JP2015205165A - イオン噴霧装置、イオン噴霧システム及びイオン噴霧方法 - Google Patents
イオン噴霧装置、イオン噴霧システム及びイオン噴霧方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015205165A JP2015205165A JP2015010256A JP2015010256A JP2015205165A JP 2015205165 A JP2015205165 A JP 2015205165A JP 2015010256 A JP2015010256 A JP 2015010256A JP 2015010256 A JP2015010256 A JP 2015010256A JP 2015205165 A JP2015205165 A JP 2015205165A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spray
- ion
- target object
- spray target
- information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000889 atomisation Methods 0.000 title abstract 13
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 25
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 21
- RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 9,10-anthraquinone Chemical group C1=CC=C2C(=O)C3=CC=CC=C3C(=O)C2=C1 RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 14
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims description 457
- 150000002500 ions Chemical class 0.000 claims description 240
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims description 28
- 239000000428 dust Substances 0.000 claims description 16
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 11
- 230000007717 exclusion Effects 0.000 claims description 3
- 230000001954 sterilising effect Effects 0.000 abstract description 21
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 9
- 239000002781 deodorant agent Substances 0.000 abstract 1
- 238000011012 sanitization Methods 0.000 abstract 1
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 description 24
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 18
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 8
- 241000894006 Bacteria Species 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 4
- 238000004332 deodorization Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 230000001877 deodorizing effect Effects 0.000 description 3
- 208000015181 infectious disease Diseases 0.000 description 3
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 206010011224 Cough Diseases 0.000 description 2
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 2
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 235000013557 nattō Nutrition 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 244000063299 Bacillus subtilis Species 0.000 description 1
- 235000014469 Bacillus subtilis Nutrition 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 230000000249 desinfective effect Effects 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 239000010419 fine particle Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 1
- 239000011859 microparticle Substances 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- -1 nanoe Chemical class 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000002459 sustained effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
- A61L2/00—Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor
- A61L2/02—Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor using physical phenomena
- A61L2/14—Plasma, i.e. ionised gases
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
- A61L9/00—Disinfection, sterilisation or deodorisation of air
- A61L9/16—Disinfection, sterilisation or deodorisation of air using physical phenomena
- A61L9/22—Ionisation
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/0094—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots involving pointing a payload, e.g. camera, weapon, sensor, towards a fixed or moving target
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
- A61L2202/00—Aspects relating to methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects
- A61L2202/10—Apparatus features
- A61L2202/16—Mobile applications, e.g. portable devices, trailers, devices mounted on vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
- B64U2101/30—UAVs specially adapted for particular uses or applications for imaging, photography or videography
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2201/00—UAVs characterised by their flight controls
- B64U2201/10—UAVs characterised by their flight controls autonomous, i.e. by navigating independently from ground or air stations, e.g. by using inertial navigation systems [INS]
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U50/00—Propulsion; Power supply
- B64U50/10—Propulsion
- B64U50/19—Propulsion using electrically powered motors
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Disinfection, Sterilisation Or Deodorisation Of Air (AREA)
- Apparatus For Disinfection Or Sterilisation (AREA)
- Details Or Accessories Of Spraying Plant Or Apparatus (AREA)
- Electrostatic Spraying Apparatus (AREA)
Abstract
【解決手段】通信部101は、噴霧対象物体を特定する噴霧対象情報を受信し、噴霧対象検出部104は、噴霧対象情報に示された噴霧対象物体を空間から検出し、噴霧制御部102は、所定の頻度で噴霧対象物体へのイオン噴霧処理を行う手段であって、イオン噴霧処理において、イオン噴霧装置100の現在位置から検出された噴霧対象物体への移動方向を決定するとともに、噴霧対象物体とイオン噴霧装置100との距離が第1の閾値以内の場合に噴霧対象物体に対してイオンを噴霧し、飛行制御部106は、移動方向へのイオン噴霧装置100の飛行を制御する。
【選択図】図2
Description
図1A及び図1Bは、本実施の形態に係るイオン噴霧装置100の斜視図を示す。図1Bは、図1Aのイオン噴霧装置100を反対方向から見た斜視図である。
図2は、本実施の形態に係るイオン噴霧装置100の構成を示すブロック図である。図2に示すイオン噴霧装置100は、通信部101、噴霧制御部102、位置特定部103、噴霧対象検出部104、測距部105、飛行制御部106、飛行装置107を有する。
上記構成を有するイオン噴霧装置100の動作について説明する。
図4は、本実施の形態に係るイオン噴霧システムの構成例を示す。図4に示すイオン噴霧システムは、噴霧対象物体に対してイオンを噴霧するイオン噴霧装置100、及び、制噴霧対象物体を特定する制御装置200を備える。
図5は、本実施の形態に係る制御装置200の構成を示すブロック図である。制御装置200は、カメラ201、画像認識部202、記憶部203、計測部204、噴霧対象決定部205及び通信部206を備える。
20 超音波センサ
30 複眼カメラ
40 噴霧部
50 GPS受信機
100 イオン噴霧装置
101,206 通信部
102 噴霧制御部
103 位置特定部
104 噴霧対象検出部
105 測距部
106 飛行制御部
107 飛行装置
200 制御装置
201 カメラ
202 画像認識部
203 記憶部
204 計測部
205 噴霧対象決定部
Claims (10)
- イオン噴霧装置であって、
噴霧対象物体を特定する噴霧対象情報を受信する通信部と、
前記噴霧対象情報に示された前記噴霧対象物体を検出する噴霧対象検出部と、
検出された前記噴霧対象物体に向かって飛行し、前記噴霧対象物体と前記イオン噴霧装置との距離が第1の閾値以内の場合に、イオン噴霧を行う噴霧制御部と、
前記イオン噴霧装置の飛行を制御する飛行制御部と、
を具備するイオン噴霧装置。 - 前記噴霧制御部は、前記検出された噴霧対象物体の近傍に人が存在しない場合に、前記イオン噴霧を行う、
請求項1に記載のイオン噴霧装置。 - 前記噴霧制御部は、前記検出された噴霧対象物体が前記イオン噴霧の除外対象に設定されていない場合に、前記イオン噴霧を行う、
請求項1に記載のイオン噴霧装置。 - 前記噴霧対象情報は、前記噴霧対象物体を示す画像情報、又は、前記噴霧対象物体の位置を示す位置情報である、
請求項1に記載のイオン噴霧装置。 - イオン噴霧装置と制御装置を含むイオン噴霧システムであって、
前記制御装置は、
人が接触する物体を認識する認識部と、
前記認識された物体毎に、前記人が接触した接触回数を計測する計測部と、
前記計測された接触回数に基づいて、前記認識された物体のうち、前記イオン噴霧装置がイオン噴霧を行う物体である噴霧対象物体を決定し、前記噴霧対象物体を特定する噴霧対象情報を生成する噴霧対象決定部と、
前記噴霧対象情報を前記イオン噴霧装置に送信する第1通信部と、
を具備し、
前記イオン噴霧装置は、
前記制御装置から前記噴霧対象情報を受信する第2通信部と、
前記噴霧対象情報に示された前記噴霧対象物体を検出する噴霧対象検出部と、
検出された前記噴霧対象物体の位置情報に基づいて、前記イオン噴霧装置の移動方向を決定し、前記噴霧対象物体と前記イオン噴霧装置との距離が第1の閾値以内の場合に、イオン噴霧を行う噴霧制御部と、
前記イオン噴霧装置の飛行を制御する飛行制御部と、を具備する、
イオン噴霧システム。 - 前記噴霧対象決定部は、所定期間における前記計測された接触回数が第2の閾値を超えた物体を前記噴霧対象物体として決定する、
請求項5に記載のイオン噴霧システム。 - 前記認識部は、予め登録された特定の人を認識し、前記特定の人が接触する物体を認識する、
請求項5に記載のイオン噴霧システム。 - 前記噴霧対象情報は、前記噴霧対象物体を示す画像情報、又は、前記噴霧対象物体の位置を示す位置情報である、
請求項5に記載のイオン噴霧システム。 - 前記制御装置は、発塵のイベントと位置を検知する発塵検知部をさらに含み、
前記噴霧対象決定部は、前記噴霧対象物体の中で前記発塵のイベントを検知した位置の周辺にある物体を優先度が高い噴霧対象物体として決定し、前記優先度が高い噴霧対象物体を特定する情報を含む優先情報を生成し、
前記第1通信部は前記優先情報を前記イオン噴霧装置に送信し、
前記第2通信部は前記制御装置から前記優先情報を受信し、
前記噴霧対象検出部は前記噴霧対象情報で特定される前記噴霧対象物体のうち、前記優先情報で特定される前記優先度が高い噴霧対象物体の検出を優先的に行う、
請求項5に記載のイオン噴霧システム。 - 噴霧対象物体を特定する噴霧対象情報を受信し、
前記噴霧対象情報に示された前記噴霧対象物体の位置情報を検出し、
検出された前記噴霧対象物体の位置情報に基づいて、イオン噴霧装置の前記検出された噴霧対象物体への移動方向を決定し、
前記イオン噴霧装置の飛行を制御し、
前記噴霧対象物体と前記イオン噴霧装置との距離が第1の閾値以内の場合に前記噴霧対象物体に対してイオンを噴霧する、
イオン噴霧方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015010256A JP6403008B2 (ja) | 2014-04-09 | 2015-01-22 | イオン噴霧装置、イオン噴霧システム及びイオン噴霧方法 |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014080459 | 2014-04-09 | ||
JP2014080459 | 2014-04-09 | ||
JP2015010256A JP6403008B2 (ja) | 2014-04-09 | 2015-01-22 | イオン噴霧装置、イオン噴霧システム及びイオン噴霧方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015205165A true JP2015205165A (ja) | 2015-11-19 |
JP6403008B2 JP6403008B2 (ja) | 2018-10-10 |
Family
ID=52648803
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015010256A Expired - Fee Related JP6403008B2 (ja) | 2014-04-09 | 2015-01-22 | イオン噴霧装置、イオン噴霧システム及びイオン噴霧方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10149916B2 (ja) |
EP (1) | EP2929897B1 (ja) |
JP (1) | JP6403008B2 (ja) |
CN (1) | CN104971374B (ja) |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106914360A (zh) * | 2016-11-28 | 2017-07-04 | 国网江西省电力公司景德镇供电分公司 | 一种基于无人机的电力线节点涂胶凝固装置 |
KR101798619B1 (ko) | 2017-06-19 | 2017-11-16 | 박두한 | 음이온 발생 조명기구 |
WO2019167594A1 (ja) * | 2018-03-02 | 2019-09-06 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 浄化方法、浄化装置及び浄化システム |
JP2019150564A (ja) * | 2018-03-02 | 2019-09-12 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 浄化方法、浄化装置及び浄化システム |
JP2019180956A (ja) * | 2018-04-13 | 2019-10-24 | みこらった株式会社 | 移動体 |
WO2020059442A1 (ja) * | 2018-09-21 | 2020-03-26 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 空間浄化システム、及び、空間浄化方法 |
JP2020058744A (ja) * | 2018-10-12 | 2020-04-16 | ダイキン工業株式会社 | 薬剤吹付装置 |
JP2020128859A (ja) * | 2019-02-12 | 2020-08-27 | シャープ株式会社 | 送風装置 |
JPWO2021255961A1 (ja) * | 2020-06-18 | 2021-12-23 | ||
WO2022230463A1 (ja) * | 2021-04-26 | 2022-11-03 | 株式会社エアレックス | 室内除染装置 |
