JP2015054682A - 水田作業車 - Google Patents

Abstract

【課題】潤滑油を効率良く冷却することができる水田作業車が要望されている。
【解決手段】潤滑油通路９は、前伝動ケース１１側から後伝動ケース１２側に潤滑油が流れる第一潤滑油通路９１と、後伝動ケース１２側から前伝動ケース１１側に潤滑油が流れる第二潤滑油通路９２と、を有し、第一潤滑油通路９１は、側面視において機体フレーム１０の長手方向に延びる第一延設部９１１を有し、第二潤滑油通路９２は、側面視において機体フレーム１０の長手方向に延びる第二延設部９２２を有し、第一延設部９１１及び第二延設部９２２は、機体フレーム１０の下面よりも上方に配置されている。
【選択図】図３

Description

本発明は、水田作業車に関する。より詳細には、機体の前後方向に長手方向を有する機体フレームと、機体フレームの前部に設けられ、前輪に動力を伝達する動力伝達機構を収容する前伝動ケースと、機体フレームの後部に設けられ、後輪に動力を伝達する動力伝達機構を収容する後伝動ケースと、前伝動ケースと後伝動ケースとの間で潤滑油を循環させる潤滑油通路と、を備える水田作業車に関する。

上記のような水田作業車として、例えば、特許文献１に記載の水田作業車（文献では「乗用型田植機」）が既に知られている。この水田作業車において、走行機体における機体フレームの前部には、左右の前車輪を操向可能に装備した前伝動ケース（文献では「伝動ケース」）が連結固定されるとともに、機体フレームの後部には、後車輪を左右に装備した後伝動ケース（文献では「後部伝動ケース」）が支持されている。前伝動ケースと後伝動ケースとは、伝動軸を覆うハウジングで連通接続されて、前伝動ケースと後伝動ケースとの間で潤滑油の流動が可能に構成され、伝動系全体が多量の潤滑油で潤滑されるようになっている。

特開２００９−９２１６９号公報

しかしながら、上記構成では、潤滑油が前伝動ケースと後伝動ケースとの間を単一のハウジングを介して流動しているため、ハウジング内には、前伝動ケース側から後伝動ケース側に流れる潤滑油と、後伝動ケース側から前伝動ケース側に流れる潤滑油とが、互いに反対方向に流れる状態で混在することになる。そうすると、ハウジング内における両潤滑油の流れが互いに干渉し合うことから、潤滑油が円滑に循環し難くなるため、潤滑油を効率良く冷却することができない。

上記状況に鑑み、潤滑油を効率良く冷却することができる水田作業車が要望されている。

本発明の特徴は、
機体の前後方向に長手方向を有する機体フレームと、
前記機体フレームの前部に設けられ、前輪に動力を伝達する動力伝達機構を収容する前伝動ケースと、
前記機体フレームの後部に設けられ、後輪に動力を伝達する動力伝達機構を収容する後伝動ケースと、
前記前伝動ケースと前記後伝動ケースとの間で潤滑油を循環させる潤滑油通路と、を備え、
前記潤滑油通路は、前記前伝動ケース又は前記後伝動ケースの一方側から他方側に潤滑油が流れる第一潤滑油通路と、前記前伝動ケース又は前記後伝動ケースの他方側から一方側に潤滑油が流れる第二潤滑油通路と、を有し、
前記第一潤滑油通路は、側面視において前記機体フレームの長手方向に延びる第一延設部を有し、
前記第二潤滑油通路は、側面視において前記機体フレームの長手方向に延びる第二延設部を有し、
前記第一延設部及び前記第二延設部は、前記機体フレームの下面よりも上方に配置されていることにある。

本特徴構成によれば、前伝動ケースと後伝動ケースとの間で循環する潤滑油が、第一潤滑油通路と第二潤滑油通路とに分かれて流れることにより、第一潤滑油通路の潤滑油の流れと第二潤滑油通路の潤滑油の流れとが、互いに干渉し合わないことから、潤滑油が円滑に循環し易くなるため、潤滑油を効率良く冷却することができる。また、第一延設部及び第二延設部が機体フレームの下面よりも上方に配置されていることにより、第一延設部及び第二延設部が水田の泥水に浸かり難い。したがって、泥水による第一潤滑油通路及び第二潤滑油通路の劣化が発生し難いため、第一潤滑油通路及び第二潤滑油通路の耐久性が向上する。

さらに、本発明において、
前記第一延設部及び前記第二延設部は、前記機体フレームの上面よりも上方にはみ出していないと好適である。

本特徴構成によれば、第一延設部及び第二延設部が機体フレームの上下長さの範囲内に収まるため、第一潤滑油通路及び第二潤滑油通路をコンパクトに配置することができる。

さらに、本発明において、
前記第一延設部及び前記第二延設部は、前記機体フレームの前部側と後部側とに亘るように延びていると好適である。

本特徴構成によれば、第一延設部及び第二延設部が前後方向に長くなるため、第一延設部及び第二延設部が水田の泥水に更に浸かり難い。

さらに、本発明において、
前記第一延設部及び前記第二延設部は、側面視において前記機体フレームの長手方向に直線状に延びていると好適である。

本特徴構成によれば、第一延設部及び第二延設部が側面視において機体フレームの長手方向に沿うため、第一潤滑油通路及び第二潤滑油通路をコンパクトに配置することができる。

