JP2017026483A - Laser setting-out apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、レーザー墨出し器に関し、例えば、建築工事や土木工事において使用されるレーザー墨出し器に関する。 The present invention relates to a laser marking device, for example, a laser marking device used in construction work and civil engineering work.
従来から建築工事や土木工事において、構造物の側壁面や天井面あるいは床面などにレーザーラインを出力して、水平線、垂直線を表示する、いわゆるレーザー墨出し器が用いられている。このレーザー墨出し器には、内部にレーザー照射器を備え、出力されたレーザーラインが３６０°にわたって照射できるように、照射器本体を回転させる回転機構が組み込まれている。
このレーザー墨出し器による墨出しを行うには、前記レーザー墨出し器を設置した後、墨出し器本体内のレーザー照射器を手動で大まかに回転させ、さらに微動による調整にて目標とする場所に正確に合致させ、その後墨出しを行うようにしている。
2. Description of the Related Art Conventionally, in construction work and civil engineering work, a so-called laser marking device that displays a horizontal line and a vertical line by outputting a laser line to a side wall surface, a ceiling surface, or a floor surface of a structure has been used. This laser marking device includes a laser irradiator inside, and incorporates a rotation mechanism for rotating the irradiator main body so that the output laser line can be irradiated over 360 °.
In order to perform inking with this laser inking device, after installing the laser inking device, the laser irradiator in the inking device main body is manually rotated roughly, and then the target location is adjusted by fine movement. The ink is made to match exactly, and then ink is drawn out.
しかしながら、作業者が微動調整を行い、目標とする位置に正確に合致させることは困難であり、調整に時間がかかるものであった。
そのため、特許文献１に示すような、レーザー照射器をリモートコントロールによって回転させ、目標とする位置に予め配置した受光器で、レーザー照射器から出力されたレーザーラインを検知し、レーザー照射器の回転を停止させる微動調整手段を備えたレーザー墨出し器が提案されている。
However, it has been difficult for the operator to finely adjust the position and accurately match the target position, and adjustment takes time.
Therefore, as shown in
この特許文献１に記載されたレーザー墨出し器の回転機構を図８に基づいて説明する。尚、図８は、レーザー墨出し器の内部に配置される回転機構の分解斜視図を示している。
このレーザー墨出し器の回転機構５０はケース本体５１を備えている。このケース本体５１は有底円筒状に形成され、その内側には収納空間Ｓが区画形成されている。
The rotation mechanism of the laser marking device described in
The laser marking
この収納空間Ｓの内部には、上から順に、レーザー照射器（図示せず）に直接連結して手動で、該照射器を回転させて大まかな位置決めを行う手動回転リング５２と、レーザー照射器を高速で回転させる自動回転リング５３と、レーザー照射器を低速で回転させて極わずかに微動させる自動微動リング５４と、レーザー照射器を手動でもって極わずかに回転させる手動微動リング５５とが積層配置されている。
前記各リングは、ケース本体５１の底部に一体的に設けられた支柱Ｐを中心にして回転可能に取り付けられている。
In this storage space S, in order from the top, a manual rotating ring 52 that is directly connected to a laser irradiator (not shown) and manually rotated to perform rough positioning, and a laser irradiator An
Each of the rings is attached so as to be rotatable about a support P integrally provided at the bottom of the case body 51.
また、前記回転機構５０は、レーザー照射器を手動回転リング５２に連結する抜け止金具５６と、前記自動回転リング５３の下位置に設けられたヘリカルギア５７と、前記自動回転リング５３を、ヘリカルギア５７を介して回転駆動する、ＤＣ（直流）モータユニット（歯車機構を含む）５８とを備えている。
このＤＣモータユニット５８は、ＤＣモータにて自動回転リング５３を大まかに高速で回転させる減速比に設定されており、その直下に位置する自動微動リング５４の上に配置固定されている。
The
The DC motor unit 58 is set to a reduction ratio for rotating the
更に、前記回転機構５０は、自動微動リング５４を回転駆動するステップモータユニット（動力伝達手段を含む）５９を備えている。このステップモータユニット５９は自動微動リング５４を細かく精密に回転させるもので、その直下に位置する手動微動リング５５の上に配置固定されている。
Further, the
また、前記収納空間Ｓの最下位置には、前記回転機構５０を駆動してレーザー照射器を回転させる回路が組み込まれた基板６０が配置され、また底部カバー６１には、ほぼ９０°の間隔をもって、窓孔を形成する切欠６１ａと切欠６１ａを封止するフィルター６２が設けられている。
更に、前記切欠６１ａのフィルター６２を通して外部に向けて指向するセンサー６３ａ〜６３ｄが基板６０に配置されている。また前記基板６０とＤＣ（直流）モータユニット５８とを接続する接続線６４が設けられ、また基板６０とステップモータユニット５９とを接続する接続線６５が設けられている。
Also, at the lowest position of the storage space S, a
Further, sensors 63a to 63d directed to the outside through the
前記センサー６３ａ〜６３ｄはレシーバーからの信号を受信する受信手段を構成するもので、受信信号に応じて回転機構１のＤＣモータユニット５８あるいはステップモータユニット５９を駆動し、自動回転リング５３、自動微動リング５４を回転させてレーザーラインを任意の位置に移動する。
The sensors 63a to 63d constitute a receiving means for receiving a signal from the receiver. The sensors 63a to 63d drive the DC motor unit 58 or the
このように構成されたレーザー墨出し器にあっては、前記レーザー墨出し器を設置した後、手動回転リング５２で大まかに回転させ、さらに手動微動リング５５による調整にて目標とする場所に正確に合致させ、その後墨出しを行うようにしている。
また、目標とする位置にレシーバーを予め配置し、レーザー照射器から出力されたレーザーラインを前記レシーバー検知し、レシーバーからの信号をセンサー６３ａ〜６３ｄによって前記レシーバーからの信号を受信し、自動回転リング５３、自動微動リング５４を回転させて、レーザーラインを目標とする場所に正確に調整する。
In the laser marking device configured as described above, after the laser marking device is installed, the laser marking device is rotated roughly by the manual rotation ring 52, and is further accurately adjusted to the target location by the adjustment by the manual fine movement ring 55. The ink is drawn out after that.
