JP2016045240A - 画像処理装置、画像処理方法、および撮像装置並びにその制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】撮像装置は、撮影光学系で形成された被写体像を撮像して得られた複数の画像の画像信号を取得する取得手段と、複数の画像の画像信号を用いて、被写体像のデフォーカス量を決定する決定手段と、階調変換のための複数の異なる変換特性を有し、複数の異なる変換特性の少なくとも一つに従ってデフォーカス量を階調変換して出力する変換手段とを備える。
【選択図】図1
Description
C(k)=Σ|E(n)−F(n+k)| ・・・(1)
x=kj+D/SLOP ・・・(2) ,
C(x)=C(kj)−|D| ・・・(3) ,
D={C(kj-1)−C(kj+1) /2 ・・・(4) ,
SLOP=MAX{C(kj+1)−C(kj),C(kj−1)−C(kj)} ・・・(5)
DEF=KX・PY・x ・・・(6)
これらの階調変換部309が適用する階調変換特性の候補は、出力先や規格と、対応する階調変換特性がテーブルデータとして予めROM102に記憶されていてもよい。また、出力先であるPCやプリンタ、モバイル機器などに接続された状態で、出力先である外部装置その他接続状態にあるサーバから受信してもよい。規格を選択する場合、規格に応じて階調変換特性の候補を予めROM102に記憶されていてもよい。また、階調変換部309が適用する階調変換特性は、被写体検出や出力先あるいは規格の情報に応じて変換時にその都度生成されてもよい。どの出力先や規格に適合させるかの判定は、予めROM102に記憶されている複数の出力先の候補から選ぶ、あるいは前述したような外部装置と接続された状態で、外部装置やその他接続状態にあるサーバから、当該外部装置が対応する出力bit数や規格などの情報を取得する。
y1:合焦被写体の大きさ、y2:背景の大きさ
fw:撮影時の焦点距離
yw1、yw2:撮影時の像面上の大きさ
Sw1、Sw2:撮影時の被写体までの距離
fT:仮想視点での焦点距離
yT1、yT2:仮想視点で撮影した時の像面上の大きさ
ST1、ST2:仮想視点での被写体距離
t3:撮影時から仮想視点へのカメラ移動量
また、上述した実施の形態の処理は、各機能を具現化したソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体をシステム或いは装置に提供してもよい。そして、そのシステム或いは装置のコンピュータ(又はCPUやMPU)が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによって、前述した実施形態の機能を実現することができる。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。このようなプログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピィ(登録商標)ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスクなどを用いることができる。或いは、CD−ROM、CD−R、磁気テープ、不揮発性のメモリーカード、ROMなどを用いることもできる。
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した各実施の形態の機能が実現されるだけではない。そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているOS(オペレーティングシステム)などが実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した各実施例の機能が実現される場合も含まれている。
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリーに書きこまれてもよい。その後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるCPUなどが実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した各実施の形態の機能が実現される場合も含むものである。
上述した実施例は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその技術思想、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
Claims (18)
- 撮影光学系で形成された被写体像を撮像して得られた複数の画像の画像信号を取得する取得手段と、
前記複数の画像の画像信号を用いて、前記被写体像のデフォーカス量を決定する決定手段と、
階調変換のための複数の異なる変換特性を有し、前記複数の異なる変換特性の少なくとも一つに従って前記デフォーカス量を階調変換して出力する変換手段と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 前記階調変換は、前記変換特性に従って前記変換手段の出力の階調の分解能を決定することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記複数の異なる変換特性は、被写体距離に応じて階調変換が異なる変換特性であることを特徴とする請求項1又は2に記載の画像処理装置。
- 前記複数の異なる変換特性は、前記撮影光学系のレンズのF値に応じて階調変換が異なる変換特性であることを特徴とする請求項1又は2に記載の画像処理装置。
- 前記複数の異なる変換特性は、前記被写体像の撮像における基線長に応じて階調変換が異なる変換特性であることを特徴とする請求項1又は2に記載の画像処理装置。
- 前記複数の異なる変換特性は、前記被写体像の撮像におけるISO感度に応じて階調変換が異なる変換特性であることを特徴とする請求項1又は2に記載の画像処理装置。
- 前記変換手段は、前記デフォーカス量から被写体距離の情報を生成する生成手段を有し、前記変換手段は、前記複数の異なる変換特性の一つに従って前記被写体距離を変換することを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記変換手段は、前記複数の異なる変換特性のうちの二つ以上の変換特性のそれぞれに従って前記デフォーカス量を変換し、当該変換によって得られた複数の結果を出力することを特徴とする請求項7に記載の画像処理装置。
- 前記複数の画像の画像信号は、ボケの異なる前記被写体像の複数の画像の画像信号、前記撮影光学系の瞳の異なる領域からの被写体像を撮像して得られた複数の画像の画像信号、又は被写体を複数の撮像手段で撮像して得られた複数の画像の画像信号であることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記デフォーカス量は、前記複数の画像の一致度を表す値又は前記複数の画像のボケの評価値に基づいていることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 撮影光学系と、
前記撮影光学系で形成された被写体像を撮像して画像信号を生成する撮像手段と、
前記撮像手段で生成された前記被写体像の複数の画像の画像信号を用いて、前記被写体像のデフォーカス量を決定する決定手段と、
階調変換のための複数の異なる変換特性を有し、前記複数の異なる変換特性の少なくとも一つに従って前記デフォーカス量を階調変換して出力する変換手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。 - 前記複数の画像の画像信号を合成する合成手段と、前記合成された画像信号を前記変換手段の出力に基づいて処理する画像処理手段を備え、前記画像処理手段は、前記変換手段の出力に基づいて前記合成された画像信号の処理パラメータを生成することを特徴とする請求項11に記載の撮像装置。
- 前記撮像手段は、前記撮影光学系の瞳の異なる領域からの光束を受光して前記被写体像の少なくとも一対の画像の画像信号を生成することを特徴とする請求項11又は12に記載の撮像装置。
- 前記撮像手段は、異なる像面での前記被写体像の画像の画像信号を生成することを特徴とする請求項11又は12に記載の撮像装置。
- 画像処理装置の制御方法であり、
撮影光学系で形成された被写体像を撮像して得られた複数の画像の画像信号を取得する取得手段と、
前記複数の画像の画像信号を用いて、前記被写体像のデフォーカス量を決定する決定手段と、
階調変換のための複数の異なる変換特性を有し、前記複数の異なる変換特性の少なくとも一つに従って前記デフォーカス量を階調変換して出力する変換手段と、
を備えることを特徴とする制御方法。 - 撮影光学系と、前記撮影光学系で形成された被写体像を撮像して画像信号を生成する撮像手段を有する撮像装置の制御方法であり、
前記撮像手段で生成された前記被写体像の複数の画像の画像信号を用いて、前記被写体像のデフォーカス量を決定する決定工程と、
階調変換のための複数の異なる変換特性を有し、前記複数の異なる変換特性の少なくとも一つに従って前記デフォーカス量を階調変換して出力する変換工程と、
を備えることを特徴とする制御方法。 - 請求項16の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
- 請求項16の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。
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