JP2017082396A - ドライバ特定システム、電子キー - Google Patents

Abstract

【課題】精度よくドライバを特定することができるドライバ特定システム、およびドライバ特定システムに用いられる電子キーを提供する。
【解決手段】スマートキー３は、スマートキー３に生じる振動を検出する振動センサ３６を備え、スマートフォンは、スマートフォンに生じる振動を検出する電話機側振動センサを備え、ドライバ特定システムは、振動センサ３６が検出した振動と電話機側振動センサが検出した振動に同一性があるか否かを判定し、同一性があると判定した場合にはスマートフォンはドライバが携帯していると判定する同一性判定部３７２と、車両を運転する可能性がある者を登録者として記憶し、スマートフォンを登録者に対応付けて記憶する記憶部と、同一性判定部３７２がスマートフォンはドライバが携帯していると判定した場合に、記憶部に記憶されている登録者からスマートフォンに対応する登録者をドライバに特定するドライバ特定部とを備える。
【選択図】図３

Description

本発明は、電子キーを備えたドライバ特定システム、および、この電子キーに関する。

車両に備えられた車載機と、車両ドアを施解錠する際に車載機と無線通信する電子キーとを備えたシステムが知られている。また、この電子キーと通信をして、電子キーに対応付けられた設定値を読み出して、シート位置、ステアリング位置、ミラー角度などを自動で調整するシステムも知られている（たとえば特許文献１）。

特開平９−１２３９２４号公報

一台の車両を運転する可能性がある人が複数人存在する場合も多い。たとえば、家族で一台の車両を共有している場合などである。複数人が一台の車両を運転する可能性がある場合、１つの電子キーを複数人が使用することになる場合も多い。

適切なシート位置、ステアリング位置、ミラー角度などはドライバごとに異なる。そのため、特許文献１のように、電子キーに応じてシート位置、ステアリング位置、ミラー角度などを調整してしまうと、実際のドライバに応じた適切なシート位置、ステアリング位置、ミラー角度などにならない可能性がある。

ここで、近年は、スマートフォンなどの携帯電話機を個人ごとに所有することが一般的になっており、携帯電話機は、１台の携帯電話機を複数人が使用することはほとんどない。また、携帯電話機は、スマートフォンと呼ばれる多機能型携帯電話機に代表されるように、近距離通信が可能なものが多い。そこで、電子キーによるドライバ特定に、携帯電話機と直接あるいは間接的に車載機が通信してドライバを特定することも考えられる。

しかし、１台の車両にドライバ以外の同乗者が搭乗し、その同乗者も携帯電話機を携帯していると、狭い範囲に、ドライバが携帯する可能性がある携帯電話機が複数台存在する場合も生じる。車両またはその付近に複数台の携帯電話機が存在している場合、今回は運転をしない者を、ドライバとして誤って特定してしまう可能性がある。

本発明は、この事情に基づいて成されたものであり、その目的とするところは、精度よくドライバを特定することができるドライバ特定システム、およびドライバ特定システムに用いられる電子キーを提供することにある。

上記目的は独立請求項に記載の特徴の組み合わせにより達成され、また、下位請求項は、発明の更なる有利な具体例を規定する。特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

上記目的を達成するための本発明は、車両のドアを施解錠する際に車両に搭載された車載機（２）と通信する電子キー（３）と、携帯電話機（４）とを備え、車両を運転するドライバを特定するドライバ特定システムであって、電子キーは、この電子キーに生じる振動を検出するキー側振動センサ（３６）を備え、携帯電話機は、この携帯電話機に生じる振動を検出する電話機側振動センサ（４５）を備え、ドライバ特定システムは、キー側振動センサが検出した振動と、電話機側振動センサが検出した振動に同一性があるか否かを判定し、同一性があると判定した場合には、携帯電話機はドライバが携帯している携帯電話機であると判定する同一性判定部（３７２）と、車両を運転する可能性がある複数の者を登録者として記憶し、かつ、登録者がそれぞれ所有する携帯電話機を登録者に対応付けて記憶する記憶部（２５）と、同一性判定部が、携帯電話機はドライバが携帯している携帯電話機であると判定した場合に、記憶部に記憶されている登録者から、携帯電話機に対応する登録者をドライバに特定するドライバ特定部（２６１）とを備えることを特徴とする。

本発明によれば、電子キーに生じる振動と、携帯電話機に生じる振動との同一性を判定する同一性判定部を備える。電子キーと携帯電話機とが同じ者に携帯されている場合、電子キーに生じる振動と、携帯電話機に生じる振動とは同一性があると考えられる。そこで、振動に同一性があると判定した場合に、携帯電話機はドライバが携帯していると判定する。ドライバ特定部は、記憶部に記憶されている登録者から、ドライバが携帯していると判定した携帯電話機に対応する登録者をドライバに特定する。電子キーを携帯している者が携帯している携帯電話機は、ドライバが所有している携帯電話機である可能性が高い。したがって、このようにすることで、精度よくドライバを特定することができる。

実施形態のドライバ特定システム１の構成を示す図である。 図１の車載機２の構成を示すブロック図である。 図１のスマートキー３の構成を示すブロック図である。 図１のスマートフォン４の構成を示すブロック図である。 車載機２の制御部２６が実行する処理を示すフローチャートである。 スマートキー３の制御部３７が実行する処理を示すフローチャートである。 スマートフォン４の制御部４６が実行する処理を示すフローチャートである。 振動センサ３６、４５が検出する振動信号を例示する図である。 図５〜図７の処理が実行された場合のシーケンス図である。 変形例１における同一性判定部による振動の同一性の判定方法を説明する図である。 変形例３における同一性判定部による振動の同一性の判定方法を説明する図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１に示すように、本実施形態のドライバ特定システム１は、車載機２、スマートキー３、スマートフォン４を備えている。また、図１には、２台のスマートフォン４ａ、４ｂを示している。これらを区別しないときは、スマートフォン４と記述する。スマートフォン４は、２台である必要はなく、３台以上でもよいし、また、１台でもよい。これらのうち、スマートキー３は請求項の電子キーに相当し、スマートフォン４は請求項の携帯電話機に相当する。

車載機２とスマートキー３は、メカニカルキーを使用せずに車両５のドアを施解錠できる車両ドア施開錠システムに使用されるものであり、車載機２とスマートキー３は、互いに無線通信を行う。また、スマートキー３とスマートフォン４も互いに無線通信を行う。

［車載機２の構成］
図２に示すように、車載機２は、送信信号作成部２１、ＬＦ変調部２２、ＲＦ復調部２３、受信データ解析部２４、記憶部２５、制御部２６を備える。

送信信号作成部２１は、スマートキー３に送信する信号を作成する。この信号は、たとえば、スマートキー３に応答を要求するリクエスト信号である。ＬＦ変調部２２は、送信信号作成部２１が作成したリクエスト信号などの信号を、ＬＦ帯（たとえば１３５ｋＨｚ）の搬送波で変調して車両５の外部へ送信する。周知のように、ＬＦ変調部２２で変調された信号を受信できる範囲は、車両５の周囲の１ｍ程度である。スマートキー３がリクエスト信号を受信すると、ＲＦ帯の電波でレスポンス信号を返信する。

ＲＦ復調部２３は、請求項の車載機側受信部に相当しており、スマートキー３が送信した信号を受信して復調する。受信データ解析部２４は、ＲＦ復調部２３が復調した信号を解析する。具体的には、復調した信号が、スマートキー３が送信した信号であって、かつ、その信号にＩＤコードが含まれており、そのＩＤコードが、記憶部２５に登録されているＩＤコードと一致するか否か（つまり、照合成立か否か）を判定する。また、受信データ解析部２４は、ＲＦ復調部２３が復調した信号が、ドライバが携帯しているスマートフォン４を特定した信号（以下、スマートフォン特定信号）である場合には、その信号を制御部２６に出力する。このスマートフォン特定信号は請求項の携帯電話機特定信号に相当する。

記憶部２５は、書き込み可能な不揮発性の記憶部であり、車両５を運転する可能性がある者が登録者として記憶されている。また、登録者がそれぞれ所有するスマートフォン４が、登録者に対応付けて記憶されている。さらに、一部または全部の登録者に対して、運転席のシート位置、ミラー角度も、登録者に対応付けて記憶されている。登録者の追加および削除、登録者に対応するスマートフォン４の記憶および削除、登録者に対応するシート位置、ミラー角度の記憶および削除は、所定の操作により、ユーザが随時行うことができる。

制御部２６は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えたコンピュータであり、ＣＰＵが、ＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつ、ＲＯＭなどの実体的な記録媒体に記憶されているプログラムを実行する。これにより、制御部２６は、ドライバ特定部２６１として機能するとともに、送信信号作成部２１に送信信号の作成を指示する機能、ドアロックＥＣＵ６に車両５のドアをロック、アンロックする指示を出力する機能を実現する。また、これらの機能を実行すると、プログラムに対応する方法が実行される。送信信号作成部２１、受信データ解析部２４も、この制御部２６が実行するようにしてもよい。なお、制御部２６が実行するこれらの機能の一部または全部を、一つあるいは複数のＩＣ等によりハードウェア的に構成してもよい。

ドライバ特定部２６１は、ＲＦ復調部２３から受信データ解析部２４を介して取得した信号がスマートフォン特定信号である場合、記憶部２５に記憶されているスマートフォン４から、スマートフォン特定信号により特定されるスマートフォン４を決定する。そして、決定したスマートフォン４に対応する登録者を車両５のドライバであると特定する。

そして、特定したドライバに対応するシート位置が記憶部２５に記憶されている場合には、シート位置を、ドライバに対応するシート位置に調整することを指示する信号をシートＥＣＵ７に出力する。また、特定したドライバに対するミラー角度が記憶部２５に記憶されている場合には、ミラー角度を、特定したドライバに対応するミラー角度に調整することを指示する信号をミラーＥＣＵ８に出力する。なお、制御部２６と、ドアロックＥＣＵ６、シートＥＣＵ７、ミラーＥＣＵ８は、図２に示すように、直接、互いに接続されていてもよいが、車内ＬＡＮを介して互いに接続されていてもよい。

