JP2014190459A - Continuously variable transmission - Google Patents

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Shoji Takasugi
Fumiyasu Suga
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a continuously variable transmission in which a resinous cover part is hardly stripped from a transmission case.SOLUTION: A transmission case 21 of a continuously variable transmission 1 includes: one edge wall part 211, the other edge wall part 212 opposite to the wall part 211, a circumferential wall part 213 which connects them and a resinous cover part 214 with which edge part of at least one edge wall part 211 and the circumferential wall part 213 are covered. A plurality of seal structures 215 are disposed on an edge part of one edge wall part 211 and an interval between seal structures 215 adjacent to each other becomes shorter as the distance from the seal structure of the side nearer to the rotation center axial line of an input shaft 2 of the seal structures adjacent to each other to the rotation center axial line of the input shaft 2 is larger.

Description

本発明は、てこクランク機構を用いた四節リンク機構型の無段変速機に関する。   The present invention relates to a continuously variable transmission of a four-bar linkage mechanism type using a lever crank mechanism.

従来、エンジン等の駆動源からの駆動力が伝達される入力軸と、入力軸と平行に配置された出力軸と、複数のてこクランク機構とを備える四節リンク機構型の無段変速機が知られている（例えば、特許文献１参照）。   2. Description of the Related Art Conventionally, a four-bar linkage mechanism type continuously variable transmission including an input shaft to which driving force from a driving source such as an engine is transmitted, an output shaft arranged in parallel with the input shaft, and a plurality of lever crank mechanisms. It is known (see, for example, Patent Document 1).

特許文献１に記載の無段変速機において、てこクランク機構は、入力軸を中心として回転するように設けられた回転半径調節機構と、出力軸に軸支される揺動リンクと、一方の端部が回転半径調節機構に回転自在に外嵌していて他方の端部が揺動リンクの揺動端部に連結されたコネクティングロッドとで構成されている。   In the continuously variable transmission described in Patent Document 1, the lever crank mechanism includes a turning radius adjusting mechanism provided to rotate about the input shaft, a swing link supported on the output shaft, and one end. The connecting rod is rotatably connected to the turning radius adjusting mechanism, and the other end is connected to the swinging end of the swinging link.

揺動リンクと出力軸との間には、揺動リンクが出力軸を中心として一方側に回転しようとするときに出力軸に対して揺動リンクを固定し、他方側に回転しようとするときに出力軸に対して揺動リンクを空転させる一方向回転阻止機構としての一方向クラッチが設けられている。   Between the swing link and the output shaft, when the swing link is about to rotate to one side around the output shaft, the swing link is fixed with respect to the output shaft and to the other side In addition, a one-way clutch is provided as a one-way rotation prevention mechanism that idles the swing link with respect to the output shaft.

回転半径調節機構は、入力軸に対して偏心した状態で入力軸と一体的に回転する円盤形状のカム部と、このカム部に対して偏心した状態で回転自在でありコネクティングロッドと連結する回転部と、複数のピニオンを軸方向に一体に備えるピニオンシャフトとで構成されている。なお、カム部は、特許文献１に示される円盤形状のものの他、２つのリングギヤを利用したものもある。   The turning radius adjustment mechanism is a disc-shaped cam portion that rotates integrally with the input shaft in a state of being eccentric with respect to the input shaft, and a rotation that is rotatable in a state of being eccentric with respect to the cam portion and connected to the connecting rod. And a pinion shaft integrally provided with a plurality of pinions in the axial direction. In addition to the disc shape shown in Patent Document 1, there are cam portions that use two ring gears.

カム部は、入力軸の軸方向に貫通するように形成された貫通孔が形成されている。この貫通孔は、入力軸を挟んでカム部の中心と反対側の領域において、カム部の外周部に連通する切欠になっている。そして、隣接するカム部同士は、ボルトで固定されてカム部連結体を構成している。   The cam portion has a through hole formed so as to penetrate in the axial direction of the input shaft. The through hole is a notch communicating with the outer peripheral portion of the cam portion in a region opposite to the center of the cam portion across the input shaft. Adjacent cam portions are fixed with bolts to form a cam portion coupling body.

カム部連結体は、その軸方向一端が入力軸に連結され、カム部連結体と入力軸とでカムシャフトが構成されている。また、カム部連結体は、各カム部の貫通孔が連なることによって中空となっており、内部にピニオンシャフトが挿入される。   One end in the axial direction of the cam portion connecting body is connected to the input shaft, and the cam portion connecting body and the input shaft constitute a cam shaft. Moreover, the cam part coupling body is hollow by connecting the through holes of the cam parts, and a pinion shaft is inserted therein.

