JP2017171302A - Label issuance device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a label issuance device capable of accurately detecting a prescribed residual amount before a label is used up.SOLUTION: A label issuance device 1 is configured so that, a color of a mount is white or light blue, regardless of whether a color of a label L itself is white, black, or red, therefore a reflectance amount from a mount surface can be stably measured. Namely, when the mount surface separates at a degree in which even the reflectance amount from the mount surface becomes lower than a prescribed threshold, it is possible to determine that a label residual amount becomes small. Therefore, the label residual amount can be determined properly without receiving an affection of a color of the label. Therefore, even when the label L is issued while replacing a label roll which is colored, or to which plural kinds of prior printings are performed, a prescribed residual amount of the label can be accurately detected without adjusting a distance sensor for label residual amount detection.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、ラベルロールから繰り出されるラベルに所定事項を印字し、印字されたラベルを分離して発行するラベル発行装置に関する。   The present invention relates to a label issuing device that prints predetermined items on a label fed from a label roll and separates and issues the printed label.

ラベル発行装置を使用する工程では、ラベルがなくなる前の所定残量を精度良く検出することは、不要なライン停止を回避させ、生産性の向上に繋がる。ラベル残量を検出する方法として、例えば、特許文献１（特開２０１２−１３１１６５号公報）に記載のラベル用紙検出方法が挙げられる。当該方法によれば、制御部はラベルロールから移送路に繰り出された台紙上のラベルの位置を検出するセンサの信号と、用紙なしを識別可能な閾値Ｙとを比較して、入力レベルが閾値Ｙよりも低いときは、センサに対向する位置に用紙がないと判定する。   In the process of using the label issuing device, accurately detecting the predetermined remaining amount before the label runs out avoids unnecessary line stop and leads to improvement in productivity. As a method for detecting the remaining label amount, for example, a label paper detection method described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2012-131165 is cited. According to this method, the control unit compares the signal of the sensor that detects the position of the label on the backing sheet fed from the label roll to the transport path with the threshold value Y that can identify the absence of paper, and the input level is the threshold value. When it is lower than Y, it is determined that there is no sheet at a position facing the sensor.

一方、上記の方法ではラベルの有無の判定をすることができるが、ラベルが無いと判定されたときは、ラベルの残量がほぼゼロとなっている虞があり、かかる場合、例えば、商品の入れ替えなどで生産が一時的に停止した際に事前にラベルを交換することができず、ラベルが補充されるまで生産が止まり、生産性を低下させる。   On the other hand, the above method can determine the presence or absence of a label, but if it is determined that there is no label, there is a possibility that the remaining amount of the label is almost zero. When production temporarily stops due to replacement or the like, the label cannot be exchanged in advance, and production stops until the label is replenished, thereby reducing productivity.

そこで、近年では上記以外の方法として、ラベルロールの表面に投光し、反射光量を検出するセンサを用いて、反射光量からセンサとラベルロール表面との距離を測定してラベルの残量を判定する方法も普及している。   Therefore, in recent years, as a method other than the above, the remaining amount of the label is determined by measuring the distance between the sensor and the label roll surface from the reflected light amount using a sensor that projects the light on the surface of the label roll and detects the reflected light amount. The method of doing is also widespread.

しかしながら、後者の方法では、白、黒、赤などの複数の種類の事前印字や着色がなされたラベルロールを交換しながらラベルを発行する場合にはセンサの調整が必要となる虞があり、若しくは、ラベル残量検出用のセンサの調整を行うことなく、安定してラベルの所定残量を精度よく検出することは困難であると考えられる。   However, in the latter method, when a label is issued while replacing a plurality of types of pre-printed or colored label rolls such as white, black, and red, sensor adjustment may be necessary, or It is considered difficult to accurately detect the predetermined remaining amount of the label accurately without adjusting the sensor for detecting the remaining amount of the label.

本発明の課題は、複数の種類の事前印字や着色がなされたラベルロールを交換しながらラベルを発行する場合であっても、ラベル残量検出用のセンサの調整を行うことなく、安定してラベルの所定残量を精度よく検出することができるラベル発行装置を提供することにある。   The problem of the present invention is that even when a label is issued while exchanging a plurality of types of pre-printed or colored label rolls, the label remaining amount detection sensor is not adjusted and stable. An object of the present invention is to provide a label issuing device capable of accurately detecting a predetermined remaining amount of a label.

本発明の第１観点に係るラベル発行装置は、ラベルロールと、センサと、判断部とを備えている。ラベルロールは、ラベルが剥離可能に貼付された帯状の台紙をロール状に巻いたものである。センサは、ラベルロールの表面に投光し、その反射光の量である反射光量を測る。判断部は、反射光量に基づいてラベル残量を判断する。そして、判断部は、台紙上の互いに隣接し合うラベル間の隙間部分で反射した光の反射光量を用いてラベル残量の判断を行う。   The label issuing apparatus according to the first aspect of the present invention includes a label roll, a sensor, and a determination unit. The label roll is obtained by winding a belt-like mount on which a label is peeled off in a roll shape. The sensor projects light onto the surface of the label roll and measures the amount of reflected light, which is the amount of reflected light. The determination unit determines the remaining label amount based on the amount of reflected light. Then, the determination unit determines the remaining amount of the label using the amount of reflected light reflected by the gap between adjacent labels on the mount.

このラベル発行装置では、ラベル自体の色が白、黒、赤のいずれの色であっても、台紙の色は白又は薄い青色若しくは薄い黄色であるので、台紙表面からの反射光量を安定して測定することができる。つまり、台紙表面からの反射光量さえも所定の閾値を下回る程に台紙表面が遠ざかった場合にはラベル残量が少なくなってきたと判定することができる。   In this label issuing device, even if the color of the label itself is white, black, or red, the color of the mount is white, light blue, or light yellow. Can be measured. That is, it can be determined that the remaining label amount has decreased when the mount surface has moved far enough that even the amount of light reflected from the mount surface falls below a predetermined threshold.

したがって、ラベル色の影響を受けることなく、ラベル残量を適切に判断することができる。これにより、複数の種類の事前印字や着色がなされたラベルロールを交換しながらラベルＬを発行する場合であっても、ラベル残量検出用の距離センサの調整を行うことなく、安定してラベルの所定残量を精度よく検出することができる。   Therefore, the remaining label amount can be appropriately determined without being affected by the label color. As a result, even when a label L is issued while exchanging a plurality of types of pre-printed or colored label rolls, the label can be stably displayed without adjusting the distance sensor for detecting the remaining amount of the label. It is possible to accurately detect the predetermined remaining amount.

本発明の第２観点に係るラベル発行装置は、第１観点に係るラベル発行装置であって、判断部が、複数回の反射光量の測定に基づいてラベル残量の判断を行う。   The label issuing device according to the second aspect of the present invention is the label issuing device according to the first aspect, and the determination unit determines the remaining amount of the label based on the measurement of the reflected light quantity a plurality of times.

このラベル発行装置では、センサ側では、ラベル間の隙間部分（ラベルギャップ）だけを狙って反射光量を測定することはできないが、複数回にわたって反射光量を測定することによって、必ずラベルギャップの反射光量を測定することができる。   In this label issuing device, the sensor side cannot measure the amount of reflected light by aiming only at the gap between the labels (label gap). However, the amount of reflected light in the label gap must be measured by measuring the amount of reflected light multiple times. Can be measured.

本発明の第３観点に係るラベル発行装置は、第１観点に係るラベル発行装置であって、判断部が、反射光量の測定回数が所定数に到達するまでに、反射光量の測定値が閾値以上となる回数が一回もない場合、ラベル残量が所定量を下回ったと判断する。   The label issuing device according to the third aspect of the present invention is the label issuing device according to the first aspect, wherein the measured value of the reflected light amount is a threshold value until the determination unit reaches the predetermined number of times of measurement of the reflected light amount. If there is no such number of times, it is determined that the remaining label amount has fallen below a predetermined amount.

このラベル発行装置では、反射光量の測定回数が所定数に到達するまでに必ずラベル間の隙間部分（ラベルギャップ）の反射光を捉えているはずであるという前提のもと、それでも反射光量の測定値が閾値以上となる回数が一回もない場合は、ラベルギャップからの反射光量さえも所定の閾値を下回る程に台紙が遠ざかったことを意味しており、かかる場合にはラベル残量が少なくなってきたと判定することができる。   With this label issuing device, the reflected light quantity is still measured under the assumption that the reflected light in the gap between the labels (label gap) must be captured before the number of times the reflected light quantity is measured reaches the predetermined number. If the value is not more than the threshold value, it means that the mount has moved far enough that even the amount of reflected light from the label gap falls below the predetermined threshold value. It can be determined that it has become.

本発明の第４観点に係るラベル発行装置は、第１観点に係るラベル発行装置であって、判断部が、ラベルの発行回数が所定数に到達するまでに、反射光量の測定値が閾値以上となる回数が一回もない場合、ラベル残量が所定量を下回ったと判断する。   A label issuing apparatus according to a fourth aspect of the present invention is the label issuing apparatus according to the first aspect, wherein the measured value of the reflected light amount is equal to or greater than a threshold value before the determination unit reaches the predetermined number of label issuances. If there is no number of times, the label remaining amount is determined to be below a predetermined amount.

このラベル発行装置では、ラベルの発行回数が所定数に到達するまでに必ずラベル間の隙間部分（ラベルギャップ）の反射光を捉えているはずであるという前提のもと、それでも反射光量の測定値が閾値以上となる回数が一回もない場合は、ラベルギャップからの反射光量さえも所定の閾値を下回る程に台紙が遠ざかったことを意味しており、かかる場合にはラベル残量が少なくなってきたと判定することができる。   With this label issuing device, the measured value of the amount of reflected light is still assumed based on the assumption that the reflected light in the gap between the labels (label gap) must be captured before the number of labels issued reaches the predetermined number. If there is no number of times that exceeds the threshold, this means that the mount has moved far enough that even the amount of light reflected from the label gap falls below the predetermined threshold. It can be determined that it has come.

本発明の第５観点に係るラベル発行装置は、第１観点に係るラベル発行装置であって、判断部が、反射光量の測定値が閾値を下回った時点から所定時間が経過するまでに、反射光量の測定値が閾値以上となる回数が一回もない場合、ラベル残量が所定量を下回ったと判断する。   The label issuing device according to the fifth aspect of the present invention is the label issuing device according to the first aspect, wherein the determination unit reflects the predetermined amount of time after the measurement value of the reflected light amount falls below the threshold value. If there is no number of times that the light intensity measurement value is equal to or greater than the threshold value, it is determined that the label remaining amount has fallen below a predetermined amount.

このラベル発行装置では、反射光量の測定値が閾値を下回った時点から所定時間が経過するまでに必ずラベル間の隙間部分（ラベルギャップ）の反射光を捉えているはずであるという前提のもと、それでも反射光量の測定値が閾値以上となる回数が一回もない場合は、ラベルギャップからの反射光量さえも所定の閾値を下回る程に台紙が遠ざかったことを意味しており、かかる場合にはラベル残量が少なくなってきたと判定することができる。   This label issuance device is based on the assumption that the reflected light in the gap between the labels (label gap) must be captured before the predetermined time elapses after the measured value of the reflected light amount falls below the threshold value. If the measured value of the reflected light quantity never exceeds the threshold value, it means that the mount has moved away so that even the reflected light quantity from the label gap falls below the predetermined threshold value. It can be determined that the remaining amount of label has been reduced.

本発明の第６観点に係るラベル発行装置は、第３観点から第５観点のいずれか１つに係るラベル発行装置であって、ラベル残量が所定量を下回ったこと報知する報知手段をさらに備えている。   The label issuing device according to the sixth aspect of the present invention is the label issuing device according to any one of the third to fifth aspects, further comprising an informing means for informing that the label remaining amount has fallen below a predetermined amount. I have.

このラベル発行装置では、ラベルロールの切り替えは作業者が行うので、ラベル残量が少なくなったことを残量がゼロと成る前に報知することによって、ラベルを切らすことなく生産を継続することができるので、生産性向上に繋がる。   In this label issuing device, since the label roll is switched by the operator, it is possible to continue production without cutting off the label by notifying that the remaining amount of the label is low before the remaining amount becomes zero. This can lead to improved productivity.

本発明の第７観点に係るラベル発行装置は、第３観点から第５観点のいずれか１つに係るラベル発行装置であって、判断部が、ラベルの発行時のみ、反射光量と閾値との比較を行う。   A label issuing device according to a seventh aspect of the present invention is the label issuing device according to any one of the third to fifth aspects, wherein the determination unit calculates the amount of reflected light and the threshold only when the label is issued. Make a comparison.

このラベル発行装置では、ラベル発行から次のラベル発行までの期間は反射光量と閾値との比較は無意味であるので、ラベルの発行時のみ反射光量と閾値との比較を行うこととした。   In this label issuing device, since the comparison between the reflected light amount and the threshold value is meaningless during the period from the label issuance to the next label issuance, the reflected light amount and the threshold value are compared only when the label is issued.

本発明の第８観点に係るラベル発行装置は、第１観点から第７観点のいずれか１つに係るラベル発行装置であって、センサが赤外線を利用するものである。   A label issuing device according to an eighth aspect of the present invention is the label issuing device according to any one of the first to seventh aspects, and the sensor uses infrared rays.

このラベル発行装置では、比較的高い精度で反射光量を測定することができる。   With this label issuing device, the amount of reflected light can be measured with relatively high accuracy.

本発明の第９観点に係るラベル発行装置は、第１観点から第７観点のいずれか１つに係るラベル発行装置であって、センサが赤色レーザー又は青色レーザーを利用するものである。   A label issuing device according to a ninth aspect of the present invention is the label issuing device according to any one of the first to seventh aspects, wherein the sensor uses a red laser or a blue laser.

このラベル発行装置では、赤色レーザー又は青色レーザーを用いることで、指向性を有する分、それだけ高い精度で反射光量を測定することができる。   In this label issuing apparatus, by using a red laser or a blue laser, the amount of reflected light can be measured with high accuracy because of having directivity.

本発明に係るラベル発行装置では、ラベル自体の色が白、黒、赤のいずれの色であっても、台紙の色は白又は薄い青色若しくは薄い黄色であるので、台紙表面からの反射光量を安定して測定することができる。つまり、台紙表面からの反射光量さえも所定の閾値を下回る程に台紙表面が遠ざかった場合にはラベル残量が少なくなってきたと判定することができる。   In the label issuing device according to the present invention, even if the label itself is white, black, or red, the color of the mount is white, light blue, or light yellow. It can be measured stably. That is, it can be determined that the remaining label amount has decreased when the mount surface has moved far enough that even the amount of light reflected from the mount surface falls below a predetermined threshold.

したがって、ラベル色の影響を受けることなく、ラベル残量を適切に判断することができる。これにより、複数の種類の事前印字や着色がなされたラベルロールを交換しながらラベル発行する場合であっても、ラベル残量センサの調整を行うことなく、ラベル発行を行うことができる。   Therefore, the remaining label amount can be appropriately determined without being affected by the label color. Thereby, even when a label is issued while exchanging a plurality of types of pre-printed or colored label rolls, the label can be issued without adjusting the remaining label sensor.

本発明の一実施形態に係るラベル発行装置が搭載されたオートラベラーの外観斜視図。1 is an external perspective view of an auto labeler equipped with a label issuing device according to an embodiment of the present invention. ラベル発行装置の正面図。The front view of a label issuing apparatus. ラベルロールと距離センサの位置関係を示すそれらの拡大正面図。Those expanded front views which show the positional relationship of a label roll and a distance sensor. ラベルロール表面の平面図。The top view of the label roll surface. 制御部の制御対象を示すブロック図。The block diagram which shows the control object of a control part. ラベル発行装置の制御フローチャート。The control flowchart of a label issuing apparatus. 第１変形例に係るラベル発行装置の制御フローチャート。The control flowchart of the label issuing apparatus which concerns on a 1st modification. 第２変形例に係るラベル発行装置の制御フローチャート。The control flowchart of the label issuing apparatus which concerns on a 2nd modification. 下貼り型ラベル発行装置の正面図。The front view of an underlay type label issuing apparatus.

以下図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明の具体例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The following embodiments are specific examples of the present invention and do not limit the technical scope of the present invention.

（１）オートラベラー１００の概要
図１は、本発明の一実施形態に係るラベル発行装置１が搭載さらたオートラベラー１００の外観斜視図である。オートラベラー１００は、パック包装された商品Ｇの上面に、商品名や価格等の商品情報が印字されたラベルを貼付する。 (1) Outline of Auto Labeler 100 FIG. 1 is an external perspective view of an auto labeler 100 mounted on a label issuing device 1 according to an embodiment of the present invention. The auto-labeler 100 affixes a label on which product information such as a product name and price is printed on the upper surface of the packaged product G.

前工程でパック包装が完了した商品Ｇは順次搬送されて、オートラベラー１００に設けられたコンベア台１０１のコンベアベルト１０２上に載置される。コンベアベルト１０２は図１中の左から右へ間歇送りされており、載置された商品Ｇはコンベアベルト１０２の両サイドに設けられた搬送ガイド１０３により、幅方向の位置および姿勢を整えられつつ、搬送される。   The products G that have been packed in the previous process are sequentially conveyed and placed on the conveyor belt 102 of the conveyor table 101 provided in the auto labeler 100. The conveyor belt 102 is intermittently fed from left to right in FIG. 1, and the placed product G is adjusted in position and posture in the width direction by the conveyance guides 103 provided on both sides of the conveyor belt 102. , Transported.

コンベアベルト１０２の間歇送りは、コンベアベルト１０２上を搬送される商品Ｇがラベル貼付機１０４の真下で一旦停止するように設定されている。ラベル貼付機１０４は、隣接して設置されたラベル発行装置１から供給された印字済みラベルを保持した後、そのラベルを内蔵された押圧アーム（図示せず）を降下させることにより下方に停止している商品Ｇの上面に押し付ける。   The intermittent feed of the conveyor belt 102 is set so that the product G conveyed on the conveyor belt 102 is temporarily stopped just below the label sticking machine 104. The label sticking machine 104 holds the printed label supplied from the label issuing device 1 installed adjacent thereto, and then stops downward by lowering a pressing arm (not shown) containing the label. Press against the top of the product G.

ラベルの裏面には予め粘着剤が塗布されており、商品Ｇへの押圧により貼付される。商品Ｇは、搬送ガイド１０３により位置および姿勢が整えられているので、商品Ｇの上面の所定の位置にラベルが貼付される。ラベルが貼付された商品Ｇは、さらにコンベアベルト１０２で次工程に搬送されて、パレット等に並べられる。   An adhesive is applied in advance to the back surface of the label, and is applied by pressing the product G. Since the position and posture of the product G are adjusted by the conveyance guide 103, a label is attached to a predetermined position on the upper surface of the product G. The product G to which the label is attached is further conveyed to the next process by the conveyor belt 102 and arranged on a pallet or the like.

（２）ラベル発行装置１の構成
図２は、ラベル発行装置１の正面図である。図１及び図２において、ラベル発行装置１は、本体ケーシング２、カセット３、印字部４、第１駆動軸５、第２駆動軸６、距離センサ７、制御部９（図３参照）、ラベルロール保持部１０、及び巻取り部１４を有している。以下、それぞれの構成要素ついて説明する。 (2) Configuration of Label Issuing Device 1 FIG. 2 is a front view of the label issuing device 1. 1 and 2, the label issuing device 1 includes a main body casing 2, a cassette 3, a printing unit 4, a first drive shaft 5, a second drive shaft 6, a distance sensor 7, a control unit 9 (see FIG. 3), a label. A roll holding unit 10 and a winding unit 14 are provided. Hereinafter, each component will be described.

（２−１）本体ケーシング２
本体ケーシング２は、板金製の筐体である。本体ケーシング２は、内部に印字部４、第１駆動軸５、第２駆動軸６、距離センサ７、及び制御部９を収容している。また、本体ケーシング２の前面にはカセット３が装着される。 (2-1) Main body casing 2
The main casing 2 is a casing made of sheet metal. The main casing 2 accommodates the printing unit 4, the first drive shaft 5, the second drive shaft 6, the distance sensor 7, and the control unit 9 inside. A cassette 3 is mounted on the front surface of the main casing 2.

（２−２）カセット３
カセット３は、樹脂製のフレームであり、本体ケーシング２に装着される。カセット３は、ラベルロールＲを保持するラベルロール保持部１０と、ラベルＬが剥離された帯状台紙Ｂを巻き取る巻取り部１４を回転可能に支持する。カセット３が本体ケーシング２に装着されたときに、ラベルロール保持部１０は第１駆動軸５と嵌合し、巻取り部１４は第２駆動軸６と嵌合する。 (2-2) Cassette 3
The cassette 3 is a resin frame and is attached to the main body casing 2. The cassette 3 rotatably supports a label roll holding unit 10 that holds the label roll R and a winding unit 14 that winds the belt-like mount B from which the label L is peeled off. When the cassette 3 is mounted on the main casing 2, the label roll holding unit 10 is fitted with the first drive shaft 5, and the winding unit 14 is fitted with the second drive shaft 6.

カセット３は、図１に示されるように本体部３ａと蓋部３ｂからなり、カセット３に対するラベルロールＲの交換作業をする場合のために、蓋部３ｂは本体部３ａに対して開閉可能にヒンジ固定されている。なお、図２では蓋部３ｂの記載が省略されている。   As shown in FIG. 1, the cassette 3 includes a main body 3a and a lid 3b, and the lid 3b can be opened and closed with respect to the main body 3a in order to replace the label roll R with respect to the cassette 3. The hinge is fixed. In addition, description of the cover part 3b is abbreviate | omitted in FIG.

（２−３）印字部４
印字部４は、印字ローラ４１とサーマルヘッド４２とで構成される。印字ローラ４１は、本体ケーシング２に配設されたモータ（図示せず）により回転駆動されて、ラベルロールＲの側からラベルＬを繰り出す。 (2-3) Printing unit 4
The printing unit 4 includes a printing roller 41 and a thermal head 42. The printing roller 41 is driven to rotate by a motor (not shown) disposed in the main casing 2 and feeds the label L from the label roll R side.

サーマルヘッド４２は、印字ローラ４１の上方に配置されており、印字ローラ４１により繰り出されたラベルＬに、印字ローラ４１との間で印字を行う。サーマルヘッド４２は、操作レバー４３が押し下げられるまで印字ローラ４１との間に隙間が開いた状態となっており、その状態で本体ケーシング２にカセット３を装着することにより、印字ローラ４１とサーマルヘッド４２の間にラベルＬを挿入することができる。   The thermal head 42 is disposed above the printing roller 41, and performs printing with the printing roller 41 on the label L fed out by the printing roller 41. The thermal head 42 is in a state in which a gap is opened between the thermal roller 42 and the printing roller 41 until the operation lever 43 is pushed down. A label L can be inserted between 42.

印字されたラベルＬは、ある程度の剛性を有しているので、図２に示されるように、帯状台紙Ｂが印字ローラ４１の周りで強制的に折り返されるように反転させられたときに帯状台紙Ｂから、Ｌ１で示されるように剥離されて前進し、そのまま隣接して設置されたラベル貼付機１０４に供給されることとなる。なお、印字部４の近傍に設けられているローラ４７、４８はアシストローラであって、印字部４へ導入されるラベルＬ、およびラベルＬ１が剥離されて印字部４から排出される帯状台紙Ｂを、印字および巻取りに適した状態に調整し、ラベルＬや帯状台紙Ｂの搬送経路の近傍に配置された他部品と干渉しない状態に導く。   Since the printed label L has a certain degree of rigidity, as shown in FIG. 2, when the belt-like mount B is reversed so as to be forcedly folded around the print roller 41, the belt-like mount is used. From B, it peels off as shown by L1 and advances, and is supplied to the label applicator 104 installed adjacently as it is. The rollers 47 and 48 provided in the vicinity of the printing unit 4 are assist rollers, and the label L introduced into the printing unit 4 and the belt-like mount B discharged from the printing unit 4 after the label L1 is peeled off. Is adjusted to a state suitable for printing and winding, and is led to a state in which it does not interfere with other parts arranged in the vicinity of the transport path of the label L and the belt-like mount B.

（２−４）第１駆動軸５
第１駆動軸５は、本体ケーシング２に支持され、印字ローラ４１を回転駆動するモータ（図示せず）と連結され、回転駆動される。このモータは、制御部９によって回転数（回転角度）および回転方向が制御されている。 (2-4) First drive shaft 5
The first drive shaft 5 is supported by the main casing 2, is connected to a motor (not shown) that rotationally drives the print roller 41, and is rotationally driven. The number of rotations (rotation angle) and rotation direction of this motor are controlled by the control unit 9.