さらに、本発明において、
前記第一延設部は、平面視において前記第一潤滑油通路のうち最も前記機体フレームに近接する部位を有し、
前記第二延設部は、平面視において前記第二潤滑油通路のうち最も前記機体フレームに近接する部位を有していると好適である。

本特徴構成によれば、第一延設部及び第二延設部が機体フレームに近接するため、第一潤滑油通路及び第二潤滑油通路をコンパクトに配置することができる。

さらに、本発明において、
前記前伝動ケースは、無段変速装置を収容する無段変速ケースと、前記無段変速装置からの動力を前記前輪に伝達する動力伝達機構を収容するミッションケースと、前記前輪を支持する前車軸ケースと、を有し、
前記後伝動ケースは、前記後輪を支持する後車軸ケースを有していると好適である。

本特徴構成によれば、第一潤滑油通路及び第二潤滑油通路を介して、無段変速ケース、ミッションケース及び前車軸ケースと、後車軸ケースとの間で、潤滑油を循環させることにより、潤滑油を効率良く冷却することができる。

さらに、本発明において、
前記前車軸ケース及び前記後車軸ケースのうち少なくともいずれか一方は、前記機体フレームに対して上下移動可能に構成され、
前記第一潤滑油通路は、前記上下移動を許容する第一移動許容部を有し、
前記第二潤滑油通路は、前記上下移動を許容する第二移動許容部を有していると好適である。

本特徴構成によれば、前車軸ケース及び後車軸ケースのうち少なくともいずれか一方が、機体フレームに対して上下移動可能（例えば、ローリング可能）に構成されている場合に、当該上下移動が第一移動許容部及び第二移動許容部によって許容されることから、前記上下移動が第一潤滑油通路及び第二潤滑油通路によって阻害されないため、前記上下移動が円滑に行われることになる。

さらに、本発明において、
前記第一延設部は、前記第一移動許容部を介して、前記前車軸ケース及び前記後車軸ケースのうち前記機体フレームに対して上下移動可能に構成されているものと接続され、
前記第二延設部は、前記第二移動許容部を介して、前記前車軸ケース及び前記後車軸ケースのうち前記機体フレームに対して上下移動可能に構成されているものと接続されていると好適である。

本特徴構成によれば、前車軸ケース及び後車軸ケースのうち機体フレームに対して上下移動可能に構成されているものに、第一移動許容部及び第二移動許容部が近接するため、当該上下移動がより円滑に行われることになる。

さらに、本発明において、
前記前車軸ケース及び前記後車軸ケースのうち前記機体フレームに対して上下移動可能に構成されているものに、前記第一移動許容部が接続される第一継ぎ手部と、前記第二移動許容部が接続される第二継ぎ手部と、が設けられ、
前記第一継ぎ手部と前記第二継ぎ手部とは、前記前車軸ケース及び前記後車軸ケースのうち前記機体フレームに対して上下移動可能に構成されているものにおいて、機体の左右方向における一方側と他方側とに振り分けて配置され、
前記第一移動許容部は、前記第一継ぎ手部の側の端部に近付くほど、平面視において機体外側に位置し、かつ、側面視において下方に位置するように斜めに構成され、
前記第二移動許容部は、前記第二継ぎ手部の側の端部に近付くほど、平面視において機体外側に位置し、かつ、側面視において下方に位置するように斜めに構成され、
前記第一継ぎ手部は、前記前車軸ケース及び前記後車軸ケースのうち前記機体フレームに対して上下移動可能に構成されているものにおける前記第一継ぎ手部の側が、最も下方側に移動した場合に、前記第一移動許容部と同一軸心上に位置するように構成され、
前記第二継ぎ手部は、前記前車軸ケース及び前記後車軸ケースのうち前記機体フレームに対して上下移動可能に構成されているものにおける前記第二継ぎ手部の側が、最も下方側に移動した場合に、前記第二移動許容部と同一軸心上に位置するように構成されていると好適である。

前車軸ケース又は後車軸ケースが上下移動した場合、第一継ぎ手部及び第二継ぎ手部に、それぞれ第一移動許容部及び第二移動許容部が接続されていることから、第一移動許容部及び第二移動許容部に変形が生じることが懸念される。この点、第一移動許容部及び第二移動許容部が上記のような斜めに構成されている場合、前車軸ケース又は後車軸ケースが最も下方側に移動した場合、第一移動許容部及び第二移動許容部に生じる変形が一層大きくなり易い。本特徴構成によれば、前車軸ケース又は後車軸ケースが最も下方側に移動した場合、第一継ぎ手部が第一移動許容部と同一軸心上に位置するため、第一移動許容部に生じる変形を抑えることができる。同様に、第二継ぎ手部が第二移動許容部と同一軸心上に位置するため、第二移動許容部に生じる変形を抑えることができる。

さらに、本発明において、
無段変速装置に作動油を補給するチャージポンプを備え、
前記チャージポンプは、前記潤滑油通路で循環される潤滑油を圧送すると好適である。

本特徴構成によれば、潤滑油専用のポンプを設けなくて済むため、部品点数の削減が可能になる。

さらに、本発明において、
前記前伝動ケース及び前記後伝動ケースのうち少なくともいずれか一方には、前記潤滑油通路との連通が遮断された遮断室が形成されていると好適である。

本特徴構成によれば、遮断室内が常に潤滑油によって満たされた状態であるところ、確実な潤滑が要求される部材を遮断室内に配置すれば、当該部材を潤滑油で確実に潤滑することができる。

乗用型田植機を示す側面図である。 乗用型田植機を示す平面図である。 第一潤滑油通路及び第二潤滑油通路を示す平面図である。 第一潤滑油通路を示す側面図である。 第二潤滑油通路を示す側面図である。 潤滑油通路を模式的に示す平面図である。 前車軸ケースを示す背面断面図である。 カラーを示す断面図である。 後車軸を示す断面図である。 デフロックペダル及びブレーキペダルを示す側面図である。 別実施形態に係る第一後継ぎ手部及び第二後継ぎ手部を示す側面図である。

本発明を実施するための形態について、図面に基づき説明する。

〔乗用型田植機の全体構成〕
図１及び図２には、八条植えの乗用型田植機（本発明に係る「水田作業車」に相当）を示している。乗用型田植機は、機体を走行させる走行機体１を備えている。走行機体１上には、運転部２が設けられている。運転部２は、運転席２０、ステアリングハンドル２１、デフロックペダル２２及びブレーキペダル２３を有している。また、走行機体１の前部には、エンジン３及び予備苗載せ台４が設けられている。エンジン３は、ボンネット５によって覆われている。予備苗載せ台４は、ボンネット５の左右に夫々配置されている。また、走行機体１の後部には、苗植付装置６が昇降可能に設けられている。

〔走行機体〕
図３から図６に示すように、走行機体１は、機体フレーム１０と、前伝動ケース１１と、後伝動ケース１２と、潤滑油通路９と、を備えている。

〔機体フレーム〕
機体フレーム１０は、機体の前後方向に長手方向を有する左右一対のメインフレームである。機体フレーム１０は、前伝動ケース１１の上部と後伝動ケース１２の上部とを連結している。

〔前伝動ケース〕
前伝動ケース１１は、機体フレーム１０の前部に設けられ、前輪１３に動力を伝達する動力伝達機構を収容している。前伝動ケース１１は、無段変速ケース１４と、ミッションケース１５と、左右一対の前車軸ケース１６と、を有している。

〔無段変速ケース〕
無段変速ケース１４は、油圧式無段変速装置７（本発明に係る「無段変速装置」に相当）を収容している。無段変速ケース１４には、給油口１４ａが設けられ、給油口１４ａから潤滑油（ミッションケース１５内の潤滑油）が供給される。無段変速ケース１４には、排油口１４ｂが設けられ、排油口１４ｂから潤滑油が排出される。

〔ミッションケース〕
ミッションケース１５は、油圧式無段変速装置７からの動力を前輪１３に伝達する動力伝達機構を収容している。具体的には、ミッションケース１５は、前記動力伝達機構として、副変速機構、株間変速機構及びデフ装置を収容している。

〔前車軸ケース〕
図７に示すように、前車軸ケース１６は、前輪１３を支持している。前車軸ケース１６は、固定ケース１６Ａと、操向ケース１６Ｂと、を有している。

固定ケース１６Ａは、ミッションケース１５の側面に固定されている。固定ケース１６Ａ内には、左右向きの第一伝達軸１６１Ａが、軸受１６１ａを介して回転可能に支持されている。第一伝達軸１６１Ａには、べベルギヤ１６１ｂが相対回転不能に設けられている。また、固定ケース１６Ａには、潤滑油を供給するための給油口１６ａが設けられている。給油口１６ａは、ボルト１６ｂで栓をされている。また、固定ケース１６Ａと第一伝達軸１６１Ａとの間には、シール１６３が設けられている。つまり、前車軸ケース１６には、潤滑油通路９との連通が遮断された遮断室１６４が形成されている。

操向ケース１６Ｂは、前輪１３の前車軸１３Ａを軸受１３ａを介して回転可能に支持している。前車軸１３Ａには、べベルギヤ１３ｂが相対回転不能に設けられている。また、操向ケース１６Ｂは、ブッシュ１６５を介して固定ケース１６Ａに上下向きの軸心Ｙ周りに揺動可能に支持されている。操向ケース１６Ｂと固定ケース１６Ａとの間には、パッキン１６６及びシール１６７が設けられている。また、操向ケース１６Ｂには、潤滑油を排出するための排油口１６ｃが設けられている。排油口１６ｃは、ボルト１６ｄで栓をされている。また、固定ケース１６Ａと操向ケース１６Ｂとに亘って、上下向きの第二伝達軸１６２が設けられている。

第二伝達軸１６２の上部には、べベルギヤ１６１ｂと噛み合うべベルギヤ１６２ａが相対回転不能に設けられ、第二伝達軸１６２の下端部には、べベルギヤ１３ｂと噛み合う第三べベルギヤ１６２ｂが相対回転不能に設けられている。また、第二伝達軸１６２は、軸受１６２ｃ、軸受１６２ｄ及び軸受１６２ｅを介して、操向ケース１６Ｂに回転可能に支持され、かつ、軸受１６２ｆ及び軸受１６２ｇを介して、固定ケース１６Ａに回転可能に支持されている。軸受１６２ｃと軸受１６２ｄとの間には、カラー１６９が設けられている。

軸受１６２ｆは、第二伝達軸１６２の上端部を回転自在に支持している。軸受１６２ｆは、ボルト（フランジボルト）１６２ｈによって第二伝達軸１６２の上端部に固定されていると共に、サークリップ１６２ｉによって固定ケース１６Ａに固定されている。また、固定ケース１６Ａには、第二伝達軸１６２の上端部に臨むように、開口部１６ｅが形成され、開口部１６ｅには、着脱可能なキャップ１６ｆが取り付けられている。

〔カラー〕
図７及び図８に示すように、軸受１６２ｃと軸受１６２ｇとの間において、第二伝達軸１６２には、スリーブ１６８が相対回転可能に外嵌されている。スリーブ１６８は、円筒状の部材であり、スリーブ１６８には、第二伝達軸１６２が嵌入される嵌入孔１６８ａが形成されている。嵌入孔１６８ａは、スリーブ１６８を軸心Ｙ方向に貫通するように形成されている。また、スリーブ１６８と固定ケース１６Ａとの間には、上側シール１６８ｂが設けられ、スリーブ１６８と操向ケース１６Ｂとの間には、下側シール１６８ｃが設けられている。また、スリーブ１６８には、複数の油路１６８Ａが形成されている。本実施形態では、油路１６８Ａが四つ形成されている。四つの油路１６８Ａは、スリーブ１６８の軸心Ｙ方向視において、スリーブ１６８の中心Ｏを基準に等角度（９０度）間隔で配置されている。

〔油路〕
油路１６８Ａは、縦油路１６８ｄと、上側横油路１６８ｅと、下側横油路１６８ｆと、を有している。縦油路１６８ｄは、嵌入孔１６８ａの外周に沿って、スリーブ１６８を軸心Ｙ方向に貫通するように形成されている。上側横油路１６８ｅは、スリーブ１６８の軸心Ｙ方向に直交する方向に形成され、縦油路１６８ｄの上端部と固定ケース１６Ａ（上側シール１６８ｂよりも上方側の空間）とを連通させている。下側横油路１６８ｆは、スリーブ１６８の軸心Ｙ方向に直交する方向に形成され、縦油路１６８ｄの下端部と操向ケース１６Ｂ（下側シール１６８ｃよりも下方側の空間）とを連通させている。

このような構成により、固定ケース１６Ａ（上側シール１６８ｂよりも上方側の空間）内の潤滑油は、軸受１６２ｇを通過して流れ、上側横油路１６８ｅに流入する。そして、当該流入した潤滑油は、上側横油路１６８ｅから縦油路１６８ｄ、下側横油路１６８ｆを流れて、操向ケース１６Ｂ（下側シール１６８ｃよりも下方側の空間）に流出する。その後、当該流出した潤滑油は、軸受１６２ｃ、軸受１６２ｄ及び軸受１６２ｅを通過して流れる。こうして、潤滑油が固定ケース１６Ａ側から操向ケース１６Ｂ側に流通する。なお、上記とは逆の経路を辿って、潤滑油が操向ケース１６Ｂ側から固定ケース１６Ａ側に流通する。

〔突起部〕
ここで、べベルギヤ１６２ａの下端部には、スリーブ１６８の縦油路１６８ｄに係合する複数の突起部１６２ｊが形成されている。突起部１６２ｊは、べベルギヤ１６２ａの下端部に形成され、縦油路１６８ｄの上端部に係合している。本実施形態では、突起部１６２ｊが四つ（縦油路１６８ｄと同数）形成されている。四つの突起部１６２ｊは、スリーブ１６８の軸心Ｙ方向視において、スリーブ１６８の中心Ｏを基準に等角度（９０度）間隔で配置されている。突起部１６２ｊと上側横油路１６８ｅとの間には、隙間Ｓが形成されている。

このような構成により、べベルギヤ１６２ａが第二伝達軸１６２と一体的に回転すると、スリーブ１６８が第二伝達軸１６２に相対回転可能に外嵌されていたとしても、スリーブ１６８がべベルギヤ１６２ａと共に第二伝達軸１６２と一体的に回転する。これにより、スリーブ１６８によって潤滑油が撹拌されるため、潤滑油の循環が促進される。また、上述のように、突起部１６２ｊと上側横油路１６８ｅとの間には、隙間Ｓが形成されているため、突起部１６２ｊが潤滑油の流れを阻害することがない。

〔後伝動ケース〕
図３から図６に示すように、後伝動ケース１２は、機体フレーム１０の後部に設けられ、後輪１７に動力を伝達する動力伝達機構を収容している。後伝動ケース１２は、後輪１７を支持する後車軸ケース１８を有している。後車軸ケース１８は、機体フレーム１０に対して上下移動可能に構成されている。本実施形態では、後車軸ケース１８は、機体フレーム１０に対して前後向きの軸心周りにローリング可能に構成されている。

後車軸ケース１８には、第一後継ぎ手部１８１(本発明に係る「第一継ぎ手部」に相当)及び第二後継ぎ手部１８２(本発明に係る「第二継ぎ手部」に相当)が設けられている。
第一後継ぎ手部１８１と第二後継ぎ手部１８２とは、後車軸ケース１８において機体の左右方向における左方側と右方側とに振り分けて配置され、後車軸ケース１８から前方に水平に突出するように設けられている。また、後車軸ケース１８には、左回転数センサ設置口１８３及び右回転数センサ設置口１８４が設けられている。左回転数センサ設置口１８３には、左の後輪１７の回転数を検知する回転数センサを設置することができ、右回転数センサ設置口１８４には、右の後輪１７の回転数を検知する回転数センサを設置することができる。

ここで、図９に示すように、後車軸１７Ａには、後輪１７が位置決めピン１７ａによって位置決め固定されている。後車軸１７Ａには、位置決めピン１７ａが挿通される位置決めピン用孔１７ｂが形成されている。また、後車軸１７Ａの外端部には、座金１７ｃがボルト１７ｄで固定されている。これにより、位置決めピン１７ａが位置決めピン用孔１７ｂから外れても、座金１７ｃによって後輪１７が後車軸１７Ａから外れることがない。

〔潤滑油通路〕
図３から図６に示すように、潤滑油通路９は、前伝動ケース１１と後伝動ケース１２との間で潤滑油を循環させるものである。潤滑油通路９で循環される潤滑油は、油圧式無段変速装置７に作動油を補給するチャージポンプ８によって圧送される。潤滑油通路９は、第一潤滑油通路９１と、第二潤滑油通路９２と、を有している。

〔第一潤滑油通路〕
第一潤滑油通路９１は、左の機体フレーム１０の左外方に配置されている。第一潤滑油通路９１は、前伝動ケース１１側から後伝動ケース１２側に潤滑油が流れる。第一潤滑油通路９１は、第一延設部９１１と、第一後折曲部９１２と、第一移動許容部９１３と、を有している。第一延設部９１１と第一後折曲部９１２とは、単一の金属製の管状部材（鉄パイプ）によって構成されている。

〔第一延設部〕
第一延設部９１１は、側面視において機体フレーム１０の長手方向（前後方向）に延びている。第一延設部９１１は、機体フレーム１０の下面よりも上方に配置され、かつ、機体フレーム１０の上面よりも上方にはみ出していない。つまり、第一延設部９１１は、機体フレーム１０の上下長さの範囲内に収まっている。また、第一延設部９１１は、側面視において機体フレーム１０の長手方向（前後方向）に直線状に延びている。第一延設部９１１は、機体フレーム１０の前部側と後部側とに亘るように延びている。第一延設部９１１の前端部は、無段変速ケース１４の排油口１４ｂと接続され、第一延設部９１１は、第一後折曲部９１２及び第一移動許容部９１３を介して第一後継ぎ手部１８１と接続されている。第一延設部９１１の後端部は、第一ステー９１４を介して左の機体フレーム１０に支持されている。また、第一延設部９１１は、平面視において第一潤滑油通路９１のうち最も機体フレーム１０に近接する部位９１１Ａを有している。

〔第一後折曲部〕
第一後折曲部９１２は、第一後継ぎ手部１８１の側の端部（後端部）に近付くほど、平面視において機体外側に位置し、かつ、側面視において下方に位置するように斜めに構成されている。第一後折曲部９１２は、第一移動許容部９１３を介して第一後継ぎ手部１８１と接続されている。

〔第一移動許容部〕
第一移動許容部９１３は、後車軸ケース１８の上下移動（ローリング）を許容するものである。第一移動許容部９１３は、可撓性を有する管状部材（ゴムホース）によって構成されている。また、第一移動許容部９１３の後端部は、第一後継ぎ手部１８１と接続されている。第一移動許容部９１３は、第一後継ぎ手部１８１の側の端部（後端部）に近付くほど、平面視において機体外側に位置し、かつ、側面視において下方に位置するように斜めに構成されている。

〔第二潤滑油通路〕
第二潤滑油通路９２は、右の機体フレーム１０の右外方に配置されている。第二潤滑油通路９２は、後伝動ケース１２側から前伝動ケース１１側に潤滑油が流れる。第二潤滑油通路９２は、側面視においてブレーキペダル２３と交差するように配置されている。第二潤滑油通路９２は、第二前折曲部９２１と、第二延設部９２２と、第二後折曲部９２３と、第二移動許容部９２４と、を有している。第二前折曲部９２１と第二延設部９２２と第二後折曲部９２３とは、単一の金属製の管状部材（鉄パイプ）によって構成されている。

〔第二前折曲部〕
第二前折曲部９２１の前端部は、第二前継ぎ手部１６１と接続されている。第二前折曲部９２１は、平面視において前端部が後端部よりも機体内側に位置し、かつ、側面視において前端部が後端部よりも下方に位置するように構成されている。