回転部には、カムシャフトを受け入れる受入孔が設けられている。受入孔の内周面には内歯が形成されている。   The rotating portion is provided with a receiving hole for receiving the camshaft. Internal teeth are formed on the inner peripheral surface of the receiving hole.

そして、カム部連結体に挿入されたピニオンシャフトは、各カム部の切欠から露出し、回転部の受入孔の内周面に形成された内歯と噛合する。   And the pinion shaft inserted in the cam part coupling body is exposed from the notch of each cam part, and meshes with the internal teeth formed on the inner peripheral surface of the receiving hole of the rotating part.

そのため、入力軸とピニオンシャフトの回転速度が同一の場合には、回転半径調節機構の入力軸側の回転運動の半径が維持されるが、入力軸とピニオンシャフトの回転速度が異なる場合には、回転半径調節機構の入力軸側の回転運動の半径が変更されて、変速比が変化する。   Therefore, when the rotational speed of the input shaft and the pinion shaft is the same, the radius of rotational motion on the input shaft side of the rotational radius adjustment mechanism is maintained, but when the rotational speed of the input shaft and the pinion shaft is different, The speed change ratio is changed by changing the radius of the rotational motion on the input shaft side of the turning radius adjusting mechanism.

この無段変速機では、入力軸を回転させることによって回転半径調節機構を回転させると、コネクティングロッドの入力側環状部が回転運動して、コネクティングロッドの他方の端部と連結されている揺動リンクが揺動する。そして、揺動リンクは、一方向クラッチを介して出力軸に軸支されているので、一方側に回転するときのみ出力軸に回転駆動力（トルク）を伝達する。   In this continuously variable transmission, when the rotation radius adjustment mechanism is rotated by rotating the input shaft, the input-side annular portion of the connecting rod rotates and swings connected to the other end of the connecting rod. The link swings. Since the swing link is pivotally supported on the output shaft via the one-way clutch, the rotational driving force (torque) is transmitted to the output shaft only when rotating on one side.

また、カム部は、それぞれ位相が異なるように設定され、複数のカム部で入力軸の周方向を一回りするようになっている。そのため、各回転半径調節機構に外嵌したコネクティングロッドによって、各揺動リンクが順にトルクを出力軸に伝達し、出力軸をスムーズに回転させることができるようになっている。   In addition, the cam portions are set so that the phases are different from each other, and the plurality of cam portions make a round in the circumferential direction of the input shaft. For this reason, the connecting rods externally fitted to the respective turning radius adjusting mechanisms allow the respective oscillating links to transmit torque to the output shaft in order so that the output shaft can be smoothly rotated.

そして、このような無段変速機としては、振動の軽減や変速機ケースの内部に溜められている潤滑油の漏れの防止のため、金属材料からなる変速機ケースのフレームを、樹脂材料によって形成された被覆部によって覆うことが考えられる。   In such a continuously variable transmission, the frame of the transmission case made of a metal material is formed of a resin material in order to reduce vibration and prevent leakage of lubricating oil accumulated in the transmission case. It is conceivable to cover with the covered portion.

特表２００５−５０２５４３号公報JP-T-2005-502543

しかし、金属材料と樹脂とは密着性が低いため、振動等の原因によって、変速機ケースから被覆部が剥がれてしまうおそれがある。   However, since the adhesion between the metal material and the resin is low, the covering portion may be peeled off from the transmission case due to vibration or the like.

本発明は以上の点に鑑みてなされたものであり、樹脂製の被覆部が変速機ケースから剥がれにくい無段変速機を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a continuously variable transmission in which a resin coating portion is not easily peeled off from a transmission case.

本発明の無段変速機は、駆動源の駆動力が伝達される入力軸と、入力軸と平行に配置された出力軸と、出力軸に軸支された揺動リンクを有し、入力軸の回転運動を揺動リンクの揺動運動に変換するてこクランク機構と、揺動リンクが出力軸を中心として一方側に回転しようとするときに出力軸に対して揺動リンクを固定し、他方側に回転しようとするときに出力軸に対して揺動リンクを空転させる一方向回転阻止機構と、入力軸及び出力軸を回転自在に支持し、てこクランク機構及び一方向回転阻止機構を収納する変速機ケースとを備えた無段変速機であって、変速機ケースは、入力軸及び出力軸の一端側に位置する一端壁部と、入力軸及び出力軸の他端側に位置し、駆動源を収納している筐体に固定される他端壁部と、てこクランク機構及び一方向回転阻止機構を間隔を存して覆い、他端壁部と一端壁部とを連結する周壁部と、少なくとも一端壁部の縁部及び周壁部を覆う樹脂製の被覆部とを備え、一端壁部の縁部に一端壁部の外縁に沿って規定されたシールライン上に、シール構造が複数設けられ、シール構造は、一端壁部を貫通するシール孔と、シール孔をシールして被覆部を一端壁部に固定するシール部材とからなり、隣り合うシール構造間のシールライン上の間隔は、隣り合うシール構造のうち入力軸の回転中心軸線に近い側のシール構造から入力軸の回転中心軸線までの距離が大きいほど短いことを特徴とする。   A continuously variable transmission according to the present invention includes an input shaft to which a driving force of a driving source is transmitted, an output shaft arranged in parallel with the input shaft, and a swing link supported by the output shaft. A lever crank mechanism that converts the rotary motion of the swing link into the swing motion of the swing link, and the swing link is fixed to the output shaft when the swing link is about to rotate to one side about the output shaft, Unidirectional rotation prevention mechanism that idles the swing link with respect to the output shaft when rotating to the side, and the input shaft and the output shaft are rotatably supported, and the lever crank mechanism and the unidirectional rotation prevention mechanism are housed. A continuously variable transmission including a transmission case, the transmission case being positioned at one end of the input shaft and the output shaft and the other end of the input shaft and the output shaft, and driven The other end wall fixed to the housing containing the power source, the lever crank mechanism and Covering the one-way rotation prevention mechanism with a gap, a peripheral wall portion connecting the other end wall portion and the one end wall portion, and at least an edge of the one end wall portion and a resin covering portion covering the peripheral wall portion, A plurality of seal structures are provided on a seal line defined along an outer edge of the one end wall at the edge of the one end wall, and the seal structure seals the seal hole and the seal hole penetrating the one end wall. The seal portion is configured to fix the covering portion to one end wall portion, and the interval on the seal line between the adjacent seal structures is such that the seal structure on the side closer to the rotation axis of the input shaft in the adjacent seal structures The longer the distance to the rotation center axis, the shorter.

本発明によれば、駆動源の筐体に固定される他端壁部から離れた位置、すなわち、無段変速機の自重によって変速機ケースの撓みが大きく生じる位置にある一端壁部の縁部において一端壁部の外縁に沿ってシールライン上の隣り合うシール構造間の間隔を、入力軸の回転中心軸線からの距離が大きい領域、すなわち、振動の大きい領域ほど短くしているので、被覆部が変速機ケースから剥がれにくい。   According to the present invention, the edge portion of the one end wall portion is located at a position away from the other end wall portion fixed to the casing of the drive source, that is, a position where the deflection of the transmission case is largely caused by the weight of the continuously variable transmission. In this case, the distance between adjacent seal structures on the seal line along the outer edge of the one end wall portion is shortened in a region where the distance from the rotation center axis of the input shaft is large, that is, a region where vibration is large. Is difficult to peel off from the transmission case.

また、入力軸と出力軸との間の領域には被覆部が存在しないので、その領域の剛性が必要以上に高くならず、軸撓みによって生じるアライメントエラーを低減することができる。   In addition, since there is no covering portion in the region between the input shaft and the output shaft, the rigidity of the region does not increase more than necessary, and alignment errors caused by shaft deflection can be reduced.

また、本発明の無段変速機は、駆動源の駆動力が伝達される入力軸と、入力軸と平行に配置された出力軸と、出力軸に軸支された揺動リンクを有し、入力軸の回転運動を揺動リンクの揺動運動に変換するてこクランク機構と、揺動リンクが出力軸を中心として一方側に回転しようとするときに出力軸に対して揺動リンクを固定し、他方側に回転しようとするときに出力軸に対して揺動リンクを空転させる一方向回転阻止機構と、入力軸及び出力軸を回転自在に支持し、てこクランク機構及び一方向回転阻止機構を収納する変速機ケースとを備えた無段変速機であって、変速機ケースは、入力軸及び出力軸の一端側に位置する一端壁部と、入力軸及び出力軸の他端側に位置し、駆動源を収納している筐体に固定される他端壁部と、てこクランク機構及び一方向回転阻止機構を間隔を存して覆い、他端壁部と一端壁部とを連結する周壁部と、少なくとも周壁部を覆う樹脂製の被覆部とを備え、周壁部の一端壁部側の縁部に該周壁部の外縁に沿うように規定されたシールライン上に、シール構造が複数設けられ、シール構造は、周壁部を貫通するシール孔と、該シール孔をシールして被覆部を周壁部に固定するシール部材とからなり、隣り合うシール構造間のシールライン上の間隔は、隣り合うシール構造のうち入力軸の回転中心軸線に近い側のシール構造から入力軸の回転中心軸線までの距離が大きいほど短いことを特徴とする。   The continuously variable transmission of the present invention has an input shaft to which the driving force of the drive source is transmitted, an output shaft arranged in parallel with the input shaft, and a swing link supported by the output shaft, A lever crank mechanism that converts the rotational movement of the input shaft into the rocking movement of the rocking link, and the rocking link is fixed to the output shaft when the rocking link tries to rotate to one side around the output shaft. A one-way rotation prevention mechanism that idles the swinging link with respect to the output shaft when attempting to rotate to the other side, and a lever crank mechanism and a one-way rotation prevention mechanism that rotatably support the input shaft and the output shaft. A continuously variable transmission including a transmission case to be housed, wherein the transmission case is located at one end wall portion located on one end side of the input shaft and the output shaft and on the other end side of the input shaft and the output shaft. The other end wall fixed to the housing containing the drive source and the lever crank A peripheral wall portion that covers the structure and the one-way rotation prevention mechanism with a space therebetween, and that connects the other end wall portion and the one end wall portion; and a resin-made covering portion that covers at least the peripheral wall portion; A plurality of seal structures are provided on the seal line defined along the outer edge of the peripheral wall portion at the edge portion on the part side. The seal structure includes a seal hole that penetrates the peripheral wall portion, and seals the seal hole. It consists of a seal member that fixes the covering part to the peripheral wall part, and the interval on the seal line between adjacent seal structures is the rotation of the input shaft from the seal structure on the side close to the rotation center axis of the input shaft in the adjacent seal structures. The longer the distance to the central axis, the shorter.

本発明によれば、駆動源の筐体に固定される他端壁部から離れた位置、すなわち、無段変速機の自重によって変速機ケースの撓みが大きく生じる位置にある周壁部の一端壁部側の縁部において周壁部の縁に沿って規定されたシールライン上の隣り合うシール構造間の間隔を、入力軸の回転中心軸線からの距離が大きい領域、すなわち、振動の大きい領域ほど短くしているので、被覆部が変速機ケースから剥がれにくい。   According to the present invention, the one end wall portion of the peripheral wall portion at a position away from the other end wall portion fixed to the casing of the drive source, that is, a position where the deflection of the transmission case is largely caused by the weight of the continuously variable transmission. The distance between adjacent seal structures on the seal line defined along the edge of the peripheral wall portion at the side edge is shortened in a region where the distance from the rotation center axis of the input shaft is large, that is, a region where vibration is large. Therefore, the covering portion is difficult to peel off from the transmission case.

また、入力軸と出力軸との間の領域には被覆部が存在しないので、その領域の剛性が必要以上に高くならず、軸撓みによって生じるアライメントエラーを低減することができる。   In addition, since there is no covering portion in the region between the input shaft and the output shaft, the rigidity of the region does not increase more than necessary, and alignment errors caused by shaft deflection can be reduced.

また、本発明の無段変速機においては、シール部材は、樹脂製の部材であり、被覆部と一体的に形成されていることが好ましい。このように、シール部材をリベット等の別部材ではなく、被覆部と一体的に形成される樹脂製の部材とすれば、部品点数を少なくすることができ、製造工程を減少させることができる。また、リベット等に用いられる金属材料に比べ、樹脂は軽量であるため、無段変速機の重量を軽くすることができる。   In the continuously variable transmission of the present invention, it is preferable that the seal member is a resin member and is formed integrally with the covering portion. Thus, if the sealing member is not a separate member such as a rivet but a resin member formed integrally with the covering portion, the number of parts can be reduced, and the number of manufacturing steps can be reduced. Further, since the resin is lighter than the metal material used for rivets or the like, the weight of the continuously variable transmission can be reduced.

また、本発明の無段変速機においては、シール孔の縁部に、変速機ケースの内部側に向かって折り返された折り返し部が形成され、シール部材は、シール孔を充填するとともに、折り返し部を覆うことが好ましい。このような折り返し部を形成すれば、変速機ケースの金属部分と被覆部とをさらに強固に接合することができる。   Further, in the continuously variable transmission according to the present invention, a folded portion that is folded back toward the inner side of the transmission case is formed at the edge of the seal hole, and the seal member fills the seal hole and the folded portion It is preferable to cover. If such a folded portion is formed, the metal portion of the transmission case and the covering portion can be more firmly joined.

