JP2014228440A - エンジン模擬試験方法 - Google Patents
エンジン模擬試験方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014228440A JP2014228440A JP2013109209A JP2013109209A JP2014228440A JP 2014228440 A JP2014228440 A JP 2014228440A JP 2013109209 A JP2013109209 A JP 2013109209A JP 2013109209 A JP2013109209 A JP 2013109209A JP 2014228440 A JP2014228440 A JP 2014228440A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- accelerator opening
- vehicle speed
- engine
- speed data
- target vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004088 simulation Methods 0.000 title claims abstract description 27
- 238000010998 test method Methods 0.000 title claims abstract description 15
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 31
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 29
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 27
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 10
- 238000013400 design of experiment Methods 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 17
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 10
- 230000008569 process Effects 0.000 description 9
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 5
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 4
- 238000003050 experimental design method Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 description 3
- 230000000881 depressing effect Effects 0.000 description 2
- 238000013401 experimental design Methods 0.000 description 2
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000000611 regression analysis Methods 0.000 description 1
- 238000010993 response surface methodology Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 230000001502 supplementing effect Effects 0.000 description 1
- 230000008685 targeting Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Testing Of Engines (AREA)
Abstract
【解決手段】実車相当の走行抵抗に補正した後で該走行抵抗を負荷条件として模擬運転を実施するに際し、アクセル開度の制御にPID制御を用い且つこのPID制御のPID値を因子として実験計画法に基づき台上ベンチにて模擬運転を行い、この模擬運転と目標車速データ計測時の実車運転との比較における車速偏差とアクセル開度偏差とが最小となるPID値を求め、該PID値に設定し直して模擬運転を再実施する。
【選択図】図7
Description
[数1]
F(走行抵抗)=Ra+Rc+Rr+Re…(1)
Ra(空気抵抗)=λSV2
λ:空気抵抗係数(仮値)
S:車両前面投影面積(仮値)
V:車速(目標車速データSの時系列値)
Rc(加速抵抗)=b/g(W+ΔW)
b:車両加速度(車速Vから求めた加速度)
g:重力加速度(定数)
W:車両総重量(カタログ値)
ΔW:回転部慣性重量=空車重量×0.07(仮値)
Rr(ころがり抵抗)=Wμ
μ:タイヤ摩擦抵抗係数
Re(勾配抵抗)=W・sinθ(ここでは0として計算)
θ:勾配角度
1a 出力軸
2 動力計
3 エンジン制御装置
4 アクセル開度センサ
5 アクチュエータ
6 模擬運転制御装置
Claims (4)
- 台上ベンチに載せたエンジンの出力軸を動力計と連結し、該動力計により前記エンジンに走行時の負荷条件を与えながらアクセル開度を制御して実車の走行状態を模擬するにあたり、実車から得られた時系列の目標車速データを元に車両諸元情報を使用し且つ積荷重量の変化と路面勾配が無いものと仮定して車両の走行抵抗を算出し、その算出された走行抵抗を負荷条件として前記動力計によりエンジンに与えながら前記目標車速データ通りに車速が再現されるようにアクセル開度を制御した時のトルクの推移を第一トルク推移として求める一方、前記目標車速データの計測時に併せてエンジンの回転数とアクセル開度を計測しておき、これら目標車速データの計測時におけるエンジンの回転数とアクセル開度が同時に再現されるようにアクセル開度を制御し且つ動力計により負荷条件を制御した時のトルクの推移を第二トルク推移として求め、この第二トルク推移と前記第一トルク推移とを比較して差分を求め、そのトルク推移の差分を補正負荷分として走行抵抗の差分に置き換え、この走行抵抗の差分を前記目標車速データを元に算出した走行抵抗に加算して実車相当の走行抵抗に補正し、この実車相当の走行抵抗を負荷条件として動力計によりエンジンに与えながら前記目標車速データの車速が再現されるようにアクセル開度を制御して模擬運転を実施するエンジン模擬試験方法であって、