第１駆動軸５は、カセット３に支持されるラベルロール保持部１０に嵌合し、係合することによりラベルロールＲに回転運動を伝導する。   The first drive shaft 5 is engaged with and engaged with the label roll holding unit 10 supported by the cassette 3, thereby conducting rotational motion to the label roll R.

（２−５）第２駆動軸６
第２駆動軸６は、本体ケーシング２に支持され、モータ（図示せず）に連結され、回転駆動される。第２駆動軸６は、ラベルＬが剥離された帯状台紙Ｂを巻き取るための駆動手段である。 (2-5) Second drive shaft 6
The second drive shaft 6 is supported by the main casing 2, is connected to a motor (not shown), and is driven to rotate. The second drive shaft 6 is drive means for winding up the belt-like mount B from which the label L has been peeled off.

第２駆動軸６は、カセット３に支持される巻取り部１４に嵌合し、係合することにより回転運動を伝導する。   The second drive shaft 6 is engaged with and engaged with the winding portion 14 supported by the cassette 3 to conduct rotational motion.

（２−６）ラベルロール保持部１０
ラベルロール保持部１０は、カセット３に回転自在に軸受支持されており、カセット３が本体ケーシング２に装着されたときに第１駆動軸５に嵌合させられる。ラベルロール保持部１０とカセット３との間には回転軸方向と直交する方向にスライド可能な余裕代が設けられている。 (2-6) Label roll holder 10
The label roll holder 10 is rotatably supported by the cassette 3 and is fitted to the first drive shaft 5 when the cassette 3 is mounted on the main casing 2. Between the label roll holding part 10 and the cassette 3, a margin for sliding in a direction orthogonal to the rotation axis direction is provided.

（２−７）巻取り部１４
巻取り部１４は、カセット３に回転自在に軸受支持されており、カセット３が本体ケーシング２に装着されたときに第２駆動軸６に嵌合させられる。巻取り部１４とカセット３との間には回転軸方向と直交する方向にスライド可能なガタが設けられている。 (2-7) Winding unit 14
The winding unit 14 is rotatably supported by the cassette 3 and is fitted to the second drive shaft 6 when the cassette 3 is mounted on the main casing 2. Between the winding unit 14 and the cassette 3, there is provided a backlash that can slide in a direction orthogonal to the rotation axis direction.

（２−８）距離センサ７
図３は、ラベルロールＲと距離センサ７の位置関係を示すそれらの拡大正面図である。図３において、距離センサ７は、ラベルロールＲよりも上方となる高さ位置に配置されている。距離センサ７は、投光部７ａと受光部７ｂとを有している。 (2-8) Distance sensor 7
FIG. 3 is an enlarged front view showing the positional relationship between the label roll R and the distance sensor 7. In FIG. 3, the distance sensor 7 is disposed at a height position above the label roll R. The distance sensor 7 includes a light projecting unit 7a and a light receiving unit 7b.

距離センサ７が拡散反射タイプの場合は、距離センサ７は、投光部７ａからラベルロールＲの表面に投光し、受光部７ｂに入る反射光量に基づき距離を検出する。   When the distance sensor 7 is a diffuse reflection type, the distance sensor 7 projects light onto the surface of the label roll R from the light projecting unit 7a and detects the distance based on the amount of reflected light entering the light receiving unit 7b.

一方、距離センサ７が測距反射タイプの場合は、距離センサ７は、投光部７ａからラベルロールＲの表面に投光し、受光部７ｂに入る反射光が受光部７ｂ内の素子上の受光位置に基づき距離を検出する。   On the other hand, when the distance sensor 7 is a distance measuring reflection type, the distance sensor 7 projects light onto the surface of the label roll R from the light projecting unit 7a, and the reflected light entering the light receiving unit 7b is on the elements in the light receiving unit 7b. The distance is detected based on the light receiving position.

上記いずれの場合であっても、受光素子を用いて受光量を検出している。距離センサ７で生成される信号はリアルタイムで制御部９に送られ、ラベル残量が所定量以上か否かの判定に利用される。   In any of the above cases, the amount of received light is detected using the light receiving element. A signal generated by the distance sensor 7 is sent to the control unit 9 in real time, and is used to determine whether or not the remaining label amount is equal to or greater than a predetermined amount.

図４は、ラベルロールＲ表面の平面図である。図４において、ラベルロールＲは、裏面に粘着剤が塗布されたラベルＬを帯状台紙Ｂに対して所定間隔で剥離可能に貼付されたものをロール状に巻いたものである。説明の便宜上、互いに隣接するラベルＬ間の台紙のみの領域をラベルギャップＬＧとよぶ。ラベルＬ自体の色は白、黒、赤など色彩に富むが、台紙の色は白又は薄い青色若しくは薄い黄色である。   FIG. 4 is a plan view of the surface of the label roll R. In FIG. 4, a label roll R is obtained by winding a label L, which has a back surface coated with an adhesive, so as to be peeled off at a predetermined interval with respect to the belt-like mount B in a roll shape. For convenience of explanation, an area of only the mount between the labels L adjacent to each other is referred to as a label gap LG. The color of the label L itself is rich in colors such as white, black, and red, but the color of the mount is white, light blue, or light yellow.

距離センサ７は、所定の時間間隔でラベルロールＲの表面に赤色レーザー光（又は、青色レーザー光）を当てる。レーザー光を当てるタイミングによって、それがラベルＬに当たる場合（図４のポイントａ，ｃ，ｄ，ｅ参照）と、ラベルギャップＬＧにあたる場合（図４のポイントｂ参照）とが想定される。   The distance sensor 7 applies red laser light (or blue laser light) to the surface of the label roll R at predetermined time intervals. Depending on the timing at which the laser beam is applied, a case where it hits the label L (see points a, c, d and e in FIG. 4) and a case where it hits the label gap LG (see point b in FIG. 4) are assumed.

（２−９）制御部９
制御部９は、作業者によってオートラベラー１００に配設された操作パネル９１（図１参照）から入力される情報にしたがって各部の運転制御を行い、状況に応じて必要な情報をディスプレイ９２（図１参照）に表示させる。 (2-9) Control unit 9
The control unit 9 controls the operation of each unit in accordance with information input from an operation panel 91 (see FIG. 1) disposed on the auto labeler 100 by an operator, and displays information necessary for the display 92 (see FIG. 1). 1).

また、制御部９は、ラベル発行装置１に対して、図５に示すように、印字ローラ４１（印字ローラモータ４６）、第１駆動軸５（第１駆動軸モータ５３）および第２駆動軸６（第２駆動軸モータ６３）の制御を行う。 さらに、制御部９には、距離センサ７から送られる情報としての信号が自動的に入力され、その信号に基づいてラベル残量の判定がなされる。   Further, as shown in FIG. 5, the control unit 9 controls the label issuing device 1 with the printing roller 41 (printing roller motor 46), the first driving shaft 5 (first driving shaft motor 53), and the second driving shaft. 6 (second drive shaft motor 63) is controlled. Further, a signal as information sent from the distance sensor 7 is automatically input to the control unit 9, and the remaining label amount is determined based on the signal.

なお、印字ローラ４１（印字ローラモータ４６）、第１駆動軸５（第１駆動軸モータ５３）および第２駆動軸６（第２駆動軸モータ６３）の制御については、本願と同じ出願人の特願２００２−３６１５３６号（特開２００４−１８９３０４号公報）に詳細に記載されているので、ここでは説明を省略し、ラベル残量の判定について説明する。   The control of the print roller 41 (print roller motor 46), the first drive shaft 5 (first drive shaft motor 53) and the second drive shaft 6 (second drive shaft motor 63) is the same as that of the same applicant as the present application. Since it is described in detail in Japanese Patent Application No. 2002-361536 (Japanese Patent Laid-Open No. 2004-189304), description thereof is omitted here, and determination of the remaining label amount will be described.

（３）ラベル残量判定制御
距離センサ７は、所定の時間間隔でラベルロールＲの表面にレーザー光を当てて、その反射光からラベルロールＲまでの距離を測定しているが、ラベルが使用され、距離センサ７が検出する反射光量が設定された閾値を下回る程にラベルロールＲの表面が遠ざかると、ラベル残量が所定量を下回ったと判定することができる。 (3) Label remaining amount determination control The distance sensor 7 irradiates the surface of the label roll R with a predetermined time interval and measures the distance from the reflected light to the label roll R, but the label is used. Then, if the surface of the label roll R moves far enough that the amount of reflected light detected by the distance sensor 7 falls below the set threshold value, it can be determined that the remaining label amount has fallen below a predetermined amount.

（３−１）ラベル残量判定原理の問題点
距離センサ７は、所定の時間間隔でラベルロールＲの表面にレーザー光を当てるので、レーザー光を当てるタイミングによって、それがラベルＬに当たる場合と、ラベルギャップＬＧにあたる場合とがある。 (3-1) Problem of Principle for Remaining Label Remaining The distance sensor 7 irradiates the surface of the label roll R with a laser beam at a predetermined time interval. There is a case where it corresponds to the label gap LG.

ラベルギャップＬＧは台紙Ｂの色である白又は薄い青色若しくは薄い黄色であるので、ラベルＬの色が白色の場合は、レーザー光はラベルＬ及びラベルギャップＬＧのいずれに当たろうとも、その反射は安定している。   Since the label gap LG is white, which is the color of the mount B, or light blue or light yellow, when the color of the label L is white, the laser beam is reflected regardless of whether it hits the label L or the label gap LG. Is stable.

ところが、ラベルＬの色が赤、黒の場合は、レーザー光がラベルＬに吸収され受光部７ｂに検出される反射光量が設定された閾値を下回り、未だラベル残量が所定量以上残っているにも拘わらず、ラベル残量が所定量を下回ったと判定する虞がある。   However, when the color of the label L is red or black, the laser beam is absorbed by the label L and the amount of reflected light detected by the light receiving unit 7b falls below the set threshold value, and the remaining amount of the label still exceeds a predetermined amount. Nevertheless, there is a risk of determining that the label remaining amount has fallen below a predetermined amount.

（３−２）ラベルＬの色彩の影響を受けないラベル残量の判断方法
そこで、本実施形態では、ラベルギャップＬＧからの反射光（以後、特定反射光という。）が検出されない程にラベルロールＲの表面が遠ざかると、ラベル残量が所定量を下回ったと判定している。 (3-2) Method for Determining the Remaining Label Value Unaffected by the Color of the Label L Therefore, in this embodiment, the label roll is such that the reflected light from the label gap LG (hereinafter referred to as specific reflected light) is not detected. When the surface of R moves away, it is determined that the label remaining amount has fallen below a predetermined amount.

但し、距離センサ７は、ラベルギャップＬＧだけで狙って投光すること、或いは、反射した特定反射光がけを狙って受光することはできないので、複数回にわたって反射光を検出する動作（以後、反射光の検出動作という。）を行うことによって、必ずラベルギャップＬＧで反射した特定反射光を検出することができる。   However, since the distance sensor 7 cannot project light with only the label gap LG or receive light with the reflected specific reflected light, it detects the reflected light multiple times (hereinafter referred to as reflection). By performing the light detection operation), it is possible to always detect the specific reflected light reflected by the label gap LG.

本実施形態では、制御部９は特定反射光の検出の有無の判定に先立ち、所定回数の反射光の検出動作を行い、その結果に基づいて特定反射光の検出の有無の判定をし、ラベル残量を判断している。   In the present embodiment, the controller 9 performs a predetermined number of reflected light detection operations prior to determining whether or not specific reflected light is detected, and determines whether or not specific reflected light is detected based on the result. Judging the remaining amount.

図６は、ラベル発行装置１の制御フローチャートである。以下、制御フローチャートを参照しながら、ラベル発行装置１の動作について説明する。   FIG. 6 is a control flowchart of the label issuing device 1. Hereinafter, the operation of the label issuing device 1 will be described with reference to the control flowchart.

（ステップＳ１）
先ず、制御部９はステップＳ１において、ラベルＬの発行に先立ち、カウンタをセットし、初期値はＮ＝０と設定し、ステップＳ２に進む。このカウンタによる計数値は後の反射光未検出回数の加算に使用する。 (Step S1)
First, in step S1, the controller 9 sets a counter prior to issuing the label L, sets the initial value to N = 0, and proceeds to step S2. The count value by this counter is used for the subsequent addition of the number of undetected reflected lights.

（ステップＳ２）
次に、制御部９はステップＳ２において、ラベル発行指令の有無を判定し、ラベル発行指令が有ると判定したときはステップＳ３へ進み、ラベル発行指令が無いと判定したときは、引き続きラベル発行指令の有無の判定を継続する。 (Step S2)
Next, in step S2, the control unit 9 determines whether or not there is a label issuance command. When it is determined that there is a label issuance command, the control unit 9 proceeds to step S3. Continue to determine whether or not

（ステップＳ３）
次に、制御部９はステップＳ３において、ラベルＬの発行を開始し、ステップＳ４に進む。ラベルＬへの進行速度は２００ｍｍ／ｓｅｃであり、ラベルＬの発行方向長さは３０ｍｍ〜８０ｍｍの範囲である。したがって、ラベルＬ一枚の発行に最小で０．１５秒、最大で０．４秒の時間が必要である。 (Step S3)
Next, the control part 9 starts issuing the label L in step S3, and progresses to step S4. The traveling speed toward the label L is 200 mm / sec, and the length of the label L in the issuing direction is in the range of 30 mm to 80 mm. Accordingly, it takes a minimum of 0.15 seconds and a maximum of 0.4 seconds to issue one label L.

（ステップＳ４）
次に、制御部９はステップＳ４において、距離センサ７から投光されたレーザー光のラベルロールＲ表面で反射した反射光の検出動作を開始し、ステップＳ５へ進む。具体例として、距離センサ７は０．１ｍｓｅｃ毎に一回投光して距離を測定している場合、長さ３０ｍｍのラベルＬを発行する０．１５秒の間に１５００回の距離測定を行う。 (Step S4)
Next, the control part 9 starts the detection operation | movement of the reflected light reflected on the label roll R surface of the laser beam projected from the distance sensor 7 in step S4, and progresses to step S5. As a specific example, when the distance sensor 7 projects light once every 0.1 msec and measures the distance, the distance sensor 7 measures 1500 distances in 0.15 seconds for issuing a label L having a length of 30 mm. .

（ステップＳ５）
次に、制御部９はステップＳ５において、ラベル発行が完了したか否かを判定し、ラベル発行が完了したときはステップＳ６へ進み、ラベル発行が完了していないときはステップＳ４に戻って、引き続き反射光の検出動作を継続する。 (Step S5)
Next, in step S5, the control unit 9 determines whether or not the label issuance is completed. When the label issuance is completed, the process proceeds to step S6. When the label issuance is not completed, the process returns to step S4. The reflected light detection operation is continued.

（ステップＳ６）
次に、制御部９はステップＳ６において、反射光の検出動作を停止し、ステップＳ７へ進む。 (Step S6)
Next, in step S6, the controller 9 stops the reflected light detection operation, and proceeds to step S7.

（ステップＳ７）
次に、制御部９はステップＳ７において、ラベル発行中に距離センサ７が一回も反射光を検出していないか否かを判定し、距離センサ７が一回も反射光を検出していないときはステップＳ８へ進み、距離センサ７が一回でも反射光を検出していたときはステップＳ１へ進む。 (Step S7)
Next, in step S7, the control unit 9 determines whether or not the distance sensor 7 has detected the reflected light once during the label issuance, and the distance sensor 7 has not detected the reflected light once. If so, the process proceeds to step S8. If the distance sensor 7 has detected reflected light even once, the process proceeds to step S1.

具体例として、距離センサ７が長さ３０ｍｍのラベルＬを発行する間に１５００回の距離測定、即ち反射光の検出動作を行って、一回も反射光を検出しない、つまり、「一度も反射が返ってこない」場合は、ステップＳ８へ進む。   As a specific example, while the distance sensor 7 issues a label L having a length of 30 mm, the distance measurement is performed 1500 times, that is, the reflected light is detected, and the reflected light is not detected once. If "is not returned", the process proceeds to step S8.

一方、たとえ一回でも反射光を検出した場合は、ステップＳ１に戻り、それまで累積されている「ラベル発行中に距離センサ７が一回も反射光を検出していない」回数Ｎをリセットする。   On the other hand, if the reflected light is detected even once, the process returns to step S1 and the accumulated number N of “the distance sensor 7 has not detected the reflected light once during label issuance” is reset. .

（ステップＳ８）
次に、制御部９はステップＳ８において、「ラベル発行中に距離センサ７が一回も反射光を検出していない」回数を１つ加算して、ステップＳ９に進む。 (Step S8)
Next, in step S8, the controller 9 increments the number of times “the distance sensor 7 has not detected the reflected light even once during the label issuance”, and proceeds to step S9.

