JP2017052314A - On-rail service vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、軌陸作業車に関する。さらに詳しくは、従来からの鉄輪用の揺動フレームが設けられた軌陸作業車において、より簡素な構成でありながら従来の安定領域に近い安定領域が確保できる軌陸作業車に関する。 The present invention relates to a railroad work vehicle. More specifically, the present invention relates to a track-and-rail vehicle provided with a conventional rocking frame for an iron wheel and capable of ensuring a stable region close to the conventional stable region while having a simpler configuration.
軌陸作業車は、道路走行用のタイヤ車輪と軌道走行用の鉄輪とを備え、道路を走行する際(タイヤ車輪使用モード時)には各タイヤ車輪を接地させる(鉄輪は浮上している)一方、軌道を走行する際(鉄輪使用モード時)には各鉄輪を軌道上に載せる(タイヤ車輪は接地していない)。なお、軌陸作業車の機種としては、特許文献1に示すような小型クレーンを搭載した荷物運搬用のトラックや、特許文献2に示すような車体上にブーム式作業台を搭載した高所作業車、車体上にブーム式クレーンを搭載したクレーン作業車等がある。なお特許文献1に示すような荷物運搬用のトラックは、比較的重量の軽い物を動作させるようになるため、いくつかの鉄輪がそれぞれ独立して上下に揺動する機構が採用されている。
The track-and-rail work vehicle is equipped with tire wheels for road travel and iron wheels for track travel, and when traveling on the road (in the tire wheel use mode), each tire wheel is grounded (the steel wheels are floating) When traveling on a track (in the wheel use mode), each wheel is placed on the track (the tire wheels are not grounded). In addition, as a model of a railroad work vehicle, a truck for carrying a luggage as shown in Patent Document 1 or an aerial work vehicle equipped with a boom-type work table on a vehicle body as shown in
ここで、軌陸作業車の鉄輪使用モード時には、軌陸作業車は、作業に合わせて複数の形態に移行する。特に特許文献2に示すような高所作業車は、ブーム式作業台のような比較的重量の重い物を動作させるため、以下に示すように三つの形態に移行して、それぞれに適した作業を行う。
Here, at the time of the iron wheel use mode of the railroad working vehicle, the railroad working vehicle shifts to a plurality of forms in accordance with the work. In particular, an aerial work vehicle as shown in
まず一つ目の形態として、走行作業形態がある。この走行作業形態は、トンネル内の点検を走行しながら行うような作業形態であり、作業者を載せた作業台を所定位置まで上昇させて、ゆっくりとレール上を走行させる作業形態である。このとき、前後いずれか一方に位置している軌道走行用の鉄輪を、それぞれ上下に揺動させるような構成にすることで走行時の脱輪を防ぐよう構成されている。このような構成のため、安定領域が小さく、作業台の上昇や旋回が制限されている。特許文献2に示すように、比較的重量の重いブーム式作業台を搭載した高所作業車では、一対の鉄輪を固定した揺動フレームが設けられ、この揺動フレームにより軌道走行用の鉄輪が上下に揺動させられる。
First, there is a traveling work form as a first form. This traveling work form is a work form in which inspection in the tunnel is performed while traveling, and the work table on which the worker is placed is raised to a predetermined position and slowly travels on the rail. At this time, it is configured to prevent the wheel from being removed during traveling by swinging up and down each of the track traveling iron wheels positioned either on the front or rear side. Due to such a configuration, the stable region is small, and the raising and turning of the work table are restricted. As shown in
二つ目の形態として、軌道上停止軽作業形態がある。この軌道上停止軽作業形態は、軌道上走行用の鉄輪を、上下に揺動させる機能を、一時的に停止させることにより、作業者を載せた作業台の移動範囲を拡張した形態である。この場合、4つある鉄輪と車体との相対位置が変わることがないので、走行作業形態に比較して、安定領域が広くなり、作業者を載せた作業台を、より高く、かつ左右のより偏倚した位置まで動作させることが可能となる。 As a second form, there is a light work form that stops on the track. This on-orbit stop light work mode is a mode in which the moving range of the work table on which the operator is placed is expanded by temporarily stopping the function of swinging the iron wheel for on-orbit traveling up and down. In this case, since the relative position between the four steel wheels and the vehicle body does not change, the stable region is widened compared to the traveling work mode, and the work table on which the worker is placed is higher and the left and right It is possible to operate to a biased position.
三つ目の形態として、軌道上停止重作業形態がある。この軌道上停止重作業形態は、アウトリガを利用する形態である。一般的にはアウトリガは軌陸車の車体の前後左右に4本設置され、この4本のアウトリガを車体の左右側方に張り出させ、その先端を地面に設置させることで車体を安定させる。このようにアウトリガを用いた軌道上停止重作業形態では、軌道上停止軽作業形態のときよりも安定領域が更に広くなり、作業者の載せた作業台を、左右のより偏倚した位置まで動作させたり、作業台上に積載する荷物の重量を重くしたりすることが可能となる。 As a third form, there is a heavy work form for stopping on the track. This on-orbit stop heavy work form is a form using an outrigger. In general, four outriggers are installed on the front, rear, left and right of the vehicle body of the track-and-rail vehicle. The four outriggers are projected to the left and right sides of the vehicle body, and the tip is installed on the ground to stabilize the vehicle body. Thus, in the on-orbit stop heavy work mode using the outrigger, the stable region is wider than in the on-orbit stop light work mode, and the work table on which the worker is placed is moved to the left and right more biased positions. It is possible to increase the weight of the load loaded on the work table.
図7には、従来の軌陸作業車の作業形態ごとの安定領域の説明図を示す。図7(A)〜(C)は、軌陸作業車を上方から見た図で、車体と、前後一対ずつの鉄輪31、32(合計4個)と、前後一対ずつのアウトリガ13先端(合計4本)の位置を示したものである。図7の紙面において、上方が作業車両の前方である。また、ハッチングを施しているのは安定領域である。ここで安定領域とは、軌陸作業車の架装物の重心があるべき領域で、架装物の重心がこの安定領域から外れると軌陸作業車が傾斜して、軌陸作業車が作業を行うことができない。
In FIG. 7, explanatory drawing of the stable area | region for every work form of the conventional track-and-rail work vehicle is shown. FIGS. 7A to 7C are views of the railroad work vehicle as viewed from above. The vehicle body, a pair of front and
図7(A)は、走行作業形態における安定領域を示している。走行作業形態では、後方の2つの鉄輪32が上下に揺動するので、安定領域は、前方の鉄輪31の軌道との接触点2つと、後方の2つの鉄輪32の中心点とを結んだ三角形で表される領域となる。図7(B)は、軌道上停止軽作業形態における安定領域を示している。軌道上停止軽作業形態では、安定領域は、前後それぞれ一対ずつの鉄輪31、32(合計4個の鉄輪)と軌道との接触点4点を結んだ四角形で表される領域となる。図7(C)は、軌道上停止重作業形態における安定領域を示している。軌道上停止重作業形態では、アウトリガ13を用いるので、安定領域は、前後それぞれ一対ずつのアウトリガ13と地面との接触点4点を結んだ四角形で表される領域となる。
FIG. 7A shows a stable region in the traveling work mode. In the traveling work mode, since the two
しかし従来の軌陸作業車の軌道上停止重作業形態では、4本のアウトリガ13を使用しているため、このアウトリガ13の重量により軌陸作業車自体の重量が重くなるという問題があった。また、鉄橋など、レールの下の枕木のみがある場所では、前後のアウトリガ13の間隔と枕木の間隔とが一致しないことがあり、この場合は、枕木と枕木の間に鉄板を用意するなどの養生作業を行う必要があり、作業時間がかかるという問題もあった。
However, in the conventional on-orbit stop heavy work mode of the railroad work vehicle, since the four
本発明は上記事情に鑑み、鉄輪用の揺動フレームが設けられた軌陸作業車において、より簡素な構成でありながら従来の安定領域に近い安定領域が確保できる軌陸作業車、または、アウトリガの設置時に作業時間を少なくできる軌陸作業車を提供することを目的とする。 In view of the above circumstances, the present invention is a track-and-work vehicle provided with a rocking frame for an iron wheel. An object is to provide a track-and-terrain vehicle that can reduce the working time sometimes.
第1発明の軌陸作業車は、走行車体と、該走行車体に設けられている道路走行用のタイヤ車輪と、走行車体に設けられている軌道走行用の4つの鉄輪と、該4つの鉄輪のうち、走行車体の前後いずれかに設けられている2つの鉄輪が取り付けられ、走行車体のヨー方向に回動することで、2つの鉄輪の軌道への接触を可能とする揺動フレームと、該揺動フレームのヨー方向への回動動作を規制する揺動ロック動作部と、走行車体の側方へ張り出すアウトリガと、が備えられている軌陸作業車であって、軌陸作業車が軌道上で停止し、アウトリガを用いて、軌陸作業車の車体姿勢を安定させるための軌道上停止重作業形態を有し、該軌道上停止重作業形態では、揺動フレームの前後反対側に設けられている一対のアウトリガのみを張り出すとともに、揺動フレームの、ヨー方向への回動動作を前記揺動ロック動作部により規制することを特徴とする。
第2発明の軌陸作業車は、第1発明において、軌陸作業車には、制御装置と、揺動ロック動作部を作動させる揺動ロック作動手段と、が備えられ、制御装置は、軌道上停止重作業形態に移行する際に、アウトリガが張り出し完了位置にいると判断した場合にのみ、揺動ロック作動手段からの揺動ロック作動信号を受け付けることを特徴とする。
第3発明の軌陸作業車は、第1発明において、軌陸作業車には、制御装置と、軌陸作業車を軌道上停止重作業形態にする重作業形態変更手段と、が備えられ、制御装置は、重作業形態変更手段からの信号を受信すると、アウトリガの張出動作を行わせ、アウトリガが張出完了位置にいると判断した後、あらかじめ定められた時間が到達すると、揺動ロック動作部により前記揺動フレームをロックすることを特徴とする。
第4発明の軌陸作業車は、第2発明または第3発明において、制御装置には、走行車体を走行させる軌上走行指令手段が接続されており、制御装置は、揺動フレームがロックされていると判断した場合は、軌上走行指令手段からの走行動作信号を受け付けないことを特徴とする。
第5発明の軌陸作業車は、第2発明または第3発明において、制御装置には、軌陸作業車の架装物を動作させる架装物動作指令手段が接続されており、制御装置は、揺動フレームがロックされていないと判断した場合は、架装物動作指令手段からの作業動作信号を受け付けないことを特徴とする。
A track-and-rail work vehicle according to a first aspect of the present invention includes a traveling vehicle body, road traveling tire wheels provided on the traveling vehicle body, four iron wheels for track traveling provided on the traveling vehicle body, and the four iron wheels. Among them, two iron wheels provided on either the front or the back of the traveling vehicle body are attached, and the swing frame that enables the two iron wheels to contact the track by rotating in the yaw direction of the traveling vehicle body, A track-and-work vehicle equipped with a rocking lock operation unit that restricts the pivoting movement of the rocking frame in the yaw direction and an outrigger that projects to the side of the traveling vehicle body. In the on-orbit stop heavy work mode for stabilizing the vehicle body posture of the orbital work vehicle using the outrigger, the on-orbit stop heavy work mode is provided on the opposite side of the swing frame. When only a pair of outriggers To, the swing frame, characterized by regulating the rotation of the yaw direction by the rocking-lock operation unit.
