JP2017170123A - ユーザが二次元の血管造影投影を選択することをガイドするための方法および装置 - Google Patents
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Abstract
Description
a)座標系に対して第一の空間方位を有する第一の透視から既に得られている前記オブジェクトの二次元画像を提供するステップと、
b)第二の透視のセットを定義するステップと、
c)第一のパラメータを定義するステップと、
d)前記第一のパラメータに対し最小値と最大値の間の値の少なくとも一つのスケールを定義するステップであって、前記最大値が最適な透視に関連付けられていてかつ前記最小値が最も適切でない透視に関連付けられている、またはこれらが逆の関係にある、ステップと、
e)前記第二の透視の各々に対し、当該スケール上の当該第一のパラメータに、値を関連付けるステップと、
f)前記座標系による前記第一のパラメータの前記値を、適切な透視を選択するためのガイダンスとして表示するステップと、
を備える。
g)前記セットの各透視と前記第一の透視との間の前記空間角を算出するステップと、
h)各空間角に対し当該第一のパラメータに値を関連づけるステップと、
i)第二のパラメータを定義するステップと、
j)投影された透視のセット(例えば、前記画像に投影されている前記セットの各透視に対応するエピポーラ線)を得るために前記セットの各透視を前記画像上に投影するステップと、
k)前記投影された各透視と前記画像に位置する参照線(例えば、管状器官の中心線)との間の差となる(differential)差角(difference angle)を決定するステップと、(前記器官が、複数の管状器官を備える場合、前記参照線は、例えば、このような管状器官の少なくとも一部の中心線とすることが有利である。この場合、重み関数を、平均差となる差角を決定するために、各器官の貢献を重みづけるように定義することができる。)
l)当該第二のパラメータへの値を差となる各角に関連付けるステップと、
m)前記空間角と前記差となる角を出力パラメータに結合するステップと、
n)適切な透視を選択するためのガイダンスとして前記座標系による前記出力パラメータの前記値を表示するステップとを、
更に、備える。
g)前記セットの各透視と前記第一の透視との間の前記空間角を算出するステップと、
h)各空間角に対し当該第一のパラメータに値を関連づけるステップと、
i)第二のパラメータを定義するステップと、
j)投影された透視のセット(例えば、前記画像に投影されている前記セットの各透視に対応するエピポーラ線)を得るために前記セットの各透視を前記画像上に投影するステップと、
k)前記投影された各透視と前記画像に位置する参照線(例えば、管状器官の中心線)との間の差角を決定するステップと、(前記器官が、複数の管状器官を備える場合、前記参照線は、例えば、このような管状器官の少なくとも一部の中心線とすることが有利である。この場合、重み関数を、平均差角を決定するために、各器官の貢献を重みづけるように定義することができる。)
l)当該第二のパラメータへの値を各差角に関連付けるステップと、
m)前記空間角と前記差角を出力パラメータに結合するステップと、
n)適切な透視を選択するためのガイダンスとして前記座標系による前記出力パラメータの前記値を表示するステップとを、
更に、備える。
Claims (18)
- オブジェクト、特に、非対称オブジェクトの適切な投影画像を得るために、投影透視の選択をガイドするための方法であって、以下のステップ、
a)座標系に対して第一の空間方位を有する第一の透視から既に得られている前記オブジェクトの二次元画像を提供するステップと、
b)第二の透視のセットを定義するステップと、
c)第一のパラメータを定義するステップと、
d)前記第一のパラメータに対し最小値と最大値の間の値の少なくとも一つのスケールを定義するステップであって、前記最大値が最適な透視に関連付けられていてかつ前記最小値が最も適切でない透視に関連付けられている、またはこれらが逆の関係にある、ステップと、
e)前記第二の透視の各々に対し、当該スケール上の当該第一のパラメータに、値を関連付けるステップと、
f)前記座標系による前記第一のパラメータの前記値を、適切な透視を選択するためのガイダンスとして表示するステップと、
を備える方法。 - 第二の透視が座標によって特定され、前記第一のパラメータが、カラーまたはグレー値が当該座標の組合せに関連づけられているマップの形態で表示される、請求項1に記載の方法。
- 前記第一の透視の前記第一の空間方位が、第一の二次元画像を得るために使用されるX線マシンの回転およびアンギュレーションの形態で表され、前記第二の透視の前記空間方位が、前記同じ座標系による回転角およびアンギュレーション角の形態で表されている、請求項2に記載の方法。
- g)前記セットの各透視と前記第一の透視との間の空間角を算出するステップと、
h)各空間角に対し当該第一のパラメータに値を関連づけるステップと、
i)第二のパラメータを定義するステップと、
j)投影された透視のセットを得るために前記セットの各透視を前記画像上に投影するステップと、
k)前記投影された各透視と前記画像に位置する参照線との間の差となる差角を決定するステップと、
l)当該第二のパラメータへの値を差となる各角に関連付けるステップと、
m)前記空間角と前記差となる角を出力パラメータに結合するステップと、
n)適切な透視を選択するためのガイダンスとして前記座標系による前記出力パラメータの前記値を表示するステップとを、
更に、備える、請求項1−3の何れかに記載の方法。 - 前記投影された透視が、前記画像に投影される前記セットの各々の透視に対応するエピポーラ線である、請求項4に記載の方法。
- 器官が、管状器官であるまたは管状器官を含む領域を備え、前記参照線が当該管状器官または器官の中心線である、請求項4または5に記載の方法。
- 前記器官が複数の管状器官を備え、前記参照線が、当該管状器官の少なくとも一部分の中心線であり、重みづけ関数が、平均差となる差角を決定するために各々の器官の寄与を重み付けするように定義されている、請求項6に記載の方法。
- 最小値と最大値との間の更なるスケールが、第二のパラメータに対して定義されるステップであって、
前記最大値が前記最適な透視に関連づけられかつ前記最小値が、前記最も適切でない透視に関連付けられ、または逆の関係にあり、
前記第一のパラメータに対する最も適切でない投影値が、30°未満および150°を超える空間角、好ましくは、20°未満および160°を越える空間角、より好ましくは、15°未満および175°を超える空間角に割り当てられ、
他方、前記第二のパラメータに対する最も適切でない投影値が、最適な投影値に対応する90°未満の差となる角および最も適切でない投影値に対応する0°に割り当てられる、
請求項1−7の何れかに記載の方法。 - 器官が、複数の器官を備え、
前記方法が、更に、前記セットの第二の透視が、対応する投影像を得るために使用されるときに、器官の間の重なりの程度の関数として前記第一のパラメータに値を関連付けるために使用される前記器官の3Dまたは3D+tモデルを入力するステップを備える、
請求項1−8の何れかに記載の方法。 - 前記パラメータに値を割り当てる前に、登録が、前記二次元画像と前記3Dモデルとの間で実行される、請求項9に記載の方法。
- 前記3Dモデルが3D+tモデルであり、前記方法が、更に、登録の前にECG信号を用いて、多重心臓位相を含む二次元の血管造影画像を、前記3D+tモデルの前記心臓位相に同期させるステップを備える、請求項9または10に記載の方法。
- 器官の重なりを含む透視には、最も適切でない値が割り当てられ、重なりが無い透視は、前記パラメータの最適投影値に対応する、請求項9−11の何れかに記載の方法。
- 最適な透視を選択するためのガイダンスとして表示されるべき出力パラメータを得るために、空間角パラメータ、差となる差角パラメータおよび重なりパラメータが、結合される、請求項1−12の何れかに記載の方法。
- 前記第二の透視のアンギュレーションおよび回転角が、当該透視に従って投影を得るために使用される装置の回転角およびアンギュレーション角の可能な範囲に制限される、請求項1−13の何れかに記載の方法。
- デジタル・コンピュータのメモリに直接ロード可能であるコンピュータ製品であって、前記製品がコンピュータで実行されると請求項1−14の何れかに記載の方法を実施するためのソフトウェア・コード部分を備える、コンピュータ製品。
- 三次元のオブジェクトの二次元の投影画像を得る装置であって、前記オブジェクトの適切な投影画像を得るための透視を決定するために、請求項1−14の何れかに記載の方法を実施するようにプログラムされているデータ処理モジュールを備える、装置。
- アームの両側にそれぞれ配置されているX線源および画像増幅器を有する血管造影装置であって、
当該アームが、異なる透視から二次元画像を得るために患者に対し少なくとも回転角およびアンギュレーション角に従って移動可能であり、
前記データ処理モジュールが、適切な投影画像を得るための前記アームの回転角およびアンギュレーション角を算出するようにプログラムされている、
請求項16に記載の装置。 - 前記アームを、自動的にまたは半自動的に回転させる作動モジュール、および/または適切な投影画像を得るために算出された回転角およびアンギュレーション角に従って前記アームを手動で回転させるためにユーザ表示を提供するためのディスプレイ・モジュールを、更に、備える請求項17に記載の装置。
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