JP2014508620A - Improved shoes for cushioning and advancement - Google Patents
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Abstract
本発明は、足挿入部および靴底(S)を備える靴であって、靴底が間が連結されている2つの主要部分を備える靴において、前部の足挿入部と一体化している第2の前方部(200)は、レバーアーム(210)を形成する部分に第1の連結軸(A1)から後方に向かって延出し、前方部(200)と同じ平面で後方に向かって突出し、前方部と運動学的に一体化し、このアームの後端部は、第2の連結軸(A2)と少なくとも1つの弾性モジュール(300)の端部(310)を備え、この弾性モジュールのもう一方の端部(320)は、靴底(S)の後方部(100)の後端部と一体化した第3の連結軸(A3)回りに連結している、靴(C)に関する。
【選択図】図1The present invention relates to a shoe including a foot insertion portion and a shoe sole (S), wherein the shoe includes two main portions connected to each other, and is integrated with a front foot insertion portion. The front part (200) of 2 extends rearward from the first connecting shaft (A1) to the part forming the lever arm (210), protrudes rearward in the same plane as the front part (200), Kinematically integrated with the front part, the rear end of this arm comprises a second connecting shaft (A2) and the end (310) of at least one elastic module (300), the other end of this elastic module The end portion (320) of the shoe relates to the shoe (C) connected around the third connecting shaft (A3) integrated with the rear end portion of the rear portion (100) of the shoe sole (S).
[Selection] Figure 1
Description
本発明は、靴の分野に関し、とりわけ歩の緩衝段階、踏み込み段階および前進段階を最適化できる適応手段に関する。 The present invention relates to the field of shoes, and more particularly to adaptation means that can optimize the step buffering, stepping and advancement steps.
歩は、次の3段階に分けることができる:接地、踏み込みおよび蹴り上げである。 Walking can be divided into three stages: grounding, stepping on and kicking up.
この3段階を以下のように記述することができる。
− 通常の歩(ジョギング、長距離走、歩行)の場合は足の後部辺り、つまりどちらかと言えば踵で、あるいは、短距離走または中距離走タイプの歩の場合はどちらかと言えば足の前部で、地面との接触および緩衝が行われる接地段階、
− 地面と接触している足の前部および踵で、体の重心を用いて足の垂直線辺りに対して踏み込みが行われる踏み込み段階、および
− 踵が浮いた状態で足の前部に前進または蹴り上げが行われる段階。
These three stages can be described as follows.
-For normal walking (jogging, long-distance running, walking) around the back of the foot, i.e., a heel, or for short- or medium-distance types, At the front, a grounding stage where contact with the ground and buffering takes place,
-A step in which the front part of the foot and the heel in contact with the ground is stepped on the vertical line of the foot using the center of gravity of the body, and-advancing to the front part of the foot with the heel floating Or the stage where kicking is performed.
このような歩に追従し、この歩の実現を補助するために、先行技術では、接地段階の緩衝を最良の状態で実現できる複数の靴が提案されている。これらの靴は、同じ原理、すなわち接地段階で弾性手段を圧縮する原理を利用したものである。 In order to follow such a step and assist the realization of this step, the prior art has proposed a plurality of shoes capable of realizing the buffering of the ground contact stage in the best condition. These shoes make use of the same principle, ie the principle of compressing the elastic means in the ground contact stage.
最近、靴の考案者は、蹴り上げ段階で蓄えられたエネルギーの一部を放出するようになっている弾性手段を同じように利用して、蹴り上げ段階を改良できる靴を提供するに至った。 Recently, shoe inventors have come to provide shoes that can improve the kick-up phase using the same elastic means that are designed to release some of the energy stored during the kick-up phase. .
本出願者は、この種の靴に複数の欠点があることを確認し、そのうちのいくつかを以下に記載する。 Applicants have identified a number of drawbacks with this type of shoe, some of which are described below.
緩衝を優先する場合、靴は、接地時に衝撃を和らげるが、前進する動きには追従しない。 If cushioning is prioritized, the shoe will mitigate impact when touching, but will not follow forward movement.
靴が緩衝および前進を同時に改良するようにできている場合、弾性手段の戻りは、接地段階に続いてほぼ同時に起こるため、蹴り上げ段階ではなく踏み込み段階で起こることは明らかである。その結果、前進を改良すれば、走者の通常の歩は大幅に変わるため、このような靴の有用性は全く不完全なものになる。また、この種の構成では、弾性手段を利用し過ぎれば足が地面から離れ、絶えず不安定になることも明らかである。 Obviously, if the shoe is designed to improve cushioning and advancement at the same time, the return of the elastic means will occur at the stepping-in stage rather than the kicking-up stage, since it will occur almost simultaneously following the grounding stage. As a result, improving the advancement significantly changes the runner's normal steps, making the usefulness of such shoes quite imperfect. It is also clear that with this type of configuration, if the elastic means are used too much, the foot will leave the ground and become constantly unstable.
確認されたもう1つの欠点は、このような改良した特徴を取り入れた靴は、特殊な構成になっており、普通の歩および歩行を可能にする普通の特徴を備えた構成に戻すことはできないという点である。 Another drawback identified is that shoes incorporating such improved features are in a special configuration and cannot be returned to a configuration with normal features that allow normal walking and walking. That is the point.
国際特許第2005/011419号明細書には、歩行、走行および跳躍用の靴であって、踏み込み段階でエネルギーを回収し、蹴り上げ段階でこのエネルギーを放出する靴の靴底が記載されている。しかしながら、この靴底は、一実施形態では平行四辺形であり、平行四辺形の水平部分の接近および分離を、引っ張り作用を担うバネを用いて操作しているだけである。前部に接続している靴底部分と足の後方部に接続している靴底部分との間の連結は、存在しない、または前記平行四辺形によって制御されてはいない。 International Patent Publication No. 2005/011419 describes a shoe sole for walking, running and jumping that recovers energy during the stepping-in phase and releases this energy during the step-up phase. . However, this shoe sole is a parallelogram in one embodiment, and only the approaching and separation of the horizontal portion of the parallelogram is manipulated using a spring responsible for the pulling action. The connection between the sole part connected to the front part and the sole part connected to the rear part of the foot does not exist or is not controlled by the parallelogram.