According to a second aspect of the track work vehicle of the present invention, the track work vehicle is provided with a control device and a rocking lock actuating means for actuating the rocking lock operation unit, and the control device is stopped on the track. Only when it is determined that the outrigger is in the overhang completion position when shifting to the heavy work mode, the rocking lock actuating signal from the rocking lock actuating means is received.
The track-and-terrain work vehicle according to a third aspect of the present invention is the first invention, wherein the track-and-rail work vehicle includes a control device and heavy work mode changing means for making the track-and-work vehicle stop heavy work mode on the track. When the signal from the heavy work mode changing means is received, the outrigger is extended, and after it is determined that the outrigger is at the extension completion position, when a predetermined time is reached, the swing lock operation unit The rocking frame is locked.
The track-and-work vehicle according to a fourth aspect of the present invention is the control device according to the second or third aspect, wherein the control device is connected to an on-rail travel command means for traveling the traveling vehicle body. If it is determined that the vehicle travels, the travel operation signal from the on-rail travel command means is not accepted.
According to a fifth aspect of the orbital work vehicle of the second or third aspect of the invention, the control device is connected to a body operation command means for operating the bodywork of the railroad work vehicle. When it is determined that the moving frame is not locked, a work operation signal from the bodywork operation command means is not accepted.
第1発明によれば、軌陸作業車が、軌道上で停止し、アウトリガを用いて、軌陸作業車の車体姿勢を安定させるための軌道上停止重作業形態を有し、該軌道上停止重作業形態では、揺動フレームの前後反対側に設けられている一対のアウトリガのみを張り出すとともに、揺動フレームの、ヨー方向への動作を揺動ロック動作部により規制することにより、従来と異なりアウトリガを前後いずれか一対のみ設ける簡素な構成を採用した場合でも、従来の前後二対のアウトリガを設けた構成の作業範囲に近い作業範囲を確保できる。また、従来の前後二対のアウトリガを設けた構成であっても、一対のアウトリガのみを用いる軌道上停止重作業形態を有するので、一対のアウトリガの設置場所のみを確保するのみで足り、前後のアウトリガ13間隔と枕木の間隔とが一致しない場合でも、養生作業などを行う必要がなく、作業時間を少なくすることができる。
第2発明によれば、軌陸作業車の制御装置は、軌道上停止重作業形態に移行する際に、アウトリガ張出完了センサからの張出完了信号がある場合のみ、揺動ロック作動手段からの揺動ロック作動信号を受け付けることにより、操作者の誤操作を防止でき、アウトリガが張り出していない状態で、アウトリガ設置前に揺動ロックを作動させることによる揺動ロック装置の破損を予防できる。
第3発明によれば、軌陸作業車の制御装置は、重作業形態変更手段からの信号を受信すると、アウトリガの張出動作を行わせ、アウトリガが張出完了位置にいると判断した後、あらかじめ定められた時間が到達すると、揺動ロック動作部により揺動フレームをロックすることにより、操作者の揺動ロック操作の忘れを防止できる。
第4発明によれば、軌陸作業車の制御装置は、揺動フレームがロックされていると判断した場合は、軌上走行指令手段からの走行動作信号を受け付けないことにより、操作者の誤操作を防止できる。すなわち揺動フレームがロックされた状態で、軌陸作業車を走行させることを防止できる。
第5発明によれば、軌陸作業車の制御装置は、揺動フレームがロックされていないと判断した場合は、架装物動作指令手段からの作業動作信号を受け付けないことにより、操作者の誤操作を防止できる。すなわち軌陸作業車の操作者が意図しない状態で、架装物である作業台の旋回等の動作をさせることを防止できる。
According to the first aspect of the present invention, the track-and-rail work vehicle has an on-track stop heavy work mode for stopping on the track and stabilizing the vehicle body posture of the track-and-work vehicle using the outrigger. In the embodiment, unlike the conventional case, the pair of outriggers provided on the opposite sides of the swing frame are overhanged and the swing frame operation is restricted by the swing lock operation portion. Even when a simple configuration in which only one pair of front and rear is provided is employed, a work range close to the work range of the conventional configuration in which two pairs of front and rear outriggers are provided can be secured. In addition, even in the configuration in which the conventional two pairs of front and rear outriggers are provided, since the on-orbit stop heavy work form using only a pair of outriggers is sufficient, it is only necessary to secure the installation location of the pair of outriggers. Even when the interval between the
According to the second aspect of the present invention, the control device for the track-and-rail work vehicle receives the overhang completion signal from the outrigger overhang completion sensor when shifting to the on-orbit stop heavy work mode. By accepting the swing lock operation signal, it is possible to prevent an operator from operating erroneously, and to prevent the swing lock device from being damaged by operating the swing lock before the outrigger is installed in a state where the outrigger is not overhanging.
According to the third aspect of the present invention, the control device for a railroad work vehicle, when receiving the signal from the heavy work mode changing means, causes the outrigger to perform the extension operation, and after determining that the outrigger is at the extension completion position, When the predetermined time has been reached, the rocking frame is locked by the rocking lock operating unit, thereby preventing the operator from forgetting the rocking lock operation.
According to the fourth aspect of the present invention, when the control device for the track-and-rail work vehicle determines that the swing frame is locked, the controller does not accept the travel operation signal from the on-rail travel command means, thereby causing the operator to perform an erroneous operation. Can be prevented. In other words, it is possible to prevent the railroad work vehicle from running while the swing frame is locked.