In addition, a receiver is placed in a target position in advance, the laser line output from the laser irradiator is detected by the receiver, signals from the receiver are received by the sensors 63a to 63d, and the
ところで、レーザー照射器、ＤＣ（直流）モータユニット、ステップモータユニット等の電源（例えば、電池）は、一般的には、基板の近傍に配置される。
一方、前記した従来のレーザー墨出し器にあっては、基板が回転機構の最も下部に配置されている。そのため、レーザー照射器の電源線（接続線）は、前記基板から手動微動リング、自動微動リング、自動回転リング、手動回転リングを貫通して、レーザー照射器に接続される。
その結果、手動微動リング、自動微動リング、自動回転リング、手動回転リングが回転すると、前記接続線に負荷がかかり、断線する虞がある。
Incidentally, a power source (for example, a battery) such as a laser irradiator, a DC (direct current) motor unit, or a step motor unit is generally arranged in the vicinity of the substrate.
On the other hand, in the above-described conventional laser marking device, the substrate is disposed at the lowermost part of the rotating mechanism. Therefore, the power line (connection line) of the laser irradiator passes through the manual fine movement ring, automatic fine movement ring, automatic rotation ring, and manual rotation ring from the substrate and is connected to the laser irradiation apparatus.
As a result, when the manual fine movement ring, the automatic fine movement ring, the automatic rotation ring, and the manual rotation ring rotate, a load is applied to the connection line, and there is a risk of disconnection.
特に、自動回転リング、手動回転リングが大きく回転する（回転した）場合、また所定の位置から手動回転リングと自動回転リングが異なる方向に回転する（回転した）場合には、接続線がより断線しやすいという技術的課題があった。 Especially when the automatic rotation ring and manual rotation ring rotate (rotate) greatly, and when the manual rotation ring and automatic rotation ring rotate (rotate) from different positions in different directions, the connection line becomes more broken There was a technical problem that it was easy to do.
また、ＤＣ（直流）モータユニットが自動微動リング上に配置され、基板とＤＣ（直流）モータユニットとを接続する接続線は、手動微動リング、自動微動リングを貫通して、ＤＣ（直流）モータユニットに接続されている。
そのため、所定の位置から手動微動リングと自動微動リングが異なる方向に回転する（回転した）場合には、接続線に負荷がかかり、断線する虞があった。
In addition, a DC (direct current) motor unit is disposed on the automatic fine movement ring, and a connection line connecting the substrate and the DC (direct current) motor unit passes through the manual fine movement ring and the automatic fine movement ring, and the DC (direct current) motor. Connected to the unit.
Therefore, when the manual fine movement ring and the automatic fine movement ring are rotated (rotated) in different directions from a predetermined position, there is a possibility that a load is applied to the connecting wire and the wire is disconnected.
これら技術的課題を解決するために、例えば、レーザー照射器、ＤＣ（直流）モータユニット、ステップモータユニット等の電源（例えば、電池）を複数個所（例えば、レーザー照射器近傍と基板の近傍）に配置することが考えられる。
しかしながら、電源（例えば、電池）を複数個所に配置することは、レーザー墨出し器の小型化の要請に反するものであり、また、複数個所に配置される電池のいわゆる電池切れを管理しなければならないという新たな技術的課題を招来するものであり、望ましくない。
In order to solve these technical problems, for example, a laser irradiator, a DC (direct current) motor unit, a step motor unit, and other power sources (for example, batteries) are provided at a plurality of locations (for example, near the laser irradiator and the substrate). It is possible to arrange.
However, disposing a power source (for example, a battery) at a plurality of locations is contrary to the demand for downsizing of the laser marking device, and it is necessary to manage so-called out-of-batteries of batteries disposed at a plurality of locations. This leads to a new technical problem of not becoming desirable.
本発明は上記技術的課題を解決するためになされたものであり、手動、自動でレーザー照射器の位置が調整される際に、接続線に作用する負荷を極力抑制し、接続線の断線を防止したレーザー墨出し器を提供すること目的とする。 The present invention was made to solve the above technical problem, and when the position of the laser irradiator is adjusted manually or automatically, the load acting on the connection line is suppressed as much as possible, and the connection line is disconnected. It is an object of the present invention to provide a laser marking device that is prevented.
上記目的を達成するためになされたレーザー墨出し器は、下部ケース本体と、前記下部ケース本体につながる側壁を有し、その内側にて収納空間を区画形成すると共に、下部ケース本体に対して回動可能に取り付けられている上部ケース本体と、前記収納空間内の最上位に配置され、上部ケース本体に連結された、レーザー照射器が搭載されたユニットベースと、前記ユニットベースの下面に設けられた、前記ユニットベースを微動回転させるための微動駆動ユニットと、前記ユニットベースの下位に配置された、赤外線通信用センサーが設けられた基板と、前記基板の下位に配置された微動回転プレートと、前記微動回転プレートの下面に設けられた、前記ユニットベースを粗動回転させるための粗動駆動ユニットと、前記微動回転プレートの下位に配置された、粗動用ウォームホイルと、粗動用ウォームホイルの下位に配置された、手動微調ウォームホイルと、前記下部ケース本体に設けられ、前記ユニットベース、基板、微動回転プレート、粗動用ウォームホイル、手動微調ウォームホイルを挿通する支柱と、前記下部ケース本体に回転可能に設けられ、手動微調ウォームホイルを回転させる手動微調ツマミと、を備え、手動により、前記上部ケース本体が回転すると、ユニットベース、微動回転プレート、粗動用ウォームホイルが一体に回転し、かつ前記手動微調ツマミが回転すると、手動微調ウォームホイル、粗動用ウォームホイル、微動回転プレート、ユニットベースが一体に回転し、自動により、前記粗動駆動ユニットが駆動すると、微動回転プレート、ユニットベースが一体に回転し、かつ前記微動駆動ユニットが駆動すると、ユニットベースが回転することを特徴としている。 A laser marking device made to achieve the above object has a lower case main body and a side wall connected to the lower case main body, and defines a storage space inside thereof, and is rotated with respect to the lower case main body. An upper case body that is movably attached, a unit base that is disposed at the top of the storage space and is connected to the upper case body, on which a laser irradiator is mounted, and a lower surface of the unit base. In addition, a fine movement drive unit for finely rotating the unit base, a substrate provided with a sensor for infrared communication disposed below the unit base, a fine movement rotating plate disposed below the substrate, A coarse motion drive unit for coarsely rotating the unit base provided on the lower surface of the fine motion rotary plate, and the fine motion rotary plate The coarse base worm wheel, the coarse fine worm wheel, the manual fine adjustment worm wheel, and the lower case main body, the unit base, the substrate, the fine rotary plate, for coarse movement A worm wheel, a support column through which the manual fine adjustment worm wheel is inserted, and a manual fine adjustment knob that is rotatably provided on the lower case main body and rotates the manual fine adjustment worm wheel, and when the upper case main body is rotated manually, When the unit base, fine movement rotating plate, and coarse movement worm wheel rotate together, and the manual fine adjustment knob rotates, the manual fine adjustment worm wheel, coarse movement worm wheel, fine movement rotating plate, and unit base rotate together, automatically. When the coarse drive unit is driven, the fine rotation plate and unit base Scan rotates integrally, and when the fine motion unit is driven, is characterized in that the unit base is rotated.
