JP2015518977A - 形状記憶合金作動装置 - Google Patents
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Abstract
Description
支持構造体と、
可動要素であって、支持構造体に対して、移動範囲にわたり、可動要素を通り抜けて延在する仮想の主軸に対して垂直な2つの直交方向への可動要素の移動を可能にする様式で、支持構造体に支持された可動要素と、
合計4つのSMAアクチュエータワイヤであって、SMAアクチュエータワイヤのいずれも同一直線上になく、主軸周りの2つの直交方向の面において正味のトルクを可動要素にかけずに、SMAアクチュエータワイヤが、可動要素を支持構造体に対して前記移動範囲における任意の位置まで移動させるように選択的に駆動されることが可能な構成で、可動要素と支持構造体の間に連結されたSMAアクチュエータワイヤと
を備える。
2 レンズ要素
4 支持構造体
5 基底部
6 イメージセンサ
7 サスペンションシステム
10 アクチュエータ装置
11 SMAアクチュエータワイヤ
12 SMAアクチュエータワイヤ
13 SMAアクチュエータワイヤ
14 SMAアクチュエータワイヤ
15 可動プラットフォーム
16 支持ブロック
17 圧着部材
18 圧着部材
21 レンズキャリア
22 レンズ
30 ICチップ
40 制御回路
42 行列制御部
43 駆動回路
44 駆動制御部
45 駆動部
46 検出回路
47 ジャイロスコープセンサ
48 OIS制御部
71 ビーム
72 支持板
73 レンズプレート
74 アパーチャ
75 アパーチャ
Claims (21)
- 可動要素を支持構造体に対して2つの直交方向に移動させるSMA作動装置であって、
支持構造体と、
可動要素であって、前記支持構造体に対して、移動範囲にわたり、前記可動要素を通り抜けて延在する仮想の主軸に対して垂直な2つの直交方向への前記可動要素の移動を可能にする様式で、前記支持構造体に支持された可動要素と、
合計4つのSMAアクチュエータワイヤであって、前記SMAアクチュエータワイヤのいずれもが同一直線上になく、前記主軸周りの前記2つの直交方向の面において正味のトルクを前記可動要素にかけずに、前記SMAアクチュエータワイヤが、前記可動要素を前記支持構造体に対して前記移動範囲における任意の位置まで移動させるように選択的に駆動されることが可能な構成で、前記可動要素と前記支持構造体の間に連結されたSMAアクチュエータワイヤと
を備える、SMA作動装置。 - 前記SMA作動装置が、前記支持構造体に固定されたイメージセンサをさらに備えるカメラ装置であり、前記可動要素が、前記イメージセンサに像を結ぶように構成された1つまたは複数のレンズを備えるカメラレンズ要素を備え、前記主軸が、前記カメラレンズ要素の光軸である、請求項1に記載の装置。
- 前記少なくとも1つのレンズの直径が10mm以下である、請求項2に記載の装置。
- 前記1つまたは複数のレンズのうちの少なくとも1つが前記光軸に沿って移動できる様式で前記1つまたは複数のレンズが支持されるレンズキャリアを、前記カメラレンズ要素が備える、請求項3に記載の装置。
- 前記装置の振動を表す出力信号を生成するように構成された振動センサと、
前記イメージセンサによって検知された前記像を安定化させるために前記カメラレンズ要素の移動を生じさせる前記振動センサの前記出力信号に応答して、前記SMAアクチュエータワイヤ用の駆動信号を生成し、かつ、前記生成された駆動信号を前記SMAアクチュエータワイヤに供給するように構成された制御回路と
をさらに備える、請求項2から4のいずれか一項に記載の装置。 - 前記制御回路が、前記主軸周りの前記2つの直交方向の面においてトルクを前記可動要素にかけずに、前記イメージセンサによって検知された前記像を安定化させるために前記カメラレンズ要素の移動を生じさせる駆動信号を生成するように構成されている、請求項5に記載の装置。
- 前記SMAアクチュエータワイヤ用の駆動信号を生成し、かつ、前記生成された駆動信号を前記SMAアクチュエータワイヤに供給するように構成された制御回路をさらに備える、請求項1に記載の装置。
- 前記制御回路が、前記主軸周りの前記2つの直交方向の面においてトルクを前記可動要素にかけずに、前記カメラレンズ要素の移動を生じさせる駆動信号を生成するように構成されている、請求項7に記載の装置。
- 前記制御回路が、前記主軸周りの前記2つの直交方向の面において所定の量のトルクを前記可動要素にかけながら、前記カメラレンズ要素の移動を生じさせる駆動信号を生成するように構成されている、請求項7に記載の装置。
- 前記支持構造体に対して、それぞれが前記主軸に対して垂直な2つの直交方向への前記可動要素の移動を可能にする前記様式で、前記可動要素を前記支持構造体上に支持するサスペンションシステムであって、前記サスペンションシステムが、前記主軸周りの前記2つの直交方向の面においてトルクを前記可動要素に加え、前記生成された駆動信号によって加えられる前記所定の量のトルクが、前記サスペンションシステムによって加えられるトルクを補償する、サスペンションシステムをさらに備える、請求項9に記載の装置。
- 前記SMAアクチュエータワイヤのうちの2つが、前記可動要素に対して、前記主軸周りの前記面において、前記主軸周りの第1の向きにトルクをそれぞれかけるように、前記可動要素と前記支持構造体の間に連結されており、残りの2つのSMAアクチュエータワイヤが、前記可動要素に対して、前記主軸周りの前記面において、前記主軸周りの第2の、反対の向きにトルクをそれぞれかけるように、前記可動要素と前記支持構造体の間に連結されている、前記請求項のいずれか一項に記載の装置。
- 前記4つのSMAアクチュエータワイヤが、前記主軸周りの異なる角度位置においてループ状に配置されており、前記主軸周りの連続するSMAアクチュエータワイヤが、前記可動要素に対して、前記主軸周りの交互の向きに力を加えるように連結されている、前記請求項のいずれか一項に記載の装置。
- 前記4つのSMAアクチュエータワイヤが2つの対のSMAアクチュエータワイヤからなり、前記第1の対のSMAアクチュエータワイヤは、前記可動要素を、前記支持構造体に対して、前記面において第1の方向に駆動するように選択的に駆動されることが可能であり、前記主軸周りの前記面において前記可動要素に対して正味のトルクを発生させるように構成されており、前記第2の対のSMAアクチュエータワイヤは、前記可動要素を、前記支持構造体に対して、前記第1の方向を横断する前記面において第2の方向に駆動するように選択的に駆動されることが可能であり、前記主軸周りの前記面において前記可動要素に対して、前記第1の対のSMAワイヤとは反対の向きの正味のトルクを発生させるように構成されている、前記請求項のいずれか一項に記載の装置。
- 各対のSMAアクチュエータワイヤにおいて、前記2つのSMAアクチュエータワイヤが、前記主軸に関して対向する側に配置される、請求項13に記載の装置。
- 各対のSMAアクチュエータワイヤにおいて、前記2つのSMAアクチュエータワイヤが、前記主軸に関して同じ側に、前記主軸から異なる距離をおいて配置されている、請求項13に記載の装置。
- 前記SMAアクチュエータワイヤのそれぞれが前記主軸に対して垂直に延在する、前記請求項のいずれか一項に記載の装置。
- 前記SMAアクチュエータワイヤが共通の面に延在する、請求項16に記載の装置。
- 前記支持構造体に対して、それぞれが前記主軸に対して垂直な2つの直交方向への前記可動要素の移動を可能にする前記様式で、前記可動要素を前記支持構造体上に支持するサスペンションシステムをさらに備える、前記請求項のいずれか一項に記載の装置。
- 前記サスペンションシステムが、前記2つの直交方向に横断して延在する複数のビームを備える、請求項18に記載の装置。
- 前記ビームが前記主軸に対して平行に延在する、請求項19に記載の装置。
- 前記ビームがワイヤによって形成されている、請求項19または20に記載の装置。
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