補正後の実車相当の走行抵抗を負荷条件として模擬運転を実施するに際し、アクセル開度の制御にPID制御を用い且つこのPID制御のPID値を因子として実験計画法に基づき台上ベンチにて模擬運転を行い、この模擬運転と目標車速データ計測時の実車運転との比較における車速偏差とアクセル開度偏差とが最小となるPID値を求め、該PID値に設定し直して模擬運転を再実施することを特徴とするエンジン模擬試験方法。 - 発進時におけるアクセル開度の上限値を、目標車速データの計測時に併せて計測しておいたアクセル開度の情報に基づき設定し、このアクセル開度の上限値を模擬運転中の発進時に超えないように制御することを特徴とする請求項1に記載のエンジン模擬試験方法。
- 走行時における各シフトポジション毎のアクセル開度の上限値を、目標車速データの計測時に併せて計測しておいたアクセル開度の情報に基づき設定し、このアクセル開度の上限値を模擬運転中の各シフトポジションでの走行時に超えないように制御することを特徴とする請求項1又は2に記載のエンジン模擬試験方法。
- 変速時のアクセル開度の平均値を、目標車速データの計測時に併せて計測しておいたアクセル開度の情報に基づき設定し、このアクセル開度の平均値を模擬運転中の変速時に保持するように制御することを特徴とする請求項1、2又は3の何れかに記載のエンジン模擬試験方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013109209A JP6113577B2 (ja) | 2013-05-23 | 2013-05-23 | エンジン模擬試験方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013109209A JP6113577B2 (ja) | 2013-05-23 | 2013-05-23 | エンジン模擬試験方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014228440A true JP2014228440A (ja) | 2014-12-08 |
JP6113577B2 JP6113577B2 (ja) | 2017-04-12 |
Family
ID=52128407
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013109209A Active JP6113577B2 (ja) | 2013-05-23 | 2013-05-23 | エンジン模擬試験方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6113577B2 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112134942A (zh) * | 2020-09-18 | 2020-12-25 | 北京市生态环境监测中心 | 一种重型车远程监控平台数据质量检测装置及方法 |
CN113260932A (zh) * | 2018-12-10 | 2021-08-13 | Avl李斯特有限公司 | 用于在试验台上实施试验性运行的方法 |
CN114088406A (zh) * | 2021-11-30 | 2022-02-25 | 浙江吉利控股集团有限公司 | 发动机冷起动的标定方法、装置、设备及计算机存储介质 |
US11325033B2 (en) | 2015-10-05 | 2022-05-10 | Gree, Inc. | Non-transitory computer readable medium, method of controlling a game, and information processing system with modification of identification images based on change to game parameter |
CN114779746A (zh) * | 2022-04-29 | 2022-07-22 | 中国第一汽车股份有限公司 | 基于hil台架***的控制器标定方法、标定***及电子装置 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS537001A (en) * | 1976-07-05 | 1978-01-23 | Mitsubishi Electric Corp | Apparatus for testing prime mover |
JPH10197412A (ja) * | 1997-01-14 | 1998-07-31 | Horiba Ltd | 車両自動運転装置の制御方法およびエンジン自動運転装置の制御方法 |
JP2007155643A (ja) * | 2005-12-08 | 2007-06-21 | Toyota Motor Corp | 車両試験器における自動運転制御装置 |
JP2007285931A (ja) * | 2006-04-18 | 2007-11-01 | Denso Corp | 車両走行試験機 |
JP2009068929A (ja) * | 2007-09-12 | 2009-04-02 | Meidensha Corp | 車速制御の駆動力特性収録方法 |
JP2014159966A (ja) * | 2013-02-19 | 2014-09-04 | Hino Motors Ltd | エンジン模擬試験方法 |
-
2013
- 2013-05-23 JP JP2013109209A patent/JP6113577B2/ja active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS537001A (en) * | 1976-07-05 | 1978-01-23 | Mitsubishi Electric Corp | Apparatus for testing prime mover |
JPH10197412A (ja) * | 1997-01-14 | 1998-07-31 | Horiba Ltd | 車両自動運転装置の制御方法およびエンジン自動運転装置の制御方法 |
JP2007155643A (ja) * | 2005-12-08 | 2007-06-21 | Toyota Motor Corp | 車両試験器における自動運転制御装置 |
JP2007285931A (ja) * | 2006-04-18 | 2007-11-01 | Denso Corp | 車両走行試験機 |
JP2009068929A (ja) * | 2007-09-12 | 2009-04-02 | Meidensha Corp | 車速制御の駆動力特性収録方法 |
JP2014159966A (ja) * | 2013-02-19 | 2014-09-04 | Hino Motors Ltd | エンジン模擬試験方法 |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11325033B2 (en) | 2015-10-05 | 2022-05-10 | Gree, Inc. | Non-transitory computer readable medium, method of controlling a game, and information processing system with modification of identification images based on change to game parameter |
CN113260932A (zh) * | 2018-12-10 | 2021-08-13 | Avl李斯特有限公司 | 用于在试验台上实施试验性运行的方法 |
US11879806B2 (en) | 2018-12-10 | 2024-01-23 | Avl List Gmbh | Method for performing a test run on a test stand |
CN113260932B (zh) * | 2018-12-10 | 2024-04-30 | Avl李斯特有限公司 | 用于在试验台上实施试验性运行的方法 |
CN112134942A (zh) * | 2020-09-18 | 2020-12-25 | 北京市生态环境监测中心 | 一种重型车远程监控平台数据质量检测装置及方法 |
CN112134942B (zh) * | 2020-09-18 | 2023-12-19 | 北京市生态环境监测中心 | 一种重型车远程监控平台数据质量检测装置及方法 |
CN114088406A (zh) * | 2021-11-30 | 2022-02-25 | 浙江吉利控股集团有限公司 | 发动机冷起动的标定方法、装置、设备及计算机存储介质 |
CN114088406B (zh) * | 2021-11-30 | 2024-03-12 | 浙江吉利控股集团有限公司 | 发动机冷起动的标定方法、装置、设备及计算机存储介质 |
CN114779746A (zh) * | 2022-04-29 | 2022-07-22 | 中国第一汽车股份有限公司 | 基于hil台架***的控制器标定方法、标定***及电子装置 |
CN114779746B (zh) * | 2022-04-29 | 2024-05-17 | 中国第一汽车股份有限公司 | 基于hil台架***的控制器标定方法、标定***及电子装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6113577B2 (ja) | 2017-04-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6071659B2 (ja) | エンジン模擬試験方法 | |
US10006834B2 (en) | Vehicle testing system | |
JP6113577B2 (ja) | エンジン模擬試験方法 | |
JP7289837B2 (ja) | 試験を実行するためのテストベンチ及び方法 | |
US11897494B2 (en) | Method and a device for generating a dynamic speed profile of a motor vehicle | |
JP6549892B2 (ja) | 車両試験システム、試験管理装置、試験管理プログラム及び車両試験方法 | |
KR102401758B1 (ko) | 차량 시험 시스템, 시험 조건 데이터 생성 장치, 시험 조건 데이터 생성 프로그램 및 차량 시험 방법 | |
JP6898101B2 (ja) | 車両のエネルギー効率を分析するためのシステムおよび方法 | |
JP6012502B2 (ja) | エンジン模擬試験方法 | |
JP6505414B2 (ja) | 電動車両用試験装置および方法 | |
JP2021505864A (ja) | 試験を実行するためのテストベンチ及び方法 | |
JP2009068929A (ja) | 車速制御の駆動力特性収録方法 | |
EP1048943A2 (en) | Map preparing method used for engine testing apparatus or vehicle testing apparatus, and engine testing apparatus | |
JP6090153B2 (ja) | 車速制御装置及び車速制御方法 | |
JP4084254B2 (ja) | パワートレインの試験装置 | |
JP7001629B2 (ja) | 供試体試験装置 | |
KR20210021095A (ko) | 액셀 여유 측정 장치, 액셀 여유 측정 방법, 프로그램, 및 매체 | |
JP7303112B2 (ja) | 実体変速機を備えるパワートレインテストベンチを制御するための、特に閉ループ制御するための方法 | |
CN116026610A (zh) | 车辆滑行测试方法、车辆滑行方法、装置及介质 | |
JP7513612B2 (ja) | 試験台において走行試験を実行する方法 | |
JP5722144B2 (ja) | 車両試験装置 | |
JP4189083B2 (ja) | エンジン試験装置または車両試験装置に用いるマップの作成方法 | |
JP3645743B2 (ja) | エンジン試験装置または車両試験装置に用いるマップの作成方法 | |
JP2000338004A (ja) | 自動車運転システムの走行性能学習方法、自動車運転システム、および、走行性能学習プログラムを記録した記録媒体 | |
Brendecke et al. | Virtual real-time environment for automatic transmission control units in the form of hardware-in-the-loop |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160411 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170307 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170315 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6113577 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |