JP2015037463A - 段差解消用リフト - Google Patents

Abstract

【課題】外階段などの段差部を乗り越えられる段差解消用リフトの提供。
【解決手段】車椅子２１を乗せる車輪台１と、該車輪台１を垂直に昇降させる昇降手段とを備え、最下位面と最上位面間に複数段差又は傾斜面を有する段差部２０を解消して車椅子２１の移動を可能とする段差解消用リフトであって、上記段差部２０の最上位面と同レベルでの車輪台１の横行を案内する一対のガイドレール１０と、該各ガイドレール１０内を横行する一対のスライダー１２と、該各スライダー１２と車輪台１を連繋する連繋手段１８・１９とを設け、上記昇降手段による車輪台１の昇降で上記段差部２０の最下位面と最上位面間の垂直間隔Ｘを解消すると共に、上記ガイドレール１０及びスライダー１２による車輪台１の横行で上記段差部２０の最下位面と最上位面間の水平間隔Ｙを解消する構成としたことを特徴とする。
【選択図】 図８

Description

本発明は、一般住宅や介護施設などでは、玄関前，入口付近に外階段などの段差部（障害物）が随所に存在しているので、これらの段差部を乗り越えて、車椅子使用者が最下位面の地面から段差部の最上位面或いは段差部の最上位面から最下位面の地面に昇降できる段差解消用リフトに関する。

この種従来の段差解消用リフトは、下記の特許文献１に示すように、上記段差部がある玄関前や入口付近に設置されるもので、車椅子を乗せる車輪台と、油圧式シリンダーを使用して該車輪台を垂直に昇降させる昇降手段とを備え、上記車輪台の内部に渡し板を出没可能に収納して、車輪台が段差部の最上位面まで上昇した時には、該渡し板の先端部を車輪台の内部から引き出し、車輪台と段差部との隙間を繋ぐように、例えば、外階段の最上位面に懸架して、車椅子をこの渡し板を通過させることにより、外階段などの段差部を乗り越えることができる構成となっている。

従って、特許文献１の段差解消用リフトは、最下位面まで下降している車輪台に車椅子を乗り込ませて、上記昇降手段で段差部の最上位面まで上昇させた後、車輪台の内部から渡し板を引き出して、該渡し板の先端部を段差部の最上位面に懸架すれば、該渡し板を通過して、車椅子を車輪台から段差部の最上位面まで移動させることができるので、これにより、外階段などの段差部を乗り越えて上記した玄関や入口などに到達できる。

又、車椅子を段差部の最下位面まで下降させる場合には、この懸架されている渡し板を通過して、車椅子を最上位面まで上昇している車輪台に再度乗り込ませた後、渡し板を車輪台の内部に収納して、車輪台を段差部の最下位面まで下降させれば、この場合も、これにより、外階段などの段差部を乗り越えて最下位面の地面側に降りられる。

特開２００７−３０１２３４号公報

従って、この特許文献１の段差解消用リフトの下では、外階段などの段差部を解消するために、横方向に伸長する渡し板の存在が必要不可欠となるが、この為には、当該渡し板を車輪台の内部から出没させる大掛かりな出没駆動機構が必要となるので、特に、車輪台自体が大型化・複雑化して、段差解消用リフトの価格が徒に高騰する嫌いがあった。
この為、車椅子使用者は段差解消用リフトに関心を示しても価格が高額であるために、設置を躊躇する場合が多く、中々普及には至っていない。

本発明は、斯かる従来の段差解消用リフトが抱える課題を有効に解決するために開発されたもので、車椅子を乗せる車輪台と、該車輪台を垂直に昇降させる昇降手段とを備え、最下位面と最上位面間に複数段差又は傾斜面を有する段差部を解消して車椅子の移動を可能とする段差解消用リフトであって、上記段差部の最上位面と同レベルでの車輪台の横行を案内する一対のガイドレールと、該各ガイドレール内を横行する一対のスライダーと、該各スライダーと車輪台を連繋する連繋手段とを設け、上記昇降手段による車輪台の昇降で上記段差部の最下位面と最上位面間の垂直間隔を解消すると共に、上記ガイドレール及びスライダーによる車輪台の横行で上記段差部の最下位面と最上位面間の水平間隔を解消する構成としたことを特徴とする。

好ましくは、上記昇降手段は、車輪台の上下左右に設けられたローラに架け渡されるベルトを使用し、該ベルトの上部一端を固定端となし、同上部他端を巻取ローラで巻き取られる巻取端となして、該昇降手段をスライダーと一緒に横行させる。

又、上記各スライダーを対応するガイドレールに沿って横行させる横行駆動機構を有する。

この横行駆動機構は、少なくとも一方のスライダーに設けられるラックギアと、該ラックギアと咬合するピニオンギアと、該ピニオンギアを正逆回転させる横行用モータとから成り、スライダーが上記ラックギアと一体に横行する。

又、上記各スライダーの対向する内面に縦形凸部又は縦形凹部を設け、上記車輪台の各スライダーと対面する外面に縦形凹部又は縦形凸部を設け、該スライダーの凹凸部と車輪台の凹凸部を連繋させて、車輪台の昇降時における垂直ガイド機能と横行時における水平ガイド機能を得る。

依って、本発明にあっては、上記特許文献１のように、外階段などの段差部の最上位面に懸架される渡し板をその出没駆動機構を含めて車輪台に内蔵して、該渡し板を車輪台に対して出没させる構造を採用せずに、段差部の最上位面と同レベルでの車輪台の横行を案内する一対のガイドレールと、該各ガイドレール内を横行する一対のスライダーと、該各スライダーと車輪台を連繋する連繋手段とを設け、昇降手段による車輪台の昇降で上記段差部の最下位面と最上位面間の垂直間隔を解消すると共に、ガイドレール及びスライダーによる車輪台の横行で上記段差部の最下位面と最上位面間の水平間隔を解消することにより、外階段などの段差部を有効に乗り越えることが可能となる。

この為、特許文献１のものと比較すると、リフト自体の構造が簡素化されて、価格を低減できるので、車椅子使用者の経済的な負担を低減し、段差解消用リフトの普及に大きく貢献できる。

実施例の段差解消用リフトに使用される平ベルト式の昇降手段を示す概略図である。 平ベルトの巻取端を巻取ローラに固定する構造を示す要部断面図である。 外階段などの段差部に一対のガイドレールを間隔をおいて懸架した状態を示す概略図である。 最下位に下降した車輪台に車椅子使用者が乗り込んだ状態を一部断面して示す側面図である。 一部断面して示す同背面図である。 最下位の車輪台が車椅子使用者を乗せたまま最上位まで上昇した状態を一部断面して示す側面図である。 一部断面して示す同背面図である。 ガイドレールに沿って最上位の車輪台が段差部方向に横行した状態を一部断面して示す側面図である。 スライダーとその関連構造を一部断面して示す要部拡大説明図である。

以下、本発明に係る段差解消用リフトの好適な実施例を図１乃至図９に基づいて詳述する。

本実施例の段差解消用リフトも、外階段などの段差部２０がある玄関前や入口付近の地面に設置されるもので、車椅子２１を乗せる車輪台１と該車輪台１を垂直に昇降させる昇降手段とを備えるものであるが、本実施例では、上記昇降手段に従来のような油圧式シリンダーを使用せずに、巻取式の平ベルト２を使用して、滑車の原理を利用することにより、該平ベルト２の巻取動力を大幅に軽減すると同時に上記車輪台１のスムーズな昇降を保障するものである。尚、段差部２０については、玄関前や入口付近に存する外階段のみに限定されるものではなく、最下位面と最上位面間にその他の複数段差又は傾斜面を有するものも含む。