Families Citing this family (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9993852B2 (en) | 2014-08-20 | 2018-06-12 | Elwha Llc | Surface cleaning unmanned aerial vehicle |
US20160052644A1 (en) * | 2014-08-20 | 2016-02-25 | Elwha Llc | Unmanned aerial vehicle having an onboard cleaning device |
US10597156B2 (en) | 2015-04-15 | 2020-03-24 | Pierre Emmanuel VIEL | Cleaning drone |
JP6331034B2 (ja) * | 2015-06-09 | 2018-05-30 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 除菌ミストシャワー装置 |
JP6037190B1 (ja) * | 2015-07-31 | 2016-12-07 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 飛行体 |
US10507256B2 (en) * | 2017-01-27 | 2019-12-17 | The Boeing Company | Automated decontamination of complex areas |
US10099785B1 (en) * | 2017-07-25 | 2018-10-16 | Oswaldo Gonzalez | Drone with ring assembly |
GB2560593B (en) * | 2017-07-31 | 2019-02-20 | Matthew Russell Iain | Unmanned Aerial Vehicles |
CN107404068B (zh) * | 2017-09-11 | 2019-02-19 | 苏波 | 具有空中移动功能的负离子发生装置 |
JP1635540S (ja) * | 2018-03-07 | 2019-07-08 | ||
KR102104968B1 (ko) * | 2018-10-29 | 2020-04-28 | 김동균 | 농약 분무용 드론 |
USD870017S1 (en) * | 2019-05-03 | 2019-12-17 | Xiao Meng | Aircraft |
USD940630S1 (en) * | 2019-12-06 | 2022-01-11 | Vicline Co., Ltd. | Water drone |
CN111317846B (zh) * | 2020-02-29 | 2021-04-30 | 珠海市一微半导体有限公司 | 一种机器人的消毒方法 |
KR20220013514A (ko) * | 2020-07-24 | 2022-02-04 | 현대자동차주식회사 | 드론을 이용한 차량 실내 살균방법 |
JP7112169B1 (ja) * | 2021-09-24 | 2022-08-03 | 三菱電機株式会社 | 除菌・ウイルス不活化装置、これを搭載した空気調和機および除菌・ウイルス不活化方法 |
CN113932423B (zh) * | 2021-10-08 | 2022-10-28 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 用于病毒消杀的方法及装置、空调设备及存储介质 |
CN114344511B (zh) * | 2021-12-31 | 2024-02-23 | 桂林电子科技大学 | 等离子体灭菌装置和等离子体灭菌方法 |
USD1029118S1 (en) * | 2023-12-23 | 2024-05-28 | Xukun Wu | Toy aircraft |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2012053083A1 (ja) * | 2010-10-21 | 2012-04-26 | 株式会社日立製作所 | プラズマ滅菌装置、プラズマ滅菌システムおよびプラズマ滅菌方法 |
JP2013081604A (ja) * | 2011-10-07 | 2013-05-09 | Sharp Corp | 自走式イオン発生機及び掃除ロボット |
Family Cites Families (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2646008B2 (ja) * | 1988-07-15 | 1997-08-25 | 日本ビソー株式会社 | 壁面作業用ロボット |
EP1232424A1 (en) * | 1999-11-18 | 2002-08-21 | The Procter & Gamble Company | Home cleaning robot |
IL138695A (en) * | 2000-09-26 | 2004-08-31 | Rafael Armament Dev Authority | Unmanned mobile device |
US6496754B2 (en) * | 2000-11-17 | 2002-12-17 | Samsung Kwangju Electronics Co., Ltd. | Mobile robot and course adjusting method thereof |
KR100642072B1 (ko) * | 2000-11-22 | 2006-11-10 | 삼성광주전자 주식회사 | 알에프모듈을 이용한 모빌로봇 시스템 |
KR100437372B1 (ko) * | 2001-04-18 | 2004-06-25 | 삼성광주전자 주식회사 | 이동통신망을 이용한 로봇 청소 시스템 |
IL145930A0 (en) * | 2001-10-15 | 2002-07-25 | Aquaproducts Inc | Pool cleaning method and apparatus |
US6712312B1 (en) * | 2003-01-31 | 2004-03-30 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Reconnaissance using unmanned surface vehicles and unmanned micro-aerial vehicles |
