JP2017192254A - 電気自動車 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】モータ制御ユニット44の信号遮断回路50は、複数の第1信号線路56上及び複数の第2信号線路58上に介挿されている。複数の第1信号線路は、インバータ制御装置48から第1インバータ回路36へ複数の第1スイッチング信号SB1〜SB6を伝送する。複数の第2信号線路は、インバータ制御装置から第2インバータ回路38へ複数の第2スイッチング信号SB7〜SB12を伝送する。信号遮断回路は、第1及び第2異常信号の少なくとも一方を受信したときに、インバータ制御装置からの第1及び第2スイッチング信号に代えて、第1及び第2オフ信号を出力する。第1及び第2オフ信号は、複数の第1スイッチング素子及び複数の第2スイッチング素子をそれぞれオフする。
【選択図】図7
Description
図面を参照して、実施例の電気自動車10について説明する。図1、図2に示すように、電気自動車10は、車体12と、左右一対の車輪20、22と、単一の従動輪24を備える。車体12は、運転者が搭乗可能なサイズ及び形状を有する。車体12には、運転者が着座するためのシート14が設けられている。また、車体12には、ステアリング装置16及びアクセル装置18が設けられている。ステアリング装置16は、電気自動車10を操舵するために、運転者が操作する操作部である。ステアリング装置16は、運転者によって加えられた操作に応じて、ステアリング信号を出力する。アクセル装置18は、電気自動車10を加速させるために、運転者が操作する操作部である。アクセル装置18は、運転者によって加えられた操作に応じて、アクセル信号を出力する。
実施例2の電気自動車について説明する。実施例2の電気自動車は、実施例1の電気自動車10におけるモータ制御ユニット44の構成を変更したものである。以下では、実施例1からの変更点を主に説明し、特に言及しない点については、実施例1と同様の構成及び機能を有するものとする。
12:車体
20、22:左右一対の車輪
26:第1モータ
28:第2モータ
36:第1インバータ回路
38:第2インバータ回路
40:第1電流センサ
42:第2電流センサ
44、144:モータ制御ユニット
46:統合制御ユニット
48、148:インバータ制御装置
50、150:信号遮断回路
56:第1信号線路
58:第2信号線路
60:第1否定論理和ゲート
62:第2否定論理和ゲート
64:第1論理積ゲート
66:第2論理積ゲート
148a:許容値αの三次元マップ
168:第3論理積ゲート
170:第4論理積ゲート
D1〜D12:ダイオード
FL1〜FL6:第1監視信号
FL7〜FL12:第2監視信号
FLL:第1統合監視信号
FLR:第2統合監視信号
G1〜G12:駆動回路
LK:連携信号
Q1〜Q6:第1スイッチング素子
Q7〜Q12:第2スイッチング素子
SA1〜SA6:第1制御信号
SA7〜SA12:第2制御信号
SB1〜SB6:第1スイッチング信号
SB7〜SB12:第2スイッチング信号
Tt1、Tt2:トルク目標値
Claims (3)
- 車体と、
前記車体に設けられた左右一対の車輪と、
前記左右一対の車輪の一方を駆動する第1モータと、
前記左右一対の車輪の他方を駆動する第2モータと、
複数の第1スイッチング素子を有し、前記第1モータに交流電力を供給する第1インバータ回路と、
複数の第2スイッチング素子を有し、前記第2モータに交流電力を供給する第2インバータ回路と、
前記複数の第1スイッチング素子の動作を制御する第1スイッチング信号と、前記複数の第2スイッチング素子の動作を制御する第2スイッチング信号を出力するインバータ制御装置と、
前記第1インバータ回路に異常が生じたときに、第1異常信号を出力する第1異常検出装置と、
前記第2インバータ回路に異常が生じたときに、第2異常信号を出力する第2異常検出装置と、
前記インバータ制御装置から前記第1インバータ回路へ前記第1スイッチング信号を伝送する複数の第1信号線路と、
前記インバータ制御装置から前記第2インバータ回路へ前記第2スイッチング信号を伝送する複数の第2信号線路と、
前記複数の第1信号線路上及び前記複数の第2信号線路上に介挿されているとともに、前記第1異常信号及び前記第2異常信号が入力される信号遮断回路と、を備え、
前記信号遮断回路は、前記第1異常信号と前記第2異常信号の少なくとも一方を受信したときに、前記インバータ制御装置からの前記第1スイッチング信号に代えて第1オフ信号を前記第1インバータ回路へ出力するとともに、前記インバータ制御装置からの前記第2スイッチング信号に代えて第2オフ信号を前記第2インバータ回路へ出力し、
前記第1オフ信号は、前記複数の第1スイッチング素子をオフする信号であり、
前記第2オフ信号は、前記複数の第2スイッチング素子をオフする信号である、
電気自動車。 - 前記第1異常信号及び前記第2異常信号は、前記インバータ制御装置にも入力され、
前記インバータ制御装置は、
前記第1異常信号又は前記第2異常信号を受信した後に、前記第1モータと前記第2モータとの間のトルク差を監視し、
前記トルク差が所定の許容値を超えるとともに、前記第1異常信号を受信していないときは、前記信号遮断回路へ解除信号を送信するとともに、前記トルク差が減少するように前記第1スイッチング信号を生成して出力し、
前記トルク差が前記許容値を超えるとともに、前記第2異常信号を受信していないときは、前記信号遮断回路へ前記解除信号を送信するとともに、前記トルク差が減少するように前記第2スイッチング信号を生成して出力し、
前記信号遮断回路は、
前記第1異常信号を受信した後に前記解除信号をさらに受信したときは、前記第2オフ信号に代えて、前記インバータ制御装置からの前記第2スイッチング信号を前記第2インバータ回路へ出力し、
前記第2異常信号を受信した後に前記解除信号をさらに受信したときは、前記第1オフ信号に代えて、前記インバータ制御装置からの前記第1スイッチング信号を前記第1インバータ回路へ出力する、
請求項1に記載の電気自動車。 - 前記インバータ制御装置は、前記電気自動車の車速、リーン角及びステア角の少なくとも一つに応じて、前記許容値を決定する、請求項2に記載の電気自動車。
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