これを詳述すると、図１に示すように、上記の平ベルト２を２本使用して、車輪台１の上下左右に設けられた案内ローラ３・４・５に架け渡されて後述する一対のスライダー１２と一緒に横行するものであるが、その２本の上端の内、一方の上端を案内ローラ４で案内される固定端２ａとなし、他方の上端を巻取ローラ５に巻き取られる巻取端２ｂとなして、昇降用モータ６の正逆回転を得て、該各巻取端２ｂを連結シャフト７で連結された巻取ローラ５に巻き取るか或いは巻き取りを解除することにより、車輪台１を垂直に昇降させる得る構成となっている。
従って、昇降時の平ベルト２に加わる負荷は、滑車の原理により、総重量（障害者の体重＋車椅子の重量＋車輪台１の重量）の１／２となり、昇降用モータ６の負荷を軽減できる。

尚、上記各巻取ローラ５に平ベルト２の巻取端２ｂを固定する場合には、図２に示すように、当該巻取ローラ５に平ベルト２の巻取端２ｂを複数のボルト８で固定し、その間にバー９を取り付け、平ベルト２の外周を再度押え込むようにして、全てのバー９を２〜３回転程度巻取ローラ５に巻き付け、最後に、上記連結シャフト７に対して平ベルト２の張り具合を確認して固定する。

これに加えて、図３に示すように、外階段などの段差部２０の最上位面側に断面コ字形状を呈する一対の長尺なガイドレール１０を一定の間隔をおいて水平に固定し、該一対のガイドレール１０の間に上記車輪台１を昇降可能且つ横行可能に支持する。尚、該ガイドレール１０の固定に際しては、段差部２０前の設置地面に立設されるアジャスターボルト１３付の架台１１を使用して固定するが、その先端部（段差部２０）側は外階段面を利用して同外階段面に載置して上記架台１１との間に水平に懸架しても良い。

又、上記各ガイドレール１０の内部に車輪台１と一緒に横行する一対のスライダー１２を設け、車輪台１が上記平ベルト２の昇降手段で段差部２０の最上位面まで上昇した場合には、後述する横行駆動機構を介して、ガイドレール１０及びスライダー１２の案内で、車輪台１を段差部２０の最上位面と同レベルをもって該段差部２０方向へ強制的に横行させ、車椅子２１の車輪台１から段差部２０の最上位面への移動を許容する。

一対のガイドレール１０内を横行する各スライダー１２の内部には、図５・図９に示すように、上記平ベルト２の巻取ローラ５と昇降用モータ６に加えて平ベルト２の固定端２ａを配置し、該昇降用モータ６の正逆回転により、車輪台１のみをガイドレール１０やスライダー１２とは無関係に昇降させる。

又、上記スライダー１２の下面には、図９にも示すように、上記横行駆動機構を構成するラックギア１４を設けると共に、図４に示すように、上記架台１１に横行駆動機構を構成する横行用モータ１５を該ラックギア１４と対応して固設して、該横行用モータ１５のピニオンギア１６を上記ラックギア１４に咬合させ、ピニオンギア１６の回転で各スライダー１２を対応するガイドレール１０内を正逆方向に横行させる。尚、図中１７はスライダー１２のガイドレール１０内の横行を案内するガイドローラである。又、この横行駆動機構は一対のスライダー１２に対して個々に設けずに、少なくとも、一方のスライダー１２に対してのみ設けても、その機能は十分に得られると共に、コストもより安価となる。

図３・図９に示すように、上記各スライダー１２の対向する内面中央部に連繋手段たる縦形のガイド凸部１８を設け、車輪台１の側壁を形成するエプロン１ａの外面に連繋手段たる縦形の長いガイド凹部１９を設け、上記スライダー１２のガイド凸部１８をエプロン１ａの長いガイド凹部１９に噛み合わせ状態をもって連繋することにより、車輪台１の昇降時における垂直ガイド機能と横行時における水平ガイド機能とを得る構成となっている。尚、ガイド凸部１８をエプロン１ａ側に、ガイド凹部１９をスライダー１２側に設けても良い。又、車輪台１の両側壁を形成するエプロン１ａは、同車輪台１の左右側部に固定されて一体に連動するものである。

依って、例えば、一般住宅の玄関前や介護施設の入口付近に存在する外階段などの段差部２０手前の地面に上記構成の段差解消用リフトを複数の架台１１を介して固定すれば、その使用に供されることとなるが、車椅子使用者が段差部２０を乗り越えて上記玄関や入口へ移動する場合には、図４・図５に示すように、車椅子使用者は上記昇降手段で設置地面（最下位面）まで下降している車輪台１上に車椅子２１ごと乗り込み、この状態で、昇降用モータ６を作動させると、上記巻取ローラ５が回転して各平ベルト２を巻き上げるので、これにより、図６・図７に示すように、車輪台１は車椅子使用者を乗せたままリミットスイッチで検出された最上位面まで垂直に上昇して停止する。言い換えれば、昇降手段による車輪台１の上昇で、段差部２０の最下位面と最上位面間の垂直間隔Ｘを有効に解消できる。

尚、この時は、上記したスライダー１２側のガイド凸部１８が車輪台１のエプロン１ａ側のガイド凹部１９内を摺動して、垂直ガイド機能を発揮するので、車輪台１は垂直状態を維持したままスムーズに上昇する。

そこで、今度は、上記横行用モータ１５を作動させて、ラックギア１４と咬合している横行用モータ１５のピニオンギア１６を回転すると、図８に示すように、各スライダー１２が車輪台１と一緒に対応するガイドレール１０に沿って段差部２０の最上位方向へ水平状態を維持して横行して、リミットスイッチで検出された検出位置に停止するので、車椅子使用者は車輪台１から降りて上記玄関や入口に車椅子２１ごと移動することが可能となり、外階段などの段差部２０を容易に乗り越えられる。言い換えれば、ガイドレール１０及びスライダー１２による車輪台１の段差部２０方向への横行で段差部２０の最下位面と最上位面間の水平間隔Ｙを有効に解消できる。

尚、この時は、上記したスライダー１２側のガイド凸部１８が車輪台１のエプロン１ａ側のガイド凹部１９の側面を押圧して、水平ガイド機能を発揮するので、車輪台１はスライダー１２・昇降手段と一緒に水平状態を維持したまま一対のガイドレール１０間を横行できると共に、上記ガイドローラ１７が対応するガイドレール１０の下面に沿って滑動するので、スムーズな横行動も保障できる。

そして、車椅子使用者が車輪台１から降りたら、再度、横行用モータ１５を作動させてピニオンギア１６を逆回転させると、各スライダー１２が車輪台１・昇降手段と一緒にガイドレール１０に沿って段差部２０とは逆方向に横行するので、後は、上記昇降手段を介して車輪台１を段差部２０の最下位面まで下降させれば、設置地面上に下降した車輪台１が邪魔とならないので、この車輪台１を踏み越えながら、健常者は一対のガイドレール１０間を普通に通り抜けられる。

逆に、玄関や入口から段差部２０を乗り越えて設置地面（最下位面）側へ移動する場合には、下降している車輪台１を上記と同様に上昇させると同時に段差部２０方向に横行させれば、車椅子使用者は昇降手段で最上位面まで上昇している車輪台１上に車椅子２１ごと乗り込むことが可能となるので、横行用モータ１５を作動させて、ピニオンギア１６の逆回転で、各スライダー１２を車輪台１・昇降手段と一緒に対応するガイドレール１０に沿って段差部２０とは逆方向に横行させれば、各スライダー１２がリミットスイッチで検出された検出位置に停止する。尚、この場合も、ガイドレール１０及びスライダー１２による車輪台１の逆方向の横行で段差部２０の最下位面と最上位面間の水平間隔Ｙを有効に解消できる。

従って、後は、既述したように、昇降用モータ６を作動させて、巻取ローラ５を逆回転して平ベルト２の巻き取り状態を徐々に解除すると、車輪台１は設置地面まで垂直に下降して、車椅子使用者が車輪台１から簡単に降りられので、やはり、この場合も、外階段などの段差部２０を容易に乗り越えられる。尚、昇降手段による車輪台１の下降で、段差部２０の最下位面と最上位面間の垂直間隔Ｘを有効に解消できる。

上記の実施例では、車輪台１の昇降手段に平ベルト２を使用したものであるが、本発明はこれに限定されるものではなく、車輪台１を垂直に昇降できるものであれば、ロープやチェーンなどの類のものを使用することも可能である。

更に、実施例では、横行駆動機構にラックギア１４とピニオンギア１６と横行用モータ１５を使用しているが、これも限定されるものではなく、スクリューシャフトやチェーンなどを利用して、一対のスライダー１２をガイドレール１０に沿って正逆に横行させることも可能である。

又、車輪台１の昇降やスライダー１２の横行に関する操作は、具体的には図示しないが、リフトの高所側と低所側の２ヶ所に設けられた手元操作盤（電源スイッチを含む）と、車輪台１のエプロン１ａの前後２ヶ所に設けられた押しボタンの操作により行うものとする。

本発明に係る段差解消用リフトは、構造が簡素化されて価格が安価であるから、車椅子使用者の経済的な負担を低減し、段差解消用リフトの普及に大きく貢献できるので、これを外階段などの段差部が存在する一般住宅の玄関前や介護施設の入口付近などに設置すれば、頗る好都合なものとなる。

１ 車輪台
１ａ 車輪台のエプロン
２ 平ベルト（昇降手段）
２ａ 平ベルトの固定端
２ｂ 平ベルトの巻取端
３ 案内ローラ
４ 案内ローラ
５ 巻取ローラ
６ 昇降用モータ
７ 連結シャフト
８ ボルト
９ バー
１０ ガイドレール
１１ 架台
１２ スライダー
１３ アジャスターボルト
１４ ラックギア
１５ 横行用モータ
１６ ピニオンギア
１７ ガイドローラ
１８ ガイド凸部
１９ ガイド凹部
２０ 外階段（段差部２０）
２１ 車椅子
Ｘ 段差部の垂直間隔
Ｙ 段差部の水平間隔

Claims (5)

1. 車椅子を乗せる車輪台と、該車輪台を垂直に昇降させる昇降手段とを備え、最下位面と最上位面間に複数段差又は傾斜面を有する段差部を解消して車椅子の移動を可能とする段差解消用リフトであって、上記段差部の最上位面と同レベルでの車輪台の横行を案内する一対のガイドレールと、該各ガイドレール内を横行する一対のスライダーと、該各スライダーと車輪台とを連繋する連繋手段とを設け、上記昇降手段による車輪台の昇降で上記段差部の最下位面と最上位面間の垂直間隔を解消すると共に、上記ガイドレール及びスライダーによる車輪台の横行で上記段差部の最下位面と最上位面間の水平間隔を解消する構成としたことを特徴とする段差解消用リフト。
2. 上記昇降手段は、車輪台の上下左右に設けられたローラに架け渡されるベルトを使用し、該ベルトの上部一端を固定端となし、同上部他端を巻取ローラで巻き取られる巻取端となして、該昇降手段をスライダーと一緒に横行させることを特徴とする請求項１記載の段差解消用リフト。
3. 上記各スライダーを対応するガイドレールに沿って横行させる横行駆動機構を有することを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載の段差解消用リフト。
4. 上記横行駆動機構は、少なくとも一方のスライダーに設けられるラックギアと、該ラックギアと咬合するピニオンギアと、該ピニオンギアを正逆回転させる横行用モータとから成り、スライダーが上記ラックギアと一体に横行することを特徴とする請求項３記載の段差解消用リフト。
5. 上記各スライダーの対向する内面に縦形凸部又は縦形凹部を設け、上記車輪台の各スライダーと対面する外面に縦形凹部又は縦形凸部を設け、該スライダーの凹凸部と車輪台の凹凸部を連繋させて、車輪台の昇降時における垂直ガイド機能と横行時における水平ガイド機能を得ることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の段差解消用リフト。

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