さらに、このような文献には、追従または緩衝のない歩または歩行を可能にする通常の構成に戻る可能性が記載されていない。 Furthermore, such documents do not describe the possibility of returning to a normal configuration that allows walking or walking without tracking or buffering.
実際、先行技術に緩衝および/または追従に関する対策が複数記載されていたとしても、これらの対策を提供する靴底および靴は、通常の歩行を可能にするものではなく、このような靴の商業的価値が少なくなるは明らかである。 In fact, even if the prior art describes multiple measures for cushioning and / or following, the soles and shoes that provide these measures do not allow normal walking, and the commercial use of such shoes Obviously, the target value will be reduced.
実際、現時点の技術水準では、緩衝および追従が効果的であるほど、仕上がる靴はますますふさわしいものでなくなるか、あるいは美観を伴うことも通常の歩行もできないものになる。 In fact, at the current state of the art, the more effective cushioning and tracking, the less likely the finished shoe will be, or it will not be aesthetic or normal walking.
このような事実に鑑みて、本出願人は、緩衝段階、踏み込み段階および蹴り上げ段階を最適化して、前述した欠点を防止する靴を考案することを目的とする研究を実施した。 In view of these facts, the applicant has conducted research aimed at optimizing the buffering step, the stepping-in step, and the kicking-up step to devise shoes that prevent the above-mentioned drawbacks.
本発明のもう1つの目的は、自然な歩を維持する靴を提供することである。 Another object of the present invention is to provide a shoe that maintains a natural walk.
本発明のもう1つの目的は、とりわけ正常かつ快適な状態で歩行を実行できる、従来の構成に戻すことのできる靴を提供することである。 Another object of the present invention is to provide a shoe that can be reverted to a conventional configuration, in particular, capable of walking in a normal and comfortable state.
これらの研究は、足挿入部および靴底を備える靴であって、靴底が間が連結されている以下の2つの主要部:
− 靴の足挿入部の後方領域および中央領域に接続している第1の後方部、および
− 靴の足挿入部の前部領域に接続している第2の前方部
を備える靴の構想に行き着いた。
These studies are shoes comprising a foot insert and a sole, the following two main parts being connected between the soles:
-A shoe concept comprising: a first rear part connected to the rear region and the central region of the foot insertion part of the shoe; and a second front part connected to the front region of the foot insertion part of the shoe. I arrived.
靴底のこの2つの部分は、第1の水平横断軸沿いに連結され、この軸は、足の前部と後方部との間の自然な関節のほぼ下に位置している。 The two parts of the sole are connected along a first horizontal transverse axis, which is located approximately below the natural joint between the front and back of the foot.
本発明によれば、前部の足挿入部と一体化している第2の前方部は、レバーアームを形成する部分に前記第1の連結軸から後方に向かって延出し、前方部と同じ平面で後方に向かって突出し、前方部と運動学的に一体化している。よって第1の連結軸は、第2の前方部の前端部と前記レバーアームの後端部との間の中間位置に位置している。本発明によれば、前方の靴底の延出部は、連結軸両側の長さの割合が2/3(3分の2)と1/3(3分の1)、すなわち前方部の方が2/3、後方部の方が1/3に保たれている。 According to the present invention, the second front portion integrated with the front foot insertion portion extends rearward from the first connecting shaft to the portion forming the lever arm, and is the same plane as the front portion. Projecting backwards and kinematically integrated with the front part. Therefore, the first connecting shaft is located at an intermediate position between the front end portion of the second front portion and the rear end portion of the lever arm. According to the present invention, the extension part of the front shoe sole has a ratio of the lengths on both sides of the connecting shaft of 2/3 (2/3) and 1/3 (1/3), that is, toward the front part. Is maintained at 2/3, and the rear part is maintained at 1/3.
このアームの後端部は、第2の連結軸と少なくとも1つの弾性モジュールの端部を備え、この弾性モジュールのもう一方の端部は、靴底の後方部の後端部と一体化した第3の連結軸回りに連結し、その結果、3つの連結軸で形成される三角部が平らになるとき、この3つの軸はほぼ同一平面になり、弾性モジュールが圧縮されて不動になる。 The rear end portion of the arm includes a second connecting shaft and an end portion of at least one elastic module, and the other end portion of the elastic module is integrated with the rear end portion of the rear portion of the shoe sole. When the three connecting shafts are connected and, as a result, the triangular portion formed by the three connecting shafts becomes flat, the three shafts are substantially coplanar, and the elastic module is compressed and fixed.
この緩衝材は、可変的な長さであり、この長さは弾性モジュールに追従して変化し、この弾性モジュールは、3つの連結軸で形成される三角部または断面が三角形の角柱を平らにして緩衝材を圧縮し、緩衝材が解放される際に三角部を広げる。このように平らにすることで、運動行程の最後にシステムがブロックされる状態が生じる。実際、圧縮に働きかける弾性モジュールは、3つの連結点が一列に並ぶ作用により、すなわち連結軸がほぼ同一平面になる際に、ブロックされる。 The cushioning material has a variable length, and the length changes following the elastic module. The elastic module flattens a triangular prism or a prism with a triangular cross section formed by three connecting shafts. Compress the cushioning material and widen the triangle when the cushioning material is released. This flattening creates a situation where the system is blocked at the end of the exercise stroke. In fact, the elastic module acting on the compression is blocked by the action of the three connecting points in a line, i.e. when the connecting shafts are substantially coplanar.
この特徴により、
− 接地段階で衝撃が起きた際に、弾性モジュールを加圧して運動エネルギーをポテンシャルエネルギーに変換し、
− 不動になった弾性モジュールを踏み込み段階で加圧状態に維持すること、および
− 前進段階で弾性モジュールを解放すること
からなる方法の段階を続けることができる。
Due to this feature,
− When an impact occurs in the grounding stage, the elastic module is pressurized to convert kinetic energy into potential energy,
The method step can be continued, consisting of: maintaining the immobile elastic module in a pressurized state in the stepping-in step; and releasing the elastic module in the forward phase.
この弾性モジュールを後から解放することで、蓄えたエネルギーを的確な瞬間つまり前進段階で放出できる。 By releasing this elastic module later, the stored energy can be released at the exact moment, that is, at the forward stage.
さらに、このポテンシャルエネルギーを貯蔵することで、このエネルギーを的確な瞬間かつ的確な場所、つまり前進段階に向けて推進する位置にある足の前方部に解放できるようになる。 Furthermore, storing this potential energy allows it to be released to the right moment and the right place, ie, the front part of the foot in a position to propel it towards the forward stage.
エネルギーを後から放出することには、複数の利点があり、その中には以下のような利点がある。
− 緩衝は、エネルギーが無駄に放出されるために起こる脚へのあらゆる衝撃を回避するため、非常に優れている、
− 踏み込み段階では、足と地面との間が全面的に直接接触するために足が極めて安定した状態になり、弾性モジュールの作用は、3点が一列に並ぶために不動になる作用により打ち消される、
− 前進段階でエネルギーが放出されることで、性能を高めることができるため、エネルギーを節約できるようになる、他。
The later release of energy has several advantages, including the following.
-Buffering is very good because it avoids any impact on the leg that occurs because energy is wasted
-In the stepping-in stage, the foot is in an extremely stable state due to the direct contact between the foot and the ground, and the action of the elastic module is counteracted by the action that is immobile because the three points are in a line. ,
-Energy can be saved because energy is released in the forward phase, which can enhance performance, etc.
本出願人が研究したもう1つの局面が、蓄えられたエネルギーが放出される継続時間に関するものである。エネルギーはすべて、第1の回転軸(前方の回転軸)回りに回転する動きによって踵が離れる段階で放出され、バネは地面を押し返し、踵の後方を押し上げる。この放出は、最適なものである。 Another aspect that Applicants have studied relates to the duration of time that stored energy is released. All the energy is released when the kite leaves by the movement rotating around the first axis of rotation (front axis of rotation), and the spring pushes back the ground and pushes up the back of the kite. This release is optimal.
特に有利な特徴によれば、前記弾性モジュールの解放は、前進段階の大部分で足に追従するように段階的に行われる。既存の装置および方法が提供するものよりもこのようにゆっくりと放出することで、靱帯組織をよりよい形で保護できるとともに、前進段階の筋肉の収縮および弛緩を補佐できる。 According to a particularly advantageous feature, the release of the elastic module takes place in stages so as to follow the foot during the majority of the advancement phase. This slower release than what existing devices and methods provide can better protect the ligament tissue and assist in the advancement of muscle contraction and relaxation.
したがって、本発明の靴底で実施される方法は、エネルギー貯蔵段階の時間よりも長い時間にわたって弾性モジュールからエネルギーを放出することを提供するものである。 Thus, the method implemented in the sole of the present invention provides for releasing energy from the elastic module for a time longer than the time of the energy storage stage.
特に有利な特徴によれば、前記靴は、2つの弾性モジュールを備え、この弾性モジュールは、足の両側で靴底の凹部空間に配置され、この凹部は、土踏まずの外部および内部の自然な凹部に相当する。このような配置にすることで、3つの連結軸ならびに緩衝材および靴底の2つの部分を一列にして(同一平面にして)、緩衝材の中立を引き起こすことができる。このように外部に見えるような配置にすることで、靴を魅力的にする美観を付与して、技術性の高いデザインを加えることができる。その上、弾性モジュールを間に挿入することなく可動式部分を接近させることができるため、靴の安定性も重量も改善される。実際、これらの緩衝材は、可動式部分の外縁と一体化して、両者が接触するようになっている。さらに、緩衝材にアクセスしやすいため、緩衝材の調節および交換が容易である。このように調節が容易なため、内側の緩衝材と外側の緩衝材との間で様々な調節をして、回内運動を管理できるようになる。 According to a particularly advantageous feature, the shoe comprises two elastic modules, which are arranged in the recess space of the shoe sole on both sides of the foot, which are natural recesses on the outside and inside of the arch. It corresponds to. With such an arrangement, the three connecting shafts and the two portions of the cushioning material and the shoe sole can be aligned (in the same plane), and neutralization of the cushioning material can be caused. By arranging it to be visible to the outside in this way, it is possible to add a beautiful appearance that makes shoes attractive and to add a highly technical design. Moreover, the movable parts can be approached without inserting an elastic module in between, which improves the stability and weight of the shoe. In fact, these cushioning materials are integrated with the outer edge of the movable part so that they come into contact with each other. Furthermore, since the buffer material is easily accessed, the buffer material can be easily adjusted and replaced. Since the adjustment is easy as described above, the pronation motion can be managed by making various adjustments between the inner cushioning material and the outer cushioning material.
当然ながら、本発明の靴の一実施形態は、外側の弾性モジュールまたは緩衝材を1つのみ有する。実際、連結部はピボット結合で構成されているため、単一の緩衝材があることで同じ動きが可能になる。 Of course, one embodiment of the shoe of the present invention has only one outer elastic module or cushioning material. In fact, since the connecting portion is composed of a pivot joint, the same movement is possible due to the presence of a single cushioning material.
