JP2015207982A - 撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、温度変化に伴う画像の劣化を抑制しつつ、駆動機構の不安定要素に伴う画像の劣化も抑制できる撮像装置を提供する。【解決手段】本発明の撮像装置Ｉａは、複数の撮像光学系を持つアレイレンズを予め規定された所定の誤差を生じるように支持し、実際に結像された被写体の各光学像を、基準として設定された基準温度で結像される被写体の各光学像になるように補正するための、予め与えられた温度補正データを、温度検出部６で検出された温度に基づいて用いることで、前記実際に結像された被写体の各光学像を補正して各画像を形成する。この際に、アレイレンズに生じた前記所定の誤差が誤差検出部７４によって検出され、この誤差検出部７４で検出した前記所定の誤差に基づいて、画像形成の際に使用される前記温度補正データが補正データ修正部７３によって修正される。【選択図】図２

Description

本発明は、物体（被写体）の光学像を撮像する撮像装置に関する。

撮像装置は、一般に、物体（被写体）の光学像を結像する撮像光学系と、前記撮像光学系によって受光面（撮像面）上に結像された前記光学像を電気的な信号に変換する撮像素子とを備えている。このような撮像装置の一つに、アレイ状に配列された複数の撮像光学系（個眼）を備えるアレイレンズを用いた装置が知られている。撮像装置は、様々な環境下で用いられるので、これに搭載された前記アレイレンズは、前記様々な環境から影響を受ける。

特に、温度が変化すると、アレイレンズにおける各個眼間の距離が変化したり、各個眼の光学特性が変化して収差が発生したり等する。このため、アレイレンズを用いた撮像装置によって形成された画像は、温度変化に伴って劣化してしまう。このため、このような温度変化の対策として、例えば、特許文献１に開示された撮像装置がある。

この特許文献１に開示された撮像装置は、複数のレンズを含むレンズアレイと、前記複数のレンズと一対一に対応して設けられ、対応する前記レンズの光軸方向に対して略垂直な受光面をそれぞれ有する複数の撮像領域と、前記レンズアレイの近傍に配置され温度を検知する温度センサと、前記温度センサにより検知された温度に基づいて、前記複数のレンズのすべての光軸の移動量に応じて前記撮像領域において生成された撮像信号を補正する温度補償／撮像信号補正部とを備えている。

特許第４２６４４６４号明細書

ところで、撮像装置には、ピントを自動的に合わるためのオートフォーカス機能や、焦点距離を可変する変倍機能（ズーム機能）等を備えるものもある。このオートフォーカス機能は、ピント合わせ（合焦）のための光学素子を光軸方向に沿って移動させることによって実行され、また、前記変倍機能は、変倍のための光学素子を光軸方向に沿って移動させることによって実行される。したがって、このような機能を備える撮像装置は、所定の光学素子を駆動する駆動機構を備えており、この駆動機構は、一般に、「ガタ」、「遊び」および「ズレ」等の不安定要素を含む。また、プラスチック等の樹脂材料で形成された樹脂材料製部品が用いられている場合には、その弾性変形も前記不安定要素となる。このため、このような駆動機構によって駆動される光学素子は、前記不安定要素に起因して、光軸に対して傾いたり（チルトが生じたり）、光軸を法線とする平面内において前記光学素子がその本来の位置からずれたり等する。この結果、撮像装置によって形成された画像が劣化してしまう。

特に、複数の撮像光学系（個眼）を２次元アレイ状に配列したアレイレンズ１００２を備えたレンズユニットの場合では、図１６（Ｂ）に示すように、アレイレンズ１００２から撮像素子の受光面１００３（実線はチルトが０の場合の受光面を示し、破線はチルトが有る場合の受光面を示す）までの距離がチルトによって個眼の配列位置に応じて個眼ごとに異なるため、チルトが単眼のレンズでは無視できるような微少量であっても、個眼によっては無視できずに、光学像の画像の劣化が大きくなる。ずなわち、図１６（Ａ）に示す単眼の光学素子１００１では、光学性能の低下は、画像周辺のみで生じるが、図１６（Ｂ）に示すアレイレンズ１００２では、アレイレンズ１００２の周辺に位置する個眼の光学性能は、略完全に低下してしまい、その画像全体が劣化してしまう。

また、アレイレンズにおける各個眼のレンズは、一般に、小さいため、位置すれが単眼のレンズでは無視できるような微少量であっても、無視できない。

前記特許文献１に開示された撮像装置は、温度変化に伴う画像の劣化を補正できるが、このような駆動機構の不安定要素に伴う画像の劣化を考慮しておらず、補正できない。

本発明は、上述の事情に鑑みて為された発明であり、その目的は、温度変化に伴う画像の劣化を抑制しつつ、駆動機構の不安定要素に伴う画像の劣化も抑制できる撮像装置を提供することである。

本発明者は、種々検討した結果、上記目的は、以下の本発明により達成されることを見出した。すなわち、本発明の一態様にかかる撮像装置は、複数の撮像光学系を持つアレイレンズと、前記アレイレンズにおける前記複数の撮像光学系に対応し、複数の撮像光学系それぞれによって各撮像面にそれぞれ結像された被写体の各光学像をそれぞれ撮像する複数の撮像部と、予め規定された所定の誤差を生じるように前記アレイレンズを支持し、所定の軸の軸方向に沿って前記アレイレンズを移動させる駆動機構部と、前記アレイレンズの温度を検出するための温度検出部と、前記アレイレンズにおける前記複数の撮像光学系それぞれによって各撮像面に結像された被写体の各光学像を、基準として設定された基準温度で前記アレイレンズにおける前記複数の撮像光学系それぞれによって各撮像面に結像される被写体の各光学像になるように補正するための、予め与えられた温度補正データを、前記温度検出部で検出された前記アレイレンズの温度に基づいて用いることで、前記アレイレンズにおける前記複数の撮像光学系それぞれによって各撮像面に結像された被写体の各光学像を補正して前記被写体の各光学像の各画像を形成する画像形成部と、前記アレイレンズに生じた前記所定の誤差を検出する誤差検出部と、前記誤差検出部で検出した前記所定の誤差に基づいて、前記画像形成部で使用される前記温度補正データを修正する補正データ修正部とを備えることを特徴とする。

このような撮像装置では、アレイレンズにおける複数の撮像光学系それぞれによって各撮像面に結像された被写体の各光学像を、基準として設定された基準温度で前記アレイレンズにおける前記複数の撮像光学系それぞれによって各撮像面に結像される被写体の各光学像になるように補正するための温度補正データが予め用意される。すなわち、アレイレンズにおける複数の撮像光学系それぞれによって各撮像面に結像される被写体の各光学像に対して前記基準温度からの温度変化に起因して生じる歪み（ずれ）を補正するための温度補正データが予め用意される。そして、画像を形成する際に、前記温度補正データを温度検出部で検出されたアレイレンズの温度に基づいて用いることで、前記アレイレンズにおける前記複数の撮像光学系それぞれによって各撮像面に結像された被写体の各光学像が補正される。このため、上記撮像装置は、温度変化に伴う画像の劣化を抑制できる。そして、前記温度補正データを使用する際に、誤差検出部で検出されたアレイレンズの誤差に基づいて温度補正データが修正される。ここで、駆動機構部の不安定要素に伴ってアレイレンズに生じる誤差は、予め規定されたもののみである。このため、アレイレンズの誤差による温度補正データのずれが予測可能となり、前記温度補正データの修正が容易となる。したがって、上記撮像装置は、温度変化に伴う画像の劣化を抑制しつつ、駆動機構部の不安定要素に伴う画像の劣化も抑制できる。

また、他の一態様では、上述の撮像装置において、前記所定の誤差は、１自由度であることを特徴とする。

このような撮像装置では、前記所定の誤差が１自由度であるので、アレイレンズの誤差による温度補正データのずれも、１自由度となり、より簡単な傾向を示し、より容易に予測可能となる。また、温度補正データは、より容易に作成できる。したがって、上記撮像装置は、駆動機構部の不安定要素に伴う画像の劣化をより簡単に抑制できる。

また、他の一態様では、上述の撮像装置において、前記所定の誤差は、単調に変化することを特徴とする。

このような撮像装置では、前記所定の誤差が単調に変化するので、アレイレンズの誤差による温度補正データのずれも、単調な変化を示し、さらにより容易に予測可能となる。また、温度補正データは、さらにより容易に作成できる。したがって、上記撮像装置は、駆動機構部の不安定要素に伴う画像の劣化をさらにより簡単に抑制できる。

また、他の一態様では、これら上述の撮像装置において、前記補正データ修正部は、前記温度補正データに対して前記所定の誤差に起因して生じるずれを修正するための修正データを、前記誤差検出部で検出された前記所定の誤差に基づいて用いることで、前記画像形成部で使用される前記温度補正データを修正し、前記修正データは、前記複数の撮像光学系のうちの少なくとも２個の撮像光学系に対して予め与えられていることを特徴とする。

このような撮像装置は、少なくとも２個の撮像光学系に対する修正データで良いので、少ない記憶容量で修正データの記憶が可能となる。なお、前記所定の誤差は、上述のように、単調に変化するので、修正データが予め与えられていない撮像光学系に対する修正データは、予め与えられている前記修正データから補間可能である。

また、他の一態様では、これら上述の撮像装置において、前記所定の誤差は、前記所定の軸に対する前記アレイレンズの傾きによって生じる各撮像光学系と各撮像面との間の距離の誤差であることを特徴とする。

このような撮像装置は、所定の軸に対するアレイレンズの傾きによって生じる各撮像光学系と各撮像面との間の距離の誤差による画像の劣化を抑制できる。

また、他の一態様では、これら上述の撮像装置において、前記駆動機構部は、前記アレイレンズを支持する平行ばねまたは平行リンクを備え、前記平行ばねまたは前記平行リンクは、その延伸方向が、前記複数の撮像光学系のうちの少なくとも２個以上の撮像光学系における並び方向と一致するように、配設されていることを特徴とする。

このような撮像装置では、アレイレンズが平行ばねまたは平行リンクで支持される場合に、前記平行ばねまたは前記平行リンクが、その延伸方向を、前記複数の撮像光学系のうちの少なくとも２個以上の撮像光学系における並び方向と一致するように、配設されることで、前記支持によって生じる前記所定の誤差は、前記所定の軸に対する前記アレイレンズの傾きによって生じる各撮像光学系と各撮像面との間の距離の誤差のみに規定され得る。

また、他の一態様では、上述の撮像装置において、前記駆動機構部は、前記アレイレンズを支持する平行リンクを備え、前記平行リンクは、その延伸方向に並ぶリンク軸を結ぶ線分が、前記複数の撮像光学系のうちの少なくとも２個以上の撮像光学系における並び方向と一致するように、配設されていることを特徴とする。

このような撮像装置では、アレイレンズが平行リンクで支持される場合に、前記平行リンクが、その延伸方向に並ぶリンク軸を結ぶ線分を、前記複数の撮像光学系のうちの少なくとも２個以上の撮像光学系における並び方向と一致するように、配設されることで、前記リンク軸のガタによって生じる前記所定の誤差は、前記所定の軸に対する前記アレイレンズの傾きによって生じる各撮像光学系と各撮像面との間の距離の誤差のみに規定され得る。

また、他の一態様では、上述の撮像装置において、前記アレイレンズにおける前記複数の撮像光学系は、互いに直交する２方向に２次元アレイ状に配列され、前記駆動機構部は、前記アレイレンズを支持する平行ばねまたは平行リンクを備え、前記平行ばねまたは前記平行リンクは、その延伸方向と前記延伸方向に直交する直交方向それぞれが、前記アレイレンズの前記２方向それぞれと一致するように、配設されていることを特徴とする。

このような撮像装置では、アレイレンズが平行ばねまたは平行リンクで片持ち支持される場合に、前記平行ばねまたは前記平行リンクは、その延伸方向と前記延伸方向に直交する直交方向それぞれが、前記アレイレンズの前記２方向それぞれと一致するように、配設されることで、片持ち支持によって生じる前記所定の誤差は、前記所定の軸に対する前記アレイレンズの傾きによって生じる各撮像光学系と各撮像面との間の距離の誤差のみに規定され得る。

また、他の一態様では、上述の撮像装置において、前記アレイレンズにおける前記複数の撮像光学系は、互いに直交する２方向に２次元アレイ状に配列され、前記駆動機構部は、前記アレイレンズを支持する平行ばねまたは平行リンクと、一方向に長尺な外形形状を持ち、前記軸方向に沿って前記アレイレンズを移動させるための駆動部とを備え、前記駆動機構部が平行ばねを備える場合に、前記平行ばねは、その延伸方向が前記アレイレンズの前記２方向のうちの一方方向に一致するように配置されるとともに、前記駆動部は、その長尺な方向が前記アレイレンズの前記２方向のうちの他方方向に一致するように配置され、前記駆動機構部が平行リンクを備える場合に、前記平行リンクは、その延伸方向が前記アレイレンズの前記２方向のうちの一方方向に一致するように配置されるとともに、前記駆動部は、その長尺な方向が前記アレイレンズの前記２方向のうちの他方方向に一致するように配置されていることを特徴とする。

このような撮像装置では、アレイレンズにおける１つの方向に関し、平行ばねの誤差または平行リンクの誤差を適用し、アレイレンズにおける残余の方向に関し、駆動部の誤差を適用することで、２次元アレイ状に配列された全ての撮像光学系（全ての個眼）の補正が可能である。そして、駆動部がその長尺な方向をアレイレンズの辺に沿わせて配置されるため、撮像装置の小型化が可能となる。

また、他の一態様では、上述の撮像装置において、前記駆動機構部は、前記軸方向に沿って前記アレイレンズを移動させるための駆動部を備え、前記駆動部は、駆動力を前記アレイレンズへ伝達する動作点が前記並び方向に平行な線上に位置するように、配設されていることを特徴とする。

このような撮像装置では、前記駆動部が、駆動力を前記アレイレンズへ伝達する動作点が前記並び方向に平行な線上に位置するように、配設されることで、前記所定の誤差は、前記並び方向の一方から他方に沿って変化するように規定され得る。したがって、上記撮像装置では、アレイレンズの誤差による温度補正データのずれが、より容易に予測可能となり、また、温度補正データは、より容易に作成できる。したがって、上記撮像装置は、駆動機構部の不安定要素に伴う画像の劣化をより簡単に抑制できる。

また、他の一態様では、上述の撮像装置において、前記駆動機構部は、前記アレイレンズを支持する２組の平行ばねまたは２組の平行リンクと、前記軸方向に沿って前記アレイレンズを移動させるための駆動部とを備え、前記２組の平行ばねまたは前記２組の平行リンクは、その延伸方向が、前記複数の撮像光学系のうちの少なくとも２個以上の撮像光学系における並び方向と一致するように、配設され、前記駆動部は、駆動力を前記アレイレンズへ伝達する動作点が前記２組の平行ばねまたは２組の平行リンクにおける各延伸方向の中線上に位置するように、配設されていることを特徴とする。

このような撮像装置では、アレイレンズが２組の平行ばねまたは２組の平行リンクで支持される場合に、前記２組の平行ばねまたは２組の平行リンクが、その延伸方向を、前記複数の撮像光学系のうちの少なくとも２個以上の撮像光学系における並び方向と一致するように、配設されることで、前記所定の誤差は、前記所定の軸に対する前記アレイレンズの傾きによって生じる各撮像光学系と各撮像面との間の距離の誤差のみに規定され得る。そして、このような撮像装置では、前記駆動部が、駆動力を前記アレイレンズへ伝達する動作点が前記２組の平行ばねまたは２組の平行リンクにおける各延伸方向の中線上に位置するように、配設されることで、前記所定の誤差は、前記並び方向の一方から他方に沿って変化するように規定され得る。したがって、上記撮像装置では、アレイレンズの誤差による温度補正データのずれが、より容易に予測可能となり、また、温度補正データは、より容易に作成できる。したがって、上記撮像装置は、駆動機構部の不安定要素に伴う画像の劣化をより簡単に抑制できる。

また、他の一態様では、上述の撮像装置において、前記駆動機構部は、前記アレイレンズを前記軸方向に沿ってガイドするガイド軸と、前記軸方向に沿って前記アレイレンズを移動させるための駆動部とを備え、前記ガイド軸と前記駆動部とは、前記ガイド軸の軸心位置と駆動力を前記アレイレンズへ伝達する動作点とを結ぶ線分が、前記複数の撮像光学系のうちの少なくとも２個以上の撮像光学系における並び方向と一致するように、配設されていることを特徴とする。

このような撮像装置では、アレイレンズがガイド軸でガイドされる場合に、前記ガイド軸と前記駆動部とが、前記ガイド軸の軸心位置と駆動力を前記アレイレンズへ伝達する動作点とを結ぶ線分が、前記複数の撮像光学系のうちの少なくとも２個以上の撮像光学系における並び方向と一致するように、配設されることで、ガイド軸のガタによって生じる前記所定の誤差は、前記所定の軸に対する前記アレイレンズの傾きによって生じる各撮像光学系と各撮像面との間の距離の誤差のみに規定され得る。

また、他の一態様では、これら上述の撮像装置において、前記所定の誤差は、前記所定の軸と直交する平面内における前記アレイレンズの移動によって生じる各撮像光学系と各撮像面との間の位置ずれであることを特徴とする。

このような撮像装置は、所定の軸と直交する平面内におけるアレイレンズの移動によって生じる各撮像光学系と各撮像面との間の位置ずれによる画像の劣化を抑制できる。

また、他の一態様では、上述の撮像装置において、前記駆動機構部は、前記平面内における前記アレイレンズの移動を規制する規制部と、前記軸方向に沿って前記アレイレンズを移動させるための駆動部とを備え、前記規制部と前記駆動部とは、前記規制部の位置と駆動力を前記アレイレンズへ伝達する動作点とを結ぶ線分が、前記複数の撮像光学系のうちの少なくとも２個以上の撮像光学系における並び方向と一致するように、配設されていることを特徴とする。

