JP2016004649A - バッテリの昇温制御装置及び昇温制御方法 - Google Patents
バッテリの昇温制御装置及び昇温制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016004649A JP2016004649A JP2014123299A JP2014123299A JP2016004649A JP 2016004649 A JP2016004649 A JP 2016004649A JP 2014123299 A JP2014123299 A JP 2014123299A JP 2014123299 A JP2014123299 A JP 2014123299A JP 2016004649 A JP2016004649 A JP 2016004649A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- battery
- input
- power
- charge
- output power
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 29
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 title abstract description 6
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 32
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 27
- 238000007600 charging Methods 0.000 claims description 20
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 19
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 19
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 19
- 230000008569 process Effects 0.000 description 16
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 description 15
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 4
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 4
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000010278 pulse charging Methods 0.000 description 3
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 3
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 2
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 2
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000007858 starting material Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
Landscapes
- Secondary Cells (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Battery Mounting, Suspending (AREA)
Abstract
Description
まず、本発明の一実施形態にかかるハイブリッド車のシステム構成の一例について説明する。図1は、本実施形態にかかるシステム500の構成を示す模式図である。かかるシステム500は、エンジンENG及び駆動モータMG2により車両の駆動軸70に付与する駆動力を発生させるシステムとして構築され、駆動系及び電子制御系により構成されている。駆動系は、主として、バッテリ10、インバータ20、モータジェネレータ30、エンジンENG、プラネタリギヤ60、及びデファレンシャルギヤ50を備えている。また、電子制御系は、主として、撮像処理部110及び制御装置200を備えている。
はじめに、システム500を構成する駆動系について説明する。
モータジェネレータ30は、エンジンENGの駆動力を用いて発電を行うジェネレータMG1と、デファレンシャルギヤ50を介して駆動軸70に対して駆動力を付与する駆動モータMG2とが一体となったユニットとして構成されている。ジェネレータMG1及び駆動モータMG2は、直流電力を交流電力に変換するインバータ20を介してバッテリ10に接続されている。
次に、システム500を構成する電子制御系について説明する。本実施形態にかかるシステム500の電子制御系は、撮像処理部110及び制御装置200により構成されている。なお、本実施形態では、電子制御系が、撮像処理部110を除いて一つの制御装置200からなる構成となっているが、かかる制御装置200が複数の制御装置に分けられて構成されていてもよい。
撮像処理部110は、公知のマイクロコンピュータを中心に構成された制御ユニットである。撮像処理部110は、前方監視カメラとしてのステレオカメラ100a,100bから出力される撮像情報を処理することにより、先行車両との車間距離や進行方向に存在する物体との距離等を算出する。本実施形態にかかるシステム500では、ステレオカメラ100a,100bによる撮像情報も、制御装置200によるバッテリの昇温制御(以下、「ウォームアップ制御」ともいう。)に利用される。
制御装置200は、公知のマイクロコンピュータを中心に構成された制御ユニットである。制御装置200は、バッテリ10、インバータ20及びエンジンENGの制御を実行する。制御装置200は、例えば、エンジン制御装置、インバータ制御装置、バッテリ制御装置に分けて構成されていてもよい。本実施形態にかかるシステム500では、制御装置200がバッテリ10の昇温制御装置としての機能を有している。
次に、本実施形態にかかる制御装置200によるバッテリ10の昇温制御方法について説明する。図7〜図10は、本実施形態にかかるバッテリ10の昇温制御処理を示すフローチャートである。なお、以下のフローチャートは、アクセル操作量Accの変化量ΔAcc及び撮像処理部110の演算結果に基づいてウォームアップ制御時の入出力電力Pc,Pdを制限する制御を行う例である。
20 インバータ
30 モータジェネレータ
40 駆動輪
50 デファレンシャルギヤ
60 プラネタリギヤ
70 駆動軸
100a,100b ステレオカメラ
110 撮像処理部
200 制御装置
210 バッテリ状態検出部
230 充放電制御部
250 充放電量制限部
500 ハイブリッドシステム
MG1 ジェネレータ
MG2 駆動モータ
ENG エンジン
Claims (7)
- ハイブリッド車に搭載されモータジェネレータへの電力の供給源であるバッテリの昇温制御を行うためのバッテリの昇温制御装置において、
前記バッテリの低温時に前記バッテリの残存容量の上下限の範囲内でバッテリの充放電を繰り返し行う充放電制御部と、
前記ハイブリッド車の加減速により、前記バッテリの充放電時の入出力電力が入出力可能電力を超えると予測されたときに、前記入出力電力を制限する充放電量制限部と、
を備えるバッテリの昇温制御装置。 - 前記充放電量制限部は、前記加減速に基づいて前記入出力電力を時系列で推定し、推定された前記入出力電力の変化に応じて前記入出力電力を制限する、請求項1に記載のバッテリの昇温制御装置。
- 前記充放電量制限部は、少なくとも、推定された前記入出力電力のピークと前記入出力可能電力との差分より大きい幅で前記入出力電力を制限する、請求項2に記載のバッテリの昇温制御装置。
- 前記充放電量制限部は、前記加減速により前記入出力電力が前記入出力可能電力を超えると予測される時刻及び期間に応じて前記入出力電力を制限する、請求項1〜3のいずれか一項に記載のバッテリの昇温制御装置。
- 前記充放電量制限部は、前記ハイブリッド車に搭載された前方監視カメラの撮像情報、前方距離センサ情報、アクセル操作量の変化速度及びブレーキ操作量の変化速度、ナビゲーションシステムからの情報の少なくとも一つに基づいて、前記加減速を予測する、請求項1〜4のいずれか一項に記載のバッテリの昇温制御装置。
- 前記充放電制御部は、エンジンの駆動力を利用した発電機による充電と、前記ハイブリッド車の駆動力を発生する駆動モータへの電力供給と、により前記バッテリの充放電を行う、請求項1〜5のいずれか一項に記載のバッテリの昇温制御装置。
- ハイブリッド車に搭載されモータジェネレータへの電力の供給源であるバッテリの低温時に、前記バッテリの残存容量の上下限の範囲内で前記バッテリの充放電を繰り返し行い、前記バッテリを昇温させるバッテリの昇温制御方法において、
前記ハイブリッド車の加減速により前記バッテリの充放電時の入出力電力が入出力可能電力を超えると予測されたときに、前記入出力電力を制限する、バッテリの昇温制御方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014123299A JP6377973B2 (ja) | 2014-06-16 | 2014-06-16 | バッテリの昇温制御装置及び昇温制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014123299A JP6377973B2 (ja) | 2014-06-16 | 2014-06-16 | バッテリの昇温制御装置及び昇温制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016004649A true JP2016004649A (ja) | 2016-01-12 |
JP6377973B2 JP6377973B2 (ja) | 2018-08-22 |
Family
ID=55223808
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014123299A Active JP6377973B2 (ja) | 2014-06-16 | 2014-06-16 | バッテリの昇温制御装置及び昇温制御方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6377973B2 (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017220376A (ja) * | 2016-06-08 | 2017-12-14 | トヨタ自動車株式会社 | 燃料電池システム |
WO2018047351A1 (ja) * | 2016-09-12 | 2018-03-15 | 株式会社 東芝 | 車両 |
KR102064586B1 (ko) * | 2019-03-25 | 2020-01-09 | 에이피이엘(주) | 에너지 저장 시스템의 충전 관리 방법 |
KR20210027663A (ko) | 2019-08-30 | 2021-03-11 | 현대자동차주식회사 | 모터 구동 시스템을 이용한 배터리 승온 시스템 및 방법 |
KR20220006271A (ko) | 2020-07-08 | 2022-01-17 | 현대자동차주식회사 | 모터 구동 시스템을 이용한 배터리 승온 시스템 및 방법 |
KR20220026970A (ko) | 2020-08-26 | 2022-03-07 | 현대자동차주식회사 | 모터 구동 시스템을 이용한 배터리 승온 시스템 및 방법 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000092614A (ja) * | 1998-09-07 | 2000-03-31 | Toyota Motor Corp | ハイブリッド車の充放電状態制御装置 |
JP2002345110A (ja) * | 2001-05-15 | 2002-11-29 | Nissan Motor Co Ltd | 車両制御装置 |
JP2010093969A (ja) * | 2008-10-09 | 2010-04-22 | Denso Corp | バッテリの昇温制御装置 |
JP2010093871A (ja) * | 2008-10-03 | 2010-04-22 | Denso Corp | バッテリの昇温制御装置 |
JP2010268639A (ja) * | 2009-05-15 | 2010-11-25 | Denso Corp | 車両の制御装置 |
-
2014
- 2014-06-16 JP JP2014123299A patent/JP6377973B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000092614A (ja) * | 1998-09-07 | 2000-03-31 | Toyota Motor Corp | ハイブリッド車の充放電状態制御装置 |
JP2002345110A (ja) * | 2001-05-15 | 2002-11-29 | Nissan Motor Co Ltd | 車両制御装置 |
JP2010093871A (ja) * | 2008-10-03 | 2010-04-22 | Denso Corp | バッテリの昇温制御装置 |
JP2010093969A (ja) * | 2008-10-09 | 2010-04-22 | Denso Corp | バッテリの昇温制御装置 |
JP2010268639A (ja) * | 2009-05-15 | 2010-11-25 | Denso Corp | 車両の制御装置 |
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017220376A (ja) * | 2016-06-08 | 2017-12-14 | トヨタ自動車株式会社 | 燃料電池システム |
WO2018047351A1 (ja) * | 2016-09-12 | 2018-03-15 | 株式会社 東芝 | 車両 |
CN109689455A (zh) * | 2016-09-12 | 2019-04-26 | 株式会社东芝 | 车辆 |
JPWO2018047351A1 (ja) * | 2016-09-12 | 2019-06-24 | 株式会社東芝 | 車両 |
CN109689455B (zh) * | 2016-09-12 | 2022-04-01 | 株式会社东芝 | 车辆 |
KR102064586B1 (ko) * | 2019-03-25 | 2020-01-09 | 에이피이엘(주) | 에너지 저장 시스템의 충전 관리 방법 |
KR20210027663A (ko) | 2019-08-30 | 2021-03-11 | 현대자동차주식회사 | 모터 구동 시스템을 이용한 배터리 승온 시스템 및 방법 |
US11292362B2 (en) | 2019-08-30 | 2022-04-05 | Hyundai Motor Company | System and method for increasing temperature of battery using motor driving system |
KR20220006271A (ko) | 2020-07-08 | 2022-01-17 | 현대자동차주식회사 | 모터 구동 시스템을 이용한 배터리 승온 시스템 및 방법 |
US11563396B2 (en) | 2020-07-08 | 2023-01-24 | Hyundai Motor Company | Battery heating system and method using motor driving system |
KR20220026970A (ko) | 2020-08-26 | 2022-03-07 | 현대자동차주식회사 | 모터 구동 시스템을 이용한 배터리 승온 시스템 및 방법 |
US11563395B2 (en) | 2020-08-26 | 2023-01-24 | Hyundai Motor Company | System and method for heating battery using motor driving system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6377973B2 (ja) | 2018-08-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6377973B2 (ja) | バッテリの昇温制御装置及び昇温制御方法 | |
JP3876979B2 (ja) | バッテリ制御装置 | |
JP5370584B2 (ja) | ハイブリッド車両 | |
US8755964B2 (en) | Hybrid vehicle | |
JP5765194B2 (ja) | 車両および車両の制御方法 | |
JP6640453B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
US9533675B2 (en) | Method for controlling battery of mild hybrid vehicle | |
JP6377974B2 (ja) | バッテリの昇温制御装置及び昇温制御方法 | |
JP2014222989A (ja) | 電気自動車の回生制御装置 | |
JP2015213419A (ja) | 電動車両 | |
WO2015011533A1 (en) | Vehicle and control method for vehicle | |
JP2018023212A (ja) | 車両の制動制御装置 | |
JP2016088440A (ja) | ハイブリッド駆動車両の出力制御装置 | |
KR101724505B1 (ko) | 차량의 변속 제어 장치 및 그 방법 | |
JP6138840B2 (ja) | 車両の制御装置及び車両の制御方法 | |
JP2019004596A (ja) | 車両 | |
CN106494389B (zh) | 用于控制混合动力电动车辆的转矩降低的装置和方法 | |
JP6194152B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
JP2013099166A (ja) | 車両および車両の制御方法 | |
JP2017081353A (ja) | 電気自動車の制御装置 | |
JP2017081356A (ja) | 電気自動車の制御装置 | |
JP7207007B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
JP2010220381A (ja) | 電動車両の充電制御装置およびそれを備えた電動車両ならびに電動車両の充電制御方法 | |
JP2018046676A (ja) | 回生制御装置 | |
JP2015214265A (ja) | 車両 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170310 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180124 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180206 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180405 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180703 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180726 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6377973 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |