JP2015036718A

JP2015036718A - 像ぶれ補正装置及び撮像装置

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Publication number: JP2015036718A
Application number: JP2013167625A
Authority: JP
Inventors: 立幸中山; Tatsuyuki Nakayama
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 2013-08-12
Filing date: 2013-08-12
Publication date: 2015-02-23
Also published as: US9759927B2; US20150043075A1

Abstract

【課題】像ぶれ補正装置の構造簡素化と小型化を図る。
【解決手段】レンズ光軸に直交する第１支点軸の軸回り方向である第１方向と、第１支点軸に直交する第２支点軸の軸回り方向である第２方向とに回動可能とされたレンズユニット１１と、レンズユニット１１を第１方向及び第２方向へ回動自在に支持する支持部２２と、第１駆動部２５を介してレンズユニット１１を第１方向へ回動させる第１アクチュエーター２３と、第２駆動部２８を介してレンズユニット１１を第２方向へ回動させる第２アクチュエーター２６とを備え、第２駆動部２８の移動によってレンズユニット１１が第２方向へ回動したときに第１駆動部２５のレンズユニット１１に対する相対移動を許容する第１移動許容部１７と、第１駆動部２５の移動によってレンズユニット１１が第１方向へ回動したときに第２駆動部２８のレンズユニット１１に対する相対移動を許容する第２移動許容部１８とが形成される。
【選択図】図４

Description

本技術は、レンズユニットが直交する少なくとも二つの支点軸の軸回り方向へ回動される像ぶれ補正装置及び撮像装置についての技術分野に関する。

特開平７−２７４０５６号公報

ビデオカメラやスチルカメラやカメラユニットが組み込まれた各種の機器等の撮像装置には、レンズを光軸方向に直交する方向へ移動させて像ぶれの補正を行う像ぶれ補正装置が設けられているものがある。

このような撮像装置に設けられた像ぶれ補正装置には、レンズを有するレンズユニットが外筐に対して直交する少なくとも二つの支点軸の軸回り方向、例えば、レンズの光軸に直交する第１の支点軸の軸回り方向である第１の方向と光軸及び第１の支点軸にともに直交する第２の支点軸の軸回り方向である第２の方向とに回動可能にされたものがある（例えば、特許文献１参照）。

レンズユニットは第１の支点軸を支点としてピッチング方向へ回動されると共に第２の支点軸を支点としてヨーイング方向へ回動され、像ぶれの補正が行われる。

特許文献１に記載された像ぶれ補正装置にあっては、レンズユニットをピッチング方向及びヨーイング方向へ回動させるためにＬ字状に屈曲されたベース板をそれぞれ有する二つのジンバル機構が設けられている。

一方のジンバル機構に対してレンズユニットがピッチング方向へ回動されてピッチング方向におけるぶれ補正動作が行われ、他方のジンバル機構に対して一方のジンバル機構とレンズユニットが一体になってヨーイング方向へ回動されてヨーイング方向におけるぶれ補正動作が行われる。

ところが、特許文献１に記載された像ぶれ補正装置にあっては、レンズユニットをピッチング方向及びヨーイング方向へ回動させるための二つのジンバル機構が設けられており、その分、部品点数が多く構造が複雑であると言う問題がある。

また、二つのジンバル機構の一部が光軸に直交する方向において対向し重なり合うように設けられているため、その分、光軸に直交する方向における大きさが大きくなり小型化に支障を来していると言う問題がある。

そこで、本技術像ぶれ補正装置及び撮像装置は、上記した問題点を克服し、構造の簡素化及び小型化を図ることを目的とする。

第１に、像ぶれ補正装置は、少なくとも一つのレンズを有し少なくとも前記レンズの光軸に直交する第１の支点軸の軸回り方向である第１の方向と前記第１の支点軸に直交する第２の支点軸の軸回り方向である第２の方向とに回動可能にされたレンズユニットと、前記レンズユニットを前記第１の方向及び前記第２の方向へ回動自在に支持する固定部材と、所定の方向へ移動される第１の駆動部を有し前記レンズユニットを前記第１の方向へ回動させる第１のアクチュエーターと、所定の方向へ移動される第２の駆動部を有し前記レンズユニットを前記第２の方向へ回動させる第２のアクチュエーターとを備え、前記第２の駆動部の移動によって前記レンズユニットが前記第２の方向へ回動されたときに前記第１の駆動部を前記レンズユニットに対して相対的に移動させる第１の移動許容部が形成され、前記第１の駆動部の移動によって前記レンズユニットが前記第１の方向へ回動されたときに前記第２の駆動部を前記レンズユニットに対して相対的に移動させる第２の移動許容部が形成されたものである。

これにより、一方の駆動部によってレンズユニットが回動されたときに他方の駆動部がレンズユニットに対して相対的に移動される。

第２に、上記したぶれ補正装置においては、前記レンズユニットに、前記駆動部に押圧され被駆動部として機能する複数の突部が設けられ、前記複数の突部の間の空間が前記移動許容部として形成され、前記移動許容部に前記駆動部が移動可能な状態で挿入されることが望ましい。

これにより、駆動部によって被駆動部が押圧されてレンズユニットが回動されると共に被駆動部が移動許容部を形成するための部分として機能する。

第３に、上記したぶれ補正装置においては、前記第１の駆動部と前記第２の駆動部が前記被駆動部の突出方向において交差した状態で配置されることが望ましい。

これにより、交差した方向と直交する方向において第１の駆動部と第２の駆動部の配置スペースが小さくなる。

第４に、上記したぶれ補正装置においては、前記被駆動部が四つ設けられマトリクス状に並んで位置されることが望ましい。

これにより、被駆動部の配置スペースが小さいと共に被駆動部間に空間が形成される。

第５に、上記したぶれ補正装置においては、前記レンズユニットの回動時に前記被駆動部と前記駆動部が線接触されることが望ましい。

これにより、被駆動部と駆動部の摺動負荷が小さくなる。

第６に、上記したぶれ補正装置においては、前記レンズユニットに、前記駆動部に押圧され被駆動部として機能する突部が設けられ、前記駆動部が枠状に形成されると共に前記駆動部の内部の空間が前記移動許容部として形成され、前記移動許容部に前記被駆動部が移動可能な状態で挿入されることが望ましい。

これにより、移動許容部が枠状の部材の内部の空間とされる。

第７に、上記したぶれ補正装置においては、前記第１の駆動部と前記第２の駆動部が交差した状態で配置されることが望ましい。

第８に、上記したぶれ補正装置においては、前記レンズユニットの回動時に前記被駆動部と前記駆動部が線接触されることが望ましい。

これにより、被駆動部と駆動部の摺動負荷が小さくなる。

第９に、上記したぶれ補正装置においては、前記第１の駆動部が前記第１の支点軸の軸回り方向へ回転可能にされ、前記第２の駆動部が前記第２の支点軸の軸回り方向へ回転可能にされることが望ましい。

これにより、第１の駆動部と第２の駆動部の被駆動部に対する摺動負荷が低減される。

第１０に、上記したぶれ補正装置においては、前記レンズユニットが前記第１の支点軸及び前記第２の支点軸にともに直交する第３の支点軸の軸回り方向である第３の方向へ回動可能にされ、所定の方向へ移動される第３の駆動部を有し前記レンズユニットを前記第３の方向へ回動させる第３のアクチュエーターが設けられることが望ましい。

これにより、レンズユニットが第１の方向と第２の方向に加え第３の支点軸を支点として第３の方向へも回動される。

第１１に、上記したぶれ補正装置においては、前記第３の方向が前記レンズの光軸の軸回り方向とされ、前記レンズユニットに、前記第１の駆動部又は前記第２の駆動部に押圧される被駆動部が設けられ、前記レンズユニットは前記第１の駆動部又は前記第２の駆動部に前記被駆動部が押圧されて前記第１の方向又は前記第２の方向へ回動され、前記レンズユニットの前記第３の方向における一方への回動時に前記被駆動部が前記第３の方向における他方へ回転可能にされることが望ましい。

これにより、被駆動部がレンズユニットの第３の方向への回動を規制しない。

第１２に、上記したぶれ補正装置においては、前記第３の駆動部が前記第３の支点軸の軸回り方向へ回転可能にされることが望ましい。

これにより、第３の駆動部の被駆動部に対する摺動負荷が低減される。

撮像装置は、上記した課題を解決するために、少なくとも一つのレンズを有するレンズユニットと前記レンズユニットが内部に配置された外筐とを有し、少なくとも前記レンズの光軸に直交する第１の支点軸の軸回り方向である第１の方向と前記第１の支点軸に直交する第２の支点軸の軸回り方向である第２の方向とに回動されて像ぶれを補正する像ぶれ補正装置を備え、前記像ぶれ補正装置は、前記レンズユニットを前記第１の方向及び前記第２の方向へ回動自在に支持する固定部材と、所定の方向へ移動される第１の駆動部を有し前記レンズユニットを前記第１の方向へ回動させる第１のアクチュエーターと、所定の方向へ移動される第２の駆動部を有し前記レンズユニットを前記第２の方向へ回動させる第２のアクチュエーターとを備え、前記第２の駆動部の移動によって前記レンズユニットが前記第２の方向へ回動されたときに前記第１の駆動部を前記レンズユニットに対して相対的に移動させる第１の移動許容部が形成され、前記第１の駆動部の移動によって前記レンズユニットが前記第１の方向へ回動されたときに前記第２の駆動部を前記レンズユニットに対して相対的に移動させる第２の移動許容部が形成されたものである。

これにより、像ぶれ補正装置において、一方の駆動部によってレンズユニットが回動されたときに他方の駆動部がレンズユニットに対して相対的に移動される。

本技術像ぶれ補正装置及び撮像装置は、一方の駆動部によってレンズユニットが回動されたときに他方の駆動部がレンズユニットに対して相対的に移動されるため、構造の簡素化及び小型化を図ることができる。

撮像装置の斜視図である。撮像装置を表示部を開いた状態で示す斜視図である。図４乃至図１３と共に第１の実施の形態における像ぶれ補正装置を示すものであり、本図は、像ぶれ補正装置の概略側面図である。像ぶれ補正装置の概略斜視図である。像ぶれ補正装置の概略背面図である。図７乃至図１３と共に像ぶれ補正装置の動作を示すものであり、本図は、レンズユニットが第１の方向において一方へ回動された状態を示す概略側面図である。レンズユニットが第１の方向において一方へ回動された状態を示す概略背面図である。レンズユニットが第１の方向において他方へ回動された状態を示す概略側面図である。レンズユニットが第１の方向において他方へ回動された状態を示す概略背面図である。レンズユニットが第２の方向において一方へ回動された状態を示す概略平面図である。レンズユニットが第２の方向において一方へ回動された状態を示す概略背面図である。レンズユニットが第２の方向において他方へ回動された状態を示す概略平面図である。レンズユニットが第２の方向において他方へ回動された状態を示す概略背面図である。図１５と共に第１の変形例を示すものであり、本図は、概略側面図である。概略背面図である。図１７乃至図１９と共に第２の変形例を示すものであり、本図は、概略側面図である。概略背面図である。被駆動部の斜視図である。別の被駆動部の斜視図である。図２１乃至図２３と共に第２の実施の形態における像ぶれ補正装置を示すものであり、本図は、像ぶれ補正装置の概略側面図である。像ぶれ補正装置の概略背面図である。図２３と共に像ぶれ補正装置の動作を示すものであり、本図は、レンズユニットが第１の方向へ回動された状態を示す概略側面図である。レンズユニットが第２の方向へ回動された状態を示す概略平面図である。図２５乃至図２７と共に第３の実施の形態における像ぶれ補正装置を示すものであり、本図は、像ぶれ補正装置の概略側面図である。像ぶれ補正装置の概略背面図である。図２７と共に像ぶれ補正装置の動作を示すものであり、本図は、レンズユニットが第１の方向へ回動された状態を示す概略側面図である。レンズユニットが第２の方向へ回動された状態を示す概略平面図である。図２９乃至図３１と共に第４の実施の形態における像ぶれ補正装置を示すものであり、本図は、像ぶれ補正装置の概略側面図である。像ぶれ補正装置の概略背面図である。図３１と共に像ぶれ補正装置の動作を示すものであり、本図は、レンズユニットが第３の方向へ回動された状態を示す概略背面図である。レンズユニットが第２の方向へ回動された状態を示す概略平面図である。図３３乃至図４２と共に第５の実施の形態における像ぶれ補正装置を示すものであり、本図は、像ぶれ補正装置の概略側面図である。像ぶれ補正装置の概略分解斜視図である。像ぶれ補正装置の概略背面図である。図３６乃至図４０と共に像ぶれ補正装置の動作を示すものであり、本図は、レンズユニットが第１の方向において一方へ回動された状態を示す概略側面図である。レンズユニットが第１の方向において他方へ回動された状態を示す概略側面図である。レンズユニットが第２の方向において一方へ回動された状態を示す概略平面図である。レンズユニットが第２の方向において他方へ回動された状態を示す概略平面図である。レンズユニットが第３の方向において一方へ回動された状態を示す概略背面図である。レンズユニットが第３の方向において他方へ回動された状態を示す概略背面図である。図４２と共に第５の実施の形態における別の例を示すものであり、本図は、概略側面図である。レンズユニットが第１の方向へ回動された状態を示す概略側面図である。図４４及び図４５と共に第３の変形例を示すものであり、本図は、概略背面図である。被駆動部の斜視図である。別の被駆動部の斜視図である。図４７と共にアクチュエーターとして軸回転タイプのアクチュエーターが用いられた例を示すものであり、本図は、概略背面図である。概略拡大斜視図である。撮像装置のブロック図である。

以下に、本技術像ぶれ補正装置及び撮像装置を実施するための形態を添付図面に従って説明する。

以下に示した実施の形態は、本技術撮像装置をビデオカメラに適用し、本技術像ぶれ補正装置をこのビデオカメラに設けられた像ぶれ補正装置に適用したものである。

尚、本技術撮像装置及び像ぶれ補正装置の適用範囲はビデオカメラ及びビデオカメラに設けられた像ぶれ補正装置に限られることはない。本技術撮像装置及び像ぶれ補正装置は、例えば、スチルカメラ、パーソナルコンピューター、携帯電話や携帯端末等の各種の機器に組み込まれた撮像装置又はこれらの撮像装置に設けられた像ぶれ補正装置に広く適用することができる。

以下の説明にあっては、ビデオカメラによる撮影時において撮影者から見た方向で前後上下左右の方向を示すものとする。従って、被写体側が前方となり、撮影者側が後方となる。

尚、以下に示す前後上下左右の方向は説明の便宜上のものであり、本技術の実施に関しては、これらの方向に限定されることはない。

また、以下に示すレンズは、単一のレンズによって構成されているもの及び複数のレンズによりレンズ群として構成されているものの両者を含む意味である。

［撮像装置の全体構成］
撮像装置（ビデオカメラ）１は外筐２の内外に所要の各部が配置されて成る（図１及び図２参照）。外筐２は、例えば、前後方向に長いケース状に形成され、前端部がフロントパネル部２ａとして設けられ、後端部における上端部が後方に開口された収納ケース部２ｂとして設けられている。

外筐２の上面における後端部には、例えば、ズームレバーと撮影釦として機能する操作部３、３が配置されている。外筐２の一方の側面には電源釦や画像再生釦等の各種の操作部３、３、・・・が配置されている。外筐２の後面にはモード切替釦や録画釦等の操作部３、３、・・・が配置されている。

外筐２の後面にはバッテリー４が装着され、バッテリー４は一部が外筐２の後面より後方へ突出される。

外筐２の側面部には表示部５が回動自在かつ回転自在に連結されている。表示部５は前端部が外筐２に連結され、表示面５ａを有している。

外筐２の後端部にはファインダー６が連結され、ファインダー６は収納ケース部２ｂに対して前後方向へスライド可能及びチルト方向へ回動可能とされている。

外筐２の内部にはぶれ補正を行うための像ぶれ補正装置１０（１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ）が配置されている。

［像ぶれ補正装置の構成（第１の実施の形態）］
以下に、第１の実施の形態に係る像ぶれ補正装置１０の構成について説明する（図３乃至図５参照）。

像ぶれ補正装置１０はレンズユニット１１とレンズユニット１１を支持する固定部材１２とを有している。

レンズユニット１１は光軸方向に延びる、例えば、略円柱状に形成されている。レンズユニット１１には鏡筒部１３と鏡筒部１３に光軸方向に並んで配置された複数のレンズ又はレンズ群とを有している。レンズ又はレンズ群のうち最も前側（物体側）に前玉と称される撮影レンズ１４が配置されている。

レンズユニット１１の光軸方向における中間部の外周面には他の外周面より径が大きくされた球面状の摺動部１５が設けられている。摺動部１５はレンズユニット１１の内部の一点である基準点Ｍを中心とした球面状に形成され、基準点Ｍは、例えば、光軸Ｐ上に位置されレンズユニット１１の回動支点とされる。

レンズユニット１１には鏡筒部１３の後面１３ａから後方へ突出された四つの被駆動部１６、１６、・・・が設けられている。被駆動部１６、１６、・・・は角柱状に形成され、光軸Ｐを基準とした周囲において光軸Ｐから同じ距離に位置されている。被駆動部１６、１６、・・・は上下左右に離隔してマトリクス状に並んで配置されている。

被駆動部１６、１６、・・・は、上下方向において対向された上方又は下方を向く面が第１の被作用面１６ａ、１６ａ、・・・として形成され、左右方向において対向された左方又は右方を向く面が第２の被作用面１６ｂ、１６ｂ、・・・として形成されている。

被駆動部１６、１６、・・・の間の空間は十字状に形成され、左右に延びる空間が第１の移動許容部１７とされ、上下に延びる空間が第２の移動許容部１８とされている。

摺動部１５上にはそれぞれ球体１９、１９、・・・が回転可能な状態で前後に離隔して配置されている。球体１９、１９、・・・は、例えば、前後に離隔して配置された二つずつが周方向に離隔して設けられている。

固定部材１２は略円筒状の支持部２０と支持部２０の後側に設けられたアクチュエーター取付部２１とを有している。

支持部２０の前端部には略円環状の環状部２２が設けられ、環状部２２の内周面が上記した基準点Ｍを中心とした球面状の支持面２２ａとして形成されている。

アクチュエーター取付部２１は後端部における下端部に設けられた第１の保持部２１ａと後端部における右端部に設けられた第２の保持部２１ｂとを有している。

レンズユニット１１は摺動部１５が球体１９、１９、・・・を介して固定部材１２の環状部２２に回動自在に支持されている。レンズユニット１１が固定部材１２に支持された状態においては、環状部２２の支持面２２ａが球体１９、１９、・・・に接しレンズユニット１１が球体１９、１９、・・・を介して回動される。

尚、レンズユニット１１又は固定部材１２には支持面２２ａと摺動部１５の間からの球体１９、１９、・・・の脱落を防止する図示しない脱落防止部が設けられている。

また、環状部２２と摺動部１５の間に球体１９、１９、・・・が配置されておらず、環状部２２が球体１９、１９、・・・を介すことなく摺動部１５に支持されていてもよい。

固定部材１２におけるアクチュエーター取付部２１の第１の保持部２１ａには第１のアクチュエーター２３が保持されている。第１のアクチュエーター２３は上下方向へ移動される第１の駆動軸２３ａを有し、第１の駆動軸２３ａに第１の連結部２４が連結されている。第１の連結部２４は前後方向に貫通された枠状に形成され、下端部の左右方向における中央部が第１の駆動軸２３ａの上端部に連結されている。

第１の連結部２４の上端部には左右に延びる円筒状の第１の駆動部２５が軸回り方向へ回転自在に支持されている。

第１のアクチュエーター２３は第１の駆動部２５が第１の移動許容部１７に挿入され、第１の駆動部２５が第１の移動許容部１７において被駆動部１６、１６、・・・に対して回転される。

第１のアクチュエーター２３において第１の駆動軸２３ａが上下方向へ移動されると、第１の駆動軸２３ａの移動に伴って第１の連結部２４と第１の駆動部２５が一体になって上下方向へ移動される。

固定部材１２におけるアクチュエーター取付部２１の第２の保持部２１ｂには第２のアクチュエーター２６が保持されている。第２のアクチュエーター２６は左右方向へ移動される第２の駆動軸２６ａを有し、第２の駆動軸２６ａに第２の連結部２７が連結されている。第２の連結部２７は前後方向に貫通された枠状に形成され、右端部の上下方向における中央部が第２の駆動軸２６ａの左端部に連結されている。

第２の連結部２７の左端部には上下に延びる円筒状の第２の駆動部２８が軸回り方向へ回転自在に支持されている。

第２のアクチュエーター２６は第２の駆動部２８が第２の移動許容部１８に挿入され、第２の駆動部２８が第２の移動許容部１８において被駆動部１６、１６、・・・に対して回転される。第２の駆動部２８は、例えば、第１の駆動部２５の後方に位置され、第１の駆動部２５と交差された状態で第２の移動許容部１８に挿入されている。

第２のアクチュエーター２６において第２の駆動軸２６ａが左右方向へ移動されると、第２の駆動軸２６ａの移動に伴って第２の連結部２７と第２の駆動部２８が一体になって左右方向へ移動される。

レンズユニット１１は固定部材１２に対して光軸Ｐに直交し基準点Ｍを通る左右に延びる第１の支点軸Ｓ１を支点として第１の方向（ピッチング方向）へ回動可能とされると共に光軸Ｐ及び第１の支点軸Ｓ１にともに直交し基準点Ｍを通る上下に延びる第２の支点軸Ｓ２を支点として第２の方向（ヨーイング方向）へ回動可能とされる。

［像ぶれ補正装置の動作（第１の実施の形態）］
以下に、像ぶれ補正装置１０におけるぶれ補正動作について説明する（図３乃至図１３参照）。

ぶれ補正動作が行われる前の状態においては、像ぶれ補正装置１０は第１の方向にも第２の方向にも回動されていない基準位置にある（図３乃至図５参照）。

先ず、像ぶれ補正装置１０における第１の方向（ピッチング方向）へのぶれ補正動作について説明する（図６乃至図９参照）。

像ぶれ補正装置１０において、第１のアクチュエーター２３の第１の駆動軸２３ａが下方へ移動されて第１の駆動部２５が下方へ移動されると、第１の駆動部２５によって被駆動部１６、１６の上方を向く第１の被作用面１６ａ、１６ａが押圧され、第１の駆動部２５が第１の被作用面１６ａ、１６ａ、・・・に対して回転しながら摺動され、レンズユニット１１が第１の支点軸Ｓ１を支点として撮影レンズ１４が僅かに上向きになる第１の方向へ回動される（図６及び図７参照）。

このとき第２のアクチュエーター２６の第２の駆動部２８がレンズユニット１１の第１の方向への回動に伴って第２の移動許容部１８において被駆動部１６、１６、・・・に対して相対的に上方へ移動される。

このようにレンズユニット１１の第１の方向への回動時には、レンズユニット１１の回動に伴って第２の駆動部２８が第２の移動許容部１８において被駆動部１６、１６、・・・に対して相対的に上方へ移動されるため、レンズユニット１１に対して第２の駆動部２８から不必要な負荷が付与され難い。従って、レンズユニット１１の第１の方向への回動動作が円滑に行われる。

また、第１の駆動部２５が下方へ移動されてレンズユニット１１が第１の方向へ回動されるときには、第１の駆動部２５が被駆動部１６、１６、・・・に対して回転されるため、第１の駆動部２５の被駆動部１６、１６、・・・に対する摺動負荷が低減され、レンズユニット１１の第１の方向への一層円滑な回動動作を確保することができる。

一方、像ぶれ補正装置１０において、第１のアクチュエーター２３の第１の駆動軸２３ａが上方へ移動されて第１の駆動部２５が上方へ移動されると、第１の駆動部２５によって被駆動部１６、１６の下方を向く第１の被作用面１６ａ、１６ａが押圧され、第１の駆動部２５が第１の被作用面１６ａ、１６ａ、・・・に対して回転しながら摺動され、レンズユニット１１が第１の支点軸Ｓ１を支点として撮影レンズ１４が僅かに下向きになる第１の方向へ回動される（図８及び図９参照）。

このとき第２のアクチュエーター２６の第２の駆動部２８がレンズユニット１１の第１の方向への回動に伴って第２の移動許容部１８において被駆動部１６、１６、・・・に対して相対的に下方へ移動される。

このようにレンズユニット１１の第１の方向への回動時には、レンズユニット１１の回動に伴って第２の駆動部２８が第２の移動許容部１８において被駆動部１６、１６、・・・に対して相対的に下方へ移動されるため、レンズユニット１１に対して第２の駆動部２８から不必要な負荷が付与され難い。従って、レンズユニット１１の第１の方向への回動動作が円滑に行われる。

また、第１の駆動部２５が上方へ移動されてレンズユニット１１が第１の方向へ回動されるときには、第１の駆動部２５が被駆動部１６、１６、・・・に対して回転されるため、第１の駆動部２５の被駆動部１６、１６、・・・に対する摺動負荷が低減され、レンズユニット１１の第１の方向への一層円滑な回動動作を確保することができる。

次に、像ぶれ補正装置１０における第２の方向（ヨーイング方向）へのぶれ補正動作について説明する（図１０乃至図１３参照）。

像ぶれ補正装置１０において、第２のアクチュエーター２６の第２の駆動軸２６ａが右方へ移動されて第２の駆動部２８が右方へ移動されると、第２の駆動部２８によって被駆動部１６、１６の左方を向く第２の被作用面１６ｂ、１６ｂが押圧され、第２の駆動部２８が第２の被作用面１６ｂ、１６ｂ、・・・に対して回転しながら摺動され、レンズユニット１１が第２の支点軸Ｓ２を支点として撮影レンズ１４が僅かに左向きになる第２の方向へ回動される（図１０及び図１１参照）。

このとき第１のアクチュエーター２３の第１の駆動部２５がレンズユニット１１の第２の方向への回動に伴って第１の移動許容部１７において被駆動部１６、１６、・・・に対して相対的に左方へ移動される。

このようにレンズユニット１１の第２の方向への回動時には、レンズユニット１１の回動に伴って第１の駆動部２５が第１の移動許容部１７において被駆動部１６、１６、・・・に対して相対的に左方へ移動されるため、レンズユニット１１に対して第１の駆動部２５から不必要な負荷が付与され難い。従って、レンズユニット１１の第２の方向への回動動作が円滑に行われる。

また、第２の駆動部２８が右方へ移動されてレンズユニット１１が第２の方向へ回動されるときには、第２の駆動部２８が被駆動部１６、１６、・・・に対して回転されるため、第２の駆動部２８の被駆動部１６、１６、・・・に対する摺動負荷が低減され、レンズユニット１１の第２の方向への一層円滑な回動動作を確保することができる。

一方、像ぶれ補正装置１０において、第２のアクチュエーター２６の第２の駆動軸２６ａが左方へ移動されて第２の駆動部２８が左方へ移動されると、第２の駆動部２８によって被駆動部１６、１６の右方を向く第２の被作用面１６ｂ、１６ｂが押圧され、第２の駆動部２８が第２の被作用面１６ｂ、１６ｂ、・・・に対して回転しながら摺動され、レンズユニット１１が第２の支点軸Ｓ２を支点として撮影レンズ１４が僅かに右向きになる第２の方向へ回動される（図１２及び図１３参照）。

このとき第１のアクチュエーター２３の第１の駆動部２５がレンズユニット１１の第２の方向への回動に伴って第１の移動許容部１７において被駆動部１６、１６、・・・に対して相対的に右方へ移動される。

このようにレンズユニット１１の第２の方向への回動時には、レンズユニット１１の回動に伴って第１の駆動部２５が第１の移動許容部１７において被駆動部１６、１６、・・・に対して相対的に右方へ移動されるため、レンズユニット１１に対して第１の駆動部２５から不必要な負荷が付与され難い。従って、レンズユニット１１の第２の方向への回動動作が円滑に行われる。

また、第２の駆動部２８が左方へ移動されてレンズユニット１１が第２の方向へ回動されるときには、第２の駆動部２８が被駆動部１６、１６、・・・に対して回転されるため、第２の駆動部２８の被駆動部１６、１６、・・・に対する摺動負荷が低減され、レンズユニット１１の第２の方向への一層円滑な回動動作を確保することができる。

尚、像ぶれ補正装置１０にあっては、図示はしないが、基準位置に対してレンズユニット１１が第１の方向へ回動された状態においてレンズユニット１１の第２の方向への回動が可能とされており、また、基準位置に対してレンズユニット１１が第２の方向へ回動された状態においてレンズユニット１１の第１の方向への回動が可能とされている。

［像ぶれ補正装置（第１の実施の形態）の変形例］
次に、第１の実施の形態における各部の変形例（第１の変形例及び第２の変形例）について説明する（図１４乃至図１９参照）。

＜第１の変形例＞
第１の変形例は被駆動部１６、１６、・・・の変形例に係る被駆動部１６Ａ、１６Ａ、・・・である（図１４及び図１５参照）。

被駆動部１６Ａ、１６Ａ、・・・は被駆動部１６、１６、・・・と同じ形状に形成されており、二つずつが上下に離隔して配置されている。上側に配置された被駆動部１６Ａ、１６Ａは鏡筒部１３の後面１３ａの中央部において左右に離隔して位置され、下側に配置された被駆動部１６Ａ、１６Ａは鏡筒部１３の後面１３ａの下端部において上下に離隔して位置されている。

下側に配置された被駆動部１６Ａ、１６Ａは、上下方向において対向された上方又は下方を向く面が第１の被作用面１６ａ、１６ａとして形成されている。下側に配置された被駆動部１６Ａ、１６Ａの間の空間は第１の移動許容部１７とされている。

上側に配置された被駆動部１６Ａ、１６Ａは、左右方向において対向された左方又は右方を向く面が第２の被作用面１６ｂ、１６ｂとして形成されている。上側に配置された被駆動部１６Ａ、１６Ａの間の空間は第２の移動許容部１８とされている。

第１のアクチュエーター２３は第１の駆動部２５が第１の移動許容部１７に挿入され、第１の駆動部２５が第１の移動許容部１７において被駆動部１６Ａ、１６Ａに対して回転される。第１のアクチュエーター２３において第１の駆動軸２３ａが上下方向へ移動されると、第１の駆動軸２３ａの移動に伴って第１の連結部２４と第１の駆動部２５が一体になって上下方向へ移動される。

第２のアクチュエーター２６は第２の駆動部２８が第２の移動許容部１８に挿入され、第２の駆動部２８が第２の移動許容部１８において被駆動部１６Ａ、１６Ａ、・・・に対して回転される。第２のアクチュエーター２６において第２の駆動軸２６ａが左右方向へ移動されると、第２の駆動軸２６ａの移動に伴って第２の連結部２７と第２の駆動部２８が一体になって左右方向へ移動される。

第１の駆動部２５が上下方向へ移動されると、レンズユニット１１が第１の支点軸Ｓ１を支点として第１の方向へ回動される。このとき第２のアクチュエーター２６の第２の駆動部２８がレンズユニット１１の第１の方向への回動に伴って第２の移動許容部１８において被駆動部１６Ａ、１６Ａに対して相対的に上下方向へ移動される。

このようにレンズユニット１１の第１の方向への回動時には、レンズユニット１１の回動に伴って第２の駆動部２８が第２の移動許容部１８において被駆動部１６Ａ、１６Ａに対して相対的に上下方向へ移動されるため、レンズユニット１１に対して第２の駆動部２８から不必要な負荷が付与され難い。従って、レンズユニット１１の第１の方向への回動動作が円滑に行われる。

一方、第２の駆動部２８が左右方向へ移動されると、レンズユニット１１が第２の支点軸Ｓ２を支点として第２の方向へ回動される。このとき第１のアクチュエーター２３の第１の駆動部２５がレンズユニット１１の第２の方向への回動に伴って第１の移動許容部１７において被駆動部１６Ａ、１６Ａに対して相対的に左右方向へ移動される。

このようにレンズユニット１１の第２の方向への回動時には、レンズユニット１１の回動に伴って第１の駆動部２５が第１の移動許容部１７において被駆動部１６Ａ、１６Ａに対して相対的に左右方向へ移動されるため、レンズユニット１１に対して第１の駆動部２５から不必要な負荷が付与され難い。従って、レンズユニット１１の第２の方向への回動動作が円滑に行われる。

被駆動部１６Ａ、１６Ａ、・・・を用いた場合には、第１のアクチュエーター２３の第１の駆動部２５と第２のアクチュエーター２６の第２の駆動部２８とが光軸方向において重ならないため、像ぶれ補正装置１０の光軸方向における小型化を図ることができる。

＜第２の変形例＞
第２の変形例は被駆動部１６と第１の駆動部２５及び第２の駆動部２８の変形例に係る被駆動部１６Ｂと第１の駆動部２５Ｂ及び第２の駆動部２８Ｂである（図１６乃至図１９参照）。

被駆動部１６Ｂは、例えば、角筒状に形成され、鏡筒部１３の後面１３ａにおける中央部に位置されている（図１６及び図１７参照）。

被駆動部１６Ｂには、長手方向における中央部に第１の被作用面１６ｃ、１６ｃが形成され、先端部に第２の被作用面１６ｄ、１６ｄが形成されている（図１８参照）。第１の被作用面１６ｃ、１６ｃは上下に位置されそれぞれ上方又は下方へ凸の曲面状に形成され、第２の被作用面１６ｄ、１６ｄは左右に位置されそれぞれ左方又は右方へ凸の曲面状に形成されている。上下に位置された第１の被作用面１６ｃ、１６ｃはそれぞれ前後方向における中央が最も上方又は下方に位置され、左右に位置された第２の被作用面１６ｄ、１６ｄはそれぞれ前後方向における中央が最も左方又は右方に位置されている。

第１の駆動部２５Ｂは第１の連結部２４に一体に設けられ横長の枠状に形成されている。第１の駆動部２５Ｂは下端部が第１の連結部２４の上端部に一致され、第１の連結部２４の上側に位置されている。第１の駆動部２５Ｂの内側の空間は第１の移動許容部２９とされている。第１の移動許容部２９には被駆動部１６Ｂが挿入されている。

第２の駆動部２８Ｂは第２の連結部２７に一体に設けられ縦長の枠状に形成されている。第２の駆動部２８Ｂは右端部が第２の連結部２７の左端部に一致され、第２の連結部２７の左側に位置されている。第２の駆動部２８Ｂの内側の空間は第２の移動許容部３０とされている。第２の移動許容部３０には被駆動部１６Ｂが挿入されている。

第２の駆動部２８Ｂは、例えば、第１の駆動部２５Ｂの後方に位置され、第１の駆動部２５Ｂと交差されている。

第１の駆動部２５Ｂが上下方向へ移動されると、第１の駆動部２５Ｂによって被駆動部１６Ｂの一方の第１の被作用面１６ｃが押圧され、レンズユニット１１が第１の支点軸Ｓ１を支点として第１の方向へ回動される。このとき第２の駆動部２８Ｂがレンズユニット１１の第１の方向への回動に伴って被駆動部１６Ｂに対して相対的に上下方向へ移動される。

このようにレンズユニット１１の第１の方向への回動時には、レンズユニット１１の回動に伴って第２の駆動部２８Ｂが被駆動部１６Ｂに対して相対的に上下方向へ移動されるため、レンズユニット１１に対して第２の駆動部２８Ｂから不必要な負荷が付与され難い。従って、レンズユニット１１の第１の方向への回動動作が円滑に行われる。

また、第１の駆動部２５Ｂが上下方向へ移動されてレンズユニット１１が第１の方向へ回動されるときには、第１の駆動部２５Ｂが曲面状に形成された第１の被作用面１６ｃ、１６ｃに摺動されるため、第１の駆動部２５Ｂの被駆動部１６Ｂに対する摺動負荷が低減され、レンズユニット１１の第１の方向への一層円滑な回動動作を確保することができる。

第２の駆動部２８Ｂが左右方向へ移動されると、第２の駆動部２８Ｂによって被駆動部１６Ｂの一方の第２の被作用面１６ｄが押圧され、レンズユニット１１が第２の支点軸Ｓ２を支点として第２の方向へ回動される。このとき第１の駆動部２５Ｂがレンズユニット１１の第２の方向への回動に伴って被駆動部１６Ｂに対して相対的に左右方向へ移動される。

このようにレンズユニット１１の第２の方向への回動時には、レンズユニット１１の回動に伴って第１の駆動部２５Ｂが被駆動部１６Ｂに対して相対的に左右方向へ移動されるため、レンズユニット１１に対して第１の駆動部２５Ｂから不必要な負荷が付与され難い。従って、レンズユニット１１の第２の方向への回動動作が円滑に行われる。

また、第２の駆動部２８Ｂが左右方向へ移動されてレンズユニット１１が第２の方向へ回動されるときには、第２の駆動部２８Ｂが曲面状に形成された第２の被作用面１６ｄ、１６ｄに摺動されるため、第２の駆動部２８Ｂの被駆動部１６Ｂに対する摺動負荷が低減され、レンズユニット１１の第２の方向への一層円滑な回動動作を確保することができる。

第２の変形例においては、レンズユニット１１に突部である被駆動部１６Ｂが設けられ、第１の駆動部２５Ｂと第２の駆動部２８Ｂがそれぞれ枠状に形成されると共に第１の駆動部２５Ｂと第２の駆動部２８Ｂの内側の空間がそれぞれ第１の移動許容部２９と第２の移動許容部３０とされている。

従って、第１の駆動部２５Ｂと第２の駆動部２８Ｂによって被駆動部１６Ｂが押圧されてレンズユニット１１が回動されると共に第１の移動許容部２９と第２の移動許容部３０が枠状の部材の内部の空間とされているため、簡素な構造によってレンズユニット１１を回動させることができる。

また、第１の駆動部２５Ｂと第２の駆動部２８Ｂが交差した状態にされているため、スペースの有効活用による像ぶれ補正装置１０の小型化を図ることができる。

尚、被駆動部１６Ｂの形状を、例えば、丸軸状に形成してもよく、この場合には被駆動部１６Ｂと第１の駆動部２５Ｂ及び第２の駆動部２８Ｂとが線接触される。

従って、被駆動部１６Ｂと第１の駆動部２５Ｂ及び第２の駆動部２８Ｂとの摺動負荷が小さくなり、レンズユニット１１の円滑な回動動作を確保することができる。

［像ぶれ補正装置の構成（第２の実施の形態）］
次に、第２の実施の形態に係る像ぶれ補正装置１０Ａの構成について説明する（図２０及び図２１参照）。

尚、以下に示す像ぶれ補正装置１０Ａは、上記した第１の実施の形態に係る像ぶれ補正装置１０と比較して、駆動部と被駆動部の位置が異なることのみが相違する。従って、像ぶれ補正装置１０Ａにあっては、像ぶれ補正装置１０と比較して異なる部分についてのみ詳細に説明をし、その他の部分については像ぶれ補正装置１０における同様の部分に付した符号と同じ符号を付して説明は省略する。

像ぶれ補正装置１０Ａはレンズユニット１１Ａとレンズユニット１１Ａを支持する固定部材１２Ａとを有している。

レンズユニット１１Ａは鏡筒部１３と複数のレンズ又はレンズ群とを有している。

レンズユニット１１Ａには鏡筒部１３の後端寄りの位置における周面１３ｂから側方へ突出された四つの被駆動部１６、１６、・・・が設けられている。被駆動部１６、１６、・・・は角柱状に形成され、上下前後に離隔してマトリクス状に並んで配置されている。

被駆動部１６、１６、・・・は、上下方向において対向された上方又は下方を向く面が第１の被作用面１６ａ、１６ａ、・・・として形成され、前後方向において対向された前方又は後方を向く面が第２の被作用面１６ｂ、１６ｂ、・・・として形成されている。

被駆動部１６、１６、・・・の間の空間は十字状に形成され、前後に延びる空間が第１の移動許容部１７とされ、上下に延びる空間が第２の移動許容部１８とされている。

固定部材１２Ａは略円筒状の支持部２０と支持部２０に連続して設けられたアクチュエーター取付部２１Ａとを有している。

アクチュエーター取付部２１Ａは上端部に設けられた第１の保持部２１ｃと前端部における左端部に設けられた第２の保持部２１ｄとを有している。

固定部材１２Ａにおけるアクチュエーター取付部２１Ａの第１の保持部２１ｃには第１のアクチュエーター２３が保持されている。第１のアクチュエーター２３は上下方向へ移動される第１の駆動軸２３ａを有し、第１の駆動軸２３ａに第１の連結部２４が連結されている。第１の連結部２４は左右方向に貫通された枠状に形成され、上端部の前後方向における中央部が第１の駆動軸２３ａの下端部に連結されている。

第１の連結部２４の下端部には前後に延びる円筒状の第１の駆動部２５が軸回り方向へ回転自在に支持されている。

固定部材１２Ａにおけるアクチュエーター取付部２１Ａの第２の保持部２１ｄには第２のアクチュエーター２６が保持されている。第２のアクチュエーター２６は前後方向へ移動される第２の駆動軸２６ａを有し、第２の駆動軸２６ａに第２の連結部２７が連結されている。第２の連結部２７は左右方向に貫通された枠状に形成され、前端部の上下方向における中央部が第２の駆動軸２６ａの後端部に連結されている。

第２の連結部２７の後端部には上下に延びる円筒状の第２の駆動部２８が軸回り方向へ回転自在に支持されている。

第２のアクチュエーター２６は第２の駆動部２８が第２の移動許容部１８に挿入され、第２の駆動部２８が第２の移動許容部１８において被駆動部１６、１６、・・・に対して回転される。第２の駆動部２８は、例えば、第１の駆動部２５の左方に位置され、第１の駆動部２５と交差された状態で第２の移動許容部１８に挿入されている。

第２のアクチュエーター２６において第２の駆動軸２６ａが前後方向へ移動されると、第２の駆動軸２６ａの移動に伴って第２の連結部２７と第２の駆動部２８が一体になって前後方向へ移動される。

［像ぶれ補正装置の動作（第２の実施の形態）］
以下に、像ぶれ補正装置１０Ａにおけるぶれ補正動作について説明する（図２０乃至図２３参照）。

ぶれ補正動作が行われる前の状態においては、像ぶれ補正装置１０Ａは第１の方向にも第２の方向にも回動されていない基準位置にある（図２０及び図２１参照）。

先ず、像ぶれ補正装置１０Ａにおける第１の方向（ピッチング方向）へのぶれ補正動作について説明する。

像ぶれ補正装置１０Ａにおいて、第１のアクチュエーター２３の第１の駆動軸２３ａが下方へ移動されて第１の駆動部２５が下方へ移動されると、第１の駆動部２５によって被駆動部１６、１６の上方を向く第１の被作用面１６ａ、１６ａが押圧され、第１の駆動部２５が第１の被作用面１６ａ、１６ａ、・・・に対して回転しながら摺動され、レンズユニット１１Ａが第１の支点軸Ｓ１を支点として撮影レンズ１４が僅かに上向きになる第１の方向へ回動される（図２２参照）。

このとき第２のアクチュエーター２６の第２の駆動部２８がレンズユニット１１Ａの第１の方向への回動に伴って第２の移動許容部１８において被駆動部１６、１６、・・・に対して相対的に上方へ移動される。

このようにレンズユニット１１Ａの第１の方向への回動時には、レンズユニット１１Ａの回動に伴って第２の駆動部２８が第２の移動許容部１８において被駆動部１６、１６、・・・に対して相対的に上方へ移動されるため、レンズユニット１１Ａに対して第２の駆動部２８から不必要な負荷が付与され難い。従って、レンズユニット１１Ａの第１の方向への回動動作が円滑に行われる。

一方、像ぶれ補正装置１０Ａにおいて、第１のアクチュエーター２３の第１の駆動軸２３ａが上方へ移動されて第１の駆動部２５が上方へ移動されると、第１の駆動部２５によって被駆動部１６、１６の下方を向く第１の被作用面１６ａ、１６ａが押圧され、第１の駆動部２５が第１の被作用面１６ａ、１６ａ、・・・に対して回転しながら摺動され、レンズユニット１１Ａが第１の支点軸Ｓ１を支点として撮影レンズ１４が僅かに下向きになる第１の方向へ回動される。

このとき第２のアクチュエーター２６の第２の駆動部２８がレンズユニット１１Ａの第１の方向への回動に伴って第２の移動許容部１８において被駆動部１６、１６、・・・に対して相対的に下方へ移動される。

このようにレンズユニット１１Ａの第１の方向への回動時には、レンズユニット１１Ａの回動に伴って第２の駆動部２８が第２の移動許容部１８において被駆動部１６、１６、・・・に対して相対的に下方へ移動されるため、レンズユニット１１Ａに対して第２の駆動部２８から不必要な負荷が付与され難い。従って、レンズユニット１１Ａの第１の方向への回動動作が円滑に行われる。

次に、像ぶれ補正装置１０Ａにおける第２の方向（ヨーイング方向）へのぶれ補正動作について説明する。

像ぶれ補正装置１０Ａにおいて、第２のアクチュエーター２６の第２の駆動軸２６ａが後方へ移動されて第２の駆動部２８が後方へ移動されると、第２の駆動部２８によって被駆動部１６、１６の前方を向く第２の被作用面１６ｂ、１６ｂが押圧され、第２の駆動部２８が第２の被作用面１６ｂ、１６ｂ、・・・に対して回転しながら摺動され、レンズユニット１１Ａが第２の支点軸Ｓ２を支点として撮影レンズ１４が僅かに左向きになる第２の方向へ回動される（図２３参照）。

このとき第１のアクチュエーター２３の第１の駆動部２５がレンズユニット１１Ａの第２の方向への回動に伴って第１の移動許容部１７において被駆動部１６、１６、・・・に対して相対的に前方へ移動される。

このようにレンズユニット１１Ａの第２の方向への回動時には、レンズユニット１１Ａの回動に伴って第１の駆動部２５が第１の移動許容部１７において被駆動部１６、１６、・・・に対して相対的に前方へ移動されるため、レンズユニット１１Ａに対して第１の駆動部２５から不必要な負荷が付与され難い。従って、レンズユニット１１Ａの第２の方向への回動動作が円滑に行われる。

一方、像ぶれ補正装置１０Ａにおいて、第２のアクチュエーター２６の第２の駆動軸２６ａが前方へ移動されて第２の駆動部２８が前方へ移動されると、第２の駆動部２８によって被駆動部１６、１６の後方を向く第２の被作用面１６ｂ、１６ｂが押圧され、第２の駆動部２８が第２の被作用面１６ｂ、１６ｂ、・・・に対して回転しながら摺動され、レンズユニット１１Ａが第２の支点軸Ｓ２を支点として撮影レンズ１４が僅かに右向きになる第２の方向へ回動される。

このとき第１のアクチュエーター２３の第１の駆動部２５がレンズユニット１１Ａの第２の方向への回動に伴って第１の移動許容部１７において被駆動部１６、１６、・・・に対して相対的に後方へ移動される。

このようにレンズユニット１１Ａの第２の方向への回動時には、レンズユニット１１Ａの回動に伴って第１の駆動部２５が第１の移動許容部１７において被駆動部１６、１６、・・・に対して相対的に後方へ移動されるため、レンズユニット１１Ａに対して第１の駆動部２５から不必要な負荷が付与され難い。従って、レンズユニット１１Ａの第２の方向への回動動作が円滑に行われる。

尚、像ぶれ補正装置１０Ａにあっては、図示はしないが、基準位置に対してレンズユニット１１Ａが第１の方向へ回動された状態においてレンズユニット１１Ａの第２の方向への回動が可能とされており、また、基準位置に対してレンズユニット１１Ａが第２の方向へ回動された状態においてレンズユニット１１Ａの第１の方向への回動が可能とされている。

像ぶれ補正装置１０Ａにあっては、レンズユニット１１Ａの後方にレンズユニット１１Ａを回動させるための各部が配置されていないため、光軸方向における小型化を図ることができる。

尚、第２の実施の形態に係る像ぶれ補正装置１０Ａにおいても、第１の実施の形態に係る像ぶれ補正装置１０と同様に、上記した第１の変形例と第２の変形例の各構成を適用することが可能である。

［像ぶれ補正装置の構成（第３の実施の形態）］
次に、第３の実施の形態に係る像ぶれ補正装置１０Ｂの構成について説明する（図２４及び図２５参照）。

尚、以下に示す像ぶれ補正装置１０Ｂは、上記した第１の実施の形態に係る像ぶれ補正装置１０と比較して、駆動部と被駆動部の位置が異なることのみが相違する。従って、像ぶれ補正装置１０Ｂにあっては、像ぶれ補正装置１０と比較して異なる部分についてのみ詳細に説明をし、その他の部分については像ぶれ補正装置１０における同様の部分に付した符号と同じ符号を付して説明は省略する。

像ぶれ補正装置１０Ｂはレンズユニット１１Ｂとレンズユニット１１Ｂを支持する固定部材１２Ｂとを有している。

レンズユニット１１Ｂは鏡筒部１３と複数のレンズ又はレンズ群とを有している。

レンズユニット１１Ｂには鏡筒部１３の後端寄りの位置における周面１３ｂから側方へ突出された突状部３１が設けられ、突状部３１に後方へ突出された四つの被駆動部１６、１６、・・・が設けられている。被駆動部１６、１６、・・・は角柱状に形成され、上下左右に離隔してマトリクス状に並んで配置されている。

固定部材１２Ｂは略円筒状の支持部２０と支持部２０の後側に設けられたアクチュエーター取付部２１Ｂとを有している。

アクチュエーター取付部２１Ｂは上端部に設けられた第１の保持部２１ｃと左端部に設けられた第２の保持部２１ｄとを有している。

固定部材１２Ｂにおけるアクチュエーター取付部２１Ｂの第１の保持部２１ｃには第１のアクチュエーター２３が保持されている。第１のアクチュエーター２３は上下方向へ移動される第１の駆動軸２３ａを有し、第１の駆動軸２３ａに第１の連結部２４が連結されている。第１の連結部２４は前後方向に貫通された枠状に形成され、上端部の左右方向における中央部が第１の駆動軸２３ａの下端部に連結されている。

第１の連結部２４の下端部には左右に延びる円筒状の第１の駆動部２５が軸回り方向へ回転自在に支持されている。

固定部材１２Ｂにおけるアクチュエーター取付部２１Ｂの第２の保持部２１ｄには第２のアクチュエーター２６が保持されている。第２のアクチュエーター２６は左右方向へ移動される第２の駆動軸２６ａを有し、第２の駆動軸２６ａに第２の連結部２７が連結されている。第２の連結部２７は前後方向に貫通された枠状に形成され、左端部の上下方向における中央部が第２の駆動軸２６ａの右端部に連結されている。

第２の連結部２７の右端部には上下に延びる円筒状の第２の駆動部２８が軸回り方向へ回転自在に支持されている。

［像ぶれ補正装置の動作（第３の実施の形態）］
以下に、像ぶれ補正装置１０Ｂにおけるぶれ補正動作について説明する（図２４乃至図２７参照）。

ぶれ補正動作が行われる前の状態においては、像ぶれ補正装置１０Ｂは第１の方向にも第２の方向にも回動されていない基準位置にある（図２４及び図２５参照）。

先ず、像ぶれ補正装置１０Ｂにおける第１の方向（ピッチング方向）へのぶれ補正動作について説明する。

像ぶれ補正装置１０Ｂにおいて、第１のアクチュエーター２３の第１の駆動軸２３ａが下方へ移動されて第１の駆動部２５が下方へ移動されると、第１の駆動部２５によって被駆動部１６、１６の上方を向く第１の被作用面１６ａ、１６ａが押圧され、第１の駆動部２５が第１の被作用面１６ａ、１６ａ、・・・に対して回転しながら摺動され、レンズユニット１１Ｂが第１の支点軸Ｓ１を支点として撮影レンズ１４が僅かに上向きになる第１の方向へ回動される（図２６参照）。

このとき第２のアクチュエーター２６の第２の駆動部２８がレンズユニット１１Ｂの第１の方向への回動に伴って第２の移動許容部１８において被駆動部１６、１６、・・・に対して相対的に上方へ移動される。

このようにレンズユニット１１Ｂの第１の方向への回動時には、レンズユニット１１Ｂの回動に伴って第２の駆動部２８が第２の移動許容部１８において被駆動部１６、１６、・・・に対して相対的に上方へ移動されるため、レンズユニット１１Ｂに対して第２の駆動部２８から不必要な負荷が付与され難い。従って、レンズユニット１１Ｂの第１の方向への回動動作が円滑に行われる。

一方、像ぶれ補正装置１０Ｂにおいて、第１のアクチュエーター２３の第１の駆動軸２３ａが上方へ移動されて第１の駆動部２５が上方へ移動されると、第１の駆動部２５によって被駆動部１６、１６の下方を向く第１の被作用面１６ａ、１６ａが押圧され、第１の駆動部２５が第１の被作用面１６ａ、１６ａ、・・・に対して回転しながら摺動され、レンズユニット１１Ｂが第１の支点軸Ｓ１を支点として撮影レンズ１４が僅かに下向きになる第１の方向へ回動される。

このとき第２のアクチュエーター２６の第２の駆動部２８がレンズユニット１１Ｂの第１の方向への回動に伴って第２の移動許容部１８において被駆動部１６、１６、・・・に対して相対的に下方へ移動される。

このようにレンズユニット１１Ｂの第１の方向への回動時には、レンズユニット１１Ｂの回動に伴って第２の駆動部２８が第２の移動許容部１８において被駆動部１６、１６、・・・に対して相対的に下方へ移動されるため、レンズユニット１１Ｂに対して第２の駆動部２８から不必要な負荷が付与され難い。従って、レンズユニット１１Ｂの第１の方向への回動動作が円滑に行われる。

