JP2015172501A - 燃料搬送装置及び燃料搬送方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】原子炉建屋70の屋上スラブ711に可動蓋32を設置する。支持用フレーム41は鉄骨によって構成されており、クレーン用レール42を設ける。このクレーン用レール42には、門形クレーン43が載置される。門形クレーン43のトロリホイスト43cには、ワイヤによって、吊荷旋回制御装置20が吊り下げられる。吊荷旋回制御装置20において、ジンバル及びフライホイルによるトルクにより旋回を制御する。そして、吊荷旋回制御装置20のカメラで、燃料貯蔵プール720内の状態を確認しながら、燃料集合体F1を把持し、キャスク750に格納する。
【選択図】図1
Description
こうした燃料交換作業は、オペレーションフロア710に設置された燃料交換機730を用いて行なわれる。
昇降装置は、ワイヤロープの伸縮を行なう巻き上げ装置を備え、このワイヤロープでトロリからグラップルを懸垂支持している。この巻き上げ装置による巻取りや繰出しで、グラップルの昇降、この昇降に伴う伸縮管の伸縮を行なう。
図1に示すように、原子炉建屋70には、オペレーションフロア710が設けられている。このオペレーションフロア710が放射能汚染等により、使用できない場合を想定する。そこで、原子炉建屋70の屋上に、支持用フレーム41、仮設カバー45を設ける。仮設カバー45は、原子炉建屋70内から外部に汚染物質の飛散を抑制するために用いる。
門形クレーン43は、クレーン台車43a、上部レール43b、トロリホイスト43cを備えている。クレーン台車43aは、クレーン用レール42上を移動する。上部レール43bは、クレーン用レール42の配置方向に対して直交方向に設けられている。トロリホイスト43cは上部レール43b上を走行する。クレーン台車43a、トロリホイスト43cの移動により、屋上スラブ711上の面内移動を行なうことができる。そして、トロリホイスト43cは、ワイヤの吊り下げ装置を備え、ワイヤの巻き取り動作により、吊り下げた荷物を引き上げ下げさせる。
また、門形クレーン43を用いて、キャスク750を移動させることもできる。この場合には、トロリホイスト43cにキャスク吊下装置745を接続し、キャスク750を吊り下げる。
制御装置10は、通信ネットワークを介して、可動蓋32、門形クレーン43、基地局通信部15に接続される。
この制御装置10は、可動蓋32の台車、門形クレーン43の動作を制御する。更に、制御装置10は、基地局通信部15を介して、吊荷旋回制御装置20と通信を行なう。この基地局通信部15は、後述するように、水中でも無線通信可能な通信方式(ここでは、可視光通信方式)を用いる。
そして、輸送対象の燃料集合体F1が特定された場合、この燃料集合体F1の貯蔵位置からキャスク750までの搬送に適した開口領域を確保できるように、可動蓋32の台車を移動させる。
吊荷旋回制御装置20は、門形クレーン43のトロリホイスト43cに、ワイヤで吊り下げられる。そして、吊荷旋回制御装置20は、吊荷の鉛直軸周りの旋回角度を調整する。なお、吊荷旋回制御装置20の容器外壁には耐放射線シールドが施されている。
電源部22は、制御部21、ジンバルユニット23、フライホイルユニット24、通信部25、カメラ26、把持駆動部27を駆動するための電力を供給する。
ジンバルユニット23、フライホイルユニット24は、後述するように、吊荷旋回制御装置20の旋回を制御する。
カメラ26は、窓28bを介して、吊荷旋回制御装置20の下方を撮影した映像データを生成する。
把持駆動部27は、グラップル271を駆動して、燃料集合体F1のハンドルF11を把持する。
掛止部29は、門形クレーン43のトロリホイスト43cからのワイヤを固定する。
T=If×ωf×ωg×cosθ…(1)
次に、図4を用いて、燃料集合体F1をキャスク750内に搬送する処理を説明する。
ここでは、まず、制御装置10は、輸送対象の特定処理を実行する(ステップS01)。具体的には、制御装置10は、ディスプレイに燃料集合体F1のマップを出力する。そして、作業担当者は、マップを用いて、輸送対象の燃料集合体F1の配置(座標)を特定する。
以上の処理を、すべての輸送対象の燃料集合体F1について繰り返す。
次に、制御装置10を操作して、門形クレーン43を動作させて、キャスク750を仮開口部31bまで移動させる。そして、折り畳み蓋35を開放する。
次に、キャスク750をキャスク吊下装置745から取り外し、仮設除染ピット55において、キャスク750を除染する。そして、キャスク750をトレーラV1に載置して輸送する。
(1)本実施形態では、原子炉建屋70の屋上に設置された門形クレーン43により吊り下げた吊荷旋回制御装置20を用いて、燃料集合体F1を把持する。これにより、原子炉建屋70の屋内を使用できない場合にも、キャスク750への格納作業等を行なうことができる。
・上記実施形態においては、制御装置10は、可動蓋32、門形クレーン43の動作を制御する。遠隔操作は、これらに限定されるものではない。これらの一部や、他の機器(例えば、折り畳み蓋35)について制御できるようにしてもよい。
Claims (6)
- 燃料保存場所の上方に設置されるクレーンと、
前記クレーンに吊り下げられ、外部に耐放射線シールドを設け、燃料集合体を把持する把持部を備え、ジンバルを支持軸まわりに傾動させることにより、旋回を制御する吊荷旋回制御装置と、
前記吊荷旋回制御装置に通信ネットワークを介して接続され、前記把持部を制御する制御装置とを備えたことを特徴とする燃料搬送装置。 - 前記吊荷旋回制御装置は、前記把持部を撮影するカメラを備えており、
前記カメラにより撮影した画像を前記制御装置に転送することを特徴とする請求項1に記載の燃料搬送装置。 - 前記制御装置は、前記燃料保存場所において、輸送対象の燃料集合体の設置位置に応じて、前記クレーンの位置、前記吊荷旋回制御装置の位置を制御して、前記把持部の位置を制御することを特徴とする請求項1又は2に記載の燃料搬送装置。
- 前記吊荷旋回制御装置は、可視光通信を行なう通信部を備え、
前記制御装置は、前記可視光通信により前記把持部を制御することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の燃料搬送装置。 - 前記燃料保存場所の上方に設けられた開口部において、開閉を制御する可動蓋を設け、
移動対象の燃料の位置に応じて、前記可動蓋による開口領域を制御することを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の燃料搬送装置。 - 燃料保存場所の上方にクレーンを設置し、
外部に耐放射線シールドを設け、燃料集合体を把持する把持部を備え、ジンバルを支持軸まわりに傾動させることにより、旋回を制御する吊荷旋回制御装置を、前記クレーンに吊り下げ、
前記吊荷旋回制御装置に通信ネットワークを介して接続された制御装置を用いて、前記把持部を制御することを特徴とする燃料搬送方法。
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