According to the fifth aspect of the present invention, when the control device for the track-and-rail work vehicle determines that the swing frame is not locked, it does not accept the work operation signal from the bodywork operation command means, thereby Can be prevented. That is, it is possible to prevent an operation such as turning of a work table as a bodywork in a state unintended by the operator of the railroad work vehicle.
つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。図2には、本発明の実施形態に係る軌陸作業車の側面図を示す。なお本明細書において、軌陸作業車の運転席に座った操作者を基準として前後左右上下と称する。 Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In FIG. 2, the side view of the track-and-rail work vehicle which concerns on embodiment of this invention is shown. In addition, in this specification, it will be referred to as front, rear, left, right, up and down with reference to an operator sitting in the driver's seat of a railroad work vehicle.
本発明の実施形態に係る軌陸作業車は、車両1の走行車体11上に高所作業機2が搭載されている。高所作業機2には、走行車体11上に設けた旋回台21と、該旋回台21に起伏自在に取付けた伸縮ブーム22と、伸縮ブーム22の先端部に装備した作業台23とが備えられている。
In an orbital work vehicle according to an embodiment of the present invention, an
走行車体11の前側左右の2箇所には、それぞれアウトリガ13が設けられている。このアウトリガ13は、その左右先端に、下方向に伸縮可能なジャッキと、このジャッキを走行車体1の左右方向へ張り出し可能なサポートとから構成されている。
また軌陸作業車は、軌陸両用に使用できるもので、走行車体11に道路走行用のタイヤ車輪(前後・左右の4箇所にある)12と、軌道走行用の軌道走行装置3(前後・左右の4箇所にある)とを備え、タイヤ車輪12による道路走行と軌道走行装置3による軌道走行とを選択して行えるようになっている。
Further, the track-and-rail work vehicle can be used for both track-and-rail use. A traveling
また、軌陸作業車には、車両1を浮上させた状態で方向転換させるための転車装置9が設けられている。この転車装置9は、上下動装置(油圧シリンダ)により転車台(接地板)91を、上方格納位置(図2に描いている状態)と、この上方格納位置の下側に位置する下方突出位置との間で上下動させ得るようにしたものである。尚、転車台91部分には、ターンテーブル機構を有している。
In addition, the railroad work vehicle is provided with a
前後・左右(合計4つ)の各軌道走行装置3は、揺動機構を除き、相互にほぼ同構造のものであって、走行車体11の前端部と後端部にそれぞれ左右対称形のものが一対ずつ配置されている。
The front and rear, left and right (total four)
前側の各軌道走行装置3は、前鉄輪31を保持台33で保持し、該保持台33を走行車体11に設けたサポート14に軸15で枢支するとともに、保持台33を上下動装置(油圧シリンダ)30で上下に揺動させ得るように構成されている。本実施形態に係る軌陸作業車では、前側の前鉄輪31、および後側の後鉄輪32の左右各軌道走行装置3に設けられている駆動モータ34で駆動されるようになっている。鉄輪の駆動モータ34は、油圧モータが使用されており、駆動モータ用のスイッチをON操作することで、該駆動モータ34を作動させ得るようになっている。なお、他の実施形態として、鉄輪の駆動モータ34として電動モータを使用してもよい。また、本実施形態では、4輪すべてに軌道走行装置3を設ける構成としたが、前鉄輪31、後鉄輪32のいずれか一方に駆動モータ34を備える構成も可能である。
Each of the
後輪側の各軌道走行装置3は、後鉄輪32を保持台33で保持し、該保持台33を後述する揺動フレーム4の両端部(サポート41)に軸42で枢支するとともに、保持台33を上下動装置(油圧シリンダ)30で上下に揺動させ得るように構成されている。
Each of the
そして、前鉄輪31および後鉄輪32は、図2に示している下動使用位置と、上動格納位置との間をそれぞれ上下動装置30により同時に上下揺動せしめられる。なお、前輪側の各左右鉄輪31、及後ろ側の各左右鉄輪32間の間隔は、適用される軌道幅(左右のレールRの間隔)と同じに設定される。
The
本実施形態に係る軌陸作業車において、タイヤ車輪12によるタイヤ車輪使用モードから各鉄輪31、32による鉄輪使用モードに切換えるには、次のように操作する。即ち、(1)作業車を走行させて前後のタイヤ車輪12が軌道(両レールR)を跨いだ位置で停車させる。(2)次に転車装置9の上下動装置を伸長させて転車台91を下動させて各タイヤ車輪12を地面から浮上させる。(3)転車装置9を中心にして前後4つの鉄輪31、32が左右レールRの直上方に位置するように車両1を旋回させる。(4)前後・左右の4つの鉄輪31、32を図2に示しているようにそれぞれ下方に張り出させる(5)該各4つの鉄輪31、32がそれぞれ左右レールRに対応した状態で転車装置9の上下動装置90を縮小させ、4つの各鉄輪31、32をそれぞれ左右レールR上に載せる。
In the track-and-work vehicle according to the present embodiment, the operation is performed as follows in order to switch from the tire wheel use mode by the
なお、本実施形態に係る軌陸作業車は、4つの鉄輪31、32を左右のレールR上に載せた状態で、鉄輪31、32の駆動モータ34(図1)を作動させると、軌陸作業車が軌道走行することができる一方、ブレーキ装置36により軌道上に停車させることができ、この停車した状態で高所作業機2を動作させる。なお高所作業機2による各種作業の形態については後述する。
The track-and-rail work vehicle according to the present embodiment operates when the drive motor 34 (FIG. 1) of the
図3には、本発明の実施形態に係る軌陸作業車の部分背面図を示す。本実施形態の軌陸作業車では、左右のレールRに高低差(特にねじれ)がある場所を鉄輪走行させる場合に、4つの鉄輪31、32のうちの1つがレールから浮き上がる現象を防止するために、後側の左右の後鉄輪32をシーソー状に揺動させ得る揺動フレーム4が設けられている。
In FIG. 3, the partial rear view of the track-and-rail work vehicle which concerns on embodiment of this invention is shown. In the track-and-rail work vehicle of this embodiment, in order to prevent the phenomenon that one of the four
本実施形態の軌陸作業車では、図3に示すように走行車体11の後端寄り下面に左右向きの揺動フレーム4の長さ方向中間部を前後向きの支軸40で枢支して、該揺動フレーム4が上下にシーソー状に揺動し得るように支持している一方、該揺動フレーム4の左右各端部に後側の左右後鉄輪32をそれぞれ取付けている。
In the track-and-rail work vehicle of the present embodiment, as shown in FIG. 3, the longitudinally intermediate portion of the left and
この構成により、本実施形態に係る軌陸作業車では、鉄輪31、32による軌道走行時に、軌道がカーブしていて左右のレールRに高低差(ねじれ)があっても、揺動フレーム4が上下に揺動することで左右の後鉄輪32がレールの高低差に追従し、左右の前鉄輪31及び左右の後鉄輪32の4輪が常にレールR上に接触した状態で走行させることができる。なお、左右の前鉄輪31は、下方使用位置において走行車体11に対してそれぞれ固定的に(上下に揺動しない状態で)取付けられている。
With this configuration, in the track-and-rail work vehicle according to the present embodiment, the
加えて、本実施形態の軌陸作業車には、軌道上において作業車両を停止させた状態で、高所作業機2による作業を行う際に、揺動フレーム4(左右の後鉄輪32)の揺動、すなわちヨー方向への動作を規制する揺動ロック動作部72が備えられている。
In addition, in the track-and-rail work vehicle of this embodiment, the rocking frame 4 (the left and right rear iron wheels 32) swings when the work is performed by the work implement 2 while the work vehicle is stopped on the track. A rocking
揺動ロック動作部72は、図3に示すように、揺動フレーム4の支軸40を挟んで左右2つ設けられているシリンダ50を含んで構成されている。
As shown in FIG. 3, the rocking
ここで、軌陸作業車の鉄輪使用モード時の作業形態について詳述する。軌陸作業車の1つである高所作業車は、作業に合わせて複数の形態に移行する。本実施形態に係る軌陸作業車は、背景技術において説明したように、「走行作業形態」、「軌道上停止軽作業形態」、「軌道上停止重作業形態」のに三つの形態に移行する。なおこれらの「形態」には、例えば軌陸作業車の操作者が、対応するスイッチを操作することによって、自動的に複数の部位を作動させ、そのスイッチに対応した「形態」に移行させる場合や、操作者が、走行スイッチ、アウトリガ張出スイッチなどの複数の部位を作動させて、ある「形態」に変形させる場合がある。ただし、少なくとも、この作業形態における高所作業機2の作動範囲が、軌陸作業車の製造者から、操作者に提示されるなど、その形態で安定して作業ができる領域が定義されている必要がある。
Here, the working mode at the time of the wheel use mode of the railroad working vehicle will be described in detail. An aerial work vehicle, which is one of railroad work vehicles, shifts to a plurality of forms according to work. As described in the background art, the track-and-work vehicle according to the present embodiment shifts to three modes: “traveling work mode”, “on-orbit stop light work mode”, and “on-orbit stop heavy work mode”. In these “forms”, for example, when an operator of a railroad work vehicle operates a corresponding switch to automatically operate a plurality of parts and shift to the “form” corresponding to the switch, In some cases, the operator operates a plurality of parts such as a travel switch, an outrigger extension switch, etc., and transforms them into a certain “form”. However, at least the operating range of the
本実施形態に係る軌陸作業車では、前側(前側の前鉄輪31近傍)のアウトリガ13を一対のみ備えている。そして、本実施形態に係る軌陸作業車では、軌道上停止重作業形態において、揺動フレーム4とは前後反対側に位置する、前側のアウトリガ13の一対のみを張り出すとともに、揺動ロック動作部72により揺動フレーム4のヨー方向への動作を妨げる。このように、前側のアウトリガ13一対のみを張り出したときの安定領域を、図1(C)に示す。図1は、本実施形態に係る軌陸作業車の作業形態ごとの安定領域の説明図である。図1(A)、(B)は、図7(A)、(B)と全く同じ安定領域となるとともに、軌道上停止重作業形態における安定領域を示す図1(C)においても、図7(C)の安定領域と比較して、後方の安定領域が狭くなる程度であり、ほぼ同等の安定領域を確保することができている。
The track-and-rail work vehicle according to this embodiment includes only a pair of front triggers 13 (near the
軌陸作業車が、軌道上で停止し、アウトリガ13を用いて、軌陸作業車の車体姿勢を安定させるための軌道上停止重作業形態を有し、該軌道上停止重作業形態では、揺動ロック動作部72により揺動フレーム4のヨー方向への動作を妨げると共に、該揺動ロック動作部72が設けられている前後いずれかの側と反対側のアウトリガ13一対のみを張り出すことにより、従来と異なりアウトリガ13を前後いずれか一対のみ設ける簡素な構成を採用した場合でも、従来の前後二対のアウトリガ13を設けた構成の作業範囲に近い作業範囲を確保できる。
The track-and-work vehicle has a heavy work mode on the track for stopping on the track and stabilizing the vehicle body posture of the track-and-work vehicle by using the
なお、本実施形態では、アウトリガ13は前側の一対のみを備えていたが、これに限定されない。すなわち、従来の前後それぞれ一対ずつのアウトリガ13を設けた構成であっても、二つの軌道上停止重作業形態を有することができる。このような場合、一対のアウトリガ13のみを用いる軌道上停止重作業形態では、一対のアウトリガ13の設置場所のみを確保するのみで足り、アウトリガ13の設置場所の制限が少なくなるという利点を軌陸作業車は有する。
In the present embodiment, the
図4には、本実施形態に係る軌陸作業車の制御ブロック構成図を示す。本実施形態に係る軌陸作業車は、制御装置6を備える。この制御装置6へ入力信号を出力する入力機器を図4の左側に、制御装置6からの出力信号を受ける出力機器を図4の右側に示す。軌陸作業車の操作者が操作を行うための操作部には、アウトリガ13を格納位置から左右方向に突出させるアウトリガ張出指示手段51と、張り出しているアウトリガ13を格納位置に収容させるアウトリガ格納指示手段52と、揺動フレーム4の揺動をロックするために揺動ロック動作部72を作動させる揺動ロック作動指示手段53と、揺動フレーム4の揺動を可能とするために揺動ロック動作部72を作動させる揺動ロック解除指示手段54と、アウトリガ13と揺動ロック動作部72を同時に作動させ、軌陸作業車を、走行作業形態から軌道上停止重作業形態に自動的に移行させるための重作業形態変更手段55と、軌道上停止重作業形態から走行作業形態へ自動的に移行させるための重作業形態解除手段56と、軌陸作業車の鉄輪31、32を動作させ、軌陸作業車を軌道R上で動作させる軌上走行指示手段57と、軌上走行指示手段57で走り出す方向を切り替える軌上方向切換手段58と、高所作業機2を予め定められた位置まで動作させる架装物動作指令手段59と、が備えられており、電気的に制御装置6に接続されている。
In FIG. 4, the control block block diagram of the railroad work vehicle which concerns on this embodiment is shown. The track-and-rail work vehicle according to the present embodiment includes a
加えて、アウトリガ13が左右方向に突出し、軌道上停止重作業形態で作業を行うのに適した位置に到達したことを知らせるアウトリガ張出完了センサ61と、アウトリガ13が、格納位置にあることを知らせるアウトリガ格納完了センサ62と、揺動ロック動作部72が作動し、揺動フレーム4がロックされたことを知らせるロック完了センサ63と、揺動フレームがアンロックされたことを知らせるアンロック完了センサ64とが、軌陸作業車の適切な場所に備えられており、それぞれ電気的に制御装置6に接続されている。
In addition, the outrigger
また、制御装置6には、アウトリガ13を動作させるためのアウトリガ動作部71と、揺動フレーム4をロックする揺動ロック動作部72と、が、軌道走行装置3と同じように電気的に制御装置6に接続されている。本実施形態で揺動ロック動作部72は、シリンダ50のほか、シリンダ50のピストンを動作させるためのバルブを含んで構成されている。
Further, the
図5、図6により、軌陸作業車の操作者により、軌陸作業車が走行作業形態から軌道上停止重作業形態に移行する動作フローについて説明する。図5は、本実施形態の軌陸作業車の、走行作業形態から軌道上停止重作業形態への各部位の動作フロー図で、図6は、軌道上停止上作業形態から走行作業形態への各部位の動作フロー図である。 With reference to FIGS. 5 and 6, an operation flow in which the operator of the railroad work vehicle moves from the traveling work form to the on-orbit stop heavy work form will be described. FIG. 5 is an operation flow diagram of each part from the running work mode to the on-orbit stop heavy work mode of the track-and-rail work vehicle of this embodiment, and FIG. It is an operation | movement flowchart of a site | part.
まず、走行作業形態から軌道上停止重作業形態への各部位の動作フローについて説明する。この動作フローに入る前は、軌陸作業車は軌道上で停止した状態である。ステップ01(以下S01のように記載する)で、軌陸作業車の操作者は、重作業形態変更手段55を操作し、入力信号を制御装置6へ入力する。入力信号の入力が行われるまでは、制御装置6は待機状態であり、入力信号が入力されると制御装置6は、S02にフローを進ませる。
First, the operation flow of each part from the traveling work form to the on-orbit stop heavy work form will be described. Prior to entering this operation flow, the track-and-rail work vehicle is stopped on the track. In step 01 (hereinafter described as S01), the operator of the railroad work vehicle operates the heavy work mode changing means 55 and inputs an input signal to the
S02で、制御装置6は、アウトリガ動作部71に出力信号を出力し、アウトリガ動作部71によりアウトリガ13を、あらかじめ定められている張り出し位置に動作させる。
In S02, the
S03で、制御装置6は、アウトリガ13が張り出し位置にいないと判断し、アウトリガ張出完了センサ61からの完了信号を待機する。そしてアウトリガ13が張り出し位置まで動作し、アウトリガ張出完了センサ61からの完了信号を制御装置6が受信すると、制御装置6はアウトリガ13が張り出し位置にいると判断し、制御装置6はフローをS04に進ませる。なお、アウトリガ張出完了センサ61からの完了信号により、アウトリガ13が張り出し位置にいるかどうかを制御装置6が判断したが、これに限定されず、例えばアウトリガ13を動作させるためのモータなどからの動作距離により、制御装置6が判断することも可能である。
In S03, the
S04で、制御装置6は、あらかじめ定められた時間だけ待機する。あらかじめ定められた時間は、0秒から十数秒程度である。この時間については、軌陸作業車の製造者が軌陸作業車の納入前に設定している。ただしこれに限定されるものではなく、軌陸作業車の操作者が操作部からこの時間を設定することも可能である。あらかじめ定められた時間が経過すると、制御装置6はフローをS05に進ませる。
In S04, the
S05で、制御装置6は、揺動ロック動作部72に出力信号を出力し、揺動ロック動作部72により揺動フレーム4を固定する。
In S <b> 05, the
S06で、制御装置6は、ロック完了センサ63からの完了信号がない場合は、揺動フレーム4がロックされていないと判断し、ロック完了センサ63からの完了信号を待機する。揺動ロック動作部72を構成するシリンダ50が動作し、ロック完了センサ63からの完了信号を制御装置6が受信すると、制御装置6は、揺動フレーム4がロックされたと判断し、軌陸作業車が軌道上停止重作業形態になったことを操作者に覚知させる。覚知の方法は特に限定されないが、例えば操作部に軌道上停止重作業形態になったことを知らせるための発光装置を設けることが可能である。
In S06, if there is no completion signal from the
軌陸作業車の制御装置6は、重作業形態変更手段55からの信号を受信すると、アウトリガ13の張出動作を行わせ、アウトリガ張出完了センサ61からの完了信号等によりアウトリガ13が張出完了位置にいると判断した後、あらかじめ定められた時間が到達すると、揺動ロック動作部72を作動させることにより、軌道上停止重作業形態に移行する際に、揺動ロック動作部72に過度に負荷がかかることがない。よって操作者がより確実に軌道上停止重作業形態に移行させることができる。
Upon receiving the signal from the heavy work mode change means 55, the
次に、軌道上停止重作業形態から走行作業形態への各部位の動作フローについて説明する。ステップ11で、軌陸作業車の操作者は、重作業形態解除手段55を操作し、入力信号を制御装置6へ入力する。入力信号の入力が行われるまでは、制御装置6は待機状態であり、入力信号が入力されると、制御装置6はS12にフローを進ませる。
Next, an operation flow of each part from the on-orbit stop heavy work mode to the travel work mode will be described. In
S12で、制御装置6は、アウトリガ動作部71に出力信号を出力し、アウトリガ動作部71によりアウトリガ13を、格納位置に動作させる。
In S12, the
S13で、制御装置6は、アウトリガ格納完了センサ62からの完了信号を待機する。そしてアウトリガ13が格納位置まで動作し、アウトリガ格納完了センサ62からの完了信号を制御装置6が受信すると、制御装置6はフローをS14に進ませる。
In S13, the
S14で、制御装置6は、揺動ロック動作部72に出力信号を出力し、揺動ロック動作部72を動作させ、フローをS15に進ませる。
In S14, the
S15で、制御装置6は、アンロック完了センサ64からの完了信号がない場合は、揺動フレーム4がアンロックされていないと判断し、アンロック完了センサ64からの完了信号を待機する。揺動ロック動作部72を構成するシリンダ50が動作し、アンロック完了センサ64からの完了信号を制御装置6が受信すると、制御装置6は、揺動フレーム4がアンロックされていると判断し、軌陸作業車が走行作業形態になったことを操作者に覚知させる。この状態で、操作者が軌上走行指令手段57により走行指令を出すと軌陸作業車は、レールR上を走行する。
In S15, when there is no completion signal from the
この際、アンロック完了センサ64からの完了信号が制御装置6に入力されていない場合、制御装置6は、軌陸作業車の操作者が軌上走行指示手段57から手動で軌陸作業車を走行させようとしても、軌上走行指示手段57からの走行動作信号を受け付けないようにする。また、アンロック完了センサ64からの完了信号が、制御装置6に入力されていない状態で、軌上走行指示手段57が操作された場合は、操作者に注意を促すために、警報等の覚知手段により操作者にその状態を覚知させる。
At this time, if the completion signal from the
軌陸作業車の制御装置6は、アンロック完了センサ64からのアンロック完了信号がない場合、すなわち揺動フレームがロックされていると判断した場合は、軌上走行指示手段57からの走行動作信号を受け付けないことにより、軌陸作業車の操作者が意図しない状態で、軌陸作業車を走行させることを防止できる。
When there is no unlock completion signal from the
なお、本実施形態に係る軌陸作業車は、走行作業形態にあるときなど揺動フレーム4がロックされていないと制御装置6が判断した場合は、架装物動作指令手段59から手動で軌陸作業車の高所作業機2を動作させようとして、架装物動作指令手段59を操作しても、架装物動作指令手段59からの作業動作信号を受け付けないように構成されている。
In addition, when the
軌陸作業車の制御装置6は、揺動フレーム4がロックされていないと判断した場合は、架装物動作指令手段59からの作業動作信号を受け付けないことにより、軌陸作業車の操作者が意図しない状態で、軌陸作業車の作業動作をさせることを防止できる。
When the
本実施形態の軌陸作業車において、重作業形態変更手段55により自動的に軌道上停止重作業形態に移行するフローを説明したが、操作者が、それぞれの部位を動作させて軌陸作業車を軌道上停止重作業形態にすることも可能である。この場合も図5で説明したように、アウトリガ13を張り出した後、揺動フレーム4をロックし、揺動フレーム4のヨー方向の動作を妨げるようにする。この際、制御装置6は、アウトリガ張出完了センサ61からの張出完了信号がない場合、操作者の揺動ロック作動指示手段53の操作による揺動ロック作動信号を受け付けないようにする。
In the track-and-work vehicle according to the present embodiment, the flow for automatically shifting to the on-orbit stop heavy-work mode by the heavy work mode change means 55 has been described. It is also possible to use an upper stop heavy work form. Also in this case, as described with reference to FIG. 5, after the
軌陸作業車の制御装置6は、アウトリガ張出完了センサ61からの張出完了信号がない場合等、アウトリガ13が張出完了位置にいないと判断した場合、揺動ロック作動指示手段53からの揺動ロック作動信号を受け付けないことにより、操作者が、アウトリガが張り出していない状態で、自らの意思に反して揺動フレーム4をロックすることがなくなり、アウトリガ動作部71や揺動ロック動作部72に過度に負荷がかかることがない。よって操作者がより確実に軌陸作業車を操作することができる。
When the
1 走行車体
4 揺動フレーム
6 制御装置
12 タイヤ車輪
13 アウトリガ
31 前鉄輪
32 後鉄輪
53 揺動ロック作動指示手段
55 重作業形態変更手段
57 軌上走行指示手段
59 架装物動作指令手段
61 アウトリガ張出完了センサ
64 アンロック完了センサ
72 揺動ロック動作部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (5)
該走行車体に設けられている道路走行用のタイヤ車輪と、
前記走行車体に設けられている軌道走行用の4つの鉄輪と、
該4つの鉄輪のうち、前記走行車体の前後いずれかに設けられている2つの鉄輪が取り付けられ、前記走行車体のヨー方向に回動することで、前記2つの鉄輪の軌道への接触を可能とする揺動フレームと、
該揺動フレームのヨー方向への回動動作を規制する揺動ロック動作部と、
前記走行車体の側方へ張り出すアウトリガと、
が備えられている軌陸作業車であって、
前記軌陸作業車が軌道上で停止し、前記アウトリガを用いて、前記軌陸作業車の車体姿勢を安定させるための軌道上停止重作業形態を有し、
該軌道上停止重作業形態では、前記揺動フレームの前後反対側に設けられている一対のアウトリガのみを張り出すとともに、
前記揺動フレームの、ヨー方向への回動動作を前記揺動ロック動作部により規制する、
ことを特徴とする軌陸作業車。 A traveling vehicle body,
Tire wheels for road driving provided on the traveling vehicle body;
Four iron wheels for track running provided on the traveling vehicle body;
Of the four iron wheels, two iron wheels provided on either side of the traveling vehicle body are attached, and the two iron wheels can contact the track by rotating in the yaw direction of the traveling vehicle body. And a swing frame,
A rocking lock operating part for restricting the pivoting movement of the rocking frame in the yaw direction;
An outrigger projecting to the side of the traveling vehicle body;
A track-and-rail work vehicle equipped with
The railroad work vehicle stops on a track, and using the outrigger, has an on-track stop heavy work mode for stabilizing a vehicle body posture of the railroad work vehicle,
In the on-orbit stop heavy work mode, only a pair of outriggers provided on the opposite side of the swing frame are projected,
The swing motion of the swing frame in the yaw direction is restricted by the swing lock operation portion.
A track-and-terrain vehicle characterized by this.
制御装置と、
前記揺動ロック動作部を作動させる揺動ロック作動手段と、が備えられ、
前記制御装置は、前記軌道上停止重作業形態に移行する際に、前記アウトリガが張り出し完了位置にいると判断した場合にのみ、
前記揺動ロック作動手段からの揺動ロック作動信号を受け付ける、
ことを特徴とする請求項1に記載の軌陸作業車。 In the above-mentioned track and land working vehicle,
A control device;
Oscillating lock operating means for operating the oscillating lock operating unit, and
When the control device determines that the outrigger is in the overhang completion position when shifting to the on-orbit stop heavy work mode,
Receiving a rocking lock actuation signal from the rocking lock actuation means;
The track-and-rail work vehicle according to claim 1.
制御装置と、
前記軌陸作業車を前記軌道上停止重作業形態にする重作業形態変更手段と、が備えられ、
前記制御装置は、
前記重作業形態変更手段からの信号を受信すると、
前記アウトリガの張出動作を行わせ、
前記アウトリガが張出完了位置にいると判断した後、
あらかじめ定められた時間が到達すると、前記揺動ロック動作部により前記揺動フレームをロックする、
ことを特徴とする請求項1に記載の軌陸作業車。 In the above-mentioned track and land working vehicle,
A control device;
A heavy work form changing means for making the railroad work vehicle stop heavy work form on the track, and
The controller is
When receiving a signal from the heavy work form changing means,
Causing the outriggers to extend,
After determining that the outrigger is in the overhang completion position,
When a predetermined time is reached, the rocking frame is locked by the rocking lock operating unit.
The track-and-rail work vehicle according to claim 1.
前記走行車体を走行させる軌上走行指令手段が接続されており、
前記制御装置は、
前記揺動フレームがロックされていると判断した場合は、
前記軌上走行指令手段からの走行動作信号を受け付けない、
ことを特徴とする請求項2または請求項3に記載の軌陸作業車。 In the control device,
An on-rail travel command means for traveling the traveling vehicle body is connected,
The controller is
If it is determined that the swing frame is locked,
Do not accept a travel operation signal from the on-rail travel command means,
The track-and-rail work vehicle of Claim 2 or Claim 3 characterized by the above-mentioned.
前記軌陸作業車の架装物を動作させる架装物動作指令手段が接続されており、
前記制御装置は、
前記揺動フレームがロックされていないと判断した場合は、
前記架装物動作指令手段からの作業動作信号を受け付けない、
ことを特徴とする請求項2または請求項3に記載の軌陸作業車。 In the control device,
A bodywork operation command means for operating the bodywork of the railroad work vehicle is connected,
The controller is
If it is determined that the swing frame is not locked,
Do not accept work movement signals from the bodywork movement command means,
The track-and-rail work vehicle of Claim 2 or Claim 3 characterized by the above-mentioned.
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