JP2017127888A - 溶接装置 - Google Patents
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Abstract
Description
溶接ワイヤを送給し、短絡期間とアーク期間とを繰り返してアーク溶接する溶接装置であって、
溶接状態が前記短絡期間であるか前記アーク期間であるかを判別して溶接状態判別信号を出力する溶接状態判別部と、
前記溶接状態判別信号に同期して溶接作業者の***の動きを撮像し、画像データを出力する画像撮像手段と、
前記画像データから前記***の動きを認識する***認識部と、
前記認識された***の動きに基づいて溶接条件設定信号を出力する溶接条件設定部と、
前記溶接条件設定信号を入力として溶接負荷に供給される出力を制御する溶接電源と、を備えた
ことを特徴とする溶接装置である。
ことを特徴とする請求項1に記載の溶接装置である。
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の溶接装置である。
ことを特徴とする請求項3に記載の溶接装置である。
実施の形態1の発明では、***認識部MD、溶接条件設定部WCが溶接電源PSの近傍又は電源内に設けられている場合である。カメラCMは、保護面の内側に設けられている。したがって、カメラCMは、アーク発生部の近くに位置することになる。この結果、カメラCMは、溶接電流Iwの通電による磁界からのノイズを受けやすいことになる。
1)***認識信号Mdが「あ」に対応した信号であり、この状態が所定時間継続するごとに、溶接電流設定信号Irの値を所定値だけ増加させる。
2)***認識信号Mdが「い」に対応した信号であり、この状態が所定時間継続するごとに、溶接電流設定信号Irの値を所定値だけ減少させる。
3)***認識信号Mdが「う」に対応した信号であり、この状態が所定時間継続するごとに、溶接電圧設定信号Vrの値を所定値だけ増加させる。
4)***認識信号Mdが「え」に対応した信号であり、この状態が所定時間継続するごとに、溶接電圧設定信号Vrの値を所定値だけ減少させる。
実施の形態2の発明では、溶接条件設定部WCが溶接電源PSの近傍又は電源内に設けられている場合である。この結果、***認識部MDと溶接条件設定部WCとの間が5〜50m程度離れている。このために、***認識信号Mdを溶接条件設定部WCまで通信するための通信部CSが追加されている。
2 母材
3 アーク
CM カメラ
Cm 画像データ
CS 通信部
FD ワイヤ送給機
Ir 溶接電流設定信号
Iw 溶接電流
MD ***認識部
Md ***認識信号
MD2 第2***認識部
PS 溶接電源
S1 周期撮像信号
S2 最終撮像信号
STB 溶接状態判別部
Stb 溶接状態判別信号
Vr 溶接電圧設定信号
Vw 溶接電圧
WC 溶接条件設定部
Wc 溶接条件設定信号
WT 溶接トーチ
Claims (4)
- 溶接ワイヤを送給し、短絡期間とアーク期間とを繰り返してアーク溶接する溶接装置であって、
溶接状態が前記短絡期間であるか前記アーク期間であるかを判別して溶接状態判別信号を出力する溶接状態判別部と、
前記溶接状態判別信号に同期して溶接作業者の***の動きを撮像し、画像データを出力する画像撮像手段と、
前記画像データから前記***の動きを認識する***認識部と、
前記認識された***の動きに基づいて溶接条件設定信号を出力する溶接条件設定部と、
前記溶接条件設定信号を入力として溶接負荷に供給される出力を制御する溶接電源と、を備えた
ことを特徴とする溶接装置。 - 前記画像撮像手段は、前記溶接作業者の前記***の動きを周期的に撮像して前記画像データを出力し、前記撮像するときに前記溶接状態判別信号が前記短絡期間であるときは前記アーク期間になるまで前記撮像を遅延する、
ことを特徴とする請求項1に記載の溶接装置。 - 前記溶接状態判別信号に同期して前記溶接条件設定信号を前記溶接電源に通信する通信部をさらに備えた、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の溶接装置。 - 前記***認識部は、前記溶接状態判別信号に同期して前記画像データから前記***の動きを認識する、
ことを特徴とする請求項3に記載の溶接装置。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109434251A (zh) * | 2018-10-22 | 2019-03-08 | 湖北文理学院 | 一种基于粒子滤波的焊缝图像跟踪方法 |
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JPH08187368A (ja) * | 1994-05-13 | 1996-07-23 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ゲーム装置、入力装置、音声選択装置、音声認識装置及び音声反応装置 |
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JP2012118679A (ja) * | 2010-11-30 | 2012-06-21 | Nec Commun Syst Ltd | 情報処理装置、単語判別装置、画面表示操作装置、単語登録装置およびこれらに関する方法ならびにプログラム |
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-
2016
- 2016-01-19 JP JP2016008185A patent/JP6583962B2/ja active Active
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