US7805220B2 (en) * | 2003-03-14 | 2010-09-28 | Sharper Image Acquisition Llc | Robot vacuum with internal mapping system |
KR100696134B1 (ko) * | 2005-04-25 | 2007-03-22 | 엘지전자 주식회사 | 이동로봇의 위치 산출 시스템과 그를 이용한 충전대 복귀시스템 및 그 방법 |
KR100635827B1 (ko) * | 2005-04-25 | 2006-10-19 | 엘지전자 주식회사 | 눌림 감지 기능을 갖는 청소로봇과 그 방법 |
KR100645814B1 (ko) * | 2005-06-07 | 2006-11-23 | 엘지전자 주식회사 | 이동로봇의 자동충전 복귀 시스템 및 그 복귀 방법 |
US7744039B2 (en) * | 2006-01-03 | 2010-06-29 | The Boeing Company | Systems and methods for controlling flows with electrical pulses |
JP2009168329A (ja) * | 2008-01-16 | 2009-07-30 | Sanyo Electric Co Ltd | 噴霧装置 |
JP4636155B2 (ja) | 2008-09-29 | 2011-02-23 | パナソニック株式会社 | 洗濯乾燥機 |
US8366037B2 (en) * | 2009-05-22 | 2013-02-05 | Heliplane, Llc | Towable aerovehicle system with automated tow line release |
CN201740150U (zh) * | 2010-06-02 | 2011-02-09 | 姜瀚崴 | 一种室内自动喷雾加湿与芽苗生长双功能装置 |
MY173920A (en) * | 2010-06-04 | 2020-02-27 | Univ Malaysia Perlis | A flying apparatus for aerial agricultural application |
US8944370B2 (en) * | 2012-01-09 | 2015-02-03 | The Boeing Company | Plasma actuating propulsion system for aerial vehicles |
JP2013242738A (ja) * | 2012-05-22 | 2013-12-05 | Sharp Corp | ロボット装置、端末装置、ロボット装置の遠隔操作システム及びプログラム |
US9382003B2 (en) * | 2013-03-24 | 2016-07-05 | Bee Robotics Corporation | Aerial farm robot system for crop dusting, planting, fertilizing and other field jobs |
-
2015
- 2015-01-22 JP JP2015010256A patent/JP6403008B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2015-02-20 EP EP15155858.2A patent/EP2929897B1/en not_active Not-in-force
- 2015-02-25 CN CN201510087769.6A patent/CN104971374B/zh active Active
- 2015-03-24 US US14/667,446 patent/US10149916B2/en active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2012053083A1 (ja) * | 2010-10-21 | 2012-04-26 | 株式会社日立製作所 | プラズマ滅菌装置、プラズマ滅菌システムおよびプラズマ滅菌方法 |
JP2013081604A (ja) * | 2011-10-07 | 2013-05-09 | Sharp Corp | 自走式イオン発生機及び掃除ロボット |
Cited By (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106914360A (zh) * | 2016-11-28 | 2017-07-04 | 国网江西省电力公司景德镇供电分公司 | 一种基于无人机的电力线节点涂胶凝固装置 |
KR101798619B1 (ko) | 2017-06-19 | 2017-11-16 | 박두한 | 음이온 발생 조명기구 |
WO2019167594A1 (ja) * | 2018-03-02 | 2019-09-06 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 浄化方法、浄化装置及び浄化システム |
JP2019150564A (ja) * | 2018-03-02 | 2019-09-12 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 浄化方法、浄化装置及び浄化システム |
JP7249578B2 (ja) | 2018-03-02 | 2023-03-31 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 浄化方法、浄化装置及び浄化システム |
JP7085191B2 (ja) | 2018-04-13 | 2022-06-16 | みこらった株式会社 | 移動体及び移動体用プログラム |
JP2019180956A (ja) * | 2018-04-13 | 2019-10-24 | みこらった株式会社 | 移動体 |
WO2020059442A1 (ja) * | 2018-09-21 | 2020-03-26 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 空間浄化システム、及び、空間浄化方法 |
JPWO2020059442A1 (ja) * | 2018-09-21 | 2021-08-30 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 空間浄化システム、及び、空間浄化方法 |
