、メールなどのメッセージ送信などによって行うことができる。通信方法は、有線、無線を問わない。
処理開始に伴って、断裁束調整データの出力を実施する設定であるかを判定する(ステップs10)。断裁束調整データの出力を実施する設定でなければ(ステップs10、No)、通常の処理手順と同様であり、ステップs25に移行して次ジョブが存在するかの判定を行い(ステップs25)、次ジョブが存在しなければ(ステップs25、No)、手順を終了する。次ジョブが存在すれば(ステップs25、Yes)、次ページが存在するかの判定を行う(ステップs26)。次ページが存在しなければ(ステップs26、No)、ステップs25に戻って次ジョブが存在するかを判定する。次ページが存在すれば(ステップs26、Yes)、プリントを実施し(ステップs27)、ステップs26に戻って次ページが存在するかを判定する。
次ジョブが存在する場合(ステップs12、Yes)、次ページが存在するかを判定する(ステップs13)。次ページが存在しなければ(ステップs13、No)、ジョブ毎、連続ジョブ毎などの設定に基づいて断裁束区切りタイミングかを判定する(ステップs21)。区切りタイミングでなければ(ステップs21、No)、ステップs12に戻って次ジョブが存在するかの判定を行う。区切りタイミングの場合(ステップs21、Yes)、全シート排紙完了かの判定を行う(ステップs22)。排紙完了を待機し(ステップs22、No)、排紙完了であると(ステップs22、Yes)、断裁束調整データを設定された方法で出力する(ステップs23)。次いで、断裁束調整データを初期化し(ステップs24)、ステップs12に戻って次ジョブが存在するかを判定する。
次いで、部毎、枚数毎などで、調整データから算出の断裁束区切りタイミングかを判定する(ステップs17)。区切りタイミングでなければ(ステップs17、No)、ステップs13に戻って次ページが存在するかの判定を行う。区切りタイミングであれば(ステップs17、Yes)、全シートを排紙完了したかを判定する(ステップs18)。排紙完了していなければ(ステップs18、No)、排紙完了まで待機する。排紙完了していれば(ステップs18、Yes)、断裁束調整データを出力し(ステップs19)、その後、断裁束調整データを初期化し(ステップs20)、ステップs13に戻って次ページが存在するかを判定する。
この例では、片面10枚1部のジョブを実施した場合であり、次に予約されるジョブがないものとする。
1)起動後、断裁束の調整データの初期化を行い、ジョブが開始される。
・ジョブに基づいて画像形成がされた用紙が画像読取装置(ICCU)を通過する。
2)用紙が画像読取装置(ICCU)を通過するたびに、トンボの印字位置の読取りと、断裁調整データの更新を逐次行う。
・全シート給紙完了
3)ジョブ内の全シートの給紙が完了したとき、予約されている次ジョブがないため、全シートの排紙完了を待つ。
・全シート排紙完了
4)全シートの排紙が完了したタイミングで、断裁束調整データの出力のために、プリントを実施する。プリントの内容の一例を下図に示す。
用紙の期待の断裁位置は、転写紙サイズと、断裁後の用紙サイズを上下左右中央で重ねた際の断裁位置になる。
例えば、SRA4サイズを断裁してA4サイズを得る場合、短辺端部それぞれから11.5mm・長辺端部それぞれから7.5mmが期待の断裁位置となる。下図に示すように、印刷された用紙の印字が全体的に右に偏っていて、期待の断裁位置に対して平均1mmのずれとなっていた場合(右側の破線)、かつ最終紙が期待の断裁位置から左に1mmのずれとなっていた場合(左側の点線)、上記のような断裁束調整データが出力される。
この例では、機械の断裁束の調整出力設定ONの状態で、部毎に断裁束の調整出力を行う設定の両面、1toN、FaceDown 200枚2部のジョブ1とジョブ毎に断裁束の調整出力を行う設定の片面、Nto1、FaceUp 100枚1部のジョブ2、3をジョブ1、2、3の順で連続して実施した場合(ジョブ1開始時にジョブ2、3は予約状態)とする。
・ジョブに基づいて画像形成がされた用紙が画像読取装置(ICCU)を通過する。
2)用紙がICCUを通過するたびに、印字位置の読み取りと断裁束調整データの更新を行う。
・1部目全シート給紙完了
3)ジョブ1の1部目の全シートの給紙が完了したとき、部毎の断裁束区切りタイミングとなるため、全シートの排紙完了を待つ。
・全シート排紙完了
4)全シートの排紙が完了したタイミングで断裁束調整データの出力を実施する。両面、1toN、FaceDownの設定のため、先頭紙表面と最終紙裏面に対するデータを出力する。
・再開
5)ジョブ1を再開し、引き続く2部目の200枚についても同様に、2)、3)、4)の手順を実施する。
・ジョブ1完了
6)ジョブ1完了後、次ジョブ(ジョブ2)が存在するため、ジョブ2のプリントを開始する。
・ジョブ2全シート給紙完了
7)ジョブ2の100シート目が給紙されたとき、部毎/枚数毎の束区切りタイミングではないが、次ページが存在せず、ジョブ毎の区切りタイミングのため、排紙完了を待つ。
・ジョブ2全シート排紙完了
8)全シートの排紙が完了したタイミングで断裁束調整データの出力を実施する。片面、Nto1、FaceUp設定のため、最終紙表面に対するデータを出力する。
・再開
9)ジョブ2完了後、次ジョブ(ジョブ3)が存在するためジョブ3のプリントを開始する。
・ジョブ3の出力シートのばらつき大
10)画像読取装置(ICCU)にて画像の印字位置を読む中で、経時的にずれが大きくなってきているため、束の区切りを設定し、給紙済みの全シートの排紙完了を待ち、断裁束調整データを出力する。
・再開
11)ジョブを再開し、ジョブ3全シートが給紙完了した段階で、7)、8)と同様の制御を実施する。
4 外部機器
10 装置本体
20 画像読取装置
24 画像読取部
25 画像読取部
30 後処理装置
34 後処理部
100 制御部
113 制御CPU
115 不揮発メモリ
400 外部制御部
Claims (28)
- 転写媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部の制御を行う制御部と、を有し、
前記制御部は、断裁予定の転写媒体上に形成された画像の読取り結果を取得し、前記読取り結果に基づいて前記転写媒体の断裁位置を判定し、断裁束毎に、判定された各断裁位置による代表値を求め、該代表値に基づいて断裁の調整に用いるデータを出力することを特徴とする画像形成装置。 - 前記代表値が、平均値、中央値、中点値、最頻値のいずれかであることを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。
- 前記制御部は、リアルタイム調整のために転写媒体に形成されたトンボによって断裁位置を判定することを特徴とする請求項1または2に記載の画像形成装置。
- 前記制御部は、断裁位置を示すために転写媒体に形成されたトンボによって断裁位置を判定することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の画像形成装置。
- 前記制御部は、転写媒体に形成された任意の画像から断裁位置を判定することを特徴とする請求項1〜3いずれか1項に記載の画像形成装置。
- 前記制御部は、前記断裁位置の判定では、任意の画像と、その元となる画像データによって断裁位置を判定することを特徴とする請求項5記載の画像形成装置。
- 前記制御部は、前記断裁束として、印刷しているJOB毎、JOBの部毎、連続したJOB毎、連続した枚数毎のいずれかを区切りとすることを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の画像形成装置。
- 前記制御部は、連続したJOB毎または連続した枚数毎の区切りを設定可能にすることを特徴とする請求項7記載の画像形成装置。
- 前記制御部は、判定した断裁位置の情報に応じて前記区切りを設定することを特徴とする請求項7または8に記載の画像形成装置。
- 前記制御部は、断裁位置の期待値、または、それまでに判定した断裁位置のいずれかから所定量のずれを有する転写媒体に関し、代表値を求める断裁位置のデータから除くことを特徴とする請求項1〜9のいずれか1項に記載の画像形成装置。
- 前記制御部は、前記所定量のずれを有する転写媒体をヤレ紙として判定することを特徴とする請求項10記載の画像形成装置。
- 前記制御部は、断裁の調整に用いるデータが、用紙端から断裁位置までの距離を示すものであることを特徴とする請求項1〜11のいずれか1項に記載の画像形成装置。
- 前記制御部は、断裁の調整に用いるデータが、転写媒体における期待の断裁位置からのずれ量を示すものであることを特徴とする請求項1〜12のいずれか1項に記載の画像形成装置。
- 前記制御部は、断裁の調整に用いるデータが、断裁時にガイドとして使用する印刷1枚目または/および印刷最終媒体の印刷束最外転写媒体の断裁用のトンボ印字位置からのずれ量を示すものであることを特徴とする請求項1〜13のいずれか1項に記載の画像形成装置。
- 前記制御部は、転写媒体に対する画像形成が片面印刷の場合、断裁時にガイドとして使用する印刷束最外転写媒体を、印刷順序と排紙面方向とから選択することを特徴とする請求項14記載の画像形成装置。
- 前記制御部は、断裁の調整に用いるデータの出力を、表示部への表示により行うことを特徴とする請求項1〜15のいずれか1項に記載の画像形成装置。
- 前記制御部は、断裁の調整に用いるデータの出力を、転写媒体に印刷することにより行うことを特徴とする請求項1〜16のいずれか1項に記載の画像形成装置。
- 前記制御部は、断裁の調整に用いるデータの出力を、自機の記憶部または/および外部記憶部に保存することにより行うことを特徴とする請求項1〜17のいずれか1項に記載の画像形成装置。
- 前記制御部は、断裁の調整に用いるデータの出力を、通信部を通して通知することを特徴とする請求項1〜18のいずれか1項に記載の画像形成装置。
- 前記制御部は、断裁の調整に用いるデータの出力方法を選択可能にすることを特徴とする請求項1〜19のいずれか1項に記載の画像形成装置。
- 前記制御部は、断裁の調整に用いるデータを出力する手順を実施するかを設定可能にすることを特徴とする請求項1〜20のいずれか1項に記載の画像形成装置。
- 前記制御部は、前記設定を断裁束の区切り毎に行うことをことを特徴とする請求項21記載の画像形成装置。
- さらに、転写媒体上に形成された画像の読取りを行う画像読取部を有することを特徴とする請求項1〜22のいずれか1項に記載の画像形成装置。
- さらに、転写媒体の断裁を行う断裁装置を有することを特徴とする請求項1〜23のいずれか1項に記載の画像形成装置。
- 転写媒体上に形成された画像の読取りを行う画像読取部と、
前記画像読取部の制御を行う読取制御部と、を有し、
前記読取制御部は、画像読取部による画像の読取り結果を取得し、前記読取り結果に基づいて前記転写媒体の断裁位置を判定し、断裁束毎に各断裁位置による代表値を求めることを特徴とする画像読取装置。 - 画像形成を行う画像形成装置を制御するコンピュータで実行される制御プログラムであって、
断裁予定の転写媒体上に形成された画像の読取り結果を取得するステップと、
前記読取り結果に基づいて前記転写媒体の断裁位置を判定するステップと、
断裁束毎に、判定された各断裁位置による代表値を求めるステップと、
前記代表値に基づいて断裁の調整に用いるデータを出力するステップと、を有することを特徴とする制御プログラム。 - さらに、画像読取部によって断裁予定の転写媒体上に形成された画像の読取りを実行させるステップを有することを特徴とする請求項26記載の制御プログラム。
- 断裁予定の転写媒体上に形成された画像の読取り結果を取得するステップと、
前記読取り結果に基づいて前記転写媒体の断裁位置を判定するステップと、
断裁束毎に、判定された各断裁位置による代表値を求めるステップと、
前記代表値に基づいて断裁の調整に用いるデータを出力するステップと、を有することを特徴とする画像形成方法。
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