（ステップＳ９）
次に、制御部９はステップＳ９において、「ラベルＬ発行中に距離センサ７が一回も反射光を検出していない」回数Ｎが所定回数αに到達したか否かを判定し、Ｎ≧αのときはステップＳ１０へ進み、Ｎ＜αのときはステップＳ２へ戻る。 (Step S9)
Next, in step S9, the controller 9 determines whether or not the number N of “the distance sensor 7 has not detected reflected light even once during the label L issuance” has reached a predetermined number α, and N ≧ When α, the process proceeds to step S10, and when N <α, the process returns to step S2.

（ステップＳ１０）
次に、制御部９はステップＳ１０において、ラベル残量が所定量を下回った旨の警告を発する報知を行う。ここでは、「ラベル発行中に距離センサ７が一回も反射光を検出していない」回数Ｎが所定回数αになったことで、連続してα回も距離センサ７が反射光を検出していないことになる。当該回数Ｎが所定回数αになるまでに少なくとも１回はラベルギャップＬＧに投光しているはずであり、それにも拘わらず一回も反射光を検出できなかったということは、ラベルギャップＬＧからの反射光すら検出することができない程にラベルロールＲの表面が距離センサ７から遠ざかったということである。 (Step S10)
Next, in step S10, the control unit 9 performs a notification that issues a warning that the remaining label amount has fallen below a predetermined amount. Here, since the number N of “the distance sensor 7 has not detected the reflected light even once the label is issued” has reached the predetermined number α, the distance sensor 7 continuously detects the reflected light α times. Will not be. It should have been projected to the label gap LG at least once before the number N reaches the predetermined number α, and the fact that the reflected light could never be detected nevertheless from the label gap LG. This means that the surface of the label roll R has moved away from the distance sensor 7 to the extent that even the reflected light cannot be detected.

かかる場合、ラベル残量は所定量（例えば、１００〜２００枚）を下回ったと判断され、オペレータへの警告のために報知を行う。   In such a case, it is determined that the label remaining amount has fallen below a predetermined amount (for example, 100 to 200 sheets), and a notification is given to warn the operator.

（４）特徴
（４−１）
ラベル発行装置１では、ラベルＬ自体の色が白、黒、赤のいずれの色であっても、台紙の色は白又は薄い青色若しくは薄い黄色であるので、台紙表面からの反射光量を安定して測定することができる。つまり、台紙表面からの反射光量さえも所定の閾値を下回る程に台紙表面が遠ざかった場合にはラベル残量が少なくなってきたと判定することができる。 (4) Features (4-1)
In the label issuing device 1, since the color of the mount is white, light blue, or light yellow regardless of whether the label L itself is white, black, or red, the amount of reflected light from the surface of the mount is stabilized. Can be measured. That is, it can be determined that the remaining label amount has decreased when the mount surface has moved far enough that even the amount of light reflected from the mount surface falls below a predetermined threshold.

したがって、ラベル色の影響を受けることなく、ラベル残量を適切に判断することができる。これにより、複数の種類の事前印字や着色がなされたラベルロールＲを交換しながらラベルＬを発行する場合であっても、ラベル残量検出用の距離センサ７の調整を行うことなく、安定してラベルの所定残量を精度よく検出することができる。   Therefore, the remaining label amount can be appropriately determined without being affected by the label color. Accordingly, even when the label L is issued while exchanging a plurality of types of pre-printed or colored label rolls R, it is stable without adjusting the distance sensor 7 for detecting the remaining amount of the label. The predetermined remaining amount of the label can be detected with high accuracy.

（４−２）
ラベル発行装置１では、距離センサ７側でラベルギャップＬＧだけを狙って反射光量を測定することはできないが、複数回にわたって反射光量を測定することによって、必ずラベルギャップＬＧの反射光量を測定することができる。 (4-2)
The label issuing device 1 cannot measure the amount of reflected light by aiming only at the label gap LG on the distance sensor 7 side, but always measures the amount of reflected light of the label gap LG by measuring the amount of reflected light multiple times. Can do.

（４−３）
ラベル発行装置１では、ラベルＬの発行回数が所定数に到達するまでに必ずラベルギャップＬＧの反射光を捉えているはずであるという前提のもと、それでも反射光量の測定値が閾値以上となる回数が一回もない場合は、ラベルギャップＬＧからの反射光量さえも所定の閾値を下回る程に台紙が遠ざかったものとして、かかる場合にはラベル残量が少なくなってきたと判定することができる。 (4-3)
In the label issuing device 1, the measurement value of the reflected light quantity is still equal to or greater than the threshold value on the assumption that the reflected light of the label gap LG must be captured before the number of times the label L is issued reaches a predetermined number. If the number of times is not once, it can be determined that the amount of remaining label has become small, assuming that the mount has moved far enough that even the amount of reflected light from the label gap LG falls below a predetermined threshold value.

（４−４）
ラベル発行装置１では、ラベルロールＲの切り替えは作業者が行うので、ラベル残量が少なくなったことを残量がゼロと成る前に報知することによって、ラベルＬを切らすことなく生産を継続することができるので、生産性向上に繋がる。 (4-4)
In the label issuing device 1, since the operator performs switching of the label roll R, the production is continued without cutting off the label L by notifying that the remaining amount of the label is low before the remaining amount becomes zero. As a result, productivity can be improved.

（４−５）
ラベル発行装置１では、ラベル発行から次のラベル発行までの期間は反射光量と閾値との比較は無意味であるので、ラベルの発行時のみ反射光量と閾値との比較を行うこととしている。 (4-5)
In the label issuing apparatus 1, since the comparison between the reflected light amount and the threshold value is meaningless during the period from label issue to the next label issue, the reflected light amount and the threshold value are compared only when the label is issued.

（４−６）
ラベル発行装置１では、距離センサ７が赤外線を利用するものであってもよい。望ましくは、レーザーを利用するものがよい。例えば、赤色レーザー又は青色レーザーを用いることで、指向性を有する分、それだけ高い精度で反射光量を測定することができる。 (4-6)
In the label issuing device 1, the distance sensor 7 may use infrared rays. Preferably, a laser is used. For example, by using a red laser or a blue laser, it is possible to measure the amount of reflected light with high accuracy by the amount of directivity.

（５）変形例
上記実施形態におけるラベル残量の判断方法は、連続α回のラベルＬの発行にもかかわらず、距離センサ７に「一度も反射が返ってこない」場合に、ラベル残量が所定量を下回ったと判断する方法である。 (5) Modified Example The method for determining the remaining label amount in the above embodiment is such that the remaining label amount is not “reflected once” in the distance sensor 7 despite the continuous issuance of the label L. This is a method for determining that the amount is below a predetermined amount.

しかし、ラベルＬの発行回数に替えて、所定経過時間内に、又は所定測定回数内に、距離センサ７に「一度も反射が返ってこない」場合、ラベル残量が所定量を下回ったと判断することもできる。   However, instead of the number of times the label L is issued, if the distance sensor 7 “reflects once” within a predetermined elapsed time or within a predetermined number of measurements, it is determined that the remaining label amount has fallen below a predetermined amount. You can also.

（５−１）第１変形例
図７は、第１変形例に係るラベル発行装置１の制御フローチャートである。以下、制御フローチャートを参照しながら、第１変形例に係るラベル発行装置１の動作について説明する。 (5-1) First Modification FIG. 7 is a control flowchart of the label issuing apparatus 1 according to the first modification. Hereinafter, the operation of the label issuing apparatus 1 according to the first modification will be described with reference to the control flowchart.

（５−１−１）第１変形例に係るラベル発行装置１の動作
（ステップＳ１１）
先ず、制御部９はステップＳ１１において、ラベルＬの発行に先立ち、タイマをリセットし経過時間ｔの計時を開始し、ステップＳ１２に進む。 (5-1-1) Operation of the label issuing device 1 according to the first modification (Step S11)
First, in step S11, the controller 9 resets the timer and starts counting the elapsed time t prior to issuing the label L, and proceeds to step S12.

（ステップＳ１２）
次に、制御部９はステップＳ１２において、ラベル発行指令の有無を判定し、ラベル発行指令が有ると判定したときはステップＳ１３へ進み、ラベル発行指令が無いと判定したときは、引き続きラベル発行指令の有無の判定を継続する。 (Step S12)
Next, in step S12, the control unit 9 determines whether or not there is a label issuance command. When it is determined that there is a label issuance command, the control unit 9 proceeds to step S13. Continue to determine whether or not

（ステップＳ１３）
次に、制御部９はステップＳ１３において、ラベルＬの発行を開始し、ステップＳ１４に進む。 (Step S13)
Next, in step S13, the control unit 9 starts issuing a label L and proceeds to step S14.

（ステップＳ１４）
次に、制御部９はステップＳ１４において、距離センサ７から投光されたレーザー光のラベルロールＲ表面で反射した反射光の検出動作を開始し、ステップＳ１５へ進む。 (Step S14)
Next, the control part 9 starts the detection operation | movement of the reflected light reflected on the label roll R surface of the laser beam projected from the distance sensor 7 in step S14, and progresses to step S15.

（ステップＳ１５）
次に、制御部９はステップＳ１５において、ラベル発行が完了したか否かを判定し、ラベル発行が完了したときはステップＳ１６へ進み、ラベル発行が完了していないときはステップＳ１４に戻って、引き続き反射光の検出動作を継続する。 (Step S15)
Next, in step S15, the control unit 9 determines whether or not the label issuance is completed. When the label issuance is completed, the process proceeds to step S16. When the label issuance is not completed, the process returns to step S14. The reflected light detection operation is continued.

（ステップＳ１６）
次に、制御部９はステップＳ１６において、反射光の検出動作を停止し、ステップＳ１７へ進む。 (Step S16)
Next, in step S16, the controller 9 stops the reflected light detection operation, and proceeds to step S17.

（ステップＳ１７）
次に、制御部９はステップＳ１７において、距離センサ７が一回も反射光を検出していないか否かを判定し、距離センサ７が一回も反射光を検出していないときはステップＳ１８へ進み、距離センサ７が一回でも反射光を検出していたときはステップＳ１１へ進む。 (Step S17)
Next, in step S17, the controller 9 determines whether or not the distance sensor 7 has detected the reflected light once. If the distance sensor 7 has not detected the reflected light once, step S18. When the distance sensor 7 has detected the reflected light even once, the process proceeds to step S11.

（ステップＳ１８）
次に、制御部９はステップＳ１８において、経過時間ｔが所定時間βに到達したか否かを判定し、ｔ≧βのときはステップＳ１９へ進み、ｔ＜βのときはステップＳ１２へ戻る。 (Step S18)
Next, in step S18, the control unit 9 determines whether or not the elapsed time t has reached the predetermined time β. When t ≧ β, the control unit 9 proceeds to step S19, and when t <β, the process returns to step S12.

（ステップＳ１９）
次に、制御部９はステップＳ１９において、ラベル残量が所定量を下回った旨の警告を発する報知を行う。ここでは、「所定時間βが経過するまでに距離センサ７が一回も反射光を検出していない」ことになる。経過時間ｔが所定時間βになるまでに少なくとも１回はラベルギャップＬＧに投光しているはずであり、それにも拘わらず一回も反射光を検出できなかったということは、ラベルギャップＬＧからの反射光すら検出することができない程にラベルロールＲの表面が距離センサ７から遠ざかったということである。 (Step S19)
Next, in step S19, the control unit 9 performs a notification that issues a warning that the label remaining amount has fallen below a predetermined amount. Here, “the distance sensor 7 has not detected the reflected light once before the predetermined time β has elapsed”. It should have been projected to the label gap LG at least once before the elapsed time t reaches the predetermined time β, and nevertheless, the reflected light could not be detected once. This means that the surface of the label roll R has moved away from the distance sensor 7 to the extent that even the reflected light cannot be detected.

かかる場合、ラベル残量は所定量を下回ったと判断され、オペレータへの警告のために報知を行う。   In such a case, it is determined that the label remaining amount has fallen below a predetermined amount, and a notification is given to warn the operator.

（５−１−２）第１変形例に係るラベル発行装置１の特徴
第１変形例に係るラベル発行装置１では、所定時間βが経過するまでに必ずラベルギャップＬＧの反射光を捉えているはずであるという前提のもと、それでも反射光量の測定値が閾値以上となる回数が一回もない（一回も反射光を検出できない、即ち一回も反射光が返ってこない）場合は、ラベルギャップＬＧからの反射光量さえも所定の閾値を下回る程に台紙が遠ざかったものとして、かかる場合にはラベル残量が少なくなってきたと判定することができる。 (5-1-2) Features of the label issuing device 1 according to the first modification In the label issuing device 1 according to the first modification, the reflected light of the label gap LG is always captured before the predetermined time β elapses. If the measured value of the amount of reflected light is never more than the threshold value under the assumption that it should be (even if the reflected light cannot be detected once, that is, the reflected light is not returned), Even if the amount of light reflected from the label gap LG is less than a predetermined threshold, it can be determined that the remaining amount of label has been reduced in such a case.

（５−２）第２変形例
図８は、第２変形例に係るラベル発行装置１の制御フローチャートである。以下、制御フローチャートを参照しながら、第２変形例に係るラベル発行装置１の動作について説明する。 (5-2) Second Modification FIG. 8 is a control flowchart of the label issuing apparatus 1 according to the second modification. Hereinafter, the operation of the label issuing apparatus 1 according to the second modification will be described with reference to the control flowchart.

（５−２−１）第２変形例に係るラベル発行装置１の動作
（ステップＳ２１）
先ず、制御部９はステップＳ２１において、ラベルＬの発行に先立ち、測定回数をリセットし、測定回数ｍのカウントを開始し、ステップＳ２２に進む。このカウントは後の反射光未検出回数の加算に使用する。 (5-2-1) Operation of the label issuing device 1 according to the second modification (step S21)
First, in step S21, the controller 9 resets the number of measurements prior to issuing the label L, starts counting the number of measurements m, and proceeds to step S22. This count is used for the subsequent addition of the number of times of non-detection of reflected light.

（ステップＳ２２）
次に、制御部９はステップＳ２２において、ラベル発行指令の有無を判定し、ラベル発行指令が有ると判定したときはステップＳ２３へ進み、ラベル発行指令が無いと判定したときは、引き続きラベル発行指令の有無の判定を継続する。 (Step S22)
Next, in step S22, the control unit 9 determines whether or not there is a label issuance command. When it is determined that there is a label issuance command, the control unit 9 proceeds to step S23. Continue to determine whether or not

（ステップＳ２３）
次に、制御部９はステップＳ２３において、ラベルＬの発行を開始し、ステップＳ２４に進む。 (Step S23)
Next, in step S23, the control unit 9 starts issuing a label L and proceeds to step S24.

（ステップＳ２４）
次に、制御部９はステップＳ２４において、距離センサ７から投光されたレーザー光のラベルロールＲ表面で反射した反射光の検出動作を開始し、ステップＳ２５へ進む。 (Step S24)
Next, in step S24, the controller 9 starts the operation of detecting the reflected light reflected from the surface of the label roll R of the laser light projected from the distance sensor 7, and proceeds to step S25.

（ステップＳ２５）
次に、制御部９はステップＳ２５において、ラベル発行が完了したか否かを判定し、ラベル発行が完了したときはステップＳ２６へ進み、ラベル発行が完了していないときはステップＳ２４に戻って、引き続き反射光の検出動作を継続する。 (Step S25)
Next, in step S25, the control unit 9 determines whether or not the label issuance is completed. When the label issuance is completed, the process proceeds to step S26, and when the label issuance is not completed, the process returns to step S24. The reflected light detection operation is continued.

（ステップＳ２６）
次に、制御部９はステップＳ２６において、反射光の検出動作を停止し、ステップＳ２７へ進む。 (Step S26)
Next, in step S26, the controller 9 stops the reflected light detection operation and proceeds to step S27.

（ステップＳ２７）
次に、制御部９はステップＳ２７において、距離センサ７が一回も反射光を検出していないか否かを判定し、距離センサ７が一回も反射光を検出していないときはステップＳ２８へ進み、距離センサ７が一回でも反射光を検出していたときはステップＳ２１へ進む。 (Step S27)
Next, in step S27, the controller 9 determines whether or not the distance sensor 7 has detected the reflected light once. If the distance sensor 7 has not detected the reflected light once, step S28. When the distance sensor 7 has detected the reflected light even once, the process proceeds to step S21.

（ステップＳ２８）
次に、制御部９はステップＳ２８において、測定回数ｍが所定回数γに到達したか否かを判定し、ｍ≧γのときはステップＳ２９へ進み、ｍ＜γのときはステップＳ２２へ戻る。 (Step S28)
Next, in step S28, the control unit 9 determines whether or not the number of measurements m has reached the predetermined number γ. If m ≧ γ, the process proceeds to step S29, and if m <γ, the process returns to step S22.

（ステップＳ２９）
次に、制御部９はステップＳ２９において、ラベル残量が所定量を下回った旨の警告を発する報知を行う。ここでは、「測定回数ｍが所定回数γに達するまでに距離センサ７が一回も反射光を検出していない」ことになる。測定回数ｍが所定回数γになるまでに少なくとも１回はラベルギャップＬＧに投光しているはずであり、それにも拘わらず一回も反射光を検出できなかったということは、ラベルギャップＬＧからの反射光すら検出することができない程にラベルロールＲの表面が距離センサ７から遠ざかったということである。 (Step S29)
Next, in step S29, the control unit 9 performs a notification that issues a warning that the remaining label amount has fallen below a predetermined amount. Here, “the distance sensor 7 has not detected the reflected light once until the number m of measurements reaches the predetermined number γ”. It should have been projected to the label gap LG at least once before the measurement count m reaches the predetermined number γ, and the fact that the reflected light could not be detected once is that the label gap LG This means that the surface of the label roll R has moved away from the distance sensor 7 to the extent that even the reflected light cannot be detected.

かかる場合、ラベル残量は所定量を下回ったと判断され、オペレータへの警告のために報知を行う。   In such a case, it is determined that the label remaining amount has fallen below a predetermined amount, and a notification is given to warn the operator.

（５−２−２）第２変形例に係るラベル発行装置１の特徴
反射光量の測定回数ｍが所定回数γに到達するまでに必ずラベル間のラベルギャップＬＧの反射光を捉えているはずであるという前提のもと、それでも反射光量の測定値が閾値以上となる回数が一回もない（一回も反射光を検出できない、即ち一回も反射光が返ってこない）場合は、ラベルギャップＬＧからの反射光量さえも所定の閾値を下回る程に台紙が遠ざかったものとして、かかる場合にはラベル残量が少なくなってきたと判定することができる。 (5-2-2) Features of the label issuing device 1 according to the second modification The reflected light of the label gap LG between the labels must be captured before the number m of times of measurement of the reflected light amount reaches the predetermined number γ. If the measured value of the amount of reflected light does not exceed the threshold even once (if the reflected light cannot be detected once, that is, the reflected light does not return once) Even if the amount of light reflected from LG is less than a predetermined threshold value, it can be determined that the remaining amount of label has been reduced in such a case.

（６）その他
（６−１）
本発明に係るラベル発行装置によれば、距離センサ７から投光したレーザー光の反射が返ってこない状態が連続して複数回発生したことをもってラベル残量が少なくなったことを判定しているので、ラベルロールＲの種類に関係なく適用することができ、ラベルロールＲを別の種類に変更しても距離センサの調整が不要である。 (6) Others (6-1)
According to the label issuing apparatus according to the present invention, it is determined that the remaining label amount has decreased when the state in which the reflection of the laser light projected from the distance sensor 7 does not return is continuously generated a plurality of times. Therefore, it can be applied regardless of the type of label roll R, and even if the label roll R is changed to another type, adjustment of the distance sensor is unnecessary.

（６−２）
図２は、商品Ｇの上面にラベルＬを貼付する「上貼り型のラベル発行装置」を例示しているが、これに限定されるものではなく、図９に示すように、商品Ｇの下面にラベルＬを貼付する「下貼り型のラベル発行装置」であってもよい。なお、構成部品は図２に記載のものと同等であるので、同じ符号を付して説明を省略する。 (6-2)
FIG. 2 illustrates a “top-attached label issuing device” that attaches the label L to the upper surface of the product G, but is not limited to this, and as shown in FIG. It may be a “underlay type label issuing device” that attaches the label L to the label. Note that the components are the same as those shown in FIG.

本発明は、ラベルロールＲを「ラベルＬが剥離可能に貼付された帯状の台紙Ｂをロール状に巻いた」タイプに限定するものではなく、台紙なしラベルロールなど多様なラベルロールにおいて、ラベル残量の検出をすることができる。   The present invention does not limit the label roll R to the type of “wrapping a strip-shaped base plate B on which the label L is peeled off in a roll”, but in various label rolls such as a label roll without a base sheet, The amount can be detected.

１ ラベル発光装置
７ 距離センサ（センサ）
９ 制御部（判断部）
Ｂ 帯状台紙
Ｌ ラベル
Ｒ ラベルロール 1 Label light emitting device 7 Distance sensor (sensor)
9 Control part (judgment part)
B Band Mount L Label R Label Roll

特開２０１２−１３１１６５号公報JP 2012-131165 A

Claims (9)

ラベルが剥離可能に貼付された帯状の台紙をロール状に巻いたラベルロールと、
前記ラベルロールの表面に投光し、その反射光の量である反射光量を測るセンサと、
前記反射光量に基づいてラベル残量を判断する判断部と
を備え、
前記判断部は、前記台紙上の互いに隣接し合う前記ラベル間の隙間部分で反射した光の反射光量を用いて前記ラベル残量の判断を行う、
ラベル発行装置。 A label roll obtained by winding a strip-like mount on which a label is peeled off in a roll;
A sensor that projects light onto the surface of the label roll and measures the amount of reflected light, which is the amount of reflected light;
A determination unit that determines the remaining label amount based on the amount of reflected light,
The determination unit determines the remaining label amount using a reflected light amount of light reflected by a gap portion between the labels adjacent to each other on the mount.
Label issuing device. 前記判断部は、複数回の前記反射光量の測定に基づいて前記ラベル残量の判断を行う、
請求項１に記載のラベル発行装置。 The determination unit determines the label remaining amount based on the measurement of the reflected light quantity a plurality of times.
The label issuing apparatus according to claim 1. 前記判断部は、前記反射光量の測定回数が所定数に到達するまでに、前記反射光量の測定値が閾値以上となる回数が一回もない場合、前記ラベル残量が所定量を下回ったと判断する、
請求項１に記載のラベル発行装置。 The determination unit determines that the remaining label amount has fallen below a predetermined amount when the number of times the measurement value of the reflected light amount is equal to or greater than a threshold before the number of times the reflected light amount is measured reaches a predetermined number. To
The label issuing apparatus according to claim 1. 前記判断部は、前記ラベルの発行回数が所定数に到達するまでに、前記反射光量の測定値が閾値以上となる回数が一回もない場合、前記ラベル残量が所定量を下回ったと判断する、
請求項１に記載のラベル発行装置。 The determination unit determines that the remaining label amount has fallen below a predetermined amount when the number of times the measured value of the amount of reflected light is equal to or greater than a threshold before the number of times the label is issued reaches a predetermined number. ,
The label issuing apparatus according to claim 1. 前記判断部は、前記反射光量の測定値が閾値を下回った時点から所定時間が経過するまでに、前記反射光量の測定値が閾値以上となる回数が一回もない場合、前記ラベル残量が所定量を下回ったと判断する、
請求項１に記載のラベル発行装置。 The determination unit determines that the remaining amount of the label is less than once when the measured value of the reflected light amount is equal to or greater than the threshold value until a predetermined time elapses after the measured value of the reflected light amount falls below the threshold value. Judge that it is less than the predetermined amount,
The label issuing apparatus according to claim 1. 前記ラベル残量が前記所定量を下回ったこと報知する報知手段をさらに備える、
請求項３から請求項５のいずれか１項に記載のラベル発行装置。 Informing means for informing that the remaining label amount is below the predetermined amount,
The label issuing device according to any one of claims 3 to 5. 前記判断部は、前記ラベルの発行時のみ、前記反射光量と前記閾値との比較を行う、
請求項３から請求項５のいずれか１項に記載のラベル発行装置。 The determination unit compares the amount of reflected light with the threshold only when the label is issued.
The label issuing device according to any one of claims 3 to 5. 前記センサは、赤外線を利用するものである、
請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のラベル発行装置。 The sensor uses infrared rays.
The label issuing apparatus according to any one of claims 1 to 7. 前記センサは、赤色レーザー又は青色レーザーを利用するものである、
請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のラベル発行装置。 The sensor uses a red laser or a blue laser.
The label issuing apparatus according to any one of claims 1 to 7.

Images