JP2017026483A - Laser setting-out apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、レーザー墨出し器に関し、例えば、建築工事や土木工事において使用されるレーザー墨出し器に関する。 The present invention relates to a laser marking device, for example, a laser marking device used in construction work and civil engineering work.
従来から建築工事や土木工事において、構造物の側壁面や天井面あるいは床面などにレーザーラインを出力して、水平線、垂直線を表示する、いわゆるレーザー墨出し器が用いられている。このレーザー墨出し器には、内部にレーザー照射器を備え、出力されたレーザーラインが360°にわたって照射できるように、照射器本体を回転させる回転機構が組み込まれている。
このレーザー墨出し器による墨出しを行うには、前記レーザー墨出し器を設置した後、墨出し器本体内のレーザー照射器を手動で大まかに回転させ、さらに微動による調整にて目標とする場所に正確に合致させ、その後墨出しを行うようにしている。
2. Description of the Related Art Conventionally, in construction work and civil engineering work, a so-called laser marking device that displays a horizontal line and a vertical line by outputting a laser line to a side wall surface, a ceiling surface, or a floor surface of a structure has been used. This laser marking device includes a laser irradiator inside, and incorporates a rotation mechanism for rotating the irradiator main body so that the output laser line can be irradiated over 360 °.
In order to perform inking with this laser inking device, after installing the laser inking device, the laser irradiator in the inking device main body is manually rotated roughly, and then the target location is adjusted by fine movement. The ink is made to match exactly, and then ink is drawn out.
しかしながら、作業者が微動調整を行い、目標とする位置に正確に合致させることは困難であり、調整に時間がかかるものであった。
そのため、特許文献1に示すような、レーザー照射器をリモートコントロールによって回転させ、目標とする位置に予め配置した受光器で、レーザー照射器から出力されたレーザーラインを検知し、レーザー照射器の回転を停止させる微動調整手段を備えたレーザー墨出し器が提案されている。
However, it has been difficult for the operator to finely adjust the position and accurately match the target position, and adjustment takes time.
Therefore, as shown in
この特許文献1に記載されたレーザー墨出し器の回転機構を図8に基づいて説明する。尚、図8は、レーザー墨出し器の内部に配置される回転機構の分解斜視図を示している。
このレーザー墨出し器の回転機構50はケース本体51を備えている。このケース本体51は有底円筒状に形成され、その内側には収納空間Sが区画形成されている。
The rotation mechanism of the laser marking device described in
The laser marking
この収納空間Sの内部には、上から順に、レーザー照射器(図示せず)に直接連結して手動で、該照射器を回転させて大まかな位置決めを行う手動回転リング52と、レーザー照射器を高速で回転させる自動回転リング53と、レーザー照射器を低速で回転させて極わずかに微動させる自動微動リング54と、レーザー照射器を手動でもって極わずかに回転させる手動微動リング55とが積層配置されている。
前記各リングは、ケース本体51の底部に一体的に設けられた支柱Pを中心にして回転可能に取り付けられている。
In this storage space S, in order from the top, a manual rotating ring 52 that is directly connected to a laser irradiator (not shown) and manually rotated to perform rough positioning, and a laser irradiator An
Each of the rings is attached so as to be rotatable about a support P integrally provided at the bottom of the case body 51.
また、前記回転機構50は、レーザー照射器を手動回転リング52に連結する抜け止金具56と、前記自動回転リング53の下位置に設けられたヘリカルギア57と、前記自動回転リング53を、ヘリカルギア57を介して回転駆動する、DC(直流)モータユニット(歯車機構を含む)58とを備えている。
このDCモータユニット58は、DCモータにて自動回転リング53を大まかに高速で回転させる減速比に設定されており、その直下に位置する自動微動リング54の上に配置固定されている。
The
The DC motor unit 58 is set to a reduction ratio for rotating the
更に、前記回転機構50は、自動微動リング54を回転駆動するステップモータユニット(動力伝達手段を含む)59を備えている。このステップモータユニット59は自動微動リング54を細かく精密に回転させるもので、その直下に位置する手動微動リング55の上に配置固定されている。
Further, the
また、前記収納空間Sの最下位置には、前記回転機構50を駆動してレーザー照射器を回転させる回路が組み込まれた基板60が配置され、また底部カバー61には、ほぼ90°の間隔をもって、窓孔を形成する切欠61aと切欠61aを封止するフィルター62が設けられている。
更に、前記切欠61aのフィルター62を通して外部に向けて指向するセンサー63a〜63dが基板60に配置されている。また前記基板60とDC(直流)モータユニット58とを接続する接続線64が設けられ、また基板60とステップモータユニット59とを接続する接続線65が設けられている。
Also, at the lowest position of the storage space S, a
Further, sensors 63a to 63d directed to the outside through the
前記センサー63a〜63dはレシーバーからの信号を受信する受信手段を構成するもので、受信信号に応じて回転機構1のDCモータユニット58あるいはステップモータユニット59を駆動し、自動回転リング53、自動微動リング54を回転させてレーザーラインを任意の位置に移動する。
The sensors 63a to 63d constitute a receiving means for receiving a signal from the receiver. The sensors 63a to 63d drive the DC motor unit 58 or the
このように構成されたレーザー墨出し器にあっては、前記レーザー墨出し器を設置した後、手動回転リング52で大まかに回転させ、さらに手動微動リング55による調整にて目標とする場所に正確に合致させ、その後墨出しを行うようにしている。
また、目標とする位置にレシーバーを予め配置し、レーザー照射器から出力されたレーザーラインを前記レシーバー検知し、レシーバーからの信号をセンサー63a〜63dによって前記レシーバーからの信号を受信し、自動回転リング53、自動微動リング54を回転させて、レーザーラインを目標とする場所に正確に調整する。
In the laser marking device configured as described above, after the laser marking device is installed, the laser marking device is rotated roughly by the manual rotation ring 52, and is further accurately adjusted to the target location by the adjustment by the manual fine movement ring 55. The ink is drawn out after that.
In addition, a receiver is placed in a target position in advance, the laser line output from the laser irradiator is detected by the receiver, signals from the receiver are received by the sensors 63a to 63d, and the
ところで、レーザー照射器、DC(直流)モータユニット、ステップモータユニット等の電源(例えば、電池)は、一般的には、基板の近傍に配置される。
一方、前記した従来のレーザー墨出し器にあっては、基板が回転機構の最も下部に配置されている。そのため、レーザー照射器の電源線(接続線)は、前記基板から手動微動リング、自動微動リング、自動回転リング、手動回転リングを貫通して、レーザー照射器に接続される。
その結果、手動微動リング、自動微動リング、自動回転リング、手動回転リングが回転すると、前記接続線に負荷がかかり、断線する虞がある。
Incidentally, a power source (for example, a battery) such as a laser irradiator, a DC (direct current) motor unit, or a step motor unit is generally arranged in the vicinity of the substrate.
On the other hand, in the above-described conventional laser marking device, the substrate is disposed at the lowermost part of the rotating mechanism. Therefore, the power line (connection line) of the laser irradiator passes through the manual fine movement ring, automatic fine movement ring, automatic rotation ring, and manual rotation ring from the substrate and is connected to the laser irradiation apparatus.
As a result, when the manual fine movement ring, the automatic fine movement ring, the automatic rotation ring, and the manual rotation ring rotate, a load is applied to the connection line, and there is a risk of disconnection.
特に、自動回転リング、手動回転リングが大きく回転する(回転した)場合、また所定の位置から手動回転リングと自動回転リングが異なる方向に回転する(回転した)場合には、接続線がより断線しやすいという技術的課題があった。 Especially when the automatic rotation ring and manual rotation ring rotate (rotate) greatly, and when the manual rotation ring and automatic rotation ring rotate (rotate) from different positions in different directions, the connection line becomes more broken There was a technical problem that it was easy to do.
また、DC(直流)モータユニットが自動微動リング上に配置され、基板とDC(直流)モータユニットとを接続する接続線は、手動微動リング、自動微動リングを貫通して、DC(直流)モータユニットに接続されている。
そのため、所定の位置から手動微動リングと自動微動リングが異なる方向に回転する(回転した)場合には、接続線に負荷がかかり、断線する虞があった。
In addition, a DC (direct current) motor unit is disposed on the automatic fine movement ring, and a connection line connecting the substrate and the DC (direct current) motor unit passes through the manual fine movement ring and the automatic fine movement ring, and the DC (direct current) motor. Connected to the unit.
Therefore, when the manual fine movement ring and the automatic fine movement ring are rotated (rotated) in different directions from a predetermined position, there is a possibility that a load is applied to the connecting wire and the wire is disconnected.
これら技術的課題を解決するために、例えば、レーザー照射器、DC(直流)モータユニット、ステップモータユニット等の電源(例えば、電池)を複数個所(例えば、レーザー照射器近傍と基板の近傍)に配置することが考えられる。
しかしながら、電源(例えば、電池)を複数個所に配置することは、レーザー墨出し器の小型化の要請に反するものであり、また、複数個所に配置される電池のいわゆる電池切れを管理しなければならないという新たな技術的課題を招来するものであり、望ましくない。
In order to solve these technical problems, for example, a laser irradiator, a DC (direct current) motor unit, a step motor unit, and other power sources (for example, batteries) are provided at a plurality of locations (for example, near the laser irradiator and the substrate). It is possible to arrange.
However, disposing a power source (for example, a battery) at a plurality of locations is contrary to the demand for downsizing of the laser marking device, and it is necessary to manage so-called out-of-batteries of batteries disposed at a plurality of locations. This leads to a new technical problem of not becoming desirable.
本発明は上記技術的課題を解決するためになされたものであり、手動、自動でレーザー照射器の位置が調整される際に、接続線に作用する負荷を極力抑制し、接続線の断線を防止したレーザー墨出し器を提供すること目的とする。 The present invention was made to solve the above technical problem, and when the position of the laser irradiator is adjusted manually or automatically, the load acting on the connection line is suppressed as much as possible, and the connection line is disconnected. It is an object of the present invention to provide a laser marking device that is prevented.
上記目的を達成するためになされたレーザー墨出し器は、下部ケース本体と、前記下部ケース本体につながる側壁を有し、その内側にて収納空間を区画形成すると共に、下部ケース本体に対して回動可能に取り付けられている上部ケース本体と、前記収納空間内の最上位に配置され、上部ケース本体に連結された、レーザー照射器が搭載されたユニットベースと、前記ユニットベースの下面に設けられた、前記ユニットベースを微動回転させるための微動駆動ユニットと、前記ユニットベースの下位に配置された、赤外線通信用センサーが設けられた基板と、前記基板の下位に配置された微動回転プレートと、前記微動回転プレートの下面に設けられた、前記ユニットベースを粗動回転させるための粗動駆動ユニットと、前記微動回転プレートの下位に配置された、粗動用ウォームホイルと、粗動用ウォームホイルの下位に配置された、手動微調ウォームホイルと、前記下部ケース本体に設けられ、前記ユニットベース、基板、微動回転プレート、粗動用ウォームホイル、手動微調ウォームホイルを挿通する支柱と、前記下部ケース本体に回転可能に設けられ、手動微調ウォームホイルを回転させる手動微調ツマミと、を備え、手動により、前記上部ケース本体が回転すると、ユニットベース、微動回転プレート、粗動用ウォームホイルが一体に回転し、かつ前記手動微調ツマミが回転すると、手動微調ウォームホイル、粗動用ウォームホイル、微動回転プレート、ユニットベースが一体に回転し、自動により、前記粗動駆動ユニットが駆動すると、微動回転プレート、ユニットベースが一体に回転し、かつ前記微動駆動ユニットが駆動すると、ユニットベースが回転することを特徴としている。 A laser marking device made to achieve the above object has a lower case main body and a side wall connected to the lower case main body, and defines a storage space inside thereof, and is rotated with respect to the lower case main body. An upper case body that is movably attached, a unit base that is disposed at the top of the storage space and is connected to the upper case body, on which a laser irradiator is mounted, and a lower surface of the unit base. In addition, a fine movement drive unit for finely rotating the unit base, a substrate provided with a sensor for infrared communication disposed below the unit base, a fine movement rotating plate disposed below the substrate, A coarse motion drive unit for coarsely rotating the unit base provided on the lower surface of the fine motion rotary plate, and the fine motion rotary plate The coarse base worm wheel, the coarse fine worm wheel, the manual fine adjustment worm wheel, and the lower case main body, the unit base, the substrate, the fine rotary plate, for coarse movement A worm wheel, a support column through which the manual fine adjustment worm wheel is inserted, and a manual fine adjustment knob that is rotatably provided on the lower case main body and rotates the manual fine adjustment worm wheel, and when the upper case main body is rotated manually, When the unit base, fine movement rotating plate, and coarse movement worm wheel rotate together, and the manual fine adjustment knob rotates, the manual fine adjustment worm wheel, coarse movement worm wheel, fine movement rotating plate, and unit base rotate together, automatically. When the coarse drive unit is driven, the fine rotation plate and unit base Scan rotates integrally, and when the fine motion unit is driven, is characterized in that the unit base is rotated.
本発明によれば、手動により上部ケース本体を回転させる粗調整及び手動により手動微調ツマミを回転させる微調整は、微動回転プレート、基板、ユニットベースが一体に回転する。
そのため、微動駆動ユニット、粗動駆動ユニット等に接続される接続線が、微動回転プレート、基板を挿通している場合であっても、接続線の負荷を抑制でき、接続線の断線を抑制することができる。
According to the present invention, in the coarse adjustment for manually rotating the upper case main body and the fine adjustment for manually rotating the manual fine adjustment knob, the fine rotation plate, the substrate, and the unit base rotate integrally.
Therefore, even if the connection line connected to the fine movement drive unit, coarse movement drive unit, etc. passes through the fine rotation plate and the substrate, the load of the connection line can be suppressed and the disconnection of the connection line is suppressed. be able to.
また、自動により、粗動駆動ユニットが駆動すると、微動回転プレート、基板、ユニットベースが一体に回転する。
そのため、微動駆動ユニット、粗動駆動ユニット等に接続される接続線が、微動回転プレート、基板を挿通している場合であっても、接続線の負荷を抑制でき、接続線の断線を抑制することができる。
尚、自動により、微動駆動ユニットが駆動する際には、微動回転プレートは不動で、ユニットベースが回転するが、ユニットベースの移動範囲は微少であり、接続線に作用する負荷は少なく、微動駆動ユニット、粗動駆動ユニットに接続される接続線の断線を抑制することができる。
Further, when the coarse drive unit is driven automatically, the fine motion rotary plate, the substrate, and the unit base rotate together.
Therefore, even if the connection line connected to the fine movement drive unit, coarse movement drive unit, etc. passes through the fine rotation plate and the substrate, the load of the connection line can be suppressed and the disconnection of the connection line is suppressed. be able to.
When the fine movement drive unit is driven automatically, the fine movement rotating plate does not move and the unit base rotates. However, the unit base movement range is small, the load acting on the connection line is small, and the fine movement drive is performed. The disconnection of the connection line connected to the unit and the coarse drive unit can be suppressed.
以上の述べたように、本発明によれば、手動、自動でレーザー照射器の位置が調整される際に、接続線に作用する負荷を極力抑制し、接続線の断線を抑制することができる。 As described above, according to the present invention, when the position of the laser irradiator is adjusted manually or automatically, the load acting on the connection line can be suppressed as much as possible, and disconnection of the connection line can be suppressed. .
また、ユニットベースを上部ケース本体に連結することなく、手動微調ウォームホイルと粗動用ウォームホイルとの間に、前記上部ケース本体と連結された手動用回転リングを設けても良い。
このように、手動により上部ケース本体を回転させる粗調整及び手動により手動微調ツマミを回転させる微調整は、微動回転プレート、ユニットベースが一体に回転するため、微動駆動ユニット、粗動駆動ユニットに接続される接続線の断線を抑制することができる。
また、自動により、粗動駆動ユニットが駆動すると、微動回転プレート、ユニットベースが一体に回転するため、微動駆動ユニット、粗動駆動ユニットに接続される接続線の断線を抑制することができる。
尚、自動により、微動駆動ユニットが駆動する際には、微動回転プレートは不動で、ユニットベースが回転するが、ユニットベースの移動範囲は微少であり、接続線に作用する負荷は少なく、微動駆動ユニット、粗動駆動ユニットに接続される接続線の断線を抑制することができる。
Further, a manual rotation ring connected to the upper case body may be provided between the manual fine-tuning worm wheel and the coarse movement worm wheel without connecting the unit base to the upper case body.
In this way, the coarse adjustment for manually rotating the upper case body and the fine adjustment for manually rotating the manual fine adjustment knob are connected to the fine movement drive unit and coarse movement drive unit because the fine movement rotation plate and unit base rotate together. It is possible to suppress disconnection of the connecting line.
Further, when the coarse motion drive unit is driven automatically, the fine motion rotating plate and the unit base rotate integrally, so that disconnection of the connection lines connected to the fine motion drive unit and the coarse motion drive unit can be suppressed.
When the fine movement drive unit is driven automatically, the fine movement rotating plate does not move and the unit base rotates. However, the unit base movement range is small, the load acting on the connection line is small, and the fine movement drive is performed. The disconnection of the connection line connected to the unit and the coarse drive unit can be suppressed.
ここで、前記ユニットベースに、レーザー照射器、粗動ギャモータ、微動ギャモータ、赤外線通信用センサーを駆動するための電池が搭載され、前記電池と、レーザー照射器、粗動ギャモータ、微動ギャモータ、赤外線通信用センサーとを接続する接続線が設けられていることが望ましい。
このように、前記ユニットベースに電池が搭載され場合には、前記ユニットベースと基板に接続線が設けられ、また基板と、粗動駆動ユニット、粗動駆動ユニット、レーザー照射器とを接続する接続線が設けられる。
この接続線は、上記したように負荷が少なく、微動駆動ユニット、粗動駆動ユニットに接続される接続線の断線を抑制することができる。
Here, the unit base is equipped with a battery for driving a laser irradiator, a coarse gamut, a fine gamut, and an infrared communication sensor, and the battery, the laser irradiator, a coarse gamotor, a fine gamut, and an infrared communication. It is desirable that a connection line for connecting the sensor is provided.
Thus, when a battery is mounted on the unit base, a connection line is provided on the unit base and the substrate, and a connection for connecting the substrate to the coarse motion drive unit, the coarse motion drive unit, and the laser irradiator. A line is provided.
As described above, this connection line has a small load and can suppress disconnection of the connection line connected to the fine movement driving unit and the coarse movement driving unit.
また、前記微動駆動ユニットが、ユニットベースの下面に支持棒を介して吊下げられた収納ケースと、前記収納ケース内を移動する移動ブロックと、前記移動ブロックを移動させる微動ギャモータと、前記移動ブロックに設けられ、前記微動回転プレートに形成された貫通孔に係合するピンと、を備えていることが望ましい。
このようにユニットベースの下面に設けられた移動ブロックのピンが、微動回転プレートの貫通孔に係合しているため、ピンの移動によりユニットベースを回転(微小回転)させることができる。
The fine movement drive unit includes a storage case suspended from a lower surface of a unit base via a support bar, a moving block that moves in the storage case, a fine movement gear motor that moves the moving block, and the moving block And a pin that engages with a through hole formed in the fine movement rotating plate.
Thus, since the pin of the moving block provided on the lower surface of the unit base is engaged with the through hole of the fine movement rotating plate, the unit base can be rotated (micro rotation) by the movement of the pin.
また、前記粗動駆動ユニットが、微動回転プレートの下面に設けられた粗動ギャモータと、微動回転プレートの下面に設けられ、粗動用ウォームホイルと噛合すると共に、前記粗動ギャモータにより回転する、粗動用ウォームギャと、を備え、更に、手動微調ウォームホイルと粗動用ウォームホイルと間に設けられた手動用回転リングと、粗動用ウォームホイルと微動回転プレートとの間に設けられたスペーサと、を備え、前記スペーサによる微動回転プレートと粗動用ウォームホイルとの間のすべりが、前記手動用回転リングによる粗動用ウォームホイルと手動微調ウォームホイルとの間とのすべりよりも、滑りやすく形成されていることが望ましい。
このように微動回転プレートの下面の粗動用ウォームギャが、粗動用ウォームホイルと噛合し、前記スペーサが手動用回転リングよりも滑りやすく形成されているため、粗動用ウォームホイルが不動状態を維持し、微動回転プレートが回転(粗動)させることができる。
The coarse motion drive unit is provided on the lower surface of the fine motion rotating plate and the coarse motion gear motor is provided on the lower surface of the fine motion rotating plate. The coarse motion driving unit meshes with the coarse motion worm wheel and is rotated by the coarse motion gear motor. And a manual rotating ring provided between the manual fine adjusting worm wheel and the coarse moving worm wheel, and a spacer provided between the coarse moving worm wheel and the fine moving rotary plate. The slip between the fine movement rotating plate and the coarse movement worm wheel by the spacer is formed to be more slippery than the sliding between the coarse movement worm wheel and the manual fine adjustment worm wheel by the manual rotation ring. Is desirable.
In this way, the coarse movement worm gear on the lower surface of the fine movement rotating plate meshes with the coarse movement worm wheel, and the spacer is formed to be more slippery than the manual rotation ring, so that the coarse movement worm wheel maintains an immobile state, The fine movement rotating plate can be rotated (coarse movement).
本発明によれば、手動あるいは自動でレーザー照射器の位置が調整される際に、接続線に作用する負荷を極力抑制し、接続線の断線を防止したレーザー墨出し器を得ることができる。 According to the present invention, when the position of the laser irradiator is adjusted manually or automatically, it is possible to obtain a laser marking device that suppresses the load acting on the connection line as much as possible and prevents disconnection of the connection line.
以下、本発明にかかるレーザー墨出し器の実施形態を図1乃至図7に基づいて説明する。
図1、図2に示すように、レーザー墨出し器1は、脚部2を有する下部ケース本体3と、前記底部ケース本体3の底壁につながる側壁を有しその内側にて収納空間を区画形成する上部ケース本体4(図2では、2点鎖線で図示)を備え、前記上部ケース本体4は、下部ケース本体3に対して回動可能に取り付けられている。
また、上部ケース本体4の上部には、内部に収容されたレーザー照射器24(図2では、2点鎖線で図示)から出力されたレーザー光を外部に照射するための窓孔5,6が設けられている。前記窓孔5は水平方向に照射されるレーザー光の窓孔であり、前記窓孔6は垂直方向に照射されるレーザー光の窓孔である。
また、符号7は電池収納部のカバーであり、このカバー7の奥に(内側に)電池収納部25が形成されている。尚、前記カバー7の下方の周囲には、赤外線を透過させる樹脂性から形成された赤外線通信センサー用の窓孔8が設けられている。
Embodiments of a laser marking device according to the present invention will be described below with reference to FIGS.
As shown in FIGS. 1 and 2, the
In addition, window holes 5 and 6 for irradiating laser light output from a laser irradiator 24 (indicated by a two-dot chain line in FIG. 2) accommodated in the inside of the
次に、図2乃至図7に基づいて、レーザー墨出し器1の回転機構10について説明する。
この回転機構10は、図2、図3に示すように、下部ケース本体3、上部ケース本体4内の収納空間内にて積層配置されそれぞれ個別に回転可能な、ユニットベース11、微動回転プレート12、粗動用ウォームホイル13、手動用回転リング14、手動微調ウォームホイル15を備えている。
これらユニットベース11、微動回転プレート12、粗動用ウォームホイル13、手動用回転リング14、手動微調ウォームホイル15は、支柱16に回転可能に取り付けられる。
尚、支柱16の上端部に取付けリング18が取り付けられ、ユニットベース11の支柱からの抜けを防止している。また、基板22はユニットベース11と一体に回転するように構成されている。
Next, the
As shown in FIGS. 2 and 3, the rotating
The unit base 11, fine
A mounting
具体的には、図2乃至図4に示すように、下部ケース本体3の底部に設けられた支柱16の最下部に、手動微調ウォームホイル15が回転可能に取り付けられる。この手動微調ウォームホイル15は、手動回転微調ツマミ17の回転軸17aに設けられたウォームギャ17bと噛合する。
したがって、前記手動回転微調ツマミ17を回転させることにより、ウォームギャ17aを回転させ、手動微調ウォームホイル15を回転させることができる。
Specifically, as shown in FIGS. 2 to 4, a manual fine-
Therefore, by rotating the manual rotation
また、前記手動微調ウォームホイル15の上面には手動用回転リング14が積み重ねられ、手動用回転リング14の上面に粗動用ウォームホイル13が積み重ねられている。
この手動用回転リング14は、上部ケース本体4を手動で回転させた際、粗動用ウォームホイル13と手動微調ウォームホイル15との間にすべりを発生させる、いわゆるスペーサである。
A manual
The
また、粗動用ウォームホイル13の上面には、スペーサ19を介して微動回転プレート12が積み重ねられている。この微動回転プレート12の下面には、粗動用ウォームホイル13を駆動する粗動用駆動ユニット20が設けられている。
この粗動用駆動ユニット20は、図4に示すように、粗動用ウォームホイル13と噛合する粗動用ウォームギャ20aと、粗動ギャモータ20bと、前記粗動ギャモータ20bの駆動力を粗動用ウォームギャ20aに伝達する歯車20cとから構成されている。
Further, the fine
As shown in FIG. 4, the coarse
ここで、前記スペーサ19による微動回転プレート12と粗動用ウォームホイル13との間のすべりは、手動用回転リング14による粗動用ウォームホイル13と手動微調ウォームホイル15との間とのすべりよりも、滑りやすく形成されている。
即ち、粗動ギャモータ20bで粗動用ウォームギャ20aを回転させた際、噛合する粗動用ウォームホイル13は回転することなく、微動回転プレート12が、回転するように構成されている。
Here, the slide between the fine
That is, when the coarse motion worm gear 20a is rotated by the coarse motion gear motor 20b, the fine
また、微動回転プレート12の上面には、スペーサ21(図2参照)を介して基板22(図4では遠赤外線通信用センサー23のみ記載し、基板22を図示していない)が積み重ねられている。
この基板22には、レシーバーから信号を受光するための赤外線通信用センサー23が搭載されると共に、前記粗動用駆動ユニット20及び後述する微動用駆動ユニットを制御する制御回路が設けられている。
A substrate 22 (only the far-
The
また、基板22の上面には、ユニットベース11が積み重ねられている。ユニットベース11には、レーザー照射器24、電池収納部25が搭載されている。前記電池収納部25は、前記カバー7を取り外すことによって、前記電池を収容することができるように構成されている。
また、前記ユニットベース11は上部ケース本体4に連結され、前記上部ケース本体4の回転によって、前記ユニットベース11が前記支柱16を中心に回転するように構成されている。
The unit base 11 is stacked on the upper surface of the
The unit base 11 is connected to the
前記ユニットベース11の下面には、図4、図5に示すように、微動回転プレート12に対してユニットベース1を微動回転させるための微動ギャモータ26及び移動ブロック27が設けられている。この微動ギャモータ26の回転は、歯車28を介して移動ブロック27の回転軸27aに伝達される。
そして、この回転軸27aが回転することにより、移動ブロック27が収容する収納ケース27b内を移動するように構成されている。また、前記移動ブロック27の上面には、ピン27cが設けられている。
As shown in FIGS. 4 and 5, a fine
The rotating shaft 27a rotates to move in the storage case 27b that the moving
また、前記収納ケース27bは、前記したように、移動ブロック27を移動可能に収容し、前記収納ケース27bが支持棒30を介してユニットベース11の下面に吊下げられている。また、微動ギャモータ26は、移動ブロック27と同様に、前記収納ケース26aに収容され、支持棒29を介してユニットベース11の下面に吊下げられている。
尚、前記支持棒29、支持棒30は、基板22に形成された貫通孔(図示せず)を挿通している。したがって、支持棒29、支持棒30(ユニットベース11)が回転することにより、基板22はユニットベース11と一体に回転する。
Further, as described above, the storage case 27b accommodates the moving
The
更に、図5に基づいて、微動回転プレート12と、微動用駆動ユニットである微動ギャモータ26及び移動ブロック27について説明する。
前記微動用駆動ユニットである微動ギャモータ26及び移動ブロック27は、前記支持軸29,30によって、微動回転プレート12よりも下方に位置する。
一方、前記微動回転プレート12には、前記支持軸29が挿通される開口部12a、前記支持軸30が挿通される開口部12b、前記微動回転プレート12の径方向に延設された、ピン27cが挿通される開口部12cが設けられている。
前記開口部12a及び開口部12bは、支持棒29、30が微動回転プレート12の周方向に移動可能に、周方向に延設されている。尚、前記開口部12c周方向は、ピン27cの移動を微動回転プレート12に伝達されるように、ピン27cと略同一の径に形成されている。
Further, based on FIG. 5, the fine
The fine
On the other hand, the
The opening 12 a and the opening 12 b are extended in the circumferential direction so that the
また、前記収容ケース27bの上面には、移動ブロック27の移動方向(微動回転プレート12の周方向)に延設された(開口部12cに直交する方向に延設された)貫通孔27b1が設けられている。尚、前記開口部12c、貫通孔27b1は略ピン27cの径と略同一の幅を有している。
その結果、移動ブロック27が移動することにより、微動回転プレート12を相対的に回転させることができる。
Further, a through hole 27b1 extending in the moving direction of the moving block 27 (the circumferential direction of the fine rotation rotating plate 12) (extending in the direction perpendicular to the opening 12c) is provided on the upper surface of the housing case 27b. It has been. The opening 12c and the through hole 27b1 have substantially the same width as the diameter of the pin 27c.
As a result, the fine
尚、図4に示しように、微動ギャモータ26及び移動ブロック27は、微動回転プレート12の下面に設けられた、粗動用駆動ユニット20(粗動用ウォームギャ20a、粗動ギャモータ20b)と、平面上、180度の対称位置に配置されている。
As shown in FIG. 4, the fine
また、図2に示すように、前記電池収納部25(電池(電源))から、赤外線通信用センサー23、粗動ギャモータ20b、微動ギャモータ26に電力を供給する接続線、粗動ギャモータ20b、微動ギャモータ26を制御する信号線、レーザー照射器24の信号線等の接続線Cが、ユニットベース11、微動回転プレート12、基板22を貫通して設けられている。
また、このレーザー墨出し器1にあっては、一つの前記電池収納部25(電池(電源))はユニットベース11に搭載され、レーザー照射器24の電源と、赤外線通信用センサー23、粗動ギャモータ20b、微動ギャモータ26の電源が共用されている。
Further, as shown in FIG. 2, a connection line for supplying power from the battery housing portion 25 (battery (power supply)) to the
In the
次に、レーザー照射器24の位置調整について説明する。
まず、手動によるレーザー照射器24の粗調整について説明する。
上部ケース本体4を作業者が手動で回転させると、上部ケース本体4と連結されたユニットベース11が回転する。
このとき、移動ブロック27のピン27cが微動回転プレート12の貫通孔12cに係合し、また粗動用ウォームホイル13に粗動用ウォームギャ20aが噛合しているため、ユニットベース11、基板22、微動回転プレート12、粗動用ウォームホイル13は一体に回転し、手動による粗調整が行われる。
Next, position adjustment of the
First, manual rough adjustment of the
When the operator manually rotates the
At this time, since the pin 27c of the moving
即ち、手動用回転リング14によって、粗動用ウォームホイル13と手動微調ウォームホイル15との間ですべり、手動用回転リング14の上方に位置する、ユニットベース11、基板22、微動回転プレート12、粗動用ウォームホイル13が支柱16を中心に一体に回転する。尚、粗動用ウォームホイル10が回転した際、前記したように、手動微調ウォームホイル15は、手動回転微調ツマミ17と噛合しているため、回転しない。
That is, the
前記ユニットベース11が回転することでレーザー照射器24が回転し、レーザー照射器24の手動による粗調整が行われる。
このとき、基板22と、電池25及び微動ギャモータ26が搭載されているユニットベース11と、粗動用ギャモータ20bが搭載されている微動回転プレート12とは一体的に回転するため、これらを電気的に接続する接続線Cには負荷が作用しないため、断線を抑制することができる。
特に、ユニットベース11が大きく回転した場合にも、接続線には負荷が作用しないため、断線を抑制することができる。
As the unit base 11 rotates, the
At this time, the
In particular, even when the unit base 11 rotates greatly, a load does not act on the connection line, so that disconnection can be suppressed.
次に、手動によるレーザー照射器24の微調整について説明する。
手動回転微調ツマミ17を回動させることにより、手動微調ウォームホイル15を回動させる。
この手動微調ウォームホイル15の回動により、手動微調ウォームホイル15よりも上方に配置された粗動用ウォームホイル13、微動回転プレート12、基板22、ユニットベース11は、前記手動微調ウォームホイル15と一体に回転し、手動による微調整が行われる。
Next, manual fine adjustment of the
The manual fine
By rotating the manual fine
この手動によるレーザー照射器24の微調整の際も、前記した手動によるレーザー照射器24の粗調整と同様に、基板22と、電池収容部25及び微動ギャモータ26が搭載されているユニットベース11と、粗動用ギャモータ20bが搭載されている微動回転プレート12とは一体的に回転するため、これらを電気的に接続する接続線Cには負荷が作用しないため、断線を抑制することができる。
In the manual fine adjustment of the
次に、自動によるレーザー照射器24の粗調整について説明する。
この自動によるレーザー照射器24の粗調整は、従来と同様に、目標とする位置にレシーバーを予め配置し、レーザー照射器から出力されたレーザーラインを前記レシーバー検知し、レシーバーからの信号を赤外線通信センサー23によって前記レシーバーからの信号を受信し、粗動用ギャモータ20b(粗動用駆動用ユニット20)を駆動する。
このとき、スペーサ19による微動回転プレート12と粗動用ウォームホイル13との間のすべりが、手動用回転リング14による粗動用ウォームホイル13と手動微調ウォームホイル15との間とのすべりよりも、滑りやすく形成されている。
そのため、粗動ギャモータ20bによって粗動用ウォームギャ20aを回転させると、微動回転プレート12が粗動用ウォームホイル13に対して回転する。即ち、噛合する粗動用ウォームホイル13は回転することなく、微動回転プレート12が回転する。
Next, automatic rough adjustment of the
In this automatic adjustment of the
At this time, the slip between the fine
Therefore, when the coarse movement worm gear 20a is rotated by the coarse movement gear motor 20b, the fine
この微動回転プレート12の回動により、微動回転プレート12よりも上方に配置された基板22、ユニットベース11は、前記微動回転プレート12と一体に回転し、自動によるレーザー照射器24の粗調整が行われる。
By the rotation of the fine
この自動によるレーザー照射器24の粗調整の際も、前記した手動によるレーザー照射器24の粗調整と同様に、基板22と、電池収容部25及び微動ギャモータ26が搭載されているユニットベース11と、粗動用ギャモータ20bが搭載されている微動回転プレート12とが一体的に回転するため、これらを電気的に接続する接続線には負荷が作用しないため、断線を抑制することができる。
特に、ユニットベース11が大きく回転した場合にも、接続線には負荷が作用しないため、断線を抑制することができる。
During the automatic rough adjustment of the
In particular, even when the unit base 11 rotates greatly, a load does not act on the connection line, so that disconnection can be suppressed.
次に、自動によるレーザー照射器24の微調整について説明する。
この自動によるレーザー照射器24の微調整は、自動によるレーザー照射器24の粗調整と同様に、目標とする位置にレシーバーを予め配置し、レーザー照射器から出力されたレーザーラインを前記レシーバー検知し、レシーバーからの信号を赤外線通信センサー23によって前記レシーバーからの信号を受信し、微動ギャモータ26を駆動し、移動ブロック27を移動させる。
尚、レーザー照射器24の位置の調整が所定の範囲内の場合には微調整が行われるが、範囲を超える場合には前記した粗調整が行われ、レーザー照射器24が所定の範囲内に入った後、微調整がなされる。
Next, automatic fine adjustment of the
This automatic fine adjustment of the
The fine adjustment is performed when the position of the
前記微動ギャモータ26によって移動ブロック27が移動すると、移動ブロック27のピン27cも移動する。そしてまた、前記ピン27cは微動回転プレート12の貫通孔12cに係合しているため、微動回転プレート12を回転させようとする。
しかしながら、微動回転プレート12の粗動ギャモータ20b、粗動用ウォームギャ20aが粗動用ウォームホイル13と噛合しているため、微動回転プレート12は回転することなく、ユニットベース11が微動回転し、微動回転プレート12による微調整が行われる。
When the moving
However, since the coarse motion worm motor 20b and the coarse motion worm gear 20a of the fine
この自動によるレーザー照射器24の微調整の際は、粗動用ギャモータ20bが搭載されている微動回転プレート12は不動状態におかれ、基板22と、電池25及び微動ギャモータ26が搭載されているユニットベース11が回転する。
そのため、粗動用ギャモータ20bとの間の接続線Cには負荷が作用するが、その移動範囲は微小範囲であり、負荷が少ないため、接続線の断線を抑制することができる。
特に、微動回転プレート12が不動状態におかれ、基板22とユニットベース11が微小範囲で回転するため、接続線に負荷を抑えることができ、断線を抑制することが出来る。
During the automatic fine adjustment of the
For this reason, a load acts on the connection line C to the coarse motion gamut 20b, but the movement range is a very small range and the load is small, so that disconnection of the connection line can be suppressed.
In particular, since the fine
尚、上記実施形態にあっては、ユニットベース11が上部ケース本体4に連結され、上部ケース本体4の回転によって、ユニットベース11が前記支柱16を中心に回転するように構成した場合について説明した。
しかしながら、ユニットベース11と上部ケース本体4を連結することなく、手動用回転リング14と上部ケース本体4を連結し、上部ケース本体4を回転させることによって、手動用回転リング14を回転させ、手動用回転リング14の上方に位置する微動回転ユニット12、ユニットベース11を、前記支柱16を中心に回転するように構成しても良い。
In the above embodiment, the case where the unit base 11 is connected to the
However, without connecting the unit base 11 and the
1 レーザー墨出し器
3 下部ケース本体
4 上部ケース本体
7 電池収容部のカバー
10 回転機構
11 ユニットベース
12 微動回転プレート
12a 貫通孔
13 粗動用ウォームホイル
14 手動用回転リング
15 手動微調ウォームホイル
16 支柱
17 手動回転微調ツマミ
19 スペーサ
20 粗動用駆動ユニット
21 スペーサ
22 基板
23 赤外線通信用センサー
24 レーザー照射器
25 電池収容部(電池)
26 微動ギャモータ
27 移動ブロック
27c ピン
29 支持軸
30 支持軸
DESCRIPTION OF
26 Fine
Claims (5)
前記下部ケース本体につながる側壁を有し、その内側にて収納空間を区画形成すると共に、下部ケース本体に対して回動可能に取り付けられている上部ケース本体と、
前記収納空間内の最上位に配置され、上部ケース本体に連結された、レーザー照射器が搭載されたユニットベースと、
前記ユニットベースの下面に設けられた、前記ユニットベースを微動回転させるための微動駆動ユニットと、
前記ユニットベースの下位に配置された、赤外線通信用センサーが設けられた基板と、
前記基板の下位に配置された微動回転プレートと、
前記微動回転プレートの下面に設けられた、前記ユニットベースを粗動回転させるための粗動駆動ユニットと、
前記微動回転プレートの下位に配置された、粗動用ウォームホイルと、
粗動用ウォームホイルの下位に配置された、手動微調ウォームホイルと、
前記下部ケース本体に設けられ、前記ユニットベース、基板、微動回転プレート、粗動用ウォームホイル、手動微調ウォームホイルを挿通する支柱と、
前記下部ケース本体に回転可能に設けられ、手動微調ウォームホイルを回転させる手動微調ツマミと、を備え、
手動により、前記上部ケース本体が回転すると、ユニットベース、微動回転プレート、粗動用ウォームホイルが一体に回転し、かつ前記手動微調ツマミが回転すると、手動微調ウォームホイル、粗動用ウォームホイル、微動回転プレート、ユニットベースが一体に回転し、
自動により、前記粗動駆動ユニットが駆動すると、微動回転プレート、ユニットベースが一体に回転し、かつ前記微動駆動ユニットが駆動すると、ユニットベースが回転することを特徴とするレーザー墨出し器。 Lower case body,
An upper case body having a side wall connected to the lower case body, defining a storage space inside thereof, and being rotatably attached to the lower case body;
A unit base on which a laser irradiator is mounted, which is disposed at the top of the storage space and connected to the upper case body;
A fine drive unit for finely rotating the unit base provided on the lower surface of the unit base;
A substrate provided with a sensor for infrared communication, disposed below the unit base;
A fine rotation rotating plate disposed below the substrate;
A coarse drive unit for coarsely rotating the unit base provided on the lower surface of the fine rotation plate;
A coarse worm wheel disposed below the fine rotation plate;
Manual fine-tuning worm wheel, which is arranged under the coarse movement worm wheel,
Provided in the lower case main body, the support base through which the unit base, substrate, fine movement rotating plate, coarse movement worm wheel, manual fine adjustment worm wheel,
A manual fine adjustment knob that is rotatably provided in the lower case body and rotates a manual fine adjustment worm wheel,
When the upper case body is rotated manually, the unit base, the fine movement rotating plate, and the coarse movement worm wheel are rotated together. When the manual fine adjustment knob is rotated, the manual fine adjustment worm wheel, the coarse movement worm wheel, and the fine movement rotary plate are rotated. , Unit base rotates together,
A laser marking device characterized in that when the coarse motion drive unit is driven automatically, the fine motion rotating plate and the unit base rotate integrally, and when the fine motion drive unit is driven, the unit base rotates.
前記下部ケース本体につながる側壁を有し、その内側にて収納空間を区画形成すると共に、下部ケース本体に対して回動可能に取り付けられている上部ケース本体と、
前記収納空間内の最上位に配置され、レーザー照射器が搭載されたユニットベースと、
前記ユニットベースの下面に設けられた、前記ユニットベースを微動回転させるための微動駆動ユニットと、
前記ユニットベースの下位に配置された、赤外線通信用センサーが設けられた基板と、
前記基板の下位に配置された微動回転プレートと、
前記微動回転プレートの下面に設けられた、前記ユニットベースを粗動回転させるための粗動駆動ユニットと、
前記微動回転プレートの下位に配置された、粗動用ウォームホイルと、
粗動用ウォームホイルの下位に配置された、手動微調ウォームホイルと、
前記下部ケース本体に設けられ、前記ユニットベース、基板、微動回転プレート、粗動用ウォームホイル、手動微調ウォームホイルを挿通する支柱と、
前記下部ケース本体に回転可能に設けられ、手動微調ウォームホイルを回転させる手動微調ツマミと、
前記手動微調ウォームホイルと粗動用ウォームホイルとの間に設けられた、前記上部ケース本体と連結された手動用回転リングと、を備え、
手動により、前記手動用回転リングが回転すると、ユニットベース、微動回転プレート、粗動用ウォームホイルが一体に回転し、かつ前記手動微調ツマミが回転すると、手動微調ウォームホイル、粗動用ウォームホイル、微動回転プレート、ユニットベースが一体に回転し、
自動により、前記粗動駆動ユニットが駆動すると、微動回転プレート、ユニットベースが一体に回転し、かつ前記微動駆動ユニットが駆動すると、ユニットベースが回転することを特徴とするレーザー墨出し器。 Lower case body,
An upper case body having a side wall connected to the lower case body, defining a storage space inside thereof, and being rotatably attached to the lower case body;
A unit base arranged at the top in the storage space and equipped with a laser irradiator;
A fine drive unit for finely rotating the unit base provided on the lower surface of the unit base;
A substrate provided with a sensor for infrared communication, disposed below the unit base;
A fine rotation rotating plate disposed below the substrate;
A coarse drive unit for coarsely rotating the unit base provided on the lower surface of the fine rotation plate;
A coarse worm wheel disposed below the fine rotation plate;
Manual fine-tuning worm wheel, which is arranged under the coarse movement worm wheel,
Provided in the lower case main body, the support base through which the unit base, substrate, fine movement rotating plate, coarse movement worm wheel, manual fine adjustment worm wheel,
A manual fine adjustment knob that is rotatably provided in the lower case body and rotates a manual fine adjustment worm wheel;
A manual rotating ring connected between the upper case body, provided between the manual fine adjustment worm wheel and the coarse movement worm wheel,
When the manual rotation ring is rotated manually, the unit base, fine movement rotating plate, and coarse movement worm wheel rotate together, and when the manual fine adjustment knob rotates, manual fine adjustment worm wheel, coarse movement worm wheel, and fine movement rotation. The plate and unit base rotate together,
A laser marking device characterized in that when the coarse motion drive unit is driven automatically, the fine motion rotating plate and the unit base rotate integrally, and when the fine motion drive unit is driven, the unit base rotates.
前記電池と、レーザー照射器、粗動ギャモータ、微動ギャモータ、赤外線通信用センサーとを接続する接続線が設けられていることを特徴とする請求項1または請求項2記載のレーザー墨出し器。 The unit base is equipped with a laser for driving a laser irradiator, coarse motion gal motor, fine motion gal motor, infrared communication sensor,
3. The laser marking device according to claim 1, further comprising a connection line for connecting the battery to a laser irradiator, a coarse motion gal motor, a fine motion gal motor, and an infrared communication sensor.
ユニットベースの下面に支持棒を介して吊下げられた収納ケースと、
前記収納ケース内を移動する移動ブロックと、
前記移動ブロックを移動させる微動ギャモータと、
前記移動ブロックに設けられ、前記微動回転プレートに形成された貫通孔に係合するピンと、
を備えていることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれかにレーザー墨出し器。 The fine drive unit is
A storage case suspended from the lower surface of the unit base via a support bar;
A moving block that moves in the storage case;
A fine movement motor for moving the moving block;
A pin provided in the moving block and engaged with a through hole formed in the fine movement rotating plate;
The laser marking device according to any one of claims 1 to 3, further comprising:
微動回転プレートの下面に設けられた粗動ギャモータと、
微動回転プレートの下面に設けられ、粗動用ウォームホイルと噛合すると共に、前記粗動ギャモータにより回転する、粗動用ウォームギャと、
を備え、
更に、手動微調ウォームホイルと粗動用ウォームホイルと間に設けられた手動用回転リングと、
粗動用ウォームホイルと微動回転プレートとの間に設けられたスペーサと、
を備え、
前記スペーサによる微動回転プレートと粗動用ウォームホイルとの間のすべりが、前記手動用回転リングによる粗動用ウォームホイルと手動微調ウォームホイルとの間とのすべりよりも、滑りやすく形成されていることを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれかに記載のレーザー墨出し器。 The coarse drive unit is
Coarse motion gear motor provided on the lower surface of the fine motion rotating plate;
A coarse worm gear provided on the lower surface of the fine movement rotating plate, meshed with the coarse movement worm wheel and rotated by the coarse movement gear motor;
With
Furthermore, a manual rotation ring provided between the manual fine adjustment worm wheel and the coarse movement worm wheel,
A spacer provided between the coarse motion worm wheel and the fine motion rotating plate;
With
The slip between the fine movement rotating plate and the coarse movement worm wheel by the spacer is formed to be more slippery than the sliding between the coarse movement worm wheel and the manual fine adjustment worm wheel by the manual rotation ring. The laser marking device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that:
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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