JP2020058744A (ja) * | 2018-10-12 | 2020-04-16 | ダイキン工業株式会社 | 薬剤吹付装置 |
JP7185550B2 (ja) | 2019-02-12 | 2022-12-07 | シャープ株式会社 | 送風装置 |
JP2020128859A (ja) * | 2019-02-12 | 2020-08-27 | シャープ株式会社 | 送風装置 |
WO2021255961A1 (ja) * | 2020-06-18 | 2021-12-23 | 日本国土開発株式会社 | 消毒装置、車両、および建設機械 |
JP2022119809A (ja) * | 2020-06-18 | 2022-08-17 | 日本国土開発株式会社 | 消毒装置 |
JP2022169602A (ja) * | 2020-06-18 | 2022-11-09 | 日本国土開発株式会社 | 消毒装置 |
JPWO2021255961A1 (ja) * | 2020-06-18 | 2021-12-23 | ||
JP2023021156A (ja) * | 2020-06-18 | 2023-02-09 | 日本国土開発株式会社 | 消毒装置 |
JP7228071B2 (ja) | 2020-06-18 | 2023-02-22 | 日本国土開発株式会社 | 消毒装置 |
JP7230270B2 (ja) | 2020-06-18 | 2023-02-28 | 日本国土開発株式会社 | 消毒装置 |
JP7383075B2 (ja) | 2020-06-18 | 2023-11-17 | 日本国土開発株式会社 | 消毒装置 |
JP7507541B2 (ja) | 2020-06-18 | 2024-06-28 | 日本国土開発株式会社 | 消毒装置 |
WO2022230463A1 (ja) * | 2021-04-26 | 2022-11-03 | 株式会社エアレックス | 室内除染装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2929897A1 (en) | 2015-10-14 |
JP6403008B2 (ja) | 2018-10-10 |
CN104971374B (zh) | 2019-05-17 |
EP2929897B1 (en) | 2018-06-27 |
US10149916B2 (en) | 2018-12-11 |
US20150290348A1 (en) | 2015-10-15 |
CN104971374A (zh) | 2015-10-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6403008B2 (ja) | イオン噴霧装置、イオン噴霧システム及びイオン噴霧方法 | |
US11019972B2 (en) | Cleaning robot and method for controlling same | |
US20220040356A1 (en) | Space cleaning system and space cleaning method | |
US20210260773A1 (en) | Systems and methods to control an autonomous mobile robot | |
US8890871B2 (en) | Method and arrangement for monitoring the path of an animal or a human in the home | |
US11559179B2 (en) | Self-propelled pathogen detection device, pathogen detection system, and control method | |
CN111246892A (zh) | 净化方法、净化装置以及净化*** | |
JPWO2020039818A1 (ja) | 空間浄化システム、及び、空間浄化方法 | |
CN112720517B (zh) | 一种用于室内疫情消杀机器人的控制*** | |
US11631279B2 (en) | Smart cleaning system | |
JP2020008226A (ja) | 飛沫感染抑制システム、及び、飛沫感染抑制方法 | |
KR20210122962A (ko) | 이동 로봇 및 그 제어방법 | |
CN113368285A (zh) | 应用于旅客列车的智慧车厢消毒机器人 | |
WO2022066453A1 (en) | Self-cleaning environment | |
Dimitrov et al. | A cyber physical system testbed for assistive robotics technologies in the home | |
WO2019167594A1 (ja) | 浄化方法、浄化装置及び浄化システム | |
JP2022085725A (ja) | 自走式処理装置、対象物決定方法、及びプログラム | |
US20230390439A1 (en) | Disinfection System | |
WO2020080241A1 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法および情報処理プログラム | |
WO2020003955A1 (ja) | コンピューターで実行されるプログラム、情報処理装置、および、コンピューターで実行される方法 | |
JP2023003684A (ja) | 自律走行型ロボット及び通知システム | |
JP2023519899A (ja) | 環境危険因子から守るための装置および方法 | |
CN113155290A (zh) | 一种巡逻测温机器人及巡逻测温方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170807 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180822 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180828 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180830 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6403008 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |