JP2015154125A5 - - Google Patents

Description

上述した課題を解決するために本発明の車両周辺画像表示装置および車両周辺画像表示方法は、車載カメラによって得られた撮影画像を視線変換することによって撮影俯瞰画像を生成し、得られた撮影俯瞰画像を記憶する。また、撮影俯瞰画像に移動体が存在する場合には撮影俯瞰画像中での移動体の位置も記憶しておく。そして、車両の移動量に関する移動情報を取得して、記憶しておいた撮影俯瞰画像の中から、車両の死角領域を撮影した部分の画像である履歴画像を切り出して、撮影俯瞰画像と共に表示画面上に表示する。この時、履歴画像中に移動体が存在する場合には、その移動体が撮影俯瞰画像中に存在していた場合とは異なる態様で履歴画像を表示する。

こうすれば、表示画面上で履歴画像の表示態様が変わるので、移動体が履歴画像によって表示されていることを運転者に認識させることができる。その結果、運転者は、例えば直接目視するなどして移動体を確認しようとするので、移動体の位置を誤解する虞を回避することが可能となる。

Claims (2)

1. 車載カメラ（１０Ｆ，１０Ｒ）を用いて車両（１）の周辺領域を撮影した画像を、表示画面（１１）上に表示する車両周辺画像表示装置（１００）であって、
   前記車載カメラによって得られた撮影画像に対して、該車載カメラに写った前記周辺領域を前記車両の上方から撮影した画像に変換する視線変換を施すことによって、撮影俯瞰画像を生成する撮影俯瞰画像生成手段（１０２）と、
   前記撮影俯瞰画像または前記撮影画像から移動体を検出する移動体検出手段（１０３）と、
   前記撮影俯瞰画像を記憶すると共に、該撮影俯瞰画像に前記移動体が存在する場合には該撮影俯瞰画像中での該移動体の位置も記憶する撮影俯瞰画像記憶手段（１０４）と、
   前記表示画面上で、前記車載カメラが撮影した前記周辺領域に対応する位置に前記撮影俯瞰画像を表示する撮影俯瞰画像表示手段（１０６）と、
   前記車両の移動量に関する移動情報を取得する移動情報取得手段（１０５）と、
   前記車両の周辺領域の中で前記車載カメラの死角となる死角領域については、前記車両が現在の位置に達する前に生成されて前記記憶手段に記憶された前記撮影俯瞰画像の中から該死角領域を撮影した部分の画像である履歴画像を、前記移動情報に基づいて切り出して、前記表示画面上の該死角領域に対応する位置に表示する履歴画像表示手段（１０６）と
   を備え、
   前記履歴画像表示手段は、前記履歴画像中に前記移動体が存在する場合には、該履歴画像を、前記撮影俯瞰画像表示手段が表示する態様とは異なる態様で表示する手段である
   車両周辺画像表示装置。
2. 車載カメラを用いて車両の周辺領域を撮影した画像を、表示画面上に表示する車両周辺画像表示方法であって、
   前記車載カメラによって得られた撮影画像に対して、該車載カメラに写った前記周辺領域を前記車両の上方から撮影した画像に変換する視線変換を施すことによって、撮影俯瞰画像を生成する撮影俯瞰画像生成工程（Ｓ１０１）と、
   前記撮影俯瞰画像または前記撮影画像から移動体を検出する移動体検出工程（Ｓ１０２）と、
   前記撮影俯瞰画像を記憶すると共に、該撮影俯瞰画像に前記移動体が存在する場合には該撮影俯瞰画像中での該移動体の位置も記憶する撮影俯瞰画像記憶工程（Ｓ１０４、Ｓ１０５）と、
   前記表示画面上で、前記車載カメラが撮影した前記周辺領域に対応する位置に前記撮影俯瞰画像を表示する撮影俯瞰画像表示工程（Ｓ１０６）と、
   前記車両の移動量に関する移動情報を取得する移動情報取得工程（Ｓ１０７）と、
   前記車両の周辺領域の中で前記車載カメラの死角となる死角領域については、前記車両が現在の位置に達する前に生成されて前記記憶手段に記憶された前記撮影俯瞰画像の中から該死角領域を撮影した部分の画像である履歴画像を、前記移動情報に基づいて切り出して、前記表示画面上の該死角領域に対応する位置に表示する履歴画像表示工程（Ｓ１１０、Ｓ１１１、Ｓ１１３、Ｓ１１４）と
   を備え、
   前記履歴画像表示工程は、前記履歴画像中に前記移動体が存在する場合には、該履歴画像を、前記撮影俯瞰画像表示手段が表示する態様とは異なる態様で表示する工程である
   車両周辺画像表示方法。