弾性モジュールは、前記弾性モジュールの引っ張り応力の方向が、靴底の2つの部分が同列になったときに地面とほぼ平行になる位置に来るように、靴底の2つの部分にまたがって配置され、連結される。引っ張り状態の維持は、靴が緩衝段階の終わりの状態であるときに弾性モジュールが当接する必要なく機械的な死点位置にある、ラッチシステムに従って動作する。好適な一実施形態によれば、前記弾性モジュールは、圧縮状態で動作する。この特性には、最短部品に圧縮力をかけ、最長部品に引っ張り力をかけるという利点があり、これによって、靴底を形成する様々な部分の寸法が過大にならないようにする。本発明の靴底は、ほぼ従来の靴底の幅であり、さらに、足の両側の土踏まずで形成され、よって靴で形成される2つの凹部に緩衝材を受け入れることを可能にするものである。 The elastic module is disposed across the two parts of the sole so that the direction of the tensile stress of the elastic module is at a position that is substantially parallel to the ground when the two parts of the sole are in line. Connected. Maintaining the tensioned state operates according to a latch system in which the elastic module is in a mechanical dead center position without the need to abut when the shoe is in the end of the buffer phase. According to a preferred embodiment, the elastic module operates in a compressed state. This property has the advantage of applying a compressive force on the shortest part and a pulling force on the longest part, so that the dimensions of the various parts forming the sole are not excessive. The shoe sole of the present invention is approximately the width of a conventional shoe sole, and is further formed by arches on both sides of the foot, thus allowing cushioning material to be received in the two recesses formed by the shoe. .
連結軸をこのような配置にすることにより、この靴は、2つの緩衝材で形成される同じ1つの弾性モジュールに対し、引っ張る際と解放する際の方向と行程を異なるものにする。このように異なる行程にすることで、エネルギー貯蔵段階よりも段階的かつ緩慢なエネルギー放出段階を提供することからなる方法を実施できるようになり、このような放出段階は、接地段階および前進段階でそれぞれ異なる走行要求に対応するものである。 By arranging the connecting shafts in this way, the shoe has different directions and strokes when being pulled and released with respect to the same elastic module formed by two cushioning materials. This different process allows the implementation of a method that consists of providing a gradual and slower energy release phase than the energy storage phase, and such a release phase is a ground phase and an advance phase. Each corresponds to a different travel request.
特に有利なもう1つの特徴によれば、弾性モジュールは、少なくとも1つのバネを備える。非限定的な一実施形態によれば、前記モジュールは、ロッドに接続された1つまたは複数のバネで構成され、このロッドの両端は、靴底の可動式前方部および後方部にそれぞれ連結される。 According to another particularly advantageous feature, the elastic module comprises at least one spring. According to one non-limiting embodiment, the module consists of one or more springs connected to a rod, the ends of which are connected to the movable front part and the rear part of the sole respectively. The
特に有利なもう1つの特徴によれば、弾性モジュールの剛性は、使用者の体重が靴に及ぼす作用が踏み込み位置に届くことができるように決定され、この踏み込み位置では、弾性モジュールは靴に対して作用を起こさず、靴底の後方部の下面は、靴底の前方部の後方アームの上面と接触する。したがって、歩の最中の接地段階の終わりで毎回、また踏み込み段階で、靴は、普通の機械的特徴を備えた靴に再び戻る。したがって、歩く際は、可動式部分は、前進段階の前の踏み込み段階の際に互いに当接し、これによって互いに押し合うようになり、これは、バネを介在させて行程の終わりで安定しなくなる靴とは異なることがわかるはずである。 According to another particularly advantageous feature, the stiffness of the elastic module is determined in such a way that the effect of the user's weight on the shoe can reach the depressed position, in which the elastic module is against the shoe. The lower surface of the rear portion of the shoe sole is in contact with the upper surface of the rear arm of the front portion of the shoe sole. Thus, every time at the end of the grounding phase during walking, and at the stepping-in phase, the shoe returns again to the shoe with normal mechanical features. Thus, when walking, the movable parts abut against each other during the stepping-in step before the advancement step and thereby press against each other, which is not stable at the end of the stroke via a spring. You should see that it is different.
本発明のもう1つの目的は、弾性手段、ピボット結合または連結部の位置、接触面のような要素を調節または交換して、以下のパラメータ:
− 走者の体重および起こり得る形態の欠陥(回外運動および回内運動)、
− 走者に応じた歩のサイクル数および幅、
− 地面の状態(アスファルト、屋外の土など)、
− 段差の高低
に適応させることによる修正手段を備える靴を提供することである。
Another object of the invention is to adjust or replace elements such as elastic means, the position of the pivot joint or connection, the contact surface, and the following parameters:
-Runner weight and possible morphological defects (extraversion and pronation),
-The number and width of steps depending on the runner,
-Ground conditions (asphalt, outdoor soil, etc.)
-To provide shoes with correction means by adapting to the height of the steps.
このようにするために、前記バネの引っ張り力は、緩衝材が互いに異なっていてよい。さらに、この引っ張り力は、有利には、ビスの剛性を利用する、バネを取り替える、または同じ1つの弾性モジュールもしくは緩衝材に対して複数のバネを組み合わせることにより、調節することができる。好適な一実施形態によれば、各緩衝材は、例えば1から10キログラムの範囲で別々に調節可能である。さらに、複数の緩衝材からなる一式には、1片あたり10キログラムの様々な緩衝材を使用できる。したがって、靴の緩衝能力およびエネルギー放出能力は、靴の使用者の体重に適応されるとともに、体重以外のパラメータを決定し得る靴の使用法にも適応されることができる。もう1つの特徴によれば、本靴は、弾性モジュールが足の両側で異なる剛性を備えているという点が傑出している。 In order to do this, the cushioning material may be different from each other in the pulling force of the spring. Furthermore, this pulling force can advantageously be adjusted by taking advantage of the rigidity of the screw, replacing the spring, or combining multiple springs against the same elastic module or cushioning material. According to one preferred embodiment, each cushioning material can be adjusted separately, for example in the range of 1 to 10 kilograms. Furthermore, a set of a plurality of cushioning materials can use 10 kilograms of various cushioning materials per piece. Thus, the shoe's cushioning and energy release capabilities can be adapted to the weight of the shoe user as well as to the use of the shoe, which can determine parameters other than weight. According to another feature, the shoe stands out in that the elastic module has different stiffness on both sides of the foot.