次に、像ぶれ補正装置１０Ｂにおける第２の方向（ヨーイング方向）へのぶれ補正動作について説明する。

像ぶれ補正装置１０Ｂにおいて、第２のアクチュエーター２６の第２の駆動軸２６ａが右方へ移動されて第２の駆動部２８が右方へ移動されると、第２の駆動部２８によって被駆動部１６、１６の左方を向く第２の被作用面１６ｂ、１６ｂが押圧され、第２の駆動部２８が第２の被作用面１６ｂ、１６ｂ、・・・に対して回転しながら摺動され、レンズユニット１１Ｂが第２の支点軸Ｓ２を支点として撮影レンズ１４が僅かに左向きになる第２の方向へ回動される（図２７参照）。

このとき第１のアクチュエーター２３の第１の駆動部２５がレンズユニット１１Ｂの第２の方向への回動に伴って第１の移動許容部１７において被駆動部１６、１６、・・・に対して相対的に左方へ移動される。

このようにレンズユニット１１Ｂの第２の方向への回動時には、レンズユニット１１Ｂの回動に伴って第１の駆動部２５が第１の移動許容部１７において被駆動部１６、１６、・・・に対して相対的に左方へ移動されるため、レンズユニット１１Ｂに対して第１の駆動部２５から不必要な負荷が付与され難い。従って、レンズユニット１１Ｂの第２の方向への回動動作が円滑に行われる。

一方、像ぶれ補正装置１０Ｂにおいて、第２のアクチュエーター２６の第２の駆動軸２６ａが左方へ移動されて第２の駆動部２８が左方へ移動されると、第２の駆動部２８によって被駆動部１６、１６の右方を向く第２の被作用面１６ｂ、１６ｂが押圧され、第２の駆動部２８が第２の被作用面１６ｂ、１６ｂ、・・・に対して回転しながら摺動され、レンズユニット１１Ｂが第２の支点軸Ｓ２を支点として撮影レンズ１４が僅かに右向きになる第２の方向へ回動される。

このとき第１のアクチュエーター２３の第１の駆動部２５がレンズユニット１１Ｂの第２の方向への回動に伴って第１の移動許容部１７において被駆動部１６、１６、・・・に対して相対的に右方へ移動される。

このようにレンズユニット１１Ｂの第２の方向への回動時には、レンズユニット１１Ｂの回動に伴って第１の駆動部２５が第１の移動許容部１７において被駆動部１６、１６、・・・に対して相対的に右方へ移動されるため、レンズユニット１１Ｂに対して第１の駆動部２５から不必要な負荷が付与され難い。従って、レンズユニット１１Ｂの第２の方向への回動動作が円滑に行われる。

尚、像ぶれ補正装置１０Ｂにあっては、図示はしないが、基準位置に対してレンズユニット１１Ｂが第１の方向へ回動された状態においてレンズユニット１１Ｂの第２の方向への回動が可能とされており、また、基準位置に対してレンズユニット１１Ｂが第２の方向へ回動された状態においてレンズユニット１１Ｂの第１の方向への回動が可能とされている。

像ぶれ補正装置１０Ｂにあっては、レンズユニット１１Ｂの後方にレンズユニット１１Ｂを回動させるための各部が配置されていないため、光軸方向における小型化を図ることができる。

尚、第３の実施の形態に係る像ぶれ補正装置１０Ｂにおいても、第１の実施の形態に係る像ぶれ補正装置１０と同様に、上記した第１の変形例と第２の変形例の各構成を適用することが可能である。

［像ぶれ補正装置の構成（第４の実施の形態）］
次に、第４の実施の形態に係る像ぶれ補正装置１０Ｃの構成について説明する（図２８及び図３１参照）。

尚、以下に示す像ぶれ補正装置１０Ｃは、上記した第１の実施の形態に係る像ぶれ補正装置１０と比較して、駆動部と被駆動部の位置が異なることのみが相違する。従って、像ぶれ補正装置１０Ｃにあっては、像ぶれ補正装置１０と比較して異なる部分についてのみ詳細に説明をし、その他の部分については像ぶれ補正装置１０における同様の部分に付した符号と同じ符号を付して説明は省略する。

像ぶれ補正装置１０Ｃはレンズユニット１１Ｃとレンズユニット１１Ｃを支持する固定部材１２Ｃとを有している。

レンズユニット１１Ｃは鏡筒部１３と複数のレンズ又はレンズ群とを有している。

レンズユニット１１Ｃには鏡筒部１３の摺動部１５から左方へ突出された四つの被駆動部１６、１６、・・・が設けられている。被駆動部１６、１６、・・・は角柱状に形成され、第１の支点軸Ｓ１を基準とした周囲において第１の支点軸Ｓ１から同じ距離に位置されている。被駆動部１６、１６、・・・は上下前後に離隔してマトリクス状に並んで配置されている。

固定部材１２Ｃは略円筒状の支持部２０と支持部２０の前側に設けられたアクチュエーター取付部２１Ｃとを有している。

アクチュエーター取付部２１Ｃは上端部に設けられた第１の保持部２１ｃと左端部に設けられた第２の保持部２１ｄとを有している。

固定部材１２Ｃにおけるアクチュエーター取付部２１Ｃの第１の保持部２１ｃには第１のアクチュエーター２３が保持されている。第１のアクチュエーター２３は上下方向へ移動される第１の駆動軸２３ａを有し、第１の駆動軸２３ａに第１の連結部２４が連結されている。第１の連結部２４は左右方向に貫通された枠状に形成され、上端部の前後方向における中央部が第１の駆動軸２３ａの下端部に連結されている。

固定部材１２Ｃにおけるアクチュエーター取付部２１Ｃの第２の保持部２１ｄには第２のアクチュエーター２６が保持されている。第２のアクチュエーター２６は前後方向へ移動される第２の駆動軸２６ａを有し、第２の駆動軸２６ａに第２の連結部２７が連結されている。第２の連結部２７は左右方向に貫通された枠状に形成され、前端部の上下方向における中央部が第２の駆動軸２６ａの後端部に連結されている。

［像ぶれ補正装置の動作（第４の実施の形態）］
以下に、像ぶれ補正装置１０Ｃにおけるぶれ補正動作について説明する（図２８乃至図３１参照）。像ぶれ補正装置１０Ｃにおいては、レンズユニット１１Ｃが第３の支点軸Ｓ３（光軸Ｐ）の軸回り方向である第３の方向（ローリング方向）と第２の支点軸Ｓ２の軸回り方向である第２の方向（ヨーイング方向）とに回動可能とされている。

ぶれ補正動作が行われる前の状態においては、像ぶれ補正装置１０Ｃは第３の方向にも第２の方向にも回動されていない基準位置にある（図２８及び図２９参照）。

先ず、像ぶれ補正装置１０Ｃにおける第３の方向（ローリング方向）へのぶれ補正動作について説明する。

像ぶれ補正装置１０Ｃにおいて、第１のアクチュエーター２３の第１の駆動軸２３ａが上方へ移動されて第１の駆動部２５が上方へ移動されると、第１の駆動部２５によって被駆動部１６、１６の下方を向く第１の被作用面１６ａ、１６ａが押圧され、第１の駆動部２５が第１の被作用面１６ａ、１６ａ、・・・に対して回転しながら摺動され、レンズユニット１１Ｃが第３の支点軸Ｓ３を支点として第３の方向における一方へ回動される（図３０参照）。

このとき第２のアクチュエーター２６の第２の駆動部２８がレンズユニット１１Ｃの第３の方向への回動に伴って第２の移動許容部１８において被駆動部１６、１６、・・・に対して相対的に下方へ移動される。

このようにレンズユニット１１Ｃの第３の方向への回動時には、レンズユニット１１Ｃの回動に伴って第２の駆動部２８が第２の移動許容部１８において被駆動部１６、１６、・・・に対して相対的に下方へ移動されるため、レンズユニット１１Ｃに対して第２の駆動部２８から不必要な負荷が付与され難い。従って、レンズユニット１１Ｃの第３の方向への回動動作が円滑に行われる。

一方、像ぶれ補正装置１０Ｃにおいて、第１のアクチュエーター２３の第１の駆動軸２３ａが下方へ移動されて第１の駆動部２５が下方へ移動されると、第１の駆動部２５によって被駆動部１６、１６の上方を向く第１の被作用面１６ａ、１６ａが押圧され、第１の駆動部２５が第１の被作用面１６ａ、１６ａ、・・・に対して回転しながら摺動され、レンズユニット１１Ｃが第３の支点軸Ｓ３を支点として第３の方向における他方へ回動される。

このとき第２のアクチュエーター２６の第２の駆動部２８がレンズユニット１１Ｃの第３の方向への回動に伴って第２の移動許容部１８において被駆動部１６、１６、・・・に対して相対的に上方へ移動される。

このようにレンズユニット１１Ｃの第３の方向への回動時には、レンズユニット１１Ｃの回動に伴って第２の駆動部２８が第２の移動許容部１８において被駆動部１６、１６、・・・に対して相対的に上方へ移動されるため、レンズユニット１１Ｃに対して第２の駆動部２８から不必要な負荷が付与され難い。従って、レンズユニット１１Ｃの第３の方向への回動動作が円滑に行われる。

次に、像ぶれ補正装置１０Ｃにおける第２の方向（ヨーイング方向）へのぶれ補正動作について説明する。

像ぶれ補正装置１０Ｃにおいて、第２のアクチュエーター２６の第２の駆動軸２６ａが後方へ移動されて第２の駆動部２８が後方へ移動されると、第２の駆動部２８によって被駆動部１６、１６の前方を向く第２の被作用面１６ｂ、１６ｂが押圧され、第２の駆動部２８が第２の被作用面１６ｂ、１６ｂ、・・・に対して回転しながら摺動され、レンズユニット１１Ｃが第２の支点軸Ｓ２を支点として撮影レンズ１４が僅かに左向きになる第２の方向へ回動される（図３１参照）。

このとき第１のアクチュエーター２３の第１の駆動部２５がレンズユニット１１Ｃの第２の方向への回動に伴って第１の移動許容部１７において被駆動部１６、１６、・・・に対して相対的に前方へ移動される。

このようにレンズユニット１１Ｃの第２の方向への回動時には、レンズユニット１１Ｃの回動に伴って第１の駆動部２５が第１の移動許容部１７において被駆動部１６、１６、・・・に対して相対的に前方へ移動されるため、レンズユニット１１Ｃに対して第１の駆動部２５から不必要な負荷が付与され難い。従って、レンズユニット１１Ｃの第２の方向への回動動作が円滑に行われる。

一方、像ぶれ補正装置１０Ｃにおいて、第２のアクチュエーター２６の第２の駆動軸２６ａが前方へ移動されて第２の駆動部２８が前方へ移動されると、第２の駆動部２８によって被駆動部１６、１６の後方を向く第２の被作用面１６ｂ、１６ｂが押圧され、第２の駆動部２８が第２の被作用面１６ｂ、１６ｂ、・・・に対して回転しながら摺動され、レンズユニット１１Ｃが第２の支点軸Ｓ２を支点として撮影レンズ１４が僅かに右向きになる第２の方向へ回動される。

このとき第１のアクチュエーター２３の第１の駆動部２５がレンズユニット１１Ｃの第２の方向への回動に伴って第１の移動許容部１７において被駆動部１６、１６、・・・に対して相対的に後方へ移動される。

このようにレンズユニット１１Ｃの第２の方向への回動時には、レンズユニット１１Ｃの回動に伴って第１の駆動部２５が第１の移動許容部１７において被駆動部１６、１６、・・・に対して相対的に後方へ移動されるため、レンズユニット１１Ｃに対して第１の駆動部２５から不必要な負荷が付与され難い。従って、レンズユニット１１Ｃの第２の方向への回動動作が円滑に行われる。

尚、像ぶれ補正装置１０Ｃにあっては、図示はしないが、基準位置に対してレンズユニット１１Ｃが第３の方向へ回動された状態においてレンズユニット１１Ｃの第２の方向への回動が可能とされており、また、基準位置に対してレンズユニット１１Ｃが第２の方向へ回動された状態においてレンズユニット１１Ｃの第３の方向への回動が可能とされている。

像ぶれ補正装置１０Ｃにあっては、レンズユニット１１Ｃの後方にレンズユニット１１Ｃを回動させるための各部が配置されていないため、光軸方向における小型化を図ることができる。

尚、第４の実施の形態に係る像ぶれ補正装置１０Ｃにおいても、第１の実施の形態に係る像ぶれ補正装置１０と同様に、上記した第１の変形例と第２の変形例の各構成を適用することが可能である。

また、上記には、レンズユニット１１Ｃが第３の方向と第２の方向へ回動される像ぶれ補正装置１０Ｃを例として示したが、被駆動部を摺動部１４の上端部から上方又は下端部から下方へ突出させて設けることにより、レンズユニットが第３の方向と第１の方向へ回動される構成にすることも可能である。

［像ぶれ補正装置の構成（第５の実施の形態）］
次に、第５の実施の形態に係る像ぶれ補正装置１０Ｄの構成について説明する（図３２乃至図３４参照）。

尚、以下に示す像ぶれ補正装置１０Ｄは、上記した第１の実施の形態に係る像ぶれ補正装置１０と比較して、第３のアクチュエーターが配置されていること及び被駆動部が回転可能にされていることのみが相違する。従って、像ぶれ補正装置１０Ｄにあっては、像ぶれ補正装置１０と比較して異なる部分についてのみ詳細に説明をし、その他の部分については像ぶれ補正装置１０における同様の部分に付した符号と同じ符号を付して説明は省略する。

像ぶれ補正装置１０Ｄはレンズユニット１１Ｄとレンズユニット１１Ｄを支持する固定部材１２Ｄとを有している。

レンズユニット１１Ｄは鏡筒部１３Ｄと光軸方向に並んで配置された複数のレンズ又はレンズ群とを有している。鏡筒部１３Ｄの後面１３ａにおける中央部には後方に開口された円形状の支持穴１３ｃが形成されている。

レンズユニット１１Ｄには回転体３２が設けられ、回転体３２と鏡筒部１３Ｄが相互に回転可能とされている。回転体３２は円板状の回転ベース３３と回転ベース３３から後方へ突出された四つの第１の被駆動部１６Ｄ、１６Ｄ、・・・とから成る。第１の被駆動部１６Ｄ、１６Ｄ、・・・は、例えば、第１の実施の形態における被駆動部１６、１６、・・・と同じ形状及び大きさに形成され、上下左右に離隔してマトリクス状に並んで配置されている。

回転体３２は回転ベース３３が支持穴１３ｃに挿入され、鏡筒部１３Ｄに光軸Ｐの軸回り方向へ相対的に回転される。

摺動部１５の左端部からは第２の被駆動部３４、３４が突出されている。第２の被駆動部３４、３４は第１の支点軸Ｓ１を挟んで上下に離隔して位置され、上下方向において対向する面がそれぞれ曲面状の干渉防止面３４ａ、３４ａとして形成されている。干渉防止面３４ａ、３４ａは前後方向における中央が最も接近するように互いに対向する方向へ突出されている。

第２の被駆動部３４、３４間の空間は第３の移動許容部３５とされている。

固定部材１２Ｄは略円筒状の支持部２０と支持部２０に連続して設けられたアクチュエーター取付部２１Ｄとを有している。

アクチュエーター取付部２１Ｄは後端部における下端部に設けられた第１の保持部２１ｃと後端部における右端部に設けられた第２の保持部２１ｄと前端部における上端部に設けられた第３の保持部２１ｅとを有している。

固定部材１２Ｄにおけるアクチュエーター取付部２１Ｄの第１の保持部２１ｃには第１のアクチュエーター２３が保持されている。

固定部材１２Ｄにおけるアクチュエーター取付部２１Ｄの第２の保持部２１ｄには第２のアクチュエーター２６が保持されている。

固定部材１２Ｄの第３の保持部２１ｅには第３のアクチュエーター３６が保持されている。第３のアクチュエーター３６は上下方向へ移動される第３の駆動軸３６ａを有し、第３の駆動軸３６ａに第３の駆動部３７が固定されている。従って、第３の駆動部３７は第３の駆動軸３６ａの移動に伴って上下方向へ移動される。

第３の駆動軸３６ａには第３の連結部３７が連結されている。第３の連結部３７は左右方向に貫通された枠状に形成され、上端部の前後方向における中央部が第３の駆動軸３６ａの下端部に連結されている。

第３の連結部３７の下端部には前後に延びる円筒状の第３の駆動部３８が軸回り方向へ回転自在に支持されている。

第３のアクチュエーター３６は第３の駆動部３８が第３の移動許容部３５に挿入され、第３の駆動部３８が第３の移動許容部３５において第２の被駆動部３４、３４に対して回転される。

第３のアクチュエーター３６において第３の駆動軸３６ａが上下方向へ移動されると、第３の駆動軸３６ａの移動に伴って第３の連結部３７と第３の駆動部３８が一体になって上下方向へ移動される。

レンズユニット１１Ｄは固定部材１２Ｄに対して第１の支点軸Ｓ１を支点として第１の方向（ピッチング方向）へ回動可能とされる。また、レンズユニット１１Ｄは第２の支点軸Ｓ２を支点として第２の方向（ヨーイング方向）へ回動可能とされる。さらに、レンズユニット１１Ｄは第３の支点軸Ｓ３（光軸Ｐ）を支点として第３の方向（ローリング方向）へ回動可能とされる。

［像ぶれ補正装置の動作（第５の実施の形態）］
以下に、像ぶれ補正装置１０Ｄにおけるぶれ補正動作について説明する（図３２乃至図４０参照）。

ぶれ補正動作が行われる前の状態においては、像ぶれ補正装置１０Ｄは第１の方向にも第２の方向にも第３の方向にも回動されていない基準位置にある（図３２及び図３４参照）。

先ず、像ぶれ補正装置１０Ｄにおける第１の方向（ピッチング方向）へのぶれ補正動作について説明する（図３５及び図３６参照）。

像ぶれ補正装置１０Ｄにおいて、第１のアクチュエーター２３の第１の駆動軸２３ａが下方へ移動されて第１の駆動部２５が下方へ移動されると、第１の駆動部２５によって第１の被駆動部１６Ｄ、１６Ｄの上方を向く第１の被作用面１６ａ、１６ａが押圧され、第１の駆動部２５が第１の被作用面１６ａ、１６ａ、・・・に対して回転しながら摺動され、レンズユニット１１Ｄが第１の支点軸Ｓ１を支点として撮影レンズ１４が僅かに上向きになる第１の方向へ回動される（図３５参照）。

このとき第２のアクチュエーター２６の第２の駆動部２８がレンズユニット１１Ｄの第１の方向への回動に伴って第２の移動許容部１８において第１の被駆動部１６Ｄ、１６Ｄ、・・・に対して相対的に上方へ移動される。

同時に、第３のアクチュエーター３６の第３の駆動部３８と第２の被駆動部３４、３４が接触されており、レンズユニット１１Ｄの第１の方向への回動に伴って第３の駆動部３８が第２の被駆動部３４、３４に対して上下方向において傾斜されるが、干渉防止面３４ａ、３４ａによって第３の駆動部３８と第２の被駆動部３４、３４の干渉が防止される。

このようにレンズユニット１１Ｄの第１の方向への回動時には、レンズユニット１１Ｄの回動に伴って第２の駆動部２８が第２の移動許容部１８において第１の被駆動部１６Ｄ、１６Ｄ、・・・に対して相対的に上方へ移動されると共に干渉防止面３４ａ、３４ａによって第３の駆動部３８と第２の被駆動部３４、３４の干渉が防止されるため、レンズユニット１１Ｄに対して第２の駆動部２８と第３の駆動部３８から不必要な負荷が付与され難い。従って、レンズユニット１１Ｄの第１の方向への回動動作が円滑に行われる。

一方、像ぶれ補正装置１０Ｄにおいて、第１のアクチュエーター２３の第１の駆動軸２３ａが上方へ移動されて第１の駆動部２５が上方へ移動されると、第１の駆動部２５によって第１の被駆動部１６Ｄ、１６Ｄの下方を向く第１の被作用面１６ａ、１６ａが押圧され、第１の駆動部２５が第１の被作用面１６ａ、１６ａ、・・・に対して回転しながら摺動され、レンズユニット１１Ｄが第１の支点軸Ｓ１を支点として撮影レンズ１４が僅かに下向きになる第１の方向へ回動される（図３６参照）。

このとき第２のアクチュエーター２６の第２の駆動部２８がレンズユニット１１Ｄの第１の方向への回動に伴って第２の移動許容部１８において第１の被駆動部１６Ｄ、１６Ｄ、・・・に対して相対的に下方へ移動される。

このようにレンズユニット１１Ｄの第１の方向への回動時には、レンズユニット１１Ｄの回動に伴って第２の駆動部２８が第２の移動許容部１８において第１の被駆動部１６Ｄ、１６Ｄ、・・・に対して相対的に下方へ移動されると共に干渉防止面３４ａ、３４ａによって第３の駆動部３８と第２の被駆動部３４、３４の干渉が防止されるため、レンズユニット１１Ｄに対して第２の駆動部２８と第３の駆動部３８から不必要な負荷が付与され難い。従って、レンズユニット１１Ｄの第１の方向への回動動作が円滑に行われる。

次に、像ぶれ補正装置１０Ｄにおける第２の方向（ヨーイング方向）へのぶれ補正動作について説明する（図３７及び図３８参照）。

像ぶれ補正装置１０Ｄにおいて、第２のアクチュエーター２６の第２の駆動軸２６ａが右方へ移動されて第２の駆動部２８が右方へ移動されると、第２の駆動部２８によって第１の被駆動部１６Ｄ、１６Ｄの左方を向く第１の被作用面１６ｂ、１６ｂが押圧され、第２の駆動部２８が第１の被作用面１６ｂ、１６ｂ、・・・に対して回転しながら摺動され、レンズユニット１１Ｄが第２の支点軸Ｓ２を支点として撮影レンズ１４が僅かに左向きになる第２の方向へ回動される。

このとき第１のアクチュエーター２３の第１の駆動部２５がレンズユニット１１Ｄの第２の方向への回動に伴って第１の移動許容部１７において第１の被駆動部１６Ｄ、１６Ｄ、・・・に対して相対的に左方へ移動される。

同時に、第３のアクチュエーター３６の第３の駆動部３８がレンズユニット１１Ｄの第２の方向への回動に伴って第３の移動許容部３５において第２の被駆動部３４、３４に対して相対的に前方へ移動される。

このようにレンズユニット１１Ｄの第２の方向への回動時には、レンズユニット１１Ｄの回動に伴って第１の駆動部２５が第１の移動許容部１７において第１の被駆動部１６Ｄ、１６Ｄ、・・・に対して相対的に左方へ移動されると共に第３の駆動部３８が第３の移動許容部３５において第２の被駆動部３４、３４に対して相対的に前方へ移動されるため、レンズユニット１１Ｄに対して第１の駆動部２５と第３の駆動部３８から不必要な負荷が付与され難い。従って、レンズユニット１１Ｄの第２の方向への回動動作が円滑に行われる。

一方、像ぶれ補正装置１０Ｄにおいて、第２のアクチュエーター２６の第２の駆動軸２６ａが左方へ移動されて第２の駆動部２８が左方へ移動されると、第２の駆動部２８によって第１の被駆動部１６Ｄ、１６Ｄの右方を向く第１の被作用面１６ｂ、１６ｂが押圧され、第２の駆動部２８が第１の被作用面１６ｂ、１６ｂ、・・・に対して回転しながら摺動され、レンズユニット１１Ｄが第２の支点軸Ｓ２を支点として撮影レンズ１４が僅かに右向きになる第２の方向へ回動される。

このとき第１のアクチュエーター２３の第１の駆動部２５がレンズユニット１１Ｄの第２の方向への回動に伴って第１の移動許容部１７において第１の被駆動部１６Ｄ、１６Ｄ、・・・に対して相対的に右方へ移動される。

同時に、第３のアクチュエーター３６の第３の駆動部３８がレンズユニット１１Ｄの第２の方向への回動に伴って第３の移動許容部３５において第２の被駆動部３４、３４に対して相対的に後方へ移動される。

このようにレンズユニット１１Ｄの第２の方向への回動時には、レンズユニット１１Ｄの回動に伴って第１の駆動部２５が第１の移動許容部１７において第１の被駆動部１６Ｄ、１６Ｄ、・・・に対して相対的に右方へ移動されると共に第３の駆動部３８が第３の移動許容部３５において第２の被駆動部３４、３４に対して相対的に後方へ移動されるため、レンズユニット１１Ｄに対して第１の駆動部２５と第３の駆動部３８から不必要な負荷が付与され難い。従って、レンズユニット１１Ｄの第２の方向への回動動作が円滑に行われる。

次に、像ぶれ補正装置１０Ｄにおける第３の方向（ローリング方向）へのぶれ補正動作について説明する（図３９及び図４０参照）。

像ぶれ補正装置１０Ｄにおいて、第３のアクチュエーター３６の第３の駆動軸３６ａが上方へ移動されて第３の駆動部３８が上方へ移動されると、第２の被駆動部３４、３４が第３の駆動部３８の移動に伴って上方へ移動され、レンズユニット１１Ｄが第３の支点軸Ｓ３を支点として撮影レンズ１４が一方へ回転されるように第３の方向へ回動される（図３９参照）。

このとき第１のアクチュエーター２３の第１の駆動部２５が第１の移動許容部１７に挿入されると共に第２のアクチュエーター２６の第２の駆動部２８が第２の移動許容部１８に挿入されており、回転体３２の回転が規制されているため、レンズユニット１１Ｄが回転体３２に対して第３の方向へ回転される。

このようにレンズユニット１１Ｄの第３の方向への回動時には、回転体３２に対してレンズユニット１１Ｄが回転されるため、レンズユニット１１Ｄに対して第１の駆動部２５と第２の駆動部２８から不必要な負荷が付与され難い。従って、レンズユニット１１Ｄの第３の方向への回動動作が円滑に行われる。

一方、像ぶれ補正装置１０Ｄにおいて、第３のアクチュエーター３６の第３の駆動軸３６ａが下方へ移動されて第３の駆動部３８が下方へ移動されると、第２の被駆動部３４、３４が第３の駆動部３８の移動に伴って下方へ移動され、レンズユニット１１Ｄが第３の支点軸Ｓ３を支点として撮影レンズ１４が他方へ回転されるように第３の方向へ回動される（図４０参照）。

尚、像ぶれ補正装置１０Ｄにあっては、図示はしないが、基準位置に対してレンズユニット１１Ｄが第１の方向へ回動された状態においてレンズユニット１１Ｄの第２の方向への回動が可能とされており、基準位置に対してレンズユニット１１Ｄが第２の方向へ回動された状態においてレンズユニット１１Ｄの第１の方向への回動が可能とされている。

また、像ぶれ補正装置１０Ｄにあっては、図示はしないが、基準位置に対してレンズユニット１１Ｄが第１の方向へ回動された状態においてレンズユニット１１Ｄの第３の方向への回動が可能とされており、また、基準位置に対してレンズユニット１１Ｄが第３の方向へ回動された状態においてレンズユニット１１Ｄの第１の方向への回動が可能とされている。

さらに、像ぶれ補正装置１０Ｄにあっては、図示はしないが、基準位置に対してレンズユニット１１Ｄが第２の方向へ回動された状態においてレンズユニット１１Ｄの第３の方向への回動が可能とされており、また、基準位置に対してレンズユニット１１Ｄが第３の方向へ回動された状態においてレンズユニット１１Ｄの第２の方向への回動が可能とされている。

尚、第５の実施の形態に係る像ぶれ補正装置１０Ｄにおいても、第１の実施の形態に係る像ぶれ補正装置１０と同様に、上記した第１の変形例と第２の変形例の各構成を適用することが可能である。

上記したように、像ぶれ補正装置１０Ｄにあっては、レンズユニット１１Ｄが第３の支点軸Ｓ３を支点として第３の方向へも回動されるため、機能性の向上を図った上で構造の簡素化及び小型化を図ることができる。

また、レンズユニット１１Ｄの回転時に、第１の被駆動部１６Ｄ、１６Ｄ、・・・を有する回転体３２が鏡筒部１３Ｄに対して相対的に第３の方向へ回転可能とされているため、第１の被駆動部１６Ｄ、１６Ｄ、・・・がレンズユニット１１Ｄの第３の方向への回動を規制することがなく、レンズユニット１１Ｄの円滑な回動動作を確保することができる。

さらに、第３の駆動部３８が第３の支点軸Ｓ３の軸回り方向へ回転可能にされているため、第３の駆動部３８の第２の被駆動部３４、３４に対する摺動負荷が低減され、レンズユニット１１の第３の方向への一層円滑な回動動作を確保することができる。

尚、第５の実施の形態に係る像ぶれ補正装置１０Ｄにおいては、第２の被駆動部３４、３４がレンズユニット１１Ｄに対して第１の支点軸Ｓ１の軸回り方向へ回転可能な構成にすることも可能である（図４１参照）。

即ち、第２の被駆動部３４、３４は円板状の回転ベース３３Ｄから突出され、回転ベース３３Ｄと第２の被駆動部３４、３４によって回転体３２Ｄが構成され、回転体３２Ｄがレンズユニット１１Ｄに対して相対的に第１の支点軸Ｓ１の軸回り方向へ回転可能とされている。尚、回転体３２Ｄが用いられる場合には、第２の被駆動部３４、３４に干渉防止部３４ａ、３４ａが設けられていなくてもよい。

このような構成にすることにより、第１のアクチュエーター２３の第１の駆動軸２３ａが上下方向へ移動されて第１の駆動部２５が上下方向へ移動されレンズユニット１１Ｄが第１の方向へ回動されたときに、回転体３２Ｄがレンズユニット１１Ｄに対して相対的に第１の支点軸Ｓ１を支点として回転される（図４２参照）。従って、レンズユニット１１Ｄの第１の方向への回動時に、レンズユニット１１Ｄに対して第３の駆動部３８から不必要な負荷が付与され難いため、レンズユニット１１Ｄの第１の方向への回動動作を円滑に行うことができる。

尚、上記した回転体３２Ｄを有する構成をレンズユニット１１Ｄの上端部又は下端部に設け、回転体３２Ｄがレンズユニット１１Ｄに対して第２の支点軸Ｓ２の軸回り方向へ相対的に回転可能される構成にすることも可能である。この場合には、レンズユニット１１Ｄが第２の方向へ回動されたときに、回転体３２Ｄがレンズユニット１１Ｄに対して相対的に第２の支点軸Ｓ２を支点として回転されるため、レンズユニット１１Ｄの第２の方向への回動動作を円滑に行うことができる。

［像ぶれ補正装置（第５の実施の形態）の変形例］
次に、第５の実施の形態における第３の変形例について説明する（図４３乃至図４５参照）。

＜第３の変形例＞
第３の変形例は、第５の実施の形態に係る像ぶれ補正装置１０Ｄに対して第２の変形例において示した第１の駆動部２５Ｂと第２の駆動部２８Ｂが用いられた例である（図４３参照）。

第３の変形例においては、鏡筒部１３における後面１３ａの中央部から後方へ突出された被駆動部１６Ｃが用いられ、被駆動部１６Ｃは、例えば、丸軸状に形成されている。また、第３の変形例においては、回転体３２が設けられていない。

第３の変形例にあっては、丸軸状の被駆動部１６Ｃが用いられているため、像ぶれ補正装置１０Ｄにおいて、第３のアクチュエーター３６の第３の駆動軸３６ａが上下方向へ移動されてレンズユニット１１Ｄが第３の方向へ回動されたときに、レンズユニット１１Ｄの回動が規制されることがなく、鏡筒部１３Ｄと被駆動部１６Ｃが一体になって第３の方向へ回動される。

従って、構造の簡素化を確保した上でレンズユニット１１Ｄの第３の方向への回動動作を円滑に行うことができる。

尚、上記には、丸軸状の被駆動部１６Ｃが用いられた例を示したが、例えば、被駆動部１６Ｃに代えて被駆動部１６Ｘ又は被駆動部１６Ｙを用いることも可能である（図４４及び図４５参照）。

被駆動部１６Ｘには、長手方向における中央部に球面状の第１の被作用面１６ｅが形成され、先端部に球面状の第２の被作用面１６ｆが形成されている（図４４参照）。

被駆動部１６Ｘが用いられた場合には、レンズユニット１１Ｄの回動時に被駆動部１６Ｘと第１の駆動部２５Ｂ及び第２の駆動部２８Ｂとが常に点接触されるため、被駆動部１６Ｘに対する第１の駆動部２５Ｂ及び第２の駆動部２８Ｂの摺動負荷が低減され、レンズユニット１１Ｄの第１の方向、第２の方向及び第３の方向への円滑な回動動作を確保することができる。

被駆動部１６Ｙには、長手方向における中央部に第１の被作用面１６ｇが形成され、先端部に第２の被作用面１６ｈが形成されている（図４５参照）。

第１の被作用面１６ｇと第２の被作用面１６ｈはそれぞれ前後方向における中央が最も径の大きい大径線１６ｉ、１６ｉとして形成されている。

被駆動部１６Ｙが用いられた場合には、レンズユニット１１Ｄの回動時に被駆動部１６Ｙの大径線１６ｉ、１６ｉと第１の駆動部２５Ｂ及び第２の駆動部２８Ｂとが常に点接触されるため、被駆動部１６Ｙに対する第１の駆動部２５Ｂ及び第２の駆動部２８Ｂの摺動負荷が低減され、レンズユニット１１Ｄの第１の方向、第２の方向及び第３の方向への円滑な回動動作を確保することができる。

［他の例］
上記した第１の実施の形態に係る像ぶれ補正装置１０、第２の実施の形態に係る像ぶれ補正装置１０Ａ、第３の実施の形態に係る像ぶれ補正装置１０Ｂ、第４の実施の形態に係る像ぶれ補正装置１０Ｃ及び第５の実施の形態に係る像ぶれ補正装置１０Ｄには、第１のアクチュエーター２３、第２のアクチュエーター２６及び第３のアクチュエーター３６としてそれぞれ第１の駆動軸２３ａと第２の駆動軸２６ａと第３の駆動軸３６ａが軸方向へ移動される軸移動タイプのアクチュエーターである例を示した。

しかしながら、以下のように、像ぶれ補正装置１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄにあっては、第１の駆動軸２３ａと第２の駆動軸２６ａと第３の駆動軸３６ａが軸回り方向へ回転される軸回転タイプのアクチュエーターを用いることが可能である（図４６及び図４７参照）。

第１のアクチュエーター２３、第２のアクチュエーター２６及び第３のアクチュエーター３６が軸回転タイプのアクチュエーターとされる場合についての構成及び動作は何れも同様であるため、以下には、例として、第１のアクチュエーター２３と第２のアクチュエーター２６の場合について説明する。

第１のアクチュエーター２３が軸回転タイプのアクチュエーターとして用いられる場合には、第１の駆動軸２３ａに螺溝が形成され、第１の連結部２４に平面部を有する螺合部２４ａが設けられ、螺合部２４ａが第１の駆動軸２３ａに螺合されている。螺合部２４ａは平面部が、例えば、固定部材１２、１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄに設けられた回転規制部３９に面接触されて回転が規制されている。

従って、第１のアクチュエーター２３の駆動軸２３ａが回転されると、回転規制部３９によって回転が規制されている螺合部２４ａが第１の駆動部２５と一体になって第１の駆動軸２３ａの回転方向に応じた方向へ送られて上方又は下方へ移動される。第１の駆動部２５が移動されると、被駆動部１６、１６が押圧されてレンズユニット１１、１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄが回動される。

第２のアクチュエーター２６が軸回転タイプのアクチュエーターとして用いられる場合には、第２の駆動軸２６ａに螺溝が形成され、第２の連結部２７に平面部を有する螺合部２７ａが設けられ、螺合部２７ａが第１の駆動軸２６ａに螺合されている。螺合部２７ａは平面部が、例えば、固定部材１２、１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄに設けられた回転規制部４０に面接触されて回転が規制されている。

従って、第２のアクチュエーター２６の駆動軸２６ａが回転されると、回転規制部４０によって回転が規制されている螺合部２７ａが第２の駆動部２８と一体になって第１の駆動軸２６ａの回転方向に応じた方向へ送られて左方又は右方へ移動される。第２の駆動部２８が移動されると、被駆動部１６、１６が押圧されてレンズユニット１１、１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄが回動される。

［撮像装置の一実施形態］
図４８に、本技術撮像装置の一実施形態によるビデオカメラのブロック図を示す。

撮像装置（ビデオカメラ）１００（撮像装置１に相当）は、撮像機能を担うレンズユニット１０１（レンズユニット１１、１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄに相当）と、撮影された画像信号のアナログ−デジタル変換等の信号処理を行うカメラ信号処理部１０２と、画像信号の記録再生処理を行う画像処理部１０３とを有している。また、撮像装置１００は、撮影された画像等を表示する液晶パネル等の画像表示部１０４と、メモリーカード１０００への画像信号の書込及び読出を行うＲ／Ｗ（リーダ／ライタ）１０５と、撮像装置１００の全体を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）１０６と、ユーザーによって所要の操作が行われる各種のスイッチ等から成る入力部１０７と、レンズユニット１０１に配置されたレンズの駆動を制御するレンズ駆動制御部１０８とを備えている。

レンズユニット１０１は、レンズ群１０９を含む光学系や、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）等の撮像素子１１０等とによって構成されている。

カメラ信号処理部１０２は、撮像素子１１０からの出力信号に対するデジタル信号への変換、ノイズ除去、画質補正、輝度・色差信号への変換等の各種の信号処理を行う。

画像処理部１０３は、所定の画像データーフォーマットに基づく画像信号の圧縮符号化・伸張復号化処理や解像度等のデーター仕様の変換処理等を行う。

画像表示部１０４はユーザーの入力部１０７に対する操作状態や撮影した画像等の各種のデーターを表示する機能を有している。

Ｒ／Ｗ１０５は、画像処理部１０３によって符号化された画像データーのメモリーカード１０００への書込及びメモリーカード１０００に記録された画像データーの読出を行う。

ＣＰＵ１０６は、撮像装置１００に設けられた各回路ブロックを制御する制御処理部として機能し、入力部１０７からの指示入力信号等に基づいて各回路ブロックを制御する。

入力部１０７は、例えば、シャッター操作を行うためのシャッターレリーズボタンや、動作モードを選択するための選択スイッチ等によって構成され、ユーザーによる操作に応じた指示入力信号をＣＰＵ１０６に対して出力する。

レンズ駆動制御部１０８は、ＣＰＵ１０６からの制御信号に基づいてレンズ群１０９の各レンズを駆動する図示しないモータ等を制御する。

メモリーカード１０００は、例えば、Ｒ／Ｗ１０５に接続されたスロットに対して着脱可能な半導体メモリーである。

以下に、撮像装置１００における動作を説明する。

撮影の待機状態では、ＣＰＵ１０６による制御の下で、レンズユニット１０１において撮影された画像信号が、カメラ信号処理部１０２を介して画像表示部１０４に出力され、カメラスルー画像として表示される。また、入力部１０７からのズーミングのための指示入力信号が入力されると、ＣＰＵ１０６がレンズ駆動制御部１０８に制御信号を出力し、レンズ駆動制御部１０８の制御に基づいてレンズ群１０９の所定のレンズが移動される。

入力部１０７からの指示入力信号によりレンズユニット１０１の図示しないシャッターが動作されると、撮影された画像信号がカメラ信号処理部１０２から画像処理部１０３に出力されて圧縮符号化処理され、所定のデーターフォーマットのデジタルデーターに変換される。変換されたデーターはＲ／Ｗ１０５に出力され、メモリーカード１０００に書き込まれる。

フォーカシングやズーミングは、ＣＰＵ１０６からの制御信号に基づいてレンズ駆動制御部１０８がレンズ群１０９の所定のレンズを移動させることにより行われる。

メモリーカード１０００に記録された画像データーを再生する場合には、入力部１０７に対する操作に応じて、Ｒ／Ｗ１０５によってメモリーカード１０００から所定の画像データーが読み出され、画像処理部１０３によって伸張復号化処理が行われた後に、再生画像信号が画像表示部１０４に出力されて再生画像が表示される。

［まとめ］
以上に記載した通り、像ぶれ補正装置１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄにあっては、第２の駆動部２８の移動によってレンズユニット１１、１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄが回動されたときに第１の駆動部２５をレンズユニット１１、１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄに対して相対的に移動させる第１の移動許容部１７、２９が形成されている。

また、第１の駆動部２５の移動によってレンズユニット１１、１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄが回動されたときに第２の駆動部２８をレンズユニット１１、１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄに対して相対的に移動させる第２の移動許容部１８、３０が形成されている。

これにより、第２の駆動部２８によってレンズユニット１１、１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄが回動されたときに第１の駆動部２５がレンズユニット１１、１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄに対して相対的に移動されると共に第１の駆動部２５によってレンズユニット１１、１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄが回動されたときに第２の駆動部２８がレンズユニット１１、１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄに対して相対的に移動される
従って、二つのジンバル機構が対向し重なり合うように設けられる構成にされていないため、構造の簡素化及び小型化を図ることができる。

また、複数の被駆動部１６、１６、・・・、１６Ａ、１６Ａ、・・・、１６Ｄ、１６Ｄ、・・・間の空間が第１の移動許容部１７、２９及び第２の移動許容部１８、３０として形成され、第１の移動許容部１７、２９と第２の移動許容部１８、３０にそれぞれ第１の駆動部２５と第２の駆動部２８が挿入されている。

従って、第１の駆動部２５と第２の駆動部２８によって被駆動部１６、１６、・・・、１６Ａ、１６Ａ、・・・、１６Ｄ、１６Ｄ、・・・が押圧されてレンズユニット１１、１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄが回動されると共に第１の移動許容部１７、２９及び第２の移動許容部１８、３０が被駆動部１６、１６、・・・、１６Ａ、１６Ａ、・・・、１６Ｄ、１６Ｄ、・・・間の空間であるため、構造の簡素化を確保した上でレンズユニット１１、１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄの円滑な回動動作を確保することができる。

さらに、第１の駆動部２５と第２の駆動部２８が交差した状態で配置されているため、第１の駆動部２５と第２の駆動部２８が光軸方向において重ねられ、光軸Ｐに直交する方向における省スペース化による小型化を図ることができる。

さらにまた、四つの被駆動部１６、１６、・・・がマトリクス状に並んで位置されているため、被駆動部１６、１６、・・・、１６Ａ、１６Ａ、・・・、１６Ｄ、１６Ｄ、・・・の配置スペースが最小限で済み、一層の構造の簡素化及び小型化を図ることができる。

［本技術］
本技術は、以下のような構成にすることができる。

（１）
少なくとも一つのレンズを有し少なくとも前記レンズの光軸に直交する第１の支点軸の軸回り方向である第１の方向と前記第１の支点軸に直交する第２の支点軸の軸回り方向である第２の方向とに回動可能にされたレンズユニットと、
前記レンズユニットを前記第１の方向及び前記第２の方向へ回動自在に支持する固定部材と、
所定の方向へ移動される第１の駆動部を有し前記レンズユニットを前記第１の方向へ回動させる第１のアクチュエーターと、
所定の方向へ移動される第２の駆動部を有し前記レンズユニットを前記第２の方向へ回動させる第２のアクチュエーターとを備え、
前記第２の駆動部の移動によって前記レンズユニットが前記第２の方向へ回動されたときに前記第１の駆動部を前記レンズユニットに対して相対的に移動させる第１の移動許容部が形成され、
前記第１の駆動部の移動によって前記レンズユニットが前記第１の方向へ回動されたときに前記第２の駆動部を前記レンズユニットに対して相対的に移動させる第２の移動許容部が形成された
像ぶれ補正装置。

（２）
前記レンズユニットに、前記駆動部に押圧され被駆動部として機能する複数の突部が設けられ、
前記複数の突部の間の空間が前記移動許容部として形成され、
前記移動許容部に前記駆動部が移動可能な状態で挿入された
前記（１）に記載の像ぶれ補正装置。

（３）
前記第１の駆動部と前記第２の駆動部が前記被駆動部の突出方向において交差した状態で配置された
前記（２）に記載の像ぶれ補正装置。

（４）
前記被駆動部が四つ設けられマトリクス状に並んで位置された
前記（３）に記載の像ぶれ補正装置。

（５）
前記レンズユニットの回動時に前記被駆動部と前記駆動部が線接触される
前記（２）から前記（４）の何れかに記載の像ぶれ補正装置。

（６）
前記レンズユニットに、前記駆動部に押圧され被駆動部として機能する突部が設けられ、
前記駆動部が枠状に形成されると共に前記駆動部の内部の空間が前記移動許容部として形成され、
前記移動許容部に前記被駆動部が移動可能な状態で挿入された
前記（１）から前記（５）の何れかに記載の像ぶれ補正装置。

（７）
前記第１の駆動部と前記第２の駆動部が交差した状態で配置された
前記（６）に記載の像ぶれ補正装置。

（８）
前記レンズユニットの回動時に前記被駆動部と前記駆動部が線接触される
前記（６）又は前記（７）に記載の像ぶれ補正装置。

（９）
前記第１の駆動部が前記第１の支点軸の軸回り方向へ回転可能にされ、
前記第２の駆動部が前記第２の支点軸の軸回り方向へ回転可能にされた
前記（１）から前記（８）の何れかに記載の像ぶれ補正装置。

（１０）
前記レンズユニットが前記第１の支点軸及び前記第２の支点軸にともに直交する第３の支点軸の軸回り方向である第３の方向へ回動可能にされ、
所定の方向へ移動される第３の駆動部を有し前記レンズユニットを前記第３の方向へ回動させる第３のアクチュエーターが設けられた
前記（１）から前記（９）の何れかに記載の像ぶれ補正装置。

（１１）
前記第３の方向が前記レンズの光軸の軸回り方向とされ、
前記レンズユニットに、前記第１の駆動部又は前記第２の駆動部に押圧される被駆動部が設けられ、
前記レンズユニットは前記第１の駆動部又は前記第２の駆動部に前記被駆動部が押圧されて前記第１の方向又は前記第２の方向へ回動され、
前記レンズユニットの前記第３の方向における一方への回動時に前記被駆動部が前記第３の方向における他方へ回転可能にされた
前記（１０）に記載の像ぶれ補正装置。

（１２）
前記第３の駆動部が前記第３の支点軸の軸回り方向へ回転可能にされた
前記（１０）又は前記（１１）に記載の像ぶれ補正装置。

（１３）
少なくとも一つのレンズを有するレンズユニットと前記レンズユニットが内部に配置された外筐とを有し、少なくとも前記レンズの光軸に直交する第１の支点軸の軸回り方向である第１の方向と前記第１の支点軸に直交する第２の支点軸の軸回り方向である第２の方向とに回動されて像ぶれを補正する像ぶれ補正装置を備え、
前記像ぶれ補正装置は、
前記レンズユニットを前記第１の方向及び前記第２の方向へ回動自在に支持する固定部材と、
所定の方向へ移動される第１の駆動部を有し前記レンズユニットを前記第１の方向へ回動させる第１のアクチュエーターと、
所定の方向へ移動される第２の駆動部を有し前記レンズユニットを前記第２の方向へ回動させる第２のアクチュエーターとを備え、
前記第２の駆動部の移動によって前記レンズユニットが前記第２の方向へ回動されたときに前記第１の駆動部を前記レンズユニットに対して相対的に移動させる第１の移動許容部が形成され、
前記第１の駆動部の移動によって前記レンズユニットが前記第１の方向へ回動されたときに前記第２の駆動部を前記レンズユニットに対して相対的に移動させる第２の移動許容部が形成された
撮像装置。

１…撮像装置、２…外筐、１０…像ぶれ補正装置、１１…レンズユニット、１２…固定部材、１６…被駆動部、１７…第１の移動許容部、１８…第２の移動許容部、２３…第１のアクチュエーター、２５…第１の駆動部、２６…第２のアクチュエーター、２８…第２の駆動部、１６Ａ…被駆動部、１６Ｂ…被駆動部、２５Ｂ…第１の駆動部、２５Ｃ…第２の駆動部、２９…第１の移動許容部、３０…第２の移動許容部、１０Ａ…像ぶれ補正装置、１１Ａ…レンズユニット、１２Ａ…固定部材、１０Ｂ…像ぶれ補正装置、１１Ｂ…レンズユニット、１２Ｂ…固定部材、２１Ｂ…アクチュエーター取付部、１０Ｃ…像ぶれ補正装置、１１Ｃ…レンズユニット、１２Ｃ…固定部材、１０Ｄ…像ぶれ補正装置、１１Ｄ…レンズユニット、１２Ｄ…固定部材、１６Ｄ…第１の被駆動部、３４…第２の被駆動部、３６…第３のアクチュエーター、３８…第３の駆動部、１６Ｃ…被駆動部、１６Ｘ…被駆動部、１６Ｙ…被駆動部、１００…撮像装置、１０１…レンズユニット

Claims

少なくとも一つのレンズを有し少なくとも前記レンズの光軸に直交する第１の支点軸の軸回り方向である第１の方向と前記第１の支点軸に直交する第２の支点軸の軸回り方向である第２の方向とに回動可能にされたレンズユニットと、
前記レンズユニットを前記第１の方向及び前記第２の方向へ回動自在に支持する固定部材と、
所定の方向へ移動される第１の駆動部を有し前記レンズユニットを前記第１の方向へ回動させる第１のアクチュエーターと、
所定の方向へ移動される第２の駆動部を有し前記レンズユニットを前記第２の方向へ回動させる第２のアクチュエーターとを備え、
前記第２の駆動部の移動によって前記レンズユニットが前記第２の方向へ回動されたときに前記第１の駆動部を前記レンズユニットに対して相対的に移動させる第１の移動許容部が形成され、
前記第１の駆動部の移動によって前記レンズユニットが前記第１の方向へ回動されたときに前記第２の駆動部を前記レンズユニットに対して相対的に移動させる第２の移動許容部が形成された
像ぶれ補正装置。
前記レンズユニットに、前記駆動部に押圧され被駆動部として機能する複数の突部が設けられ、
前記複数の突部の間の空間が前記移動許容部として形成され、
前記移動許容部に前記駆動部が移動可能な状態で挿入された
請求項１に記載の像ぶれ補正装置。
前記第１の駆動部と前記第２の駆動部が前記被駆動部の突出方向において交差した状態で配置された
請求項２に記載の像ぶれ補正装置。
前記被駆動部が四つ設けられマトリクス状に並んで位置された
請求項３に記載の像ぶれ補正装置。
前記レンズユニットの回動時に前記被駆動部と前記駆動部が線接触される
請求項２に記載の像ぶれ補正装置。
前記レンズユニットに、前記駆動部に押圧され被駆動部として機能する突部が設けられ、
前記駆動部が枠状に形成されると共に前記駆動部の内部の空間が前記移動許容部として形成され、
前記移動許容部に前記被駆動部が移動可能な状態で挿入された
請求項１に記載の像ぶれ補正装置。
前記第１の駆動部と前記第２の駆動部が交差した状態で配置された
請求項６に記載の像ぶれ補正装置。
前記レンズユニットの回動時に前記被駆動部と前記駆動部が線接触される
請求項６に記載の像ぶれ補正装置。
前記第１の駆動部が前記第１の支点軸の軸回り方向へ回転可能にされ、
前記第２の駆動部が前記第２の支点軸の軸回り方向へ回転可能にされた
請求項１に記載の像ぶれ補正装置。
前記レンズユニットが前記第１の支点軸及び前記第２の支点軸にともに直交する第３の支点軸の軸回り方向である第３の方向へ回動可能にされ、
所定の方向へ移動される第３の駆動部を有し前記レンズユニットを前記第３の方向へ回動させる第３のアクチュエーターが設けられた
請求項１に記載の像ぶれ補正装置。
前記第３の方向が前記レンズの光軸の軸回り方向とされ、
前記レンズユニットに、前記第１の駆動部又は前記第２の駆動部に押圧される被駆動部が設けられ、
前記レンズユニットは前記第１の駆動部又は前記第２の駆動部に前記被駆動部が押圧されて前記第１の方向又は前記第２の方向へ回動され、
前記レンズユニットの前記第３の方向における一方への回動時に前記被駆動部が前記第３の方向における他方へ回転可能にされた
請求項１０に記載の像ぶれ補正装置。
前記第３の駆動部が前記第３の支点軸の軸回り方向へ回転可能にされた
請求項１０に記載の像ぶれ補正装置。
少なくとも一つのレンズを有するレンズユニットと前記レンズユニットが内部に配置された外筐とを有し、少なくとも前記レンズの光軸に直交する第１の支点軸の軸回り方向である第１の方向と前記第１の支点軸に直交する第２の支点軸の軸回り方向である第２の方向とに回動されて像ぶれを補正する像ぶれ補正装置を備え、
前記像ぶれ補正装置は、
前記レンズユニットを前記第１の方向及び前記第２の方向へ回動自在に支持する固定部材と、
所定の方向へ移動される第１の駆動部を有し前記レンズユニットを前記第１の方向へ回動させる第１のアクチュエーターと、
所定の方向へ移動される第２の駆動部を有し前記レンズユニットを前記第２の方向へ回動させる第２のアクチュエーターとを備え、
前記第２の駆動部の移動によって前記レンズユニットが前記第２の方向へ回動されたときに前記第１の駆動部を前記レンズユニットに対して相対的に移動させる第１の移動許容部が形成され、
前記第１の駆動部の移動によって前記レンズユニットが前記第１の方向へ回動されたときに前記第２の駆動部を前記レンズユニットに対して相対的に移動させる第２の移動許容部が形成された
撮像装置。