JP2014196942A - Film thickness measuring apparatus and film thickness measuring method - Google Patents

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JP2014196942A JP2013072335A JP2013072335A JP2014196942A JP 2014196942 A JP2014196942 A JP 2014196942A JP 2013072335 A JP2013072335 A JP 2013072335A JP 2013072335 A JP2013072335 A JP 2013072335A JP 2014196942 A JP2014196942 A JP 2014196942A
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晴幸 石井
Haruyuki Ishii
晴幸 石井
秀明 笹澤
Hideaki Sasazawa
秀明 笹澤
秀和 手塚
Hidekazu Tezuka
秀和 手塚
吉武 康裕
Yasuhiro Yoshitake
康裕 吉武
敏之 中尾
Toshiyuki Nakao
敏之 中尾
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a film thickness measuring apparatus and film thickness measuring method capable of measuring a wide range of film thickness at a high speed.SOLUTION: The present film thickness measuring apparatus applies pump light 71 and probe light 72 to each of a plurality of areas in a film to be measured. Each of the plurality of areas is vibrated by application of the pump light 71. The probe light 72 is applied to the plurality of areas vibrating respectively, so that reflected light according to the film thickness is generated at each of the plurality of areas. The reflected light at each of the plurality of areas is detected by a photo counter 35 and the film thickness at each of the plurality of ares is detected on the basis of the detection result.

Description

本発明は、膜厚測定装置および膜厚測定方法に関し、特にポンププローブ法を用いた膜厚測定装置および膜厚測定方法に関する。   The present invention relates to a film thickness measuring apparatus and a film thickness measuring method, and more particularly to a film thickness measuring apparatus and a film thickness measuring method using a pump probe method.

膜厚測定装置としては、例えば、MEMS(Micro Electro Mechanical System)あるいはSiC(シリコンカーバイト)ウェハで用いられる物質、あるいは金属蒸着等で形成される物質の膜厚を測定する膜厚モニタ等がある。膜厚を測定する方法としては、エリプソメータを使用する方法、ポンププローブ法等がある。   Examples of the film thickness measuring apparatus include a film thickness monitor that measures the film thickness of a material used in a MEMS (Micro Electro Mechanical System) or SiC (silicon carbide) wafer, or a material formed by metal deposition or the like. . As a method for measuring the film thickness, there are a method using an ellipsometer, a pump probe method and the like.

エリプソメータでは、例えば直線偏光からなる光を膜に入射し、入射された光が膜により反射され、この反射光の偏光状態を測定することで、膜の膜厚が算出される。このエリプソメータを使用した技術が、特許文献1に示されている。すなわち、特許文献1には、有機EL素子の製造装置において、成膜室に設けられた透過窓を介して膜厚をエリプソメータにより計測し、計測した膜厚が予め設定された膜厚となった場合に、次の成膜室へ搬送する技術が示されている。   In the ellipsometer, for example, light composed of linearly polarized light is incident on the film, the incident light is reflected by the film, and the thickness of the film is calculated by measuring the polarization state of the reflected light. A technique using this ellipsometer is disclosed in Patent Document 1. That is, in Patent Document 1, in an organic EL element manufacturing apparatus, a film thickness is measured by an ellipsometer through a transmission window provided in a film forming chamber, and the measured film thickness becomes a preset film thickness. In this case, a technique for conveying to the next film formation chamber is shown.

また、ポンププローブ法を用いた技術が、特許文献2に示されている。すなわち、特許文献2には、ポンププローブ法を用い、試料表面からの反射プローブ光と、基準表面からの基準プローブ光を光検出器上で干渉させ、検出表面の表面振動を測定することで、薄膜の厚さを測定する技術が示されている。   A technique using the pump probe method is disclosed in Patent Document 2. That is, in Patent Document 2, by using the pump probe method, the reflected probe light from the sample surface and the reference probe light from the reference surface are caused to interfere on the photodetector, and the surface vibration of the detection surface is measured. A technique for measuring the thickness of a thin film is shown.

特許第4511488号公報Japanese Patent No. 4511488 特開平5−172739号公報JP-A-5-172739

エリプソメータを用いた膜厚測定装置においては、物質(以下、測定対象物、あるいは単に膜とも称する)の膜厚を直接的に測定することができる。しかしながら、エリプソメータでは、上記した様に、光の入射、偏光と言った光学干渉の技術を用いて、測定対象物の膜厚を測定している。言い換えるならば、測定対象物としての膜には、入射光を透過することが可能であると言うことが要求される。そのため、測定対象物の膜が、例えば金属であり、その膜厚が例えば100nm以上である様な場合には、この膜を透過した透過光の光量が不足し、測定対象物の膜厚の測定値の精度が低くなることが危惧される。測定対象物の材料および/あるいはその膜厚によっては、測定対象物の膜厚を測定することが不可能となる場合もある。   In a film thickness measurement apparatus using an ellipsometer, the film thickness of a substance (hereinafter, also referred to as a measurement object or simply a film) can be directly measured. However, in the ellipsometer, as described above, the film thickness of the object to be measured is measured by using an optical interference technique such as light incidence and polarization. In other words, a film as a measurement object is required to be able to transmit incident light. Therefore, when the film of the measurement object is, for example, a metal and the film thickness is, for example, 100 nm or more, the amount of transmitted light transmitted through this film is insufficient, and the film thickness of the measurement object is measured. There is a concern that the accuracy of the value will be lowered. Depending on the material of the measurement object and / or its film thickness, it may be impossible to measure the film thickness of the measurement object.

これに対して、ポンププローブ法を用いた膜厚測定装置は、光学干渉の技術ではなく、測定対象物としての膜にポンプ光を照射して振動を生じさせ、プローブ光でその表面振動を検出することで、測定対象物としての膜の厚さを測定する。そのため、測定対象物の材料および/あるいはその膜厚による制限が少ない。   On the other hand, the film thickness measurement device using the pump probe method is not an optical interference technique, but generates vibration by irradiating the film as the object to be measured with pump light and detects the surface vibration with the probe light. Thus, the thickness of the film as the measurement object is measured. Therefore, there are few restrictions by the material of a measuring object and / or the film thickness.

特許文献2には、ポンププローブ法を用いた膜厚測定装置が示されているが、照射した一部の部分しか測定できない。また、測定範囲が広い場合、測定対象物もしくは膜厚測定装置そのものを、測定範囲の分だけ移動する等の処理が必要となり、測定に時間を要することとなる。   Patent Document 2 discloses a film thickness measuring device using a pump probe method, but only a part of the irradiated portion can be measured. In addition, when the measurement range is wide, it is necessary to perform a process such as moving the measurement object or the film thickness measurement apparatus by the measurement range, and time is required for the measurement.

特許文献2には、比較的広い範囲の膜厚を高速に測定すると言う課題の認識はない。なお、特許文献1には、ポンププローブ法を用いた膜厚測定装置は開示されていない。   Patent Document 2 does not recognize the problem of measuring a relatively wide range of film thicknesses at high speed. Note that Patent Document 1 does not disclose a film thickness measuring apparatus using a pump probe method.

本発明の目的は、広い範囲の膜厚を高速に測定することが可能な膜厚測定装置および膜厚測定方法を提供することにある。   The objective of this invention is providing the film thickness measuring apparatus and film thickness measuring method which can measure the film thickness of a wide range at high speed.

本発明の前記ならびにそのほかの目的と新規な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう。   The above and other objects and novel features of the present invention will be apparent from the description of this specification and the accompanying drawings.

本願において開示される発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、次のとおりである。   Of the inventions disclosed in the present application, the outline of typical ones will be briefly described as follows.

すなわち、膜厚測定装置は、光検出装置を有する。膜厚が測定される膜は、複数の領域を有し、ポンプ光の照射により、上記複数の領域のそれぞれが振動する。上記光検出装置は、上記複数の領域にプローブ光を照射することにより発生するところの上記複数の領域のそれぞれにおける反射光を受け、上記複数の領域のそれぞれにおける強度を検出する。光検出装置は、プローブ光の照射により、膜における複数の領域のそれぞれにおける強度を検出するため、複数の領域を含む範囲を測定の対象範囲とすることができ、広い範囲における膜厚の測定をすることが可能となる。   That is, the film thickness measuring device has a light detection device. The film whose thickness is to be measured has a plurality of regions, and each of the plurality of regions vibrates when irradiated with pump light. The photodetection device receives the reflected light in each of the plurality of regions generated by irradiating the plurality of regions with probe light, and detects the intensity in each of the plurality of regions. Since the light detection device detects the intensity in each of the plurality of regions in the film by irradiation with the probe light, the range including the plurality of regions can be set as the measurement target range, and the film thickness can be measured in a wide range. It becomes possible to do.

本明細書において開示される一実施の形態によれば、膜厚測定装置には、上記したポンプ光と上記したプローブ光との間の光路長差を変更する可動式リフレクタが設けられる。可動式リフレクタにより、光路長差を変更することにより、上記した複数の領域のそれぞれにおける強度の変化が光検出装置により検出される。これにより、光路長差を変更することで、複数の領域のそれぞれにおける膜厚を測定することが可能となる。   According to one embodiment disclosed in the present specification, the film thickness measuring apparatus is provided with a movable reflector that changes the optical path length difference between the pump light and the probe light. By changing the optical path length difference by the movable reflector, the change in intensity in each of the plurality of regions described above is detected by the photodetector. Thereby, it becomes possible to measure the film thickness in each of the plurality of regions by changing the optical path length difference.

また、他の実施の形態によれば、膜厚測定装置には、上記した複数の領域のそれぞれに照射されるポンプ光とプローブ光との間の光路長差が、互いに異なる様にするフィルタが設けられる。これにより、複数の領域のそれぞれには、互いに異なった光路長差を有するポンプ光とプローブ光が照射されることになり、光検出装置は、強度の変化を、上記した複数の領域における領域の変化(場所の変化)として検出する。この場合、複数の領域のそれぞれからの反射光によって、該複数の領域を含んだ範囲の膜厚が認識される。この実施の形態においても、複数の領域を含んだ範囲の膜厚を測定することが可能である。また、この実施の形態によれば、ポンプ光とプローブ光との間の光路長差を変更する動作は必要とされない。   According to another embodiment, the film thickness measuring apparatus includes a filter that makes the optical path length difference between the pump light and the probe light irradiated to each of the plurality of regions different from each other. Provided. Thereby, each of the plurality of regions is irradiated with pump light and probe light having different optical path length differences, and the photodetector detects the change in intensity of the regions in the plurality of regions described above. Detect as change (change of place). In this case, the film thickness in the range including the plurality of regions is recognized by the reflected light from each of the plurality of regions. Also in this embodiment, it is possible to measure the film thickness in a range including a plurality of regions. Moreover, according to this embodiment, the operation | movement which changes the optical path length difference between pump light and probe light is not required.

また、本明細書において開示される実施の形態においては、1個のレーザにより、上記したポンプ光とプローブ光が形成される。これにより、膜厚測定装置のコスト増加を抑えることが可能となる。   In the embodiment disclosed in this specification, the pump light and the probe light are formed by one laser. Thereby, it becomes possible to suppress the cost increase of a film thickness measuring apparatus.

本願において開示される発明のうち、代表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、以下のとおりである。   Of the inventions disclosed in the present application, effects obtained by typical ones will be briefly described as follows.

広い範囲の膜厚を高速に測定することが可能な膜厚測定装置および膜厚測定方法を提供することができる。   A film thickness measuring apparatus and a film thickness measuring method capable of measuring a wide range of film thicknesses at high speed can be provided.

本発明の一実施の形態1に係わる膜厚測定装置の構成を示す構成図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a block diagram which shows the structure of the film thickness measuring apparatus concerning Embodiment 1 of this invention. 反射光の強度の時間依存性を示す特性図である。It is a characteristic view which shows the time dependence of the intensity | strength of reflected light. 反射光の強度の周波数依存性を示す特性図である。It is a characteristic view which shows the frequency dependence of the intensity | strength of reflected light. 実施の形態1の膜厚分布のユーザインターフェースを示した説明図である。3 is an explanatory diagram showing a user interface for film thickness distribution according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態2の膜厚測定装置の構成を示す構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram showing a configuration of a film thickness measuring apparatus according to a second embodiment. 実施の形態3の膜厚測定装置の構成を示す構成図である。FIG. 6 is a configuration diagram illustrating a configuration of a film thickness measuring apparatus according to a third embodiment. 実施の形態4の膜厚測定装置の構成を示す構成図である。FIG. 6 is a configuration diagram showing a configuration of a film thickness measuring apparatus according to a fourth embodiment.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための全図において、同一部分には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that components having the same function are denoted by the same reference symbols throughout the drawings for describing the embodiment, and the repetitive description thereof will be omitted.

以下の実施の形態においては便宜上その必要があるときは、複数のセクションまたは実施の形態に分割して説明するが、特に明示した場合を除き、それらはお互いに無関係なものではなく、一方は他方の一部または全部の変形例、詳細、補足説明等の関係にある。また、以下の実施の形態において、要素の数等(個数、数値、量、範囲等を含む)に言及する場合、特に明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されるものではなく、特定の数以上でも以下でも良い。また、以下の実施の形態において、その構成要素(要素ステップ等も含む)は、特に明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことはいうまでもない。   In the following embodiments, when it is necessary for the sake of convenience, the description will be divided into a plurality of sections or embodiments. However, unless otherwise specified, they are not irrelevant to each other. There are some or all of the modifications, details, supplementary explanations, and the like. Further, in the following embodiments, when referring to the number of elements (including the number, numerical value, quantity, range, etc.), especially when clearly indicated and when clearly limited to a specific number in principle, etc. Except, it is not limited to the specific number, and may be more or less than the specific number. Further, in the following embodiments, the constituent elements (including element steps) are not necessarily indispensable unless otherwise specified and clearly considered essential in principle. Needless to say.

同様に、以下の実施の形態において、構成要素等の形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に明らかにそうでないと考えられる場合等を除き、実質的にその形状等に近似または類似するもの等を含むものとする。このことは、上記数値および範囲についても同様である。本発明は、以下で述べる膜に限定されない。例えば、金属の薄膜に代え、導電性を有し、可視光が透過できない各種の導電膜にも適用可能である。また、本発明は、可視光が透過する各種の膜を蒸着するものにも適用可能である。さらに、真空外に光学系を設置し、真空窓を通して真空中に設けられた膜の膜厚を測定する場合にも、本発明は適用することが可能である。   Similarly, in the following embodiments, when referring to the shapes, positional relationships, etc. of the components, etc., the shapes are substantially the same unless otherwise specified, or otherwise apparent in principle. And the like are included. The same applies to the above numerical values and ranges. The present invention is not limited to the membrane described below. For example, instead of a metal thin film, the present invention can also be applied to various conductive films that have conductivity and cannot transmit visible light. In addition, the present invention can be applied to those in which various films that transmit visible light are deposited. Furthermore, the present invention can also be applied when an optical system is installed outside the vacuum and the film thickness of the film provided in the vacuum is measured through the vacuum window.

(実施の形態1)
図1は、本発明に係わる膜厚測定装置の構成を示す構成図である。膜厚測定装置は、大別すると、膜厚計測処理部56、データ処理部58および広視野照射部57を有しており、所謂ポンププローブ法を用いて、膜厚の測定を行う。同図では、測定されるべき膜101とその膜を形成した基板100とが、説明の都合上、広視野照射部57に含まれて、示されている。しかしながら、基板100とそれに形成された膜101は、膜厚測定装置には、含まれない。データ処理部58は、他のシステムと兼用される場合があるが、以下の説明では、この場合であっても、データ処理部は、膜厚測定装置に含まれるものとして、理解して頂きたい。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a configuration diagram showing a configuration of a film thickness measuring apparatus according to the present invention. The film thickness measuring apparatus roughly includes a film thickness measurement processing unit 56, a data processing unit 58, and a wide field irradiation unit 57, and measures the film thickness using a so-called pump probe method. In the drawing, the film 101 to be measured and the substrate 100 on which the film is formed are shown included in the wide-field irradiation unit 57 for convenience of explanation. However, the substrate 100 and the film 101 formed thereon are not included in the film thickness measuring device. Although the data processing unit 58 may be used in combination with other systems, in the following description, it should be understood that the data processing unit is included in the film thickness measurement device even in this case. .

膜厚計測処理部56は、レーザ2、後で説明する計算機42の指示に従ってレーザ2を制御するレーザコントローラ1、非線形光学結晶素子11および分岐ミラー12を有している。また、膜厚計測処理部56は、音響光学変調素子(Acousto−Optic Modulator:以下、AOMと称する)32、音響光学変調素子32を駆動するAOMドライバ31を有している。膜厚計測処理部56は、ミラー13、遅延時間発生部54、移動軸ドライバ34、ダイクロイックミラー(波長分離ミラー)24、位相差板17、偏光ビームスプリッタ16、ビームエキスパンダ23、集光レンズ20、およびミラー14を有している。膜厚計測処理部56は、さらに、ビームスプリッタ15、複数ピクセルフォトカウンタ35、およびフォトダイオード36を含んでいる。上記した遅延時間発生部54は、ミラーセット25、移動軸ドライバ34により駆動される可動式リフレクタ33を含んでいる。上記した非線形光学結晶素子11は、例えば、BBO(β−BaB)結晶からなる非線形光学結晶素子である。 The film thickness measurement processing unit 56 includes a laser 2, a laser controller 1 that controls the laser 2 in accordance with instructions from a computer 42 that will be described later, a nonlinear optical crystal element 11, and a branch mirror 12. The film thickness measurement processing unit 56 includes an acousto-optic modulator (ACoust-Optic Modulator: hereinafter referred to as AOM) 32 and an AOM driver 31 that drives the acousto-optic modulator 32. The film thickness measurement processing unit 56 includes a mirror 13, a delay time generation unit 54, a moving axis driver 34, a dichroic mirror (wavelength separation mirror) 24, a phase difference plate 17, a polarization beam splitter 16, a beam expander 23, and a condenser lens 20. , And a mirror 14. The film thickness measurement processing unit 56 further includes a beam splitter 15, a multiple pixel photo counter 35, and a photodiode 36. The delay time generator 54 includes the mirror set 25 and the movable reflector 33 driven by the moving axis driver 34. The above-described nonlinear optical crystal element 11 is a nonlinear optical crystal element made of, for example, a BBO (β-BaB 2 O 4 ) crystal.

データ処理部58は、膜厚計測処理部56からのアナログ信号をデジタル信号に変換して、格納する記憶装置41と、アナログ信号を増幅するロックインアンプ38と、ロックインアンプ38により増幅されたアナログ信号をデジタル信号に変換して、デジタル処理を行う計算機42とを含んでいる。計算機42は、図示されていないプログラムに従って、ロックインアンプ38から供給された信号を処理し、図示されていない表示装置で表示を行う。また、図示されていないプログラムに従って、レーザコントローラ1および移動軸ドライバ34を制御する。該計算機42は、記憶装置41と接続されており、特に制限されないが、記憶装置41を介して、信号発生器37を制御する。この信号発生器37の出力に従って、AOMドライバ31は制御され、信号発生器37の出力に従って、AOM32を駆動する。   The data processing unit 58 converts the analog signal from the film thickness measurement processing unit 56 into a digital signal and stores the storage device 41, the lock-in amplifier 38 that amplifies the analog signal, and the lock-in amplifier 38. And a computer 42 that converts an analog signal into a digital signal and performs digital processing. The computer 42 processes the signal supplied from the lock-in amplifier 38 according to a program (not shown), and displays it on a display device (not shown). Further, the laser controller 1 and the moving axis driver 34 are controlled according to a program not shown. The computer 42 is connected to the storage device 41 and controls the signal generator 37 via the storage device 41 although not particularly limited. The AOM driver 31 is controlled according to the output of the signal generator 37 and drives the AOM 32 according to the output of the signal generator 37.

広視野照射部57は、ビームエキスパンダ18、集光レンズ19、位相差板21を有している。また、同図では、広視野照射部57の一部として、基板100と基板に形成された膜101が示されている。膜101には、レーザが照射される面が、照射面102として示されている。図1において、その右側には、斜め方向から見た広視野照射部57の構成と、集光レンズ19、位相差板21および基板100を、断面方向から見た構成が示されている。斜め方向から見た広視野照射部57は、破線で囲まれており、断面は、破線で囲まれた広視野照射部57の下側に示されている。   The wide field irradiation unit 57 includes a beam expander 18, a condenser lens 19, and a phase difference plate 21. Further, in the same figure, as part of the wide field irradiation unit 57, a substrate 100 and a film 101 formed on the substrate are shown. In the film 101, the surface irradiated with the laser is shown as the irradiation surface 102. In FIG. 1, the configuration of the wide field irradiation unit 57 viewed from an oblique direction and the configuration of the condenser lens 19, the phase difference plate 21 and the substrate 100 viewed from the cross-sectional direction are shown on the right side. The wide field irradiation unit 57 viewed from the oblique direction is surrounded by a broken line, and the cross section is shown below the wide field irradiation unit 57 surrounded by the broken line.

レーザ2により出射されたレーザ光は、非線形光学結晶素子11および分岐ミラー12を用いて、ポンプ光とプローブ光に分離される。図1には、分離されたポンプ光の経路が、ポンプ光照射部51として示されており、分離されたプローブ光の経路が、プローブ光照射部52として示されている。また、強度を測定するためのプローブ光の経路が、強度測定部53として示され、膜へレーザを照射する経路が、試料照射部55として示されている。   The laser light emitted by the laser 2 is separated into pump light and probe light using the nonlinear optical crystal element 11 and the branch mirror 12. In FIG. 1, the path of the separated pump light is shown as a pump light irradiation section 51, and the path of the separated probe light is shown as a probe light irradiation section 52. Further, the path of the probe light for measuring the intensity is shown as the intensity measuring unit 53, and the path of irradiating the film with the laser is shown as the sample irradiating unit 55.

非線形光学結晶素子11および分岐ミラー12を用いて、分離されたポンプ光は、ポンプ光照射部51として示された経路を通って、膜101の照射面102に照射される。すなわち、ポンプ光照射部51においては、非線形光学結晶素子11および分岐ミラー12を用いて、ポンプ光が分離される。分離されたポンプ光は、AOM32、ミラー13、ミラーセット25、可動式リフレクタ33、ダイクロイックミラー24、ビームエキスパンダ18、および位相差板21を通して、照射面102に照射される。言い換えるならば、この実施の形態では、ポンプ光照射部51は、非線形光学結晶素子11、分岐ミラー12、AOM32、ミラー13、ミラーセット25、可動式リフレクタ33、ダイクロイックミラー24、ビームエキスパンダ18、および位相差板21を有する。   The pump light separated using the nonlinear optical crystal element 11 and the branch mirror 12 is irradiated onto the irradiation surface 102 of the film 101 through a path indicated as the pump light irradiation unit 51. That is, in the pump light irradiation unit 51, the pump light is separated using the nonlinear optical crystal element 11 and the branch mirror 12. The separated pump light is irradiated on the irradiation surface 102 through the AOM 32, the mirror 13, the mirror set 25, the movable reflector 33, the dichroic mirror 24, the beam expander 18, and the phase difference plate 21. In other words, in this embodiment, the pump light irradiation unit 51 includes the nonlinear optical crystal element 11, the branch mirror 12, the AOM 32, the mirror 13, the mirror set 25, the movable reflector 33, the dichroic mirror 24, the beam expander 18, And a phase difference plate 21.

非線形光学結晶素子11および分岐ミラー12を用いて分離されたプローブ光は、プローブ光照射部52として示された経路を通る。すなわち、プローブ光は、ミラー14、ビームスプリッタ15、偏光ビームスプリッタ16、位相差板17、ダイクロイックミラー24、ビームエキスパンダ18、および位相差板21を通して、照射面102に照射される。言い換えるならば、プローブ光照射部52は、非線形光学結晶素子11、分岐ミラー12、ミラー14、ビームスプリッタ15、偏光ビームスプリッタ16、位相差板17、ダイクロイックミラー24、ビームエキスパンダ18、および位相差板21を有する。   The probe light separated using the nonlinear optical crystal element 11 and the branch mirror 12 passes through a path indicated as the probe light irradiation unit 52. That is, the probe light is irradiated onto the irradiation surface 102 through the mirror 14, the beam splitter 15, the polarization beam splitter 16, the phase difference plate 17, the dichroic mirror 24, the beam expander 18, and the phase difference plate 21. In other words, the probe light irradiation unit 52 includes the nonlinear optical crystal element 11, the branch mirror 12, the mirror 14, the beam splitter 15, the polarization beam splitter 16, the phase difference plate 17, the dichroic mirror 24, the beam expander 18, and the phase difference. It has a plate 21.

膜101によって反射されたレーザ光(反射光、プローブ反射光)は、位相差板21、集光レンズ19、ビームエキスパンダ18、ダイクロイックミラー24、および偏光ビームスプリッタ16を通して、強度測定部53に供給される。強度測定部53は、フォトディテクタ36、ビームエキスパンダ23、集光レンズ20、および複数ピクセルフォトカウンタ35を有している。反射されたレーザ光(反射光)は、偏光ビームスプリッタ16、ビームエキスパンダ23、および集光レンズ20を通して、複数ピクセルフォトカウンタ35に照射される。強度測定部53は、光の強度を検出しているため、光検出装置と見なすこともできる。   Laser light (reflected light, probe reflected light) reflected by the film 101 is supplied to the intensity measuring unit 53 through the phase difference plate 21, the condensing lens 19, the beam expander 18, the dichroic mirror 24, and the polarization beam splitter 16. Is done. The intensity measurement unit 53 includes a photodetector 36, a beam expander 23, a condenser lens 20, and a multi-pixel photo counter 35. The reflected laser light (reflected light) is applied to the multi-pixel photocounter 35 through the polarization beam splitter 16, the beam expander 23, and the condenser lens 20. Since the intensity measurement unit 53 detects the intensity of light, it can also be regarded as a light detection device.

なお、以下の説明では、分岐ミラー12からビームエキスパンダ18までのうち、フォトディテクタ36、複数ピクセルフォトカウンタ35、ビームエキスパンダ18、23、集光レンズ20を除いた部分を、光学系ユニットCU(図示せず)と称する場合がある。   In the following description, a portion of the branch mirror 12 to the beam expander 18 excluding the photodetector 36, the multi-pixel photocounter 35, the beam expanders 18, 23, and the condenser lens 20 is the optical system unit CU ( (Not shown).

レーザ2は、ポンプ光およびプローブ光となるパルスレーザ光を出射する。レーザ2が出射するパルスレーザ光の出力については、特に限定されないが、例えば数W程度とすることができる。また、レーザ2が出射するパルスレーザ光のパルス幅については、特に制限されないが、例えば100fs程度とすることができる。さらに、レーザ2が出射するパルスレーザ光の繰り返し周波数については、特に制限されないが、例えば80MHz程度とすることができる。以下の説明では、レーザ2として、例えばチタンサファイアレーザを用いて、その波長λが800nmであるパルスレーザ光を出射する場合を説明する。しかし、レーザ2として、上記のレーザに代え、半導体レーザまたはYAG(Nd:YAG)レーザなど各種のレーザを用いることができる。また、本明細書では、パルスレーザ光を単にレーザ光と称することもある。   The laser 2 emits pulsed laser light that becomes pump light and probe light. The output of the pulse laser beam emitted from the laser 2 is not particularly limited, but can be, for example, about several watts. Further, the pulse width of the pulsed laser light emitted from the laser 2 is not particularly limited, but can be, for example, about 100 fs. Further, the repetition frequency of the pulsed laser light emitted from the laser 2 is not particularly limited, but can be about 80 MHz, for example. In the following description, a case will be described in which, for example, a titanium sapphire laser is used as the laser 2 and pulsed laser light having a wavelength λ of 800 nm is emitted. However, various lasers such as a semiconductor laser or a YAG (Nd: YAG) laser can be used as the laser 2 instead of the above laser. In the present specification, the pulse laser beam may be simply referred to as laser beam.

レーザ2から出射された波長λが800nmであるレーザ光は、光学系ユニットCUに導入され、光学系ユニットCUに導入されたレーザ光は、分岐ミラー12に入射される。分岐ミラー12に入射されたレーザ光は、分岐ミラー12により分岐し、ポンプ光71とプローブ光72とに分けられる。   Laser light having a wavelength λ of 800 nm emitted from the laser 2 is introduced into the optical system unit CU, and the laser light introduced into the optical system unit CU is incident on the branch mirror 12. The laser light incident on the branch mirror 12 is branched by the branch mirror 12 and divided into pump light 71 and probe light 72.

分岐ミラー12により分岐されたポンプ光71は、AOM32に入射される。AOM32は、入射されたポンプ光71を、変調する。例えば、信号発生器37により発生した、例えば1MHzの周波数を有する信号が、AOMドライバ31を通してAOM32に送られる。これにより、AOM32に入射されたところの繰り返し周波数が例えば80MHzであるポンプ光71は、AOM32により、例えば1MHzの周波数で振幅変調(強度変調)される。   The pump light 71 branched by the branch mirror 12 is incident on the AOM 32. The AOM 32 modulates the incident pump light 71. For example, a signal having a frequency of 1 MHz, for example, generated by the signal generator 37 is sent to the AOM 32 through the AOM driver 31. Thus, the pump light 71 having a repetition frequency of 80 MHz, for example, incident on the AOM 32 is amplitude-modulated (intensity modulated) by the AOM 32 at a frequency of, for example, 1 MHz.

AOM32により変調されたポンプ光71は、ミラー13により反射され、ミラー13により反射されたポンプ光71は、1対のミラー25aおよび25bにより構成されるミラーセット25のうちミラー13側に設けられたミラー25aによって反射される。ミラー25aによって反射されたポンプ光71は、可動式リフレクタ33に入射される。可動式リフレクタ33は、ポンプ光71の光路上に移動可能に設けられており、可動式リフレクタ33を移動させることで、ポンプ光71の光路長を変更することができる。可動式リフレクタ33を移動させて、ポンプ光71の光路長を調整することにより、ポンプ光71とプローブ光72との間に光路差を発生させる。言い換えるなら、可動式リフレクタ33を移動させることにより、ポンプ光71とプローブ光72との間で遅延時間を発生させ、遅延時間を変更可能にする。つまり、可動式リフレクタ33は、可変型の遅延時間発生部54として機能する。可動式リフレクタ33は、移動軸ドライバ34に結合されており、移動軸ドライバ34は、計算機42によって制御される。従って、計算機42によって、所望の移動量(所望の遅延時間)分、可動式リフレクタ33を移動させる様にすることができる。   The pump light 71 modulated by the AOM 32 is reflected by the mirror 13, and the pump light 71 reflected by the mirror 13 is provided on the mirror 13 side in the mirror set 25 composed of a pair of mirrors 25a and 25b. Reflected by the mirror 25a. The pump light 71 reflected by the mirror 25 a is incident on the movable reflector 33. The movable reflector 33 is movably provided on the optical path of the pump light 71, and the optical path length of the pump light 71 can be changed by moving the movable reflector 33. An optical path difference is generated between the pump light 71 and the probe light 72 by moving the movable reflector 33 and adjusting the optical path length of the pump light 71. In other words, by moving the movable reflector 33, a delay time is generated between the pump light 71 and the probe light 72, and the delay time can be changed. That is, the movable reflector 33 functions as a variable delay time generator 54. The movable reflector 33 is coupled to a moving axis driver 34, and the moving axis driver 34 is controlled by a computer 42. Accordingly, the movable reflector 33 can be moved by the desired amount of movement (desired delay time) by the computer 42.

可動式リフレクタ33により反射されたポンプ光71は、ミラーセット25のうちダイクロイックミラー24側に設けられたミラー25bにより反射される。その後、ポンプ光71は、ダイクロイックミラー24に入射される。ダイクロイックミラー24としては、上記した例(レーザ光の波長が800nm)であれば、波長λが800nmであるレーザ光を反射し、その他の波長の光を透過するものが用いられる。このときダイクロイックミラー24に入射され、波長λが800nmであるポンプ光71は、ダイクロイックミラー24で反射される。   The pump light 71 reflected by the movable reflector 33 is reflected by a mirror 25 b provided on the dichroic mirror 24 side in the mirror set 25. Thereafter, the pump light 71 is incident on the dichroic mirror 24. As the dichroic mirror 24, in the above example (laser light wavelength is 800 nm), a mirror that reflects laser light having a wavelength λ of 800 nm and transmits light of other wavelengths is used. At this time, the pump light 71 incident on the dichroic mirror 24 and having a wavelength λ of 800 nm is reflected by the dichroic mirror 24.

ダイクロイックミラー24により反射されたポンプ光71は、光学系ユニットCUから導出される。光学系ユニットCUから導出されたポンプ光71は、広視野照射部57内のビームエキスパンダ18に入射される。ビームエキスパンダ18は、例えば2枚のレンズを組み合わせることにより構成する。このビームエキスパンダ18は、レーザ光(レーザビーム)のビーム径を、一定の倍率のビーム径に拡大する。すなわち、ビームエキスパンダ18により、レーザ光からなるポンプ光71を、基板100の膜101において、広範囲の領域(照射面102)に照射できるよう光束を一定の倍率に広げる。   The pump light 71 reflected by the dichroic mirror 24 is derived from the optical system unit CU. The pump light 71 derived from the optical system unit CU is incident on the beam expander 18 in the wide field irradiation unit 57. The beam expander 18 is configured by combining, for example, two lenses. The beam expander 18 expands the beam diameter of the laser light (laser beam) to a beam diameter having a constant magnification. That is, the beam expander 18 expands the luminous flux to a constant magnification so that the pump light 71 made of laser light can be irradiated onto a wide area (irradiation surface 102) on the film 101 of the substrate 100.

ビームエキスパンダ18により光束が広げられたポンプ光71は、縦横にマトリクス状に並べて、複数設置した集光レンズ19に照射され、これらを透過する。広範囲の領域である照射面102は、複数の領域(複数の照射領域面)を有しているとみなされる。ビームエキスパンダ18により広げた光束は、この複数の領域を、一度に照射することができる様な広さを持つ様に広げられている。この様に、ポンプ光のビーム径を広げることにより、複数の集光レンズ19のそれぞれに、ポンプ光71は照射される。   The pump light 71 whose luminous flux has been expanded by the beam expander 18 is irradiated to and passes through a plurality of condensing lenses 19 arranged in a matrix in the vertical and horizontal directions. The irradiation surface 102 which is a wide area is considered to have a plurality of regions (a plurality of irradiation region surfaces). The light beam expanded by the beam expander 18 is expanded so that the plurality of regions can be irradiated at once. In this way, the pump light 71 is irradiated to each of the plurality of condensing lenses 19 by expanding the beam diameter of the pump light.

複数の集光レンズ19のそれぞれは、その1個が照射面102を構成する複数の領域の1個に、その焦点が合う様に、それぞれ配置されている。この様にすることにより、2次元的に配置された複数の照射領域面のそれぞれに対して、別々にポンプ光が照射される。後で説明するが、プローブ光も、この2次元的に配置された複数の照射領域面のそれぞれに対して、別々に照射される。これにより、膜101の照射面102における複数の照射領域面のそれぞれの膜厚情報を、2次元のデータとして、収集することができる。   Each of the plurality of condensing lenses 19 is arranged so that one of the condensing lenses 19 is focused on one of the plurality of regions constituting the irradiation surface 102. By doing in this way, pump light is individually irradiated with respect to each of the several irradiation area | region surface arrange | positioned two-dimensionally. As will be described later, the probe light is also irradiated separately to each of the plurality of irradiation region surfaces arranged two-dimensionally. Thereby, the film thickness information of each of the plurality of irradiation region surfaces on the irradiation surface 102 of the film 101 can be collected as two-dimensional data.

複数の集光レンズ19のそれぞれにより、1個の照射領域面(以下、画素とも称することもある)単位毎に分離したポンプ光71が、膜101の照射面102へ照射される。膜101へ照射されるポンプ光は、図1の右下に示した断面においては、ポンプ光203aとして示されている。本実施の形態においては、ポンプ光203aの照射により、膜101において、このポンプ光203aが照射される画素に近接した画素(照射領域面)にポンプ光203aによる振動の影響が発生する可能性がある。そのため、本実施の形態においては、集光レンズ19と膜101との間に、2種の位相差板21が取り付けられている。2種の位相差板21は、互いに近接する画素間で、ポンプ光の位相がずれる様にするために設けられている。近接する画素間で、それぞれに照射されるポンプ光の位相をずらすことにより、振動による影響を低減することが可能となる。   Each of the plurality of condensing lenses 19 irradiates the irradiation surface 102 of the film 101 with pump light 71 separated for each irradiation region surface (hereinafter also referred to as a pixel) unit. The pump light applied to the film 101 is shown as pump light 203a in the cross section shown in the lower right of FIG. In the present embodiment, the irradiation of the pump light 203a may cause the vibration of the film 101 on the pixel (irradiation area surface) near the pixel irradiated with the pump light 203a. is there. Therefore, in the present embodiment, two types of retardation plates 21 are attached between the condenser lens 19 and the film 101. The two types of phase difference plates 21 are provided in order to shift the phase of the pump light between adjacent pixels. By shifting the phase of the pump light irradiated to adjacent pixels, the influence of vibration can be reduced.

すなわち、集光レンズ19を通したポンプ光は、位相差板21へ入射する。この場合、位相差板21の内の1種の位相差板(位相遅れ無しの位相差板)201を通したポンプ光は、ポンプ光203aとして、基板100の膜101へ照射され、膜101が振動する。一方、2種の位相差板(位相遅れ有りの位相差板)202を通したポンプ光は、ポンプ光204aとして示されており、ポンプ光203aよりも、2種の位相差板が持つ位相分遅れて、膜101へ照射され、膜101を振動させる。このようにして、ポンプ光203aによって発生させた振動が収まった後で、ポンプ光204aが基板100の膜101へ照射される様にすることで、振動による影響を低減することが可能となる。2種の位相差板21について説明したが、複数種の位相差板、例えば4種、5種、8種の位相をずらす様にしても良い。   That is, the pump light that has passed through the condenser lens 19 enters the phase difference plate 21. In this case, the pump light that has passed through one type of phase difference plate (phase difference plate without phase delay) 201 in the phase difference plate 21 is irradiated to the film 101 of the substrate 100 as the pump light 203a. Vibrate. On the other hand, the pump light that has passed through the two types of phase difference plates (phase difference plates with phase lag) 202 is shown as pump light 204a, and the phase difference of the two types of phase difference plates than the pump light 203a. The film 101 is irradiated with a delay, and the film 101 is vibrated. In this way, after the vibration generated by the pump light 203a is settled, the pump light 204a is irradiated onto the film 101 of the substrate 100, so that the influence of the vibration can be reduced. Although two types of phase difference plates 21 have been described, a plurality of types of phase difference plates, for example, four types, five types, and eight types of phases may be shifted.

膜101のうちポンプ光71が照射された領域(照射面102)では、ポンプ光71により膜101中の材料(物質)が励起され、例えば超音波振動が発生することで、膜101の誘電率が時間に伴って変化する。すなわち、本実施の形態においては、複数のポンプ光203a、204aのそれぞれによって、照射面102内の複数の照射領域面のそれぞれが、振動し、それぞれの誘電率が時間に伴って変化する。   In the region (irradiation surface 102) irradiated with the pump light 71 in the film 101, the material (substance) in the film 101 is excited by the pump light 71 and, for example, ultrasonic vibration is generated, so that the dielectric constant of the film 101 is obtained. Changes over time. That is, in the present embodiment, each of the plurality of irradiation region surfaces in the irradiation surface 102 vibrates due to each of the plurality of pump lights 203a and 204a, and the respective dielectric constants change with time.

ポンプ光が、前記した様にパルスレーザ光である場合には、ポンプ光71は、例えば10ns程度の繰り返し周期ごとに、例えば100fs程度のパルス幅を有するパルス光として照射される。そして、膜101のうちポンプ光71が照射された領域(複数の照射領域面のそれぞれ)では、例えば10ns程度の繰り返し周期ごとに、超音波振動が発生し、発生した超音波振動は、例えば数ps〜数百ps程度の時間で減衰する。   When the pump light is pulse laser light as described above, the pump light 71 is irradiated as pulse light having a pulse width of, for example, about 100 fs at every repetition period of, for example, about 10 ns. And in the area | region (each of several irradiation area | region surfaces) to which the pump light 71 was irradiated among the films | membranes 101, an ultrasonic vibration generate | occur | produces for every repetition period of about 10 ns, for example, the generated ultrasonic vibration is several. It attenuates in a time of about ps to several hundred ps.

ポンプ光203a、204aのそれぞれは、一定の繰り返し周期で膜101中の材料(物質)を励起することができるものであれば良く、パルスレーザ光に限定されない。したがって、ポンプ光として、レーザ光以外の例えばLED(Light Emitting Diode)光などの各種の光を用いることができる。あるいは、ポンプ光71として、パルス光以外の例えば連続光などの各種の光を用いることもできる。   Each of the pump lights 203a and 204a is not limited to pulsed laser light as long as it can excite the material (substance) in the film 101 at a constant repetition period. Therefore, various types of light other than laser light, such as LED (Light Emitting Diode) light, can be used as the pump light. Alternatively, various types of light other than pulsed light such as continuous light can be used as the pump light 71.

一方、レーザ2により射出されたレーザ光は、非線形光学結晶素子11に入射される。非線形光学結晶素子11は、非線形光学結晶素子11に入射された光の波長を、非線形光学効果を用いて変換する。すなわち、非線形光学結晶素子11に入射された、波長λが800nmであるレーザ光は、波長λが400nmである第2高調波(Second Harmonic Generation:SHG)を含むレーザ光に変換される。   On the other hand, the laser light emitted by the laser 2 is incident on the nonlinear optical crystal element 11. The nonlinear optical crystal element 11 converts the wavelength of light incident on the nonlinear optical crystal element 11 using a nonlinear optical effect. That is, the laser light having a wavelength λ of 800 nm that is incident on the nonlinear optical crystal element 11 is converted into a laser light including a second harmonic generation (SHG) having a wavelength λ of 400 nm.

波長λが400nmである第2高調波のレーザ光は、プローブ光として用いられる。分岐ミラー12は、波長λが400nmであるレーザ光を反射し、ミラー14に、プローブ光72として照射する。プローブ光72は、ミラー14により反射され、ミラー14により反射されたプローブ光72は、ビームスプリッタ15に入射される。ビームスプリッタ15に入射されたプローブ光72のうち一部は、ビームスプリッタ15により反射され、基準光205としてフォトディテクタ36に入射される。ビームスプリッタ15に入射されたプローブ光72のうち残りの部分は、偏光ビームスプリッタ16に入射される。偏光ビームスプリッタ16に入射されたプローブ光72は、偏光ビームスプリッタ16を透過し、ダイクロイックミラー24に入射され、波長λが400nmであるプローブ光72は、ダイクロイックミラー24を透過する。   The second harmonic laser beam having a wavelength λ of 400 nm is used as probe light. The branch mirror 12 reflects a laser beam having a wavelength λ of 400 nm and irradiates the mirror 14 as a probe beam 72. The probe light 72 is reflected by the mirror 14, and the probe light 72 reflected by the mirror 14 enters the beam splitter 15. A part of the probe light 72 incident on the beam splitter 15 is reflected by the beam splitter 15 and is incident on the photodetector 36 as reference light 205. The remaining part of the probe light 72 incident on the beam splitter 15 is incident on the polarization beam splitter 16. The probe light 72 incident on the polarization beam splitter 16 is transmitted through the polarization beam splitter 16 and incident on the dichroic mirror 24, and the probe light 72 having a wavelength λ of 400 nm is transmitted through the dichroic mirror 24.

ダイクロイックミラー24を透過したプローブ光72の光路は、先に述べたポンプ光71の光路と共通の光路となる。すなわち、ダイクロイックミラー24を透過したプローブ光72は、ポンプ光71と同様に、光学系ユニットCUから導出される。光学系ユニットCUから導出されたプローブ光72は、広視野照射部57内のビームエキスパンダ18によりビーム径が拡大される(光束が広げられる)。すなわち、一度のプローブ光の照射により、プローブ光72が、照射面102の全域(複数の照射領域面のそれぞれ)を照射する様に、ビームエキスパンダ18によりビーム径が拡大される。   The optical path of the probe light 72 that has passed through the dichroic mirror 24 is a common optical path with the optical path of the pump light 71 described above. That is, the probe light 72 that has passed through the dichroic mirror 24 is derived from the optical system unit CU in the same manner as the pump light 71. The probe light 72 derived from the optical system unit CU is expanded in beam diameter (the light beam is expanded) by the beam expander 18 in the wide field irradiation unit 57. That is, the beam diameter is expanded by the beam expander 18 so that the probe light 72 irradiates the entire irradiation surface 102 (each of a plurality of irradiation region surfaces) by one-time probe light irradiation.

ビームエキスパンダ18により光束が広げられたプローブ光72は、ポンプ光71と同様に、縦横にマトリクス状に配置され、複数設置してある上記集光レンズ19のそれぞれに照射され、それぞれを透過する。ポンプ光71と同様に、上記した様に、複数設置してある集光レンズ19のそれぞれは、複数の照射領域面(画素)のそれぞれに対応しており、それぞれの集光レンズ19の焦点が、対応する画素に合う様に、それぞれ設置されている。これにより、プローブ光によって、照射面102の全域(複数の照射領域面のそれぞれ)における膜厚に関する膜厚情報を、2次元のデータとして収集することができる。   Similar to the pump light 71, the probe light 72 whose light beam has been expanded by the beam expander 18 is arranged in a matrix form in the vertical and horizontal directions, and is irradiated to each of the condensing lenses 19 provided in plurality, and passes through each. . As with the pump light 71, as described above, each of the plurality of condensing lenses 19 corresponds to each of a plurality of irradiation area surfaces (pixels), and the focal points of the respective condensing lenses 19 are the same. , Each is installed so as to match the corresponding pixel. Thereby, the film thickness information regarding the film thickness in the whole irradiation surface 102 (each of the plurality of irradiation region surfaces) can be collected as two-dimensional data by the probe light.

ポンプ光と同様に、複数の集光レンズ19により1画素単位毎に分離したプローブ光72が膜101へ照射される。このとき、ポンプ光と同様に、隣接した画素にプローブ光の振動が、影響を及ぼす可能性がある。そのため、ポンプ光のときと同様に、2種の位相差板21が用いられる。すなわち、2種の位相差板21により、互いに位相の異なる2種のプローブ光が生成される。同図においては、2種の位相差板21の内の1種の位相差板(位相差板遅れ無し)201を通り、基板100の膜101へ照射されるプローブ光が、プローブ光203bとして示されている。照射したポンプ光203bの照射により発生したところの照射領域面における振動が収まった時間(位相)後、2種の位相差板21の内の2種目の位相差板(位相差板遅れ有り)202を通ったプローブ光204bが、位相分遅れて基板100の膜101(複数の照射領域面)へ照射される。これにより、ポンプ光の場合と同様に、プローブ光もずらして、照射領域102に照射され、振動による影響を低減することが可能となる。   Similar to the pump light, the probe light 72 separated for each pixel unit by the plurality of condenser lenses 19 is irradiated onto the film 101. At this time, like the pump light, the vibration of the probe light may affect adjacent pixels. Therefore, two types of phase difference plates 21 are used as in the case of pump light. That is, two types of probe light having different phases are generated by the two types of phase difference plates 21. In the same figure, the probe light irradiated to the film 101 of the substrate 100 through one type of retardation plate (no retardation plate delay) 201 out of the two types of retardation plates 21 is shown as probe light 203b. Has been. After the time (phase) when the vibration on the irradiation area surface generated by the irradiation of the irradiated pump light 203b is settled, the second phase difference plate (with phase difference plate delay) 202 out of the two types of phase difference plates 21. The probe light 204b that has passed through is irradiated onto the film 101 (a plurality of irradiation region surfaces) of the substrate 100 with a phase delay. As a result, similarly to the case of the pump light, the probe light is also shifted and irradiated to the irradiation region 102, and the influence of vibration can be reduced.

ポンプ光の場合と同様に、ここでは、2種の位相差板を用いた場合について説明したが、複数種の位相差板、例えば4種、5種、8種の位相をずらしても良い。また、ポンプ光あるいはプローブ光のいずれか一方に対してのみ、位相差板を設ける様にしても良い。   As in the case of pump light, here, the case where two types of phase difference plates are used has been described, but a plurality of types of phase difference plates, for example, four types, five types, and eight types of phases may be shifted. Further, a phase difference plate may be provided only for either the pump light or the probe light.

プローブ光203b、204bのそれぞれが、対応する照射領域面に照射されるタイミングは、ポンプ光203a、204aが、対応する照射領域面に照射されるタイミングよりも遅延している。前述したように、膜101のうちポンプ光203a、204aが照射されたそれぞれの領域(照射領域面)では、ポンプ光203a、204aの照射により膜101中の材料(物質)が励起される。これにより、例えば超音波振動が発生することで、その領域(照射領域面)における膜101の誘電率が時間に伴って変化する。したがって、ポンプ光を、対応する照射領域面のそれぞれに照射した後、プローブ光203b、204bを、対応する照射領域面のそれぞれに照射すると、対応する照射領域面における膜101により反射される反射率は、時間に伴って変化する。すなわち、反射光206の強度が、時間に伴って変化する。   The timing at which each of the probe lights 203b and 204b is applied to the corresponding irradiation area surface is delayed from the timing at which the pump lights 203a and 204a are applied to the corresponding irradiation area surface. As described above, the material (substance) in the film 101 is excited by the irradiation of the pump lights 203a and 204a in the respective areas (irradiation area surfaces) irradiated with the pump lights 203a and 204a in the film 101. Thereby, for example, when ultrasonic vibration is generated, the dielectric constant of the film 101 in the region (irradiation region surface) changes with time. Therefore, when the probe light 203b, 204b is irradiated to each of the corresponding irradiation region surfaces after the pump light is irradiated to each of the corresponding irradiation region surfaces, the reflectance reflected by the film 101 on the corresponding irradiation region surface. Changes with time. That is, the intensity of the reflected light 206 changes with time.

すなわち、対応する照射領域面に照射したところのプローブ光203b,204bのそれぞれと、この照射により、対応する照射領域面から反射される反射光206(プローブ反射光)との間では、振幅(強度)および位相が異なる。また、照射領域面に照射したところのプローブ光とプローブ反射光との間の振幅および位相のそれぞれの差は、時間に伴って変化する。ここで、照射領域面に照射したところのプローブ光の振幅と位相は、ビームスプリッタ15により反射した反射光205を基準光として把握し、この基準光の振幅と位相が該当する。   That is, the amplitude (intensity) between each of the probe lights 203b and 204b irradiated on the corresponding irradiation region surface and the reflected light 206 (probe reflection light) reflected from the corresponding irradiation region surface by this irradiation. ) And the phase is different. In addition, each difference in amplitude and phase between the probe light and the probe reflected light irradiated on the surface of the irradiation region changes with time. Here, the amplitude and phase of the probe light irradiated onto the surface of the irradiation area are obtained by grasping the reflected light 205 reflected by the beam splitter 15 as reference light, and the amplitude and phase of this reference light correspond.

上記したプローブ光72は、反射光206の強度を精度よく測定するため、好適には、パルスレーザ光である。しかし、プローブ光72として、レーザ光以外の例えばLED光などの各種の光を用いることができる。あるいは、プローブ光72として、パルス光以外の例えば連続光などの各種の光を用いることもできる。   The probe light 72 described above is preferably pulse laser light in order to accurately measure the intensity of the reflected light 206. However, various types of light other than laser light such as LED light can be used as the probe light 72. Alternatively, various types of light other than pulsed light such as continuous light can be used as the probe light 72.

膜101の各照射領域面で反射されたそれぞれの反射光206は、位相差板21、集光レンズ19、ビームエキスパンダ18、ダイクロイックミラー24、位相差板17を通った後、偏光ビームスプリッタ16に入射される。偏光ビームスプリッタ16に入射された反射光206は、一部反射される。この偏光ビームスプリッタ16により反射された反射光206は、ビームエキスパンダ23によりビーム径を広げ、複数の集光レンズ20に入射される。   Each reflected light 206 reflected by each irradiation region surface of the film 101 passes through the phase difference plate 21, the condenser lens 19, the beam expander 18, the dichroic mirror 24, and the phase difference plate 17, and then the polarization beam splitter 16. Is incident on. The reflected light 206 incident on the polarization beam splitter 16 is partially reflected. The reflected light 206 reflected by the polarization beam splitter 16 has its beam diameter expanded by the beam expander 23 and is incident on the plurality of condenser lenses 20.

複数の集光レンズ20は、集光レンズ19と同様に、縦横にマトリクス状に配置された複数の集光レンズ20を有する。ビームエキスパンダ23は、ビームエキスパンダ18と同様に、反射光(プローブ反射光)206のビーム径を広げ、1回の照射により、反射光206が、縦横にマトリクス状に配置された複数の集光レンズ20のそれぞれに照射される様にする。複数ピクセルフォトカウンタ35は、縦横にマトリクス状に配置された複数のピクセルフォトカウンタ35を有する。複数のピクセルフォトカウンタ35のそれぞれは、上記した複数の照射領域面のそれぞれに1対1で対応している。また、複数の集光レンズ20のそれぞれも、複数のピクセルフォトカウンタ35のそれぞれに対応している。複数の照射領域面のそれぞれと、複数の集光レンズ19のそれぞれとが対応しているため、複数のピクセルフォトカウンタ35のそれぞれは、複数の集光レンズ19のそれぞれとも対応することになる。   Similar to the condenser lens 19, the plurality of condenser lenses 20 includes a plurality of condenser lenses 20 arranged in a matrix in the vertical and horizontal directions. Similar to the beam expander 18, the beam expander 23 expands the beam diameter of the reflected light (probe reflected light) 206, and a plurality of collections in which the reflected light 206 is arranged in a matrix form vertically and horizontally by one irradiation. Each of the optical lenses 20 is irradiated. The plurality of pixel photo counters 35 have a plurality of pixel photo counters 35 arranged in a matrix in the vertical and horizontal directions. Each of the plurality of pixel photo counters 35 has a one-to-one correspondence with each of the plurality of irradiation region surfaces described above. In addition, each of the plurality of condenser lenses 20 corresponds to each of the plurality of pixel photo counters 35. Since each of the plurality of irradiation area surfaces corresponds to each of the plurality of condensing lenses 19, each of the plurality of pixel photo counters 35 corresponds to each of the plurality of condensing lenses 19.

複数の集光レンズ20のそれぞれは、対応するピクセルフォトカウンタ35に焦点が合う様に設定されている。これにより、ある照射領域面で反射された反射光206は、この照射領域面に対応する集光レンズ19、集光レンズ20を透過して、この照射領域面に対応するピクセルフォトカウンタ35に照射される。これが、1回のプローブ光の照射により、照射領域面のそれぞれから反射された反射光に対して実施され、複数のピクセルフォトカウンタ35には、照射面102からの2次元的な反射光が、2次元的に照射されることになる。複数のピクセルフォトカウンタ35のそれぞれは、それに照射された反射光の振幅に応じたアナログ信号を出力する。すなわち、複数のピクセルフォトカウンタ35は、照射面102の2次元的(平面的)な反射光を表すアナログ信号を出力する。このアナログ信号は記憶装置41に供給される。   Each of the plurality of condenser lenses 20 is set so that the corresponding pixel photo counter 35 is in focus. As a result, the reflected light 206 reflected by a certain irradiation area surface passes through the condenser lens 19 and the condenser lens 20 corresponding to this irradiation area surface, and irradiates the pixel photo counter 35 corresponding to this irradiation area surface. Is done. This is performed on the reflected light reflected from each of the irradiated region surfaces by one probe light irradiation, and the two-dimensional reflected light from the irradiated surface 102 is reflected on the plurality of pixel photocounters 35. It will be irradiated two-dimensionally. Each of the plurality of pixel photo counters 35 outputs an analog signal corresponding to the amplitude of the reflected light irradiated thereto. In other words, the plurality of pixel photo counters 35 output analog signals representing two-dimensional (planar) reflected light of the irradiation surface 102. This analog signal is supplied to the storage device 41.

一方、反射ミラー14により反射され、ビームスプリッタ15により反射された一部のプローブ光は、基準光205としてフォトダイオード36に入射される。基準光205は、フォトダイオード36によりアナログ信号に変換され、記憶装置41に供給される。特に制限されないが、記憶装置41は、アナログ/デジタル変換回路(図示せず)を有している。複数のピクセルフォトカウンタ35からのアナログ信号と、フォトダイオード36からのアナログ信号は、このアナログ/デジタル変換回路によって、デジタル信号に変換され、記憶装置41内に格納される。   On the other hand, a part of the probe light reflected by the reflection mirror 14 and reflected by the beam splitter 15 is incident on the photodiode 36 as the reference light 205. The reference light 205 is converted into an analog signal by the photodiode 36 and supplied to the storage device 41. Although not particularly limited, the storage device 41 includes an analog / digital conversion circuit (not shown). The analog signals from the plurality of pixel photo counters 35 and the analog signals from the photodiode 36 are converted into digital signals by the analog / digital conversion circuit and stored in the storage device 41.

記憶装置41への格納の際に、広視野照射部57に設けられた位相差板21より発生させた位相分、デジタル信号の格納タイミングが異なる様にされる。すなわち、位相差板21によって位相遅れがある領域のデータであるか否かの情報(例えば、画素情報、照射領域情報等)が予め、計算機42に設定され、計算機42の指示に従って、位相遅れの有無に合わせた位相のタイミングでデータを格納する。例えば、位相遅れ無しの画素のデータを格納した後、次に位相分ずらしたタイミングで位相遅れ有りの画素のデータが格納される。なお、ここで、データを格納タイミングは、アナログ信号をデジタル信号に変換するタイミングとしても良い。   When storing in the storage device 41, the storage timing of the digital signal is made different by the phase generated by the phase difference plate 21 provided in the wide field irradiation unit 57. That is, information (for example, pixel information, irradiation area information, etc.) indicating whether or not the data is in a region having a phase lag by the phase difference plate 21 is set in the computer 42 in advance, and the phase lag is determined according to an instruction from the computer 42. Data is stored at the timing of the phase according to the presence or absence. For example, after storing pixel data without phase lag, pixel data with phase lag is stored at a timing shifted by the next phase. Here, the data storage timing may be a timing at which an analog signal is converted into a digital signal.

前述したように、フォトディテクタ36に入射された基準光205(プローブ光72)と、それぞれの照射領域面からの反射光206とは、振幅および位相が異なる。フォトディテクタ36および複数のピクセルフォトカウンタ35からのアナログ信号は、図示しないアナログ/デジタル変換回路により、デジタル信号に変換され、記憶装置41に格納される。格納されたデジタル信号から、反射光206と基準光205の差分が算出される。この算出は、記憶装置41に演算装置を設けて実施しても良いし、変換されたデジタルデータを、記憶装置41から計算機42に供給し、計算機42において、この演算を実施しても良い。1回のプローブ光の照射により、複数の照射領域面のそれぞれからの情報(強度)が、ピクセルフォントカウンタ35から得られるため、これらの複数の情報は、記憶装置41に格納し、その後で、演算処理される様にすることが望ましい。   As described above, the reference light 205 (probe light 72) incident on the photodetector 36 and the reflected light 206 from the respective irradiation region surfaces have different amplitudes and phases. Analog signals from the photo detector 36 and the plurality of pixel photo counters 35 are converted into digital signals by an analog / digital conversion circuit (not shown) and stored in the storage device 41. A difference between the reflected light 206 and the reference light 205 is calculated from the stored digital signal. This calculation may be performed by providing an arithmetic device in the storage device 41, or the converted digital data may be supplied from the storage device 41 to the computer 42, and this calculation may be performed in the computer 42. Since information (intensity) from each of a plurality of irradiation region surfaces is obtained from the pixel font counter 35 by one time of probe light irradiation, these pieces of information are stored in the storage device 41, and thereafter It is desirable to perform arithmetic processing.

演算により求めた差分は、特に制限されないが、記憶装置41あるいは計算機42において、再びアナログ信号に変換され、ロックインアンプ38に入力される。ロックインアンプ38は、入力されたアナログ信号を増幅して、計算機42に供給する。計算機42は、ロックインアンプ38により増幅されたアナログ信号を受け、例えば信号発生器37により発生した信号207と同期した成分を抽出することで、各照射領域面からの反射光206の強度を求める。つまり、フォトディテクタ36、複数ピクセルフォトカウンタ35、記憶装置41、およびロックインアンプ38は、基準光205(プローブ光72)と反射光206との差分を測定することで、各照射領域面からの反射光206の強度を求める。なお、本実施の形態においては、計算機42は、ロックインアンプ38からのアナログ信号をデジタル信号へ変化する変換装置を有している。   The difference obtained by the calculation is not particularly limited, but is converted into an analog signal again and input to the lock-in amplifier 38 in the storage device 41 or the computer 42. The lock-in amplifier 38 amplifies the input analog signal and supplies the amplified analog signal to the computer 42. The computer 42 receives the analog signal amplified by the lock-in amplifier 38 and extracts, for example, a component synchronized with the signal 207 generated by the signal generator 37, thereby obtaining the intensity of the reflected light 206 from each irradiation region surface. . That is, the photodetector 36, the multi-pixel photo counter 35, the storage device 41, and the lock-in amplifier 38 measure the difference between the reference light 205 (probe light 72) and the reflected light 206 to reflect from each irradiation area surface. The intensity of the light 206 is obtained. In the present embodiment, the computer 42 has a conversion device that changes an analog signal from the lock-in amplifier 38 into a digital signal.

計算機42は、移動軸ドライバ34を制御することにより、遅延時間発生部54内の可動式リフレクタ33を物理的に移動させる。これにより、ポンプ光71とプローブ光72との光路長差を発生させることで、ポンプ光71とプローブ光72との間の遅延時間を発生させる。可動式リフレクタ33により発生させる遅延時間を変更しながら、ポンプ光照射部51によるポンプ光71の照射、プローブ光照射部52によるプローブ光72の照射、および、強度測定部53による反射光206の強度の測定を繰り返す。データ処理部58は、各遅延時間に対応した、反射光206の強度の測定値を含むデータを取得する。データ処理部58は、このようにして取得したデータを、例えば遅延時間に合わせて重ね合わせることで、すなわち、取得したデータに基づいて、各照射領域面のそれぞれからの反射光206の強度の時間依存性を示すデータを得る。言い換えるならば、ポンプ光およびプローブ光の照射先を、物理的に変更しなくても、照射面102を構成している複数の照射領域面のそれぞれからの反射光の強度の時間依存性を示すデータが得られる。   The computer 42 physically moves the movable reflector 33 in the delay time generator 54 by controlling the moving axis driver 34. Accordingly, a delay time between the pump light 71 and the probe light 72 is generated by generating an optical path length difference between the pump light 71 and the probe light 72. While changing the delay time generated by the movable reflector 33, the irradiation of the pump light 71 by the pump light irradiation unit 51, the irradiation of the probe light 72 by the probe light irradiation unit 52, and the intensity of the reflected light 206 by the intensity measurement unit 53 Repeat the measurement. The data processing unit 58 acquires data including a measurement value of the intensity of the reflected light 206 corresponding to each delay time. The data processing unit 58 superimposes the data acquired in this way, for example, in accordance with the delay time, that is, based on the acquired data, the time of the intensity of the reflected light 206 from each of the irradiation region surfaces. Get data showing dependencies. In other words, even if the irradiation destinations of the pump light and the probe light are not physically changed, the time dependency of the intensity of the reflected light from each of the plurality of irradiation area surfaces constituting the irradiation surface 102 is shown. Data is obtained.

図2には、上記した処理により取得したところの反射光の強度の時間依存性を示すデータが示されている。同図には、光路長を変更しながら、1個のピクセルフォトカウンタ35から取得された強度が示されている。図2において、横軸は、ポンプ光とプローブ光との間の光路長差によって発生させた、ポンプ光とプローブ光との間の遅延時間に対応した時間を示し、縦軸は、反射光の強度に対応した強度を示している。図2に示すように、反射光の強度の時間依存性を示すデータは、時間に沿って強度が振動する振動波形を含んでいる。データ処理部58(図1)は、このような振動波形を含むデータに対して、例えばフーリエ変換を施すことで、振動波形に含まれる周波数成分を抽出し、反射光の強度の周波数依存性を示すデータ、すなわち、反射光の強度の周波数スペクトルを得る。   FIG. 2 shows data indicating the time dependence of the intensity of the reflected light obtained by the above processing. The figure shows the intensity acquired from one pixel photo counter 35 while changing the optical path length. In FIG. 2, the horizontal axis indicates the time corresponding to the delay time between the pump light and the probe light, generated by the optical path length difference between the pump light and the probe light, and the vertical axis indicates the reflected light. The intensity corresponding to the intensity is shown. As shown in FIG. 2, the data indicating the time dependence of the intensity of the reflected light includes a vibration waveform in which the intensity vibrates with time. The data processing unit 58 (FIG. 1) extracts, for example, a Fourier transform to data including such a vibration waveform, thereby extracting a frequency component included in the vibration waveform, and determining the frequency dependence of the intensity of the reflected light. The data shown, that is, the frequency spectrum of the intensity of the reflected light is obtained.

図3には、図2に示した振動波形に対して、フーリエ変換を行うことによって得たところの反射光の強度の周波数依存性を示すデータが示されている。図3において、横軸は、周波数を示し、縦軸は、反射光の強度に対応した強度を示している。図3に示すデータ、すなわち周波数スペクトルでは、膜101が振動する振動周波数f1に対応したピークPK1が検出され、ピークPK1以外にも、基板100が振動する振動周波数f2に対応したピークPK2が検出される。   FIG. 3 shows data indicating the frequency dependence of the intensity of reflected light obtained by performing Fourier transform on the vibration waveform shown in FIG. In FIG. 3, the horizontal axis indicates the frequency, and the vertical axis indicates the intensity corresponding to the intensity of the reflected light. In the data shown in FIG. 3, that is, the frequency spectrum, the peak PK1 corresponding to the vibration frequency f1 at which the film 101 vibrates is detected, and besides the peak PK1, the peak PK2 corresponding to the vibration frequency f2 at which the substrate 100 vibrates is detected. The

ここで、膜の弾性定数をCとし、膜の密度をρとし、膜の膜厚をdとし、膜の振動周波数をfとするとき、振動周波数fと膜厚dとの関係は、C=ρ×(2d×f)で表される。この関係式を用いて膜の膜厚dを算出するためには、膜の振動周波数fを測定するだけでなく、膜の弾性定数Cおよび密度ρを予め求めておく必要がある。 Here, when the elastic constant of the film is C, the density of the film is ρ, the film thickness of the film is d, and the vibration frequency of the film is f, the relationship between the vibration frequency f and the film thickness d is C = ρ × (2d × f) 2 In order to calculate the film thickness d of the film using this relational expression, it is necessary not only to measure the vibration frequency f of the film but also to obtain the elastic constant C and density ρ of the film in advance.

本実施の形態では、複数種類の基板100に膜101を成膜し、膜厚を測定する際、各基板100の間で、膜101の弾性定数Cおよび密度ρの変動は少ないと考える。そのため、図3において、膜101の振動周波数に対応したピークが検出されると予測される周波数の付近で検出されるピークのみを、膜101の振動に対応するものと判断する。この様に判断することにより、膜101の振動周波数fを決定することができ、上記関係式を用いて膜11の膜厚dを算出することができる。   In this embodiment mode, when the film 101 is formed on a plurality of types of substrates 100 and the film thickness is measured, it is considered that the elastic constant C and the density ρ of the film 101 are small between the substrates 100. Therefore, in FIG. 3, it is determined that only the peak detected in the vicinity of the frequency predicted to detect the peak corresponding to the vibration frequency of the film 101 corresponds to the vibration of the film 101. By making such a determination, the vibration frequency f of the film 101 can be determined, and the film thickness d of the film 11 can be calculated using the above relational expression.

上記した図2および図3の説明では、1個のピクセルフォトカウンタ35から取得された強度に基づいて、1個の照射領域面における膜の膜厚を求めることを説明した。この様にして、他の照射領域面における膜の膜厚も、その照射領域面に対応したところのピクセルフォトカウンタ35から取得された強度に基づいて求めることができる。すなわち、ポンプ光およびプローブ光の照射先を、物理的に移動させることなく、広い範囲の膜厚を測定することが可能となる。   In the description of FIG. 2 and FIG. 3 described above, it has been described that the film thickness on one irradiation region surface is obtained based on the intensity acquired from one pixel photo counter 35. In this manner, the film thickness of the other irradiation area surface can also be obtained based on the intensity acquired from the pixel photo counter 35 corresponding to the irradiation area surface. That is, it is possible to measure a wide range of film thickness without physically moving the irradiation destinations of the pump light and the probe light.

図4には、計算機42に設けられている表示装置(図示せず)の表示画面における表示例が示されている。この表示画面は、膜厚測定後の画面である。同図において、301は膜全体の膜厚状態(全体膜厚表示)を示す表示領域、302はパラメータを設定する設定領域、303は反射光強度時間依存グラフを示す表示領域、304は反射光強度周波数依存グラフを表示する領域である。なお、設定領域302では、計算機42に設けられた入力装置(図示しない)によって入力されたパラメータ値が表示される様にしても良いし、この設定領域302は画面にタッチすることにより、パラメータが入力される様にしても良い。   FIG. 4 shows a display example on a display screen of a display device (not shown) provided in the computer 42. This display screen is a screen after film thickness measurement. In this figure, 301 is a display area showing the film thickness state (total film thickness display) of the entire film, 302 is a setting area for setting parameters, 303 is a display area showing a reflected light intensity time-dependent graph, and 304 is the reflected light intensity. This is the area where the frequency dependence graph is displayed. In the setting area 302, a parameter value input by an input device (not shown) provided in the computer 42 may be displayed. In the setting area 302, the parameter can be changed by touching the screen. You may make it input.

表示領域301に表示される全体膜厚表示は、上記した処理により取得した2次元の膜厚を画像化して、表示される。ここでは、例えば、膜厚の厚い領域ほど黒から白へ階層化して表示される。パラメータ設定部302で、設定した膜厚しきい値から外れる領域は、表示部301において、例えばNG311とし、別の色、例えば赤色等でNG311領域を塗りつぶして表示される。ユーザがある一領域(例えば領域312)を選択すると、その領域312の反射光強度時間依存データと反射光強度周波数依存データが表示領域303と表示領域304に表示される。上記した膜厚しきい値は、表示領域302において膜厚およびThとして示されており、入力装置(図示しない)あるいは膜厚およびThとして表示されている部分(表示領域302内)をタッチすることにより、入力する。   The total film thickness display displayed in the display area 301 is displayed by imaging the two-dimensional film thickness acquired by the above processing. Here, for example, the thicker region is displayed in a hierarchy from black to white. The area outside the film thickness threshold set by the parameter setting unit 302 is displayed as NG311 on the display unit 301, for example, and the NG311 area is displayed in a different color such as red. When the user selects a certain area (for example, the area 312), the reflected light intensity time-dependent data and the reflected light intensity frequency-dependent data of the area 312 are displayed in the display area 303 and the display area 304. The film thickness threshold value is indicated as the film thickness and Th in the display area 302, and the input device (not shown) or the part (in the display area 302) displayed as the film thickness and Th is touched. Input by

図4に示した表示画面は、一例であり、表示方法は種々ある。また、この表示方法は、後で述べる複数の実施の形態においても同様に用いることができる。   The display screen shown in FIG. 4 is an example, and there are various display methods. This display method can also be used in a plurality of embodiments described later.

なお、図示は省略するが、レーザ光から作業者を保護するために、ポンプ光、プローブ光および反射光の光路を覆うように、各々の光を透過させない材質からなるカバーを設け、ポンプ光、プローブ光および反射光を外部に対して遮光することは、いうまでもない。   Although not shown, in order to protect the operator from laser light, a cover made of a material that does not transmit each light is provided so as to cover the optical paths of the pump light, the probe light, and the reflected light. Needless to say, the probe light and the reflected light are shielded from the outside.

(実施の形態2)
<広視野照射部の変形例>
図5は、本発明に係わる膜厚測定装置の他の構成を示す構成図である。同図において、実施の形態1と同じ部分には同じ記号を付してあるので、実施の形態1と異なる部分を主に説明する。
(Embodiment 2)
<Modification of wide field irradiation unit>
FIG. 5 is a block diagram showing another configuration of the film thickness measuring apparatus according to the present invention. In the figure, the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the parts different from those in the first embodiment will be mainly described.

実施の形態1では、縦横にマトリクス状に配置された複数の集光レンズ19に対して、ポンプ光71(プローブ光72)を入射するとき、集光レンズ毎に、隣の集光レンズから照射したポンプ光による振動の影響を受けない様に位相差板21を設けていた。この位相差板21によりポンプ光71(プローブ光72)の位相をずらし、振動のタイミングを変えていた。これに対して、本実施の形態においては、集光レンズ19から照射するポンプ光(プローブ光)による振動が、近接した集光レンズ19による振動に影響を与えない様に、格子マスク39が、ビームエキスパンダ18と集光レンズ19との間に設置される。   In the first embodiment, when the pump light 71 (probe light 72) is incident on the plurality of condensing lenses 19 arranged in a matrix in the vertical and horizontal directions, irradiation is performed from the adjacent condensing lens for each condensing lens. The phase difference plate 21 is provided so as not to be affected by the vibration caused by the pump light. The phase of the pump light 71 (probe light 72) is shifted by the phase difference plate 21 to change the timing of vibration. On the other hand, in the present embodiment, the lattice mask 39 is arranged so that the vibration caused by the pump light (probe light) irradiated from the condenser lens 19 does not affect the vibration caused by the adjacent condenser lens 19. It is installed between the beam expander 18 and the condenser lens 19.

本実施の形態においては、実施の形態1に対して、広視野照射部57が変更される。図5において、右側に、広視野照射部が示されている。同図においては、広視野照射部57を破線で囲んでいないが、広視野照射部57は、実施の形態1と同様に、ビームエキスパンダ18、複数の集光レンズ19、基板100、基板100に形成された膜101を有している。また、照射面も102として、同図に示されている。この実施の形態においては、格子マスク39が、ビームエキスパンダ18と複数の集光レンズ19との間に設置されている。また、格子マスク39を、同図において横方向に移動させるための格子マスク横移動軸43aと、縦方向に移動させるための格子マスク縦移動軸43bとが、格子マスク39に設置されている。これらの格子マスク横移動軸43aおよび縦移動軸43bは、格子マスク移動軸ドライバ44に結合されており、格子マスク移動軸ドライバ44は、計算機42により、移動方向および移動量の指示を受ける。格子マスク移動軸ドライバ44は、計算機42からの指示に従って、格子マスク横移動軸43aおよび縦移動軸43bを駆動し、格子マスク39を所望の方向へ、所望の量だけ移動させる。すなわち、格子マスクを移動させる移動装置として、格子マスク横移動軸43a、格子マスク縦移動軸43bおよび格子マスク移動軸ドライバ44が、設けられている。   In the present embodiment, the wide-field irradiation unit 57 is changed with respect to the first embodiment. In FIG. 5, the wide-field irradiation unit is shown on the right side. In the figure, the wide-field irradiation unit 57 is not surrounded by a broken line, but the wide-field irradiation unit 57 is similar to the first embodiment in that the beam expander 18, the plurality of condensing lenses 19, the substrate 100, and the substrate 100. The film 101 is formed. In addition, the irradiation surface is also shown as 102 in the figure. In this embodiment, a grating mask 39 is installed between the beam expander 18 and the plurality of condenser lenses 19. Further, a lattice mask horizontal movement axis 43a for moving the lattice mask 39 in the horizontal direction and a lattice mask vertical movement axis 43b for moving the lattice mask 39 in the vertical direction are installed in the lattice mask 39. These lattice mask horizontal movement axis 43 a and vertical movement axis 43 b are coupled to a lattice mask movement axis driver 44, and the lattice mask movement axis driver 44 receives instructions of the movement direction and movement amount from the computer 42. The lattice mask movement axis driver 44 drives the lattice mask horizontal movement axis 43a and the vertical movement axis 43b in accordance with an instruction from the computer 42, and moves the lattice mask 39 in a desired direction by a desired amount. That is, as a moving device for moving the lattice mask, a lattice mask lateral movement axis 43a, a lattice mask longitudinal movement axis 43b, and a lattice mask movement axis driver 44 are provided.

図5において、右下には、格子マスク39、集光レンズ19、基板100および基板100に形成された膜101を横方向から見た断面が示されている。格子マスク39は、穴の空いている複数のマスク部分(透過領域)と穴の空いていない複数のマスク部分(遮光領域)を有している。ビームエキスパンダ18により照射されたポンプ光(および/あるいはプローブ光)は、穴のあいているマスク部分(透過領域)から、集光レンズ19へ透過し、ポンプ光208a(および/あるいはプローブ光208b)が、基板100の膜101へ照射される。一方、穴の開いていないマスク部分(遮光領域)では、ビームエキスパンダ18からのポンプ光およびプローブ光は、集光レンズ19に到達しない。すなわち、遮光される。これにより、ポンプ光209aおよびプローブ光209bはマスク部分で遮光され、膜101へは届かない。   In FIG. 5, a cross section of the lattice mask 39, the condenser lens 19, the substrate 100, and the film 101 formed on the substrate 100 as viewed from the lateral direction is shown in the lower right. The lattice mask 39 has a plurality of mask portions (permeation regions) with holes and a plurality of mask portions (light-shielding regions) with no holes. The pump light (and / or probe light) irradiated by the beam expander 18 is transmitted from the mask portion (transmission region) having a hole to the condenser lens 19, and the pump light 208a (and / or probe light 208b). ) Is applied to the film 101 of the substrate 100. On the other hand, the pump light and the probe light from the beam expander 18 do not reach the condenser lens 19 in the mask portion (light shielding region) where no hole is formed. That is, it is shielded from light. Accordingly, the pump light 209a and the probe light 209b are shielded by the mask portion and do not reach the film 101.

膜101のうちポンプ光208aが照射された領域では、ポンプ光208aにより膜101中の材料(物質)が励起され、例えば超音波振動が発生することで、膜101の誘電率が時間に伴って変化する。   In the region of the film 101 that is irradiated with the pump light 208a, the material (substance) in the film 101 is excited by the pump light 208a and, for example, ultrasonic vibration is generated, so that the dielectric constant of the film 101 increases with time. Change.

可動式リフレクタ33により、照射タイミングが遅延させられたプローブ光208bは、ポンプ光208aの照射により超音波振動している表面へ照射され、表面で反射が発生する。発生した反射プローブ光208bは集光レンズ19を通り、格子マスク39の穴を抜ける。ここで反射したプローブ光208bは反射光206とする。反射光206はビームエキスパンダ18、位相差板17を通り、ビームスプリッタ16にて一部反射する。反射した反射光206はビームエキスパンダ23、集光レンズ20を通り、複数ピクセルフォトカウンタ35へ入射する。   The probe light 208b whose irradiation timing is delayed by the movable reflector 33 is irradiated to the surface that is ultrasonically vibrated by the irradiation of the pump light 208a, and reflection is generated on the surface. The generated reflected probe light 208 b passes through the condenser lens 19 and passes through the holes of the lattice mask 39. The probe light 208 b reflected here is reflected light 206. The reflected light 206 passes through the beam expander 18 and the phase difference plate 17 and is partially reflected by the beam splitter 16. The reflected light 206 that has been reflected passes through the beam expander 23 and the condenser lens 20 and enters the multi-pixel photocounter 35.

入射した反射光206は、デジタル化した信号として記憶装置41に格納される。また、可動式リフレクタ33により発生させる遅延時間を変更しながら、ポンプ光照射部51によるポンプ光71の照射、プローブ光照射部52によるプローブ光72の照射、および、強度測定部53による反射光206の強度の測定を繰り返す。データ処理部58は、各遅延時間に対応した、反射光206の強度の測定値を含むデータを取得する。データ処理部58は、このようにして取得したデータを例えば重ね合わせる。これにより、取得したデータに基づいて、反射光206の強度の時間依存性を示すデータを得る。   The incident reflected light 206 is stored in the storage device 41 as a digitized signal. Further, while changing the delay time generated by the movable reflector 33, the pump light irradiation unit 51 irradiates the pump light 71, the probe light irradiation unit 52 irradiates the probe light 72, and the intensity measurement unit 53 reflects the reflected light 206. Repeat the strength measurement. The data processing unit 58 acquires data including a measurement value of the intensity of the reflected light 206 corresponding to each delay time. The data processing unit 58 superimposes the data acquired in this way, for example. Thereby, based on the acquired data, data indicating the time dependency of the intensity of the reflected light 206 is obtained.

この様にして、実施の形態1の場合と同様に、膜厚を得ることができる。格子マスク39を移動させないと、時間依存性を示したデータは格子マスクにより一部のとびとびの領域でしか取得できない。そこで、この実施の形態においては、計算機42の指示によって、格子マスク39を縦方向および横方向に移動させる。すなわち、格子マスク39に設置してある縦軸、横軸の移動軸43a、43bを使用して、データを取得していない領域へ、格子マスク39の開口しているマスク部を移動させる。格子マスク39を移動させた後、ポンプ光71とプローブ光72を照射し、プローブ反射光206の反射強度の時間依存性を示すデータを得る。   In this manner, the film thickness can be obtained as in the case of the first embodiment. If the lattice mask 39 is not moved, data showing time dependence can be acquired only in a part of the region by the lattice mask. Therefore, in this embodiment, the lattice mask 39 is moved in the vertical direction and the horizontal direction in accordance with instructions from the computer 42. That is, using the vertical and horizontal movement axes 43 a and 43 b installed on the lattice mask 39, the mask portion in which the lattice mask 39 is opened is moved to a region where data is not acquired. After the grating mask 39 is moved, the pump light 71 and the probe light 72 are irradiated, and data indicating the time dependence of the reflection intensity of the probe reflected light 206 is obtained.

このようにして、格子マスク39を移動させながら、測定を行い、反射強度の時間依存性のデータを得る。データ取得後は実施の形態1のデータ処理部と同様、反射光の強度周波数依存性を算出し、膜厚を出力する。   In this way, measurement is performed while moving the grating mask 39, and data on the time dependence of the reflection intensity is obtained. After the data acquisition, the intensity frequency dependence of the reflected light is calculated and the film thickness is output as in the data processing unit of the first embodiment.

この実施の形態2によれば、ポンプ光(および/あるいはプローブ光)の位相をずらす必要がないため、膜厚測定装置の簡素化を図ることが可能となる。   According to the second embodiment, since it is not necessary to shift the phase of the pump light (and / or probe light), it is possible to simplify the film thickness measuring apparatus.

(実施の形態3)
次に、本発明に係わる膜厚測定装置の他の構成を、実施の形態3として、説明する。この実施の形態においても、実施の形態1と同じ部分については、同じ符号を付してあるので、実施の形態1と異なるところを主に説明する。図6には、この実施の形態による膜厚測定装置の構成が示されている。実施の形態1と比較した場合、広視野照射部57が、本実施の形態においては主に変更されている。この実施の形態において、広視野照射部57は、図6において、右側に示されており、実施の形態1と同様に、ビームエキスパンダ18、複数の集光レンズ19、基板100、基板100に形成された膜101を有している。また、ポンプ光およびプローブ光が照射される照射面が102として示されている。また、図6において、その右上には、複数の集光レンズ19、基板100および基板100に形成された膜101を横方向から見た断面が示されている。
(Embodiment 3)
Next, another configuration of the film thickness measuring apparatus according to the present invention will be described as a third embodiment. Also in this embodiment, the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and therefore, differences from the first embodiment will be mainly described. FIG. 6 shows the configuration of the film thickness measuring apparatus according to this embodiment. When compared with the first embodiment, the wide-field irradiation unit 57 is mainly changed in the present embodiment. In this embodiment, the wide-field irradiator 57 is shown on the right side in FIG. The formed film 101 is included. In addition, an irradiation surface irradiated with pump light and probe light is indicated as 102. In addition, in FIG. 6, a cross section of the plurality of condenser lenses 19, the substrate 100, and the film 101 formed on the substrate 100 as seen from the lateral direction is shown on the upper right.

この実施の形態においては、さらに基板100を設置する試料ホルダ46が、同図には示されている。この試料ホルダ46に、上記した基板100が設置され、基板100上の膜101の膜厚が測定される。試料ホルダ46は、この実施の形態においては、同図において、横方向および縦方向に移動させることができる様にされている。すなわち、試料ホルダ46には、試料ホルダ横移動軸46aと試料ホルダ縦移動軸46bが、設置され、試料ホルダ横移動軸46aおよび試料ホルダ縦移動軸46bは、試料ホルダ移動軸ドライバ47により駆動される。該試料ホルダ移動軸ドライバ47は、計算機42から、移動方向および移動量の指示を受けて、試料ホルダ横移動軸46aおよび試料ホルダ縦移動軸46bを駆動する。この駆動により、試料ホルダ横移動軸46aおよび試料ホルダ縦移動軸46bは、指示に応じた移動を行う。その結果、試料ホルダ46および試料ホルダ46に設置された基板が、指示に応じた移動方向へ、指示された移動量だけ移動させられる。すなわち、試料ホルダを移動させる移動装置として、試料ホルダ横移動軸46a、試料ホルダ縦移動軸46bおよび試料ホルダ移動軸ドライバ47が、設けられている。   In this embodiment, a sample holder 46 on which the substrate 100 is further installed is shown in FIG. The substrate 100 described above is placed on the sample holder 46, and the film thickness of the film 101 on the substrate 100 is measured. In this embodiment, the sample holder 46 can be moved in the horizontal direction and the vertical direction in FIG. That is, the sample holder 46 is provided with a sample holder horizontal movement shaft 46a and a sample holder vertical movement shaft 46b. The sample holder horizontal movement shaft 46a and the sample holder vertical movement shaft 46b are driven by a sample holder movement shaft driver 47. The The sample holder movement axis driver 47 drives the sample holder horizontal movement axis 46a and the sample holder vertical movement axis 46b in response to an instruction of the movement direction and movement amount from the computer 42. By this driving, the sample holder horizontal movement shaft 46a and the sample holder vertical movement shaft 46b move according to the instruction. As a result, the sample holder 46 and the substrate placed on the sample holder 46 are moved in the movement direction according to the instruction by the designated movement amount. That is, a sample holder lateral movement shaft 46a, a sample holder vertical movement shaft 46b, and a sample holder movement shaft driver 47 are provided as moving devices for moving the sample holder.

実施の形態3においては、隣の集光レンズ19から照射するポンプ光(および/あるいはプローブ光)による振動の影響を受けないように、集光レンズ19が離して配置される。すなわち、互いの集光レンズ19の間隔が広く取って、配置されている。それぞれの集光レンズ19の間隔は、試料ホルダを移動させることができる移動量により決めることができるが、少なくとも2個の照射領域面(画素)に対して1個の集光レンズ19が対応する様に、集光レンズ19間の間隔を定める。例えば、1つの照射領域面(画素)と、この照射領域面に近接し、その縦および横に配置されるそれぞれ1個の照射領域面(上、下、右、左のそれぞれの照射領域面)に対して、1個の集光レンズ19が割り当てられる様に、複数の集光レンズ19間の間隔を設定する。この例であれば、5個の照射領域面(画素)に対して1個の集光レンズが割り当てられることになる。また、この場合には、試料ホルダ46は、測定毎に、縦あるいは横方向に、1個の照射領域面分に相当する移動量だけ、移動させることになる。   In the third embodiment, the condensing lens 19 is arranged separately so as not to be affected by vibration caused by pump light (and / or probe light) irradiated from the adjacent condensing lens 19. That is, the condensing lenses 19 are arranged with a wide interval. The interval between the respective condensing lenses 19 can be determined by the amount of movement by which the sample holder can be moved, but one condensing lens 19 corresponds to at least two irradiation area surfaces (pixels). Similarly, the interval between the condenser lenses 19 is determined. For example, one irradiation area plane (pixel) and one irradiation area plane (upper, lower, right and left irradiation area planes) arranged in the vertical and horizontal directions adjacent to the irradiation area plane. On the other hand, the interval between the plurality of condenser lenses 19 is set so that one condenser lens 19 is assigned. In this example, one condenser lens is assigned to five irradiation area surfaces (pixels). In this case, the sample holder 46 is moved in the vertical or horizontal direction by a movement amount corresponding to one irradiation area surface for each measurement.

1回の照射により、集光レンズ19が設置されている領域においては、集光レンズ19からポンプ光210a(および/あるいはプローブ光210b)が入射し、集光レンズ19から膜101へ照射される。一方、集光レンズ19のない領域では、ポンプ光211a(および/あるいはプローブ光211b)は集光レンズ19を通さない為、膜101まで届くことはない。膜101のうちポンプ光210aが照射された領域では、ポンプ光210aにより膜101中の材料(物質)が励起され、例えば超音波振動が発生することで、膜101の誘電率が時間に伴って変化する。可動式リフレクタ33の作用により、照射タイミングが遅延しているプローブ光210bは、ポンプ光210aによって超音波振動している表面へ照射され、表面で反射が発生する。発生したプローブ反射光210bは集光レンズ19を通る。ここで反射したプローブ反射光210bは反射光206とする。反射光206はビームエキスパンダ18、位相差板17を通り、ビームスプリッタ16にて一部反射する。反射した反射光206はビームエキスパンダ23、集光レンズ20を通り、複数ピクセルフォトカウンタ35へ入射する。入射した反射光206はデジタル化した信号として記憶装置41へ格納される。また、可動式リフレクタ33により発生させる遅延時間を変更しながら、ポンプ光照射部51によるポンプ光71の照射、プローブ光照射部52によるプローブ光72の照射、および、強度測定部53による反射光206の強度の測定を繰り返す。データ処理部58は、各遅延時間に対応した、反射光206の強度の測定値を含むデータを取得する。データ処理部58は、このようにして取得したデータを例えば重ね合わせる。これにより、取得したデータに基づいて、反射光206の強度の時間依存性を示すデータを得る。   The pump light 210a (and / or probe light 210b) is incident from the condenser lens 19 and irradiated onto the film 101 from the condenser lens 19 in the region where the condenser lens 19 is installed by one irradiation. . On the other hand, in the region where the condenser lens 19 is not provided, the pump light 211a (and / or the probe light 211b) does not pass through the condenser lens 19 and therefore does not reach the film 101. In the region of the film 101 irradiated with the pump light 210a, the material (substance) in the film 101 is excited by the pump light 210a and, for example, ultrasonic vibration is generated, so that the dielectric constant of the film 101 increases with time. Change. The probe light 210b whose irradiation timing is delayed by the action of the movable reflector 33 is irradiated to the surface that is ultrasonically vibrated by the pump light 210a, and reflection is generated on the surface. The generated probe reflected light 210 b passes through the condenser lens 19. The reflected probe light 210 b reflected here is assumed to be reflected light 206. The reflected light 206 passes through the beam expander 18 and the phase difference plate 17 and is partially reflected by the beam splitter 16. The reflected light 206 that has been reflected passes through the beam expander 23 and the condenser lens 20 and enters the multi-pixel photocounter 35. The incident reflected light 206 is stored in the storage device 41 as a digitized signal. Further, while changing the delay time generated by the movable reflector 33, the pump light irradiation unit 51 irradiates the pump light 71, the probe light irradiation unit 52 irradiates the probe light 72, and the intensity measurement unit 53 reflects the reflected light 206. Repeat the strength measurement. The data processing unit 58 acquires data including a measurement value of the intensity of the reflected light 206 corresponding to each delay time. The data processing unit 58 superimposes the data acquired in this way, for example. Thereby, based on the acquired data, data indicating the time dependency of the intensity of the reflected light 206 is obtained.

時間依存性を示すデータは、1回の照射では、離れて配置している集光レンズにより一部のとびとびの領域でしか取得できない。そのため、この実施の形態においては、前述した様に、基板100が設置してある試料ホルダ46を、縦方向および横方向へ移動させる。計算機42により、所望の方向へ、所望の移動量だけ、試料ホルダ46を移動させる。このとき、データを取得していない領域に、集光レンズ19の焦点が合う様に、基板を移動させる。基板を移動した後、ポンプ光71とプローブ光72を照射し、同じく反射光206の反射強度の時間依存性を示すデータを得る。   Data indicating the time dependence can be acquired only in a part of the region by a condensing lens arranged separately by one irradiation. Therefore, in this embodiment, as described above, the sample holder 46 on which the substrate 100 is installed is moved in the vertical direction and the horizontal direction. The sample holder 46 is moved by a calculator 42 in a desired direction by a desired amount of movement. At this time, the substrate is moved so that the focusing lens 19 is focused on a region where data is not acquired. After moving the substrate, the pump light 71 and the probe light 72 are irradiated, and data indicating the time dependency of the reflected intensity of the reflected light 206 is obtained.

このように、すべての領域へ移動し、測定して、反射強度の時間依存性のデータを得る。データ取得後は、実施の形態1のデータ処理部と同様、反射光の強度周波数依存性を算出し、膜厚を出力する。   In this way, it moves to all areas and measures to obtain time-dependent data of reflection intensity. After the data acquisition, the intensity frequency dependence of the reflected light is calculated and the film thickness is output as in the data processing unit of the first embodiment.

この実施の形態によれば、集光レンズの数を低減することが可能となるため、膜厚測定装置のコストの低減を図ることが可能となる。   According to this embodiment, since the number of condensing lenses can be reduced, the cost of the film thickness measuring device can be reduced.

(実施の形態4)
<遅延時間発生部の変形例>
次に、本発明に係わる膜厚測定装置の他の構成を、実施の形態4として、説明する。図7には、実施の形態4に関する膜厚測定装置の構成が示されている。同図においても、実施の形態1、2、3と同じ部分には同じ符号を付しているので、これらの実施の形態と異なる部分を主に説明する。
(Embodiment 4)
<Modification of delay time generation unit>
Next, another configuration of the film thickness measuring apparatus according to the present invention will be described as a fourth embodiment. FIG. 7 shows the configuration of the film thickness measuring apparatus according to the fourth embodiment. Also in this figure, since the same reference numerals are given to the same parts as those of the first, second, and third embodiments, the parts different from these embodiments will be mainly described.

実施の形態1、2、3は、いずれも広視野に高分解能で高速に膜厚を測定する構成および方法を説明してきた。実施の形態4では、さらに高速に膜厚を測定することが可能な構成および方法を説明する。この実施の形態によれば、薄膜の膜厚(MEMS、SiCウェハ、金属膜)を高速に測定でき、また、例えばバンプのような突起物上端のある範囲の平均膜厚を高速に測定することができる。   In the first, second, and third embodiments, the configuration and method for measuring the film thickness at high speed with high resolution over a wide field of view have been described. In the fourth embodiment, a configuration and a method capable of measuring the film thickness at a higher speed will be described. According to this embodiment, the film thickness (MEMS, SiC wafer, metal film) of the thin film can be measured at high speed, and the average film thickness in a certain range of the upper end of the projection such as a bump can be measured at high speed. Can do.

実施の形態1、2および3との相違点は、これらの実施の形態で設けられていた可動式リフレクタ33を有する遅延時間発生部54が、この実施の形態においては設けられない。また、広視野照射部57においては、集光レンズ19と膜101との間に設けられていた位相差板21が、多段ガラス22に変更される。さらに、照射面102を構成する複数の照射領域面が、実施の形態1、2および3と、本実施の形態とでは異なる。実施の形態1、2および3においては、それぞれの照射領域面の膜厚が求められた。これに対して、本実施の形態においては、複数の照射領域面により、これらの複数の照射領域面を含む領域における膜の膜厚が求められる。   The difference from the first, second, and third embodiments is that the delay time generator 54 having the movable reflector 33 provided in these embodiments is not provided in this embodiment. In the wide field irradiation unit 57, the retardation plate 21 provided between the condenser lens 19 and the film 101 is changed to the multistage glass 22. Further, the plurality of irradiation area surfaces constituting the irradiation surface 102 are different from those of the first, second, and third embodiments. In the first, second, and third embodiments, the film thickness of each irradiation region surface was obtained. On the other hand, in the present embodiment, the film thickness in the region including the plurality of irradiation region surfaces is obtained from the plurality of irradiation region surfaces.

例えば、実施の形態1においては、例えば集光レンズ19として、4×4個の集光レンズ19を用いるとした場合、16個の照射領域面(画素)に対して、同時にポンプ光203a、204a(あるいはプローブ光203b,204b)が照射される。これにより、16個の照射領域面のそれぞれにおける膜の膜厚情報(反射光の強度周波数依存性)が求められる。この動作を、可動式リフレクタ33により、ポンプ光とプローブ光との光路長差を変更しながら繰り返すことにより、上記した16個の照射領域面(画素)のそれぞれにおける膜の膜厚が測定される。これに対して、本実施の形態では、16個の照射領域面(画素)の範囲が、1個の領域として把握され、1回のポンプ光およびプローブ光の照射により、1個の領域として把握された領域(16個の照射領域面)における膜の膜厚が求められる。この場合、16個の照射領域面における膜厚の平均値が、1個の領域として把握され領域における膜厚として求まる。   For example, in the first embodiment, for example, when 4 × 4 condenser lenses 19 are used as the condenser lenses 19, the pump lights 203 a and 204 a are simultaneously applied to 16 irradiation area surfaces (pixels). (Or probe light 203b, 204b) is irradiated. Thereby, film thickness information (intensity frequency dependence of reflected light) on each of the 16 irradiation area surfaces is obtained. By repeating this operation while changing the optical path length difference between the pump light and the probe light by the movable reflector 33, the film thickness of the film on each of the 16 irradiation area surfaces (pixels) is measured. . On the other hand, in the present embodiment, the range of 16 irradiation region planes (pixels) is grasped as one region, and is grasped as one region by one irradiation of pump light and probe light. The thickness of the film in the region (16 irradiation region surfaces) obtained is obtained. In this case, the average value of the film thicknesses on the 16 irradiation area surfaces is grasped as one area and obtained as the film thickness in the area.

図7において、実施の形態1と同様に、ポンプ光71は、反射ミラー13により反射され、ダイクロイックミラー24に入射される。ポンプ光71は、ダイクロイックミラー24により反射され、光学系ユニットCUから導出される。光学系ユニットCUから導出されたポンプ光71は、広視野照射部57内のビームエキスパンダ18に入射される。ビームエキスパンダ18により、ポンプ光71は、基板100の膜101において、照射面102に照射できるよう光束を一定の倍率に広げる。   In FIG. 7, the pump light 71 is reflected by the reflection mirror 13 and enters the dichroic mirror 24 as in the first embodiment. The pump light 71 is reflected by the dichroic mirror 24 and is derived from the optical system unit CU. The pump light 71 derived from the optical system unit CU is incident on the beam expander 18 in the wide field irradiation unit 57. By the beam expander 18, the pump light 71 expands the light flux to a constant magnification so that the irradiation surface 102 can be irradiated on the film 101 of the substrate 100.

ビームエキスパンダ18により光束が広げられたポンプ光71は、縦横にマトリクス状に並べて、複数設置した集光レンズ19に照射され、これらを透過する。照射面102は、複数の領域(複数の照射領域面)を有していると見なされる。ビームエキスパンダ18により広げた光束は、この複数の領域を照射することができる様な広さを持つ様に広げられている。この様に、ポンプ光のビーム径を広げることにより、1回の照射で複数の集光レンズ19のそれぞれに、ポンプ光71は照射される。   The pump light 71 whose luminous flux has been expanded by the beam expander 18 is irradiated to and passes through a plurality of condensing lenses 19 arranged in a matrix in the vertical and horizontal directions. The irradiation surface 102 is considered to have a plurality of regions (a plurality of irradiation region surfaces). The light beam expanded by the beam expander 18 is expanded so as to have an area that can irradiate the plurality of regions. Thus, by expanding the beam diameter of the pump light, the pump light 71 is irradiated to each of the plurality of condensing lenses 19 by one irradiation.

複数の集光レンズ19のそれぞれは、その1個が照射面102を構成する複数の領域の1個に、その焦点が合う様に、それぞれ配置されている。この様にすることにより、2次元的に配置された複数の照射領域面のそれぞれに対して、別々にポンプ光が照射される。それぞれの集光レンズ19を透過したポンプ光は、後で説明する多段ガラス22を介して、基板100における膜101に照射される。プローブ光72の経路については、実施の形態1と同じであるため、その説明は省略する。   Each of the plurality of condensing lenses 19 is arranged so that one of the condensing lenses 19 is focused on one of the plurality of regions constituting the irradiation surface 102. By doing in this way, pump light is individually irradiated with respect to each of the several irradiation area | region surface arrange | positioned two-dimensionally. The pump light transmitted through each condenser lens 19 is irradiated onto the film 101 on the substrate 100 through a multistage glass 22 described later. Since the path of the probe light 72 is the same as that of the first embodiment, the description thereof is omitted.

図7において、右側に示された広視野照射部57は、マトリクス状に配置された複数の集光レンズ19、基板100、基板100に形成された膜101、基板と集光レンズとの間に設置された多段ガラス22を有している。図7において、右下に、集光レンズ19、
多段ガラス22、基板100および膜101を横から見た断面が示されている。特に、この断面を示す部分には、マトリクス状に配置された集光レンズ19の一列分の拡大断面が示されている。なお、前述した図1、図5および図6にも同様な断面が示されている。いずれの断面も拡大断面である。
In FIG. 7, the wide-field irradiation unit 57 shown on the right side includes a plurality of condensing lenses 19 arranged in a matrix, the substrate 100, the film 101 formed on the substrate 100, and between the substrate and the condensing lens. It has the multistage glass 22 installed. In FIG. 7, at the lower right, a condenser lens 19,
The cross section which looked at the multistage glass 22, the board | substrate 100, and the film | membrane 101 from the side is shown. In particular, in the portion showing the cross section, an enlarged cross section for one row of the condenser lenses 19 arranged in a matrix is shown. Similar cross sections are also shown in FIGS. 1, 5 and 6 described above. Both cross sections are enlarged cross sections.

多段ガラス22は、各集光レンズ毎に段差が異なる様にされたガラスにより構成されている。言い換えるならば、各集光レンズ毎に、厚さ(レーザが透過する方向での厚さ)が異なるガラスにより構成されている。見方を変えると、多段ガラス22は、集光レンズからのレーザが透過する領域の厚さが、集光レンズ毎に異なる様にされたフィルタである。厚さが異なるため、この多段ガラス22(フィルタ)を透過して、照射領域面に到達するポンプ光とプローブ光との間の光路長差が、それぞれの集光レンズ(照射領域面)で異なることになる。すなわち、多段レンズ22を設けることによって、照射領域面(画素)に到達するポンプ光とプローブ光との間に時間差が、照射領域面毎に異なることになる。これにより、1回のレーザ照射(ポンプ光およびプローブ光の照射)によって、互いに異なる光路長差を持つところの複数のポンプ光とプローブ光が、2次元的(平面的)に、膜101に照射されることになる。これにより、互いに異なる光路長差を持つポンプ光とプローブ光が照射されたところのそれぞれの照射領域面(画素)からは、互いに異なった遅延時間(光路長差に応じた遅延時間)に対応した反射光が発せられる。   The multi-stage glass 22 is made of glass that has different steps for each condenser lens. In other words, each condenser lens is made of glass having a different thickness (thickness in the direction in which the laser beam is transmitted). In other words, the multi-stage glass 22 is a filter in which the thickness of the region through which the laser from the condensing lens is transmitted is different for each condensing lens. Since the thicknesses are different, the optical path length difference between the pump light and the probe light that passes through the multistage glass 22 (filter) and reaches the irradiation region surface is different for each condenser lens (irradiation region surface). It will be. That is, by providing the multistage lens 22, the time difference between the pump light and the probe light reaching the irradiation area surface (pixel) is different for each irradiation area surface. Thus, the film 101 is irradiated two-dimensionally (planarly) with a plurality of pump lights and probe lights having different optical path length differences by one laser irradiation (irradiation of pump light and probe light). Will be. As a result, the respective irradiation area surfaces (pixels) where the pump light and the probe light having different optical path length differences are irradiated correspond to different delay times (delay times corresponding to the optical path length differences). Reflected light is emitted.

実施の形態1においては、可動式リフレクタ33を移動させて、ポンプ光71とプローブ光72の光路長差を発生させ、時間的に可動式リフレクタ33を移動させることによって、遅延時間を変更しながら、反射光206の強度を測定している。実施の形態4では、多段ガラス22により、1画素(照射領域面)ずつ異なる屈折より遅延させ、1回の照射で、複数の照射領域面から、互いに異なる遅延時間の反射光206(集光レンズ毎の反射光)を受光し、この反射光206の強度を測定することができる。   In the first embodiment, the movable reflector 33 is moved to generate an optical path length difference between the pump light 71 and the probe light 72, and the movable reflector 33 is moved with time to change the delay time. The intensity of the reflected light 206 is measured. In the fourth embodiment, the multistage glass 22 is delayed by different refraction by one pixel (irradiation area surface), and reflected light 206 (condensing lens) having different delay times from a plurality of irradiation area surfaces by one irradiation. The intensity of the reflected light 206 can be measured.

多段ガラス22を通した後のポンプ光212aとプローブ光212bは、どちらも遅延が発生するが、ポンプ光とプローブ光の波長が2倍程度異なる。そのため、ポンプ光に対してプローブ光は遅延し、プローブ光は、ポンプ光により超音波振動している表面へ照射され、表面で反射が発生する。この反射したプローブ光は、多段ガラス22、集光レンズ19を通る。ここで反射したプローブ光は反射光206とする。反射光206はビームエキスパンダ18、位相差板17を通り、ビームスプリッタ16にて一部反射する。この一部反射した反射光206は、ビームエキスパンダ23、集光レンズ20を通り、複数ピクセルフォトカウンタ35へ入射する。   Both the pump light 212a and the probe light 212b after passing through the multi-stage glass 22 are delayed, but the wavelengths of the pump light and the probe light are different by about twice. Therefore, the probe light is delayed with respect to the pump light, and the probe light is irradiated onto the surface that is ultrasonically vibrated by the pump light, and reflection occurs on the surface. The reflected probe light passes through the multistage glass 22 and the condenser lens 19. The probe light reflected here is reflected light 206. The reflected light 206 passes through the beam expander 18 and the phase difference plate 17 and is partially reflected by the beam splitter 16. The partially reflected light 206 passes through the beam expander 23 and the condenser lens 20 and enters the multi-pixel photocounter 35.

入射した反射光206は、デジタル化して、記憶装置41へ格納される。データ処理部58は、1回の照射で各遅延時間に対応した、反射光206の強度の測定値を含むデータを取得する。データ処理部58は、このようにして取得したデータを例えば重ね合わせることで、すなわち、取得したデータに基づいて、反射光206の強度の時間依存性を示すデータを得る。このようにしてデータを取得した後は、実施の形態1のデータ処理部と同様、反射光の強度周波数依存性を算出し、膜厚を出力する。この実施の形態においては、上記した実施の形態1、2および3と異なり、複数の照射領域面からの反射光206により、一つの強度の時間依存性を示すデータが得られ、このデータを基にして、反射光の強度周波数依存性が算出されることになる。そのため、複数の照射領域面における膜の平均膜厚が、膜厚として求まる。   The incident reflected light 206 is digitized and stored in the storage device 41. The data processing unit 58 acquires data including a measurement value of the intensity of the reflected light 206 corresponding to each delay time by one irradiation. The data processing unit 58 obtains data indicating the time dependence of the intensity of the reflected light 206, for example, by superimposing the data acquired in this way, that is, based on the acquired data. After acquiring the data in this way, the intensity frequency dependence of the reflected light is calculated and the film thickness is output, as in the data processing unit of the first embodiment. In this embodiment, unlike the first, second, and third embodiments described above, data indicating time dependency of one intensity is obtained by the reflected light 206 from a plurality of irradiation area surfaces. Thus, the intensity frequency dependency of the reflected light is calculated. Therefore, the average film thickness of the plurality of irradiation region surfaces is obtained as the film thickness.

照射面102の平面的な面積が、複数の集光レンズ19により構成されたマトリクスよりも、大きい場合には、例えば、実施の形態3の様に、基板100を保持する試料ホルダを移動させることで、より広い照射面を、高速に測定することが可能となる。   When the planar area of the irradiation surface 102 is larger than the matrix composed of the plurality of condenser lenses 19, for example, the sample holder that holds the substrate 100 is moved as in the third embodiment. Thus, it is possible to measure a wider irradiation surface at high speed.

この実施の形態によれば、1回のレーザ照射により、膜において面としての膜厚を求めることが可能となるため、より高速な膜厚測定が可能となる。   According to this embodiment, it is possible to obtain the film thickness as a surface in the film by one laser irradiation, so that the film thickness can be measured at a higher speed.

以上本発明者によってなされた発明を、前記実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能である。もちろん、上記した複数の実施の形態相互間で組み合わせても良い。   Although the invention made by the inventor has been specifically described based on the above embodiment, the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. Of course, you may combine between several above-described embodiment.

また、例えば、実施の形態1、2および3においては、可動式リフレクタ33(遅延時間発生部54)が、ポンプ光71の光路上に設けられているが、可動式リフレクタ33は、ポンプ光71の光路上に代え、プローブ光72の光路上に移動可能に設けられていても良い。このような場合でも、可動式リフレクタ33を移動させ、プローブ光72の光路長を調整し、ポンプ光71とプローブ光72との間の光路長差を発生させることで、ポンプ光71とプローブ光72との間の遅延時間を発生させることができる。   Further, for example, in the first, second, and third embodiments, the movable reflector 33 (delay time generation unit 54) is provided on the optical path of the pump light 71. However, the movable reflector 33 includes the pump light 71. Instead of the above optical path, it may be provided so as to be movable on the optical path of the probe light 72. Even in such a case, the movable reflector 33 is moved, the optical path length of the probe light 72 is adjusted, and the optical path length difference between the pump light 71 and the probe light 72 is generated. A delay time between 72 can be generated.

また、可動式リフレクタ33に代え、例えばパルスレーザ光からなるプローブ光を発生させるレーザを、パルスレーザ光からなるポンプ光を発生させるレーザとは別に設ける様にしても良い。この場合、そのレーザがパルスレーザ光からなるプローブ光を発生させるタイミングを、レーザがパルスレーザ光からなるポンプ光を発生させるタイミングよりも遅延させることで、ポンプ光71とプローブ光72との間の遅延時間を発生させることができる。   Further, instead of the movable reflector 33, for example, a laser that generates probe light composed of pulsed laser light may be provided separately from a laser that generates pump light composed of pulsed laser light. In this case, the timing at which the laser generates the probe light composed of the pulsed laser light is delayed from the timing at which the laser generates the pump light composed of the pulsed laser light. A delay time can be generated.

2 レーザ
18、23 ビームエキスパンダ
19、20 集光レンズ
33 可動式リフレクタ
35 フォトカウンタ
54 遅延時間発生部
101 膜
102 照射面
2 Laser 18, 23 Beam expander 19, 20 Condensing lens 33 Movable reflector 35 Photo counter 54 Delay time generator 101 Film 102 Irradiation surface

Claims (12)

ポンプ光とプローブ光とを発生するためのレーザと、
複数の領域を有する膜にポンプ光を照射することにより、照射に応じて振動する前記複数の領域に対してプローブ光を照射することにより発生する前記複数の領域のそれぞれからの反射を受け、反射されたそれぞれの強度を検出する光検出装置と、
を具備し、
前記光検出装置によって検出されたところの前記複数の領域のそれぞれにおける強度に基づいて、前記膜の膜厚を測定する、膜厚測定装置。
A laser for generating pump light and probe light;
By irradiating a film having a plurality of regions with pump light, reflection is received from each of the plurality of regions generated by irradiating the plurality of regions oscillating according to the irradiation with probe light. A light detection device for detecting the intensity of each
Comprising
A film thickness measuring device that measures the film thickness of the film based on the intensity in each of the plurality of regions detected by the light detection device.
請求項1に記載の膜厚測定装置において、
前記膜厚測定装置は、前記ポンプ光と前記プローブ光との間の光路長差を変更する遅延時間発生部を具備し、
前記遅延時間発生部により、前記光路長差を変更することにより生じるところの前記複数の領域のそれぞれにおける強度の変化に基づいて、前記複数の領域のそれぞれにおける膜の膜厚を測定する、膜厚測定装置。
In the film thickness measuring device according to claim 1,
The film thickness measuring apparatus includes a delay time generating unit that changes an optical path length difference between the pump light and the probe light,
Measuring the film thickness of each of the plurality of regions based on a change in intensity in each of the plurality of regions caused by changing the optical path length difference by the delay time generation unit; measuring device.
請求項2に記載の膜厚測定装置において、
前記遅延時間発生部は、前記ポンプ光と前記プローブ光との間で、光路長差を発生させる可動式リフレクタを具備し、
前記光検出装置は、前記複数の領域のそれぞれから反射された強度を検出する複数のフォトカウンタを具備し、
前記可動式リフレクタによって光路長差を変更させることにより生じる強度の変化に基づいて、前記複数の領域のそれぞれにおける膜の膜厚を測定する、膜厚測定装置。
In the film thickness measuring device according to claim 2,
The delay time generator includes a movable reflector that generates a difference in optical path length between the pump light and the probe light,
The photodetecting device comprises a plurality of photocounters that detect the intensity reflected from each of the plurality of regions,
A film thickness measuring apparatus that measures the film thickness of each of the plurality of regions based on a change in intensity caused by changing the optical path length difference by the movable reflector.
請求項3に記載の膜厚測定装置において、
前記レーザは、フェムト秒レーザを有し、
前記複数のフォトカウンタは、前記複数の領域のそれぞれに対応した複数のピクセルフォトカウンタを有し、
前記膜厚測定装置は、前記ポンプ光と前記プローブ光を受け、それぞれの光束を広げるビームエキスパンダと、前記ビームエキスパンダからの前記ポンプ光と前記プローブ光を受け、前記複数の領域のそれぞれに、前記ポンプ光と前記プローブ光の焦点が合うように集光する複数の集光レンズと、を有し、
前記光検出装置は、前記複数のフォトカウンタから出力されるところの前記複数の領域のそれぞれからの強度に応じたデータを保持する記憶装置を有する、膜厚測定装置。
In the film thickness measuring device according to claim 3,
The laser comprises a femtosecond laser;
The plurality of photo counters include a plurality of pixel photo counters corresponding to the plurality of regions,
The film thickness measuring device receives the pump light and the probe light, and receives a beam expander that expands each light beam, the pump light and the probe light from the beam expander, and each of the plurality of regions. A plurality of condensing lenses for condensing the pump light and the probe light so that they are in focus,
The photodetection device is a film thickness measurement device having a storage device that holds data corresponding to the intensity from each of the plurality of regions output from the plurality of photocounters.
請求項4に記載の膜厚測定装置において、
前記膜厚測定装置は、前記ビームエキスパンダと前記膜との間に設けられ、互いに隣接した集光レンズを透過する光の位相をずらす位相差板を有する、膜厚測定装置。
In the film thickness measuring device according to claim 4,
The film thickness measuring apparatus includes a phase difference plate that is provided between the beam expander and the film and shifts the phase of light transmitted through adjacent condenser lenses.
請求項4に記載の膜厚測定装置において、
前記膜厚測定装置は、
前記ビームエキスパンダと前記膜との間に設けられ、複数の透過領域と複数の遮光領域とを有する、格子マスクと、
前記格子マスクを移動させる移動装置と、
を具備する、膜厚測定装置。
In the film thickness measuring device according to claim 4,
The film thickness measuring device is
A grating mask provided between the beam expander and the film, and having a plurality of transmission regions and a plurality of light shielding regions;
A moving device for moving the lattice mask;
A film thickness measuring apparatus comprising:
請求項4に記載の膜厚測定装置において、
前記複数の集光レンズのそれぞれは、前記複数の領域の内の少なくとも2個の領域に対して1個が設けられ、前記複数の集光レンズと前記膜との間の相対的な位置を、プローブ光の照射毎に変更する移動装置を具備する、膜厚測定装置。
In the film thickness measuring device according to claim 4,
Each of the plurality of condenser lenses is provided for at least two of the plurality of regions, and a relative position between the plurality of condenser lenses and the film is determined. A film thickness measuring device comprising a moving device that changes each time probe light is irradiated.
請求項1に記載の膜厚測定装置において、
前記膜厚測定装置は、前記レーザと前記複数の領域を有する膜との間に設けられ、前記複数の領域のそれぞれに照射されるポンプ光とプローブ光との間の光路長差が、互いに異なる様に設定するフィルタを具備し、
プローブ光の照射により、前記複数の領域のそれぞれにおける反射の強度に基づいて、前記複数の領域を有する膜の膜厚を測定する、膜厚測定装置。
In the film thickness measuring device according to claim 1,
The film thickness measuring device is provided between the laser and the film having a plurality of regions, and the optical path length difference between the pump light and the probe light irradiated to each of the plurality of regions is different from each other. With a filter to set
A film thickness measurement apparatus that measures the film thickness of the film having the plurality of regions based on the intensity of reflection in each of the plurality of regions by irradiation with probe light.
ポンプ光とプローブ光を発生するためのレーザと、
複数の領域を有する膜に、前記ポンプ光と前記プローブ光とを照射するビームエキスパンダと、
前記ビームエキスパンダと前記膜との間に設けられ、前記複数の領域のそれぞれに照射されるポンプ光と、前記複数の領域のそれぞれに照射されるプローブ光との間の光路長が、前記複数の領域間で異なるようにする多段ガラスと、
前記複数の領域のそれぞれから反射された強度を検出するフォトカウンタと、
を具備し、
前記複数の領域のそれぞれに、互いに光路長の異なるポンプ光とプローブ光が照射されることにより、前記複数の領域のそれぞれにおける反射の強度を取得し、取得した反射の強度に基づいて、前記複数の領域を有する膜の膜厚を測定する、膜厚測定装置。
A laser for generating pump light and probe light;
A beam expander for irradiating the pump light and the probe light on a film having a plurality of regions;
An optical path length between the pump light provided between the beam expander and the film and applied to each of the plurality of regions and the probe light applied to each of the plurality of regions is the plurality. Multi-stage glass to be different between different areas,
A photocounter that detects the intensity reflected from each of the plurality of regions;
Comprising
By irradiating each of the plurality of regions with pump light and probe light having different optical path lengths, the intensity of reflection in each of the plurality of regions is acquired, and the plurality of regions are obtained based on the acquired intensity of reflection. A film thickness measuring device for measuring the film thickness of a film having the above-mentioned region.
請求項9に記載の膜厚測定装置において、
前記レーザは、フェムト秒レーザと、前記フェムト秒レーザの出力を受け、前記ポンプ光と前記プローブ光に分けて出力する非線形結晶装置とを有し、
前記フォトカウンタは、前記複数の領域のそれぞれに対応した複数のピクセルフォトカウンタを有し、
前記膜厚測定装置は、前記ビームエキスパンダからのポンプ光とプローブ光を、前記複数の領域のそれぞれに、焦点が合うように集光する複数の集光レンズと、前記フォトカウンタから出力されるところの前記複数の領域のそれぞれからの強度に応じたデータを保持する記憶装置とを有し、
前記多段ガラスは、前記複数の集光レンズと前記膜との間に設けられている、膜厚測定装置。
In the film thickness measuring device according to claim 9,
The laser has a femtosecond laser, and a nonlinear crystal device that receives the output of the femtosecond laser and outputs the pump light and the probe light separately,
The photo counter has a plurality of pixel photo counters corresponding to the plurality of regions,
The film thickness measuring device outputs the pump light and probe light from the beam expander to the plurality of regions so as to be focused on each of the plurality of regions, and output from the photocounter. However, having a storage device that holds data according to the intensity from each of the plurality of regions,
The multistage glass is a film thickness measuring device provided between the plurality of condenser lenses and the film.
ポンプ光とプローブ光を発生するためのレーザを有し、
その膜厚が測定されるべき複数の領域を有する膜に照射されるポンプ光とプローブ光との間の光路長差を設定し、
プローブ光の照射に応じて発生する、前記複数の領域のそれぞれからの反射光に基づいて、前記複数の領域のそれぞれにおける反射光の強度を求め、求めた強度に基づいて、前記複数の領域における膜の膜厚を求める、膜厚測定方法。
A laser for generating pump light and probe light;
Set the optical path length difference between the pump light and the probe light irradiated to the film having a plurality of regions whose film thickness is to be measured,
Based on the reflected light from each of the plurality of regions generated in response to the probe light irradiation, the intensity of the reflected light in each of the plurality of regions is obtained, and based on the obtained intensity, A film thickness measurement method for obtaining a film thickness.
請求項11に記載の膜厚測定方法において、
前記反射光の強度を求めた後、前記光路長差を変更し、
光路長差を変更した後、プローブ光の照射を行い、前記複数の領域のそれぞれからの反射光に基づいて、前記複数の領域のそれぞれにおける反射光の強度を求める、膜厚測定方法。
In the film thickness measuring method according to claim 11,
After obtaining the intensity of the reflected light, change the optical path length difference,
After changing the optical path length difference, the film thickness is measured by irradiating the probe light and obtaining the intensity of the reflected light in each of the plurality of regions based on the reflected light from each of the plurality of regions.
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