本発明の特に有利なもう1つの特徴によれば、本発明の靴は、追従も緩衝もない歩行または歩に戻ることを提供する。このようにするために、前記靴は、靴底の2つの部分の間を踏み込み段階でロックする手段を有し、この段階で2つの部分は、例えば他の段階で弾性モジュールの作用を妨害するために同一平面にある。前記ロック手段は、踏み込み段階になった位置で靴底の2つの部分を接触状態に維持する。 According to another particularly advantageous feature of the present invention, the shoe of the present invention provides a return to walking or walking with no tracking or buffering. For this purpose, the shoe has means for locking in a stepping step between two parts of the sole, in which the two parts obstruct the action of the elastic module in another step, for example. For the same plane. The locking means keeps the two parts of the shoe sole in contact with each other at the stepped-in stage.
このロック手段は、弾性モジュールの作用を完全に取り消し、靴を再び普通の構成にして、とりわけ通常状態での歩行を実行できるようにする。 This locking means completely cancels the action of the elastic module and allows the shoe to be in the normal configuration again, in particular to carry out walking in the normal state.
ロック手段が解放されていなければ、このロック手段により靴に普通の構成を維持することもできる。外部からアクセスできるため、このロックシステムは、使用者が地面、手、もう片方の足などを用いて靴を履いた状態で使用できるものである。 If the locking means is not released, this locking means can also maintain the normal configuration of the shoe. Since it can be accessed from the outside, this lock system can be used while the user is wearing shoes using the ground, hands, the other leg, or the like.
ロックまたはロック解除の実施には、ほとんど力を必要としない。なぜなら、ロックは、靴底の2つの部分が接近した位置にあり、このときに弾性モジュールが、その位置が原因でその作用が取り消された際に実施されるからである。したがって、動作方法は、踏み込み段階で靴をロックして、普通の靴の動作方法を採用することからなる。 Little effort is required to perform the lock or unlock. This is because the locking is in a position where the two parts of the sole are in close proximity, at which time the elastic module is implemented when its action is canceled due to its position. Therefore, the operation method consists of locking the shoe at the stepping-in stage and adopting an ordinary shoe operation method.
一実施形態によれば、本靴は、圧縮状態にある弾性モジュールのロック手段を備える。 According to one embodiment, the shoe comprises elastic module locking means in a compressed state.
検討されるもう1つの対策によれば、靴底の2つの部分の動きには、ラチェットタイプの装置が追従し、この装置は、足の前部と後部との間にできる角度をなした特定の幅を、一度しか解放しない。 According to another measure to be considered, the ratchet-type device follows the movement of the two parts of the sole, and this device has a specific angle between the front and the back of the foot. The width of is released only once.
特に有利なもう1つの特徴によれば、本靴は、弾性モジュールが作動せずに自由になる連動解除位置から、弾性モジュールが靴底の部分の動きに追従する連動位置に、使用者の制御に応じて切り替わる連動解除装置を有する。前述のロック手段は、弾性モジュールが連動していない際に、靴底の部分同士の間が動かないようにする。 According to another particularly advantageous feature, the shoe is controlled by the user from an interlock release position in which the elastic module is free without being activated, to an interlock position in which the elastic module follows the movement of the shoe sole part. It has an interlock release device that switches according to The aforementioned locking means prevents the shoe soles from moving between the elastic parts when the elastic module is not interlocked.
緩衝材が金属製ロッドおよびバネで構成される好適な一実施形態によれば、緩衝材のロッドと第3の連結軸との間の結合は、連動位置から連動解除位置およびこの逆方向へ切り替える制御ボタンで制御される。連動位置は、ロッド端部の位置を連結軸に維持して、靴底が圧縮を目的に靴底の動きを緩衝材に伝達できるとともに、緩衝材が拡張する際に、緩衝材が靴底に緩衝材のエネルギーを伝達できるようにする。連動解除位置では、緩衝材のロッドを前記第3の連結軸に対して垂直にスライドさせるため、靴底の可動式部分の動きは緩衝材のロッドを連結軸に垂直にスライドさせるだけであり、緩衝材が圧縮されたり拡張したりすることはない。 According to a preferred embodiment in which the cushioning material is composed of a metal rod and a spring, the coupling between the cushioning material rod and the third connecting shaft is switched from the interlocking position to the interlocking release position and in the opposite direction. Controlled by control buttons. The interlocking position keeps the position of the rod end on the connecting shaft so that the shoe sole can transmit the movement of the shoe sole to the cushioning material for the purpose of compression, and when the cushioning material expands, the cushioning material is attached to the shoe sole. The energy of the buffer material can be transmitted. In the interlock release position, the buffer rod is slid vertically with respect to the third connecting shaft, so the movement of the movable part of the shoe sole only slides the buffer rod vertically with respect to the connecting shaft, The cushioning material will not be compressed or expanded.
この対策には、靴底の2つの主要部分の間の連結をブロックせずに緩衝材を挿入することがないという利点がある。 This measure has the advantage that no cushioning material is inserted without blocking the connection between the two main parts of the sole.
本発明の特に有利なもう1つの特徴によれば、可動式中間靴底が、靴底の前方部に対して前記第2の連結軸回りの第1の端部に連結されるとともに、結合モジュールの下端部に支持される第4の連結軸回りに連結され、結合モジュールの上端部が第3の連結軸回りに連結され、第4の連結軸は、結合モジュールが靴底の前方部と平行になって平行四辺形の構成を形成するように、前記可動式中間靴底に配置される。そのため、靴底の下面および上面は、弾性モジュールが圧縮されるまたは作動していないときに、結合モジュールの高さで接触する。 According to another particularly advantageous feature of the invention, the movable intermediate shoe sole is connected to the first end about the second connecting axis with respect to the front portion of the shoe sole, and the coupling module. The upper end of the coupling module is coupled around the third coupling axis, and the fourth coupling axis is parallel to the front portion of the shoe sole. And is arranged on the movable intermediate shoe sole so as to form a parallelogram configuration. Thus, the lower and upper surfaces of the sole contact at the height of the coupling module when the elastic module is compressed or not operating.
本発明の基本的概念を、最も基礎的な形で上記に明らかにしたが、その他の詳細および特徴は、非限定的な例として挙げる添付の図面を参照し、本発明の精神に従った靴の一実施形態を描いた以下の説明文を読めばさらに明らかになるであろう。 Although the basic concept of the present invention has been clarified above in its most basic form, other details and features will be described with reference to the accompanying drawings, which are given by way of non-limiting examples, and in accordance with the spirit of the present invention. It will become more apparent upon reading the following description depicting one embodiment.
図1から図4に示したように、靴底Sは、間が連結されている以下の2つの主要部分:
− 靴Cの足挿入部の後方領域および中央領域に接続している第1の後方部100、および
− 靴Cの足挿入部の前部領域に接続している第2の前方部200
に分けられる。
As shown in FIGS. 1 to 4, the shoe sole S has the following two main parts connected to each other:
A first rear part 100 connected to the rear region and the central region of the foot insertion part of the shoe C; and a second front part 200 connected to the front region of the foot insertion part of the shoe C.
It is divided into.
靴底のこの2つの部分100および200は、符号A1を付した第1の水平横断軸沿いに連結され、この軸は、足の前部と後方部との間の自然な関節のほぼ下に位置している。 The two parts 100 and 200 of the sole are connected along a first horizontal transverse axis labeled A1, which is approximately below the natural joint between the front and back of the foot. positioned.
本発明によれば、前部の足挿入部と一体化している第2の前方部200は、レバーアーム210を形成する部分に連結軸A1から後方に向かって延出し、前方部と同じ平面で後方に向かって突出している。よって連結軸A1は、第2の前方部200の前端部と前記レバーアーム210の後端部との間の中間位置に位置している。図示したように、この中間位置は、約2/3対1/3、すなわち足挿入部に接続している前方部の方が2/3であり、緩衝材に接続している後方部の方が1/3である。そのため、部分210は、部分200の全長の3分の1に相当する。 According to the present invention, the second front portion 200 integrated with the front foot insertion portion extends rearward from the connecting shaft A1 to the portion forming the lever arm 210, and is on the same plane as the front portion. Projects backward. Therefore, the connecting shaft A <b> 1 is located at an intermediate position between the front end portion of the second front portion 200 and the rear end portion of the lever arm 210. As shown in the figure, this intermediate position is about 2/3 to 1/3, that is, 2/3 in the front part connected to the foot insertion part, and in the rear part connected to the cushioning material. Is 1/3. Therefore, the portion 210 corresponds to one third of the entire length of the portion 200.
このアーム210の後端部は、第2の連結軸A2と少なくとも1つの緩衝材300の端部310を備え、緩衝材のもう一方の端部320は、靴底の後方部100と一体化した第3の連結軸A3回りに連結している。 The rear end portion of the arm 210 includes a second connecting shaft A2 and at least one end portion 310 of the cushioning material 300, and the other end portion 320 of the cushioning material is integrated with the rear portion 100 of the shoe sole. It is connected around the third connecting axis A3.
この緩衝材300は、可変的な長さであり、この長さは弾性機構400に追従して変化し、この弾性機構は、3つの連結軸A1、A2およびA3で形成される三角部を平らにして緩衝材を圧縮し、緩衝材が解放される際に三角部を広げる。この三角部が平らになるとき、3つの連結軸は、ほぼ同一平面上になって、緩衝材を踏み込み段階で不動にする。これらの段階は、図1から図3で示した位置で示している。 The cushioning material 300 has a variable length, and the length changes following the elastic mechanism 400. The elastic mechanism flattens the triangular portion formed by the three connecting shafts A1, A2, and A3. Compress the cushioning material and widen the triangular part when the cushioning material is released. When this triangular part becomes flat, the three connecting shafts are substantially flush with each other and immobilize the cushioning material at the stepping-in stage. These stages are shown at the positions shown in FIGS.
図1で示した接触位置では、靴Cは、第2の連結軸A2の高さで靴底210の部分を介して地面と接触する。そのため緩衝材300は、衝撃を緩和し、次の段階では終始圧縮される。 In the contact position shown in FIG. 1, the shoe C comes into contact with the ground through the portion of the shoe sole 210 at the height of the second connecting shaft A2. Therefore, the shock absorbing material 300 relieves the impact and is compressed throughout the next stage.
足の動きに従って、この第2の軸A2は固定され、軸A3に次いでA1は、図2で示したように踏み込み段階で地面と平行にほぼ同一平面に並び、緩衝材は不動になる。このとき緩衝材は、圧縮率が最も大きい収縮位置にある。このとき靴底の後方部100の下面は、靴底の前方部の後方アーム210の上面を押した状態になる。 According to the movement of the foot, the second axis A2 is fixed, and next to the axis A3, A1 is arranged substantially in the same plane parallel to the ground at the stepping-on stage as shown in FIG. 2, and the cushioning material is immovable. At this time, the buffer material is in the contracted position where the compression ratio is the largest. At this time, the lower surface of the rear portion 100 of the shoe sole is in a state of pressing the upper surface of the rear arm 210 at the front portion of the shoe sole.
図3に示した前進段階では、後方部100は、第1の回転軸A1辺りで地面に残る前方部200に対して持ち上げられ、第1の回転軸は、緩衝材の不動を解除して緩衝材を弛緩し、これによって、前進段階の過程で、A2で地面を押しA3で踵を押し上げて、前進力に寄与する。 In the forward stage shown in FIG. 3, the rear portion 100 is lifted with respect to the front portion 200 that remains on the ground around the first rotation axis A1, and the first rotation shaft releases the immobility of the cushioning material and cushions. The material is relaxed, thereby contributing to the forward force by pushing the ground with A2 and pushing the heel with A3 during the forward phase.
図4に示したように、この靴底の実施形態は、2つの緩衝材300を収容しており、この緩衝材は、靴底100の後方部の両側に配置され、普通の靴底の下および両側に空いている凹部空間を埋めるように設置される。 As shown in FIG. 4, this shoe sole embodiment contains two cushioning materials 300, which are arranged on both sides of the rear part of the sole 100 and are below the normal sole. And it installs so that the recessed space which is vacant on both sides may be filled up.
したがって、本発明の靴底の幅は、普通の靴底の幅である。 Therefore, the width of the shoe sole of the present invention is the width of a normal shoe sole.
緩衝装置は、圧縮コイルバネで構成される弾性モジュールを備えていることを強調しなければならない。引っ張り力よりも圧縮力を本来のように使用することで、靴底を構成する部品の寸法が大きくなりすぎないようにし、厚みが大きくなりすぎて靴の正しい使用法を損なわないようにする。 It must be emphasized that the shock absorber comprises an elastic module composed of a compression coil spring. By using the compressive force rather than the pulling force as it is, the size of the parts that make up the sole is prevented from becoming too large, and the thickness becomes too large so that the correct usage of the shoe is not impaired.
靴底が三角形になるこの構成を、図5から図8で示したような平行四辺形の構成に発展させることができる。 This configuration in which the shoe sole is triangular can be developed into a parallelogram configuration as shown in FIGS.
この構成の方が、図5に示したような踵が最初に地面と接触する歩または足取りに適応しており、可動式中間靴底500を提供することで前記接触を緩和することができ、この可動式中間靴底は、靴底の前方部200に対して前記第2の連結軸A2回りの第1の端部510に連結されるとともに、結合モジュール600の下端部に支持される第4の連結軸A4回りに連結され、結合モジュールの上端部は、第3の連結軸A3回りに連結されている。連結軸A4は、結合モジュール600が靴底の前方部200と平行になって平行四辺形の構成を形成するように、前記可動式中間靴底500に配置される。したがって、靴底500の長さは、靴底100の長さに等しく、アーム600は、アーム210と等しい長さである。 This configuration is more adapted to walking or gait when the heel is first in contact with the ground as shown in FIG. 5 and can provide a movable intermediate shoe sole 500 to mitigate the contact, The movable intermediate shoe sole is connected to the first end portion 510 around the second connecting axis A2 with respect to the front portion 200 of the shoe sole, and is supported by the lower end portion of the coupling module 600. The upper end of the coupling module is connected around the third connection axis A3. The connecting axis A4 is disposed on the movable intermediate shoe sole 500 such that the coupling module 600 is parallel to the shoe front portion 200 to form a parallelogram configuration. Accordingly, the length of the sole 500 is equal to the length of the sole 100, and the arm 600 is equal to the length of the arm 210.
図6に示したように、踏み込み段階は、靴底の後方部100の下面が、後方アーム210の上面および中間靴底500の上面と当接した状態である。このように、様々な連結軸がほぼ同一平面にある。 As shown in FIG. 6, the stepping-in stage is a state in which the lower surface of the rear portion 100 of the shoe sole is in contact with the upper surface of the rear arm 210 and the upper surface of the intermediate shoe sole 500. Thus, the various connecting shafts are substantially in the same plane.
この動作原理は、圧縮、圧縮位置の維持、および弛緩に関わる三角部の構成原理と同じである。単純に、最初に接触して三角部の畳み込みを起こすのが、靴底の前方部200ではなくなり、平行四辺形の畳み込みを引き起こす可動式中間靴底500の後方部になるということである。 This principle of operation is the same as that of the triangular portion related to compression, compression position maintenance, and relaxation. Simply, the first contact to cause the triangular part to fold is not the front part 200 of the shoe sole, but the rear part of the movable intermediate shoe sole 500 that causes the parallelogram to fold.
図9から図12は、本発明の特に有利な特徴であって、弾性モジュールの連動および連動解除を提供し、これによって連結を妨げない緩衝材を提供する特徴を示す。 FIGS. 9 to 12 show particularly advantageous features of the present invention, which provide a shock absorber that provides interlocking and disengagement of the elastic module and thereby does not hinder the connection.
この特徴は平行四辺形の構成を基に描かれているが、この構成は、三角形の構成に適用されてもよい。なぜなら、ロックおよび/またはロック解除は、緩衝材300’のロッドと緩衝材が接続している連結点との間の結合に関わるものだからである。 This feature is drawn based on a parallelogram configuration, but this configuration may be applied to a triangular configuration. This is because locking and / or unlocking involves a connection between the rod of the cushioning material 300 'and the connecting point to which the cushioning material is connected.
図9に示したように、緩衝材300’のロッドの上端部は、制御ボタン700と協働するヘッド部を備えている。 As shown in FIG. 9, the upper end portion of the rod of the cushioning material 300 ′ includes a head portion that cooperates with the control button 700.
この制御ボタン700は、緩衝材300’がどの段階であっても展開され、靴底が、バネ400の圧縮に影響を及ぼさない軸A3の位置にある、図9および図10で示した連動解除位置から、軸A2に対する軸A3の相対的な並進運動が緩衝材300’に対してもたらされるか、またはこの緩衝材に追従して起こるようにヘッド部310’がピボット結合のみに従って軸A3に連結される、図11で示した連動位置に、回転によって移る。 The control button 700 is unfolded regardless of the stage of the cushioning material 300 ′, and the shoe sole is in the position of the axis A 3 that does not affect the compression of the spring 400. From the position, the relative translation of the axis A3 relative to the axis A2 is effected relative to the cushioning material 300 ', or the head 310' is connected to the axis A3 according to the pivot connection only so that it follows this cushioning material. It moves to the interlocking position shown in FIG. 11 by rotation.
前記連動の制御を図12にさらに詳細に示している。図示したように、制御ボタン700は、この制御ボタンの回転軸から軸のずれたクランクピン710を形成する筒状突起を備えている。 The interlocking control is shown in more detail in FIG. As shown, the control button 700 includes a cylindrical protrusion that forms a crankpin 710 that is offset from the axis of rotation of the control button.
このクランクピン710は、スライドさせるまたは位置の保持を目的に、緩衝材300のヘッド部310’に設けられた通路311’と協働する。この通路311’は、バネ400の軸に平行な部分312’およびこのバネに垂直な部分313’を備えている。ボタン700が回転することで、クランクピン710を、回転軸A3およびクランクピン710の軸が部分312’で平行になる連動解除位置から、回転軸A3およびクランクピン710の軸がヘッド部310’に設けられた通路311’の部分313’で垂直になる連動部へ移すことができる。 The crank pin 710 cooperates with a passage 311 ′ provided in the head portion 310 ′ of the cushioning material 300 for the purpose of sliding or maintaining the position. The passage 311 'includes a portion 312' parallel to the axis of the spring 400 and a portion 313 'perpendicular to the spring. By rotating the button 700, the crank pin 710 is moved from the interlock release position where the rotation axis A3 and the axis of the crank pin 710 are parallel to each other at the portion 312 ′, and the rotation axis A3 and the axis of the crank pin 710 are moved to the head portion 310 ′. It can move to the interlocking part which becomes perpendicular | vertical in the part 313 'of the provided channel | path 311'.
図13に示した実施形態では、後方アーム600’は、三角部材で構成され、この三角部材は、変形可能な半剛性材料で作製され、これによって、平行四辺形部で形成された2つのプラットフォーム100および500が、最初に地面と接触する際に平行なままにならずに、この2つのプラットフォーム100および500が当接する際にその過程の最後に平行に戻るようにでき、これによって自然な回内運動が容易になる。図示していないもう1つの実施形態によれば、前記アームは、2つの独立したアームで構成される。 In the embodiment shown in FIG. 13, the rear arm 600 ′ is made of a triangular member, which is made of a deformable semi-rigid material, thereby forming two platforms formed of parallelograms. The two platforms 100 and 500 do not remain parallel when they first contact the ground, but return to parallel at the end of the process when the two platforms 100 and 500 abut, thereby allowing natural rotation. Internal movement becomes easy. According to another embodiment, not shown, the arm is composed of two independent arms.
図14も、靴底の特殊な実施形態を示し、この実施形態では、靴は、靴底の前方部と後方部を連結する連結軸A1と同軸となる形で前方部200に連結され、補足的な連結をもたらしているレバーアーム210’も備えている。このような連結にすることで、弾性モジュールを圧縮位置にロックすることが容易になる。 FIG. 14 also shows a special embodiment of the sole, in which the shoe is connected to the front part 200 in the form of being coaxial with the connecting axis A1 connecting the front part and the rear part of the shoe sole. A lever arm 210 'is also provided which provides a general connection. Such connection facilitates locking the elastic module in the compressed position.
上記に記載し図示してきた靴は、限定ではなく開示することを目的に説明したものであることがわかる。当然ながら、本発明の範囲を逸脱しない限り、上記の例には様々な補正、修正および改良を加えてよい。 It will be appreciated that the shoes described and illustrated above have been described for purposes of disclosure and not limitation. Of course, various corrections, modifications and improvements may be made to the above examples without departing from the scope of the present invention.
したがって、例えば弾性モジュールは、ガスバネタイプのものである。 Thus, for example, the elastic module is of the gas spring type.
さらに、靴底およびアームの部品に使用される材料は、可撓性タイプの半剛性材料または複合材料である。これらは、軸およびその他の結合部品が鋼鉄またはセラミックタイプの硬質材料でできている。 Furthermore, the material used for the sole and arm parts is a flexible type of semi-rigid material or composite material. They are made of hard materials of the steel or ceramic type for the shaft and other connecting parts.
Claims (13)
− 前記靴(C)の前記足挿入部の後方領域および中央領域に接続している第1の後方部(100)、および
− 前記靴(C)の前記足挿入部の前部領域に接続している第2の前方部(200)
を備え、
靴底の前記2つの部分(100および200)は、第1の水平横断軸(A1)沿いに連結され、該軸は、足の前部と後方部との間の自然な関節のほぼ下に位置している、靴において、
前記前部の前記足挿入部と一体化している前記第2の前方部(200)は、レバーアーム(210)を形成する部分に前記第1の連結軸(A1)から後方に向かって、ほぼ2/3と1/3の割合、すなわち前記足挿入部に接続している前方部の方が2/3、後方部の方が1/3の割合で延出し、
前記前方部(200)と同じ平面で後方に向かって突出し、前記前方部と運動学的に一体化し、前記アームの後端部は、第2の連結軸(A2)と少なくとも1つの弾性モジュール(300)の端部(310)を備え、該弾性モジュールのもう一方の端部(320)は、前記靴底(S)の前記後方部(100)の後端部と一体化した第3の連結軸(A3)回りに連結し、その結果、前記3つの連結軸(A1、A2、A3)で形成される三角部が平らになるとき、前記3つの軸はほぼ同一平面になり、前記弾性モジュール(300)が圧縮されて不動になることを特徴とする、靴。 A shoe (C) comprising a foot insertion part and a shoe sole (S), the shoe sole being connected between the following two main parts:
-A first rear portion (100) connected to a rear region and a central region of the foot insertion portion of the shoe (C); and-a front region of the foot insertion portion of the shoe (C). Second front part (200)
With
The two parts (100 and 200) of the sole are connected along a first horizontal transverse axis (A1), which is approximately below the natural joint between the front and rear part of the foot. In the shoes that are located,
The second front part (200) integrated with the foot insertion part of the front part is substantially rearward from the first connecting shaft (A1) to the part forming the lever arm (210). The ratio of 2/3 and 1/3, that is, the front part connected to the foot insertion part extends 2/3, and the rear part extends 1/3,
It projects rearward in the same plane as the front part (200) and is kinematically integrated with the front part. The rear end of the arm has a second connecting shaft (A2) and at least one elastic module ( 300) and the other end (320) of the elastic module is integrated with the rear end of the rear part (100) of the sole (S). When the triangular part formed by the three connecting shafts (A1, A2, A3) is flattened as a result of being connected around the shaft (A3), the three shafts are substantially coplanar, and the elastic module A shoe characterized in that (300) is compressed and immobile.
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