JP2015229996A - Construction machine - Google Patents
Construction machine Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015229996A JP2015229996A JP2014117990A JP2014117990A JP2015229996A JP 2015229996 A JP2015229996 A JP 2015229996A JP 2014117990 A JP2014117990 A JP 2014117990A JP 2014117990 A JP2014117990 A JP 2014117990A JP 2015229996 A JP2015229996 A JP 2015229996A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reducing agent
- cooling
- cooling water
- hose
- temperature
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Exhaust Gas After Treatment (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
Description
本発明は、エンジンの排気浄化装置に噴射される液体還元剤の温度上昇を抑えることができる油圧ショベル等の建設機械に関する。 The present invention relates to a construction machine such as a hydraulic excavator that can suppress an increase in the temperature of a liquid reducing agent injected into an exhaust purification device of an engine.
この種の従来技術が特許文献1に開示されている。この特許文献1に係る建設機械は例えば油圧ショベルであり、液体還元剤が収容される還元剤タンクを熱交換器の上流に配置し、冷却ファンによって生起させた冷却風によって還元剤タンクを冷却することにより、還元剤タンクに収容された液体還元剤の温度上昇を抑える構成となっている。 This type of prior art is disclosed in Patent Document 1. The construction machine according to Patent Document 1 is, for example, a hydraulic excavator, and a reducing agent tank in which a liquid reducing agent is accommodated is disposed upstream of a heat exchanger, and the reducing agent tank is cooled by cooling air generated by a cooling fan. By this, it is the structure which suppresses the temperature rise of the liquid reducing agent accommodated in the reducing agent tank.
前述した特許文献1に開示された従来技術では、還元剤タンク内の液体還元剤の温度上昇を抑えることができるが、エンジンの排気浄化装置に液体還元剤を噴射する還元剤噴射弁と、還元剤タンクとを連絡する還元剤供給管が外部から損傷を受けないようにエンジン室等の高温の場所に設置された場合に問題がある。すなわち、還元剤供給管内を流れる液体還元剤がエンジンにおいて発生する高温によって過熱され、これにより液体還元剤の品質が劣化する虞がある。 In the prior art disclosed in Patent Document 1 described above, the temperature increase of the liquid reducing agent in the reducing agent tank can be suppressed, but the reducing agent injection valve for injecting the liquid reducing agent to the exhaust purification device of the engine, There is a problem when the reducing agent supply pipe communicating with the agent tank is installed in a hot place such as an engine room so as not to be damaged from the outside. That is, the liquid reducing agent flowing in the reducing agent supply pipe is overheated by the high temperature generated in the engine, which may deteriorate the quality of the liquid reducing agent.
なお、油圧ショベルのようなクローラ式の建設機械では、一般車両におけるように還元剤供給管を床下に配置しても、一般車両に比べて走行速度が遅いこと、あるいは断続的に旋回が行われることなどから、一般車両におけるような連続的な走行風を得ることができない。すなわち、油圧ショベル等の建設機械にあっては、還元剤供給管を床下に配置しても作業中の冷却を実施できないことから、液体還元剤の温度を一定以下に保持することは難しい。 In a crawler type construction machine such as a hydraulic excavator, even if the reducing agent supply pipe is arranged under the floor as in a general vehicle, the traveling speed is slower than that of a general vehicle, or turning is performed intermittently. Therefore, it is not possible to obtain a continuous running wind as in a general vehicle. That is, in a construction machine such as a hydraulic excavator, it is difficult to keep the temperature of the liquid reducing agent below a certain level because cooling during operation cannot be performed even if the reducing agent supply pipe is arranged under the floor.
本発明は、前述した従来技術における実情からなされたもので、その目的は、還元剤タンクと還元剤噴射弁とを連絡する還元剤供給管内における液体還元剤の温度上昇を抑えることができる建設機械を提供することにある。 The present invention has been made from the above-described actual situation in the prior art, and an object of the present invention is a construction machine capable of suppressing the temperature increase of the liquid reducing agent in the reducing agent supply pipe connecting the reducing agent tank and the reducing agent injection valve. Is to provide.
この目的を達成するために、本発明は、車体と、この車体に取り付けられた作業装置と、前記車体に搭載されたエンジンと、前記エンジンにより昇温したエンジン冷却水を冷却するラジエータと、前記エンジンの排気浄化装置に液体還元剤を噴射する還元剤噴射弁と、前記液体還元剤が収容される還元剤タンクと、前記還元剤タンクに収容された前記液体還元剤を前記還元剤噴射弁に供給する還元剤供給管とを備えた建設機械において、前記還元剤供給管内における前記液体還元剤の温度を検出する温度検出器と、前記還元剤供給管に接触するように配置される冷却用ホースを含み、前記温度検出器によって検出された前記液体還元剤の温度に応じて前記冷却用ホースに冷却水を流す冷却水供給装置とを備えたことを特徴としている。 In order to achieve this object, the present invention provides a vehicle body, a working device attached to the vehicle body, an engine mounted on the vehicle body, a radiator for cooling engine cooling water heated by the engine, A reducing agent injection valve that injects a liquid reducing agent into an exhaust purification device of an engine, a reducing agent tank that stores the liquid reducing agent, and the liquid reducing agent that is stored in the reducing agent tank is used as the reducing agent injection valve. In a construction machine including a reducing agent supply pipe to be supplied, a temperature detector for detecting a temperature of the liquid reducing agent in the reducing agent supply pipe, and a cooling hose arranged so as to be in contact with the reducing agent supply pipe And a cooling water supply device for supplying cooling water to the cooling hose according to the temperature of the liquid reducing agent detected by the temperature detector.
このように構成した本発明は、還元剤タンクと還元剤噴射弁とを連絡する還元剤供給管内の液体還元剤が所定温度以上であると温度検出器によって検出されたときには、冷却水供給装置が作動して冷却用ホースに冷却水が流される。これに応じて冷却ホースと接触する還元剤供給管が冷却され、この還元剤供給管内における液体還元剤の温度上昇を抑えることができる。 In the present invention configured as described above, when the temperature detector detects that the liquid reducing agent in the reducing agent supply pipe connecting the reducing agent tank and the reducing agent injection valve is equal to or higher than a predetermined temperature, the cooling water supply device is Operates and cooling water flows through the cooling hose. Accordingly, the reducing agent supply pipe that contacts the cooling hose is cooled, and an increase in the temperature of the liquid reducing agent in the reducing agent supply pipe can be suppressed.
また本発明は、前記発明において、前記冷却水供給装置は、前記冷却用ホースに流す冷却水を冷却する前記ラジエータとは異なる第2ラジエータと、前記冷却用ホースに冷却水を流す送水ポンプと、前記温度検出器によって検出された前記液体還元剤の温度に応じて前記送水ポンプに冷却水を流す指令を出力するコントローラとを含むことを特徴としている。 Further, the present invention is the above invention, wherein the cooling water supply device includes a second radiator different from the radiator that cools the cooling water that flows to the cooling hose, a water supply pump that causes the cooling water to flow to the cooling hose, And a controller that outputs a command to flow cooling water to the water pump according to the temperature of the liquid reducing agent detected by the temperature detector.
このように構成した本発明は、温度検出器によって検出された液体還元剤の温度が所定温度以上であると温度検出器によって検出されたときには、コントローラからの指令が送水ポンプに与えられる。これにより送水ポンプから冷却用ホースに冷却水が流される。したがって、冷却用ホースに接触するように配置された還元剤供給管が、冷却用ホースによって冷却される。これに応じて還元剤供給管内における液体還元剤の温度上昇を抑えることができる。 In the present invention configured as described above, when the temperature detector detects that the temperature of the liquid reducing agent detected by the temperature detector is equal to or higher than a predetermined temperature, a command from the controller is given to the water pump. As a result, cooling water flows from the water pump to the cooling hose. Therefore, the reducing agent supply pipe disposed so as to come into contact with the cooling hose is cooled by the cooling hose. Accordingly, the temperature increase of the liquid reducing agent in the reducing agent supply pipe can be suppressed.
また本発明は、前記発明において、前記還元剤タンクの前記液体還元剤の解凍に使用された前記エンジン冷却水を流す解凍用ホースと、前記還元剤供給管、前記冷却用ホース、及び前記解凍用ホースが収容されるコルゲート管とを備えたことを特徴としている。 The present invention also provides the thawing hose for flowing the engine cooling water used for thawing the liquid reducing agent in the reducing agent tank, the reducing agent supply pipe, the cooling hose, and the thawing And a corrugated pipe in which the hose is accommodated.
このように構成した本発明は、コルゲート管によって、還元剤供給管、冷却用ホース、及び解凍用ホースを分散しないように集約させ、コンパクトな構成とすることができる。 The present invention configured as described above can be made into a compact configuration by collecting the reducing agent supply pipe, the cooling hose, and the thawing hose so as not to be dispersed by the corrugated pipe.
また本発明は、前記発明において、前記冷却用ホースは、前記還元剤タンクの前記液体還元剤の解凍に使用された前記エンジン冷却水を流す解凍用ホースを兼ねたものから成り、前記冷却水供給装置は、前記冷却用ホースに流す冷却水を冷却する前記ラジエータとは異なる第2ラジエータと、前記冷却用ホースに、前記還元剤供給管を流れる前記液体還元剤を冷却する前記冷却水を供給可能に切り替えられる冷却用切替弁と、前記還元剤タンクに、前記還元剤タンク内の液体還元剤を解凍する冷却水を供給可能に切り替えられる解凍用切替弁と、前記エンジン冷却水の流れに対して前記冷却用切替弁と前記解凍用切替弁の上流に配置され、前記エンジン冷却水の前記冷却用切替弁、及び前記解凍用切替弁への供給を遮断可能な冷却水遮断弁と、前記温度検出器によって検出された前記液体還元剤の温度に応じて前記冷却用切替弁、前記解凍用切替弁、及び前記冷却水遮断弁を切り替え制御するコントローラとを含むことを特徴としている。 Further, the present invention is the above invention, wherein the cooling hose comprises a thawing hose for flowing the engine cooling water used for thawing the liquid reducing agent in the reducing agent tank, and the cooling water supply The apparatus can supply a second radiator different from the radiator that cools the cooling water flowing through the cooling hose and the cooling water that cools the liquid reducing agent flowing through the reducing agent supply pipe to the cooling hose. A switching valve for cooling that can be switched to, a switching valve for thawing that can be switched to be able to supply cooling water for thawing the liquid reducing agent in the reducing agent tank to the reducing agent tank, and the flow of the engine cooling water A cooling water shutoff valve disposed upstream of the cooling switching valve and the thawing switching valve and capable of shutting off supply of the engine cooling water to the cooling switching valve and the thawing switching valve; Wherein said cooling switch valve in response to the detected temperature of the said liquid reducing agent by the temperature detector, the decompression switching valve, and is characterized by comprising a controller for controlling the switching of the cooling water shutoff valve.
このように構成した本発明は、還元剤供給管内の液体還元剤の温度が所定温度以上であると温度検出器によって検出されたときには、コントローラの制御により冷却水遮断弁が開かれ、冷却用切替弁が開かれ、解凍用切替弁が閉じられる。これにより、エンジン冷却水が冷却水遮断弁、冷却用切替弁、第2ラジエータを介して冷却用ホースに流される。したがって、冷却用ホースに接触するように配置された還元剤供給管が冷却用ホースによって冷却される。これに応じて還元剤供給管内における液体還元剤の温度上昇を抑えることができる。 In the present invention configured as described above, when the temperature detector detects that the temperature of the liquid reducing agent in the reducing agent supply pipe is equal to or higher than a predetermined temperature, the cooling water shut-off valve is opened under the control of the controller, and the switching for cooling is performed. The valve is opened and the thawing switching valve is closed. As a result, the engine coolant flows through the coolant hose through the coolant shutoff valve, the cooling switching valve, and the second radiator. Therefore, the reducing agent supply pipe disposed so as to be in contact with the cooling hose is cooled by the cooling hose. Accordingly, the temperature increase of the liquid reducing agent in the reducing agent supply pipe can be suppressed.
また本発明は、前記発明において、前記冷却用ホースと前記還元剤供給管とが収容されるコルゲート管を備えたことを特徴としている。 Further, the present invention is characterized in that, in the above invention, a corrugated pipe is provided in which the cooling hose and the reducing agent supply pipe are accommodated.
このように構成した本発明は、コルゲート管内に冷却用ホースと還元剤供給管の二つのみが収納されるので、コルゲート管の径寸法を小さく設定することができ、よりコンパクトな構成とすることができる。 In the present invention configured as described above, since only two of the cooling hose and the reducing agent supply pipe are accommodated in the corrugated pipe, the diameter dimension of the corrugated pipe can be set small, and the configuration is made more compact. Can do.
本発明に係る建設機械は、冷却用ホースによって還元剤供給管を冷却することができる。これに応じて還元剤供給管内における液体還元剤の温度上昇を抑えることができる。これにより本発明は、従来懸念されていた液体還元剤の過熱による品質の劣化を抑えることができ、信頼性の高い建設機械を実現させることができる。 The construction machine according to the present invention can cool the reducing agent supply pipe with the cooling hose. Accordingly, the temperature increase of the liquid reducing agent in the reducing agent supply pipe can be suppressed. As a result, the present invention can suppress deterioration in quality due to overheating of the liquid reducing agent, which has been a concern, and can realize a highly reliable construction machine.
以下、本発明に係る建設機械の実施の形態を図面に基づいて説明する。 Embodiments of a construction machine according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
本発明の建設機械の第1実施形態は、例えば油圧ショベルであり、この油圧ショベルは図1に示すように、走行体1と、この走行体1上に配置される車体すなわち旋回体2と、この旋回体2の前方に上下方向の回動可能に取り付けられる作業装置、すなわちフロント作業機3とを備えている。フロント作業機3は、ブーム、アーム、バケット等を含んでいる。旋回体2は前方位置にキャブ4を備え、後方位置にカウンタウェイト5を備え、これらのキャブ4とカウンタウェイト5との間にエンジン室6を備えている。エンジン室6の内部には、エンジンの排気浄化装置7と、この排気浄化装置7に液体還元剤を噴射する還元剤噴射弁8とを配置してある。旋回体2の前方位置には、液体還元剤が収容される還元剤タンク9を配置してあり、旋回体2上には、還元剤タンク9に収容された液体還元剤を還元剤噴射弁8に供給する還元剤供給管10を延設させてある。 The first embodiment of the construction machine of the present invention is, for example, a hydraulic excavator, and as shown in FIG. 1, the hydraulic excavator includes a traveling body 1, a vehicle body arranged on the traveling body 1, that is, a revolving body 2, A working device, that is, a front working machine 3 that is attached to the front of the swivel body 2 so as to be vertically rotatable is provided. The front work machine 3 includes a boom, an arm, a bucket, and the like. The swivel body 2 includes a cab 4 at a front position, a counterweight 5 at a rear position, and an engine chamber 6 between the cab 4 and the counterweight 5. An engine exhaust purification device 7 and a reducing agent injection valve 8 that injects a liquid reducing agent into the exhaust purification device 7 are disposed inside the engine chamber 6. A reductant tank 9 in which a liquid reducing agent is accommodated is disposed at a position in front of the swivel body 2, and the liquid reductant accommodated in the reductant tank 9 is placed on the revolving body 2 on the reductant injection valve 8. A reducing agent supply pipe 10 is provided to be extended.
図2に示すように、旋回体2のエンジン室6の内部には、エンジン11と、このエンジン11によって昇温したエンジン冷却水(以下、冷却水C1という)の冷却を行うラジエータ12、作動油の冷却を行うオイルクーラ13、及び高温となった圧縮空気を冷却するインタクーラ14から成る熱交換器と、これらの熱交換器の前方に配置され、液体還元剤冷却用の第2ラジエータ15とを設けてある。なお、エンジン11には、前述した熱交換器へ導かれる冷却風を生起させる冷却ファン23を取り付けてある。また、エンジン11によって駆動され、フロント作業機3等の駆動源として活用される油圧ポンプ24を配置してある。 As shown in FIG. 2, an engine 11, a radiator 12 that cools engine cooling water (hereinafter referred to as cooling water C <b> 1) heated by the engine 11, hydraulic oil, and the like are disposed inside the engine chamber 6 of the revolving structure 2. A heat exchanger comprising an oil cooler 13 that cools the air and an intercooler 14 that cools the compressed air that has reached a high temperature, and a second radiator 15 that is disposed in front of these heat exchangers and that cools the liquid reducing agent. It is provided. The engine 11 is provided with a cooling fan 23 that generates the cooling air guided to the heat exchanger described above. Further, a hydraulic pump 24 that is driven by the engine 11 and used as a driving source for the front work machine 3 and the like is disposed.
図3に示すように、この第1実施形態は、エンジン冷却水すなわち前述の冷却水C1の還元剤タンク9への供給を遮断する冷却水遮断弁19と、還元剤タンク9の液体還元剤の解凍に使用された冷却水C1を流す解凍用ホース20とを備えている。また、この第1実施形態は、還元剤タンク9の液体還元剤を前述の還元剤供給管10に供給する還元剤供給ポンプ18と、還元剤タンク9内の液体還元剤の温度を検出する温度検出器30とを備えている。 As shown in FIG. 3, the first embodiment includes a coolant shutoff valve 19 that shuts off the supply of engine coolant, that is, the aforementioned coolant C1 to the reducing agent tank 9, and the liquid reducing agent in the reducing agent tank 9. And a thawing hose 20 for flowing the cooling water C1 used for thawing. In the first embodiment, the reducing agent supply pump 18 that supplies the liquid reducing agent in the reducing agent tank 9 to the reducing agent supply pipe 10 described above, and the temperature at which the temperature of the liquid reducing agent in the reducing agent tank 9 is detected. And a detector 30.
また、この第1実施形態は、還元剤供給管10内における液体還元剤の温度を検出する温度検出器17と、還元剤供給管10に接触するように配置される冷却用ホース21を含み、温度検出器17によって検出された液体還元剤の温度に応じて冷却用ホース21に冷却水を流す冷却水供給装置とを備えている。 In addition, the first embodiment includes a temperature detector 17 that detects the temperature of the liquid reducing agent in the reducing agent supply pipe 10 and a cooling hose 21 that is disposed so as to contact the reducing agent supply pipe 10. A cooling water supply device for flowing cooling water to the cooling hose 21 in accordance with the temperature of the liquid reducing agent detected by the temperature detector 17 is provided.
冷却水供給装置は、冷却用ホース21に流す冷却水を冷却する前述の第2ラジエータ15と、冷却用ホース21に冷却水を流す送水ポンプ16と、温度検出器17によって検出された液体還元剤の温度に応じて送水ポンプ16に冷却水を流す指令を出力するコントローラ28とを含んでいる。 The cooling water supply device includes the above-described second radiator 15 that cools the cooling water that flows to the cooling hose 21, the water feed pump 16 that flows the cooling water to the cooling hose 21, and the liquid reducing agent detected by the temperature detector 17. And a controller 28 for outputting a command for flowing cooling water to the water pump 16 in accordance with the temperature of the water.
図4に示すように、前述した還元剤供給管10と、冷却用ホース21と、解凍用ホース20とは、束ねられてコルゲート管22に収納されている。 As shown in FIG. 4, the reducing agent supply pipe 10, the cooling hose 21, and the thawing hose 20 described above are bundled and stored in a corrugated pipe 22.
エンジン11の内部を流れる冷却水C1は常時、還元剤噴射弁8を通過してエンジン11に戻り、ラジエータ12によって冷却される。還元剤タンク9に設けた温度検出器30により還元剤タンク9内の温度が計測され、極低温下において液体還元剤が凍結する温度(以下、温度T1という)が計測されたとき、コントローラ28からの指令により冷却水遮断弁19が開かれ、エンジン11によって温められた冷却水C1が冷却水遮断弁19を介して還元剤タンク9へ流れる。これにより、還元剤タンク9の液体還元剤の解凍が行われる。なお、還元剤タンク9内における冷却水C1の熱交換が少ないと、冷却水C1は高温のまま解凍用ホース20に流れる。 Cooling water C <b> 1 flowing inside the engine 11 always passes through the reducing agent injection valve 8, returns to the engine 11, and is cooled by the radiator 12. When the temperature in the reducing agent tank 9 is measured by the temperature detector 30 provided in the reducing agent tank 9 and the temperature at which the liquid reducing agent freezes at a very low temperature (hereinafter referred to as temperature T1) is measured, the controller 28 The cooling water shut-off valve 19 is opened by this command, and the cooling water C1 warmed by the engine 11 flows to the reducing agent tank 9 through the cooling water shut-off valve 19. As a result, the liquid reducing agent in the reducing agent tank 9 is thawed. In addition, when there is little heat exchange of the cooling water C1 in the reducing agent tank 9, the cooling water C1 flows into the hose 20 for thawing | decompression with high temperature.
また、液体還元剤の温度として、解凍されたと見做される温度(以下、温度T2という、例えばT2>T1)が温度検出器30で計測されたとき、コントローラ28からの指令により、冷却水遮断弁19が閉じられ、この冷却水遮断弁19を介しての還元剤タンク9への冷却水C1の供給が停止する。 Further, when the temperature of the liquid reducing agent that is considered to have been thawed (hereinafter referred to as temperature T2, for example, T2> T1) is measured by the temperature detector 30, the coolant is shut off according to a command from the controller 28. The valve 19 is closed, and the supply of the cooling water C1 to the reducing agent tank 9 through the cooling water shutoff valve 19 is stopped.
還元剤供給ポンプ18によって圧送される液体還元剤は、還元剤供給管10を通って還元剤噴射弁8に供給される。還元剤供給管10における液体還元剤の温度は、温度検出器17によって検出される。そして、還元剤供給管10を通る液体還元剤を冷却するために、冷却用ホース21が還元剤供給管10に沿うように設置され、この冷却用ホース21を通る冷却水(以下、冷却水C2という)は、送水ポンプ16によって循環し、第2ラジエータ15によって冷却される。 The liquid reducing agent pumped by the reducing agent supply pump 18 is supplied to the reducing agent injection valve 8 through the reducing agent supply pipe 10. The temperature of the liquid reducing agent in the reducing agent supply pipe 10 is detected by the temperature detector 17. Then, in order to cool the liquid reducing agent passing through the reducing agent supply pipe 10, a cooling hose 21 is installed along the reducing agent supply pipe 10, and cooling water passing through the cooling hose 21 (hereinafter referred to as cooling water C2). Is circulated by the water pump 16 and cooled by the second radiator 15.
なお、この第1実施形態では、冷却用ホース21、送水ポンプ16、第2ラジエータ15、及びコントローラ28により、温度検出器17によって検出された還元剤供給管10における液体還元剤の温度に応じて、冷却用ホース21に冷却水を流す冷却水供給装置が構成されている。 In the first embodiment, according to the temperature of the liquid reducing agent in the reducing agent supply pipe 10 detected by the temperature detector 17 by the cooling hose 21, the water pump 16, the second radiator 15, and the controller 28. A cooling water supply device is configured to flow cooling water through the cooling hose 21.
次に、第1実施形態の動作を図5のフローチャートに基づいて説明する。 Next, the operation of the first embodiment will be described based on the flowchart of FIG.
温度検出器17によって検出された還元剤供給管10における液体還元剤の温度が、所定温度T3(例えば50℃〜60℃程度)以上であるかどうかコントローラ28で判定される(手順S1)。 The controller 28 determines whether or not the temperature of the liquid reducing agent in the reducing agent supply pipe 10 detected by the temperature detector 17 is equal to or higher than a predetermined temperature T3 (for example, about 50 ° C. to 60 ° C.) (step S1).
液体還元剤の温度がT3以上であれば、送水ポンプ16を駆動させて冷却水C2を第2ラジエータ15を通過させながら循環させる(手順S2)。 If the temperature of the liquid reducing agent is equal to or higher than T3, the water pump 16 is driven to circulate the cooling water C2 while passing through the second radiator 15 (step S2).
次に、液体還元剤の温度がT3未満になったかどうか判定する(手順S3)。液体還元剤の温度がT3未満になるまで、この判定が繰り返される。液体還元剤の温度がT3未満と判定されたとき、送水ポンプ16を停止させる(手順S4)。コントローラ28で車体電源がOFFかどうか判定され、OFFと判定されたとき、処理を終了する(手順S5)。 Next, it is determined whether or not the temperature of the liquid reducing agent has become lower than T3 (procedure S3). This determination is repeated until the temperature of the liquid reducing agent becomes less than T3. When it is determined that the temperature of the liquid reducing agent is lower than T3, the water pump 16 is stopped (step S4). The controller 28 determines whether or not the vehicle body power supply is OFF. When it is determined that the vehicle body power is OFF, the process is terminated (step S5).
このように構成した本実施形態によれば、前述したように温度検出器17によって還元剤供給管10における液体還元剤が所定温度T3以上と検出されたときには、コントローラ28からの指令が送水ポンプ16に与えられ、これにより送水ポンプ16から冷却用ホース21に冷却水C2が流れる。すなわち、第2ラジエータ15を通過させながら冷却水C2が送水ポンプ16によって循環して流される。 According to the present embodiment configured as described above, as described above, when the temperature detector 17 detects that the liquid reducing agent in the reducing agent supply pipe 10 is equal to or higher than the predetermined temperature T3, a command from the controller 28 is sent to the water pump 16. As a result, the cooling water C 2 flows from the water pump 16 to the cooling hose 21. That is, the cooling water C <b> 2 is circulated by the water supply pump 16 while passing through the second radiator 15.
したがって、冷却用ホース21に接触するように配置された還元剤供給管10が、冷却用ホース21によって冷却される。これに応じて還元剤供給管10内における液体還元剤の温度上昇を抑えることができる。これにより、この第1実施形態は、液体還元剤の過熱による品質の劣化を抑えることができ、信頼性の高い油圧ショベルを実現させることができる。 Therefore, the reducing agent supply pipe 10 disposed so as to come into contact with the cooling hose 21 is cooled by the cooling hose 21. Accordingly, the temperature increase of the liquid reducing agent in the reducing agent supply pipe 10 can be suppressed. Thereby, this 1st Embodiment can suppress degradation of quality by overheating of a liquid reducing agent, and can realize a highly reliable hydraulic excavator.
また、冷却水C1を還元剤タンク9に供給した際に、冷却水C1の熱交換が少なく、高温のまま解凍用ホース20に流れる状態となった場合には、還元剤供給管10を通る液体還元剤が過熱され、温度が上昇する虞がある。しかし、このような場合でも、前述のように冷却用ホース21に冷却水C2を流すことで、液体還元剤を効率良く解凍しつつ、過熱による液体還元剤の品質の劣化を防ぐことができる。 In addition, when the cooling water C1 is supplied to the reducing agent tank 9, when the cooling water C1 has little heat exchange and flows into the thawing hose 20 at a high temperature, the liquid passing through the reducing agent supply pipe 10 The reducing agent may be overheated and the temperature may increase. However, even in such a case, by flowing the cooling water C2 through the cooling hose 21 as described above, it is possible to prevent the deterioration of the quality of the liquid reducing agent due to overheating while efficiently thawing the liquid reducing agent.
また、この第1実施形態は、コルゲート管22によって、還元剤供給管10、冷却用ホース21、及び解凍用ホース20を分散しないように集約させ、コンパクトな構成とすることができる。 In the first embodiment, the reducing agent supply pipe 10, the cooling hose 21, and the thawing hose 20 are aggregated by the corrugated pipe 22 so as not to be dispersed, and a compact configuration can be obtained.
図6は本発明の第2実施形態に備えられる液体還元剤供給回路を示す図である。 FIG. 6 is a diagram showing a liquid reducing agent supply circuit provided in the second embodiment of the present invention.
この第2実施形態は、還元剤供給管10に接触するように配置される冷却用ホース20Aが、還元剤タンク9の液体還元剤の解凍に使用されたエンジン冷却水を流す解凍用ホースを兼ねたものから成っている。 In the second embodiment, the cooling hose 20 </ b> A arranged so as to come into contact with the reducing agent supply pipe 10 also serves as a thawing hose for flowing the engine cooling water used for thawing the liquid reducing agent in the reducing agent tank 9. It consists of things.
また、冷却水供給装置は、前述した解凍用ホースを兼ねた冷却用ホース20Aを含むとともに、冷却用ホース20Aに流す冷却水を冷却するラジエータ12とは異なる第2ラジエータ29を含んでいる。 The cooling water supply apparatus includes a cooling hose 20A that also serves as the thawing hose described above, and a second radiator 29 that is different from the radiator 12 that cools the cooling water flowing through the cooling hose 20A.
また、この第2実施形態の冷却水供給装置は、解凍用ホースを兼ねた冷却用ホース20Aに、エンジン冷却水すなわち冷却水C3を、還元剤供給管10を流れる液体還元剤を冷却する冷却水として供給可能に切り替えられる冷却用切替弁25と、還元剤タンク9に、還元剤タンク9内の液体還元剤を解凍する冷却水C1を供給可能に切り替えられる解凍用切替弁26と、冷却水C1の流れに対して冷却用切替弁25及び解凍用切替弁26の上流に配置され、これらの冷却用切替弁25及び解凍用切替弁26への冷却水C1の供給を遮断可能な冷却水遮断弁19とを含んでいる。 Further, the cooling water supply device of the second embodiment is configured such that the cooling hose 20A also serving as a thawing hose is engine cooling water, that is, the cooling water C3, and the cooling water that cools the liquid reducing agent flowing through the reducing agent supply pipe 10. The switching valve 25 for cooling that can be supplied as the cooling water, the switching valve 26 for thawing that can be switched to supply the cooling water C1 for thawing the liquid reducing agent in the reducing agent tank 9 to the reducing agent tank 9, and the cooling water C1 The cooling water shut-off valve is arranged upstream of the cooling switching valve 25 and the thawing switching valve 26 with respect to the flow of the water and can cut off the supply of the cooling water C1 to the cooling switching valve 25 and the thawing switching valve 26. 19 is included.
また、この第2実施形態は、解凍用ホースを兼ねた冷却用ホース20Aと、還元剤供給管10とが収容されるコルゲート管を備えている。 Moreover, this 2nd Embodiment is provided with the corrugate pipe | tube in which the hose 20A for cooling which used also as the hose for thawing | decompression, and the reducing agent supply pipe | tube 10 are accommodated.
また、この第2実施形態の冷却水供給装置は、温度検出器17によって検出された液体還元剤の温度に応じて、冷却用切替弁25、解凍用切替弁26、及び冷却水遮断弁19を切り替え制御するコントローラ28を含んでいる。その他の構成は、前述した第1実施形態と同等である。 In addition, the cooling water supply device of the second embodiment includes a cooling switching valve 25, a thawing switching valve 26, and a cooling water cutoff valve 19 according to the temperature of the liquid reducing agent detected by the temperature detector 17. A controller 28 for switching control is included. Other configurations are the same as those of the first embodiment described above.
なお、この第2実施形態では、冷却用ホース20A、冷却用切替弁25、解凍用切替弁26、冷却水遮断弁19、第2ラジエータ29、及びコントローラ28により、温度検出器17によって検出された還元剤供給管10における液体還元剤の温度に応じて冷却用ホース20Aに冷却水を流す冷却水供給装置が構成されている。 In the second embodiment, the temperature hose 20A, the cooling switching valve 25, the thawing switching valve 26, the cooling water shutoff valve 19, the second radiator 29, and the controller 28 are detected by the temperature detector 17. A cooling water supply device is configured to flow cooling water to the cooling hose 20A according to the temperature of the liquid reducing agent in the reducing agent supply pipe 10.
次に、第2実施形態の動作を図7のフローチャートに基づいて説明する。 Next, the operation of the second embodiment will be described based on the flowchart of FIG.
はじめに、コントローラ28によって、温度検出器30で検出された還元剤タンク9内の液体還元剤の温度がT1以下であるか、または温度検出器17で検出された還元剤供給管10における液体還元剤の温度がT3以上であるか、判定される(手順S101)。 First, the temperature of the liquid reducing agent in the reducing agent tank 9 detected by the temperature detector 30 by the controller 28 is equal to or lower than T1, or the liquid reducing agent in the reducing agent supply pipe 10 detected by the temperature detector 17. It is determined whether the temperature of T3 is equal to or higher than T3 (step S101).
還元剤タンク9内の液体還元剤の温度がT1以下であるか、または還元剤供給管10内の液体還元剤の温度がT3以上であると判定されたときには、冷却水遮断弁19が開かれる(手順S102)。 When it is determined that the temperature of the liquid reducing agent in the reducing agent tank 9 is equal to or lower than T1, or the temperature of the liquid reducing agent in the reducing agent supply pipe 10 is equal to or higher than T3, the cooling water cutoff valve 19 is opened. (Procedure S102).
次に、温度検出器17で検出された還元剤供給管10内の液体還元剤の温度がT3以上であるか判定される(手順S103)。 Next, it is determined whether the temperature of the liquid reducing agent in the reducing agent supply pipe 10 detected by the temperature detector 17 is equal to or higher than T3 (step S103).
液体還元剤の温度がT3以上と判定された場合には、コントローラ28からの指令により冷却用切替弁25が開かれ、解凍用切替弁26が閉じられる。これにより、エンジン冷却水、すなわち冷却水C1は、冷却水遮断弁19、冷却用切替弁25、第2ラジエータ29を通過して冷却水C3として還元剤タンク9に導かれ、さらに還元剤タンク9から解凍用ホースを兼ねた冷却用ホース20Aに導かれる。したがって、冷却用ホース20Aによって還元剤供給管10が冷却され、これに伴って還元剤供給管10内の液体還元剤が冷却される。 When it is determined that the temperature of the liquid reducing agent is equal to or higher than T3, the cooling switching valve 25 is opened and the thawing switching valve 26 is closed according to a command from the controller 28. As a result, the engine cooling water, that is, the cooling water C1, passes through the cooling water shutoff valve 19, the cooling switching valve 25, and the second radiator 29 and is led to the reducing agent tank 9 as the cooling water C3. To the cooling hose 20A which also serves as a thawing hose. Therefore, the reducing agent supply pipe 10 is cooled by the cooling hose 20A, and accordingly, the liquid reducing agent in the reducing agent supply pipe 10 is cooled.
温度検出器17で検出される液体還元剤の温度がT3未満と判定されると(手順S105)、コントローラ28からの指令により冷却水遮断弁19は閉じられる(手順S106)。コントローラ28で車体電源がOFFかどうか判定され、OFFと判定されたとき処理を終了する。 When it is determined that the temperature of the liquid reducing agent detected by the temperature detector 17 is lower than T3 (procedure S105), the coolant shutoff valve 19 is closed by a command from the controller 28 (procedure S106). The controller 28 determines whether or not the vehicle body power supply is OFF, and when it is determined OFF, the process is terminated.
また、前述した手順S103の判定でノーと判定されたときには、コントローラ28からの指令により冷却用切替弁25が閉じられ、解凍用切替弁26が開かれる(手順S108)。これによりエンジン冷却水、すなわち冷却水C1は、冷却水遮断弁19、解凍用切替弁26を介して還元剤タンク9に導かれ、還元剤タンク9内の液体還元剤を解凍する。解凍に使用された冷却水C1は、解凍用ホースを兼ねた冷却用ホース20Aに導かれ、還元剤噴射弁8からエンジン11に噴射される液体還元剤に合流する。 When it is determined NO in step S103 described above, the cooling switching valve 25 is closed and the thawing switching valve 26 is opened by a command from the controller 28 (step S108). As a result, the engine cooling water, that is, the cooling water C1, is led to the reducing agent tank 9 via the cooling water shutoff valve 19 and the thawing switching valve 26, and the liquid reducing agent in the reducing agent tank 9 is thawed. The cooling water C1 used for thawing is guided to a cooling hose 20A that also serves as a thawing hose, and merges with the liquid reducing agent that is injected from the reducing agent injection valve 8 to the engine 11.
温度検出器30で、還元剤タンク9内の液体還元剤が解凍したものと見做される温度T2以上が検出されたとき(手順S109)、前述の手順S106に移る。 When the temperature detector 30 detects a temperature T2 or higher at which the liquid reducing agent in the reducing agent tank 9 is considered to have been thawed (step S109), the process proceeds to step S106 described above.
この手順S106では、前述したように、冷却水遮断弁19が閉じられる。したがって、解凍のために使用される冷却水C1の還元剤タンク9への供給が停止する。コントローラ28で車体電源がOFFかどうか判定され、OFFと判定されたとき処理を終了する(手順S107)。 In step S106, as described above, the cooling water shutoff valve 19 is closed. Therefore, the supply of the cooling water C1 used for thawing to the reducing agent tank 9 is stopped. The controller 28 determines whether or not the vehicle body power is OFF. When it is determined that the vehicle body power is OFF, the process is terminated (step S107).
このように構成した第2実施形態も、温度検出器17によって還元剤供給管10内の液体還元剤が所定温度T3以上であると検出されたときには、冷却用ホース20Aに接触するように配置された還元剤供給管10が冷却される。これに応じて還元剤供給管10内における液体還元剤の温度上昇を抑えることができ、第1実施形態と同等の効果が得られる。 The second embodiment configured as described above is also arranged so as to come into contact with the cooling hose 20A when the temperature detector 17 detects that the liquid reducing agent in the reducing agent supply pipe 10 is equal to or higher than the predetermined temperature T3. The reducing agent supply pipe 10 is cooled. Accordingly, an increase in the temperature of the liquid reducing agent in the reducing agent supply pipe 10 can be suppressed, and the same effect as in the first embodiment can be obtained.
また、この第2実施形態は、第1実施形態に備えられていた送水ポンプ16及び専用の冷却用ホース21を要せず、簡単な構成とすることができ、製作費を安く抑えることができる。 In addition, the second embodiment does not require the water pump 16 and the dedicated cooling hose 21 provided in the first embodiment, can be configured simply, and can reduce the production cost. .
また、この第2実施形態は、コルゲート管内に解凍用ホースを兼ねた冷却用ホース20Aと、還元剤供給管10の二つのみが収納されるので、コルゲート管の径寸法を小さくすることができ、よりコンパクトな構成とすることができる。これにより、コルゲート管の配設位置の自由度を高めることができる。 In the second embodiment, since only the cooling hose 20A that also serves as a thawing hose and the reducing agent supply pipe 10 are housed in the corrugated pipe, the diameter of the corrugated pipe can be reduced. A more compact configuration can be obtained. Thereby, the freedom degree of the arrangement | positioning position of a corrugated pipe can be raised.
2 旋回体(車体)
3 フロント作業機(作業装置)
6 エンジン室
7 排気浄化装置
8 還元剤噴射弁
9 還元剤タンク
10 還元剤供給管
11 エンジン
12 ラジエータ
15 第2ラジエータ
16 送水ポンプ
17 温度検出器
18 還元剤供給ポンプ
19 冷却水遮断弁
20 解凍用ホース
20A 冷却用ホース
21 冷却用ホース
22 コルゲート管
25 冷却用切替弁
26 解凍用切替弁
28 コントローラ
29 第2ラジエータ
30 温度検出器
2 Revolving body (car body)
3 Front work machine (work equipment)
6 Engine chamber 7 Exhaust gas purification device 8 Reducing agent injection valve 9 Reducing agent tank 10 Reducing agent supply pipe 11 Engine 12 Radiator 15 Second radiator 16 Water supply pump 17 Temperature detector 18 Reducing agent supply pump 19 Cooling water shutoff valve 20 Thaw hose 20A Cooling hose 21 Cooling hose 22 Corrugated pipe 25 Cooling switching valve 26 Defrosting switching valve 28 Controller 29 Second radiator 30 Temperature detector
Claims (5)
前記還元剤供給管内における前記液体還元剤の温度を検出する温度検出器と、
前記還元剤供給管に接触するように配置される冷却用ホースを含み、前記温度検出器によって検出された前記液体還元剤の温度に応じて前記冷却用ホースに冷却水を流す冷却水供給装置とを備えたことを特徴とする建設機械。 A vehicle, a working device attached to the vehicle body, an engine mounted on the vehicle body, a radiator that cools engine cooling water that has been heated by the engine, and a liquid reducing agent that is injected into the exhaust purification device of the engine A construction machine comprising a reducing agent injection valve, a reducing agent tank in which the liquid reducing agent is accommodated, and a reducing agent supply pipe for supplying the liquid reducing agent accommodated in the reducing agent tank to the reducing agent injection valve. In
A temperature detector for detecting the temperature of the liquid reducing agent in the reducing agent supply pipe;
A cooling water supply device that includes a cooling hose arranged to contact the reducing agent supply pipe, and causes the cooling water to flow through the cooling hose according to the temperature of the liquid reducing agent detected by the temperature detector; Construction machine characterized by comprising.
前記冷却水供給装置は、
前記冷却用ホースに流す冷却水を冷却する前記ラジエータとは異なる第2ラジエータと、
前記冷却用ホースに冷却水を流す送水ポンプと、
前記温度検出器によって検出された前記液体還元剤の温度に応じて前記送水ポンプに冷却水を流す指令を出力するコントローラとを含むことを特徴とする建設機械。 The construction machine according to claim 1,
The cooling water supply device
A second radiator different from the radiator that cools the cooling water flowing through the cooling hose;
A water supply pump for flowing cooling water to the cooling hose;
A construction machine comprising: a controller that outputs a command to flow cooling water to the water pump according to the temperature of the liquid reducing agent detected by the temperature detector.
前記還元剤タンクの前記液体還元剤の解凍に使用された前記エンジン冷却水を流す解凍用ホースと、
前記還元剤供給管、前記冷却用ホース、及び前記解凍用ホースが収容されるコルゲート管とを備えたことを特徴とする建設機械。 The construction machine according to claim 2,
A thawing hose for flowing the engine cooling water used for thawing the liquid reducing agent in the reducing agent tank;
A construction machine comprising the reducing agent supply pipe, the cooling hose, and a corrugated pipe in which the thawing hose is accommodated.
前記冷却用ホースは、前記還元剤タンクの前記液体還元剤の解凍に使用された前記エンジン冷却水を流す解凍用ホースを兼ねたものから成り、
前記冷却水供給装置は、
前記冷却用ホースに流す冷却水を冷却する前記ラジエータとは異なる第2ラジエータと、
前記冷却用ホースに、前記還元剤供給管を流れる前記液体還元剤を冷却する前記冷却水を供給可能に切り替えられる冷却用切替弁と、
前記還元剤タンクに、前記還元剤タンク内の液体還元剤を解凍する冷却水を供給可能に切り替えられる解凍用切替弁と、
前記エンジン冷却水の流れに対して前記冷却用切替弁と前記解凍用切替弁の上流に配置され、前記エンジン冷却水の前記冷却用切替弁、及び前記解凍用切替弁への供給を遮断可能な冷却水遮断弁と、
前記温度検出器によって検出された前記液体還元剤の温度に応じて前記冷却用切替弁、前記解凍用切替弁、及び前記冷却水遮断弁を切り替え制御するコントローラとを含むことを特徴とする建設機械。 The construction machine according to claim 1,
The cooling hose comprises a thawing hose that flows the engine cooling water used for thawing the liquid reducing agent in the reducing agent tank,
The cooling water supply device
A second radiator different from the radiator that cools the cooling water flowing through the cooling hose;
A cooling switching valve that can be switched so that the cooling water for cooling the liquid reducing agent flowing through the reducing agent supply pipe can be supplied to the cooling hose;
A thawing switching valve that can be switched so that cooling water for thawing the liquid reducing agent in the reducing agent tank can be supplied to the reducing agent tank,
Arranged upstream of the switching valve for cooling and the switching valve for thawing with respect to the flow of the engine cooling water, supply of the engine cooling water to the switching valve for cooling and the switching valve for thawing can be shut off A cooling water shut-off valve;
A construction machine comprising: a controller that switches and controls the cooling switching valve, the thawing switching valve, and the cooling water shutoff valve according to the temperature of the liquid reducing agent detected by the temperature detector. .
前記冷却用ホースと前記還元剤供給管とが収容されるコルゲート管を備えたことを特徴とする建設機械。 The construction machine according to claim 4,
A construction machine comprising a corrugated pipe in which the cooling hose and the reducing agent supply pipe are accommodated.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014117990A JP6258791B2 (en) | 2014-06-06 | 2014-06-06 | Construction machinery |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014117990A JP6258791B2 (en) | 2014-06-06 | 2014-06-06 | Construction machinery |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015229996A true JP2015229996A (en) | 2015-12-21 |
JP6258791B2 JP6258791B2 (en) | 2018-01-10 |
Family
ID=54886901
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014117990A Active JP6258791B2 (en) | 2014-06-06 | 2014-06-06 | Construction machinery |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6258791B2 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017180214A (en) * | 2016-03-29 | 2017-10-05 | 株式会社Kcm | Work machine |
JP2020063690A (en) * | 2018-10-17 | 2020-04-23 | ボッシュ株式会社 | Injection system |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008101535A (en) * | 2006-10-19 | 2008-05-01 | Denso Corp | Exhaust emission control device for engine |
JP2008261247A (en) * | 2007-04-10 | 2008-10-30 | Denso Corp | Reducing agent supply device |
JP2009097479A (en) * | 2007-10-19 | 2009-05-07 | Bosch Corp | Device and method for controlling reducing agent supplying device |
JP2013194666A (en) * | 2012-03-21 | 2013-09-30 | Komatsu Ltd | Cooling system of urea water for exhaust gas purification |
JP2013245652A (en) * | 2012-05-29 | 2013-12-09 | Isuzu Motors Ltd | Urea water thawing device |
JP2014501876A (en) * | 2010-12-22 | 2014-01-23 | フォス・アウトモーティヴ・ゲー・エム・ベー・ハー | Ready-made media conduits and their use in SCR catalyst systems |
JP2014101865A (en) * | 2012-11-22 | 2014-06-05 | Sumitomo (Shi) Construction Machinery Co Ltd | Construction machine |
JP2015197079A (en) * | 2014-04-02 | 2015-11-09 | ニッタ株式会社 | Heat-up and heat shielding pipe |
-
2014
- 2014-06-06 JP JP2014117990A patent/JP6258791B2/en active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008101535A (en) * | 2006-10-19 | 2008-05-01 | Denso Corp | Exhaust emission control device for engine |
JP2008261247A (en) * | 2007-04-10 | 2008-10-30 | Denso Corp | Reducing agent supply device |
JP2009097479A (en) * | 2007-10-19 | 2009-05-07 | Bosch Corp | Device and method for controlling reducing agent supplying device |
JP2014501876A (en) * | 2010-12-22 | 2014-01-23 | フォス・アウトモーティヴ・ゲー・エム・ベー・ハー | Ready-made media conduits and their use in SCR catalyst systems |
JP2013194666A (en) * | 2012-03-21 | 2013-09-30 | Komatsu Ltd | Cooling system of urea water for exhaust gas purification |
JP2013245652A (en) * | 2012-05-29 | 2013-12-09 | Isuzu Motors Ltd | Urea water thawing device |
JP2014101865A (en) * | 2012-11-22 | 2014-06-05 | Sumitomo (Shi) Construction Machinery Co Ltd | Construction machine |
JP2015197079A (en) * | 2014-04-02 | 2015-11-09 | ニッタ株式会社 | Heat-up and heat shielding pipe |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017180214A (en) * | 2016-03-29 | 2017-10-05 | 株式会社Kcm | Work machine |
WO2017168915A1 (en) * | 2016-03-29 | 2017-10-05 | 株式会社Kcm | Working machine |
US10422264B2 (en) | 2016-03-29 | 2019-09-24 | Kcm Corporation | Work machine |
JP2020063690A (en) * | 2018-10-17 | 2020-04-23 | ボッシュ株式会社 | Injection system |
JP7235401B2 (en) | 2018-10-17 | 2023-03-08 | ボッシュ株式会社 | injection system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6258791B2 (en) | 2018-01-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8875820B2 (en) | Hybrid construction machine | |
KR101713722B1 (en) | Thermal management System of fuel cell vehicle | |
JP4937291B2 (en) | Construction machinery | |
US8997467B2 (en) | System and method for post-shutdown temperature management and purge | |
KR20150058631A (en) | Modular co2 welding machine with cooler and methode of control to cooler | |
JP2015128049A (en) | Thermal management system and method of fuel cell vehicle | |
JP2017115502A (en) | Hybrid construction machine | |
EP2899380B1 (en) | Exhaust gas processing device and construction machine | |
JP5764725B1 (en) | Excavator | |
JP2013082260A (en) | Heating system for work machine | |
CN105408156A (en) | Hybrid work vehicle | |
JP2015085699A (en) | Method for adjusting temperature of refrigerant liquid for cooling engine of hybrid vehicle | |
JP2013002285A (en) | Reducing agent supply system | |
JP2013199853A (en) | Cooling device | |
JP6258791B2 (en) | Construction machinery | |
JP5923223B1 (en) | Work vehicle | |
JP2014125868A (en) | Counterweight, construction machinery, and control method for construction machinery | |
JP2013148244A (en) | Cooling system | |
JP6850752B2 (en) | Work machine | |
JP6615078B2 (en) | Construction machinery | |
KR20100062552A (en) | Assistance oil cooling system of having water tank of construction equipment | |
JP2010138849A (en) | Work machine | |
JP2017141766A (en) | Work machine having cooling function | |
JP2014101865A (en) | Construction machine | |
JP4855491B2 (en) | Construction machinery |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160407 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170222 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170228 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170428 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170905 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20171101 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20171205 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20171207 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6258791 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |