JP2016199058A - ハイブリッド車両の制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
まず、図1を参照して、本実施形態に係るハイブリッド車両の制御装置を適用するハイブリッド車両の構成について説明する。本実施形態に係るハイブリッド車両は、エンジン10、MG20、ENGECU11、インバータ21、HVECU30、クラッチ60、変速機40、及び車輪50を備える。
次に、第2実施形態に係るハイブリッド車両の制御装置について、第1実施形態に係るハイブリッド車両の制御装置と異なる点を、図8を参照して説明する。第2実施形態に係るハイブリッド車両の制御装置は、MG20の回転速度が回転速度Yよりも大きい場合におけるロストルク補償の実施が異なる。
・回転速度Xは、MG20のトルクによるロストルク補償時にMG20で発生する損失と、エンジン10のトルクによるロストルク補償時にエンジン10で発生する損失とが、略一致するときのMG20の回転速度、すなわち一致するときのMG20の回転速度近傍の回転速度としてもよい。
Claims (9)
- 駆動源として、エンジン(10)及び走行用モータ(20)を備えたハイブリッド車両の制御装置(30)であって、
前記モータにおいて発生するロストルクを補償する手段であって、前記モータに対して前記ロストルクの補償分の出力トルクを指令する第1ロストルク指令を与える第1補償手段と、
前記ロストルクを補償する手段であって、前記エンジンに対して前記ロストルクの補償分の出力トルクを指令する第2ロストルク指令を与える第2補償手段と、
前記モータの回転速度が第1回転速度よりも低い場合には、前記第1補償手段によるロストルク補償を実施し、前記モータの回転速度が前記第1回転速度よりも高い場合には、前記第2補償手段によるロストルク補償を実施する補償制御手段と、
を備えることを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - 前記走行用モータは、前記ハイブリッド車両の車軸(51)に接続されており、
前記補償制御手段は、前記モータに対して微小トルクを指令値とする出力トルク指令が与えられた場合に、前記第1補償手段又は前記第2補償手段によるロストルク補償を実施する請求項1に記載のハイブリッド車両の制御装置。 - 前記モータを駆動するインバータ(21)を制御するインバータ制御手段を備え、
前記インバータ制御手段は、前記第2補償手段による前記ロストルク補償が実施されている場合に、前記インバータを停止させる請求項2に記載のハイブリッド車両の制御装置。 - 前記モータに流れる電流を制御する電流制御手段を備え、
前記電流制御手段は、前記モータの回転速度が、前記第1回転速度よりも高い回転速度である第2回転速度よりも高い場合に、前記モータに弱め磁束電流を流し、
前記補償制御手段は、前記モータの回転速度が前記第2回転速度よりも高い場合に、前記第1補償手段による前記ロストルク補償を実施する請求項1〜3のいずれか1項に記載のハイブリッド車両の制御装置。 - 前記モータに流れる電流を制御する電流制御手段を備え、
前記電流制御手段は、前記モータの回転速度が、前記第1回転速度よりも高い回転速度である第2回転速度よりも高い場合に、前記モータに弱め磁束電流を流し、
前記補償制御手段は、前記モータの回転速度が前記第2回転速度よりも高い場合に、前記第2補償手段による前記ロストルク補償を実施する請求項1〜3のいずれか1項に記載のハイブリッド車両の制御装置。 - 前記第1回転速度は、前記第1補償手段によるロストルク補償を実施する際に前記モータで発生する損失と、前記第2補償手段よるロストルク補償を実施する際に前記エンジンで発生する損失とが、略一致するときの前記モータの回転速度である請求項1〜5のいずれか1項に記載のハイブリッド車両の制御装置。
- 前記モータを駆動するインバータを制御するインバータ制御手段を備え、
前記第2補償手段よるロストルク補償の実施から、前記第1補償手段よるロストルク補償の実施への切替え時において、前記インバータ制御手段は、前記インバータを起動させ、前記第2補償手段は、前記インバータ制御手段による前記インバータの起動の開始に伴い、前記第2ロストルク指令を零に設定し、その後、前記第1補償手段は、前記第2ロストルク指令に対する前記エンジンの出力トルクの応答に合わせて、前記第1ロストルク指令を前記ロストルクの補償分に設定する請求項1〜6のいずれか1項に記載のハイブリッド車両の制御装置。 - 前記モータを駆動するインバータを制御するインバータ制御手段を備え、
前記第1補償手段によるロストルク補償の実施から、前記第2補償手段によるロストルク補償の実施への切替え時において、前記第1補償手段は、前記第2ロストルク指令に対する前記エンジンの出力トルクの応答に合わせて、前記第1ロストルク指令を零に設定し、前記インバータ制御手段は、前記第1補償手段により前記第1ロストルク指令が零に設定された後に、前記インバータを停止させる請求項1〜7のいずれか1項に記載のハイブリッド車両の制御装置。 - 前記モータに流れる電流を制御する電流制御手段を備え、
前記電流制御手段は、前記第1補償手段によるロストルク補償が実施されている場合に、前記モータに負のd軸電流を流す請求項1〜8のいずれか1項に記載のハイブリッド車両の制御装置。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AU2020260403B2 (en) * | 2019-11-05 | 2022-01-27 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | Controller for hybrid system |
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