本発明によれば、手動により上部ケース本体を回転させる粗調整及び手動により手動微調ツマミを回転させる微調整は、微動回転プレート、基板、ユニットベースが一体に回転する。
そのため、微動駆動ユニット、粗動駆動ユニット等に接続される接続線が、微動回転プレート、基板を挿通している場合であっても、接続線の負荷を抑制でき、接続線の断線を抑制することができる。
According to the present invention, in the coarse adjustment for manually rotating the upper case main body and the fine adjustment for manually rotating the manual fine adjustment knob, the fine rotation plate, the substrate, and the unit base rotate integrally.
Therefore, even if the connection line connected to the fine movement drive unit, coarse movement drive unit, etc. passes through the fine rotation plate and the substrate, the load of the connection line can be suppressed and the disconnection of the connection line is suppressed. be able to.
また、自動により、粗動駆動ユニットが駆動すると、微動回転プレート、基板、ユニットベースが一体に回転する。
そのため、微動駆動ユニット、粗動駆動ユニット等に接続される接続線が、微動回転プレート、基板を挿通している場合であっても、接続線の負荷を抑制でき、接続線の断線を抑制することができる。
尚、自動により、微動駆動ユニットが駆動する際には、微動回転プレートは不動で、ユニットベースが回転するが、ユニットベースの移動範囲は微少であり、接続線に作用する負荷は少なく、微動駆動ユニット、粗動駆動ユニットに接続される接続線の断線を抑制することができる。
Further, when the coarse drive unit is driven automatically, the fine motion rotary plate, the substrate, and the unit base rotate together.
Therefore, even if the connection line connected to the fine movement drive unit, coarse movement drive unit, etc. passes through the fine rotation plate and the substrate, the load of the connection line can be suppressed and the disconnection of the connection line is suppressed. be able to.
When the fine movement drive unit is driven automatically, the fine movement rotating plate does not move and the unit base rotates. However, the unit base movement range is small, the load acting on the connection line is small, and the fine movement drive is performed. The disconnection of the connection line connected to the unit and the coarse drive unit can be suppressed.
以上の述べたように、本発明によれば、手動、自動でレーザー照射器の位置が調整される際に、接続線に作用する負荷を極力抑制し、接続線の断線を抑制することができる。 As described above, according to the present invention, when the position of the laser irradiator is adjusted manually or automatically, the load acting on the connection line can be suppressed as much as possible, and disconnection of the connection line can be suppressed. .
また、ユニットベースを上部ケース本体に連結することなく、手動微調ウォームホイルと粗動用ウォームホイルとの間に、前記上部ケース本体と連結された手動用回転リングを設けても良い。
このように、手動により上部ケース本体を回転させる粗調整及び手動により手動微調ツマミを回転させる微調整は、微動回転プレート、ユニットベースが一体に回転するため、微動駆動ユニット、粗動駆動ユニットに接続される接続線の断線を抑制することができる。
また、自動により、粗動駆動ユニットが駆動すると、微動回転プレート、ユニットベースが一体に回転するため、微動駆動ユニット、粗動駆動ユニットに接続される接続線の断線を抑制することができる。
尚、自動により、微動駆動ユニットが駆動する際には、微動回転プレートは不動で、ユニットベースが回転するが、ユニットベースの移動範囲は微少であり、接続線に作用する負荷は少なく、微動駆動ユニット、粗動駆動ユニットに接続される接続線の断線を抑制することができる。
Further, a manual rotation ring connected to the upper case body may be provided between the manual fine-tuning worm wheel and the coarse movement worm wheel without connecting the unit base to the upper case body.
In this way, the coarse adjustment for manually rotating the upper case body and the fine adjustment for manually rotating the manual fine adjustment knob are connected to the fine movement drive unit and coarse movement drive unit because the fine movement rotation plate and unit base rotate together. It is possible to suppress disconnection of the connecting line.
Further, when the coarse motion drive unit is driven automatically, the fine motion rotating plate and the unit base rotate integrally, so that disconnection of the connection lines connected to the fine motion drive unit and the coarse motion drive unit can be suppressed.
When the fine movement drive unit is driven automatically, the fine movement rotating plate does not move and the unit base rotates. However, the unit base movement range is small, the load acting on the connection line is small, and the fine movement drive is performed. The disconnection of the connection line connected to the unit and the coarse drive unit can be suppressed.
ここで、前記ユニットベースに、レーザー照射器、粗動ギャモータ、微動ギャモータ、赤外線通信用センサーを駆動するための電池が搭載され、前記電池と、レーザー照射器、粗動ギャモータ、微動ギャモータ、赤外線通信用センサーとを接続する接続線が設けられていることが望ましい。
このように、前記ユニットベースに電池が搭載され場合には、前記ユニットベースと基板に接続線が設けられ、また基板と、粗動駆動ユニット、粗動駆動ユニット、レーザー照射器とを接続する接続線が設けられる。
この接続線は、上記したように負荷が少なく、微動駆動ユニット、粗動駆動ユニットに接続される接続線の断線を抑制することができる。
Here, the unit base is equipped with a battery for driving a laser irradiator, a coarse gamut, a fine gamut, and an infrared communication sensor, and the battery, the laser irradiator, a coarse gamotor, a fine gamut, and an infrared communication. It is desirable that a connection line for connecting the sensor is provided.
Thus, when a battery is mounted on the unit base, a connection line is provided on the unit base and the substrate, and a connection for connecting the substrate to the coarse motion drive unit, the coarse motion drive unit, and the laser irradiator. A line is provided.
As described above, this connection line has a small load and can suppress disconnection of the connection line connected to the fine movement driving unit and the coarse movement driving unit.
また、前記微動駆動ユニットが、ユニットベースの下面に支持棒を介して吊下げられた収納ケースと、前記収納ケース内を移動する移動ブロックと、前記移動ブロックを移動させる微動ギャモータと、前記移動ブロックに設けられ、前記微動回転プレートに形成された貫通孔に係合するピンと、を備えていることが望ましい。
このようにユニットベースの下面に設けられた移動ブロックのピンが、微動回転プレートの貫通孔に係合しているため、ピンの移動によりユニットベースを回転（微小回転）させることができる。
The fine movement drive unit includes a storage case suspended from a lower surface of a unit base via a support bar, a moving block that moves in the storage case, a fine movement gear motor that moves the moving block, and the moving block And a pin that engages with a through hole formed in the fine movement rotating plate.
Thus, since the pin of the moving block provided on the lower surface of the unit base is engaged with the through hole of the fine movement rotating plate, the unit base can be rotated (micro rotation) by the movement of the pin.
また、前記粗動駆動ユニットが、微動回転プレートの下面に設けられた粗動ギャモータと、微動回転プレートの下面に設けられ、粗動用ウォームホイルと噛合すると共に、前記粗動ギャモータにより回転する、粗動用ウォームギャと、を備え、更に、手動微調ウォームホイルと粗動用ウォームホイルと間に設けられた手動用回転リングと、粗動用ウォームホイルと微動回転プレートとの間に設けられたスペーサと、を備え、前記スペーサによる微動回転プレートと粗動用ウォームホイルとの間のすべりが、前記手動用回転リングによる粗動用ウォームホイルと手動微調ウォームホイルとの間とのすべりよりも、滑りやすく形成されていることが望ましい。
このように微動回転プレートの下面の粗動用ウォームギャが、粗動用ウォームホイルと噛合し、前記スペーサが手動用回転リングよりも滑りやすく形成されているため、粗動用ウォームホイルが不動状態を維持し、微動回転プレートが回転（粗動）させることができる。
The coarse motion drive unit is provided on the lower surface of the fine motion rotating plate and the coarse motion gear motor is provided on the lower surface of the fine motion rotating plate. The coarse motion driving unit meshes with the coarse motion worm wheel and is rotated by the coarse motion gear motor. And a manual rotating ring provided between the manual fine adjusting worm wheel and the coarse moving worm wheel, and a spacer provided between the coarse moving worm wheel and the fine moving rotary plate. The slip between the fine movement rotating plate and the coarse movement worm wheel by the spacer is formed to be more slippery than the sliding between the coarse movement worm wheel and the manual fine adjustment worm wheel by the manual rotation ring. Is desirable.
In this way, the coarse movement worm gear on the lower surface of the fine movement rotating plate meshes with the coarse movement worm wheel, and the spacer is formed to be more slippery than the manual rotation ring, so that the coarse movement worm wheel maintains an immobile state, The fine movement rotating plate can be rotated (coarse movement).
本発明によれば、手動あるいは自動でレーザー照射器の位置が調整される際に、接続線に作用する負荷を極力抑制し、接続線の断線を防止したレーザー墨出し器を得ることができる。 According to the present invention, when the position of the laser irradiator is adjusted manually or automatically, it is possible to obtain a laser marking device that suppresses the load acting on the connection line as much as possible and prevents disconnection of the connection line.
以下、本発明にかかるレーザー墨出し器の実施形態を図１乃至図７に基づいて説明する。
図１、図２に示すように、レーザー墨出し器１は、脚部２を有する下部ケース本体３と、前記底部ケース本体３の底壁につながる側壁を有しその内側にて収納空間を区画形成する上部ケース本体４（図２では、２点鎖線で図示）を備え、前記上部ケース本体４は、下部ケース本体３に対して回動可能に取り付けられている。
また、上部ケース本体４の上部には、内部に収容されたレーザー照射器２４（図２では、２点鎖線で図示）から出力されたレーザー光を外部に照射するための窓孔５，６が設けられている。前記窓孔５は水平方向に照射されるレーザー光の窓孔であり、前記窓孔６は垂直方向に照射されるレーザー光の窓孔である。
また、符号７は電池収納部のカバーであり、このカバー７の奥に（内側に）電池収納部２５が形成されている。尚、前記カバー７の下方の周囲には、赤外線を透過させる樹脂性から形成された赤外線通信センサー用の窓孔８が設けられている。
Embodiments of a laser marking device according to the present invention will be described below with reference to FIGS.
