JP2016182873A - Failure diagnostic device - Google Patents

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渉 宗田
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a failure diagnostic device that can accurately diagnose failure of a brake switch without providing an additional sensor for diagnosing brake failure.SOLUTION: In a time zone (T1 or T2) before or after a vehicle speed detected by a vehicle speed sensor has reached a predetermined speed threshold value (V2) or lower that determines a vehicle stop state, if an accelerator opening detected by an accelerator position sensor is in an accelerator off state, a determination that vehicle acceleration detected by a G sensor satisfies a predetermined condition is made and a brake switch state detection section detects that a brake switch is in an off state, a fault diagnosis determination section determines that the brake switch is abnormal. The predetermined condition is that the vehicle acceleration detected by the G sensor exceeds a predetermined acceleration threshold value (G1) or that a time change rate of the vehicle acceleration exceeds a predetermined time change rate threshold value.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、ブレーキスイッチの故障を診断する故障診断装置に関する。   The present invention relates to a failure diagnosis device that diagnoses a failure of a brake switch.

自動車等の車両には、ブレーキスイッチが設けられており、このブレーキスイッチはブレーキペダルが操作されたことを検知している。ブレーキスイッチの検出信号は、ブレーキランプの点灯に用いられるだけでなく、ＥＣＵに入力されて車両の制御に用いられる。このため、ブレーキスイッチの故障を診断する故障診断装置が車両に搭載されている。   Vehicles such as automobiles are provided with a brake switch, which detects that the brake pedal has been operated. The detection signal of the brake switch is not only used for lighting the brake lamp, but also input to the ECU and used for vehicle control. For this reason, a failure diagnosis device for diagnosing a failure of the brake switch is mounted on the vehicle.

従来のこの種の故障診断装置としては、特許文献１に記載されたものが知られている。特許文献１に記載されたものは、車両が推進状態にあるにもかかわらず車両が停止し、かつ、ブレーキスイッチが非作動状態にあるときに、ブレーキスイッチを異常と判定している。これにより、特許文献１に記載のものは、エンジンの運転中に異常の診断を行うことができる。   As this type of conventional failure diagnosis apparatus, the one described in Patent Document 1 is known. The device described in Patent Document 1 determines that a brake switch is abnormal when the vehicle stops and the brake switch is in an inoperative state even though the vehicle is in a propulsion state. Thereby, the thing of patent document 1 can diagnose abnormality while an engine is operating.

特開平９−１０４３３９号公報JP-A-9-104339

しかしながら、特許文献１に記載の故障診断装置は、ブレーキペダルが踏まれることなく、車両の走行中にアクセルペダルがオフにされて走行抵抗により車両が減速して停車した場合、ブレーキスイッチを異常と誤判定してしまい、ブレーキスイッチの故障を精度よく診断することができないという問題があった。   However, the failure diagnosis device described in Patent Document 1 is configured such that the brake switch is abnormal when the accelerator pedal is turned off and the vehicle decelerates due to running resistance while the vehicle is running without being depressed. There was a problem in that it was erroneously determined and the failure of the brake switch could not be accurately diagnosed.

一方、一般的な車両に備えられている複数のセンサに加えて、ブレーキ故障診断用に新たなセンサを備えることで、故障診断の精度を高めることができるが、この場合、追加したセンサの分だけコストが上昇してしまう。したがって、ブレーキ故障診断用に新たなセンサを設けることなく、ブレーキスイッチの故障を精度よく診断することが求められている。   On the other hand, it is possible to improve the accuracy of failure diagnosis by providing a new sensor for brake failure diagnosis in addition to a plurality of sensors provided in a general vehicle. Only the cost will rise. Therefore, it is required to accurately diagnose a brake switch failure without providing a new sensor for brake failure diagnosis.

本発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、ブレーキ故障診断用に新たなセンサを設けることなく、ブレーキスイッチの故障を精度よく診断することができる故障診断装置を提供することを目的としている。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and provides a failure diagnosis device capable of accurately diagnosing a brake switch failure without providing a new sensor for brake failure diagnosis. The purpose is that.

本発明は、上記目的達成のため、ブレーキスイッチの故障を診断する故障診断装置であって、車両加速度を検出する車両加速度検出部と、車両速度を検出する車両速度検出部と、アクセル開度を検出するアクセル開度検出部と、ブレーキスイッチのオンまたはオフを検出するブレーキスイッチ状態検出部と、前記車両速度検出部によって検出された前記車両速度が車両停車状態と判定される所定の速度閾値以下になった時点の前後の時間帯において、前記アクセル開度検出部によって検出された前記アクセル開度がアクセルオフ状態で、且つ、前記車両加速度検出部によって検出された前記車両加速度が所定条件を満たす、と判定され、前記ブレーキスイッチ状態検出部によって前記ブレーキスイッチがオフ状態であることが検出された場合に、前記ブレーキスイッチが異常であると判定する故障診断判定部と、を備えることを特徴とする。   In order to achieve the above object, the present invention is a failure diagnosis device for diagnosing a brake switch failure, comprising a vehicle acceleration detection unit for detecting vehicle acceleration, a vehicle speed detection unit for detecting vehicle speed, and an accelerator opening degree. An accelerator opening detection unit for detecting, a brake switch state detection unit for detecting whether the brake switch is turned on or off, and a vehicle speed detected by the vehicle speed detection unit equal to or less than a predetermined speed threshold for determining that the vehicle is stopped The accelerator opening detected by the accelerator opening detecting unit is in an accelerator off state and the vehicle acceleration detected by the vehicle acceleration detecting unit satisfies a predetermined condition in time zones before and after , And when the brake switch state detection unit detects that the brake switch is in an OFF state , Wherein the brake switch and a fault diagnosis determination unit determines that abnormality.

本発明によれば、ブレーキスイッチがオフ状態であるにも関わらず、車両停止時の車両加速度がブレーキ操作時の挙動と一致するような所定条件の場合、故障診断判定部により、ブレーキスイッチが異常であると判定される。このため、ブレーキスイッチの故障を精度よく診断することができる。   According to the present invention, even if the brake switch is in an OFF state, the failure diagnosis determination unit causes the brake switch to be abnormal when the vehicle acceleration when the vehicle is stopped matches the behavior during the brake operation. It is determined that For this reason, it is possible to accurately diagnose a failure of the brake switch.

また、故障診断判定部が故障診断に用いる車両速度検出部、アクセル開度検出部、車両加速度検出部およびブレーキスイッチは、ブレーキ故障診断用に新たに設けられたものではない。   Further, the vehicle speed detection unit, accelerator opening detection unit, vehicle acceleration detection unit, and brake switch used by the failure diagnosis determination unit for failure diagnosis are not newly provided for brake failure diagnosis.

この結果、ブレーキ故障診断用に新たなセンサを設けることなく、ブレーキスイッチの故障を精度よく診断することができる。   As a result, it is possible to accurately diagnose a brake switch failure without providing a new sensor for brake failure diagnosis.

図１は、本発明の実施の形態に係る故障診断装置が適用される車両の概略を示す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram showing an outline of a vehicle to which a failure diagnosis apparatus according to an embodiment of the present invention is applied. 図２は、本発明の実施の形態に係る故障診断装置において、ブレーキペダルが踏まれて車両が停車した場合の車両加速度、車両速度およびブレーキスイッチの検出状態の経時変化を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating temporal changes in vehicle acceleration, vehicle speed, and brake switch detection state when the brake pedal is depressed and the vehicle stops in the failure diagnosis apparatus according to the embodiment of the present invention. 図３は、本発明の実施の形態に係る故障診断装置において、ブレーキペダルが踏まれずに車両が停車した場合の車両加速度、車両速度およびブレーキスイッチの検出状態の経時変化を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating temporal changes in vehicle acceleration, vehicle speed, and brake switch detection state when the vehicle stops without the brake pedal being depressed in the failure diagnosis apparatus according to the embodiment of the present invention. 図４は、本発明の実施の形態に係る故障診断装置におけるブレーキスイッチの故障診断手法を説明する図である。FIG. 4 is a diagram for explaining a brake switch failure diagnosis method in the failure diagnosis apparatus according to the embodiment of the present invention. 図５は、本発明の実施の形態に係る故障診断装置において実行される故障診断処理の流れを示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing the flow of a failure diagnosis process executed in the failure diagnosis apparatus according to the embodiment of the present invention.

以下、図１から図５を参照して、本発明の実施の形態について説明する。図１に示すように、本発明の実施の形態に係る故障診断装置を搭載した車両１は、ブレーキスイッチ２と、車両加速度検出部としてのＧセンサ３と、車両速度検出部としての車速センサ４と、アクセル開度検出部としてのアクセルポジションセンサ５と、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１０とを含んで構成されている。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 1, a vehicle 1 equipped with a failure diagnosis apparatus according to an embodiment of the present invention includes a brake switch 2, a G sensor 3 as a vehicle acceleration detection unit, and a vehicle speed sensor 4 as a vehicle speed detection unit. And an accelerator position sensor 5 as an accelerator opening detector and an ECU (Electronic Control Unit) 10.

ブレーキスイッチ２、Ｇセンサ３、車速センサ４およびアクセルポジションセンサ５は、図示しない信号線を介してＥＣＵ１０に電気的に接続されている。   The brake switch 2, the G sensor 3, the vehicle speed sensor 4, and the accelerator position sensor 5 are electrically connected to the ECU 10 via signal lines (not shown).

ブレーキスイッチ２は、ブレーキペダル２ａが踏まれている場合にオン信号を出力し、ブレーキペダル２ａが踏まれていない場合にオフ信号を出力する。ブレーキスイッチ２は、検出信号をＥＣＵ１０に送信する。   The brake switch 2 outputs an on signal when the brake pedal 2a is depressed, and outputs an off signal when the brake pedal 2a is not depressed. The brake switch 2 transmits a detection signal to the ECU 10.

Ｇセンサ３は、車両１の加速度を検出し、検出信号をＥＣＵ１０に送信する。なお、図１では、Ｇセンサ３の検出信号が、ＥＣＵ１０に直接入力されているが、Ｇセンサ３の検出信号は、ＣＡＮ等の車載ネットワークを介して図示しないＡＢＳ（Antilock Brake System）制御用のＥＣＵまたはトランスミッション制御用の他のＥＣＵから入力されてもよい。   The G sensor 3 detects the acceleration of the vehicle 1 and transmits a detection signal to the ECU 10. In FIG. 1, the detection signal of the G sensor 3 is directly input to the ECU 10. However, the detection signal of the G sensor 3 is used for ABS (Antilock Brake System) control (not shown) via an in-vehicle network such as CAN. It may be input from the ECU or another ECU for transmission control.

車速センサ４は、車両１の車速を検出し、検出信号をＥＣＵ１０に送信する。   The vehicle speed sensor 4 detects the vehicle speed of the vehicle 1 and transmits a detection signal to the ECU 10.

アクセルポジションセンサ５は、アクセルペダル５ａの踏み込み量を検出し、検出信号をＥＣＵ１０に送信する。   The accelerator position sensor 5 detects the depression amount of the accelerator pedal 5a and transmits a detection signal to the ECU 10.

ＥＣＵ１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）と、フラッシュメモリと、入力ポートと、出力ポートとを備えたコンピュータユニットによって構成されている。   The ECU 10 includes a computer unit that includes a central processing unit (CPU), a random access memory (RAM), a read only memory (ROM), a flash memory, an input port, and an output port.

ＥＣＵ１０のＲＯＭには、各種制御定数や各種マップ等とともに、当該コンピュータユニットをＥＣＵ１０として機能させるためのプログラムが記憶されている。すなわち、ＥＣＵ１０において、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより、当該コンピュータユニットは、ＥＣＵ１０として機能する。   A program for causing the computer unit to function as the ECU 10 is stored in the ROM of the ECU 10 together with various control constants and various maps. That is, in the ECU 10, the computer unit functions as the ECU 10 when the CPU executes a program stored in the ROM.

ＥＣＵ１０の入力ポートには、ブレーキスイッチ２、Ｇセンサ３、車速センサ４およびアクセルポジションセンサ５が接続されている。   A brake switch 2, a G sensor 3, a vehicle speed sensor 4 and an accelerator position sensor 5 are connected to the input port of the ECU 10.

ＥＣＵ１０は、ブレーキスイッチ状態検出部１１を備えており、このブレーキスイッチ状態検出部１１は、ブレーキスイッチ２のオンまたはオフを検出する。   The ECU 10 includes a brake switch state detection unit 11, which detects whether the brake switch 2 is on or off.

ここで、各センサの正常時に、ブレーキペダル２ａが踏まれて車両１が減速および停車する場合について、図２を参照して説明する。   Here, the case where the brake pedal 2a is depressed and the vehicle 1 decelerates and stops when each sensor is normal will be described with reference to FIG.

図２に示すように、時間ｔ１１で、ドライバがアクセルペダル５ａから足を離してブレーキペダル２ａを踏むと、ブレーキスイッチ２がオンになる。   As shown in FIG. 2, when the driver removes his or her foot from the accelerator pedal 5a and steps on the brake pedal 2a at time t11, the brake switch 2 is turned on.

また、ブレーキペダル２ａが踏まれたことで、時間ｔ１１で、車両１に負の車両加速度が発生し、この負の加速度をＧセンサ３が検出する。また、ブレーキペダル２ａが踏まれたことで、時間ｔ１１で、車両速度が低下し始める。車速センサ４は、車両速度の低下を検出する。図２では、車両速度は直線的に低下しており、車両加速度は負の一定の値となっている。   In addition, when the brake pedal 2a is depressed, negative vehicle acceleration is generated in the vehicle 1 at time t11, and the G sensor 3 detects this negative acceleration. Further, when the brake pedal 2a is depressed, the vehicle speed starts to decrease at time t11. The vehicle speed sensor 4 detects a decrease in the vehicle speed. In FIG. 2, the vehicle speed decreases linearly, and the vehicle acceleration is a constant negative value.

その後、時間ｔ１２で、車両速度が０になり、車両１が停車する。時間ｔ１２で車両１が停車する瞬間は車両１が揺れる。このため、Ｇセンサ３は、時間ｔ１２で車両１が停車する前後で、車両加速度が負の値から正の値に急上昇したことを検出する。   Thereafter, at time t12, the vehicle speed becomes zero and the vehicle 1 stops. The vehicle 1 shakes at the moment when the vehicle 1 stops at time t12. For this reason, the G sensor 3 detects that the vehicle acceleration has suddenly increased from a negative value to a positive value before and after the vehicle 1 stops at time t12.

このように、ブレーキペダル２ａが踏まれて車両１が減速して停車する場合は、車両１が停車する瞬間に、Ｇセンサ３により車両１の揺れが検出される。   Thus, when the brake pedal 2a is stepped on and the vehicle 1 decelerates and stops, the G sensor 3 detects the shaking of the vehicle 1 at the moment when the vehicle 1 stops.

次に、各センサの正常時に、ブレーキペダル２ａが踏まれずに車両１が減速および停車する場合について、図３を参照して説明する。   Next, the case where the vehicle 1 decelerates and stops without stepping on the brake pedal 2a when each sensor is normal will be described with reference to FIG.

図３に示すように、時間ｔ２１で、ドライバがアクセルペダル５ａから足を離すと、アクセルペダル５ａから足が離されたことで、車両１に負の車両加速度が発生し、この負の加速度をＧセンサ３が検出する。また、ブレーキペダル２ａが踏まれていないため、ブレーキスイッチ２が常にオフとなる。   As shown in FIG. 3, when the driver removes his / her foot from the accelerator pedal 5a at time t21, a negative vehicle acceleration is generated in the vehicle 1 due to the release of the foot from the accelerator pedal 5a. G sensor 3 detects. Further, since the brake pedal 2a is not depressed, the brake switch 2 is always off.

また、車速センサ４は、車両速度の低下を検出する。図３では、車両速度は直線的に低下している。また、車両加速度は、図２の場合よりも絶対値の小さな負の値となっており、時間ｔ２１から時間ｔ２２に向って緩やかに０に近づいてゆく。   The vehicle speed sensor 4 detects a decrease in the vehicle speed. In FIG. 3, the vehicle speed decreases linearly. Further, the vehicle acceleration is a negative value having a smaller absolute value than in the case of FIG. 2, and gradually approaches 0 from time t21 to time t22.

その後、時間ｔ２２で、車両速度および車両加速度が０になり、車両１が停車する。このように、ブレーキペダル２ａが踏まれずに車両１が減速して停車する場合は、車両１が停車する瞬間に車両１が揺れない。このため、Ｇセンサ３は、時間ｔ２２で車両１が停車する前後で、図２のｔ１２のような車両１の揺れを検出しない。   Thereafter, at time t22, the vehicle speed and the vehicle acceleration become zero, and the vehicle 1 stops. Thus, when the vehicle 1 decelerates and stops without the brake pedal 2a being depressed, the vehicle 1 does not shake at the moment when the vehicle 1 stops. For this reason, the G sensor 3 does not detect the shaking of the vehicle 1 like t12 in FIG. 2 before and after the vehicle 1 stops at time t22.

このように、ブレーキペダル２ａが踏まれて車両１が減速して停車する図２の場合と、ブレーキペダル２ａが踏まれずに車両１が減速して停車する図３の場合とでは、車両１が停止する瞬間の車両１の揺れが有るか否かにおいて異なっている。   Thus, in the case of FIG. 2 where the brake pedal 2a is depressed and the vehicle 1 decelerates to stop, and in the case of FIG. 3 where the vehicle 1 decelerates and stops without the brake pedal 2a being depressed, the vehicle 1 is It differs depending on whether or not the vehicle 1 is shaken at the moment of stopping.

次に、ＥＣＵ１０によるブレーキスイッチ２の故障診断手法について、図４を参照して説明する。   Next, a failure diagnosis method for the brake switch 2 by the ECU 10 will be described with reference to FIG.

図４は、ブレーキスイッチ２の異常時に、ブレーキペダル２ａが踏まれて車両１が減速して停車する場合を示す。なお、図４において、車両１の挙動は図２の場合と同じである。   FIG. 4 shows a case where the brake pedal 2a is depressed and the vehicle 1 decelerates and stops when the brake switch 2 is abnormal. In FIG. 4, the behavior of the vehicle 1 is the same as that in FIG.

図４に示すように、ブレーキスイッチ２の異常時は、ブレーキスイッチ２は、ブレーキペダル２ａの踏み込みの有無にかかわらず常にオフ信号を送信する。このため、ＥＣＵ１０が検出するブレーキスイッチ２の状態は、常にオフ状態のままである。   As shown in FIG. 4, when the brake switch 2 is abnormal, the brake switch 2 always transmits an off signal regardless of whether the brake pedal 2a is depressed. For this reason, the state of the brake switch 2 detected by the ECU 10 always remains off.

時間ｔ３１で、ドライバがアクセルペダル５ａから足を離してブレーキペダル２ａを踏むと、ブレーキペダル２ａが踏まれたことで、車両１に負の加速度が発生し、この負の加速度をＧセンサ３が検出する。また、車速センサ４は、車両速度Ｖの低下を検出する。図４では、車両速度Ｖは直線的に低下している。また、車両加速度Ｇは負の一定の値となっている。   At time t31, when the driver removes his or her foot from the accelerator pedal 5a and steps on the brake pedal 2a, the brake pedal 2a is stepped on, so that a negative acceleration is generated in the vehicle 1, and this negative acceleration is detected by the G sensor 3. To detect. The vehicle speed sensor 4 detects a decrease in the vehicle speed V. In FIG. 4, the vehicle speed V decreases linearly. Further, the vehicle acceleration G is a negative constant value.

その後、時間ｔ３４で、車両速度Ｖが０になり、車両１が停車する。時間ｔ３４で車両１が停車する瞬間は車両１が揺れる。このため、時間ｔ３４の前後で車両加速度Ｇが負の値から正の値に急上昇したことを、Ｇセンサ３が検出する。このように、ブレーキペダル２ａが踏まれることで車両１が減速して停車する場合は、車両１が停車する瞬間に、Ｇセンサ３により車両１の揺れが検出される。   Thereafter, at time t34, the vehicle speed V becomes 0, and the vehicle 1 stops. The vehicle 1 shakes at the moment when the vehicle 1 stops at time t34. For this reason, the G sensor 3 detects that the vehicle acceleration G has rapidly increased from a negative value to a positive value before and after time t34. As described above, when the vehicle 1 decelerates and stops when the brake pedal 2a is depressed, the G sensor 3 detects the shaking of the vehicle 1 at the moment when the vehicle 1 stops.

ＥＣＵ１０は、この車両１の揺れの有無を判定することで、ブレーキスイッチ２の異常の有無を判定している。具体的には、ＥＣＵ１０は故障診断判定部１２を備え、この故障診断判定部１２は、車速センサ４によって検出された車両速度Ｖが車両停車状態と判定される所定の速度閾値Ｖ２以下になった時点（時間ｔ３３）の前後の時間帯（Ｔ１もしくはＴ２）において、アクセルポジションセンサ５によって検出されたアクセル開度がアクセルオフ状態で、且つ、Ｇセンサ３によって検出された車両加速度Ｇが所定条件を満たすと判定され、ブレーキスイッチ状態検出部１１によってブレーキスイッチ２がオフ状態であることが検出された場合に、ブレーキスイッチ２が異常であると判定する。   The ECU 10 determines whether or not the brake switch 2 is abnormal by determining whether or not the vehicle 1 is shaken. Specifically, the ECU 10 includes a failure diagnosis determination unit 12, and the failure diagnosis determination unit 12 has a vehicle speed V detected by the vehicle speed sensor 4 equal to or lower than a predetermined speed threshold V2 that is determined to be a vehicle stop state. In the time zone (T1 or T2) before and after the time point (time t33), the accelerator opening detected by the accelerator position sensor 5 is in the accelerator off state, and the vehicle acceleration G detected by the G sensor 3 satisfies a predetermined condition. When it is determined that the brake switch 2 is satisfied and the brake switch state detection unit 11 detects that the brake switch 2 is in the OFF state, it is determined that the brake switch 2 is abnormal.

上記のＴ１は、時間ｔ３３を終点とし、この時間ｔ３３より所定時間だけ前までの期間である。また、上記のＴ２は、時間ｔ３３を始点とし、この時間ｔ３３より所定時間だけ後までの期間である。   The above T1 is a period from the time t33 to the end point and a predetermined time before the time t33. Also, the above T2 is a period from the time t33 as a starting point to a predetermined time after the time t33.

ここで、車両加速度Ｇの所定条件は、Ｇセンサ３によって検出された車両加速度Ｇが所定の加速度閾値Ｇ１を超えることである。または、車両加速度Ｇの所定条件は、Ｇセンサ３によって検出された車両加速度Ｇの時間変化率（△Ｇ／△ｔ）が所定の時間変化率閾値を超えることである。   Here, the predetermined condition of the vehicle acceleration G is that the vehicle acceleration G detected by the G sensor 3 exceeds a predetermined acceleration threshold G1. Alternatively, the predetermined condition of the vehicle acceleration G is that the time change rate (ΔG / Δt) of the vehicle acceleration G detected by the G sensor 3 exceeds a predetermined time change rate threshold value.

次に、図５のフローチャートを参照して、本実施の形態に係るＥＣＵ１０によって実行される故障診断処理の流れについて説明する。   Next, a flow of failure diagnosis processing executed by the ECU 10 according to the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.

図５に示すように、ＥＣＵ１０は、車両速度ＶがＶ１を超えているか否かを判定する（ステップＳ１）。   As shown in FIG. 5, the ECU 10 determines whether or not the vehicle speed V exceeds V1 (step S1).

このステップＳ１の判定が"ＮＯ"の場合、ＥＣＵ１０は、ステップＳ１を再び実行する。   When the determination in step S1 is “NO”, the ECU 10 executes step S1 again.

ステップＳ１の判定が"ＹＥＳ"の場合、ＥＣＵ１０は、車両加速度Ｇが０より小さいか否かを判定する（ステップＳ２）。   When the determination in step S1 is “YES”, the ECU 10 determines whether or not the vehicle acceleration G is smaller than 0 (step S2).

このステップＳ２の判定が"ＮＯ"の場合、ＥＣＵ１０は、ステップＳ１を再び実行する。   If the determination in step S2 is “NO”, the ECU 10 executes step S1 again.

ステップＳ２の判定が"ＹＥＳ"の場合、ＥＣＵ１０は、車両速度ＶがＶ２より小さいか否かを判定する（ステップＳ３）。Ｖ２は、車両停車状態に相当する所定の速度閾値であり、０または０に近い値である。   When the determination in step S2 is “YES”, the ECU 10 determines whether or not the vehicle speed V is smaller than V2 (step S3). V2 is a predetermined speed threshold corresponding to the vehicle stop state, and is 0 or a value close to 0.

このステップＳ３の判定が"ＮＯ"の場合、ＥＣＵ１０は、ステップＳ１を再び実行する。   When the determination in step S3 is “NO”, the ECU 10 executes step S1 again.

ステップＳ３の判定が"ＹＥＳ"の場合、ＥＣＵ１０は、Ｔ１もしくはＴ２の期間中（時間帯）にアクセルペダル５ａの踏み込みが無いか否かを判定する（ステップＳ４）。   When the determination in step S3 is “YES”, the ECU 10 determines whether or not the accelerator pedal 5a is not depressed during the period T1 or T2 (time zone) (step S4).

このステップＳ４の判定が"ＮＯ"の場合（アクセルペダル５ａの踏み込みが有る場合）、ＥＣＵ１０は、ステップＳ１を再び実行する。   When the determination in step S4 is “NO” (when the accelerator pedal 5a is depressed), the ECU 10 executes step S1 again.

ステップＳ４の判定が"ＹＥＳ"の場合（アクセルペダル５ａの踏み込みが無い場合）、ＥＣＵ１０は、車両加速度ＧがＧ１を超えているか否かを判定する（ステップＳ５）。   When the determination in step S4 is “YES” (when the accelerator pedal 5a is not depressed), the ECU 10 determines whether or not the vehicle acceleration G exceeds G1 (step S5).

このステップＳ５の判定が"ＮＯ"の場合（車両加速度ＧがＧ１を超えていない場合）、ＥＣＵ１０は、ステップＳ１を再び実行する。   When the determination in step S5 is “NO” (when the vehicle acceleration G does not exceed G1), the ECU 10 executes step S1 again.

ステップＳ５の判定が"ＹＥＳ"の場合（車両加速度ＧがＧ１を超えている場合）、ＥＣＵ１０は、ドライビングサイクル中にブレーキスイッチ２からのオン信号が無いか否かを判定する（ステップＳ６）。ここで、ドライビングサイクルとは、図５の故障診断処理が実行されている期間のことである。   If the determination in step S5 is “YES” (the vehicle acceleration G exceeds G1), the ECU 10 determines whether there is no ON signal from the brake switch 2 during the driving cycle (step S6). Here, the driving cycle is a period during which the failure diagnosis process of FIG. 5 is executed.

ステップＳ６の判定が"ＮＯ"の場合（ブレーキスイッチ２からのオン信号が有る場合）、ＥＣＵ１０は、正常判定を行う（ステップＳ７）。ここでは、ＥＣＵ１０は、ブレーキスイッチ２が正常であると判定する。   When the determination in step S6 is “NO” (when there is an ON signal from the brake switch 2), the ECU 10 performs a normal determination (step S7). Here, the ECU 10 determines that the brake switch 2 is normal.

ステップＳ６の判定が"ＹＥＳ"の場合（ブレーキスイッチ２からのオン信号が無い場合）、ＥＣＵ１０は、異常カウンタを１増加する（ステップＳ８）。ここで、図４の時間ｔ３５では、ステップＳ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６の判定が何れも"ＹＥＳ"となったことで、異常カウンタが１増加している。   When the determination in step S6 is “YES” (when there is no ON signal from the brake switch 2), the ECU 10 increments the abnormality counter by 1 (step S8). Here, at time t35 in FIG. 4, the abnormality counter is incremented by 1 because the determinations in steps S3, S4, S5, and S6 are all “YES”.

その後、ＥＣＵ１０は、異常カウンタが所定の異常カウンタ閾値Ｎを超えているか否かを判定する（ステップＳ９）。   Thereafter, the ECU 10 determines whether or not the abnormality counter exceeds a predetermined abnormality counter threshold value N (step S9).

ステップＳ９の判定が"ＮＯ"の場合（異常カウンタがＮを超えていない場合）、ＥＣＵ１０は、ステップＳ１を再び実行する。   When the determination in step S9 is “NO” (when the abnormality counter does not exceed N), the ECU 10 executes step S1 again.

ステップＳ９の判定が"ＹＥＳ"の場合（異常カウンタがＮを超えている場合）、ＥＣＵ１０は、異常判定を行う（ステップＳ１０）。ここでは、ＥＣＵ１０は、ブレーキスイッチ２が異常であると判定する。   When the determination in step S9 is “YES” (when the abnormality counter exceeds N), the ECU 10 performs abnormality determination (step S10). Here, the ECU 10 determines that the brake switch 2 is abnormal.

なお、ＥＣＵ１０は、ブレーキスイッチ２からのオン信号があった場合に異常カウンタを０にリセットする。ただし、アクセルオン時は加速度が出るため、ＥＣＵ１０は判定を行わない。   Note that the ECU 10 resets the abnormality counter to 0 when there is an ON signal from the brake switch 2. However, since the acceleration occurs when the accelerator is on, the ECU 10 does not make a determination.

ステップＳ５では、ＥＣＵ１０は、車両加速度ＧがＧ１を超えているか否かの判定に代えて、車両加速度Ｇの時間変化率（△Ｇ／△ｔ）が所定の時間変化率閾値を超えているか否かを判定してもよい。   In step S5, instead of determining whether or not the vehicle acceleration G exceeds G1, the ECU 10 determines whether or not the time change rate (ΔG / Δt) of the vehicle acceleration G exceeds a predetermined time change rate threshold value. It may be determined.

以上のように、本実施の形態に係る故障診断装置は、車両加速度を検出するＧセンサ３と、車両速度を検出する車速センサ４と、アクセル開度を検出するアクセルポジションセンサ５と、ブレーキスイッチ２のオンまたはオフを検出するブレーキスイッチ状態検出部１１と、を備える。   As described above, the failure diagnosis apparatus according to the present embodiment includes a G sensor 3 that detects vehicle acceleration, a vehicle speed sensor 4 that detects vehicle speed, an accelerator position sensor 5 that detects accelerator opening, and a brake switch. And a brake switch state detection unit 11 that detects ON or OFF of 2.

そして、故障診断装置は故障診断判定部１２を備え、この故障診断判定部１２は、車速センサ４によって検出された車両速度が車両停車状態と判定される所定の速度閾値（Ｖ２）以下になった時点の前後の時間帯（Ｔ１もしくはＴ２の期間）において、アクセルポジションセンサ５によって検出されたアクセル開度がアクセルオフ状態で、且つ、Ｇセンサ３によって検出された車両加速度が所定条件を満たすと判定され、ブレーキスイッチ状態検出部１１によってブレーキスイッチ２がオフ状態であることが検出された場合に、ブレーキスイッチ２が異常であると判定する。   The failure diagnosis apparatus includes a failure diagnosis determination unit 12. The failure diagnosis determination unit 12 has a vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 4 equal to or lower than a predetermined speed threshold (V2) that is determined to be a vehicle stop state. In the time zone before and after the time (period T1 or T2), it is determined that the accelerator opening detected by the accelerator position sensor 5 is in the accelerator-off state and the vehicle acceleration detected by the G sensor 3 satisfies a predetermined condition. When the brake switch state detection unit 11 detects that the brake switch 2 is in the off state, it is determined that the brake switch 2 is abnormal.

この構成により、ブレーキスイッチ２がオフ状態であるにも関わらず、車両停止時の車両加速度がブレーキ操作時の挙動と一致するような所定条件の場合、故障診断判定部１２により、ブレーキスイッチ２が異常であると判定される。このため、ブレーキスイッチ２の故障を精度よく診断することができる。   With this configuration, even when the brake switch 2 is in an off state, the failure diagnosis determination unit 12 causes the brake switch 2 to be activated when the vehicle acceleration when the vehicle is stopped matches the behavior during the brake operation. It is determined to be abnormal. For this reason, a failure of the brake switch 2 can be diagnosed with high accuracy.

また、故障診断判定部１２が故障診断に用いる車速センサ４、アクセルポジションセンサ５、Ｇセンサ３およびブレーキスイッチ２は、ブレーキ故障診断用に新たに設けられたものではない。   Further, the vehicle speed sensor 4, the accelerator position sensor 5, the G sensor 3 and the brake switch 2 used by the failure diagnosis determination unit 12 for failure diagnosis are not newly provided for brake failure diagnosis.

この結果、ブレーキ故障診断用に新たなセンサを設けることなく、ブレーキスイッチ２の故障を精度よく診断することができる。   As a result, it is possible to accurately diagnose a failure of the brake switch 2 without providing a new sensor for brake failure diagnosis.

また、本実施の形態に係る故障診断装置において、所定条件は、Ｇセンサ３によって検出された車両加速度が所定の加速度閾値（Ｇ１）を超えることである。   In the failure diagnosis apparatus according to the present embodiment, the predetermined condition is that the vehicle acceleration detected by the G sensor 3 exceeds a predetermined acceleration threshold (G1).

この構成により、ブレーキ故障診断用に新たなセンサを設けることなく、ブレーキスイッチ２の故障を精度よく診断することができる。   With this configuration, it is possible to accurately diagnose a failure of the brake switch 2 without providing a new sensor for brake failure diagnosis.

また、本実施の形態に係る故障診断装置において、所定条件は、Ｇセンサ３によって検出された車両加速度の時間変化率が所定の時間変化率閾値を超えることである。   In the failure diagnosis apparatus according to the present embodiment, the predetermined condition is that the time change rate of the vehicle acceleration detected by the G sensor 3 exceeds a predetermined time change rate threshold value.

この構成により、ブレーキ故障診断用に新たなセンサを設けることなく、ブレーキスイッチの故障を精度よく診断することができる。   With this configuration, it is possible to accurately diagnose a brake switch failure without providing a new sensor for brake failure diagnosis.

上述の通り、本発明の実施の形態を開示したが、当業者によっては本発明の範囲を逸脱することなく変更が加えられうることは明白である。すべてのこのような修正及び等価物が次の請求項に含まれることが意図されている。   Although the embodiments of the present invention have been disclosed as described above, it is obvious that those skilled in the art can make changes without departing from the scope of the present invention. All such modifications and equivalents are intended to be included in the following claims.

１ 車両
２ ブレーキスイッチ
３ Ｇセンサ（車両加速度検出部）
４ 車速センサ（車両速度検出部）
５ アクセルポジションセンサ（アクセル開度検出部）
１０ ＥＣＵ
１１ ブレーキスイッチ状態検出部
１２ 故障診断判定部
1 Vehicle 2 Brake Switch 3 G Sensor (Vehicle Acceleration Detection Unit)
4 Vehicle speed sensor (vehicle speed detector)
5 Accelerator position sensor (Accelerator position detector)
10 ECU
11 Brake switch state detection unit 12 Failure diagnosis determination unit

Claims (3)

ブレーキスイッチの故障を診断する故障診断装置であって、
車両加速度を検出する車両加速度検出部と、
車両速度を検出する車両速度検出部と、
アクセル開度を検出するアクセル開度検出部と、
ブレーキスイッチのオンまたはオフを検出するブレーキスイッチ状態検出部と、
前記車両速度検出部によって検出された前記車両速度が車両停車状態と判定される所定の速度閾値以下になった時点の前後の時間帯において、前記アクセル開度検出部によって検出された前記アクセル開度がアクセルオフ状態で、且つ、前記車両加速度検出部によって検出された前記車両加速度が所定条件を満たすと判定され、前記ブレーキスイッチ状態検出部によって前記ブレーキスイッチがオフ状態であることが検出された場合に、前記ブレーキスイッチが異常であると判定する故障診断判定部と、を備えることを特徴とする故障診断装置。 A failure diagnosis device for diagnosing a brake switch failure,
A vehicle acceleration detector for detecting vehicle acceleration;
A vehicle speed detector for detecting the vehicle speed;
An accelerator position detector for detecting the accelerator position;
A brake switch state detector that detects whether the brake switch is on or off;
The accelerator opening detected by the accelerator opening detecting unit in a time zone before and after the time when the vehicle speed detected by the vehicle speed detecting unit is equal to or less than a predetermined speed threshold value determined as a vehicle stop state. Is in an accelerator-off state, and it is determined that the vehicle acceleration detected by the vehicle acceleration detection unit satisfies a predetermined condition, and the brake switch state detection unit detects that the brake switch is off. And a failure diagnosis determination unit for determining that the brake switch is abnormal. 前記所定条件は、前記車両加速度検出部によって検出された前記車両加速度が所定の加速度閾値を超えることである、ことを特徴とする請求項１に記載の故障診断装置。   The failure diagnosis apparatus according to claim 1, wherein the predetermined condition is that the vehicle acceleration detected by the vehicle acceleration detection unit exceeds a predetermined acceleration threshold value. 前記所定条件は、前記車両加速度検出部によって検出された前記車両加速度の時間変化率が所定の時間変化率閾値を超えることである、ことを特徴とする請求項１に記載の故障診断装置。
The failure diagnosis apparatus according to claim 1, wherein the predetermined condition is that a time change rate of the vehicle acceleration detected by the vehicle acceleration detection unit exceeds a predetermined time change rate threshold value.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114852032A (en) * 2022-04-02 2022-08-05 合众新能源汽车有限公司 Brake switch fault display method, device and system and terminal equipment

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