〔第二延設部〕
第二延設部９２２は、側面視において機体フレーム１０の長手方向（前後方向）に延びている。第二延設部９２２は、機体フレーム１０の下面よりも上方に配置され、かつ、機体フレーム１０の上面よりも上方にはみ出していない。つまり、第二延設部９２２は、機体フレーム１０の上下長さの範囲内に収まっている。また、第二延設部９２２は、側面視において機体フレーム１０の長手方向（前後方向）に直線状に延びている。第二延設部９２２は、機体フレーム１０の前部側と後部側とに亘るように延びている。第二延設部９２２は、第二後折曲部９２３及び第二移動許容部９２４を介して第二後継ぎ手部１８２と接続されている。第二延設部９２２の後端部は、第二ステー９２５を介して右の機体フレーム１０に支持されている。また、第二延設部９２２は、平面視において第二潤滑油通路９２のうち最も機体フレーム１０に近接する部位９２２Ａを有している。

〔第二後折曲部〕
第二後折曲部９２３は、第二後継ぎ手部１８２の側の端部（後端部）に近付くほど、平面視において機体外側に位置し、かつ、側面視において下方に位置するように斜めに構成されている。第二後折曲部９２３は、第二移動許容部９２４を介して第二後継ぎ手部１８２と接続されている。

〔第二移動許容部〕
第二移動許容部９２４は、後車軸ケース１８の上下移動（ローリング）を許容するものである。第二移動許容部９２４は、可撓性を有する管状部材（ゴムホース）によって構成されている。また、第二移動許容部９２４の後端部は、第二後継ぎ手部１８２と接続されている。第二移動許容部９２４は、第二後継ぎ手部１８２の側の端部（後端部）に近付くほど、平面視において機体外側に位置し、かつ、側面視において下方に位置するように斜めに構成されている。

〔潤滑油の循環経路〕
このような構成により、前伝動ケース１１と後伝動ケース１２との間で、潤滑油が潤滑油通路９によって、次のようにして循環される。

すなわち、ミッションケース１５内の潤滑油が、給油口１４ａから無段変速ケース１４に供給される。そして、無段変速ケース１４内の潤滑油が、排油口１４ｂから第一潤滑油通路９１に排出される。そして、第一潤滑油通路９１内の潤滑油が、第一後継ぎ手部１８１から後車軸ケース１８内に流入する。そして、後車軸ケース１８内の潤滑油が、第二後継ぎ手部１８２から第二潤滑油通路９２内に流入する。そして、第二潤滑油通路９２内の潤滑油が、第二前継ぎ手部１６１から右の前車軸ケース１６内に流入する。そして、右の前車軸ケース１６内の潤滑油は、ミッションケース１５や左の前車軸ケース１６を経て、再び、給油口１４ａから無段変速ケース１４に供給される。

ここで、図１０に示すように、デフロックペダル２２は、デフロックロッド２４を上下方向に踏込操作可能に構成されている。デフロックロッド２４は、ステー２５に上下方向に移動可能に支持されている。また、ブレーキペダル２３は、左右向きの軸心Ｘ周りに揺動可能な揺動軸２６に固定されている。ブレーキペダル２３は、ブレーキ操作アーム２７とターンバックル２８を介して連結されている。ブレーキペダル２３は、戻り付勢バネ２９によって踏込解除側に戻るように付勢されている。戻り付勢バネ２９の一端部は、デフロックロッド２４を支持するステー２５に引っ掛けられ、戻り付勢バネ２９の他端部は、揺動軸２６に固定されたステー２６ａに引っ掛けられている。

ブレーキ操作アーム２７は、ブレーキペダル２３を踏み込み操作していないときに機体フレーム１０と干渉しないよう、側面視において略へ字状に形成されて取り付けられている。ターンバックル２８は、正面視及び側面視において略垂直となるように構成されている。

〔別実施形態〕
（１）上記実施形態において、第一潤滑油通路９１は、前伝動ケース１１側から後伝動ケース１２側に潤滑油が流れるが、後伝動ケース１２側から前伝動ケース１１側に潤滑油が流れてもよい。同様に、第二潤滑油通路９２は、後伝動ケース１２側から前伝動ケース１１側に潤滑油が流れるが、前伝動ケース１１側から後伝動ケース１２側に潤滑油が流れてもよい。

（２）上記実施形態において、第一延設部９１１及び第二延設部９２２は、機体フレーム１０の上面よりも上方にはみ出していないが、はみ出していてもよい。

（３）上記実施形態において、第一延設部９１１及び第二延設部９２２は、機体フレーム１０の前部側と後部側とに亘るように延びているが、機体フレーム１０の前部側のみに亘るように延びていたり、あるいは、機体フレーム１０の後部側のみに亘るように延びていたりしてもよい。

（４）上記実施形態において、第一延設部９１１及び第二延設部９２２は、側面視において機体フレーム１０の長手方向に直線状に延びているが、曲線状に延びていたり、あるいは、直線状に延びる部分と曲線状に延びる部分とが混在したりしてもよい。

（５）上記実施形態において、第一移動許容部９１３及び第二移動許容部９２４は、ゴムホースで構成されているが、可撓性を有する管状部材であれば、ゴムホースに限定するものではない。例えば、第一移動許容部９１３及び第二移動許容部９２４を、可撓性を有する蛇腹管で構成してもよい。

（６）上記実施形態では、潤滑油通路９で循環される潤滑油が、チャージポンプ８によって圧送されるが、当該潤滑油を圧送するチャージポンプ８とは別のポンプを設けてもよい。

（７）上記実施形態において、スリーブ１６８の油路１６８Ａは、四つであるが、三つ以下であっても五つ以上であってもよい。

（８）上記実施形態では、前伝動ケース１１が、無段変速ケース１４と、ミッションケース１５と、を有しているが、これに代えて、後伝動ケース１２が、無段変速ケース１４と、ミッションケース１５と、を有していてもよい。

（９）上記実施形態では、後車軸ケース１８が、機体フレーム１０に対して上下移動可能（ローリング可能）に構成されているが、これに代えて、前車軸ケース１６が、機体フレーム１０に対して上下移動可能（ローリング可能）に構成されていてもよいし、前車軸ケース１６及び後車軸ケース１８の両方が、機体フレーム１０に対して上下移動可能（ローリング可能）に構成されていてもよい。また、ローリング式のサスペンションに代えて、ラテラルロッドを備えたファイブリンク式のサスペンションであってもよい。

（１０）上記実施形態では、遮断室１６４が前車軸ケース１６に形成されているが、これに代えて、「遮断室」が後車軸ケース１８に形成されていてもよいし、「遮断室」が前車軸ケース１６及び後車軸ケース１８の両方に形成されていてもよい。

（１１）上記実施形態では、第一延設部９１１が第一移動許容部９１３を介して後車軸ケース１８と接続されているが、本発明はこれに限定されない。例えば、第一延設部９１１が第一移動許容部９１３を介さずに後車軸ケース１８と接続、つまり、後車軸ケース１８と直接接続されていてもよい。つまり、第一移動許容部９１３は、第一潤滑油通路９１におけるいずれかの部位に設けられていればよい。同様に、第二延設部９２２が第二移動許容部９２４を介して後車軸ケース１８と接続されているが、本発明はこれに限定されない。例えば、第二延設部９２２が第二移動許容部９２４を介さずに後車軸ケース１８と接続、つまり、後車軸ケース１８と直接接続されていてもよい。つまり、第二移動許容部９２４は、第二潤滑油通路９２におけるいずれかの部位に設けられていればよい。

（１２）上記実施形態において、第一後継ぎ手部１８１及び第二後継ぎ手部１８２は、後車軸ケース１８から前方に水平に突出するように設けられているが、本発明はこれに限定されない。例えば、図１１に示すように、第一後継ぎ手部１８１が、後車軸ケース１８における第一後継ぎ手部１８１の側（左側）が、最も下方側に移動した場合に、第一移動許容部９１３と同一軸心Ｌ１上に位置するように構成され、第二後継ぎ手部１８２が、後車軸ケース１８における第二後継ぎ手部１８２の側（右側）が、最も下方側に移動した場合に、第二移動許容部９２４と同一軸心Ｌ２上に位置するように構成されていてもよい。

（１３）上記実施形態では、後車軸ケース１８に、「第一継ぎ手部」としての第一後継ぎ手部１８１と、「第二継ぎ手部」としての第二後継ぎ手部１８２と、を設けていたが、これに代えて、左回転数センサ設置口１８３を「第一継ぎ手部」として利用し、右回転数センサ設置口１８４を「第二継ぎ手部」として利用してもよい。

（１４）上記実施形態において、乗用型田植機は、八条植えであったが、八条植えに限定するものではなく、例えば、三条植え、四条植え、五条植え、六条植え又は十条植えであってもよい。

（１５）上記実施形態において、「水田作業車」は、乗用型田植機であったが、直播機であってもよい。

本発明は、機体の前後方向に長手方向を有する機体フレームと、機体フレームの前部に設けられ、前輪に動力を伝達する動力伝達機構を収容する前伝動ケースと、機体フレームの後部に設けられ、後輪に動力を伝達する動力伝達機構を収容する後伝動ケースと、前伝動ケースと後伝動ケースとの間で潤滑油を循環させる潤滑油通路と、を備える水田作業車に利用可能である。

７ 油圧式無段変速装置（無段変速装置）
８ チャージポンプ
９ 潤滑油通路
１０ 機体フレーム
１１ 前伝動ケース
１２ 後伝動ケース
１３ 前輪
１４ 無段変速ケース
１５ ミッションケース
１６ 前車軸ケース
１７ 後輪
１８ 後車軸ケース
９１ 第一潤滑油通路
９２ 第二潤滑油通路
１６４ 遮断室
１８１ 第一後継ぎ手部（第一継ぎ手部）
１８２ 第二後継ぎ手部（第二継ぎ手部）
９１１ 第一延設部
９１１Ａ 第一潤滑油通路のうち最も機体フレームに近接する部位
９１３ 第一移動許容部
９２２ 第二延設部
９２２Ａ 第二潤滑油通路のうち最も機体フレームに近接する部位
９２４ 第二移動許容部
Ｌ１ 軸心
Ｌ２ 軸心

Claims (11)

1. 機体の前後方向に長手方向を有する機体フレームと、
   前記機体フレームの前部に設けられ、前輪に動力を伝達する動力伝達機構を収容する前伝動ケースと、
   前記機体フレームの後部に設けられ、後輪に動力を伝達する動力伝達機構を収容する後伝動ケースと、
   前記前伝動ケースと前記後伝動ケースとの間で潤滑油を循環させる潤滑油通路と、を備え、
   前記潤滑油通路は、前記前伝動ケース又は前記後伝動ケースの一方側から他方側に潤滑油が流れる第一潤滑油通路と、前記前伝動ケース又は前記後伝動ケースの他方側から一方側に潤滑油が流れる第二潤滑油通路と、を有し、
   前記第一潤滑油通路は、側面視において前記機体フレームの長手方向に延びる第一延設部を有し、
   前記第二潤滑油通路は、側面視において前記機体フレームの長手方向に延びる第二延設部を有し、
   前記第一延設部及び前記第二延設部は、前記機体フレームの下面よりも上方に配置されている水田作業車。
2. 前記第一延設部及び前記第二延設部は、前記機体フレームの上面よりも上方にはみ出していない請求項１に記載の水田作業車。
3. 前記第一延設部及び前記第二延設部は、前記機体フレームの前部側と後部側とに亘るように延びている請求項１又は２に記載の水田作業車。
4. 前記第一延設部及び前記第二延設部は、側面視において前記機体フレームの長手方向に直線状に延びている請求項１から３のいずれか一項に記載の水田作業車。
5. 前記第一延設部は、平面視において前記第一潤滑油通路のうち最も前記機体フレームに近接する部位を有し、
   前記第二延設部は、平面視において前記第二潤滑油通路のうち最も前記機体フレームに近接する部位を有している請求項１から４のいずれか一項に記載の水田作業車。
6. 前記前伝動ケースは、無段変速装置を収容する無段変速ケースと、前記無段変速装置からの動力を前記前輪に伝達する動力伝達機構を収容するミッションケースと、前記前輪を支持する前車軸ケースと、を有し、
   前記後伝動ケースは、前記後輪を支持する後車軸ケースを有している請求項１から５のいずれか一項に記載の水田作業車。
7. 前記前車軸ケース及び前記後車軸ケースのうち少なくともいずれか一方は、前記機体フレームに対して上下移動可能に構成され、
   前記第一潤滑油通路は、前記上下移動を許容する第一移動許容部を有し、
   前記第二潤滑油通路は、前記上下移動を許容する第二移動許容部を有している請求項６に記載の水田作業車。
8. 前記第一延設部は、前記第一移動許容部を介して、前記前車軸ケース及び前記後車軸ケースのうち前記機体フレームに対して上下移動可能に構成されているものと接続され、
   前記第二延設部は、前記第二移動許容部を介して、前記前車軸ケース及び前記後車軸ケースのうち前記機体フレームに対して上下移動可能に構成されているものと接続されている請求項７に記載の水田作業車。
9. 前記前車軸ケース及び前記後車軸ケースのうち前記機体フレームに対して上下移動可能に構成されているものに、前記第一移動許容部が接続される第一継ぎ手部と、前記第二移動許容部が接続される第二継ぎ手部と、が設けられ、
   前記第一継ぎ手部と前記第二継ぎ手部とは、前記前車軸ケース及び前記後車軸ケースのうち前記機体フレームに対して上下移動可能に構成されているものにおいて、機体の左右方向における一方側と他方側とに振り分けて配置され、
   前記第一移動許容部は、前記第一継ぎ手部の側の端部に近付くほど、平面視において機体外側に位置し、かつ、側面視において下方に位置するように斜めに構成され、
   前記第二移動許容部は、前記第二継ぎ手部の側の端部に近付くほど、平面視において機体外側に位置し、かつ、側面視において下方に位置するように斜めに構成され、
   前記第一継ぎ手部は、前記前車軸ケース及び前記後車軸ケースのうち前記機体フレームに対して上下移動可能に構成されているものにおける前記第一継ぎ手部の側が、最も下方側に移動した場合に、前記第一移動許容部と同一軸心上に位置するように構成され、
   前記第二継ぎ手部は、前記前車軸ケース及び前記後車軸ケースのうち前記機体フレームに対して上下移動可能に構成されているものにおける前記第二継ぎ手部の側が、最も下方側に移動した場合に、前記第二移動許容部と同一軸心上に位置するように構成されている請求項８に記載の水田作業車。
10. 無段変速装置に作動油を補給するチャージポンプを備え、
    前記チャージポンプは、前記潤滑油通路で循環される潤滑油を圧送する請求項１から９のいずれか一項に記載の水田作業車。
11. 前記前伝動ケース及び前記後伝動ケースのうち少なくともいずれか一方には、前記潤滑油通路との連通が遮断された遮断室が形成されている請求項１から１０のいずれか一項に記載の水田作業車。

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