As shown in FIGS. 1 and 2, the
In addition, window holes 5 and 6 for irradiating laser light output from a laser irradiator 24 (indicated by a two-dot chain line in FIG. 2) accommodated in the inside of the
次に、図２乃至図７に基づいて、レーザー墨出し器１の回転機構１０について説明する。
この回転機構１０は、図２、図３に示すように、下部ケース本体３、上部ケース本体４内の収納空間内にて積層配置されそれぞれ個別に回転可能な、ユニットベース１１、微動回転プレート１２、粗動用ウォームホイル１３、手動用回転リング１４、手動微調ウォームホイル１５を備えている。
これらユニットベース１１、微動回転プレート１２、粗動用ウォームホイル１３、手動用回転リング１４、手動微調ウォームホイル１５は、支柱１６に回転可能に取り付けられる。
尚、支柱１６の上端部に取付けリング１８が取り付けられ、ユニットベース１１の支柱からの抜けを防止している。また、基板２２はユニットベース１１と一体に回転するように構成されている。
Next, the
As shown in FIGS. 2 and 3, the rotating
The unit base 11, fine
A mounting
具体的には、図２乃至図４に示すように、下部ケース本体３の底部に設けられた支柱１６の最下部に、手動微調ウォームホイル１５が回転可能に取り付けられる。この手動微調ウォームホイル１５は、手動回転微調ツマミ１７の回転軸１７ａに設けられたウォームギャ１７ｂと噛合する。
したがって、前記手動回転微調ツマミ１７を回転させることにより、ウォームギャ１７ａを回転させ、手動微調ウォームホイル１５を回転させることができる。
Specifically, as shown in FIGS. 2 to 4, a manual fine-
Therefore, by rotating the manual rotation
また、前記手動微調ウォームホイル１５の上面には手動用回転リング１４が積み重ねられ、手動用回転リング１４の上面に粗動用ウォームホイル１３が積み重ねられている。
この手動用回転リング１４は、上部ケース本体４を手動で回転させた際、粗動用ウォームホイル１３と手動微調ウォームホイル１５との間にすべりを発生させる、いわゆるスペーサである。
A manual
The
また、粗動用ウォームホイル１３の上面には、スペーサ１９を介して微動回転プレート１２が積み重ねられている。この微動回転プレート１２の下面には、粗動用ウォームホイル１３を駆動する粗動用駆動ユニット２０が設けられている。
この粗動用駆動ユニット２０は、図４に示すように、粗動用ウォームホイル１３と噛合する粗動用ウォームギャ２０ａと、粗動ギャモータ２０ｂと、前記粗動ギャモータ２０ｂの駆動力を粗動用ウォームギャ２０ａに伝達する歯車２０ｃとから構成されている。
Further, the fine
As shown in FIG. 4, the coarse
ここで、前記スペーサ１９による微動回転プレート１２と粗動用ウォームホイル１３との間のすべりは、手動用回転リング１４による粗動用ウォームホイル１３と手動微調ウォームホイル１５との間とのすべりよりも、滑りやすく形成されている。
即ち、粗動ギャモータ２０ｂで粗動用ウォームギャ２０ａを回転させた際、噛合する粗動用ウォームホイル１３は回転することなく、微動回転プレート１２が、回転するように構成されている。
Here, the slide between the fine
That is, when the coarse motion worm gear 20a is rotated by the coarse motion gear motor 20b, the fine
また、微動回転プレート１２の上面には、スペーサ２１（図２参照）を介して基板２２（図４では遠赤外線通信用センサー２３のみ記載し、基板２２を図示していない）が積み重ねられている。
この基板２２には、レシーバーから信号を受光するための赤外線通信用センサー２３が搭載されると共に、前記粗動用駆動ユニット２０及び後述する微動用駆動ユニットを制御する制御回路が設けられている。
A substrate 22 (only the far-
The
また、基板２２の上面には、ユニットベース１１が積み重ねられている。ユニットベース１１には、レーザー照射器２４、電池収納部２５が搭載されている。前記電池収納部２５は、前記カバー７を取り外すことによって、前記電池を収容することができるように構成されている。
また、前記ユニットベース１１は上部ケース本体４に連結され、前記上部ケース本体４の回転によって、前記ユニットベース１１が前記支柱１６を中心に回転するように構成されている。
The unit base 11 is stacked on the upper surface of the
The unit base 11 is connected to the
前記ユニットベース１１の下面には、図４、図５に示すように、微動回転プレート１２に対してユニットベース１を微動回転させるための微動ギャモータ２６及び移動ブロック２７が設けられている。この微動ギャモータ２６の回転は、歯車２８を介して移動ブロック２７の回転軸２７ａに伝達される。
そして、この回転軸２７ａが回転することにより、移動ブロック２７が収容する収納ケース２７ｂ内を移動するように構成されている。また、前記移動ブロック２７の上面には、ピン２７ｃが設けられている。
As shown in FIGS. 4 and 5, a fine
The rotating shaft 27a rotates to move in the storage case 27b that the moving
また、前記収納ケース２７ｂは、前記したように、移動ブロック２７を移動可能に収容し、前記収納ケース２７ｂが支持棒３０を介してユニットベース１１の下面に吊下げられている。また、微動ギャモータ２６は、移動ブロック２７と同様に、前記収納ケース２６ａに収容され、支持棒２９を介してユニットベース１１の下面に吊下げられている。
尚、前記支持棒２９、支持棒３０は、基板２２に形成された貫通孔（図示せず）を挿通している。したがって、支持棒２９、支持棒３０（ユニットベース１１）が回転することにより、基板２２はユニットベース１１と一体に回転する。
Further, as described above, the storage case 27b accommodates the moving
The
更に、図５に基づいて、微動回転プレート１２と、微動用駆動ユニットである微動ギャモータ２６及び移動ブロック２７について説明する。
前記微動用駆動ユニットである微動ギャモータ２６及び移動ブロック２７は、前記支持軸２９，３０によって、微動回転プレート１２よりも下方に位置する。
一方、前記微動回転プレート１２には、前記支持軸２９が挿通される開口部１２ａ、前記支持軸３０が挿通される開口部１２ｂ、前記微動回転プレート１２の径方向に延設された、ピン２７ｃが挿通される開口部１２ｃが設けられている。
前記開口部１２ａ及び開口部１２ｂは、支持棒２９、３０が微動回転プレート１２の周方向に移動可能に、周方向に延設されている。尚、前記開口部１２ｃ周方向は、ピン２７ｃの移動を微動回転プレート１２に伝達されるように、ピン２７ｃと略同一の径に形成されている。
Further, based on FIG. 5, the fine
The fine
On the other hand, the
The opening 12 a and the opening 12 b are extended in the circumferential direction so that the
また、前記収容ケース２７ｂの上面には、移動ブロック２７の移動方向（微動回転プレート１２の周方向）に延設された（開口部１２ｃに直交する方向に延設された）貫通孔２７ｂ１が設けられている。尚、前記開口部１２ｃ、貫通孔２７ｂ１は略ピン２７ｃの径と略同一の幅を有している。
その結果、移動ブロック２７が移動することにより、微動回転プレート１２を相対的に回転させることができる。
Further, a through hole 27b1 extending in the moving direction of the moving block 27 (the circumferential direction of the fine rotation rotating plate 12) (extending in the direction perpendicular to the opening 12c) is provided on the upper surface of the housing case 27b. It has been. The opening 12c and the through hole 27b1 have substantially the same width as the diameter of the pin 27c.
As a result, the fine
尚、図４に示しように、微動ギャモータ２６及び移動ブロック２７は、微動回転プレート１２の下面に設けられた、粗動用駆動ユニット２０（粗動用ウォームギャ２０ａ、粗動ギャモータ２０ｂ）と、平面上、１８０度の対称位置に配置されている。
As shown in FIG. 4, the fine
また、図２に示すように、前記電池収納部２５（電池（電源））から、赤外線通信用センサー２３、粗動ギャモータ２０ｂ、微動ギャモータ２６に電力を供給する接続線、粗動ギャモータ２０ｂ、微動ギャモータ２６を制御する信号線、レーザー照射器２４の信号線等の接続線Ｃが、ユニットベース１１、微動回転プレート１２、基板２２を貫通して設けられている。
また、このレーザー墨出し器１にあっては、一つの前記電池収納部２５（電池（電源））はユニットベース１１に搭載され、レーザー照射器２４の電源と、赤外線通信用センサー２３、粗動ギャモータ２０ｂ、微動ギャモータ２６の電源が共用されている。
Further, as shown in FIG. 2, a connection line for supplying power from the battery housing portion 25 (battery (power supply)) to the
In the
次に、レーザー照射器２４の位置調整について説明する。
まず、手動によるレーザー照射器２４の粗調整について説明する。
上部ケース本体４を作業者が手動で回転させると、上部ケース本体４と連結されたユニットベース１１が回転する。
このとき、移動ブロック２７のピン２７ｃが微動回転プレート１２の貫通孔１２ｃに係合し、また粗動用ウォームホイル１３に粗動用ウォームギャ２０ａが噛合しているため、ユニットベース１１、基板２２、微動回転プレート１２、粗動用ウォームホイル１３は一体に回転し、手動による粗調整が行われる。
Next, position adjustment of the
First, manual rough adjustment of the
When the operator manually rotates the
At this time, since the pin 27c of the moving
即ち、手動用回転リング１４によって、粗動用ウォームホイル１３と手動微調ウォームホイル１５との間ですべり、手動用回転リング１４の上方に位置する、ユニットベース１１、基板２２、微動回転プレート１２、粗動用ウォームホイル１３が支柱１６を中心に一体に回転する。尚、粗動用ウォームホイル１０が回転した際、前記したように、手動微調ウォームホイル１５は、手動回転微調ツマミ１７と噛合しているため、回転しない。
That is, the
前記ユニットベース１１が回転することでレーザー照射器２４が回転し、レーザー照射器２４の手動による粗調整が行われる。
このとき、基板２２と、電池２５及び微動ギャモータ２６が搭載されているユニットベース１１と、粗動用ギャモータ２０ｂが搭載されている微動回転プレート１２とは一体的に回転するため、これらを電気的に接続する接続線Ｃには負荷が作用しないため、断線を抑制することができる。
特に、ユニットベース１１が大きく回転した場合にも、接続線には負荷が作用しないため、断線を抑制することができる。
As the unit base 11 rotates, the
At this time, the
In particular, even when the unit base 11 rotates greatly, a load does not act on the connection line, so that disconnection can be suppressed.
次に、手動によるレーザー照射器２４の微調整について説明する。
手動回転微調ツマミ１７を回動させることにより、手動微調ウォームホイル１５を回動させる。
この手動微調ウォームホイル１５の回動により、手動微調ウォームホイル１５よりも上方に配置された粗動用ウォームホイル１３、微動回転プレート１２、基板２２、ユニットベース１１は、前記手動微調ウォームホイル１５と一体に回転し、手動による微調整が行われる。
Next, manual fine adjustment of the
The manual fine
By rotating the manual fine
この手動によるレーザー照射器２４の微調整の際も、前記した手動によるレーザー照射器２４の粗調整と同様に、基板２２と、電池収容部２５及び微動ギャモータ２６が搭載されているユニットベース１１と、粗動用ギャモータ２０ｂが搭載されている微動回転プレート１２とは一体的に回転するため、これらを電気的に接続する接続線Ｃには負荷が作用しないため、断線を抑制することができる。
In the manual fine adjustment of the
次に、自動によるレーザー照射器２４の粗調整について説明する。
この自動によるレーザー照射器２４の粗調整は、従来と同様に、目標とする位置にレシーバーを予め配置し、レーザー照射器から出力されたレーザーラインを前記レシーバー検知し、レシーバーからの信号を赤外線通信センサー２３によって前記レシーバーからの信号を受信し、粗動用ギャモータ２０ｂ（粗動用駆動用ユニット２０）を駆動する。
このとき、スペーサ１９による微動回転プレート１２と粗動用ウォームホイル１３との間のすべりが、手動用回転リング１４による粗動用ウォームホイル１３と手動微調ウォームホイル１５との間とのすべりよりも、滑りやすく形成されている。
そのため、粗動ギャモータ２０ｂによって粗動用ウォームギャ２０ａを回転させると、微動回転プレート１２が粗動用ウォームホイル１３に対して回転する。即ち、噛合する粗動用ウォームホイル１３は回転することなく、微動回転プレート１２が回転する。
Next, automatic rough adjustment of the
In this automatic adjustment of the
At this time, the slip between the fine
Therefore, when the coarse movement worm gear 20a is rotated by the coarse movement gear motor 20b, the fine
この微動回転プレート１２の回動により、微動回転プレート１２よりも上方に配置された基板２２、ユニットベース１１は、前記微動回転プレート１２と一体に回転し、自動によるレーザー照射器２４の粗調整が行われる。
By the rotation of the fine
この自動によるレーザー照射器２４の粗調整の際も、前記した手動によるレーザー照射器２４の粗調整と同様に、基板２２と、電池収容部２５及び微動ギャモータ２６が搭載されているユニットベース１１と、粗動用ギャモータ２０ｂが搭載されている微動回転プレート１２とが一体的に回転するため、これらを電気的に接続する接続線には負荷が作用しないため、断線を抑制することができる。
特に、ユニットベース１１が大きく回転した場合にも、接続線には負荷が作用しないため、断線を抑制することができる。
During the automatic rough adjustment of the
In particular, even when the unit base 11 rotates greatly, a load does not act on the connection line, so that disconnection can be suppressed.
次に、自動によるレーザー照射器２４の微調整について説明する。
この自動によるレーザー照射器２４の微調整は、自動によるレーザー照射器２４の粗調整と同様に、目標とする位置にレシーバーを予め配置し、レーザー照射器から出力されたレーザーラインを前記レシーバー検知し、レシーバーからの信号を赤外線通信センサー２３によって前記レシーバーからの信号を受信し、微動ギャモータ２６を駆動し、移動ブロック２７を移動させる。
尚、レーザー照射器２４の位置の調整が所定の範囲内の場合には微調整が行われるが、範囲を超える場合には前記した粗調整が行われ、レーザー照射器２４が所定の範囲内に入った後、微調整がなされる。
Next, automatic fine adjustment of the
This automatic fine adjustment of the
The fine adjustment is performed when the position of the
前記微動ギャモータ２６によって移動ブロック２７が移動すると、移動ブロック２７のピン２７ｃも移動する。そしてまた、前記ピン２７ｃは微動回転プレート１２の貫通孔１２ｃに係合しているため、微動回転プレート１２を回転させようとする。
しかしながら、微動回転プレート１２の粗動ギャモータ２０ｂ、粗動用ウォームギャ２０ａが粗動用ウォームホイル１３と噛合しているため、微動回転プレート１２は回転することなく、ユニットベース１１が微動回転し、微動回転プレート１２による微調整が行われる。
When the moving
However, since the coarse motion worm motor 20b and the coarse motion worm gear 20a of the fine
この自動によるレーザー照射器２４の微調整の際は、粗動用ギャモータ２０ｂが搭載されている微動回転プレート１２は不動状態におかれ、基板２２と、電池２５及び微動ギャモータ２６が搭載されているユニットベース１１が回転する。
そのため、粗動用ギャモータ２０ｂとの間の接続線Ｃには負荷が作用するが、その移動範囲は微小範囲であり、負荷が少ないため、接続線の断線を抑制することができる。
特に、微動回転プレート１２が不動状態におかれ、基板２２とユニットベース１１が微小範囲で回転するため、接続線に負荷を抑えることができ、断線を抑制することが出来る。
During the automatic fine adjustment of the
For this reason, a load acts on the connection line C to the coarse motion gamut 20b, but the movement range is a very small range and the load is small, so that disconnection of the connection line can be suppressed.
In particular, since the fine
尚、上記実施形態にあっては、ユニットベース１１が上部ケース本体４に連結され、上部ケース本体４の回転によって、ユニットベース１１が前記支柱１６を中心に回転するように構成した場合について説明した。
しかしながら、ユニットベース１１と上部ケース本体４を連結することなく、手動用回転リング１４と上部ケース本体４を連結し、上部ケース本体４を回転させることによって、手動用回転リング１４を回転させ、手動用回転リング１４の上方に位置する微動回転ユニット１２、ユニットベース１１を、前記支柱１６を中心に回転するように構成しても良い。
In the above embodiment, the case where the unit base 11 is connected to the
However, without connecting the unit base 11 and the
１ レーザー墨出し器
３ 下部ケース本体
４ 上部ケース本体
７ 電池収容部のカバー
１０ 回転機構
１１ ユニットベース
１２ 微動回転プレート
１２ａ 貫通孔
１３ 粗動用ウォームホイル
１４ 手動用回転リング
１５ 手動微調ウォームホイル
１６ 支柱
１７ 手動回転微調ツマミ
１９ スペーサ
２０ 粗動用駆動ユニット
２１ スペーサ
２２ 基板
２３ 赤外線通信用センサー
２４ レーザー照射器
２５ 電池収容部（電池）
２６ 微動ギャモータ
２７ 移動ブロック
２７ｃ ピン
２９ 支持軸
３０ 支持軸
DESCRIPTION OF
26 Fine
Claims (5)
前記下部ケース本体につながる側壁を有し、その内側にて収納空間を区画形成すると共に、下部ケース本体に対して回動可能に取り付けられている上部ケース本体と、
前記収納空間内の最上位に配置され、上部ケース本体に連結された、レーザー照射器が搭載されたユニットベースと、
前記ユニットベースの下面に設けられた、前記ユニットベースを微動回転させるための微動駆動ユニットと、
前記ユニットベースの下位に配置された、赤外線通信用センサーが設けられた基板と、
前記基板の下位に配置された微動回転プレートと、
前記微動回転プレートの下面に設けられた、前記ユニットベースを粗動回転させるための粗動駆動ユニットと、
前記微動回転プレートの下位に配置された、粗動用ウォームホイルと、
粗動用ウォームホイルの下位に配置された、手動微調ウォームホイルと、
前記下部ケース本体に設けられ、前記ユニットベース、基板、微動回転プレート、粗動用ウォームホイル、手動微調ウォームホイルを挿通する支柱と、
前記下部ケース本体に回転可能に設けられ、手動微調ウォームホイルを回転させる手動微調ツマミと、を備え、
手動により、前記上部ケース本体が回転すると、ユニットベース、微動回転プレート、粗動用ウォームホイルが一体に回転し、かつ前記手動微調ツマミが回転すると、手動微調ウォームホイル、粗動用ウォームホイル、微動回転プレート、ユニットベースが一体に回転し、
自動により、前記粗動駆動ユニットが駆動すると、微動回転プレート、ユニットベースが一体に回転し、かつ前記微動駆動ユニットが駆動すると、ユニットベースが回転することを特徴とするレーザー墨出し器。 Lower case body,
An upper case body having a side wall connected to the lower case body, defining a storage space inside thereof, and being rotatably attached to the lower case body;
A unit base on which a laser irradiator is mounted, which is disposed at the top of the storage space and connected to the upper case body;
A fine drive unit for finely rotating the unit base provided on the lower surface of the unit base;
A substrate provided with a sensor for infrared communication, disposed below the unit base;
A fine rotation rotating plate disposed below the substrate;
A coarse drive unit for coarsely rotating the unit base provided on the lower surface of the fine rotation plate;
A coarse worm wheel disposed below the fine rotation plate;
Manual fine-tuning worm wheel, which is arranged under the coarse movement worm wheel,
Provided in the lower case main body, the support base through which the unit base, substrate, fine movement rotating plate, coarse movement worm wheel, manual fine adjustment worm wheel,
A manual fine adjustment knob that is rotatably provided in the lower case body and rotates a manual fine adjustment worm wheel,
When the upper case body is rotated manually, the unit base, the fine movement rotating plate, and the coarse movement worm wheel are rotated together. When the manual fine adjustment knob is rotated, the manual fine adjustment worm wheel, the coarse movement worm wheel, and the fine movement rotary plate are rotated. , Unit base rotates together,
A laser marking device characterized in that when the coarse motion drive unit is driven automatically, the fine motion rotating plate and the unit base rotate integrally, and when the fine motion drive unit is driven, the unit base rotates.
前記下部ケース本体につながる側壁を有し、その内側にて収納空間を区画形成すると共に、下部ケース本体に対して回動可能に取り付けられている上部ケース本体と、
前記収納空間内の最上位に配置され、レーザー照射器が搭載されたユニットベースと、
前記ユニットベースの下面に設けられた、前記ユニットベースを微動回転させるための微動駆動ユニットと、
前記ユニットベースの下位に配置された、赤外線通信用センサーが設けられた基板と、
前記基板の下位に配置された微動回転プレートと、
前記微動回転プレートの下面に設けられた、前記ユニットベースを粗動回転させるための粗動駆動ユニットと、
前記微動回転プレートの下位に配置された、粗動用ウォームホイルと、
粗動用ウォームホイルの下位に配置された、手動微調ウォームホイルと、
前記下部ケース本体に設けられ、前記ユニットベース、基板、微動回転プレート、粗動用ウォームホイル、手動微調ウォームホイルを挿通する支柱と、
前記下部ケース本体に回転可能に設けられ、手動微調ウォームホイルを回転させる手動微調ツマミと、
前記手動微調ウォームホイルと粗動用ウォームホイルとの間に設けられた、前記上部ケース本体と連結された手動用回転リングと、を備え、
手動により、前記手動用回転リングが回転すると、ユニットベース、微動回転プレート、粗動用ウォームホイルが一体に回転し、かつ前記手動微調ツマミが回転すると、手動微調ウォームホイル、粗動用ウォームホイル、微動回転プレート、ユニットベースが一体に回転し、
自動により、前記粗動駆動ユニットが駆動すると、微動回転プレート、ユニットベースが一体に回転し、かつ前記微動駆動ユニットが駆動すると、ユニットベースが回転することを特徴とするレーザー墨出し器。 Lower case body,
An upper case body having a side wall connected to the lower case body, defining a storage space inside thereof, and being rotatably attached to the lower case body;
A unit base arranged at the top in the storage space and equipped with a laser irradiator;
A fine drive unit for finely rotating the unit base provided on the lower surface of the unit base;
A substrate provided with a sensor for infrared communication, disposed below the unit base;
A fine rotation rotating plate disposed below the substrate;
A coarse drive unit for coarsely rotating the unit base provided on the lower surface of the fine rotation plate;
A coarse worm wheel disposed below the fine rotation plate;
Manual fine-tuning worm wheel, which is arranged under the coarse movement worm wheel,
Provided in the lower case main body, the support base through which the unit base, substrate, fine movement rotating plate, coarse movement worm wheel, manual fine adjustment worm wheel,
A manual fine adjustment knob that is rotatably provided in the lower case body and rotates a manual fine adjustment worm wheel;
A manual rotating ring connected between the upper case body, provided between the manual fine adjustment worm wheel and the coarse movement worm wheel,
When the manual rotation ring is rotated manually, the unit base, fine movement rotating plate, and coarse movement worm wheel rotate together, and when the manual fine adjustment knob rotates, manual fine adjustment worm wheel, coarse movement worm wheel, and fine movement rotation. The plate and unit base rotate together,
A laser marking device characterized in that when the coarse motion drive unit is driven automatically, the fine motion rotating plate and the unit base rotate integrally, and when the fine motion drive unit is driven, the unit base rotates.
前記電池と、レーザー照射器、粗動ギャモータ、微動ギャモータ、赤外線通信用センサーとを接続する接続線が設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２記載のレーザー墨出し器。 The unit base is equipped with a laser for driving a laser irradiator, coarse motion gal motor, fine motion gal motor, infrared communication sensor,
3. The laser marking device according to claim 1, further comprising a connection line for connecting the battery to a laser irradiator, a coarse motion gal motor, a fine motion gal motor, and an infrared communication sensor.
ユニットベースの下面に支持棒を介して吊下げられた収納ケースと、
前記収納ケース内を移動する移動ブロックと、
前記移動ブロックを移動させる微動ギャモータと、
前記移動ブロックに設けられ、前記微動回転プレートに形成された貫通孔に係合するピンと、
を備えていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかにレーザー墨出し器。 The fine drive unit is
A storage case suspended from the lower surface of the unit base via a support bar;
A moving block that moves in the storage case;
A fine movement motor for moving the moving block;
A pin provided in the moving block and engaged with a through hole formed in the fine movement rotating plate;
The laser marking device according to any one of claims 1 to 3, further comprising:
微動回転プレートの下面に設けられた粗動ギャモータと、
微動回転プレートの下面に設けられ、粗動用ウォームホイルと噛合すると共に、前記粗動ギャモータにより回転する、粗動用ウォームギャと、
を備え、
更に、手動微調ウォームホイルと粗動用ウォームホイルと間に設けられた手動用回転リングと、
粗動用ウォームホイルと微動回転プレートとの間に設けられたスペーサと、
を備え、
前記スペーサによる微動回転プレートと粗動用ウォームホイルとの間のすべりが、前記手動用回転リングによる粗動用ウォームホイルと手動微調ウォームホイルとの間とのすべりよりも、滑りやすく形成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のレーザー墨出し器。 The coarse drive unit is
Coarse motion gear motor provided on the lower surface of the fine motion rotating plate;
A coarse worm gear provided on the lower surface of the fine movement rotating plate, meshed with the coarse movement worm wheel and rotated by the coarse movement gear motor;
With
Furthermore, a manual rotation ring provided between the manual fine adjustment worm wheel and the coarse movement worm wheel,
A spacer provided between the coarse motion worm wheel and the fine motion rotating plate;
With
The slip between the fine movement rotating plate and the coarse movement worm wheel by the spacer is formed to be more slippery than the sliding between the coarse movement worm wheel and the manual fine adjustment worm wheel by the manual rotation ring. The laser marking device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2015145688A JP2017026483A (en) | 2015-07-23 | 2015-07-23 | Laser setting-out apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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- 2015-07-23 JP JP2015145688A patent/JP2017026483A/en active Pending
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