このような撮像装置では、アレイレンズの移動が規制部で規制されている場合に、前記規制部と前記駆動部とが、前記規制部の位置と駆動力を前記アレイレンズへ伝達する動作点とを結ぶ線分が、前記複数の撮像光学系のうちの少なくとも２個以上の撮像光学系における並び方向と一致するように、配設されることで、規制部の遊びによって生じる前記所定の誤差は、所定の軸と直交する平面内におけるアレイレンズの移動によって生じる各撮像光学系と各撮像面との間の位置ずれのみに規定され得る。

また、他の一態様では、これら上述の撮像装置において、前記誤差検出部は、前記複数の撮像光学系のうちの少なくとも２個以上の撮像光学系によって撮像面に結像された被写体の光学像の画像に基づいて、前記アレイレンズに生じた前記所定の誤差を検出することを特徴とする。

このような撮像装置では、誤差検出部は、前記被写体の光学像の画像に基づいて、前記アレイレンズに生じた前記所定の誤差を検出するので、別途、センサーを必要としない。

本発明にかかる撮像装置は、温度変化に伴う画像の劣化を抑制しつつ、駆動機構の不安定要素に伴う画像の劣化も抑制できる。

第１実施形態における撮像装置の構造的な構成を示す図である。 前記撮像装置の電気的な構成を示すブロック図である。 前記撮像装置におけるアレイレンズの傾きを説明するための図である。 第１実施形態の撮像装置における撮像光学系の傾きを検出する検出方法を説明するための図である。 前記アレイレンズが傾いた場合における各個眼による各画像の様子を説明するための図である。 第２実施形態における撮像装置の構造的な構成を示す図である。 第３実施形態における撮像装置の構造的な構成を示す図である。 第４実施形態における撮像装置の構造的な構成を示す図である。 第５実施形態における撮像装置の構造的な構成を示す図である。 第６実施形態における撮像装置の構造的な構成を示す図である。 第７実施形態における撮像装置の構造的な構成を示す図である。 第８実施形態における撮像装置の構造的な構成を示す図である。 第９実施形態における撮像装置の構造的な構成を示す図である。 第９実施形態の撮像装置における各個眼の位置ズレの様子を説明するための図である。 アレイレンズの各個眼が位置ズレした場合における各個眼による各画像の様子を説明するための図である。 単眼の場合におけるチルトの影響と、複眼の場合におけるチルトの影響とを比較説明するための図である。

以下、本発明にかかる実施の一形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において同一の符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、適宜、その説明を省略する。また、本明細書において、総称する場合には添え字を省略した参照符号で示し、個別の構成を指す場合には添え字を付した参照符号で示す。

本実施形態における撮像装置Ｉは、複数の撮像光学系を持つアレイレンズを備え、前記複数の撮像光学系それぞれによって各撮像面（各受光面）上にそれぞれ結像された物体（被写体）の各光学像をそれぞれ撮像し、前記各光学像に応じた電気的な各画像信号（または各画像データ）をそれぞれ生成する装置である。撮像装置Ｉは、静止画の画像信号（または画像データ）を生成して良く、および／または、動画の画像信号（または画像データ）を生成して良い。なお、Ａおよび／またはＢは、ＡおよびＢのうちの少なくとも一方を意味する。そして、本実施形態における撮像装置Ｉは、前記被写体の画像を形成する際に、前記アレイレンズにおける複数の撮像光学系それぞれによって各撮像面に結像される被写体の各光学像に対して温度変化に起因して生じる歪みを補正するための、予め与えられた温度補正データで前記歪みを補正する。さらに、本実施形態における撮像装置Ｉは、前記温度補正データを用いて前記歪みを補正する際に、駆動機構の不安定要素に伴ってアレイレンズに生じた所定の誤差に基づいて、前記温度補正データを修正する。したがって、このような本実施形態における撮像装置Ｉは、温度変化に伴う画像の劣化を抑制しつつ、駆動機構の不安定要素に伴う画像の劣化も抑制できる。以下、このような撮像装置Ｉの各態様を順に説明する。

（第１実施形態）
図１は、第１実施形態における撮像装置の構造的な構成を示す図である。図１（Ａ）は、平面図であり、図１（Ｂ）は、図示するＸＹＺ直交座標系におけるＹ方向から見た場合の側面図であり、図１（Ｃ）は、駆動部４ａによってアレイレンズ１１をＺ方向に沿って持ち上げた様子を説明するための側面図である。ＸＹＺ直交座標系は、例えば、後述するアレイレンズ１１における各個眼の配列方向に沿ってＸ方向およびＹ方向が設定され、これらＸ方向およびＹ方向それぞれに直交する方向にＺ方向が設定される。以下、Ｘ方向、Ｙ方向およびＺ方向を適宜に用いて撮像装置Ｉの構成を説明する。なお、＋Ｘ方向は、アレイレンズ１１におけるＸ方向に沿った他方端から一方端に向かう方向であり、−Ｘ方向は、アレイレンズ１１におけるＸ方向に沿った一方端から他方端に向かう方向であり、＋Ｙ方向は、アレイレンズ１１におけるＹ方向に沿った他方端から一方端に向かう方向であり、−Ｙ方向は、アレイレンズ１１におけるＹ方向に沿った一方端から他方端に向かう方向であり、＋Ｚ方向は、アレイレンズ１１が撮像部５から離れる方向であり、−Ｚ方向は、アレイレンズ１１が撮像部５に近づく方向である。図２は、前記撮像装置の電気的な構成を示すブロック図である。図３は、前記撮像装置におけるアレイレンズの傾きを説明するための図である。図４は、第１実施形態の撮像装置における撮像光学系の傾きを検出する検出方法を説明するための図である。図４（Ａ）は、平面図であり、図４（Ｂ）は、駆動部４ａによってアレイレンズ１１をＺ方向に沿って持ち上げた様子を説明するための側面図であり、そして、図４（Ｃ）は、複数の個眼のうちの２個の個眼について、アレイレンズにおけるＺ方向の位置と画像のコントラストとの関係を示す図である。図５は、前記アレイレンズが傾いた場合における各個眼による各画像の様子を説明するための図である。

第１実施形態における撮像装置Ｉａは、例えば、図１に示すように、アレイレンズ１１を含む光学部品１ａと、支持機構２ａと、支持部材３ａと、駆動部４ａと、複数の撮像部５と、温度検出部６と、画像形成部７２および誤差検出部７４を含む制御処理部７と、記憶部８とを備える。これら支持機構２および駆動部４ａは、駆動機構部を構成し、駆動機構部の一例である。またこれら光学部品１ａ、支持機構２ａ、支持部材３ａおよび駆動部４ａは、撮像部５の受光面上に物体の光学像を結像するレンズユニットを構成する。

支持機構２ａは、予め規定された所定の誤差のみを生じるように光学部品１ａを支持するための部材である。支持部材２ａは、例えば、本実施形態では、光学部品１ａを片持ちで弾性支持する平行ばね部材２ａである。この平行ばね部材２ａは、一方向（図１に示す例ではＸ方向）に長尺な１対（２個）のばね部材を備え、これら１対のばね部材がその長尺な方向（延伸方向）で互いに平行となるように、その長尺な方向と直交する方向で離間して配置されて構成される。このような平行ばね部材２ａは、例えば、１対の板バネで構成される。また例えば、平行ばね部材２ａは、１対のサスペンションワイヤで構成される。このように平行ばね部材２ａは、平行な２個の１対なばね部材で機能するが、本実施形態では、光学部品１ａに作用する駆動部４ａによる駆動力および平行ばね部材２ａによる付勢力の各力のバランスを考慮して、光学部品１ａをＹ方向の両側から片持ちで弾性支持するように、平行ばね部材２ａは、１組の第１および第２平行ばね部材２１ａ、２２ａで構成されている。そして、第１平行ばね部材２１ａは、Ｚ方向に所定の距離だけ離間してＺ方向に平行となるように配置される、２個の１対の第１１および第１２ばね部材２１ａ−１、２１ａ−２を備えて構成され、これら第１１および第１２ばね部材２１ａ−１、２１ａ−２におけるＸ方向の各一方端部（第１平行ばね部材２１ａの一方端部）は、光学部品１ａに連結され、これらのＸ方向の各他方端部（第１平行ばね部材２１ａの他方端部）は、支持部材３ａに連結される。第２平行ばね部材２２ａは、Ｚ方向に前記所定の距離だけ離間してＸ方向に平行となるように配置される、２個の１対の第２１および第２２ばね部材２２ａ−１、２２ａ−２を備えて構成され、これら第２１および第２２ばね部材２２ａ−１、２２ａ−２におけるＸ方向の各一方端部（第２平行ばね部材２２ａの一方端部）は、光学部品１ａに連結され、これらのＸ方向の各他方端部（第２平行ばね部材２２ａの他方端部）は、支持部材３ａに連結される。

光学部品１ａは、支持機構（本実施形態では平行ばね部材）２ａによって弾性支持され、物体の光学像を撮像部５の受光面（撮像面）上に結像するために、アレイレンズ１１を含む部品である。より具体的には、光学部品１ａは、平面視にて矩形形状（正方形を含む）のアレイレンズ１１と、レンズ保持枠１２ａとを備える。なお、光学部品１ａは、駆動部４ａの駆動力を直接的にアレイレンズ１１に伝達するように構成されてもよいが、本実施形態では、光学部品１ａは、前記駆動力をレンズ保持枠１２ａに伝達するように構成されており、上述のように、アレイレンズ１１とレンズ保持枠１２ａとを備えている。

アレイレンズ１１は、線形独立な２方向、より具体的には互いに直交するＸ方向およびＹ方向の２方向に２次元マトリクス状に配列された複数の撮像光学系１１１を備える。これら複数の撮像光学系１１１は、それぞれ、物体の光学像を撮像部５の受光面上に結像するために、１または複数の光学レンズを光軸に沿って含む部品である。複数の撮像光学系１１１は、この図１に示す例では、各光軸が互いに略平行となるように、配列される。したがって、複数の撮像光学系１１１を介して物体の各光学像を撮像する複数の撮像部５は、それぞれ、視差だけ互いに異なるが略同じ被写体を写した画像信号を生成することになる。図１に示す例では、アレイレンズ１１は、４行４列に２次元マトリクス状に配列された１６個の撮像光学系１１１−１１〜１１１−４４を備える。なお、撮像光学系１１１の個数は、これに限定されるものではなく、また、光軸に関し、必ずしも全ての撮像光学系１１１が平行である必要はない。

レンズ保持枠１２ａは、アレイレンズ１１を保持するための部材である。レンズ保持枠１２ａは、例えば、アレイレンズ１１の外形形状に応じた形状の貫通開口を形成した短高の筒状部材である。図１示す例では、アレイレンズ１１の外形形状が矩形形状であることから、レンズ保持枠１２ａは、平面視にて、矩形形状の貫通開口を有し、矩形形状の外形形状を有する筒状部材である。アレイレンズ１１は、レンズ保持枠１２ａの前記貫通開口に嵌め込まれて例えば接着剤等によって固定される。レンズ保持枠１２ａは、支持機構２ａの一方端部を取り付けるための第１ばね取付部１２１ａを備える。より具体的には、本実施形態では、図１に示すように、光学部品１ａをその両側から１組（１対のばね部材を１個として２個）の第１および第２平行ばね部材２１ａ（２１ａ−１、２１ａ−２）、２２ａ（２２ａ−１、２２ａ−２）によって片持ちで弾性支持するため、これに応じて第１ばね取付部１２１ａは、２個の第１１ばね取付部１２１ａ−１および第１２ばね取付部１２１ａ−２で構成される。これら１対の第１１および第１２ばね取付部１２１ａ−１、１２１ａ−２は、外方向の＋Ｙ方向および−Ｙ方向それぞれに延びる各角柱形状で、前記貫通開口を介して互いに対向するように、レンズ保持枠１２ａにおける互いに対向する各外周側面（Ｙ方向の両端それぞれに位置する各外周側面）のＸ方向の一方端の各位置に、それぞれ形成されている。角柱形状の第１ばね取付部１２１ａにおける上下面（１対の第１１および第１２ばね取付部１２１ａ−１、１２１ａ−２における各上下面）は、１組の平行ばね部材２ａの一方端部（１組の第１および第２平行ばね部材２１ａ、２２ａの各一方端部）を取り付けるための取付面であり、したがって、第１ばね取付部１２１ａのＺ方向の長さは、平行ばね部材２ａにおける第１１ばね部材２１ａ−１と第１２ばね部材２１ａ−２とのＺ方向の距離（第２１ばね部材２２ａ−１と第２２ばね部材２２ａ−２とのＺ方向の距離）に対応した長さである。なお、レンズ保持枠１２ａは、係合突起部１２２ａを備えるが、この係合突起部１２２ａは、後に、説明される。

支持部材３ａは、支持機構２ａを支持するための部材である。本実施形態では、支持機構２ａが１組の第１および第２平行ばね部材２１ａ、２２ａであるので、支持部材３ａは、第１および第２平行ばね部材２１ａ、２２ａにおける各他方端部が取り付けられて第１および第２平行ばね部材２１ａ、２２ａを支持している。より具体的には、図１に示す例では、支持部材３ａは、基部３１と、第２ばね取付部３２ａとを備える。

基部３１は、矩形形状の外形形状を有した板状の部材である。基部３１の略中央領域には、光学部品１ａのアレイレンズ１１を透過した光学像の各光束を受光する撮像部５を取り付けるための取付領域となっている。

第２ばね取付部３２ａは、平行ばね部材２ａの他方端部を取り付けるための部材である。より具体的には、本実施形態では、上述したように、光学部品１ａを１組（前記２個）の第１および第２平行ばね部材２１ａ（２１ａ−１、２１ａ−２）、２２ａ（２２ａ−１、２２ａ−２）によって片持ちで弾性支持するため、これに応じて第２ばね取付部３２ａは、２個の第２１ばね取付部３２ａ−１および第２２ばね取付部３２ａ−２で構成される。これら１対の第２１および第２２ばね取付部３２ａ−１、３２ａ−２は、上方向の＋Ｚ方向に延びる各角柱形状で、第２ばね取付部３２ａに取り付けられた１組の平行ばね部材２１ａ、２２ａを介して光学部品１ａを弾性支持した場合にアレイレンズ１１を透過した各光学像の光束が基部３１の前記取付領域に到達できる配設位置であって、レンズ保持枠１２ａにおけるＸ方向の他方端に位置する外周側面の外側近傍の配設位置（図１に示す例では矩形形状の基部３１の一方主面におけるＸ方向の他方端の位置）に、基部３１の一方主面から略垂直に立設するように基部３１に、それぞれ形成されている。そして、１対の第２１および第２２ばね取付部３２ａ−１、３２ａ−２は、平行ばね部材２ａの他方端部（１組の第１および第２平行ばね部材２１ａ、２２ａの各他方端部）を取り付けるための取付面を形成するために、平行ばね部材２ａにおける第１１ばね部材２１ａ−１と第１２ばね部材２１ａ−２とのＺ方向の距離（第２１ばね部材２２ａ−１と第２２ばね部材２２ａ−２とのＺ方向の距離）に対応した長さを持つ角柱形状の突部を備える。この角柱形状の突部における上下面（１対の第２１および第２２ばね取付部３２ａ−１、３２ａ−２における各突部の各上下面）が、平行ばね部材２ａの他方端部（１組の第１および第２平行ばね部材２１ａ、２２ａの各他方端部）を取り付けるための取付面となる。なお、図１に示す例では、第２ばね取付部３２ａは、１対の第２１および第２２ばね取付部３２ａ−１、３２ａ−２で構成されたが、第２ばね取付部３２ａは、上方向の＋Ｚ方向に延びるとともにＹ方向にも延びる各角柱形状で、第２ばね取付部３２ａに取り付けられた１組の平行ばね部材２１ａ、２２ａを介して光学部品１ａを弾性支持した場合にアレイレンズ１１を透過した各光学像の光束が基部３１の前記取付領域に到達できる配設位置であって、レンズ保持枠１２ａにおける＋Ｘ方向の他方端に位置する外周側面の外側近傍の配設位置に、基部３１の一方主面から略垂直に立設するように基部３１に、形成された、１個の突条部材で構成されても良い。

このような構造を持つ光学部品１ａおよび支持部材３ａそれぞれに対し、第１および第２平行ばね部材２１ａ、２２ａは、次のように連結されている。図１（Ｂ）に示すように、第２平行ばね部材２２ａの第２１および第２２ばね部材２２ａ−１、２２ａ−２におけるＸ方向の各一方端部は、第１２ばね取付部１２１ａ−２の上下面それぞれに例えば接着剤等によって固定されることで、光学部品１ａのレンズ保持枠１２ａにおけるＹ方向の他方端に位置する外周側面のＸ方向の一方端で光学部品１ａに連結され、そして、第２平行ばね部材２２ａの第２１および第２２ばね部材２２ａ−１、２２ａ−２におけるＸ方向の他方端部は、第２２ばね取付部３２ａ−２における前記突部の上下面それぞれに例えば接着剤等によって固定されることで、支持部材３ａに連結される。

同様に、第１平行ばね部材２１ａの第１１および第１２ばね部材２１ａ−１、２１ａ−２におけるＸ方向の各一方端部は、第１１ばね取付部１２１ａ−１の上下面それぞれに例えば接着剤等によって固定されることで、光学部品１ａのレンズ保持枠１２ａにおけるＹ方向の一方端に位置する外周側面のＸ方向の一方端で光学部品１ａに連結され、そして、第１平行ばね部材２１ａの第１１および第１２ばね部材２１ａ−１、２１ａ−２におけるＸ方向の他方端部は、第２１ばね取付部３２ａ−１における前記突部の上下面それぞれに例えば接着剤等によって固定されることで、支持部材３ａに連結される。

駆動部４ａは、制御処理部７に接続され、制御処理部７の制御に従って、所定の軸の軸方向に沿って光学部品１ａを移動させるための装置である。前記所定の軸は、例えば、前記レンズユニットの光軸や撮像部５の光軸等である。駆動部４ａは、例えば、本実施形態では、前記光学部品１ａに係合し、所定の軸の軸方向に沿って光学部品１ａを移動させるためのアクチュエータ４ａである。このようなアクチュエータ４ａは、例えば、一方向に長尺な板状（帯状、リボン状、テープ状）の形状記憶合金（Ｓｈａｐｅ Ｍｅｍｏｒｙ Ａｌｌｏｙ、以下、「ＳＭＡ」と略記する。）を備えたＳＭＡアクチュエータ、一方向に長尺な板状のバイメタルを備えたバイメタルアクチュエータ、および、一方向に長尺な板状のモノモルフ（ユニモルフ）を備えたモノモルフアクチュエータ等である。このようなアクチュエータは、一方向に長尺な外形形状を持っている。ＳＭＡアクチュエータおよびバイメタルアクチュエータは、それぞれ、金属材料で形成され、モノモルフアクチュエータは、金属材料を含んで形成されるので、これらＳＭＡアクチュエータ、バイメタルアクチュエータおよびモノモルフアクチュエータは、それぞれ、後述するように光学部品１ａの移動に伴って移動した場合に、弾性限界を超えるまでは弾性変形可能であり、所定の剛性を持つ。したがって、アクチュエータ４ａは、好ましくは、後述のように光学部品１ａの移動に伴って移動する場合に、弾性変形の範囲内で移動することである。

このような駆動部４ａの駆動力を受けるために、レンズ保持枠１２ａは、本実施形態では、駆動部４ａと係合し、その駆動力を受けるための、係合突起部１２２ａを備えている。より具体的には、係合突起部１２２ａは、外方向の延びる楕円柱形状で、レンズ保持枠１２ａにおける外周側面に形成される。図１に示す例では、係合突起部１２２ａは、１対の第１１および第１２ばね取付部１２１ａ−１、１２１ａ−２の各取り付け位置を結んだ直線（Ｙ方向に沿う直線）と直交する方向（Ｘ方向）に位置するとともにＸ方向の一方端に位置する外周側面における、Ｙ方向の略中央位置であって−Ｚ方向の一方端に寄った位置に形成されている。係合突起部１２２ａにおける駆動部４ａと係合する係合面は、係合突起部１２２ａと駆動部４ａとが滑らかに摺動可能に当接するように、曲面となっている。

本実施形態では、例えば、駆動部４ａとしてＳＭＡアクチュエータ４ａが用いられ、制御処理部７は、ＳＭＡアクチュエータ４ａを通電加熱することによって制御する。

ＳＭＡは、変態温度よりも高温側では、オーステナイト相（母相）と呼ばれる結晶構造になり、低温側では、マルテンサイト相と呼ばれる結晶構造になる。一般の金属材料は、所定の外力が加えられると変形前の形に戻らないが、ＳＭＡは、マルテンサイト相の状態で所定の外力が加えられて変形しても、変態温度以上になると、マルテンサイト相からオーステナイト相へ相変態し、変形前の元の形に形状が回復する。ＳＭＡを用いたＳＭＡアクチュエータ４１ａは、この特性を利用するによって駆動力を生じる。ところで、昇温および降温に対して動作を繰り返すアクチュエータは、この温度転換に対応した二方向性が要求される。二方向性を有するＳＭＡも存在するものの、通常、ＳＭＡは、加熱に因り記憶形状に形状回復するが、冷却しても回復した記憶形状のままであり、一方向性しかない。このため、ＳＭＡアクチュエータの一態様では、形状回復後に前記一方向とは異なる他方向へＳＭＡを変形する外力（バイアス）を与えるバイアス付与部材が必要であり、本実施形態のＳＭＡアクチュエータ４ａでは、１組の平行ばね部材２１ａ、２２ａが前記バイアス付与部材として機能している。

ＳＭＡアクチュエータ４ａは、予め所定の形状が記憶されており、加熱されることによって駆動力を光学部品１ａに与える。ＳＭＡアクチュエータ４ａは、Ｎｉ−Ｔｉ合金、Ｃｕ−Ａｌ−Ｎｉ合金、Ｃｕ−Ｚｎ合金、Ｃｕ−Ｚｎ−Ａｌ合金およびＮｉ−Ａｌ合金等で形成される。Ｎｉ−Ｔｉ合金は、強度、靱性、耐食性および耐摩耗性に優れており、ＳＭＡアクチュエータ４ａに好適である。ＳＭＡアクチュエータ４ａは、レンズ保持枠１２ａの係合突起部１２２ａと係合可能な位置であって支持部材３ａにおける基部３１の一方主面上に配設される。より具体的には、図１に示す例では、ＳＭＡアクチュエータ４ａは、そのＹ方向の一方端部で係合突起部１２２ａに所定の摩擦力で係合しつつＹ方向に沿って延びるように、矩形形状の基部３１の一方主面におけるＸ方向の一方端の位置に、Ｙ方向の他方端部で例えば接着剤等によって固定されることによって、基部３１の一方主面上に配設される。前記所定の形状は、本実施形態では、基部３１に固定された他方端部から所定の距離だけ離れた位置（屈曲位置）よりＹ方向の先の長尺部分が上方向の＋Ｚ方向に持ち上がって、前記屈曲位置で屈曲した形状である。

複数の撮像部５は、光学部品１ａの像側に配置され、アレイレンズ１１における複数の撮像光学系１１１に対応し、アレイレンズ１１における複数の撮像光学系１１１それぞれによって各撮像面（各受光面）に結像された被写体の各光学像をそれぞれ撮像して画像信号（または各画像データ）を出力するものであり、制御処理部７に接続され、制御処理部７の制御に従って動作する。複数の撮像部５は、本実施形態では、アレイレンズ１１における複数の撮像光学系１１１に対応して、線形独立な２方向、より具体的には互いに直交するＸ方向およびＹ方向の２方向に２次元マトリクス状に配列されている。複数の撮像部５は、アレイレンズ１１の個眼数（撮像光学系１１１の個数、図１に示す例では１６個）に応じた個数の撮像素子５を備えて構成されても良いが、本実施形態では、複数の撮像部５は、１個の撮像素子５を備えて構成され、撮像素子５の有効領域がアレイレンズ１１の個眼数に応じた個数の分割領域に分けられ、アレイレンズ１１の各個眼によって結像された各光学像を各分割領域で撮像するように構成されている。このような撮像素子５は、アレイレンズ１１における複数の撮像光学系１１１それぞれによって結像された物体（被写体）の各光学像における光量に応じてＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各色成分の電気的な各画像信号に光電変換して、所定の画像処理を行う制御処理部７へ出力する。撮像素子５は、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）型のイメージセンサや、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）型のイメージセンサ等である。

温度検出部６は、アレイレンズ１１の温度を検出するための装置であり、例えば、サーミスタ等の温度センサーを備えて構成される。温度検出部６は、制御処理部７に接続され、この検出した温度を制御処理部７へ出力する。温度検出部６は、アレイレンズ１１の温度を検出するので、アレイレンズ１１に、または、アレイレンズ１１の近傍に配設される。本実施形態では、温度検出部６は、例えば、前記取付領域を除く領域で、支持部材３ａにおける基部３１の一方主面上に配設される。より具体的には、図１に示す例では、温度検出部６は、前記取付領域の外部の領域であって、矩形形状の基部３１の一方主面におけるＸ方向の他方端の位置に、例えば接着剤等によって固定されることによって、基部３１の一方主面上に配設される。

制御処理部７は、撮影するべく、撮像装置Ｉａの各部を当該機能に応じてそれぞれ制御することによって撮像装置Ｉａ全体の動作を司る装置である。制御処理部７は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）およびその周辺装置を備えて構成される。

記憶部８は、制御処理部７のＣＰＵによって実行される種々のプログラムやその実行に必要なデータ等を予め記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）やＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の不揮発性記憶素子、この制御処理部７のＣＰＵのいわゆるワーキングメモリとなるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等の揮発性記憶素子およびその周辺回路等を備えて構成される。記憶部８は、機能的に、温度補正データを予め記憶する温度補正データ記憶部８１と、修正データを予め記憶する修正データ記憶部８２とを備える。

温度補正データは、アレイレンズ１１における複数の撮像光学系１１１それぞれによって各撮像面に実際に結像された被写体の各光学像（各実光学像）を、例えば撮像装置Ｉａの設計の際に基準として設定された基準温度でアレイレンズ１１における複数の撮像光学系１１１それぞれによって各撮像面に結像される被写体の各光学像（各基準温度光学像）になるように補正するためのデータである。すなわち、温度補正データは、アレイレンズ１１における複数の撮像光学系１１１それぞれによって各撮像面に結像される被写体の各光学像に対して温度変化に起因して生じる歪みを補正するためのデータである。この温度補正データは、例えば生産時や出荷時等の適宜なタイミングで、所定の温度間隔で、各合焦位置において、当該温度における画像の劣化を補正するように、作成され、温度補正データ記憶部８１に記憶される。この際に、本実施形態では、前記所定の軸に対するアレイレンズ１１の傾きも実測され、各温度の各温度補正データに対応付けて温度補正データ記憶部８１に記憶される。この画像の劣化は、例えば、温度変化による各個眼間の距離変化や、前記温度変化による各個眼の収差変化（例えば歪曲収差による像輪郭の崩れ等）等によって生じるものである。

修正データは、前記温度補正データに対して、アレイレンズ１１に生じた前記所定の誤差に起因して生じるずれを修正するためのデータである。この修正データは、例えば生産時や出荷時等の適宜なタイミングで、所定の間隔で、各誤差において、当該誤差における画像の劣化を補正するように、作成され、修正データ記憶部８２に記憶される。この画像の劣化は、駆動機構部の不安定要因による誤差によって生じるものであり、例えば、本実施形態では、後述するように、支持機構２ａによるアレイレンズ１１の傾きによって生じるものである。

そして、制御処理部７には、制御処理プログラムが実行されることによって、駆動部制御部７１、画像形成部７２、補正データ修正部７３および誤差検出部７４が機能的に構成される。

駆動部制御部７１は、駆動部４ａを駆動制御するものである。本実施形態では、駆動部４ａとしてＳＭＡアクチュエータ４ａが用いられているので、駆動部制御部７１は、ＳＭＡアクチュエータ４ａを通電加熱することによって制御するものである。

ＳＭＡアクチュエータ４ａは、制御処理部７の駆動部制御部７１によって電力が供給されて通電されることによって自己の抵抗に因りジュール熱を発生し、加熱される。そして、ＳＭＡアクチュエータ４ａは、前記変態温度に達すると、温度に応じて前記予め記憶されている形状に回復する。本実施形態では、加熱されると、ＳＭＡアクチュエータ４ａは、そのＹ方向の一方端が徐々にＺ方向に持ち上がる。これによってＳＭＡアクチュエータ４ａによる駆動力が生じ、この駆動力が係合突起部１２２ａを介して光学部品１ａに伝達され、この駆動力によって光学部品１ａは、Ｚ方向に押し上げられ、１組の平行ばね部材２１ａ、２２ａで片持ちされているので、直進ガイドされて前記所定の軸に沿って＋Ｚ方向に移動する。一方、電力の供給が停止されると、ＳＭＡアクチュエータ４ａは、自然放熱によって降温し、１組の平行ばね部材２１ａ、２２ａによる−Ｚ方向のバイアスによって平坦な形状に徐々に戻り、水平になる。このように光学部品１ａが−Ｚ方向に移動する。したがって、前記通電加熱量は、アレイレンズ１１におけるＺ方向の目標位置に応じて設定される。

画像形成部７２は、撮像素子５で得られたＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各色成分の画像信号に対し、所定の画像処理を行って画像データを生成するものである。前記所定の画像処理は、例えば、撮像素子５からのアナログ出力信号に対して行う増幅処理およびデジタル変換処理、画像全体に対して適正な黒レベルの決定処理、γ補正処理、ホワイトバランス調整（ＷＢ調整）処理、輪郭補正処理および色ムラ補正処理等の周知の画像処理である。そして、本実施形態では、このような画像処理によって前記被写体の光学像の画像を形成する際に、画像形成部７２は、温度補正データ記憶部８１に予め記憶された温度補正データを、温度検出部６で検出された温度に基づいて用いることで、被写体の光学像に対して温度変化に起因して生じる歪みを補正して前記画像を形成するものである。画像形成部７２は、複数の撮像光学系１１１それぞれによる各光学像に対応した各画像を形成して出力して良く、また、さらに、それら各画像をいわゆる超解像処理によって各画像よりも解像度の高い１枚の画像を形成して出力しても良い。

誤差検出部７４は、アレイレンズ１１に生じた前記所定の誤差を検出するものである。

補正データ修正部７３は、誤差検出部７４で検出した前記所定の誤差（本実施形態ではアレイレンズ１１の傾き）に基づいて、画像形成部７２で使用される前記温度補正データを修正するものである。より具体的には、補正データ修正部７３は、修正データ記憶部８２に予め記憶されている修正データを、誤差検出部７４で検出された前記所定の誤差に基づいて用いることで、画像形成部７２で使用される前記温度補正データを修正するものである。

このような撮像装置Ｉａでは、上述したように、レンズ保持枠１２ａは、支持部材３ａで支持された平行ばね部材２ａ（２１ａ、２２ａ）によって片持ちで弾性支持されている。このため、レンズ保持枠１２ａに保持されたアレイレンズ１１も平行ばね部材２ａによって片持ちで弾性支持される。このアレイレンズ１１は、Ｘ方向およびＹ方向の２方向に２次元アレイ状に配列された複数の撮像光学系１１１を備えている。そして、レンズ保持枠１２ａは、上述のように、Ｙ方向の両端から、Ｘ方向（延伸方向）に延びる１組の第１および第２平行ばね部材２１ａ、２２ａで支持されている。したがって、図１（Ａ）に一点鎖線で示すように、１組の第１および第２平行ばね部材２１ａ、２２ａは、その延伸方向が、アレイレンズ１１における複数の撮像光学系１１１のうちの少なくとも２個以上の撮像光学系１１１における並び方向（この例ではＸ方向）と一致するように、配設されている。さらに、本実施形態では、１組の第１および第２平行ばね部材２１ａ、２２ａは、その延伸方向と前記延伸方向に直交する直交方向それぞれが、アレイレンズ１１における複数の撮像光学系１１１を２次元アレイ状に配列したＸ方向およびＹ方向の前記２方向それぞれと一致するように、配設されている。

このような１組の第１および第２平行ばね部材２１ａ、２２ａによって支持されたアレイレンズ１１は、外力を受ける箇所によって、例えば、図３に矢印Ａで示すようにＹ方向に沿ったＹ軸のＹ軸回りに回転することによって撮像素子５の光軸ＡＸに対して傾き、あるいは、図３に矢印Ｂで示すようにＸ方向に沿ったＸ軸のＸ軸回りに回転することによって撮像素子５の光軸ＡＸに対して傾く。このように１組の第１および第２平行ばね部材２１ａ、２２ａは、撮像素子５の光軸ＡＸに対するアレイレンズ１１の傾きによって各撮像光学系（各個眼）１１１と撮像素子５の撮像面（各受光面）との間の距離の誤差のみを生じさせるように、アレイレンズ１１を支持している。したがって、平行ばね部材２ａによる片持ち弾性支持によって生じる前記所定の誤差は、撮像素子５の光軸ＡＸに対するアレイレンズ１１の傾きによって生じる各撮像光学系１１１と各撮像面との間の距離の誤差のみに規定され得る。

そして、本実施形態では、ＳＭＡアクチュエータ４ａの駆動力を受ける係合突起部１２２ａは、上述したように、Ｙ方向の略中央位置に形成され、ＳＭＡアクチュエータ４ａは、このような位置に形成された係合突起部１２２ａと係合可能な位置に配設されている。すなわち、ＳＭＡアクチュエータ４ａは、駆動力をアレイレンズ１１へ伝達する動作点がアレイレンズ１１における各撮像光学系１１１の並び方向（Ｘ方向）に平行な線上に位置するように、配設されている。しかも、ＳＭＡアクチュエータ４ａは、前記動作点が２組の平行ばね部材２１ａ、２２ａにおける各延伸方向の中線上に位置するように、配設されている。このため、本実施形態では、アレイレンズ１１は、図３に矢印Ａで示すようにＹ方向に沿ったＹ軸のＹ軸回りに回転することによって撮像素子５の光軸ＡＸに対して傾く。したがって、撮像素子５の光軸ＡＸに対するアレイレンズ１１の傾きによって生じる各撮像光学系１１１と各撮像面との間の距離の誤差である前記所定の誤差は、１自由度であり、しかも、複数の撮像光学系１１１それぞれに対し、Ｘ方向の他方端から一方端へ向けて単調に増加して変化するように規定され得る。

このように本実施形態では、前記所定の誤差は、撮像素子５の光軸ＡＸに対するアレイレンズ１１の傾きによって生じる各撮像光学系１１１と各撮像面との間の距離の誤差である。撮像装置Ｉａは、各撮像光学系１１１と各撮像面との間の距離を検出する距離センサーを備え、誤差検出部７４は、前記距離センサーの出力に基づいて前記所定の誤差を求めてもよいが、本実施形態では、上述の誤差検出部７４は、前記所定の誤差として、撮像素子５の光軸ＡＸに対するアレイレンズ１１の傾きを検出する。より具体的には、誤差検出部７４は、アレイレンズ１１における複数の撮像光学系１１１それぞれによって各撮像面に結像された被写体の各光学像の各画像に基づいて、アレイレンズ１１に生じた前記所定の誤差、すなわち、アレイレンズ１１の傾きを検出する。上述のように、各撮像光学系１１１と各撮像面との間の距離の誤差は、単調に変化するので、誤差検出部７４は、アレイレンズ１１における複数の撮像光学系１１１のうちの少なくとも２個以上の撮像光学系１１１それぞれによって各撮像面に結像された被写体の各光学像の各画像に基づいて、アレイレンズ１１に生じた前記所定の誤差、すなわち、アレイレンズ１１の傾きを検出できる。より詳しくは、図４（Ａ）および（Ｂ）に示すように、アレイレンズ１１の傾きによって、各個眼ごとに、各撮像光学系１１１と各撮像面との間の距離が変わるので、各個眼ごとに、各撮像光学系１１１の各合焦位置が異なる。このため、誤差検出部７４は、まず、図４（Ｃ）に示すように、公知の技術であるいわゆる山登り法によってコントラストに基づいて各撮像光学系１１１（図４に示す例で３行１列および３行４列の各位置に配置された２個の撮像光学系１１１−３１、１１１−３４）の各合焦位置を検出する。そして、誤差検出部７４は、これら各合焦位置の差からアレイレンズ１１の傾きを求める。なお、各合焦位置の差とアレイレンズ１１の傾きとの関係は、予め調べられ、記憶部８に記憶される。

なお、上述では、アレイレンズ１１における複数の撮像光学系１１１それぞれによって各撮像面に結像された被写体の各光学像の各画像に基づいて、アレイレンズ１１の傾きが検出されたが、角速度を検出する３軸のジャイロセンサーが備えられ、このジャイロセンサーの検出結果を３軸それぞれで積分することでアレイレンズ１１の傾きが検出されてもよい。

このようにアレイレンズ１１の傾きが誤差検出部７４によって検出されると、補正データ修正部７３は、温度検出部６によって検出された温度に対応する温度補正データを温度補正データ記憶部８１から取り出す。この際に、この取り出された温度補正データに対応付けられた前記アレイレンズ１１の傾きも温度補正データ記憶部８１から取り出す。補正データ修正部７３は、この温度補正データ記憶部８１から取り出されたアレイレンズ１１の傾きと、誤差検出部７４で実測されたアレイレンズ１１の傾きとを比較し、その差に応じた修正データを用いて温度補正データ記憶部８１から取り出された温度補正データを修正する。

このため、本実施形態では、修正データは、所定の間隔で、温度補正データの修正量が設定される。例えば、図３に示すように、Ｙ軸回りにアレイレンズ１１が回転することでアレイレンズ１１が撮像素子５の光軸ＡＸに対して傾くと、図３に一点鎖線で示す３行各列の撮像光学系１１１によって撮像素子５の撮像面上に形成された光学像は、一例では、図５に示す像となる。すなわち、Ｘ方向の最も他方端に位置する３行１列の撮像光学系１１１−３１によって撮像素子５の撮像面上に形成された光学像は、図５（Ａ）に示すように、劣化の無い像となり、そのＸ方向の一方端側の隣に位置する３行２列の撮像光学系１１１−３２によって撮像素子５の撮像面上に形成された光学像は、図５（Ｂ）に示すように、図５（Ａ）より略一回り大きくなるともにその輪郭形状の変化した像となって劣化し、そのＸ方向の一方端側の隣に位置する３行３列の撮像光学系１１１−３３によって撮像素子５の撮像面上に形成された光学像は、図５（Ｃ）に示すように、図５（Ａ）より略二回り大きくなるともにその輪郭形状のより変化した像となって劣化し、そして、そのＸ方向の一方端側の隣に位置する３行４列の撮像光学系１１１−３４（Ｘ方向の最も一方端に位置する３行４列の撮像光学系１１１−３４）によって撮像素子５の撮像面上に形成された光学像は、図５（Ｄ）に示すように、図５（Ａ）より略三回り大きくなるともにその輪郭形状のさらに変化した像となって劣化する。輪郭形状の変化は、アレイレンズ１１の傾きに起因して像が流れることによって、あるいは、アレイレンズ１１の傾きが２軸の傾きの合算であることから、像の流れる方向が変化することによって、生じる。なお、図５では、撮像光学系１１１によって実際に撮像面に結像された光学像（実光学像）の輪郭線が破線で示され、温度補正データによって補正された光学像の輪郭線が一点鎖線で示されている。このような輪郭形状の歪みに対し、修正データは、例えば、撮像光学系１１１によって実際に撮像面に結像された光学像（実光学像）を、アレイレンズ１１に生じた前記所定の誤差に起因して生じる歪みの無い光学像（温度補正前の光学像）へ変換する写像関数が予め求められ、この写像関数が修正データとされる。なお、この修正データの写像関数は、関数式で修正データ記憶部８２に記憶されて良く、また、ルックアップテーブルで修正データ記憶部８２に記憶されて良い。

このように補正データ修正部７３は、温度補正データを修正する。なお、修正データは、アレイレンズ１１の傾きに応じて単調に変化する場合には、アレイレンズ１１における複数の撮像光学系１１１のうちの少なくとも２個の撮像光学系１１１に対して予め与えられ、修正データの無い撮像光学系１１１に対しては、これらから補間によって求められてもよい。

そして、画像形成部７２は、この温度補正データを用いて、温度変化に起因して生じる歪み補正して被写体の光学像の画像を形成する。

以上、説明したように、本実施形態における撮像装置Ｉａでは、前記温度補正データが予め用意され、画像を形成する際に、前記温度補正データを温度検出部６で検出されたアレイレンズ１１の温度に基づいて用いることで、アレイレンズ１１における複数の撮像光学系１１１それぞれによって各撮像面に結像された被写体の各光学像が補正される。このため、本実施形態における撮像装置Ｉａは、温度変化に伴う画像の劣化を抑制できる。そして、前記温度補正データを使用する際に、誤差検出部７４で検出されたアレイレンズ１１の誤差に基づいて温度補正データが修正される。ここで、駆動機構部としての支持機構２ａおよび駆動部４ａの不安定要素に伴ってアレイレンズ１１に生じる誤差は、撮像素子５の光軸ＡＸに対するアレイレンズ１１の傾きによって生じる各撮像光学系１１１と各撮像面との間の距離の誤差であり、予め規定されたもののみである。このため、アレイレンズ１１の誤差による温度補正データのずれが、例えば図５に示すように予測可能となり、前記温度補正データの修正が容易となる。したがって、本実施形態における撮像装置Ｉａは、温度変化に伴う画像の劣化を抑制しつつ、駆動機構部（支持機構２ａおよび駆動部４ａ）の不安定要素に伴う画像の劣化も抑制できる。

また、本実施形態における撮像装置Ｉａでは、前記所定の誤差は、撮像素子５の光軸ＡＸに対するアレイレンズ１１の傾きによって生じる各撮像光学系１１１と各撮像面との間の距離の誤差であり、アレイレンズ１１のＹ軸回りの回転によって生じる１自由度であるので、アレイレンズ１１の誤差による温度補正データのずれも、１自由度となり、より簡単な傾向を示し、より容易に予測可能となる。また、温度補正データは、より容易に作成できる。したがって、本実施形態における撮像装置Ｉａは、駆動機構部（本実施形態では支持機構２ａおよび駆動部４ａ）の不安定要素に伴う画像の劣化をより簡単に抑制できる。

さらに、本実施形態における撮像装置Ｉａでは、前記所定の誤差が単調に変化するので、アレイレンズ１１の誤差による温度補正データのずれも、単調な変化を示し、さらにより容易に予測可能となる。また、温度補正データは、さらにより容易に作成できる。したがって、本実施形態における撮像装置Ｉａは、前記駆動機構部の不安定要素に伴う画像の劣化をさらにより簡単に抑制できる。

また、本実施形態における撮像装置Ｉａでは、誤差検出部７４は、被写体の光学像の画像に基づいて、アレイレンズ１１に生じた前記所定の誤差、本実施形態では、アレイレンズ１１の傾きを検出するので、別途、センサーを必要としない。

そして、上述のように、修正データが、アレイレンズ１１における複数の撮像光学系１１１のうちの少なくとも２個の撮像光学系１１１に対して予め与えられている場合では、少なくとも２個の撮像光学系１１１に対する修正データで良いので、少ない記憶容量で修正データの記憶が可能となる。

次に、別の実施形態について説明する。

（第２実施形態）
図６は、第２実施形態における撮像装置の構造的な構成を示す図である。図６（Ａ）は、上面図であり、図６（Ｂ）は、剛性を表すモデル図（概念図）であり、そして、図６（Ｃ）は、アレイレンズ１１が＋Ｚ方向に持ち上げられた場合の側面図である。

第２実施形態における撮像装置Ｉｂは、第１実施形態における撮像装置Ｉａにおいて、支持機構２として、平行ばね部材２ａ（２１ａ、２２ａ）に代えて、それより弱い剛性を持つ平行ばね部材２ｂ（２１ｂ、２２ｂ）を用いた装置である。

このような第２実施形態における撮像装置Ｉｂは、例えば、図６に示すように、光学部品１ａと、平行ばね部材２ｂと、支持部材３ａと、駆動部４ａと、複数の撮像部５と、温度検出部６と、制御処理部７と、記憶部８とを備える。これら第２実施形態の撮像装置Ｉｂにおける光学部品１ａ、支持部材３ａ、駆動部４ａ、複数の撮像部５、温度検出部６、制御処理部７および記憶部８は、それぞれ、第１実施形態の撮像装置Ｉａにおける光学部品１ａ、支持部材３ａ、駆動部４ａ、複数の撮像部５、温度検出部６、制御処理部７および記憶部８と同様であるので、その説明を省略する。そして、第２実施形態の撮像装置Ｉｂにおける電気的な構成は、第１実施形態の撮像装置Ｉａにおける電気的な構成と同様であるので、その説明を省略する。

第２実施形態の撮像装置Ｉｂにおける平行ばね部材２ｂは、一方端部から他方端部までの間における延伸方向の所定の位置に剛性の異なる部位を持つ部材である。より具体的には、平行ばね部材２ｂは、例えば、断面方向の剛性が平行ばね部材２ａより低い箇所を持つものである。一例では、平行ばね部材２ｂは、平行ばね部材２ａ（２１ａ、２２ａ）と同様に、一方向に長尺な１対（２個）のばね部材を備え、これら１対のばね部材がその長尺な方向で互いに平行となるように配置されて構成される。より具体的には、本実施形態では、上述したように、光学部品１ａをＹ方向の両側から片持ちで弾性支持するために、平行ばね部材２ｂは、１組の第１および第２平行ばね部材２１ｂ、２２ｂを備える。第１実施形態では、上述の第１および第２平行ばね部材２１ａ、２２ａにおける各他方端部は、図１（Ａ）に示すように、Ｙ方向に向くように略９０度屈曲し、平面視にて略Ｌ字状の形状であり、このＬ字の短辺に当たる部分が第２１ばね取付部３２ａ−１における前記上下面それぞれに固定されている。これに対し、本実施形態では、第１および第２平行ばね部材２１ｂ、２２ｂにおける各他方端部は、図６（Ａ）に示すように、Ｙ方向で折り返された形状であり、その先端部分が第２１ばね取付部３２ａ−１における前記上下面それぞれに固定されている。より具体的には、第１平行ばね部材２１ｂは、１対の第１１および第１２ばね部材２１ｂ−１、２１ｂ−２を備え、これら１対の第１１および第１２ばね部材２１ｂ−１、２１ｂ−２は、それぞれ、第１ばね取付部１２１ａ−１に取り付けられた一方端部からＸ方向に延びる長尺な長尺部分と、図６（Ａ）で破線の○で示すように、他方端部において、前記長尺部分から−Ｙ方向に向くように略９０度屈曲して延びる−Ｙ方向延長部分と、前記−Ｙ方向延長部分から−Ｘ方向に向くように略９０度屈曲して延びる折返部分と、前記折返部分から＋Ｙ方向に向くように略９０度屈曲して延びる＋Ｙ方向延長部分とを備え、＋Ｙ方向延長部分の先端部分が第２ばね取付部３２ａ−１に取り付けられる。同様に、第２平行ばね部材２２ｂは、１対の第２１および第２２ばね部材２２ｂ−１、２２ｂ−２を備え、これら１対の第２１および第２２ばね部材２２ｂ−１、２２ｂ−２は、それぞれ、第１ばね取付部１２１ａ−２に取り付けられた一方端部からＸ方向に延びる長尺な長尺部分と、図６（Ａ）で破線の○で示すように、他方端部において、前記長尺部分から＋Ｙ方向に向くように略９０度屈曲して延びる＋Ｙ方向延長部分と、前記＋Ｙ方向延長部分から−Ｘ方向に向くように略９０度屈曲して延びる折返部分と、前記折返部分から−Ｙ方向に向くように略９０度屈曲して延びる−Ｙ方向延長部分とを備え、−Ｙ方向延長部分の先端部分が第２ばね取付部３２ａ−２に取り付けられる。

このような第２実施形態の撮像装置Ｉｂにおける第１および第２平行ばね部材２１ｂ、２２ｂは、第１実施形態における撮像装置Ｉａにおける第１および第２平行ばね部材２１ａ、２２ａに較べ、断面方向で剛性の低い箇所、すなわち、図６（Ａ）に破線の○で示すＹ方向で折り返す形状を持つので、例えば落下等の衝撃に対し平行ばね部材２１ｂ、２２ｂの破損を低減できる一方、光学部品１ａは、駆動部４によって押し上げられると、図６（Ｃ）に示すように、第１実施形態における撮像装置Ｉａに較べて傾き量が大きくなる。しかしながら、第２実施形態における撮像装置Ｉｂは、第１実施形態における撮像装置Ｉａと同様の作用効果を奏するから、より高精度な画像を生成できる。したがって、本実施形態の撮像装置Ｉｂは、断面方向で剛性の低い箇所を備える平行ばね部材２ｂが用いられる場合に、効果的である。

次に、別の実施形態について説明する。

（第３実施形態）
図７は、第３実施形態における撮像装置の構造的な構成を示す図である。図７（Ａ）は、上面図であり、図７（Ｂ）は、側面図であり、そして、図７（Ｃ）は、アレイレンズ１１が＋Ｚ方向に持ち上げられた場合の側面図である。

第１実施形態における撮像装置Ｉａは、光学部品１ａを平行ばね部材２ａで片持ち支持して前記片持ち支持の支持先側で光学部品１ａと駆動部４ａと係合することで光学部品１ａを前記所定の軸の軸方向に沿って移動させたが、第３実施形態における撮像装置Ｉｃは、光学部品１ａを平行ばね部材２ａで片持ち支持して前記片持ち支持の支持元側で光学部品１ａと駆動部４ａと係合することで光学部品１ａを前記所定の軸の軸方向に沿って移動させる装置である。

このような第３実施形態における撮像装置Ｉｃは、例えば、図７に示すように、光学部品１ｂと、平行ばね部材２ａと、支持部材３ａと、駆動部４ａと、複数の撮像部５と、温度検出部６と、制御処理部７と、記憶部８とを備える。これら第３実施形態の撮像装置Ｉｃにおける平行ばね部材２ａ、支持部材３ａ、駆動部４ａ、複数の撮像部５、温度検出部６、制御処理部７および記憶部８は、それぞれ、駆動部４ａの取り付け位置が異なる点を除き、第１実施形態の撮像装置Ｉａにおける平行ばね部材２ａ、支持部材３ａ、駆動部４ａ、複数の撮像部５、温度検出部６、制御処理部７および記憶部８と同様であるので、その説明を省略する。そして、第３実施形態の撮像装置Ｉｃにおける電気的な構成は、第１実施形態の撮像装置Ｉａにおける電気的な構成と同様であるので、その説明を省略する。

第３実施形態の撮像装置Ｉｃにおける光学部品１ｂは、光学部品１ａと同様に、各平行ばね部材２１ａ、２２ａの各一方端部が取り付けられ、物体の光学像を撮像素子５の受光面上に結像するために、アレイレンズ１１を含む部品である。そして、本実施形態では、光学部品１ｂは、平面視にて矩形形状（正方形を含む）のアレイレンズ１１と、レンズ保持枠１２ｂとを備える。すなわち、第３実施形態では、第１実施形態のレンズ保持枠１２ａに代え、レンズ保持枠１２ｂが用いられている。

レンズ保持枠１２ｂは、レンズ保持枠１２ａと同様に、アレイレンズ１１を保持するための部材であり、例えば、図７示す例では、アレイレンズ１１の外形形状が矩形形状であることから、レンズ保持枠１２ｂは、平面視にて、矩形形状の貫通開口を有し、矩形形状の外形形状を有する筒状部材である。レンズ保持枠１２ｂは、レンズ保持枠１２ａと同様に、第１ばね取付部１２１ａと、係合突起部１２２ｂとを備える。これらレンズ保持枠１２ｂにおける第１ばね取付部材１２１ａおよび係合突起部１２２ｂは、それぞれ、係合突起部１２２ｂの位置が異なる点を除き、レンズ保持枠１２ａにおける第１ばね取付部材１２１ａおよび係合突起部１２２ａと同様であり、前記係合突起部１２２ｂの位置の点を除き、その説明を省略する。

この係合突起部１２２ｂは、外方向の延びる楕円柱形状で、光学部品１ｂを平行ばね部材２ａで片持ち支持して前記片持ち支持の支持元側におけるレンズ保持枠１２ｂの外周側面に形成される。図７に示す例では、係合突起部１２２ｂは、１対の第１１および第１２ばね取付部１２１ａ−１、１２１ａ−２の各取り付け位置を結んだ直線（Ｙ方向に沿う直線）と直交する方向（Ｘ方向）に位置するとともにＸ方向の他方端に位置する外周側面における、Ｙ方向の略中央位置であって−Ｚ方向の一方端に寄った位置に形成されている。

そして、駆動部４ａは、このような上述のレンズ保持枠１２ｂの係合突起部１２２ｂと係合可能な位置であって支持部材３ａにおける基部３１の一方主面上に配設される。より具体的には、図７に示す例では、駆動部４ａは、矩形形状の基部３１の一方主面におけるＸ方向の他方端の位置に、Ｙ方向の一方端部で係合突起部１２２ｂに係合しつつＹ方向に沿って延びるように、Ｙ方向の他方端部で基部３１に例えば接着剤等によって固定されて基部３１の一方主面上に配設される。

このような第３実施形態における撮像装置Ｉｃは、第１実施形態における撮像装置Ｉａに対し、駆動部４ａの駆動点の位置を前記片持ち支持の支持先側から前記片持ち支持の支持元側へ変更している。このため、第３実施形態の撮像装置Ｉｃにおける光学部品１ａは、駆動部４によって押し上げられると、図７（Ｃ）に示すように、第１実施形態の撮像装置Ｉａにおける光学部品１ｂの傾きに対し逆向きに傾くものの、第３実施形態における撮像装置Ｉｃは、第１実施形態における撮像装置Ｉａと同様の作用効果を奏するから、より高精度な画像を生成できる。

次に、別の実施形態について説明する。

（第４実施形態）
図８は、第４実施形態における撮像装置の構造的な構成を示す図である。図８（Ａ）は、上面図であり、図８（Ｂ）は、側面図であり、そして、図８（Ｃ）は、アレイレンズ１１が＋Ｚ方向に持ち上げられた場合の撮像装置の側面図である。

第１実施形態における撮像装置Ｉａでは、平行ばね部材２ａは、Ｘ方向の一方端で光学部品１ａに連結されるとともにその他方端で支持部材３ａに連結されたが、第４実施形態における撮像装置Ｉｄでは、平行ばね部材２ｃは、Ｘ方向の両端で支持部材３ａに連結されるとともに、その両端の間における所定の位置（例えば中央位置より＋Ｘ方向に寄った位置）で光学部品１ａに連結されている装置である。

このような第４実施形態における撮像装置Ｉｄは、例えば、図８に示すように、撮像光学系１ａと、平行ばね部材２ｃと、支持部材３ｂと、駆動部４ａと、複数の撮像部５と、温度検出部６と、制御処理部７と、記憶部８とを備える。これら第４実施形態の撮像装置Ｉｄにおける光学部品１ａ、駆動部４ａ、複数の撮像部５、温度検出部６、制御処理部７および記憶部８は、それぞれ、第１実施形態の撮像装置Ｉａにおける光学部品１ａ、駆動部４ａ、複数の撮像部５、温度検出部６、制御処理部７および記憶部８と同様であるので、その説明を省略する。なお、第４実施形態では、上述の撮像光学系１ａに代え、上述の撮像光学系１ｂが用いられてもよい。そして、第４実施形態の撮像装置Ｉｄにおける電気的な構成は、第１実施形態の撮像装置Ｉａにおける電気的な構成と同様であるので、その説明を省略する。

第４実施形態の撮像装置Ｉｄにおける支持部材３ｂは、各平行ばね部材２１ｃ、２２ｃの各両端部が取り付けられ、光学部品１ａを支持するための部材である。より具体的には、図１に示す例では、支持部材３ｂは、支持部材３ａと同様に、基部３１と、第２ばね取付部３２ａとを備え、そして、支持部材３ａと異なり、さらに、第３ばね取付部３３ａを備える。これら支持部材３ｂにおける基部３１および第２ばね取付部３２ａは、それぞれ、支持部材３ａにおける基部３１および第２ばね取付部３２ａと同様であるので、その説明を省略する。

第３ばね取付部３３ａは、平行ばね部材２ｃの一方端部を取り付けるための部材であり、配設位置が異なる点を除き第２ばね取付部３２ａと同形である。より具体的には、本実施形態では、第３ばね取付部３３ａは、第２ばね取付部３２ａと同様に、２個の第３１ばね取付部３３ａ−１および第３２ばね取付部３３ａ−２で構成される。これら１対の第３１および第３２ばね取付部３３ａ−１、３３ａ−２は、上方向の＋Ｚ方向に延びる各角柱形状で、第２および第３ばね取付部３２ａ、３３ａに取り付けられた１組の平行ばね部材２１ｃ、２２ｃを介して光学部品１ａを弾性支持した場合にアレイレンズ１１を透過した各光学像の光束が基部３１上の撮像素子５に結像できる配設位置であって、レンズ保持枠１２ａにおけるＹ方向の一方端に位置する外周側面の外側近傍の配設位置（図８に示す例では矩形形状の基部３１の一方主面におけるＸ方向の一方端の位置）に、基部３１の一方主面から略垂直に立設するように基部３１に、それぞれ形成されている。そして、１対の第３１および第３２ばね取付部３３ａ−１、３３ａ−２は、１組の平行ばね部材２ｃの一方端部（１組の第１および第２平行ばね部材２１ｃ、２２ｃの各一方端部）を取り付けるための取付面を形成するために、後述の平行ばね部材２ｃにおける第１１ばね部材２１ｃ−１と第１２ばね部材２１ｃ−２とのＺ方向の距離（第２１ばね部材２２ｃ−１と第２２ばね部材２２ｃ−２とのＺ方向の距離）に対応した長さを持つ角柱形状の突部を備える。この角柱形状の突部における上下面（１対の第３１および第３２ばね取付部３３ａ−１、３３ａ−２における各突部の各上下面）が、１組の平行ばね部材２ｃの一方端部（１組の第１および第２平行ばね部材２１ｃ、２２ｃの各一方端部）を取り付けるための取付面となる。

第４実施形態の撮像装置Ｉｄにおける平行ばね部材２ｃは、平行ばね部材２ａと同様に、一方向に長尺な１対（２個）の第１および第２ばね部材２１ｃ、２２ｃを備え、これら１対のばね部材２１ｃ、２２ｃがその長尺な方向で互いに平行となるように配置されて構成される。より具体的には、第１平行ばね部材２１ｃは、Ｚ方向に離間して互いに平行に配置される第１１および第１２ばね部材２１ｃ−１、２１ｃ−２を備え、これら第１１および第１２ばね部材２１ｃ−１、２１ｃ−２の各一方端は、第３１ばね取付部３３ａ−１の前記上下面それぞれに例えば接着剤等によって固定され、これら第１１および第１２ばね部材２１ｃ−１、２１ｃ−２の各他方端は、第２１ばね取付部３２ａ−１の前記上下面それぞれに例えば接着剤等によって固定される。これによって、第１平行ばね部材２１ｃは、支持部材３ａに連結される。同様に、第２平行ばね部材２２ｃは、Ｚ方向に離間して互いに平行に配置される第２１および第２２ばね部材２２ｃ−１、２２ｃ−２を備え、これら第２１および第２２ばね部材２２ｃ−１、２２ｃ−２の各一方端は、第３２ばね取付部３３ａ−２の前記上下面それぞれに例えば接着剤等によって固定され、これら第２１および第２２ばね部材２２ｃ−１、２２ｃ−２の各他方端は、第２２ばね取付部３２ａ−２の前記上下面それぞれに例えば接着剤等によって固定される。これによって、第２平行ばね部材２２ｃは、支持部材３ａに連結される。なお、これら第１１および第１２ばね部材２１ｃ−１、２１ｃ−２における各両端部は、それぞれ、図８（Ａ）に示すように、−Ｙ方向に向くように略９０度屈曲し、平面視にて略Ｌ字状の形状であり、このＬ字の短辺に当たる部分が第２１および第３１ばね取付部３２ａ−１、３３ａ−１における前記各上下面それぞれに固定されている。そして、第２１および第２２ばね部材２２ｃ−１、２２ｃ−２における各両端部は、図８（Ａ）に示すように、＋Ｙ方向に向くように略９０度屈曲し、平面視にて略Ｌ字状の形状であり、このＬ字の短辺に当たる部分が第２２および第３２ばね取付部３２ａ−２、３３ａ−２における前記上下面それぞれに固定されている。

そして、光学部品１ａは、このように第２１および第３１ばね取付部３２ａ−１、３３ａ−１に取り付けられた１対の第１１および第１２ばね部材２１ｃ−１、２１ｃ−２におけるＸ方向の所定位置（図８に示す例ではＸ方向の中央位置より＋Ｘ方向に寄った位置）
に、その第１１ばね取付部１２１ａ−１の前記上下面を介して第１１および第１２ばね部材２１ｃ−１、２１ｃ−２に取り付けられるとともに、このように第２２および第３２ばね取付部３２ａ−２、３３ａ−２に取り付けられた１対の第２１および第２２ばね部材２２ｃ−１、２２ｃ−２におけるＸ方向の前記所定位置に、その第１２ばね取付部１２１ａ−２の前記上下面を介して第２１および第２２ばね部材２２ｃ−１、２２ｃ−２に取り付けられる。

このような第４実施形態における撮像装置Ｉｄは、平行ばね部材２ｃが両端部で固定されているため、駆動部４によって押し上げられた場合、第４実施形態における撮像装置Ｉｄにおける光学部品１ｂの傾き量は、第１ないし第３実施形態の各撮像装置Ｉａ、Ｉｂ、Ｉｃにおける光学部品１ａ、１ａ、１ｂより小さいが、それでもその傾きによってアレイレンズ１１による光学像に影響を及ぼす虞がある。しかしながら、第４実施形態における撮像装置Ｉｄは、第１実施形態における撮像装置Ｉａと同様の作用効果を奏するから、より高精度な画像を生成できる。

次に、別の実施形態について説明する。

（第５実施形態）
図９は、第５実施形態における撮像装置の構造的な構成を示す図である。図９（Ａ）は、上面図であり、図９（Ｂ）は、右側面図であり、そして、図９（Ｃ）は、正面図である。

これら上述の第１ないし第４実施形態における各撮像装置Ｉａ〜Ｉｄは、平行ばね部材２ａ〜２ｃで光学部品１ａ、１ｂを支持したが、第５実施形態における撮像装置Ｉｅは、リンク機構２ｄで光学部品１ｃを支持する装置である。

このような第５実施形態における撮像装置Ｉｅは、例えば、図９に示すように、光学部品１ｃと、平行リンク部材２ｄと、支持部材３ｃと、駆動部４ａと、複数の撮像部５と、温度検出部６と、制御処理部７と、記憶部８とを備える。この第５実施形態の撮像装置Ｉｅにおける駆動部４ａ、複数の撮像部５、温度検出部６、制御処理部７および記憶部８は、それぞれ、第１実施形態の撮像装置Ｉａにおける駆動部４ａ、複数の撮像部５、温度検出部６、制御処理部７および記憶部８と同様であるので、その説明を省略する。そして、第５実施形態の撮像装置Ｉｅにおける電気的な構成は、第１実施形態の撮像装置Ｉａにおける電気的な構成と同様であるので、その説明を省略する。

光学部品１ｃは、光学部品１ａと同様に、物体の光学像を撮像素子５の受光面上に結像するために、アレイレンズ１１を含む部品である。光学部品１ａは、平行ばね部材２ａによって支持されたが、この光学部品１ｃは、平行リンク部材２ｄによって支持される。このような光学部品１ｃは、例えば、本実施形態では、平面視にて矩形形状のアレイレンズ１１と、レンズ保持枠１２ｃとを備える。この光学部品１ｃのアレイレンズ１１は、光学部品１ａのアレイレンズ１１と同様であるので、その説明を省略する。

レンズ保持枠１２ｃは、レンズ保持枠１２ａと同様に、アレイレンズ１１を保持するための部材であり、例えば、アレイレンズ１１の外形形状に応じた形状の貫通開口を形成した短高の筒状部材である。図９示す例では、アレイレンズ１１の外形形状が平面視にて矩形形状であることから、レンズ保持枠１２ｃは、平面視にて矩形形状の貫通開口を有し、矩形形状の外形形状を有する筒状部材である。アレイレンズ１１は、レンズ保持枠１２ａの前記貫通開口に嵌め込まれて例えば接着剤等によって固定される。このように図９に示す例では、レンズ保持枠１２ｃは、アレイレンズ１１の外周を囲み、アレイレンズを保持する枠体で構成されている。

このレンズ保持枠１２ｃは、光学部品１ａのレンズ保持枠１２ａと同様に、駆動部４ａと係合し駆動部４ａの駆動力を受けるための、係合突起部１２２ａを備える。図９に示す例では、係合突起部１２２ａは、Ｘ方向の一方端に位置する外周側面における、Ｙ方向の略中央位置であってＺ方向の略中央位置に、外方向のＸ方向に延びるように柱形状で形成されている。

平行リンク部材２ｄは、一方向に長尺な１対（２個）のリンク部材を備え、これら１対のリンク部材がその長尺な方向（延伸方向）で互いに平行となるように配置されて構成される。このような平行リンク部材２ｄは、例えば、１対の板状部材で構成される。このように平行リンク部材は、平行な２個の１対なリンク部材で機能するが、本実施形態では、光学部品１ｃに作用する駆動部４ａによる駆動力に対するバランスを考慮して、光学部品１ｃをＹ方向の両側から片持ちで支持するように、平行リンク部材２ｄは、１組の第１および第２平行リンク部材２１ｄ、２２ｄで構成されている。第１平行リンク部材２１ｄは、１対の第１１および第１２リンク部材２１ｄ−１、２１ｄ−２を備える。これら第１１および第１２リンク部材２１ｄ−１、２１ｄ−２は、互いにＺ方向に所定の間隔を空け、そして、Ｘ方向に延びるように、レンズ保持枠１２ｃにおける、Ｙ方向の一方端に位置する外周側面に沿ってそれぞれ配置されている。同様に、第２平行リンク部材２２ｄは、１対の第２１および第２２リンク部材２２ｄ−１、２２ｄ−２を備える。これら第２１および第２２リンク部材２２ｄ−１、２２ｄ−２は、互いにＺ方向に所定の間隔を空け、そして、Ｘ方向に延びるように、レンズ保持枠１２ｃにおける、Ｙ方向の他方端に位置する外周側面に沿ってそれぞれ配置されている。

そして、これら第１および第２平行リンク部材２１ｄ（２１ｄ−１、２１ｄ−２）、２２ｄ（２２ｄ−１、２２ｄ−２）と係合し、平行リンク機構を構成するために、上述のレンズ保持枠１２ｃは、第１および第２リンク回転軸１２３、１２４をさらに備えている。より具体的には、第１リンク回転軸１２３は、１対の第１１および第１２リンク部材２１ｄ−１、２１ｄ−２と係合するために、１対の第１１および第１２リンク回転軸１２３−１、１２３−２（不図示）を備える。これら第１１および第１２リンク回転軸１２３−１、１２３−２は、それぞれ円柱状の突部であり、これらは、互いにＺ方向に所定の間隔を空け、レンズ保持枠１２ｃにおけるＹ方向の一方端に位置する外周側面のＸ方向の一方端に、外方向のＹ方向に延びるようにそれぞれ形成されている。同様に、第２リンク回転軸１２４は、１対の第２１および第２２リンク部材２２ｄ−１、２２ｄ−２と係合するために、１対の第２１および第２２リンク回転軸１２４−１、１２４−２を備える。これら第２１および第２２リンク回転軸１２４−１、１２４−２は、それぞれ円柱状の突部であり、これらは、互いにＺ方向に所定の間隔を空け、レンズ保持枠１２ｃにおけるＹ方向の他方端に位置する外周側面のＸ方向の一方端に、外方向の−Ｙ方向に延びるようにそれぞれ形成されている。

そして、このような第１１および第１２リンク回転軸１２３−１、１２３−２と係合するために、第１１および第１２リンク部材２１ｄ−１、２１ｄ−２それぞれにおけるＸ方向の各一方端には、円柱状の第１１および第１２リンク回転軸１２３−１、１２３−２における直径よりもやや大径の円形貫通開口がそれぞれ形成されている。この第１１リンク部材２１ｄ−１の円形貫通開口に第１１リンク回転軸１２３−１が嵌め込まれ、第１１リンク部材２１ｄ−１は、第１１リンク回転軸１２３−１に回転可能に連結される。同様に、第１２リンク部材２１ｄ−２の円形貫通開口に第１２リンク回転軸１２３−２が嵌め込まれ、第１２リンク部材２１−２は、第１２リンク回転軸１２３−２に回転可能に連結される。

同様に、第２１および第２２リンク回転軸１２４−１、１２４−２と係合するために、第２１および第２２リンク部材２２ｄ−１、２２ｄ−２それぞれにおけるＸ方向の各一方端には、円柱状の第２１および第２２リンク回転軸１２４−１、１２４−２における直径よりもやや大径の円形貫通開口がそれぞれ形成されている。この第２１リンク部材２２ｄ−１の円形貫通開口に第２１リンク回転軸１２４−１が嵌め込まれ、第２１リンク部材２２ｄ−１は、第２１リンク回転軸１２４−１に回転可能に連結される。同様に、第２２リンク部材２２−２の円形貫通開口に第２２リンク回転軸１２４−２が嵌め込まれ、第２２リンク部材２２ｄ−２は、第２２リンク回転軸１２４−２に回転可能に連結される。

これによって第１１および第１２リンク部材２１ｄ−１、２１ｄ−２それぞれにおけるＸ方向の各一方端は、光学部品１ｃのレンズ保持枠１２ｃにおけるＹ方向の一方端に位置する外周側面のＸ方向の一方端で光学部品１ｃに連結され、そして、第２１および第２２リンク部材２２ｄ−１、２２ｄ−２それぞれにおけるＸ方向の各一方端は、光学部品１ｃのレンズ保持枠１２ｃにおけるＹ方向の他方端に位置する外周側面のＸ方向の一方端で光学部品１ｃに連結される。これによって第１および第２平行リンク部材２１ｄ、２２ｄは、光学部品１ｃをＹ方向の両側から片持ちで支持する。

支持部材３ｃは、支持部材３ａと同様に、各平行リンク部材２１ｄ、２２ｄの各他方端が取り付けられ、光学部品１ｃを支持するための部材である。より具体的には、図９に示す例では、支持部材３ｃは、基部３１と、リンク取付部３２と、駆動部取付部３４とを備える。支持部材３ｃの基部３１は、支持部材３ａの基部３１と同様であるので、その説明を省略する。

リンク取付部３２ｂは、平行リンク部材２ｄの他方端部を取り付けるための部材である。より具体的には、本実施形態では、上述したように、光学部品１ｃを１組（前記２個）の第１および第２平行リンク部材２１ｄ（２１ｄ−１、２１ｄ−２）、２２ｄ（２２ｄ−１、２２ｄ−２）によって片持ちで支持するため、これに応じてリンク取付部３２ｂは、２個の第１リンク取付部３２ｂ−１および第２リンク取付部３２ｂ−２を備える。これら１対の第１および第２リンク取付部３２ｂ−１、３２ｂ−２は、上方向のＺ方向に延びる各角柱形状で、リンク取付部３２ｂに取り付けられた１組の第１および第２平行リンク部材２１ｄ、２２ｄを介して光学部品１ｃを支持した場合にアレイレンズ１１を透過した各光学像の光束が基部３１上の撮像素子５に結像できる配設位置であって、レンズ保持枠１２ｃにおけるＸ方向の他方端に位置する外周側面の外側近傍の配設位置（図９に示す例では矩形形状の基部３１の一方主面におけるＸ方向の他方端の位置であって互いにＹ方向に所定の間隔空けた各位置）に、基部３１の一方主面から略垂直に立設するように基部３１に、それぞれ形成されている。そして、１対の第１および第２リンク取付部３２ｂ−１、３２ｂ−２は、それぞれ、１組の平行リンク部材２ｄの他方端（１組の第１および第２平行リンク部材２１ｄ、２２ｄの各他方端）を取り付けるために、第３および第４リンク回転軸３２１、３２２を備えている。より具体的には、第３リンク回転軸３２１は、１対の第１１および第１２リンク部材２１ｄ−１、２１ｄ−２と係合するために、１対の第３１および第３２リンク回転軸３２１−１、３２１−２（不図示）を備える。これら第３１および第３２リンク回転軸３２１−１、３２１−２は、それぞれ円柱状の突部であり、これらは、互いにＺ方向に所定の間隔を空け、第１リンク取付部３２ｂ−１におけるＹ方向の外側面に、Ｙ方向の外側に延びるようにそれぞれ形成されている。同様に、第４リンク回転軸３２２は、１対の第２１および第２２リンク部材２２ｄ−１、２２ｄ−２と係合するために、１対の第４１および第４２リンク回転軸３２２−１、３２２−２を備える。これら第４１および第４２リンク回転軸３２２−１、３２２−２は、それぞれ円柱状の突部であり、これらは、互いにＺ方向に所定の間隔を空け、第２リンク取付部３２ｂ−２における−Ｙ方向の外側面に、−Ｙ方向の外側に延びるようにそれぞれ形成されている。

そして、このような第３１および第３２リンク回転軸３２１−１、３２１−２と係合するために、第１１および第１２リンク部材２１ｄ−１、２１ｄ−２それぞれにおけるＸ方向の各他方端には、円柱状の第３１および第３２リンク回転軸３２１−１、３２１−２における直径よりもやや大径の円形貫通開口がそれぞれ形成されている。この第１１リンク部材２１ｄ−１の円形貫通開口に第３１リンク回転軸３２１−１が嵌め込まれ、第１１リンク部材２１ｄ−１は、第３１リンク回転軸３２１−１に回転可能に連結される。同様に、第１２リンク部材２１ｄ−２の円形貫通開口に第３２リンク回転軸３２１−２が嵌め込まれ、第１２リンク部材２１ｄ−２は、第３２リンク回転軸３２１−２に回転可能に連結される。

同様に、第４１および第４２リンク回転軸１２４−１、１２４−２と係合するために、第２１および第２２リンク部材２２ｄ−１、２２ｄ−２それぞれにおけるＸ方向の各他方端には、円柱状の第４１および第４２リンク回転軸３２２−１、３２２−２における直径よりもやや大径の円形貫通開口がそれぞれ形成されている。この第２１リンク部材２２ｄ−１の円形貫通開口に第４１リンク回転軸３２２−１が嵌め込まれ、第２１リンク部材２２ｄ−１は、第４１リンク回転軸３２２−１に回転可能に連結される。同様に、第２２リンク部材２２ｄ−２の円形貫通開口に第４２リンク回転軸３２２−２が嵌め込まれ、第２２リンク部材２２ｄ−２は、第４２リンク回転軸３２２−２に回転可能に連結される。

これによって第１１および第１２リンク部材２１ｄ−１、２１ｄ−２それぞれにおけるＸ方向の各他方端は、第１リンク取付部３２ｂ−１に連結され、そして、第２１および第２２リンク部材２２ｄ−１、２２ｄ−２それぞれにおけるＸ方向の各他方端は、第２リンク取付部３２ｂ−２に連結される。これによって第１および第２平行リンク部材２１ｄ、２２ｄは、支持部材３ｃによって支持される。

なお、これら第１１および第１２リンク回転軸１２３−１、１２３−２におけるＺ方向の間隔、第２１および第２２リンク回転軸１２４−１、１２４−２におけるＺ方向の間隔、第３１および第３２リンク回転軸３２１−１、３２１−２におけるＺ方向の間隔、および、第４１および第４２リンク回転軸３２２−１、３２２−２におけるＺ方向の間隔は、それぞれ、平行リンク部材２ｄにおける第１１リンク部材２１ｄ−１と第１２リンク部材２１ｄ−２とのＺ方向の距離（第２１リンク部材２２ｄ−１と第２２リンク部材２２ｄ−２とのＺ方向の距離）に対応した長さとなっている。

駆動部取付部３４は、駆動部４ａを取り付けるための部材である。より具体的には、本実施形態では、駆動部取付部３４は、図９に示すように、駆動部４ａがレンズ保持枠１２ｃの係合突起部１２２ａと係合可能な配置位置および高さ（Ｚ方向の長さ）で、基部３１の一方主面から略垂直に立設するように基部３１に形成されている。前記配置位置は、本実施形態では、レンズ保持枠１２ｃにおけるＸ方向の一方端に位置する外周側面の外側近傍の位置（図９に示す例では矩形形状の基部３１の一方主面におけるＸ方向の一方端の位置）である。

このような撮像装置Ｉｅでは、上述したように、レンズ保持枠１２ｃは、支持部材３ｃで支持された平行リンク部材２ｄ（２１ｄ、２２ｄ）によって片持ちで支持されている。このため、レンズ保持枠１２ｃに保持されたアレイレンズ１１も平行リンク部材２ｄによって片持ちで支持される。このアレイレンズ１１は、Ｘ方向およびＹ方向の２方向に２次元アレイ状に配列された複数の撮像光学系１１１を備えている。そして、レンズ保持枠１２ｃは、上述のように、Ｙ方向の両端から、Ｘ方向（延伸方向）に延びる１組の第１および第２平行リンク部材２１ｄ、２２ｄで支持されている。したがって、図９（Ａ）に一点鎖線で示すように、１組の第１および第２平行リンク部材２１ｄ、２２ｄは、その延伸方向が、アレイレンズ１１における複数の撮像光学系１１１のうちの少なくとも２個以上の撮像光学系１１１における並び方向（この例ではＸ方向）と一致するように、配設されている。そして、１組の第１および第２平行リンク部材２１ｄ、２２ｄは、その延伸方向に並ぶリンク回転軸１２３、３２１；１２４、３２２を結ぶ線分が、アレイレンズ１１における複数の撮像光学系１１１のうちの少なくとも２個以上の撮像光学系１１１における並び方向（この例ではＸ方向）と一致するように、配設されている。

このような１組の第１および第２平行ばね部材２１ａ、２２ａによって支持されたアレイレンズ１１は、外力を受ける箇所によって、あるいは、リンク回転軸１２３、３２１；１２４、３２２のガタによって、第１実施形態と同様に、Ｙ方向に沿ったＹ軸のＹ軸回りに回転することによって撮像素子５の光軸ＡＸに対して傾き、あるいは、Ｘ方向に沿ったＸ軸のＸ軸回りに回転することによって撮像素子５の光軸ＡＸに対して傾く。このように１組の第１および第２平行リンク部材２１ｄ、２２ｄは、撮像素子５の光軸ＡＸに対するアレイレンズ１１の傾きによって各撮像光学系（各個眼）１１１と撮像素子５の撮像面（各受光面）との間の距離の誤差のみを生じさせるように、アレイレンズ１１を支持している。したがって、平行リンク部材２ｄによる片持ち支持によって生じる前記所定の誤差は、撮像素子５の光軸ＡＸに対するアレイレンズ１１の傾きによって生じる各撮像光学系１１１と各撮像面との間の距離の誤差のみに規定され得る。

そして、本実施形態では、ＳＭＡアクチュエータ４ａの駆動力を受ける係合突起部１２２ａは、上述したように、Ｙ方向の略中央位置に形成され、ＳＭＡアクチュエータ４ａは、このような位置に形成された係合突起部１２２ａと係合可能な位置に配設されている。すなわち、ＳＭＡアクチュエータ４ａは、駆動力をアレイレンズ１１へ伝達する動作点がアレイレンズ１１における各撮像光学系１１１の並び方向（Ｘ方向）に平行な線上に位置するように、配設されている。しかも、ＳＭＡアクチュエータ４ａは、前記動作点が２組の平行リンク部材２１ｄ、２２ｄにおける各延伸方向の中線上に位置するように、配設されている。このため、本実施形態では、アレイレンズ１１は、Ｙ方向に沿ったＹ軸のＹ軸回りに回転することによって撮像素子５の光軸ＡＸに対して傾く。したがって、撮像素子５の光軸ＡＸに対するアレイレンズ１１の傾きによって生じる各撮像光学系１１１と各撮像面との間の距離の誤差である前記所定の誤差は、１自由度であり、しかも、Ｘ方向の他方端から一方端へ向けて単調に増加して変化するように規定され得る。

したがって、このような第５実施形態における撮像装置Ｉｅは、第１実施形態における撮像装置Ｉａと同様の作用効果を奏し、より高精度な画像を生成できる。

次に、別の実施形態について説明する。

（第６実施形態）
図１０は、第６実施形態における撮像装置の構造的な構成を示す図である。図１０（Ａ）は、上面図であり、そして、図１０（Ｂ）は、正面図である。

これら上述の第１ないし第５実施形態における各撮像装置Ｉａ〜Ｉｅでは、前記所定の軸の方向に沿った方向に光学部品１ａ〜１ｃを移動させる直進ガイドとして、平行ばね部材２ａ〜２ｃや平行リンク部材２ｄが用いられたが、第６実施形態における撮像装置Ｉｆでは、ガイド軸（ガイドロッド）が用いられる。

このような第６実施形態における撮像装置Ｉｆは、例えば、図１０に示すように、光学部品１ｄと、ガイド軸９と、支持部材３ｄと、駆動部４ａと、複数の撮像部５と、温度検出部６と、制御処理部７と、記憶部８とを備える。これらガイド軸９および駆動部４ａは、駆動機構部を構成し、駆動機構部の一例である。この第６実施形態の撮像装置Ｉｆにおける駆動部４ａ、複数の撮像部５、温度検出部６、制御処理部７および記憶部８は、それぞれ、第１実施形態の撮像装置Ｉａにおける駆動部４ａ、複数の撮像部５、温度検出部６、制御処理部７および記憶部８と同様であるので、その説明を省略する。そして、第６実施形態の撮像装置Ｉｆにおける電気的な構成は、第１実施形態の撮像装置Ｉａにおける電気的な構成と同様であるので、その説明を省略する。

光学部品１ｄは、光学部品１ａと同様に、物体の光学像を撮像素子５の受光面上に結像するために、アレイレンズ１１を含む部品である。光学部品１ａは、平行ばね部材２ａによって直進ガイドされたが、この光学部品１ｄは、ガイド軸９によって直進ガイドされる。このような光学部品１ｄは、例えば、本実施形態では、平面視にて矩形形状のアレイレンズ１１と、レンズ保持枠１２ｄとを備える。この光学部品１ｄのアレイレンズ１１は、光学部品１ａのアレイレンズ１１と同様であるので、その説明を省略する。

レンズ保持枠１２ｄは、レンズ保持枠１２ａと同様に、アレイレンズ１１を保持するための部材であり、例えば、アレイレンズ１１の外形形状に応じた形状の貫通開口を形成した短高の筒状部材である。図１０示す例では、アレイレンズ１１の外形形状が平面視にて矩形形状であることから、レンズ保持枠１２ｄは、平面視にて矩形形状の貫通開口を有し、矩形形状の外形形状を有する筒状部材である。アレイレンズ１１は、レンズ保持枠１２ａの前記貫通開口に嵌め込まれて例えば接着剤等によって固定される。

このレンズ保持枠１２ｄは、光学部品１ａのレンズ保持枠１２ａと同様に、駆動部４ａと係合し駆動部４ａの駆動力を受けるための、係合突起部１２２ａを備える。図１０に示す例では、係合突起部１２２ａは、Ｘ方向の一方端に位置する外周側面における、Ｙ方向の略中央位置であって−Ｚ方向の一方端に寄った位置に、外方向のＸ方向に延びるように柱形状で形成されている。そして、レンズ保持枠１２ｄは、ガイド軸９を挿通するためのガイド孔１２６ａがＺ方向に貫通するように形成されたガイド孔突起部１２５ａをさらに備えている。このガイド孔突起部１２５ａは、係合突起部１２２ａとアレイレンズ１１（前記貫通開口）を介して対向する位置に配置されている。より具体的には、係合突起部１２２ａが上述の位置に形成されているので、ガイド孔突起部１２５ａは、Ｘ方向の他方端に位置する外周側面における、Ｙ方向の略中央位置に、外方向の−Ｘ方向に延びるように柱形状で形成されている。そして、その柱形状の略中央位置にガイド孔１２６ａが断面略円形で形成されている。したがって、ガイド軸９とＳＭＡアクチュエータ４ａとは、ガイド軸９の軸心位置と駆動力をアレイレンズ１１へ伝達する動作点とを結ぶ線分が、図１０（Ａ）に破線で示すように、アレイレンズ１１における複数の撮像光学系１１１のうちの少なくとも２個以上の撮像光学系における並び方向（この例ではＸ方向）と一致するように、配設されている。

ガイド軸９は、光学部品１ｄを前記所定の軸の方向に沿った方向に案内するための部材であり、例えば、一方向に長尺な円柱形状の部材である。このガイド軸９は、レンズ保持枠１２ｄにおけるガイド孔突起部１２５ａのガイド孔１２６ａに挿通されている。

支持部材３ｄは、支持部材３ａと同様に、光学部品１ｃを支持するための部材である。より具体的には、図１０に示す例では、支持部材３ｄは、支持部材３ａの基部３１と同様の、矩形形状の外形形状を有した板状の基部３１を備える。支持部材３ｃの基部３１には、ガイド軸９が、基部３１の一方主面から略垂直に立設するように例えば接着剤等によって基部３１の前記一方主面に固定されて配設されている。このガイド軸９の配設位置は、ガイド軸９で光学部品１ｄを案内した場合に、アレイレンズ１１を透過した各光学像の光束が基部３１上の撮像素子５に結像できる位置であり、例えば、図１０に示す例では矩形形状の基部３１の一方主面におけるＸ方向の他方端の位置であってＹ方向の略中央位置である。

このような第６実施形態における撮像装置Ｉｆでは、光学部品１ｄは、駆動部４ａによって上方向の＋Ｚ方向に押し上げられると、ガイド軸９に案内されて上方向の＋Ｚ方向に移動する。この場合に、ガイド孔１２６ａとガイド軸９との間に生じるガタによって、その光学部品１ｄには、図１０（Ｂ）に示すように、撮像素子５の光軸に対しアレイレンズ１１の傾きが生じる虞がある。しかしながら、第６実施形態における撮像装置Ｉｆでは、上述したように、ガイド軸９と駆動部４ａとは、ガイド軸９の軸心位置と前記動作点とを結ぶ線分が、アレイレンズ１１における複数の撮像光学系１１１のうちの少なくとも２個以上の撮像光学系１１１における並び方向と一致するように、配設されている。このため、ガイド軸９のガタによって生じる所定の誤差は、撮像素子５の光軸ＡＸに対するアレイレンズ１１の傾きによって生じる各撮像光学系１１１と各撮像面との間の距離の誤差のみに規定され得る。したがって、第６実施形態における撮像装置Ｉｆは、第１実施形態における撮像装置Ｉａと同様の作用効果を奏し、より高精度な画像を生成できる。

次に、別の実施形態について説明する。

（第７実施形態）
図１１は、第７実施形態における撮像装置の構造的な構成を示す図である。図１１（Ａ）は、上面図であり、そして、図１１（Ｂ）は、正面図である。

これら上述の第１ないし第６実施形態における各撮像装置Ｉａ〜Ｉｆでは、前記所定の軸の方向に沿った方向に光学部品１ａ〜１ｄを移動させる駆動部として、駆動部４ａが用いられたが、第７実施形態における撮像装置Ｉｇでは、前記駆動部として、いわゆるボイスコイルモータＶｏｉｃｅ Ｃｏｉｌ Ｍｏｔｏｒ、ＶＣＭ）を備える駆動部４ｂが用いられる。

このような第７実施形態における撮像装置Ｉｇは、例えば、図１１に示すように、光学部品１ｅと、平行ばね部材２ａと、支持部材３ａと、駆動部４ｂと、複数の撮像部５と、温度検出部６と、制御処理部７と、記憶部８とを備える。この第７実施形態の撮像装置Ｉｇにおける平行ばね部材２ａ、支持部材３ａ、複数の撮像部５、温度検出部６、制御処理部７および記憶部８は、それぞれ、第１実施形態の撮像装置Ｉａにおける平行ばね部材２ａ、支持部材３ａ、複数の撮像部５、温度検出部６、制御処理部７および記憶部８と同様であるので、その説明を省略する。そして、第７実施形態の撮像装置Ｉｇにおける電気的な構成は、第１実施形態の撮像装置Ｉｇにおける電気的な構成と同様であるので、その説明を省略する。

光学部品１ｅは、光学部品１ａと同様に、物体の光学像を撮像素子５の受光面上に結像するために、アレイレンズ１１を含む部品である。光学部品１ｅは、例えば、本実施形態では、平面視にて矩形形状のアレイレンズ１１と、レンズ保持枠１２ｅとを備えるが、このレンズ保持枠１２ｅが係合突起部１２２ａを備えない点を除き、第１実施形態の撮像装置Ｉａにおける光学部品１ａと同様であるので、その説明を省略する。

駆動部４ｂは、駆動部４ａと同様に、前記所定の軸の軸方向に沿って光学部品１ｅのアレイレンズ１１を、外部から入力された制御信号に応じて移動させるための装置である。この駆動部４ｂは、本実施形態では、例えば、磁石４１ｂとコイル４２ｂとを備えたＶＣＭ４ｂである。そして、本実施形態では、光学部品１ｅにおけるＹ方向の両側から光学部品１ｅへ駆動力を与えるために、ＶＣＭ４ｂは、１組の第１および第２ＶＣＭ４ｂ−１、４ｂ−２を備え、これら第１および第２ＶＣＭ４ｂ−１、４ｂ−２は、光学部品１ｅを介して互いに対向するように配置される。この第１ＶＣＭ４ｂ−１は、磁石４１ｂ−１とコイル４２ｂ−１とを備え、第２ＶＣＭ４ｂ−２は、磁石４１ｂ−２とコイル４２ｂ−２とを備える。

このＶＣＭ４ｂ（４ｂ−１、４ｂ−２）において、磁石４１ｂが基部３１に取り付けられるとともにコイル４２ｂがレンズ保持枠１２ｅに取り付けられてもよいが、配線の引き回しの利便性から、本実施形態では、磁石４１ｂがレンズ保持枠１２ｅに取り付けられるとともにコイル４２ｂが基部３１に取り付けられている。より具体的には、第１ＶＣＭ４ｂ−１において、磁石４１ｂ−１は、例えば矩形状の板状の永久磁石であって、Ｙ方向の一方端に位置する外周側面における、Ｘ方向の略中央位置に例えば接着剤等によって固定されている。そして、コイル４２ｂ−１は、このように配設された磁石４１ｂ−１と電磁的に相互作用して光学部品１ｅをＺ方向に沿って上下に駆動できる配置位置に配設される。より具体的には、コイル４２ｂ−１は、図１１に示す例では、コイル４２ｂ−１の軸心が磁石４１ｂ−１の法線となるように、そして、磁石４１ｂ−１の一方主面に所定の間隔を空けて対向するように、基部３１の一方主面におけるＹ方向の一方端でＸ方向の略中央位置に例えば接着剤等によって固定される。同様に、第２ＶＣＭ４ｂ−２において、磁石４１ｂ−２は、例えば矩形状の板状の永久磁石であって、Ｙ方向の他方端に位置する外周側面における、Ｘ方向の略中央位置に例えば接着剤等によって固定されている。そして、コイル４２ｂ−２は、このように配設された磁石４１ｂ−２と電磁的に相互作用して光学部品１ｃをＺ方向に沿って上下に駆動できる配置位置に配設される。より具体的には、コイル４２ｂ−２は、図１１に示す例では、コイル４２ｂ−２の軸心が磁石４１ｂ−２の法線となるように、そして、磁石４１ｂ−２の一方主面に所定の間隔を空けて対向するように、基部３１の一方主面におけるＹ方向の他方端でＸ方向の略中央位置に例えば接着剤等によって固定される。このような第１および第２ＶＣＭ４ｂ−１、４ｂ−２は、一方向に長尺な外形形状を持っている。このような１組の第１および第２ＶＣＭ４ｂ−１、４ｂ−２では、制御処理部７の駆動部制御部７１から入力された各制御信号に応じた方向および電流値を持つ各電流がコイル４２ｂ−１、４２ｂ−２それぞれに流れることで、各コイル４２ｂ−１、４２ｂ−２に各電磁界がそれぞれ発生し、これら各コイル４２ｂ−１、４２ｂ−２による各電磁界と各磁石４１ｂ−１、４１ｂ−２の各電磁界との吸引または反発によって駆動力が生じる。各磁石４１ｂ−１、４１ｂ−２がレンズ保持枠１２ｅに配設されているので、第１および第２ＶＣＭ４ｂ−１、４ｂ−２の協働した駆動力が光学部品１ｅに伝達され、光学部品１ｅが第１および第２平行ばね部材２１ａ、２２ａの平行リンク機構によって直進ガイドされてＺ方向に沿って移動する。

このような第７実施形態における撮像装置Ｉｇは、第１実施形態における撮像装置Ｉａと同様に、光学部品１ｅを平行ばね部材２ａによって片持ち弾性支持している。このため、第７実施形態における撮像装置Ｉｇは、第１実施形態における撮像装置Ｉａと同様の作用効果を奏し、より高精度な画像を生成できる。

次に、別の実施形態について説明する。

（第８実施形態）
図１２は、第８実施形態における撮像装置の構造的な構成を示す図である。図１２（Ａ）は、上面図であり、図１２（Ｂ）は、図１２（Ａ）に示す切断線ＩＩにおける断面図であり、そして、図１２（Ｃ）は、正面図である。

上述の第７実施形態における撮像装置Ｉｇは、前記駆動部として、２個のＶＣＭ４ｂ（４１ｂ−１、４２ｂ−１；４１ｂ−２、４２ｂ−２）を備えたが、第８実施形態における撮像装置Ｉｈは、前記駆動部として、１個のＶＣＭ４ｃを備えるものである。

このような第８実施形態における撮像装置Ｉｈは、例えば、図１２に示すように、光学部品１ｆと、平行リンク部材２ｄと、支持部材３ｅと、駆動部４ｃと、複数の撮像部５と、温度検出部６と、制御処理部７と、記憶部８とを備える。この第８実施形態の撮像装置Ｉｈにおける平行リンク部材２ｄ、複数の撮像部５、温度検出部６、制御処理部７および記憶部８は、それぞれ、第５実施形態の撮像装置Ｉｅにおける平行リンク部材２ｄ、複数の撮像部５、温度検出部６、制御処理部７および記憶部８と同様であるので、その説明を省略する。そして、第８実施形態の撮像装置Ｉｈにおける電気的な構成は、第１実施形態の撮像装置Ｉｇにおける電気的な構成と同様であるので、その説明を省略する。

光学部品Ｉｆは、撮像光学系Ｉａと同様に、物体の光学像を撮像素子５の受光面上に結像するために、アレイレンズ１１を含む部品である。この光学部品Ｉｆは、平行リンク部材２ｄによって支持され、例えば、本実施形態では、平面視にて矩形形状のアレイレンズ１１と、レンズ保持枠１２ｆとを備える。この光学部品１ｆのアレイレンズ１１は、第５実施形態の撮像装置Ｉｅにおける光学部品１ｃのアレイレンズ１１と同様であり、レンズ保持枠１２ｆは、係合突起部１２２ａを備えない点を除き第５実施形態の撮像装置Ｉｅにおける光学部品１ｃのレンズ保持枠１２ｃと同様であるので、その説明を省略する。

支持部材３ｅは、支持部材３ａと同様に、各平行リンク部材２１ｄ、２２ｄの各他方端が取り付けられ、光学部品１ｅを支持するための部材である。より具体的には、図１２に示す例では、支持部材３ｅは、基部３１と、リンク取付部３２とを備える。すなわち、支持部材３ｅは、駆動部取付部３４を備えない点を除き第５実施形態の撮像装置Ｉｅにおける支持部材３ｃと同様であるので、その説明を省略する。

駆動部４ｃは、駆動部４ａと同様に、前記所定の軸の軸方向に沿って光学部品１ｆのアレイレンズ１１を、外部から入力された制御信号に応じて移動させるための装置である。この駆動部４ｃは、本実施形態では、例えば、磁石４１ｃとコイル４２ｃとを備えた１個のＶＣＭ４ｃである。磁石４１ｃは、例えば矩形状の板状の永久磁石であって、Ｘ方向の一方端に位置する外周側面における、Ｙ方向の略中央位置に例えば接着剤等によって固定されている。すなわち、係合突起部１２２ａの代わりに、その位置に磁石４１ｃが配設されている。そして、コイル４２ｃは、このように配設された磁石４１ｃと電磁的に相互作用して光学部品１ｅをＺ方向に沿って上下に駆動できる配置位置に配設される。より具体的には、コイル４２ｃは、図１２に示す例では、コイル４２ｃの軸心が磁石４１ｃの法線となるように、そして、磁石４１ｃの一方主面に所定の間隔を空けて対向するように、基部３１の一方主面におけるＸ方向の一方端でＹ方向の略中央位置に例えば接着剤等によって固定される。

このようなＶＣＭ４ｃでは、制御処理部７の駆動部制御部７１から入力された制御信号に応じた方向および電流値を持つ電流がコイル４２ｃに流れることで、コイル４２ｃに電磁界がそれぞれ発生し、このコイル４２ｃによる電磁界と磁石４１ｃの電磁界との吸引または反発によって駆動力が生じる。磁石４１ｃがレンズ保持枠１２ｅに配設されているので、ＶＣＭ４ｃの駆動力が光学部品１ｆに伝達され、光学部品１ｆが平行リンク部材２ｄによって直進ガイドされてＺ方向に沿って移動する。

このような第８実施形態における撮像装置Ｉｈは、第５実施形態の撮像装置Ｉｅにおける光学部品１ｃと同様の駆動点で光学部品１ｆを駆動し、第５実施形態における撮像装置Ｉｅと同様に、光学部品１ｆを平行リンク部材２ｄによって片持ち支持している。このため、第８実施形態における撮像装置Ｉｈは、第５実施形態における撮像装置Ｉｅと同様の作用効果を奏し、より高精度な画像を生成できる。

次に、別の実施形態について説明する。

（第９実施形態）
図１３は、第９実施形態における撮像装置の構造的な構成を示す図である。図１３（Ａ）は、上面図であり、図１３（Ｂ）は、ガイド軸９と駆動本体部４１ｄとを結ぶ断面線での断面図である。図１４は、第９実施形態の撮像装置における各個眼の位置ズレの様子を説明するための図である。図１５は、アレイレンズの各個眼が位置ズレした場合における各個眼による各画像の様子を説明するための図である。

これら上述の第１ないし第６実施形態における各撮像装置Ｉａ〜Ｉｆでは、前記所定の軸の方向に沿った方向に光学部品１ａ〜１ｄを移動させる駆動部として、駆動部４ａが用いられたが、第９実施形態における撮像装置Ｉｉでは、前記駆動部として、電気エネルギーを、例えば伸縮する運動等の機械エネルギーに電気機械変換素子を利用した駆動部４ｄが用いられる。

このような第９実施形態における撮像装置Ｉｉは、例えば、図１３に示すように、光学部品１ｇと、ガイド軸９と、支持部材３ｄと、駆動部４ｄと、複数の撮像部５と、温度検出部６と、制御処理部７と、記憶部８とを備える。これらガイド軸９および駆動部４ｄは、駆動機構部を構成し、駆動機構部の一例である。この第９実施形態の撮像装置Ｉｉにおけるガイド軸９、支持部材３ｄ、複数の撮像部５、温度検出部６、制御処理部７および記憶部８は、それぞれ、前記所定の誤差の相違に応じて誤差検出部７４、温度補正データおよび修正データが異なる点を有するが、第６実施形態の撮像装置Ｉｆにおけるガイド軸９、支持部材３ｄ、複数の撮像部５、温度検出部６、制御処理部７および記憶部８と同様であるので、前記異なる点の説明を除き、その説明を省略する。そして、第９実施形態の撮像装置Ｉｉにおける電気的な構成は、前記異なる点を除き、第６実施形態の撮像装置Ｉｆにおける電気的な構成，すなわち、第１実施形態の撮像装置Ｉａにおける電気的な構成と同様であるので、前記異なる点の説明を除き、その説明を省略する。

光学部品１ｇは、光学部品１ａと同様に、物体の光学像を撮像素子５の受光面上に結像するために、アレイレンズ１１を含む部品である。光学部品１ｇは、第６実施形態における撮像装置Ｉｆにおける光学部品１ｄと同様に、ガイド軸９によって直進ガイドされる。このような光学部品１ｇは、例えば、本実施形態では、平面視にて矩形形状のアレイレンズ１１と、レンズ保持枠１２ｇとを備える。この光学部品１ｇのアレイレンズ１１は、光学部品１ａのアレイレンズ１１と同様であるので、その説明を省略する。

レンズ保持枠１２ｇは、レンズ保持枠１２ａと同様に、アレイレンズ１１を保持するための部材であり、例えば、アレイレンズ１１の外形形状に応じた形状の貫通開口を形成した短高の筒状部材である。図１３示す例では、アレイレンズ１１の外形形状が平面視にて矩形形状であることから、レンズ保持枠１２ｆは、平面視にて矩形形状の貫通開口を有し、矩形形状の外形形状を有する筒状部材である。アレイレンズ１１は、レンズ保持枠１２ｇの前記貫通開口に嵌め込まれて例えば接着剤等によって固定される。

このレンズ保持枠１２ｇは、光学部品１ａのレンズ保持枠１２ａと同様に、駆動部４ｄと所定の摩擦力で係合し駆動部４ｄの駆動力を受けるための、係合Ｖ字状溝部１２２ｂを備える。図１３に示す例では、係合Ｖ字状溝部１２２ｂは、Ｘ方向の一方端に位置する外周側面における、Ｙ方向の略中央位置に、Ｚ方向に延びるとともに断面がＶ字状になるようにＸ方向に凹んで形成されている。より具体的には、係合Ｖ字状溝部１２２ｂは、レンズ保持枠１２ｇの外周側面を凹ますことで形成されてもよいが、図１３に示す例では、係合Ｖ字状溝部１２２ｂは、Ｚ方向に長尺な三角柱形状の２個の突条体を備え、これら２個の突条体がＹ方向に並置するようにレンズ保持枠１２ｇの外周側面に突設されることで、形成されている。そして、レンズ保持枠１２ｇは、ガイド軸９を挿通するためのガイド孔１２６ｂがＺ方向に貫通するように形成されたガイド孔突起部１２５ｂを備えている。このガイド孔突起部１２５ｂは、係合Ｖ字状溝部１２２ｂとアレイレンズ１１（前記貫通開口）を介して対向する位置に配置されている。より具体的には、係合Ｖ字状溝部１２２ｂが上述の位置に形成されているので、ガイド孔突起部１２５ｂは、Ｘ方向の他方端に位置する外周側面における、Ｙ方向の略中央位置に、外方向の−Ｘ方向に延びるように柱形状で形成されている。そして、ガイド孔１２６ｂは、その断面がＹ方向に長い長円形で前記柱形状の略中央位置に形成されている。

駆動部４ｄは、駆動本体部４１ｄと、付勢部材４２ｄとを備える。

駆動本体部４１ｄは、電気機械変換素子を利用することで所定の駆動力を生じさせる部材であり、例えば、電気機械変換素子と、駆動部材とを備える。前記電気機械変換素子は、入力の電気エネルギーを、伸縮する機械エネルギー、すなわち、機械的な運動に変換する素子であり、例えば、入力の電気エネルギーを圧電効果によって機械的な伸縮運動に変換する圧電素子等である。このような圧電素子は、例えば、積層体と、一対の外部電極とを備えている。積層体は、圧電材料から成る薄膜状（層状）の圧電層と導電性を有する薄膜状（層状）の内部電極層とを交互に複数積層して成るものである。複数の内部電極層は、その一部が互いに対向する一対の外周側面で外部に臨むようにそれぞれ構成されている。一対の外部電極は、積層体における前記一対の外周側面上に積層方向に沿って形成され、前記電気エネルギーを積層体に供給するものであり、前記複数の内部電極と順次交互に接続されている。圧電材料は、例えば、チタン酸ジルコン酸鉛（いわゆるＰＺＴ）、水晶、ニオブ酸リチウム（ＬｉＮｂＯ_３）、ニオブ酸タンタル酸カリウム（Ｋ（Ｔａ，Ｎｂ）Ｏ_３）、チタン酸バリウム（ＢａＴｉＯ_３）、タンタル酸リチウム（ＬｉＴａＯ_３）およびチタン酸ストロンチウム（ＳｒＴｉＯ_３）等の無機圧電材料である。前記駆動部材は、前記電気機械変換素子（本実施形態では圧電素子）における伸縮方向の一方端の端面に固定されて連結され、この電気機械変換素子で電気エネルギーから変換された機械エネルギーが伝達される部材である。より具体的には、前記駆動部材は、本実施形態では、圧電素子における前記積層体の一方端の端面に接着剤によって接着固定された円柱状（軸状）の駆動軸である。前記駆動部材の材料は、例えば、金属、樹脂およびカーボン等の任意の材料を用いることができる。このような駆動本体部４１ｄは、基部３１の一方主面から略垂直に立設するように、基部３１の前記一方主面に前記電気機械変換素子の他方端の端面で例えば接着剤等によって固定されて配設されている。この駆動本体部４１ｄの配設位置は、駆動部４ｄで光学部品１ｆを駆動した場合に、アレイレンズ１１を透過した各光学像の光束が基部３１上の撮像素子５に結像できる位置であり、例えば、図１３に示す例では矩形形状の基部３１の一方主面におけるＸ方向の一方端の位置であってＹ方向の略中央位置である。

付勢部材４２ｄは、駆動本体部４１ｄの前記駆動部材を、係合Ｖ字状溝部１２２ｂに所定の摩擦力で係合させるために、駆動本体部４１ｄの前記駆動部材を、係合Ｖ字状溝部１２２ｂへ付勢するための弾性体であり、例えば、ばね部材である。付勢部材４２ｄは、例えば、図１３に示す例では、Ｙ方向に長尺な板ばねであり、そのＹ方向の他方端がレンズ保持枠１２ｆにおけるＸ方向の一方端に位置する外周側面に固定され、そのＹ方向の一方端がＶ字状に屈曲している。そして、駆動本体部４１ｄの前記駆動部材は、付勢部材４２ｄの屈曲部と係合Ｖ字状溝部１２２ｂとの間に挟み込まれ、駆動本体部４１ｄの前記駆動部材と係合Ｖ字状溝部１２２ｂとが所定の摩擦力で係合している。

このような撮像装置Ｉｉでは、上述したように、光学部品１ｇは、レンズ保持枠１２ｇにおけるガイド孔突起部１２５ｂのガイド孔１２６ｂに挿通されたガイド軸９によって直進ガイドされつつ、駆動部４ｄによって撮像素子５の光軸ＡＸに平行なＺ方向に沿って移動する。したがって、ガイド軸９は、撮像素子５の光軸ＡＸに直交する平面内における光学部品１ｇ、すなわち、アレイレンズ１１の移動を規制する規制部として機能している。ここで、ガイド孔突起部１２５ｂは、上述したように、係合Ｖ字状溝部１２２ｂとアレイレンズ１１を介して対向する位置に配置されている。すなわち、前記規制部としてのガイド軸９と駆動部４ｄとは、ガイド軸９の位置と駆動力をアレイレンズ１１へ伝達する動作点とを結ぶ線分が、アレイレンズ１１における複数の撮像光学系１１１のうちの少なくとも２個以上の撮像光学系１１１における並び方向（図１３に示す例ではＸ方向）と一致するように、配設されている。そして、アレイレンズ１１は、係合Ｖ字状溝部１２２ｂに対する駆動部本体４１ｄの摩擦力が必ずしも均一ではないことと、ガイド軸９およびガイド孔１２６ｂ間における遊びとによって、例えば、図１４に示すように、駆動部４ｄの駆動部本体４１ｄを軸としてこの軸回りに回転する。このように本実施形態では、ガイド軸９の遊びによって生じる前記所定の誤差は、撮像素子５の光軸ＡＸと直交する平面内におけるアレイレンズ１１の移動によって生じる各撮像光学系１１１と各撮像面との間の位置ずれのみに規定され得る。しかも、ガイド軸９の遊びによって生じる各撮像光学系１１１と各撮像面との間の位置ずれである前記所定の誤差は、１自由度であり、しかも、複数の撮像光学系１１１それぞれに対し、Ｘ方向の一方端から他方端へ向けて単調に増加して変化するように規定され得る。

このように本実施形態では、前記所定の誤差は、撮像素子５の光軸ＡＸと直交する平面内におけるアレイレンズ１１の移動によって生じる各撮像光学系１１１と各撮像面との間の位置ずれである。撮像装置Ｉｉは、各撮像光学系１１１と各撮像面との間の位置ずれを検出する図略の位置検出センサーを備え、誤差検出部７４は、前記位置検出センサーの出力に基づいて前記所定の誤差を求める。前記位置検出センサーは、例えば、アレイレンズ１１またはレンズ保持枠１２ｇの下面に配設された磁石と、基部３１の主面上に配設されたホール素子とを備えて構成される。

このようにアレイレンズ１１の位置ずれが誤差検出部７４によって検出されると、補正データ修正部７３は、温度検出部６によって検出された温度に対応する温度補正データを温度補正データ記憶部８１から取り出す。

ここで、アレイレンズ１１を用いた撮像装置では、各撮像光学系（各個眼）１１１によって結像される各光学像の撮像素子５上における各位置（各領域）が事前に記憶され、撮像素子５から画像信号が読み込まれる際に、その位置（領域）が指定され、その位置（領域）での信号が読み込まれる。このため、温度変化に起因して撮像光学系（個眼）１１１の位置がずれると、光学像の結像位置がずれるので、撮像素子５から画像信号を読み込む際に指定する位置（領域）が補正されないと、正しく当該個眼の画像が読み込まれない。このため、本実施形態では、温度補正データは、基準温度からの温度変化に起因して前記所定の軸と直交する平面内で生じる各撮像光学系の位置ずれを補正するように、例えば生産時や出荷時等の適宜なタイミングで、所定の温度間隔で、各合焦位置において、予め作成され、温度補正データ記憶部８１に記憶される。例えば、撮像光学系（個眼）１１１によって実際に撮像面に結像された光学像（実光学像）の位置（領域）へ、基準温度での光学像（基準温度光学像）の位置（すなわち画像信号の読み込みの際に指定する位置（領域））を変換する位置変換関数が予め求められ、この位置変換関数が温度補正データとされる。なお、この温度補正データの位置変換関数は、関数式で温度補正データ記憶部９１に記憶されて良く、また、ルックアップテーブルで温度補正データ記憶部９１に記憶されて良い。

そして、撮像光学系（個眼）１１１によって撮像面上に実際に形成された光学像（実光学像）は、温度変化によってずれた位置からさらに、前記所定の誤差によって、ずれる。例えば、図１４に示すように、駆動部４ｄの駆動部本体４１ｄを軸としてこの軸回りにアレイレンズ１１が回転することでアレイレンズ１１の位置がずれると、例えば３行各列の撮像光学系１１１によって撮像素子５の撮像面上に形成された光学像は、一例では、図１５に示すように、一方端（図１５（Ｄ））から他方端（図１５（Ａ））へ順に、大きくずれている。なお、図１４では、撮像光学系（個眼）１１１によって実際に撮像面に結像された光学像の輪郭線が実線で示され、基準温度での元々の位置の撮像光学系（個眼）１１１によって撮像面に結像される光学像の輪郭線が一点鎖線で示されている。

このような位置ずれに対し、修正データは、前記所定の誤差に起因して前記所定の軸と直交する平面内で生じる各撮像光学系の位置ずれを修正するように、予め作成され、修正データ記憶部８２に記憶される。例えば、撮像光学系（個眼）１１１によって実際に撮像面に結像された光学像（実光学像）の位置（領域）へ、温度補正後の光学像の位置を変換する位置変換関数が予め求められ、この位置変換関数が修正データとされる。なお、この修正データの位置変換関数は、関数式で修正データ記憶部９２に記憶されて良く、また、ルックアップテーブルで修正データ記憶部９２に記憶されて良い。

なお、修正データは、アレイレンズ１１の位置ずれに応じて単調に変化する場合には、アレイレンズ１１における複数の撮像光学系（個眼）１１１のうちの少なくとも２個の撮像光学系１１１に対して予め与えられてもよい。この場合では、少なくとも２個の撮像光学系１１１に対する修正データで良いので、修正データ記憶部８２は、少ない記憶容量で修正データを記憶できる。なお、修正データが予め与えられていない撮像光学系１１１に対する修正データは、予め与えられている前記修正データから補間される。

そして、画像形成部７２は、温度補正データおよび修正データによる読み込み位置で画像信号を読み込み、被写体の光学像の画像を形成する。

このように、本実施形態における撮像装置Ｉｉでは、前記温度補正データが予め用意され、画像を形成する際に、前記温度補正データを温度検出部６で検出されたアレイレンズ１１の温度に基づいて用いることで、アレイレンズ１１における前記複数の撮像光学系１１１それぞれによって各撮像面に結像された被写体の各光学像が補正される。すなわち、画像信号の読み込み位置が温度変化に起因した位置ずれに応じて補正される。このため、本実施形態における撮像装置Ｉｉは、温度変化に伴う画像の劣化を抑制できる。そして、前記温度補正データを使用する際に、誤差検出部７４で検出されたアレイレンズ１１の誤差に基づいて温度補正データが修正される。すなわち、画像信号の読み込み位置が駆動機構部の不安定要因に起因した位置ずれに応じて修正される。ここで、駆動機構部としてのガイド軸９および駆動部４ｄの不安定要素に伴ってアレイレンズ１１に生じる誤差は、撮像素子５の光軸ＡＸと直交する平面内におけるアレイレンズ１１の移動によって生じる各撮像光学系１１１と各撮像面との間の位置ずれであり、予め規定されたもののみである。このため、アレイレンズ１１の誤差による温度補正データのずれが、例えば図１５に示すように予測可能となり、前記温度補正データの修正が容易となる。したがって、本実施形態における撮像装置Ｉｉは、温度変化に伴う画像の劣化を抑制しつつ、駆動機構部（ガイド軸９および駆動部４ｄ）の不安定要素に伴う画像の劣化も抑制できる。

本発明を表現するために、上述において図面を参照しながら実施形態を通して本発明を適切且つ十分に説明したが、当業者であれば上述の実施形態を変更および／または改良することは容易に為し得ることであると認識すべきである。したがって、当業者が実施する変更形態または改良形態が、請求の範囲に記載された請求項の権利範囲を離脱するレベルのものでない限り、当該変更形態または当該改良形態は、当該請求項の権利範囲に包括されると解釈される。

Ｉ、Ｉａ〜Ｉｉ 撮像装置
１ａ〜１ｇ 光学部品
２ａ、２ｂ、２ｃ 平行ばね部材
２ｄ 平行リンク部材
４ａ〜４ｄ 駆動部
５ 撮像部
６ 温度検出部
７ 制御処理部
８ 記憶部
９ ガイド軸
１１ アレイレンズ
７２ 画像形成部
７３ 補正データ修正部
７４ 誤差検出部
８１ 温度補正データ記憶部
８２ 修正データ記憶部

Claims (15)

1. 複数の撮像光学系を持つアレイレンズと、
   前記アレイレンズにおける前記複数の撮像光学系に対応し、複数の撮像光学系それぞれによって各撮像面にそれぞれ結像された被写体の各光学像をそれぞれ撮像する複数の撮像部と、
   予め規定された所定の誤差を生じるように前記アレイレンズを支持し、所定の軸の軸方向に沿って前記アレイレンズを移動させる駆動機構部と、
   前記アレイレンズの温度を検出するための温度検出部と、
   前記アレイレンズにおける前記複数の撮像光学系それぞれによって各撮像面に結像された被写体の各光学像を、基準として設定された基準温度で前記アレイレンズにおける前記複数の撮像光学系それぞれによって各撮像面に結像される被写体の各光学像になるように補正するための、予め与えられた温度補正データを、前記温度検出部で検出された前記アレイレンズの温度に基づいて用いることで、前記アレイレンズにおける前記複数の撮像光学系それぞれによって各撮像面に結像された被写体の各光学像を補正して前記被写体の各光学像の各画像を形成する画像形成部と、
   前記アレイレンズに生じた前記所定の誤差を検出する誤差検出部と、
   前記誤差検出部で検出した前記所定の誤差に基づいて、前記画像形成部で使用される前記温度補正データを修正する補正データ修正部とを備えること
   を特徴とする撮像装置。
2. 前記所定の誤差は、１自由度であること
   を特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記所定の誤差は、単調に変化すること
   を特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
4. 前記補正データ修正部は、前記温度補正データに対して前記所定の誤差に起因して生じるずれを修正するための修正データを、前記誤差検出部で検出された前記所定の誤差に基づいて用いることで、前記画像形成部で使用される前記温度補正データを修正し、
   前記修正データは、前記複数の撮像光学系のうちの少なくとも２個の撮像光学系に対して予め与えられていること
   を特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の撮像装置。
5. 前記所定の誤差は、前記所定の軸に対する前記アレイレンズの傾きによって生じる各撮像光学系と各撮像面との間の距離の誤差であること
   を特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の撮像装置。
6. 前記駆動機構部は、前記アレイレンズを支持する平行ばねまたは平行リンクを備え、
   前記平行ばねまたは前記平行リンクは、その延伸方向が、前記複数の撮像光学系のうちの少なくとも２個以上の撮像光学系における並び方向と一致するように、配設されていること
   を特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
7. 前記駆動機構部は、前記アレイレンズを支持する平行リンクを備え、
   前記平行リンクは、その延伸方向に並ぶリンク軸を結ぶ線分が、前記複数の撮像光学系のうちの少なくとも２個以上の撮像光学系における並び方向と一致するように、配設されていること
   を特徴とする請求項５のいずれか１項に記載の撮像装置。
8. 前記アレイレンズにおける前記複数の撮像光学系は、互いに直交する２方向に２次元アレイ状に配列され、
   前記駆動機構部は、前記アレイレンズを支持する平行ばねまたは平行リンクを備え、
   前記平行ばねまたは前記平行リンクは、その延伸方向と前記延伸方向に直交する直交方向それぞれが、前記アレイレンズの前記２方向それぞれと一致するように、配設されていること
   を特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
9. 前記アレイレンズにおける前記複数の撮像光学系は、互いに直交する２方向に２次元アレイ状に配列され、
   前記駆動機構部は、前記アレイレンズを支持する平行ばねまたは平行リンクと、一方向に長尺な外形形状を持ち、前記軸方向に沿って前記アレイレンズを移動させるための駆動部とを備え、
   前記駆動機構部が平行ばねを備える場合に、前記平行ばねは、その延伸方向が前記アレイレンズの前記２方向のうちの一方方向に一致するように配置されるとともに、前記駆動部は、その長尺な方向が前記アレイレンズの前記２方向のうちの他方方向に一致するように配置され、
   前記駆動機構部が平行リンクを備える場合に、前記平行リンクは、その延伸方向が前記アレイレンズの前記２方向のうちの一方方向に一致するように配置されるとともに、前記駆動部は、その長尺な方向が前記アレイレンズの前記２方向のうちの他方方向に一致するように配置されていること
   を特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
10. 前記駆動機構部は、前記軸方向に沿って前記アレイレンズを移動させるための駆動部を備え、
    前記駆動部は、駆動力を前記アレイレンズへ伝達する動作点が前記並び方向に平行な線上に位置するように、配設されていること
    を特徴とする請求項６ないし請求項９のいずれか１項に記載の撮像装置。
11. 前記駆動機構部は、前記アレイレンズを支持する２組の平行ばねまたは２組の平行リンクと、前記軸方向に沿って前記アレイレンズを移動させるための駆動部とを備え、
    前記２組の平行ばねまたは前記２組の平行リンクは、その延伸方向が、前記複数の撮像光学系のうちの少なくとも２個以上の撮像光学系における並び方向と一致するように、配設され、
    前記駆動部は、駆動力を前記アレイレンズへ伝達する動作点が前記２組の平行ばねまたは２組の平行リンクにおける各延伸方向の中線上に位置するように、配設されていること
    を特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
12. 前記駆動機構部は、前記アレイレンズを前記軸方向に沿ってガイドするガイド軸と、前記軸方向に沿って前記アレイレンズを移動させるための駆動部とを備え、
    前記ガイド軸と前記駆動部とは、前記ガイド軸の軸心位置と駆動力を前記アレイレンズへ伝達する動作点とを結ぶ線分が、前記複数の撮像光学系のうちの少なくとも２個以上の撮像光学系における並び方向と一致するように、配設されていること
    を特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
13. 前記所定の誤差は、前記所定の軸と直交する平面内における前記アレイレンズの移動によって生じる各撮像光学系と各撮像面との間の位置ずれであること
    を特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の撮像装置。
14. 前記駆動機構部は、前記平面内における前記アレイレンズの移動を規制する規制部と、前記軸方向に沿って前記アレイレンズを移動させるための駆動部とを備え、
    前記規制部と前記駆動部とは、前記規制部の位置と駆動力を前記アレイレンズへ伝達する動作点とを結ぶ線分が、前記複数の撮像光学系のうちの少なくとも２個以上の撮像光学系における並び方向と一致するように、配設されていること
    を特徴とする請求項１３に記載の撮像装置。
15. 前記誤差検出部は、前記複数の撮像光学系のうちの少なくとも２個以上の撮像光学系によって撮像面に結像された被写体の光学像の画像に基づいて、前記アレイレンズに生じた前記所定の誤差を検出すること
    を特徴とする請求項１ないし請求項１４のいずれか１項に記載の撮像装置。

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