JP2015152392A - 重量測定装置 - Google Patents
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Abstract
Description
この振り分け処理では、先のカプセルがNG品カプセルであった場合、後のカプセルが秤量機構から選別機構に送られて来る前に、選別機構においてNG品カプセルの振り分け処理を完了させておく必要がある。
しかしながら、従来のカプセル重量測定装置は、秤量機構と、選別機構とが直結されており、選別が計量測定結果を基に行われるため、選別機構の駆動動作開始を早めることができず、処理能力を高くすると選別が不確実になるという問題があった。また、重量測定の他に、外観や異物混入等の検査を行いたいという要請もある。
本発明の請求項1記載の重量測定装置1は、ホッパーより投入された被測定物9を間欠的に1個ずつ後工程へ送り出す供給部6と、
前記供給部6の後工程に設けられ、前記供給部6から送り出された前記被測定物9が1個ずつ載せられて前記被測定物9の1個の重量を計測する秤量部7と、
前記秤量部7の後工程に設けられ、前記計測の終了した少なくとも1個の前記被測定物9を1個ずつ区切って保持するバッファ部19を有して、前記被測定物9を前記供給部6及び前記秤量部7と同期して間欠的に搬送する間欠搬送部8と、
前記間欠搬送部8またはその次工程に設けられ、前記間欠搬送部8から前記被測定物9が搬送されるときに少なくとも前記秤量部7からの前記計測の結果に基づき前記被測定物9の搬送先を切り替える振り分け部4と、
前記供給部6の送り出し動作、前記秤量部7の計測動作、前記間欠搬送部8の搬送動作、及び前記振り分け部4の切替動作を制御する制御部と、
を具備することを特徴とする。
振り分け部4へと到達した第1のカプセル9は、振り分け部4にて振り分けられる。振り分け部4では、バッファ部19から送られて来る第1のカプセル9に対して選別機構の駆動制御によって振り分けが行われる。この際、第1のカプセル9は、一旦、バッファ部19に保持されているので、第1のカプセル9がNG品カプセルであった場合、制御部は、NG品カプセルの振り分け処理の制御を、秤量機構における計量タイミングの制約を受けずに行うことが可能となる。すなわち、本構成では、処理能力を高くする場合には、駆動動作開始タイミングと駆動動作時間の両方によって選別機構の駆動制御が行えるようになる。
なお、バッファ部19での第1のカプセル9の保持は、第2のカプセル9が秤量部7で計測中に、保持状態の第1のカプセル9が静止していることが好ましい。
前記間欠搬送部8に、前記被測定物9の搬送方向に沿って前記被測定物9を1個ずつ区切って保持する複数の前記バッファ部19が設けられることを特徴とする。
前記間欠搬送部8が、
前記被測定物9の搬送方向に沿って段階的に低くなる複数の前記バッファ部19が階段状に形成される階段状搬送機構18と、
前記階段状搬送機構18の上方に離間して対向配置され、対向下面27が前記階段状に倣って形成されることで前記被測定物9の搬送先バッファ部19よりも先の前方バッファ部19への段飛びを防止する段飛び規制屋根部20と、
を具備することを特徴とする。
前記バッファ部19が、載置により前記被測定物9を保持する載置台25を有し、
前記振り分け部4が、
前記載置台25に開口されて前記被測定物9を第1搬送先29へ落下させる落下口28と、
前記落下口28を塞いで前記被測定物9の搬送先を前記第1搬送先29と異なる第2搬送先30へ切り替える落下口開閉蓋5と、
を具備することを特徴とする。
図1は本発明の実施形態に係る重量測定装置1の要部側面図、図2は図1に示した重量測定装置1のリンク機構2を表した側面図、図3は段状プッシャー3が被測定物を押し終えた状態の側面図、図4は段状プッシャー3が戻る際の側面図、図5は振り分け部4の落下口開閉蓋5が作動された重量測定装置1の側面図、図6は落下口開閉蓋5が作動され段状プッシャー3が被測定物を押し終えた状態の側面図である。
本実施形態に係る重量測定装置1は、供給部6と、秤量部7と、間欠搬送部8と、振り分け部4と、制御部(図示せず)と、に構成が大別されてなる。本実施形態において、被測定物9は、例えば、薬剤が封入され、両端が半球状に形成された円柱状のカプセル錠(以下、単に「カプセル」と言う。)である。なお、被測定物9は、この他、錠剤や、菓子等の食品であってもよい。カプセル9の原料としては、ゼラチンやヒドロキシプロピルメチルセルロースなどを用いることができる。
図7は図1に示した重量測定装置1の構成を概念化して表した計測中の動作説明図、図8は搬送始めの動作説明図、図9は計測結果がOK品であったときの搬送途中の動作説明図、図10は秤量部7に次のカプセル9が供給されたときの動作説明図、図11は搬送体17が戻る際の動作説明図、図12は計測開始時の動作説明図、図13(a)は計測結果がNG品であったときの振り分け前の動作説明図、(b)は振り分け途中の動作説明図、(c)は振り分け後の動作説明図である。
本実施形態に係る重量測定装置1では、図7に示すように、例えばバッファ部19が例えば1つである場合、図8に示すように、第1のカプセル9が秤量部7から排出されると、間欠搬送部8のバッファ部19へと進む。バッファ部19に第1のカプセル9が到達すると同時に、秤量部7には第2のカプセル9が供給される。図9に示すように、計測の完了した第2のカプセル9が秤量部7から排出されると、間欠搬送部8のバッファ部19へと進む。図10に示すように、バッファ部19に保持されていた第1のカプセル9は、振り分け部4へと到達する。これと同時に、秤量部7には第3のカプセル9が供給される。搬送体17は、第1のカプセル9を振り分け部4に送った後、図11に示すように、搬送初期位置に向かって戻される。
つまり、載置台25の上には計測を終えたカプセル9が一旦静止して保持されており、この載置台25に載る以前の秤量部7での計測の結果に基づいて、振り分け部4がこのカプセル9の搬送先を切り替える。例えば、第1のカプセル9の計測結果がNG品であれば、秤量部7から載置台25に搬送された第1のカプセル9は、この載置台25上に一旦保持され、第2のカプセル9が秤量台7での計測中に落下口開閉蓋5が開き、第1のカプセル9の落下処理が行われる。また、第1のカプセル9の計測結果がOK品であれば、第2のカプセル9の秤量台7での計測中に落下口開閉蓋5は開かず、載置台25上に一旦保持された第1のカプセル9は、そのまま載置台25に保持されて、次の間欠搬送による搬送状態でNG品とは異なる搬送先へと搬送されることとなる。
そして、第2のカプセル9が、間欠搬送部8の搬送体17によって載置台25に搬送される際には、既に第1のカプセル9が振り分け処理を終えた後とされ、例えば第1のカプセル9がNG品で落下口開閉蓋5が開く振り分け処理を行っていた際には、第2のカプセル9が搬送されてくる以前に落下口開閉蓋5を閉ざす駆動制御が選別機構にて行われ、すなわち、載置台25は、この計測後の第2のカプセル9が間欠搬送され到達することを待機状態とされる。
図14は階段状でない間欠搬送部の変形例1を表す模式図である。
間欠搬送部は、上記の階段状搬送機構18に代えて、階段状でない略水平方向の凹凸連続形状であってもよい。この変形例1では、曲状凹部32が所定間隔で形成されることで凹凸連続形状(ギザギザ形状)となる。曲状凹部32は、固定曲状凹部体33と、スライド曲状凹部体34とに形成される。この変形例では、固定曲状凹部体33に対し、スライド曲状凹部体34を直線移動させることにより、カプセル9を間欠搬送することができる。なお、この凹凸連続形状の間欠搬送部においても、僅かに段差若しくは高低差を設ければ、より高い搬送性能が得られる。
また、間欠搬送部は、傾斜平面35を有するものであってもよい。傾斜平面35には、複数のカプセル9が、その軸線を傾斜方向に沿うようにして所定間隔で載置される。それぞれのカプセル9は、前後に保持爪36を有したスライダー37によって保持されて、スライダー37のスライドにより保持爪36によるカプセル9の保持が外れて、下り傾斜方向へと搬送される。
この変形例3に係る間欠搬送部は、水平な一対のローラー体39が離間して回転自在に支持されている。一対のローラー体39には、無端ベルト40が側面視で長円状となって張架される。無端ベルト40の下方の長手外周には、ガイド壁41が対向して設けられる。この無端ベルト40とガイド壁41との間は、カプセル搬送路42となる。無端ベルト40の外周には、搬送体として所定間隔で複数のカプセル保持爪43が固定される。カプセル保持爪43は、外側が開放される略コ状に形成される。カプセル搬送路42の最上流側には、マガジン44を備えた供給部45が接続される。供給部45は、順次移動して来るそれぞれのカプセル保持爪43に、カプセル9を1個ずつ供給する。この変形例3において、マガジン44は、カプセル9を軸線が搬送方向となる向きで1個ずつ排出する。
なお、この変形例3の構成は、上記した図16に示す例では垂直から水平へ湾曲するカプセル搬送路42としたが、このカプセル搬送路42を全域で水平面としてもよい。この場合、ローラー体39は、回転中心、すなわち軸48が鉛直方向に沿う方向となって、水平回転となり、カプセル保持爪43が水平長円移動し、つまり、各カプセル保持爪43が水平外方向となってカプセル9を側方から保持し、無端ベルト41が平面視で長円状となり、秤量部7、振り分け部46は、カプセル9の鉛直方向下側に設けられることとなる。
4…振り分け部
5…落下口開閉蓋
6…供給部
7…秤量部
8…間欠搬送部
9…カプセル(被測定物)
17…搬送体
18…階段状搬送機構
19…バッファ部
20…段飛び規制屋根部
25…載置台
27…対向下面
28…落下口
29…第1搬送先
30…第2搬送先
Claims (4)
- ホッパーより投入された被測定物(9)を間欠的に1個ずつ次工程へ送り出す供給部(6)と、
前記供給部の次工程に設けられ、前記供給部から送り出された前記被測定物が1個ずつ載せられて前記被測定物の1個の重量を計測する秤量部(7)と、
前記秤量部の次工程に設けられ、前記計測の終了した少なくとも1個の前記被測定物を1個ずつ区切って保持するバッファ部(19)を有して、前記被測定物を前記供給部及び前記秤量部と同期して間欠的に搬送する間欠搬送部(8)と、
前記間欠搬送部またはその次工程に設けられ、前記間欠搬送部から前記被測定物が搬送されるときに少なくとも前記秤量部からの前記計測の結果に基づき前記被測定物の搬送先を切り替える振り分け部(4)と、
前記供給部の送り出し動作、前記秤量部の計測動作、前記間欠搬送部の搬送動作、及び前記振り分け部の切替動作を制御する制御部と、
を具備することを特徴とする重量測定装置。 - 請求項1記載の重量測定装置であって、
前記間欠搬送部に、前記被測定物の搬送方向に沿って前記被測定物を1個ずつ区切って保持する複数の前記バッファ部が設けられることを特徴とする重量測定装置。 - 請求項2記載の重量測定装置であって、
前記間欠搬送部が、
前記被測定物の搬送方向に沿って段階的に低くなる複数の前記バッファ部が階段状に形成される階段状搬送機構(18)と、
前記階段状搬送機構の上方に離間して対向配置され、対向下面(27)が前記階段状に倣って形成されることで前記被測定物の搬送先バッファ部よりも先の前方バッファ部への段飛びを防止する段飛び規制屋根部(20)と、
を具備することを特徴とする重量測定装置。 - 請求項2または3記載の重量測定装置であって、
前記バッファ部が、載置により前記被測定物を保持する載置台(25)を有し、
前記振り分け部が、
前記載置台に開口されて前記被測定物を第1搬送先(29)へ落下させる落下口(28)と、
前記落下口を塞いで前記被測定物の搬送先を前記第1搬送先と異なる第2搬送先(39)へ切り替える落下口開閉蓋(5)と、
を具備することを特徴とする重量測定装置。
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