［スマートキー３の構成］
図３に示すように、スマートキー３は、ＬＦ復調部３１、受信データ解析部３２、送信信号作成部３３、ＲＦ変調部３４、ＢＬＥ通信部３５、振動センサ３６、制御部３７を備えている。スマートキー３の構成は、ＢＬＥ通信部３５、振動センサ３６、および、制御部３７のうちＢＬＥ通信部３５、振動センサ３６を利用する制御以外は、公知のスマートキーと同じである。

ＬＦ復調部３１は、車載機２から送信されたリクエスト信号を復調するための構成であり、ＬＦ帯の電波を受信し、その電波を復調して、リクエスト信号を取り出す。このＬＦ復調部３１は、請求項のキー側受信部に相当する。

受信データ解析部３２は、ＬＦ復調部３１が復調した信号を解析して、その信号がリクエスト信号であるか否かを判定する。また、リクエスト信号であると判定した場合には、リクエスト信号を受信したことを意味する信号を制御部３７に出力する。

送信信号作成部３３は、制御部３７から送信信号の作成を指示する信号を取得した場合に、その指示に基づいて定まる信号を作成し、作成した信号をＲＦ変調部３４に出力する。作成する信号は、たとえば、リクエスト信号に応答して送信するレスポンス信号である。また、送信信号作成部３３は、請求項の送信処理部としても機能しており、制御部３７が備える同一性判定部３７２が特定したスマートフォン４を示すスマートフォン特定信号を作成して、その信号もＲＦ変調部３４に出力する。

ＲＦ変調部３４は、送信信号作成部３３が作成したリクエスト信号などの信号をＲＦ帯の搬送波（たとえ３１５ＭＨｚ）で変調して送信する。このＲＦ変調部３４は請求項の第２キー側送信部に相当する。

ＢＬＥ通信部３５は、Bluetooth Low Energy（Bluetoothは登録商標）の規格に即して信号を送受信する通信部である。以下、Bluetooth Low EnergyをＢＬＥと略記する。スマートフォン４にも振動センサ４５が備えられており、ＢＬＥ通信部３５は、スマートフォン４に、振動の計測開始を指示する計測開始信号を送信する。また、ＢＬＥ通信部３５は、スマートフォン４の振動センサ４５が計測した振動信号を受信する。このＢＬＥ通信部３５が、請求項のキー側送信部、第１キー側送信部および振動信号受信部に相当する。

振動センサ３６は、スマートキー３に生じる振動を検出するセンサであり、本実施形態では、加速度センサである。この振動センサ３６は、請求項のキー側振動センサに相当する。

制御部３７は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えたコンピュータであり、ＣＰＵが、ＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつ、ＲＯＭなどの実体的な記録媒体に記憶されているプログラムを実行する。これにより、制御部３７は、振動計測部３７１および同一性判定部３７２として機能するとともに、送信信号作成部３３に送信信号の作成を指示する機能、ＢＬＥ通信部３５を制御する機能を実現する。また、これらの機能を実行すると、プログラムに対応する方法が実行される。受信データ解析部３２、送信信号作成部３３も、この制御部３７が実行するようにしてもよい。なお、制御部３７が実行するこれらの機能の一部または全部を、一つあるいは複数のＩＣ等によりハードウェア的に構成してもよい。

振動計測部３７１は、受信データ解析部３２がリクエスト信号を受信したと判定した場合に、振動センサ３６による振動計測を開始し、振動センサ３６が検出したデータ収集期間分の振動信号を制御部３７が備えるＲＡＭなどの所定のメモリに記憶する。データ収集期間は、リクエスト信号を受信してから、ドライバがドアハンドルを握ってドアを開ける動作をするまでの時間よりも短くなるように設定されることが好ましい。たとえば、データ収集期間は、数百ミリ秒から１秒の間に設定される。この振動計測部３７１は請求項のキー側振動計測部に相当する。

同一性判定部３７２は、このスマートキー３が備える振動センサ３６が検出した振動と、スマートフォン４から受信した振動信号が表す振動に同一性があるか否かを判定する。振動の同一性を判定する方法は、図８を用いて後述する。振動に同一性があると判定した場合には、ドライバが携帯しているスマートフォン４は、スマートキー３に生じる振動との間に同一性があると判定したスマートフォン４であると特定する。ドライバがスマートフォン４とスマートキー３とを携帯していれば、スマートキー３に生じる振動とスマートフォン４に生じる振動には同一性があるはずだからである。同一性判定部３７２がスマートフォン４を特定した場合、前述のように、特定したスマートフォン４を示すスマートフォン特定信号が送信信号作成部３３で作成され、そのスマートフォン特定信号がＲＦ変調部３４から車載機２へ送信される。

［スマートフォン４の構成］
図４に示すように、スマートフォン４は、ＢＬＥモジュール４１、表示部４２、振動部４３、スピーカー４４、振動センサ４５、制御部４６を備える。これらのうち、制御部４６が実行する機能以外は、公知のスマートフォンと同じ構成である。

ＢＬＥモジュール４１は、ＢＬＥ制御部４１１と、通信部４１２を備える。このＢＬＥモジュール４１は請求項の電話機側受信部に相当する。ＢＬＥ制御部４１１は、通信部４１２を制御する。通信部４１２は、ＢＬＥ制御部４１１に制御されることにより、ＢＬＥの通信規格に即して信号を送受信する。

表示部４２には、スマートキー３と通信したことなどが表示される。振動部４３は、電話着信時やメール受信時にスマートフォン４を振動させる。スピーカー４４は、通話時に通話相手の音声を出力したり、スマートフォン４が実行する種々のアプリケーションにより定まる種々の音を出力したりする。

振動センサ４５は、スマートフォン４に生じる振動を検出するセンサであり、本実施形態では、加速度センサである。この振動センサ４５は、請求項の電話機側振動センサに相当する。

制御部４６は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えたコンピュータであり、ＣＰＵが、ＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつ、ＲＯＭなどの実体的な記録媒体に記憶されているプログラムを実行する。これにより、制御部４６は、振動計測部４６１として機能する。また、この機能を実行すると、プログラムに対応する方法が実行される。

また、制御部４６とＢＬＥ制御部４１１は相互に通信可能に接続されており、制御部４６は、ＢＬＥ制御部４１１に、スマートキー３のＢＬＥ通信部３５と接続していないときはアドバタイズモードを指示する。アドバタイズモードでは、ＢＬＥモジュール４１の通信部４１２は周期的にアドバタイズ信号を送信する。また、制御部４６は、ＢＬＥ制御部４１１に振動計測部４６１による振動計測結果を出力して、その振動計測結果を送信する指示を出力する。

一方、ＢＬＥ制御部４１１は、通信部４１２がスマートキー３から受信した振動計測開始を指示する計測開始信号を制御部４６に出力する。なお、制御部４６が実行するこれらの機能の一部または全部を、一つあるいは複数のＩＣ等によりハードウェア的に構成してもよい。

振動計測部４６１は、制御部４６が計測開始信号を取得した場合に振動センサ４５による振動計測を開始し、振動センサ４５が検出したデータ収集期間分の振動信号を制御部４６が備えるＲＡＭなどの所定のメモリに記憶する。データ収集期間は、スマートキー３の制御部３７が備える振動計測部３７１が振動信号を記憶するデータ収集期間と同じである。この振動計測部４６１は請求項の電話機側振動計測部に相当する。

［車載機２の制御部２６の処理］
車載機２の制御部２６は、図５に示す処理を周期的に実行する。ステップＳ１では、送信信号作成部２１に、リクエスト信号を作成させてＬＦ変調部２２に出力させる。これにより、ＬＦ帯の電波でリクエスト信号が車両５の周囲に送信される。このリクエスト信号をスマートキー３が受信した場合には、レスポンス信号がスマートキー３から送信される。

そこで、ステップＳ２では、レスポンス信号を受信したか否かを判断する。この判断は、受信データ解析部２４から、レスポンス信号を受信したと判定したことを示す信号を取得したか否かで行う。ステップＳ２の判断がＮＯであればステップＳ１へ戻り、ＹＥＳであればステップＳ３に進む。

ステップＳ３では、レスポンス信号を受信してからの経過時間を計測する。ステップＳ４では、レスポンス信号を受信してから、予め設定された待機時間が経過したか否かを判断する。この待機時間は、スマートキー３およびスマートフォン４がデータ収集期間分の振動信号を記憶して、スマートキー３の同一性判定部３７２が判定結果を出すまで待機するための時間である。ステップＳ４の判断がＮＯであればステップＳ３に戻り待機を継続し、ＹＥＳであればステップＳ５に進む。

ステップＳ５では、送信信号作成部２１に指示して、ドライバが携帯するスマートフォン４を特定した結果を要求する信号である特定結果要求信号を作成させる。これにより、ＬＦ帯の電波で特定結果要求信号が車両５の周囲に送信される。この特定結果要求信号は、レスポンス信号を送信したスマートキー３により受信される。特定結果要求信号を受信したスマートキー３は、ＲＦ帯の電波で、スマートフォン特定信号を送信する。

そこで、ステップＳ６では、スマートキー３が送信するスマートフォン特定信号を受信する。具体的には、ＲＦ復調部２３がＲＦ帯の電波を復調することでスマートフォン特定信号を抽出し、そのスマートフォン特定信号を受信データ解析部２４を介して制御部２６が取得する。

ステップＳ７、Ｓ８は、ドライバ特定部２６１が実行する処理である。ステップＳ７では、スマートフォン特定信号からスマートフォン４を特定し、さらに、特定したスマートフォン４に対応する登録者を、記憶部２５に記憶されている登録者とスマートフォン４との対応関係から決定する。そして、決定した登録者を今回のドライバであると特定する。

ステップＳ８では、ステップＳ７で特定したドライバに対応するシート位置、ミラー角度が記憶部２５に記憶されている場合に、ドライバに対応するシート位置、ミラー角度に調整することを、シートＥＣＵ７、ミラーＥＣＵ８に指示する。

［スマートキー３の制御部３７の処理］
スマートキー３の制御部３７は、図６に示す処理を周期的に実行する。ステップＳ１１では、リクエスト信号を待ち受ける。ステップＳ１２では、リクエスト信号を受信したか否かを判断する。この判断がＮＯであればステップＳ１１へ戻り、ＹＥＳであればステップＳ１３に進む。

ステップＳ１３では、レスポンス信号を送信信号作成部３３に作成させる。これにより、ＲＦ変調部３４でＲＦ帯の電波に変調されたレスポンス信号が送信される。

ステップＳ１４では、振動計測を開始するとともに、ＢＬＥ通信部３５による通信を開始する。振動計測を開始後、振動計測を終了するまでは、逐次、振動センサ３６が検出した振動信号を所定のメモリに記憶する。

ステップＳ１５では、スマートフォン４が送信するアドバタイズ信号を待ち受ける。ステップＳ１６では、アドバタイズ信号を受信したか否かを判断する。この判断がＮＯであればステップＳ１５へ戻り、ＹＥＳであればステップＳ１７へ進む。

ステップＳ１７では、アドバタイズ信号を受信したことにより存在を検出したスマートフォン４と接続する。ステップＳ１８では、接続したスマートフォン４に、計測開始信号をＢＬＥ通信部３５から送信させる。

ステップＳ１９では、アドバタイズ信号を受信したすべてのスマートフォン４と接続して、アドバタイズ信号を受信したすべてのスマートフォン４に対して計測開始信号を送信したか否かを判断する。この判断がＮＯであればステップＳ１７に戻り、ＹＥＳであればステップＳ２０へ進む。

ステップＳ２０では、ステップＳ１９の判断がＹＥＳになった後の経過時間を計測する。ステップＳ２１では、データ収集期間が経過したか否かを判断する。この判断がＮＯであればステップＳ２０へ戻り、ＹＥＳであればステップＳ２２へ進む。

ステップＳ２２では、ステップＳ１３で開始した振動計測を終了する。このステップＳ２２と前述したステップＳ１４は、振動計測部３７１が実行する処理である。ステップＳ２３では、再び、ＢＬＥ通信部３５による通信を開始し、ステップＳ２４では、スマートフォン４が送信するアドバタイズ信号を待ち受ける。ステップＳ２５では、アドバタイズ信号を受信したか否かを判断する。この判断がＮＯであればステップＳ２４へ戻り、ＹＥＳであればステップＳ２６へ進む。

ステップＳ２６では、アドバタイズ信号を受信したことにより存在を検出したスマートフォン４と接続する。ステップＳ２７では、接続したスマートフォン４から振動計測結果を取得する。この振動計測結果は、スマートフォン４が計測開始信号を受信してからデータ収集期間に振動センサ４５が検出した振動信号である。

ステップＳ２８は、同一性判定部３７２が実行する処理であり、同一性判定処理を実行する。本実施形態では、この同一性判定処理を、データ収集期間内に収集した振動信号から定まる歩数の比較により行う。具体的には、ステップＳ２７で取得した振動計測結果から、データ収集期間内にスマートフォン４を携帯している者が歩いた歩数を決定する。また、スマートキー３の振動センサ３６が検出した振動信号が表す波形から、データ収集期間内にスマートキー３を携帯している者が歩いた歩数も決定する。

図８は振動信号を例示する図であり、歩数は、本実施形態では、データ収集期間内の振動信号に存在するピークの数を計数することにより決定する。図８には、振動信号のピークを破線の丸印で示している。

データ収集期間内にスマートフォン４の振動センサ４５が検出した振動信号が表す波形から定まる歩数と、データ収集期間内にスマートキー３の振動センサ３６が検出した振動信号が表す波形から定まる歩数とを比較する。両者の差が誤差と言える程度の差であれば、振動に同一性があると判定する。なお、両者の差に代えて比を用いて振動の同一性を判定してもよい。

ステップＳ２９では、アドバタイズ信号を受信したすべてのスマートフォン４と接続して、アドバタイズ信号を受信したすべてのスマートフォン４から振動計測結果を取得したか否かを判断する。この判断がＮＯであればステップＳ２６に戻り、ＹＥＳであればステップＳ３０へ進む。

ステップＳ３０では、車載機２の制御部２６がステップＳ５を実行してＬＦ電波で送信する特定結果要求信号を待ち受ける。ステップＳ３１では、その特定結果要求信号を受信したか否かを判断する。この判断がＮＯであればステップＳ３０に戻り、ＹＥＳであればステップＳ３２に進む。

ステップＳ３２では、ステップＳ２６からステップＳ２９の繰り返しにより、振動に同一性があると判定したスマートフォン４を特定したスマートフォン特定信号を、送信信号作成部３３に作成させる。これにより、ＲＦ帯の電波でスマートフォン特定信号が車載機２に送信される。このステップＳ３２で送信したスマートフォン特定信号は、前述したステップＳ６で車載機２に受信される。

［スマートフォン４の制御部４６の処理］
スマートフォン４の制御部４６は、図７に示す処理を周期的に実行する。ステップＳ４１では、アドバタイズ信号を送信する。このアドバタイズ信号をスマートキー３が受信した場合、スマートフォン４に対して接続するための信号を送信する。この信号をスマートフォン４のＢＬＥモジュール４１が受信した後、接続のための所定の通信や処理が行われると、スマートフォン４とスマートキー３とはＢＬＥ通信により接続される。

ステップＳ４２では、ＢＬＥ通信によりスマートフォン４とスマートキー３が接続するための処理が行われ、スマートフォン４とスマートキー３とが接続した状態にあるか否かを判断する。この判断がＮＯであればステップＳ４１に戻り、ＹＥＳであればステップＳ４３に進む。

スマートキー３とスマートフォン４が接続した状態では、スマートキー３の制御部３７は、ステップＳ１８を実行して計測開始信号を送信する。ステップＳ４３では、この計測開始信号を受信する。ステップＳ４４は振動計測部４６１が実行する処理であり、振動センサ４５による振動計測を行う。ステップＳ４５では、アドバタイズ信号を送信する。ステップＳ４６では、スマートキー３と接続したか否かを判断する。

スマートキー３は、計測開始信号を送信した後、データ収集期間が経過するまでは、ＢＬＥ通信部３５による通信を再開しない。ＢＬＥ通信部３５による通信を再開しない場合には、スマートフォン４とスマートキー３は接続されない。スマートキー３と接続していない場合にはステップＳ４６の判断がＮＯになる。ステップＳ４６の判断がＮＯであればステップＳ４４に戻り振動計測を継続する。

スマートキー３は、計測開始信号を送信した後、データ収集期間が経過するまでは、ＢＬＥ通信部３５による通信を再開しないので、データ収集期間が経過するまでステップＳ４６の判断はＮＯになる。よって、振動計測を開始してからデータ収集期間が経過するまで、スマートフォン４は振動計測を継続し、かつ、定期的にアドバタイズ信号を送信する。

振動計測を開始してからデータ収集期間が経過し、スマートキー３がスマートフォン４と接続するための信号を送信し、その信号をスマートフォン４のＢＬＥモジュール４１が受信すると、ステップＳ４６の判断がＹＥＳになる。

ステップＳ４６の判断がＹＥＳになった場合にはステップＳ４７に進み、振動計測結果を、ＢＬＥモジュール４１を介してスマートキー３に送信する。ここで送信した振動計測結果は、図６のステップＳ２７でスマートキー３に取得される。

［信号処理の流れ］
図９に、図５から図７に示した処理をシーケンス図により示している。また、この図９は、スマートフォン４ａ、４ｂがスマートキー３と通信できる状態にある例である。

時刻ｔ１において、車載機２は、ステップＳ１を実行してリクエスト信号を送信している。リクエスト信号を受信したスマートキー３は、時刻ｔ２において、ステップＳ１３を実行してレスポンス信号を車載機２に送信する。その後、スマートキー３は、時刻ｔ３においてステップＳ１４を実行して振動計測を開始する。

スマートフォン４ａ、４ｂは、アドバタイズ信号を定期的に送信しており、図９の例では、時刻ｔ４においてスマートフォン４ｂがアドバタイズ信号を送信している。このアドバタイズ信号を受信したスマートキー３は、時刻ｔ５において、ステップＳ１７、Ｓ１８を実行することで、スマートフォン４ｂと接続して、計測開始信号をスマートフォン４ｂに送信する。このとき、スマートフォン４ｂは、ステップＳ４３において計測開始信号を受信する。計測開始信号を受信したスマートフォン４ｂは、時刻ｔ６においてステップＳ４４を実行して、振動計測を開始する。

スマートフォン４ａは、時刻ｔ７においてアドバタイズ信号を送信している。このアドバタイズ信号を受信したスマートキー３は、時刻ｔ８において、スマートフォン４ａと接続して、計測開始信号をスマートフォン４ａに送信する。スマートフォン４ｂは、この計測開始信号を受信する。計測開始信号を受信したスマートフォン４ａは、時刻ｔ９から振動計測を開始する。

時刻ｔ１０において、スマートキー３は、データ収集期間が経過して、ステップＳ２１の判断がＹＥＳになるので、ステップＳ２２を実行して振動計測を終了し、さらに、ステップＳ２３、Ｓ２４を実行して信号待ち受け状態となる。

スマートフォン４ｂは、時刻ｔ６以降も周期的にアドバタイズ信号を送信しているが、図９では、アドバタイズ信号を送信する時刻を全部は示していない。時刻ｔ１１においてステップＳ４５を実行してスマートフォン４ｂが送信したアドバタイズ信号は、信号待ち受け状態になったスマートキー３に受信される。

その後、時刻ｔ１２において、スマートキー３は、ステップＳ２６を実行することで、スマートフォン４ｂと接続する。スマートキー３と接続したスマートフォン４ｂはステップＳ４７を実行して、振動計測結果をスマートキー３に送信し、スマートキー３はステップＳ２７で、その振動結果を受信する。

時刻ｔ１３では、振動計測結果を受信したスマートキー３は、ステップＳ２８を実行し、受信した振動計測結果と、自身の振動センサ３６が計測した振動計測結果とを用いて同一性判定処理を行う。

時刻ｔ１４では、スマートフォン４ａがステップＳ４５を実行して送信したアドバタイズ信号がスマートキー３に受信されている。その後、時刻ｔ１５において、スマートキー３はスマートフォン４ａと接続し、スマートフォン４ａは振動計測結果をスマートキー３に送信し、スマートキー３はその振動結果を受信する。

時刻ｔ１６では、スマートキー３は、時刻ｔ１５で受信した振動計測結果と、自身の振動センサ３６が計測した振動計測結果とに同一性があるか否かを判定するために、同一性判定処理を行う。

時刻ｔ１７では、車載機２は、待機時間が経過してステップＳ４の判断がＹＥＳになる。そのため、時刻ｔ１８で、ステップＳ５を実行して、スマートキー３にＬＦ帯の電波で特定結果要求信号を送信する。この特定結果要求信号を受信したスマートキー３は、時刻ｔ１９においてスマートフォン特定信号を車載機２に送信し、車載機２はこのスマートフォン特定信号を受信する。

図９には示していないが、前述したように、スマートフォン特定信号を受信した車載機２は、スマートフォン特定信号からスマートフォン４を特定し、さらに、特定したスマートフォン４から今回のドライバを特定する。

［実施形態の効果］
以上、説明した本実施形態では、スマートキー３に生じる振動と、スマートフォン４に生じる振動との同一性を判定する同一性判定部３７２を備える。スマートキー３とスマートフォン４とが同じ者に携帯されている場合、スマートキー３に生じる振動と、スマートフォン４に生じる振動とは同一性があると考えられる。そこで、同一性判定部３７２は、振動に同一性があると判定した場合に、スマートフォン４はドライバが携帯していると判定する。ドライバ特定部２６１は、記憶部２５に記憶されている登録者から、同一性判定部３７２が、ドライバが携帯していると判定したスマートフォン４に対応する登録者をドライバに特定する。スマートキー３を携帯している者が携帯しているスマートフォン４は、ドライバが所有しているスマートフォン４である可能性が高い。したがって、このようにすることで、精度よくドライバを特定することができる。

また、本実施形態では、スマートキー３およびスマートフォン４は、スマートキー３が、車載機２が送信するリクエスト信号を受信した場合に、振動計測を開始する。これにより、ドライバを特定する必要がある乗車の直前に、振動計測を開始してドライバを特定することができ、不要なときに振動計測を行ってしまい、不要な振動計測による不要な電力消費を抑制できる。

また、本実施形態では、同一性判定部３７２をスマートキー３が備えているので、この同一性判定部３７２を車載機２が備えている場合に比較して、振動計測部３７１が計測した振動計測結果を車載機２に送信する必要がない。よって、通信データ量を少なくすることができる。

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、次の変形例も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できる。なお、以下の説明において、構成の一部のみを説明している場合、構成の他の部分については先に説明した実施形態を適用できる。

＜変形例１、２＞
前述の実施形態の同一性判定部３７２は、歩数の同一性を判定しており、歩数は、データ収集期間内の振動信号に存在するピークの数を計数することにより求めていた。これに対して、変形例１では、振動信号が０よりも大きい値から０よりも小さい値になる回数を歩数として計数する。図１０には、破線の丸印で、振動信号が０よりも大きい値から０よりも小さい値になる部分を示している。また、変形例２として、歩数を、振動信号が０よりも小さい値から０よりも大きい値になる回数を計数してもよい。

＜変形例３＞
さらに、同一性判定部は、歩数の同一性を判定するのではなく、データ収集期間内における振動信号の最大ピークに対する他のピークの振幅比を比較して、振動の同一性を判定してもよい。

この場合、同一性判定部は、振動センサ３６が検出した振動を表す波形においてデータ収集期間内の最大ピークに対する他のピークの振幅比を算出する。また、振動センサ４５が検出した振動を表す波形においてデータ収集期間内の最大ピークに対する他のピークの振幅比も算出する。そして、互いの最大ピークに基づいて定まる互いに対応するピークについて振幅比の大きさを比較することで、振動の同一性を判定する。

図１１は、振動信号の一例を示しており、この図１１の例ではピークＢがデータ収集期間内における最大ピークである。このピークＢを基準とすると、ピークＡの振幅比は０．６、ピークＣの振幅比は０．３、ピークＤの振幅比は０．２である。

図１１に示す振動信号をスマートキー３の振動センサ３６が検出した信号であるとすると、スマートフォン４の振動センサ４５が検出した振動信号についても同様に振幅比を算出する。そして、互いの最大ピークに基づいて定まる互いに対応するピークについて、振幅比の大きさを比較する。互いの最大ピークに基づいて定まる互いに対応するピークは、たとえば、ピークＡに対応する振動センサ４５が検出した振動信号のピークは、振動センサ４５が検出した振動信号の最大ピークの１つ前のピークである。

振幅比の大きさの比較は、たとえば、振幅比の大きさの差で行い、各ピークについて振幅比の差が一定値以内であれば振動の同一性があると判定する。

＜変形例４＞
前述の実施形態では、同一性判定部３７２をスマートキー３が備えていたが、同一性判定部３７２を車載機２が備えていてもよいし、スマートフォン４が備えていてもよい。

＜変形例５＞
また、記憶部２５およびドライバ特定部２６１を、スマートキー３あるいはスマートフォン４が備えていてもよい。この場合には、ドライバ特定部２６１による特定結果を車載機２に送信することになる。

＜変形例６＞
前述の実施形態では、携帯電話機としてスマートフォン４を示したが、スマートフォン４に代えて、メカニカルなテンキーを備えた携帯電話機など、スマートフォン４とは呼ばれない携帯電話機を用いることもできる。

１：ドライバ特定システム ２：車載機 ３：スマートキー ４：スマートフォン
５：車両 ６：ドアロックＥＣＵ ７：シートＥＣＵ ８：ミラーＥＣＵ ２１：送信信号作成部 ２２：ＬＦ変調部 ２３：ＲＦ復調部 ２４：受信データ解析部 ２５：記憶部 ２６：制御部 ３１：ＬＦ復調部 ３２：受信データ解析部 ３３：送信信号作成部 ３４：ＲＦ変調部 ３５：ＢＬＥ通信部 ３６：振動センサ ３７：制御部 ４１：ＢＬＥモジュール ４２：表示部 ４３：振動部 ４４：スピーカー ４５：振動センサ ４６：制御部 ２６１：ドライバ特定部 ３７１：振動計測部 ３７２：同一性判定部 ４１１：ＢＬＥ制御部 ４１２：通信部 ４６１：振動計測部

Claims (6)

1. 車両のドアを施解錠する際に前記車両に搭載された車載機（２）と通信する電子キー（３）と、携帯電話機（４）とを備え、前記車両を運転するドライバを特定するドライバ特定システムであって、
   前記電子キーは、この電子キーに生じる振動を検出するキー側振動センサ（３６）を備え、
   前記携帯電話機は、この携帯電話機に生じる振動を検出する電話機側振動センサ（４５）を備え、
   前記ドライバ特定システムは、
   前記キー側振動センサが検出した振動と、前記電話機側振動センサが検出した振動に同一性があるか否かを判定し、同一性があると判定した場合には、前記携帯電話機は前記ドライバが携帯している前記携帯電話機であると判定する同一性判定部（３７２）と、
   前記車両を運転する可能性がある複数の者を登録者として記憶し、かつ、前記登録者がそれぞれ所有する前記携帯電話機を前記登録者に対応付けて記憶する記憶部（２５）と、
   前記同一性判定部が、前記携帯電話機は前記ドライバが携帯している前記携帯電話機であると判定した場合に、前記記憶部に記憶されている前記登録者から、前記携帯電話機に対応する前記登録者を前記ドライバに特定するドライバ特定部（２６１）とを備えることを特徴とするドライバ特定システム。
2. 請求項１において、
   前記車載機を備え、
   前記車載機は、前記車両の周囲に前記電子キーが存在するか否かを検知するために、前記電子キーに応答を要求するリクエスト信号を逐次送信し、
   前記電子キーは、
   前記車載機が送信する前記リクエスト信号を受信するキー側受信部（３１）と、
   前記キー側受信部が前記リクエスト信号を受信したことに基づいて、前記キー側振動センサによる振動検出を開始するキー側振動計測部（３７１）と、
   振動の計測開始を指示する計測開始信号を前記携帯電話機に送信するキー側送信部（３５）とを備え、
   前記携帯電話機は、
   前記キー側送信部が送信した前記計測開始信号を受信する電話機側受信部（４１）と、
   前記電話機側受信部が前記計測開始信号を受信したことに基づいて、前記電話機側振動センサによる振動検出を開始する電話機側振動計測部（４６１）とを備え、
   前記同一性判定部は、前記キー側振動計測部が計測した振動と、前記電話機側振動計測部が計測した振動とに同一性があるか否かを判定することを特徴とするドライバ特定システム。
3. 請求項２において、
   前記電子キーは、
   前記同一性判定部を備え、
   さらに、前記キー側送信部を第１キー側送信部とし、
   前記車載機に対して前記リクエスト信号に応答するレスポンス信号を送信する第２キー側送信部（３４）と、
   前記第２キー側送信部から、前記同一性判定部が判定した、前記ドライバが携帯している前記携帯電話機を特定する信号である携帯電話機特定信号を送信する送信処理部（３３）とを備え、
   前記車載機は、
   前記第２キー側送信部が送信した前記携帯電話機特定信号を受信する車載機側受信部（２３）と、
   前記記憶部と、前記ドライバ特定部とを備えることを特徴とするドライバ特定システム。
4. 請求項１〜３のいずれか１項において、
   前記同一性判定部は、データ収集期間内に前記キー側振動センサが検出した振動を表す波形から定まる歩数と、前記データ収集期間内に前記電話機側振動センサが検出した振動を表す波形から定まる歩数との比較に基づいて、前記同一性を判定することを特徴とするドライバ特定システム。
5. 請求項１〜３のいずれか１項において、
   前記同一性判定部は、
   前記キー側振動センサが検出した振動を表す波形においてデータ収集期間内の最大ピークに対する他のピークの振幅比を算出し、
   前記電話機側振動センサが検出した振動を表す波形においてデータ収集期間内の最大ピークに対する他のピークの振幅比を算出し、
   互いの前記最大ピークに基づいて定まる互いに対応する前記ピークについて前記振幅比の大きさを比較することで、前記同一性を判定することを特徴とするドライバ特定システム。
6. 車両に搭載された車載機と通信することで前記車両のドアを施解錠する電子キー（３）であって、
   この電子キーに生じる振動を検出するキー側振動センサ（３６）と、
   電話機側振動センサを備えた携帯電話機から送信され、前記電話機側振動センサが検出した振動を表す信号を受信する振動信号受信部（３５）と、
   前記キー側振動センサが検出した振動と、前記振動信号受信部が受信した、前記電話機側振動センサが検出した振動に同一性があるか否かを判定する同一性判定部（３７２）とを備えることを特徴とする電子キー。

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