JP2015155844A - 移動***置計測システム、転圧作業軌跡作成システムおよび移動体の相対位置記録方法 - Google Patents
移動***置計測システム、転圧作業軌跡作成システムおよび移動体の相対位置記録方法 Download PDFInfo
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Abstract
Description
そこで本発明が解決しようとする課題は、かかる従来技術の問題点をなくし、GPS等、障害発生時の自己復旧が不可能ないしは困難な通信方式を用いることなく、移動体の速度を容易に計測して位置計測を行うことができる、移動***置計測システム、転圧作業軌跡作成システムおよび移動体の相対位置記録方法を提供することである。
〔2〕 前記補正装置は3軸ジャイロセンサまたはその他の慣性センサを用いるものであることを特徴とする、〔1〕に記載の移動***置計測システム。
〔3〕 前記非接触速度センサは定在波レーダまたはドップラレーダのいずれかであることを特徴とする、〔1〕または〔2〕に記載の移動***置計測システム。
〔5〕 駆動電源部、前記非接触速度センサから出力されるデータを表示する表示部、およびデータを記録蓄積するロギング部を備えていることを特徴とする、〔1〕ないし〔4〕のいずれかに記載の移動***置計測システム。
〔6〕 前記ロギング部に蓄積されたデータを解析処理する演算部を備えていることを特徴とする、〔5〕に記載の移動***置計測システム。
〔7〕 前記演算部により前記移動体の移動軌跡が得られることを特徴とする、〔6〕に記載の移動***置計測システム。
〔9〕 〔1〕ないし〔7〕のいずれかに記載の移動***置計測システムを用いることにより前記移動体の移動を記録できる、移動体の相対位置記録方法。
〔10〕 GPSを要せずに転圧装置の走行軌跡を得られることを特徴とする、〔9〕に記載の移動体の相対位置記録方法。
図1は、本発明の移動***置計測システムの基本的構成を示す概念図である。また、
図2は、本発明の移動***置計測システムによる基本的作用を示す説明図である。これらに図示するように本移動***置計測システム10は、移動体M上に設けられていて移動体Mの移動面Sを検知対象とする非接触速度センサ1と、非接触速度センサ1の姿勢を補正するための補正装置5とからなることを、基本的構成とする。
<実施例 転圧機走行軌跡記録システム>
本装置は、ロードローラー等の転圧機の走行軌跡を記録するための装置である。従来は、RTKGPSを使った絶対位置記録方法で作業軌跡管理を行うことが一般的技法として行われてきた。本装置は、非接触型位置検出センサを用いた相対位置記録装置により、相対位置走行軌跡を記録することを可能とした。
(1) 非接触速度センサとして24GHz定在波レーダ、補正装置として3軸ジャイロ型慣性センサを用いる。
(2) また、これに付帯する駆動用電源部、センサから出力されるデータの表示部、およびデータを記録蓄積するロギング部を有する。
(3) さらに、ロギングされたデータを解析する演算部と、軌跡を表示する表示用ソフト部を有し、処理データは、印刷物または電子データとして作業日報と転圧位置状況の軌跡報告物として提出できるシステムを構成する。
図5は、図4の実施例における転圧軌跡表示の例を示す説明図である。
上述したように、転圧機を用いた作業はGPS信号を用いて作業記録を作成しているが、GPSが受信不能の場合は中断せざるを得なかった。しかし、本装置により、GPSの受信状態に関係なく位置計測が可能となり、継続した作業記録を作成することができる。
2…表示部
3…演算部
4…ロギング部
5…補正装置
10、210、310、510…移動***置計測システム
M、2M、3M、5M…移動体
S、2S、3S、5S…移動面
Claims (10)
- 移動体上に設けられていて該移動体の移動面を検知対象とする非接触速度センサと、該非接触速度センサの姿勢を補正するための補正装置とからなる、移動***置計測システム。
- 前記補正装置は3軸ジャイロセンサまたはその他の慣性センサを用いるものであることを特徴とする、請求項1に記載の移動***置計測システム。
- 前記非接触速度センサは定在波レーダまたはドップラレーダのいずれかであることを特徴とする、請求項1または2に記載の移動***置計測システム。
- 前記非接触速度センサは前記移動面に対して30°以上90°以下の角度で設けられていることを特徴とする、請求項1ないし3のいずれかに記載の移動***置計測システム。
- 駆動電源部、前記非接触速度センサから出力されるデータを表示する表示部、およびデータを記録蓄積するロギング部を備えていることを特徴とする、請求項1ないし4のいずれかに記載の移動***置計測システム。
- 前記ロギング部に蓄積されたデータを解析処理する演算部を備えていることを特徴とする、請求項5に記載の移動***置計測システム。
- 前記演算部により前記移動体の移動軌跡が得られることを特徴とする、請求項6に記載の移動***置計測システム。
- 請求項7に記載の移動***置計測システムにより締め固め(以下、「転圧」という。)装置の走行軌跡を作成することのできる、転圧作業軌跡作成システム。
- 請求項1ないし7のいずれかに記載の移動***置計測システムを用いることにより前記移動体の移動を記録できる、移動体の相対位置記録方法。
- GPSを要せずに転圧装置の走行軌跡を得られることを特徴とする、請求項9に記載の移動体の相対位置記録方法。
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