JP2018009689A - transmission - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、変速機に関する。 The present invention relates to a transmission.
特許文献1には、摩擦式の変速用係合装置と、その係合装置の摩擦係合要素へ潤滑油を供給する油路の開閉を摩擦係合要素の係合圧によって切り替える潤滑バルブと、を備える変速機が開示されている。また、変速用係合装置が開放状態もしくは係合状態では、潤滑バルブを閉じて潤滑油の供給を停止し、変速中に中間圧をかけた状態(摩擦係合要素がスリップ状態)では、潤滑バルブを開いて摩擦係合要素へ潤滑油を供給することが開示されている。 Patent Document 1 discloses a friction type shift engagement device, a lubrication valve that switches between opening and closing of an oil passage that supplies lubricating oil to the friction engagement element of the engagement device, according to the engagement pressure of the friction engagement element, A transmission is provided. Also, when the gear shift engagement device is in the open state or engaged state, the lubrication valve is closed and the supply of lubricating oil is stopped, and when the intermediate pressure is applied during the gear shift (the friction engagement element is in the slip state), lubrication is performed. It is disclosed to open the valve and supply lubricating oil to the frictional engagement element.
ところで、変速頻度の高い走行状態では、摩擦係合要素の蓄熱防止のために、変速中だけではなく変速後もしばらく潤滑油による摩擦係合要素の冷却が必要になる。しかしながら、冷却のために潤滑油を供給している間は、潤滑油による摩擦係合要素の引きずり損失が発生してしまう。 By the way, in a traveling state with a high shift frequency, in order to prevent heat storage of the friction engagement element, it is necessary to cool the friction engagement element with the lubricating oil for a while after the shift as well as during the shift. However, while supplying the lubricating oil for cooling, drag loss of the frictional engagement element due to the lubricating oil occurs.
本発明は、上記事情を鑑みてなされたものであって、潤滑油による摩擦係合要素の引きずり損失を低減し、燃費を向上させることができる変速機を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a transmission capable of reducing drag loss of a friction engagement element due to lubricating oil and improving fuel consumption.
本発明は、摩擦係合要素が開放もしくは係合することによって変速段を形成する変速用係合装置と、前記摩擦係合要素への潤滑油の供給と供給停止とを切り替える潤滑バルブとを備える変速機において、変速が所定時間内に第1変速回数以上行われたと判定された場合には、その判定後から第2変速回数目までの変速に対する潤滑油の供給を停止し、前記第2変速回数後の変速、もしくは前記判定後から所定時間経過後の変速に対して潤滑油を供給する制御装置を備えることを特徴とする。 The present invention includes a shift engagement device that forms a gear stage by opening or engaging a friction engagement element, and a lubrication valve that switches between supplying and stopping supply of lubricating oil to the friction engagement element. In the transmission, when it is determined that the shift has been performed more than the first shift number of times within a predetermined time, the supply of lubricating oil to the shift from the determination to the second shift number is stopped, and the second shift is performed. A control device is provided that supplies lubricating oil to a shift after a certain number of times or a shift after a predetermined time has elapsed since the determination.
本発明によれば、変速頻度が高い場合に、摩擦係合要素への潤滑油の供給を停止することで、潤滑油による摩擦係合要素の引きずり損失を低減でき、燃費を向上させることができる。 According to the present invention, when the frequency of shifting is high, by stopping the supply of lubricating oil to the frictional engagement element, drag loss of the frictional engagement element due to the lubricating oil can be reduced, and fuel consumption can be improved. .
以下、図面を参照して、本発明の実施形態における変速機について具体的に説明する。 Hereinafter, a transmission according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[1.変速機]
図1は、実施形態の変速機を模式的に示すスケルトン図である。図1に示すように、変速機1は、複数の変速段に設定可能な自動変速機である。変速機1を搭載した車両Veは、動力源であるエンジンから出力された動力が変速機1、デファレンシャルギヤ機構、および車軸を介して駆動輪に伝達するように構成されている(図示せず)。その車両Veでは、エンジンと変速機1との間にトルク増幅機能を有するトルクコンバータ2が設けられている。
[1. transmission]
FIG. 1 is a skeleton diagram schematically illustrating the transmission according to the embodiment. As shown in FIG. 1, the transmission 1 is an automatic transmission that can be set to a plurality of shift speeds. The vehicle Ve equipped with the transmission 1 is configured such that power output from an engine serving as a power source is transmitted to drive wheels via the transmission 1, a differential gear mechanism, and an axle (not shown). . In the vehicle Ve, a
トルクコンバータ2は、ポンプインペラ2aと、タービンランナ2bと、ステータ2cと、ロックアップクラッチ2dとを備えている。ポンプインペラ2aは、クランクシャフト(IN)と一体回転する。タービンランナ2bは、変速機1の入力軸3と一体回転する。ステータ2cは、一方向クラッチを介してケースに保持されている。また、ロックアップクラッチ2dが係合することによりポンプインペラ2aとタービンランナ2bとが一体回転するので、クランクシャフトと入力軸3とが一体回転する。さらに、ポンプインペラ2aには、エンジンによって駆動される機械式オイルポンプ4が連結されている。機械式オイルポンプ4は、ポンプインペラ2aを介してエンジンに連結されている。なお、機械式オイルポンプ4とポンプインペラ2aとはベルト機構などの伝動機構を介して連結されてもよい。
The
変速機1は、三つの回転要素を有するシングルピニオン型の第1遊星歯車機構11と、四つの回転要素を有するラビニヨ型の第2遊星歯車機構12と、複数の変速用係合装置(後述する二つのクラッチC1,C2および三つのブレーキB1〜B3を含む)とを備えている。
The transmission 1 includes a single-pinion type first
変速用係合装置(以下単に「係合装置」という)は、第1および第2遊星歯車機構11,12の回転要素を係合もしくは開放することができる。その係合装置には、第1クラッチC1、第2クラッチC2、第1ブレーキB1、第2ブレーキB2、および第3ブレーキB3が含まれる。各クラッチC1,C2は係合することにより回転要素同士を一体回転可能に連結する。一方、各ブレーキB1〜B3は係合することにより回転要素を回転不能に固定する。
A shift engagement device (hereinafter simply referred to as “engagement device”) can engage or disengage the rotating elements of the first and second
また、各係合装置は、油圧式であり、油圧に応じて係合力を制御することができる。さらに、各係合装置は摩擦係合要素を有する摩擦式であり、その係合力を制御することにより伝達トルク容量を変化(摩擦係合要素をスリップ)させながら係合もしくは開放することができる。なお、図示しない油圧アクチュエータが各係合装置に設けられている。 Each engagement device is hydraulic and can control the engagement force in accordance with the hydraulic pressure. Further, each engagement device is a friction type having a friction engagement element, and can be engaged or released by changing the transmission torque capacity (slip the friction engagement element) by controlling the engagement force. A hydraulic actuator (not shown) is provided in each engagement device.
第1遊星歯車機構11は、三つの回転要素として、サンギヤ11Sと、サンギヤ11Sに対して同心円上に配置されたリングギヤ11Rと、第1ピニオンギヤおよび第2ピニオンギヤを自転可能かつ公転可能に保持しているキャリア11Cとを有する。サンギヤ11Sは、入力軸3と一体回転する。キャリア11Cは、第1ブレーキB1によって選択的に固定される。リングギヤ11Rは、第3ブレーキB3によって選択的に固定される。
The first
第2遊星歯車機構12は、四つの回転要素として、第1サンギヤ12S1と、第2サンギヤ12S2と、キャリア12Cと、リングギヤ12Rとを有し、さらにロングピニオンギヤ12P1とショートピニオンギヤ12P2とを備えている。第1サンギヤ12S1は、第1クラッチC1によってサンギヤ11Sと選択的に一体回転する。第2サンギヤ12S2は、キャリア11Cと一体回転する。リングギヤ12Rは、第1クラッチC1によってサンギヤ11Sおよび入力軸3と選択的に一体回転し、第2ブレーキB2によって選択的に固定される。ロングピニオンギヤ12P1は、第2サンギヤ12S2とリングギヤ12Rとショートピニオンギヤ12P2と噛み合っている。キャリア12Cは、各ピニオンギヤ12P1,12P2を自転可能かつ公転可能に保持しているとともに、出力ギヤ(OUT)と一体回転する。なお、図示しないが、出力ギヤは、カウンタギヤ機構、デファレンシャルギヤ機構、左右の車軸を介して駆動輪と動力伝達可能に接続されている。
The second
変速機1は、第1クラッチC1、第2クラッチC2、第1ブレーキB1、第2ブレーキB2、および第3ブレーキB3の係合状態と開放状態とを切り替えることによって、前進6段および後進1段の各変速段を形成する。この場合、複数の係合装置のうちいずれか二つの係合装置を係合し、かつ残りの係合装置を開放することによって、いずれかの変速段を形成する。つまり、係合状態となる係合装置の組み合わせによって前進6段の多段変速機が達成される。そして、変速機1の変速時(次の変速段への変速時)には、係合状態にある二つの係合装置のうち一方を開放し、かつ開放状態にある係合装置のうちいずれか一つを係合する変速動作が実施される。その変速動作では、二つの係合装置を掴み替える制御、いわゆるクラッチ・ツウ・クラッチ制御が実施される。 The transmission 1 moves forward by switching the engagement state and the release state of the first clutch C 1 , the second clutch C 2 , the first brake B 1 , the second brake B 2 , and the third brake B 3. Each of the first gear and the reverse gear is formed. In this case, any two gear stages are formed by engaging any two of the plurality of engaging devices and releasing the remaining engaging devices. That is, a forward six-stage multi-speed transmission is achieved by a combination of engaging devices that are in an engaged state. When the transmission 1 shifts (when shifting to the next shift stage), one of the two engaging devices in the engaged state is released, and one of the engaging devices in the released state. A shift operation for engaging one is performed. In the speed change operation, control for switching between the two engagement devices, so-called clutch-to-clutch control, is performed.
詳細には、前進1段は、第1クラッチC1を係合し、かつ第2ブレーキB2を係合することにより形成される。前進2段は、第1クラッチC1を係合し、かつ第1ブレーキB1を係合することにより形成れる。前進3段は、第1クラッチC1を係合し、かつ第3ブレーキB3を係合することにより形成される。前進4段は、第1クラッチC1を係合し、かつ第2クラッチC2を係合することにより形成される。前進5段は、第2クラッチC2を係合し、かつ第3ブレーキB3を係合することにより形成される。前進6段は、第2クラッチC2を係合し、かつ第1ブレーキB1を係合することにより形成される。後進1段は、第2ブレーキB2を係合し、かつ第3ブレーキB3を係合することにより形成される。 In particular, forward one stage, the first clutch C 1 engaged, and is formed by engaging the second brake B 2. Forward two stages, the first clutch C 1 engaged, and formed as by engaging the first brake B 1. Forward three stages is formed by first engaging the clutch C 1, and engaging the third brake B 3. Four forward is formed by first engaging the clutch C 1, and engaging the second clutch C 2. Five forward speeds is formed by the second engaging clutch C 2, and engaging the third brake B 3. Six forward gears are formed by the second engaging clutch C 2, and engaging the first brake B 1. One reverse gear is formed by the second engage the brake B 2, and engaging the third brake B 3.
[2.潤滑回路]
図2は、潤滑回路を模式的に示す図である。図2に示すように、潤滑回路100は、機械式オイルポンプ4から吐出された潤滑油を、潤滑バルブ101を介して潤滑必要部位102に供給する。潤滑必要部位102は、変速機1における係合装置(二つのクラッチC1,C2および三つのブレーキB1〜B3)の摩擦係合要素を含む。つまり、潤滑回路100は、係合装置の摩擦係合要素に潤滑油を供給する。なお、潤滑回路100は、車両Veに搭載される油圧制御回路の一部を構成するものである。その油圧制御回路には、潤滑回路100の他に、各係合装置の油圧アクチュエータへ油圧を供給する油圧供給回路(図示せず)などが含まれる。
[2. Lubrication circuit]
FIG. 2 is a diagram schematically showing a lubrication circuit. As shown in FIG. 2, the
潤滑バルブ101は、切り替えバルブであって、電子制御装置(ECU)200の制御により潤滑必要部位102への潤滑油の供給(油路の開通)と潤滑油の供給停止(油路の遮断)とを切り替える。また、潤滑バルブ101には、電磁弁103からの信号圧(油圧)が入力される。電磁弁103は、例えばリニアソレノイドにより構成され、電子制御装置200からの指令信号に基づいて動作する。これにより、潤滑回路100では、潤滑バルブ101によって潤滑必要部位102への潤滑油供給路が遮断する場合と、その潤滑油供給路が開通する場合とを切り替えることができる。潤滑バルブ101は電子制御装置200によって制御される。なお、潤滑バルブ101が電磁式の切り替えバルブにより構成されてもよい。
The
また、潤滑回路100において、潤滑必要部位102を潤滑後の潤滑油は、オイルパンなどのオイル貯留部に戻される。そして、機械式オイルポンプ4はオイルパン内の潤滑油を吸引し、吐出口から吐出する。このようにして、潤滑油が潤滑回路100内を循環する。
Further, in the
[3.潤滑制御]
電子制御装置200は、潤滑回路100の制御部を構成し、車両Veを制御するように構成されている。電子制御装置200は、マイクロコンピュータを主体にして構成され、入力信号および予め記憶させられているデータを使用して演算を行い、その演算結果を指令信号として出力する。
[3. Lubrication control]
The
電子制御装置200は、変速機1の変速中、変速対象(動作対象)となる係合装置の摩擦係合要素同士をスリップさせる制御(スリップ変速制御)を実施する。そのため、変速中は摩擦熱により摩擦係合要素の温度が上昇する。そこで、電子制御装置200は、摩擦係合要素を冷却するために変速中の摩擦係合要素へ潤滑油を供給する制御(潤滑制御)を実施する。潤滑制御により潤滑必要部位102での焼き付き等を抑制できる。なお、この説明では、アップシフトとダウンシフトとを区別せずに変速動作と記載する。すなわち、変速動作とは、アップシフトとダウンシフトとのどちらであってもよい。
The
さらに、電子制御装置200は、変速機1の変速中、潤滑油による摩擦係合要素の引きずり損失を低減するために、摩擦係合要素への潤滑を任意のタイミングで供給もしくは停止する。具体的には、電子制御装置200は、変速機1の変速状態に応じて、摩擦係合要素への潤滑油の供給タイミングが異なる二つの潤滑制御を使い分ける。その潤滑制御には、変速機1の変速ごと(変速回数ごと)に潤滑必要部位102の摩擦係合要素へ潤滑油を供給する第1制御と、所定の変速回数は潤滑油の供給を停止する第2制御とが含まれる。
Further, the
[3−1.第1制御]
第1制御は、変速間隔が長い場合など、通常の変速時に実施される制御である。第1制御では、変速機1での変速が発生すると、潤滑必要部位102への潤滑油の供給を開始する。また、電子制御装置200による摩擦係合要素の温度推定を行い、潤滑開始から必要冷却時間が経過したところで潤滑油の供給を停止する。
[3-1. First control]
The first control is a control that is performed during a normal shift, such as when the shift interval is long. In the first control, when a shift occurs in the transmission 1, supply of lubricating oil to the lubrication-required
図3は、第1制御実施時の潤滑油供給開始タイミングおよび供給停止タイミングを説明するためのタイムチャートである。図3に示すように、第1制御では、変速動作に応じて温度が上昇した摩擦係合要素の冷却が必要な間のみ潤滑油を供給する。変速機1の変速動作ごとに、摩擦係合要素の冷却を目的とする潤滑が行われる。つまり、変速機1での変速回数と同じ回数だけ、潤滑油の供給および供給停止が行われることになる。 FIG. 3 is a time chart for explaining the lubricant supply start timing and supply stop timing when the first control is performed. As shown in FIG. 3, in the first control, the lubricating oil is supplied only while the friction engagement element whose temperature has increased in accordance with the speed change operation needs to be cooled. For each speed change operation of the transmission 1, lubrication for the purpose of cooling the friction engagement elements is performed. That is, the lubricating oil is supplied and stopped the same number of times as the number of times of shifting in the transmission 1.
[3−2.第2制御]
第2制御は、変速間隔が短い場合など、通常よりも変速頻度の高い走行状態で実施される制御である。第2制御では、変速機1での変速回数がスタート(エンジン始動時)から所定時間内にα回数以上となった場合に、N0−1回までの変速では潤滑せずに、N0回目の変速時に潤滑を行う。α回数は、第1変速回数である。N0−1回数は、第2変速回数である。そして、N0回目の変速は、第2変速回数後の変速である。
[3-2. Second control]
The second control is a control that is performed in a traveling state with a higher shift frequency than usual, such as when the shift interval is short. In the second control, when the number of shifts in the transmission 1 is equal to or greater than the number of times within a predetermined time from the start (when the engine is started), lubrication is not performed in the shifts up to N 0 −1, and the N 0th Lubricate when shifting. The α number is the number of first shifts. N 0 −1 times is the second number of shifts. The N 0th shift is a shift after the second shift.
図4は、第2制御実施時の潤滑油供給開始タイミングおよび供給停止タイミングを説明するためのタイムチャートである。第2制御では、複数回の変速動作(変速回数)に対して一度にまとめて冷却(潤滑油供給)を行う。詳細には、N0回の変速に対して、N0−1回までの変速動作では潤滑油の供給を停止し、N0回目の変速時にN0回分を一度にまとめて冷却(潤滑油を供給)する。N0−1回までの変速動作により摩擦係合要素の温度が高い状態となり、潤滑油の温度と摩擦係合要素の温度との温度差が大きくなるので、摩擦係合要素の冷却速度が速くなる。そのため、第2制御では、第1制御に比べて短時間で冷却できる。また、第2制御実施時は、第1制御実施時に比べてトータルの潤滑時間が短くなるため、引きずり損失を低減できる。 FIG. 4 is a time chart for explaining the lubricant supply start timing and supply stop timing when the second control is performed. In the second control, cooling (lubricating oil supply) is performed all at once for a plurality of speed change operations (number of speed changes). In particular, with respect to N 0 times speed, to stop the supply of the lubricating oil in the gear shift operation to the N 0 -1 times to collectively cool once N 0 times at time of N 0-th transmission (lubricating oil Supply). The temperature of the friction engagement element becomes high by the speed change operation up to N 0 −1, and the temperature difference between the temperature of the lubricating oil and the temperature of the friction engagement element becomes large, so the cooling speed of the friction engagement element is high. Become. Therefore, the second control can be cooled in a shorter time than the first control. Further, since the total lubrication time is shorter when the second control is performed than when the first control is performed, drag loss can be reduced.
また、上述した変速頻度の高い条件としては、悪路走行などが挙げられる。例えば、雪路、砂漠などにおけるスタック脱出時は、発進と後進とを高頻度で繰り返し切り替えるため、摩擦係合要素が高頻度発熱する。あるいは、がれき路などを走行時には、ある瞬間に駆動輪がスリップすると駆動力が抜けるため、必要駆動力を確保するためにダウンシフトが実施される。その後、駆動輪のグリップ力が回復すると、駆動力が必要以上に大きな状態となり、アップシフトを実施し、駆動力を下げる。この繰り返しによって、摩擦係合要素が高頻度で発熱する。このような変速頻度の高い条件では、摩擦係合装置の蓄熱を抑制するために、変速中だけではなく変速後もしばらく冷却(潤滑油を供給)し続ける必要がある。このとき、仮に第1制御を実施すると、冷却性能は向上するものの、潤滑油の供給を停止できる時間が短いために、潤滑油が多い状態となり摩擦係合要素の引きずり損失が発生してしまう。そこで、変速頻度の高い条件では、第2制御を実施する。これにより、摩擦係合要素の冷却性能と、摩擦係合要素の引きずり損失低減とをバランスすることができる。 In addition, examples of the above-described conditions with high shift frequency include traveling on a rough road. For example, when the stack escapes on a snowy road, a desert, or the like, since the start and the reverse are repeatedly switched with high frequency, the friction engagement element generates heat with high frequency. Alternatively, when traveling on a debris road or the like, if the driving wheel slips at a certain moment, the driving force is lost, so downshifting is performed to ensure the necessary driving force. Thereafter, when the gripping force of the driving wheel recovers, the driving force becomes larger than necessary, and an upshift is performed to lower the driving force. By repeating this, the friction engagement element generates heat with high frequency. Under such a high shift frequency condition, in order to suppress heat storage of the friction engagement device, it is necessary to continue cooling (supplying lubricant) not only during the shift but also after the shift. At this time, if the first control is performed, the cooling performance is improved, but since the time during which the supply of the lubricating oil can be stopped is short, the amount of the lubricating oil becomes large, and drag loss of the friction engagement element occurs. Therefore, the second control is performed under conditions where the shift frequency is high. Thereby, it is possible to balance the cooling performance of the friction engagement element and the reduction of drag loss of the friction engagement element.
[3−3.制御フロー]
図5は、潤滑制御フローを示すフローチャート図である。図5に示す制御フローは、電子制御装置200によって実施される。
[3-3. Control flow]
FIG. 5 is a flowchart showing a lubrication control flow. The control flow shown in FIG. 5 is performed by the
図5に示すように、変速機1での変速が実施されるか否かが判定される(ステップS1)。変速機1での変速が実施されない場合(ステップS1:No)には、この制御ルーチンはリターンする。 As shown in FIG. 5, it is determined whether or not a shift in the transmission 1 is performed (step S1). If no shift is performed in the transmission 1 (step S1: No), the control routine returns.
変速機1での変速が実施される場合(ステップS1:Yes)、スタート(エンジン始動時)からの変速回数カウンタをカウントアップする(ステップS2)。そして、変速回数がスタートから所定時間内にα回数以上であるか否かが判定される(ステップS3)。ステップS3では、所定時間内に実施された変速回数がα回数以上であるか否かを判定する。ステップS3で否定的に判定された場合(ステップS3:No)、この制御ルーチンは後述するステップS8へ進む。 When a shift is performed in the transmission 1 (step S1: Yes), a shift number counter from the start (when the engine is started) is counted up (step S2). Then, it is determined whether or not the number of shifts is equal to or greater than α times within a predetermined time from the start (step S3). In step S3, it is determined whether or not the number of shifts performed within a predetermined time is greater than or equal to α times. If a negative determination is made in step S3 (step S3: No), the control routine proceeds to step S8 described later.
ステップS3で肯定的に判定された場合(ステップS3:Yes)、係合装置の摩擦係合要素への潤滑油の供給を停止する(ステップS4)。また、潤滑油の供給停止後からの変速回数カウンタNをカウントアップする(ステップS5)。そして、変速回数カウンタNが、閾値である変速回数N0よりも少ないか否かが判定される(ステップS6)。 If the determination in step S3 is affirmative (step S3: Yes), the supply of lubricating oil to the friction engagement element of the engagement device is stopped (step S4). Further, the shift number counter N after stopping the supply of the lubricating oil is counted up (step S5). Then, the shift number counter N is whether low is determined than the shift count N 0 is a threshold (step S6).
変速回数カウンタNが変速回数N0よりも少ない場合(ステップS6:Yes)、摩擦係合要素への潤滑油の供給を停止する(ステップS7)。ステップS7では、電子制御装置200により潤滑バルブ101を閉じ、摩擦係合要素への潤滑油供給路を遮断する制御が実施される。ステップS7を実施後、この制御ルーチンはリターンする。一方、ステップS6で否定的に判定された場合(ステップS6:No)、この制御ルーチンは後述するステップS13へ進む。
If the shift number counter N is less than the shift count N 0 (step S6: Yes), stops the supply of lubricating oil to the frictional engaging element (step S7). In step S <b> 7, the
上述したステップS3で否定的に判定された場合(ステップS3:No)、必要冷却時間t0を計算し(ステップS8)、摩擦係合要素へ潤滑油を供給する(ステップS9)。ステップS8では、後述する図6に示すサブルーチンが実施される。ステップS9では、電子制御装置200により潤滑バルブ101を開き、摩擦係合要素への潤滑油供給路を開通する制御が実施される。つまり、ステップS9の制御により潤滑油の供給が開始される。また、供給時間カウンタtをセットする(ステップS10)。ステップS10では、潤滑油の供給開始からの経過時間を計測する。
If it is determined negatively in step S3 described above (step S3: No), the necessary cooling time t 0 calculated (step S8), and supplies lubricating oil to the friction engagement element (step S9). In step S8, a subroutine shown in FIG. In step S <b> 9, the
供給時間カウンタtが必要冷却時間t0よりも長いか否かが判定される(ステップS11)。ステップS11では、潤滑油の供給開始からの経過時間(潤滑時間)が必要冷却時間を超えたか否かを判定する。供給時間カウンタtが必要冷却時間t0以下の場合(ステップS11:No)、この制御ルーチンはステップS9にリターンする。一方、供給時間カウンタtが必要冷却時間t0よりも長い場合(ステップS11:Yes)、潤滑油の供給を停止する(ステップS12)。ステップS12では、電子制御装置200により潤滑バルブ101を閉じ、摩擦係合要素への潤滑油供給路を遮断する制御が実施される。ステップS12を実施後、この制御ルーチンはリターンする。
Whether long it is determined than the supply time counter t is necessary cooling time t 0 (step S11). In step S11, it is determined whether or not the elapsed time (lubrication time) from the start of supply of the lubricating oil exceeds the required cooling time. If the supply time counter t is the cooling time t 0 less necessary (step S11: No), the control routine returns to step S9. On the other hand, if longer than the supply time counter t is necessary cooling time t 0 (step S11: Yes), stops the supply of the lubricating oil (step S12). In step S12, the
また、上述したステップS6で否定的に判定された場合(ステップS6:No)、必要冷却時間t0を計算する(ステップS13)。ステップS13では、上述したステップS8と同様に、後述する図6に示すサブルーチンが実施される。また、ステップS13を実施後、この制御ルーチンはステップS9に進む。 If it is determined negatively in step S6 described above (Step S6: No), calculate the required cooling time t 0 (step S13). In step S13, a subroutine shown in FIG. 6, which will be described later, is executed as in step S8 described above. In addition, after executing Step S13, the control routine proceeds to Step S9.
ここで、第1制御および第2制御と図5に示す制御フローとの対応関係を説明する。第1制御は、図5に示す制御フローにおいて、ステップS1でYesと判定された場合から、ステップS2、ステップS3でNo、ステップS8、ステップS9、ステップS10、ステップS11、ステップS12までの制御フローに対応する。一方、第2制御は、図5に示す制御フローにおいて、ステップS3でYesと判定された場合から、ステップS4、ステップS5、ステップS6でNo、ステップS13、ステップS9、ステップS10、ステップS11、ステップS12までの制御フロー、およびステップS6でYesの場合のステップS7までの制御フローに対応する。つまり、ステップS3の判定処理は、第1制御から第2制御への移行判定を行うものである。このように、変速回数がスタートから所定時間内にα回数以上の時(ステップS3:Yes)に第2制御を実施することで、N0−1回の変速までは潤滑油を供給せず(摩擦係合要素を冷却せず)、N0回目の変速時に摩擦係合要素への潤滑(潤滑油を供給することによる摩擦係合要素の冷却)を行うことができる。 Here, the correspondence between the first control and the second control and the control flow shown in FIG. 5 will be described. In the control flow shown in FIG. 5, the first control is a control flow from Step S <b> 1 to Yes, Step S <b> 2, Step S <b> 3 No, Step S <b> 8, Step S <b> 9, Step S <b> 10, Step S <b> 11, Step S <b> 12. Corresponding to On the other hand, the second control is No in step S4, step S5, step S6, step S13, step S9, step S10, step S11, step from the case where it is determined Yes in step S3 in the control flow shown in FIG. This corresponds to the control flow up to S12 and the control flow up to step S7 in the case of Yes in step S6. That is, the determination process in step S3 is a determination for shifting from the first control to the second control. Thus, by performing the second control when the number of shifts is equal to or greater than the number of times within a predetermined time from the start (step S3: Yes), no lubricating oil is supplied until N 0 −1 shifts ( The friction engagement element can be lubricated (cooling of the friction engagement element by supplying lubricating oil) at the N 0th speed change without cooling the friction engagement element.
なお、図5に破線で示すように、従来の制御フローは、変速機1での変速が実施される場合(ステップS1:Yes)、ステップS2〜S3を介さずにステップS8へ進む。つまり、従来の制御では、所定時間内に変速が頻繁に行われたか否かを判定することなく、必要冷却時間t0が計算される。 As indicated by a broken line in FIG. 5, the conventional control flow proceeds to step S <b> 8 without going through steps S <b> 2 to S <b> 3 when a shift in the transmission 1 is performed (step S <b> 1: Yes). That is, in the conventional control, without determining whether the shift has been frequently performed within a predetermined time, it required cooling time t 0 is calculated.
[3−3−1.サブルーチン]
図6は、必要冷却時間計算処理のサブルーチンを示すフローチャート図である。なお、図6に示すサブルーチンは電子制御装置200によって実施される。
[3-3-1. subroutine]
FIG. 6 is a flowchart showing a subroutine of required cooling time calculation processing. The subroutine shown in FIG. 6 is executed by the
図6に示すように、必要冷却時間t0の計算処理では、まず係合装置の油圧と、摩擦係合要素の回転数との情報を取得する(ステップS21)。例えば、電子制御装置200には、係合装置の油圧アクチュエータへ供給される油圧を検出する油圧センサと、摩擦係合要素と一体回転する回転部材の回転数を検出する回転数センサとから信号(センサ値)が入力される。
As shown in FIG. 6, the calculation processing of the required cooling time t 0 is the hydraulic pressure of the first engagement device acquires information on the rotational speed of the friction engagement elements (step S21). For example, the
ステップS21で取得した情報を用いて、動作対象となる摩擦係合要素での発熱量Qを計算する(ステップS22)。ステップS22で算出された発熱量Qを用いて、動作対象となる摩擦係合要素の温度を推定(計算)する(ステップS23)。そして、ステップS23で算出された摩擦係合要素の温度(推定値)に基づいて必要冷却時間t0を算出する(ステップS24)。ステップS24を実施後、このサブルーチンは終了し、上述した図5に示す制御フローにリターンする。 Using the information acquired in step S21, the heat generation amount Q at the friction engagement element to be operated is calculated (step S22). Using the calorific value Q calculated in step S22, the temperature of the frictional engagement element to be operated is estimated (calculated) (step S23). Then, to calculate the required cooling time t 0 based on the temperature of the frictional engagement elements calculated in step S23 (estimated value) (step S24). After executing step S24, this subroutine ends and the process returns to the control flow shown in FIG.
以上説明した通り、実施形態によれば、変速機1の変速頻度に応じて摩擦係合要素への潤滑油の供給タイミングおよび供給停止タイミングを任意に変えることができる。これにより、変速中に発熱する摩擦係合要素を潤滑油によって冷却する冷却性能(冷却効果)と、摩擦係合装置の引きずり損失低減(燃費向上)とをバランスすることができる。 As described above, according to the embodiment, the supply timing and supply stop timing of the lubricating oil to the friction engagement element can be arbitrarily changed according to the shift frequency of the transmission 1. As a result, it is possible to balance the cooling performance (cooling effect) for cooling the friction engagement elements that generate heat during gear shifting with the lubricating oil and the drag loss reduction (improvement of fuel consumption) of the friction engagement device.
なお、本発明は、上述した実施形態の変速機1に限定されず、本発明の目的を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。 In addition, this invention is not limited to the transmission 1 of embodiment mentioned above, In the range which does not deviate from the objective of this invention, it can change suitably.
一例として、第1制御から第2制御への移行判定は、変速回数がスタートから所定時間内にα回数以上であるか否かを判定する方法に限定されない。例えば、第1制御において、スタートからの潤滑時間(潤滑油を供給し続ける時間)の割合が一定値を超えた場合に、第1制御から第2制御へ移行するように構成されてもよい。また、第2制御に移行後の潤滑油の供給開始判定は、潤滑油の供給停止からの変速回数に限定されない。例えば、摩擦係合要素の温度が所定の閾値以上である場合、もしくはある一定時間を経過した場合に、第2制御における潤滑油の供給を開始するように構成されてもよい。 As an example, the transition determination from the first control to the second control is not limited to a method of determining whether or not the number of shifts is equal to or greater than the number of times within a predetermined time from the start. For example, the first control may be configured to shift from the first control to the second control when the ratio of the lubrication time from the start (the time during which the lubricant is continuously supplied) exceeds a certain value. Further, the determination of the supply start of the lubricating oil after shifting to the second control is not limited to the number of shifts from the stop of the supply of the lubricating oil. For example, the supply of lubricating oil in the second control may be started when the temperature of the friction engagement element is equal to or higher than a predetermined threshold value or when a certain time has elapsed.
1 変速機
4 機械式オイルポンプ
100 潤滑回路
101 潤滑バルブ
102 潤滑必要部位
103 電磁弁
200 電子制御装置(ECU)
B1〜B3 ブレーキ(変速用係合装置)
C1,C2 クラッチ(変速用係合装置)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Transmission 4
B 1 .about.B 3 brake (shift engagement device)
C 1 , C 2 clutch (engagement device for shifting)
Claims (1)
変速が所定時間内に第1変速回数以上行われたと判定された場合には、その判定後から第2変速回数目までの変速に対する潤滑油の供給を停止し、前記第2変速回数後の変速、もしくは前記判定後から所定時間経過後の変速に対して潤滑油を供給する制御装置を備える
ことを特徴とする変速機。 In a transmission comprising a shift engagement device that forms a gear stage by opening or engaging a friction engagement element, and a lubrication valve that switches between supply and stop of supply of lubricating oil to the friction engagement element,
If it is determined that the shift has been performed more than the first shift number of times within a predetermined time, the supply of lubricating oil to the shift from the determination to the second shift number is stopped, and the shift after the second shift number is stopped. Or a control device that supplies lubricating oil to a shift after a predetermined time has elapsed after the determination.
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