また、本発明の無段変速機においては、シール孔の内周面、変速機ケースの内面側のシール孔の周辺部、変速機ケースの外面側のシール孔の周辺部、又は、折り返し部の表面が、粗面化されていることが好ましい。このような粗面化処理を施せば、変速機ケースの金属部分と被覆部とをさらに強固に接合することができる。   In the continuously variable transmission of the present invention, the inner peripheral surface of the seal hole, the peripheral portion of the seal hole on the inner surface side of the transmission case, the peripheral portion of the seal hole on the outer surface side of the transmission case, or the folded portion It is preferable that the surface is roughened. By performing such a surface roughening treatment, the metal part and the covering part of the transmission case can be joined more firmly.

また、本発明の無段変速機においては、周壁部の他端壁部側の縁部に該周壁部の外縁に沿って規定されたシールライン上に、シール構造が複数設けられ、周壁部上に設けられた隣り合うシール構造間の周壁部上に規定されたシールライン上の間隔は、隣り合うシール構造のうち入力軸の回転中心軸線に近い側のシール構造から入力軸の回転中心軸線までの距離が大きいほど短いことが好ましい。このように、駆動源の筐体に固定される他端壁部に近い位置にもシール構造を備えれば、被覆部が変速機ケースからさらに剥がれにくくなる。   Further, in the continuously variable transmission according to the present invention, a plurality of seal structures are provided on the seal line defined along the outer edge of the peripheral wall portion at the edge of the peripheral wall portion on the other end wall portion side. The interval on the seal line defined on the peripheral wall portion between adjacent seal structures provided in is from the seal structure closer to the rotation center axis of the input shaft to the rotation center axis of the input shaft in the adjacent seal structures. The shorter the distance, the shorter. Thus, if the seal structure is provided at a position close to the other end wall portion fixed to the casing of the drive source, the covering portion is further hardly peeled off from the transmission case.

本発明の無段変速機の実施形態を示す断面図。Sectional drawing which shows embodiment of the continuously variable transmission of this invention. 図１に示した無段変速機の回転半径調節機構、コネクティングロッド及び揺動リンクを軸方向から示す模式図。The schematic diagram which shows the turning radius adjustment mechanism, connecting rod, and rocking | fluctuation link of the continuously variable transmission shown in FIG. 1 from an axial direction. 図１の無段変速機の回転半径調節機構の回転半径の変化を示す模式図。The schematic diagram which shows the change of the rotation radius of the rotation radius adjustment mechanism of the continuously variable transmission of FIG. 図１の無段変速機の回転半径調節機構の回転半径の変化と、揺動リンクの揺動運動の揺動角の関係を示す模式図であり、（ａ）は回転半径が最大、（ｂ）は回転半径が中、（ｃ）は回転半径が小である場合の揺動リンクの揺動運動の揺動角を示す。FIG. 2 is a schematic diagram showing a relationship between a change in a rotation radius of a rotation radius adjustment mechanism of the continuously variable transmission of FIG. 1 and a swing angle of a swing motion of a swing link, where (a) shows the maximum rotation radius; ) Shows the swing angle of the swing motion of the swing link when the rotation radius is medium, and (c) shows the swing angle of the swing link when the rotation radius is small. 図１の無段変速機の変速機ケース及びエンジンを収納した筐体の一部を示す斜視図。The perspective view which shows a part of housing | casing which accommodated the transmission case and engine of the continuously variable transmission of FIG. 図１の無段変速機のシール構造を示す拡大断面図。The expanded sectional view which shows the seal structure of the continuously variable transmission of FIG. 図１の無段変速機の変速機ケースのシール構造の設置位置を示す模式図。The schematic diagram which shows the installation position of the seal structure of the transmission case of the continuously variable transmission of FIG. 本発明の無段変速機の実施形態の変形例を示す断面図。Sectional drawing which shows the modification of embodiment of the continuously variable transmission of this invention.

以下、本発明の無段変速機の実施形態を説明する。本実施形態の無段変速機は、四節リンク機構型の無段変速機であり、変速比ｉ（ｉ＝入力軸の回転速度／出力軸の回転速度）を無限大（∞）にして出力軸の回転速度を「０」にできる変速機、いわゆるＩＶＴ（Infinity Variable Transmission）の一種である。   Hereinafter, embodiments of the continuously variable transmission of the present invention will be described. The continuously variable transmission of the present embodiment is a four-bar linkage mechanism type continuously variable transmission, and outputs with a gear ratio i (i = rotational speed of the input shaft / rotational speed of the output shaft) set to infinity (∞). This is a kind of transmission that can make the rotational speed of the shaft "0", so-called IVT (Infinity Variable Transmission).

まず、図１及び図２を参照して、本実施形態の無段変速機の構成について説明する。   First, with reference to FIG.1 and FIG.2, the structure of the continuously variable transmission of this embodiment is demonstrated.

本実施形態の無段変速機１は、入力軸２と、出力軸３と、６つの回転半径調節機構４とを備える。   The continuously variable transmission 1 according to the present embodiment includes an input shaft 2, an output shaft 3, and six turning radius adjustment mechanisms 4.

入力軸２は、中空の部材であり、内燃機関であるエンジンや電動機等の駆動源からの回転駆動力を受けることで入力軸２の回転中心軸線Ｐ１を中心に回転する。   The input shaft 2 is a hollow member, and rotates about the rotation center axis P <b> 1 of the input shaft 2 by receiving a rotational driving force from a driving source such as an internal combustion engine or an electric motor.

出力軸３は、入力軸２に平行に配置され、図外のデファレンシャルギヤやプロペラシャフト等を介して車両の駆動輪等の駆動部に回転動力を伝達させる。   The output shaft 3 is disposed in parallel with the input shaft 2 and transmits rotational power to a drive unit such as a drive wheel of a vehicle via a differential gear, a propeller shaft, and the like (not shown).

回転半径調節機構４の各々は、入力軸２の回転中心軸線Ｐ１を中心として回転するように設けられ、カム部としてのカムディスク５と、回転部としての回転ディスク６と、ピニオンシャフト７とを有する。   Each of the turning radius adjusting mechanisms 4 is provided so as to rotate about the rotation center axis P1 of the input shaft 2, and includes a cam disk 5 as a cam part, a rotating disk 6 as a rotating part, and a pinion shaft 7. Have.

カムディスク５は、円盤形状であり、入力軸２の回転中心軸線Ｐ１から偏心して入力軸２と一体的に回転するように入力軸２に２個１組で設けられている。各１組のカムディスク５は、それぞれ位相を６０°異なるように設定され、６組のカムディスク５で入力軸２の周方向を一回りするように配置されている。   The cam disks 5 have a disk shape, and are provided in pairs on the input shaft 2 so as to be eccentric from the rotation center axis P <b> 1 of the input shaft 2 and rotate integrally with the input shaft 2. Each set of cam disks 5 is set so as to have a phase difference of 60 °, and the six sets of cam disks 5 are arranged so as to make a round in the circumferential direction of the input shaft 2.

回転ディスク６は、その中心から偏心した位置に受入孔６ａが設けられた円盤形状であり、その受入孔６ａを介して、１組のカムディスク５に対して１つずつ、回転自在に外嵌している。   The rotating disk 6 has a disk shape in which a receiving hole 6a is provided at a position eccentric from the center thereof, and is rotatably fitted to the cam disk 5 one by one through the receiving hole 6a. doing.

回転ディスク６の受入孔６ａは、その中心が、入力軸２の回転中心軸線Ｐ１からカムディスク５の中心Ｐ２（受入孔６ａの中心）までの距離Ｒａとカムディスク５の中心Ｐ２から回転ディスク６の中心Ｐ３までの距離Ｒｂとが同一となるように形成されている。また、回転ディスク６の受入孔６ａには、１組のカムディスク５の間となる位置に、内歯６ｂが設けられている。   The center of the receiving hole 6a of the rotating disk 6 is a distance Ra from the rotation center axis P1 of the input shaft 2 to the center P2 of the cam disk 5 (center of the receiving hole 6a) and the center P2 of the cam disk 5 to the rotating disk 6. The distance Rb to the center P3 is the same. The receiving hole 6 a of the rotating disk 6 is provided with an internal tooth 6 b at a position between the pair of cam disks 5.

ピニオンシャフト７は、中空の入力軸２内に、入力軸２と同心に配置され、入力軸２に対して相対回転自在になっている。また、ピニオンシャフト７の外周には、外歯７ａが設けられている。さらに、ピニオンシャフト７には、差動機構８が接続されている。   The pinion shaft 7 is disposed concentrically with the input shaft 2 in the hollow input shaft 2 and is rotatable relative to the input shaft 2. Further, external teeth 7 a are provided on the outer periphery of the pinion shaft 7. Further, a differential mechanism 8 is connected to the pinion shaft 7.

ところで、入力軸２には、１組のカムディスク５の間において、カムディスク５の偏心方向に対向する個所に内周面と外周面とを連通させる切欠孔２ａが形成されている。その入力軸２の切欠孔２ａを介して、ピニオンシャフト７の外周に設けられた外歯７ａは、回転ディスク６の受入孔６ａの内周に設けられた内歯６ｂと噛合している。   By the way, the input shaft 2 is formed with a notch hole 2a between the pair of cam disks 5 at a location facing the eccentric direction of the cam disk 5 so that the inner peripheral surface and the outer peripheral surface communicate with each other. The external teeth 7 a provided on the outer periphery of the pinion shaft 7 are meshed with the internal teeth 6 b provided on the inner periphery of the receiving hole 6 a of the rotating disk 6 through the notch hole 2 a of the input shaft 2.

差動機構８は、遊星歯車機構として構成され、サンギヤ９と、入力軸２に連結された第１リングギヤ１０と、ピニオンシャフト７に連結された第２リングギヤ１１と、サンギヤ９及び第１リングギヤ１０と噛合する大径部１２ａと、第２リングギヤ１１と噛合する小径部１２ｂとからなる段付きピニオン１２を自転及び公転自在に軸支するキャリア１３とを有している。また、差動機構８のサンギヤ９は、ピニオンシャフト７用の電動機からなる調節用駆動源１４の回転軸１４ａに連結されている。   The differential mechanism 8 is configured as a planetary gear mechanism, and includes a sun gear 9, a first ring gear 10 connected to the input shaft 2, a second ring gear 11 connected to the pinion shaft 7, the sun gear 9 and the first ring gear 10. And a carrier 13 that pivotally supports a stepped pinion 12 including a small-diameter portion 12b meshing with the second ring gear 11 so as to rotate and revolve. The sun gear 9 of the differential mechanism 8 is connected to a rotating shaft 14a of an adjustment drive source 14 composed of an electric motor for the pinion shaft 7.

そのため、調節用駆動源１４の回転速度を入力軸２の回転速度と同一にした場合、サンギヤ９と第１リングギヤ１０とが同一速度で回転することとなり、サンギヤ９、第１リングギヤ１０、第２リングギヤ１１及びキャリア１３の４つの要素が相対回転不能なロック状態となって、第２リングギヤ１１と連結するピニオンシャフト７が入力軸２と同一速度で回転する。   Therefore, when the rotational speed of the adjusting drive source 14 is the same as the rotational speed of the input shaft 2, the sun gear 9 and the first ring gear 10 rotate at the same speed, so that the sun gear 9, the first ring gear 10, the second gear The four elements of the ring gear 11 and the carrier 13 are locked so as not to rotate relative to each other, and the pinion shaft 7 connected to the second ring gear 11 rotates at the same speed as the input shaft 2.

調節用駆動源１４の回転速度を入力軸２の回転速度よりも遅くした場合、サンギヤ９の回転数をＮｓ、第１リングギヤ１０の回転数をＮＲ１、サンギヤ９と第１リングギヤ１０のギヤ比（第１リングギヤ１０の歯数／サンギヤ９の歯数）をｊとすると、キャリア１３の回転数が（ｊ・ＮＲ１＋Ｎｓ）／（ｊ＋１）となる。また、サンギヤ９と第２リングギヤ１１のギヤ比（（第２リングギヤ１１の歯数／サンギヤ９の歯数）×（段付きピニオン１２の大径部１２ａの歯数／小径部１２ｂの歯数））をｋとすると、第２リングギヤ１１の回転数が｛ｊ（ｋ＋１）ＮＲ１＋（ｋ−ｊ）Ｎｓ｝／｛ｋ（ｊ＋１）｝となる。   When the rotational speed of the adjusting drive source 14 is made slower than the rotational speed of the input shaft 2, the rotational speed of the sun gear 9 is Ns, the rotational speed of the first ring gear 10 is NR1, and the gear ratio between the sun gear 9 and the first ring gear 10 ( When j is the number of teeth of the first ring gear 10 / the number of teeth of the sun gear 9, the rotation speed of the carrier 13 is (j · NR1 + Ns) / (j + 1). Further, the gear ratio between the sun gear 9 and the second ring gear 11 ((number of teeth of the second ring gear 11 / number of teeth of the sun gear 9) × (number of teeth of the large diameter portion 12a of the stepped pinion 12 / number of teeth of the small diameter portion 12b). ) Is k, the rotation speed of the second ring gear 11 is {j (k + 1) NR1 + (k−j) Ns} / {k (j + 1)}.

したがって、調節用駆動源１４の回転速度を入力軸２の回転速度よりも遅くした場合であって、カムディスク５が固定された入力軸２の回転速度とピニオンシャフト７の回転速度とが同一である場合には、回転ディスク６はカムディスク５とともに一体に回転する。一方で、入力軸２の回転速度とピニオンシャフト７の回転速度とに差がある場合には、回転ディスク６はカムディスク５の中心Ｐ２を中心にカムディスク５の周縁を回転する。   Therefore, when the rotational speed of the adjusting drive source 14 is made slower than the rotational speed of the input shaft 2, the rotational speed of the input shaft 2 to which the cam disk 5 is fixed and the rotational speed of the pinion shaft 7 are the same. In some cases, the rotating disk 6 rotates together with the cam disk 5. On the other hand, when there is a difference between the rotation speed of the input shaft 2 and the rotation speed of the pinion shaft 7, the rotating disk 6 rotates around the center P <b> 2 of the cam disk 5.

図２に示すように、回転ディスク６は、カムディスク５に対して、Ｐ１からＰ２までの距離ＲａとＰ２からＰ３までの距離Ｒｂとが同一となるように偏心されている。そのため、回転ディスク６の中心Ｐ３を入力軸２の回転中心軸線Ｐ１と同一線上に位置させて、入力軸２の回転中心軸線Ｐ１と回転ディスク６の中心Ｐ３との距離、すなわち、偏心量Ｒ１を「０」にすることもできる。   As shown in FIG. 2, the rotating disk 6 is eccentric with respect to the cam disk 5 so that the distance Ra from P1 to P2 and the distance Rb from P2 to P3 are the same. Therefore, the center P3 of the rotating disk 6 is positioned on the same line as the rotation center axis P1 of the input shaft 2, and the distance between the rotation center axis P1 of the input shaft 2 and the center P3 of the rotating disk 6, that is, the eccentric amount R1 is set. It can also be set to “0”.

回転半径調節機構４、具体的には回転半径調節機構４の回転ディスク６の周縁には、コネクティングロッド１５が回転自在に外嵌している。   A connecting rod 15 is rotatably fitted around the periphery of the rotating radius adjusting mechanism 4, specifically, the rotating disk 6 of the rotating radius adjusting mechanism 4.

コネクティングロッド１５は、一方の端部に大径の大径環状部１５ａを有し、他方の端部に大径環状部１５ａの径よりも小径の小径環状部１５ｂを有している。コネクティングロッド１５の大径環状部１５ａは、ボールベアリングからなるコンロッド軸受１６を介して、回転ディスク６に外嵌している。   The connecting rod 15 has a large-diameter large-diameter annular portion 15a at one end, and a small-diameter annular portion 15b having a smaller diameter than the diameter of the large-diameter annular portion 15a at the other end. The large-diameter annular portion 15a of the connecting rod 15 is externally fitted to the rotary disk 6 via a connecting rod bearing 16 formed of a ball bearing.

出力軸３には、一方向回転阻止機構としての一方向クラッチ１７を介して、揺動リンク１８が軸支されている。   A swing link 18 is pivotally supported on the output shaft 3 via a one-way clutch 17 as a one-way rotation prevention mechanism.

一方向クラッチ１７は、出力軸３の回転中心軸線Ｐ４を中心として一方側に回転しようとする場合に出力軸３に対して揺動リンク１８を固定し、他方側に回転しようとする場合に出力軸３に対して揺動リンク１８を空転させる。   The one-way clutch 17 fixes the swing link 18 with respect to the output shaft 3 when trying to rotate to one side around the rotation center axis P4 of the output shaft 3, and outputs when trying to rotate to the other side. The swing link 18 is idled with respect to the shaft 3.

揺動リンク１８には、揺動端部１８ａが設けられ、揺動端部１８ａには、小径環状部１５ｂを軸方向で挟み込むことができるように形成された一対の突片１８ｂが設けられている。一対の突片１８ｂには、小径環状部１５ｂの内径に対応する貫通孔１８ｃが穿設されている。貫通孔１８ｃ及び小径環状部１５ｂに連結ピン１９が挿入されることによって、コネクティングロッド１５と揺動リンク１８とが連結されている。   The swing link 18 is provided with a swing end portion 18a, and the swing end portion 18a is provided with a pair of projecting pieces 18b formed so as to sandwich the small-diameter annular portion 15b in the axial direction. Yes. The pair of projecting pieces 18b are formed with through holes 18c corresponding to the inner diameter of the small-diameter annular portion 15b. The connecting rod 15 and the swing link 18 are connected by inserting the connecting pin 19 into the through hole 18c and the small-diameter annular portion 15b.

本実施形態においては、一方向回転阻止機構として一方向クラッチ１７を用いているが、本発明の無段変速機に用いられる一方向回転阻止機構は、これに限らず、揺動リンク１８から出力軸３にトルクを伝達可能な揺動リンク１８の出力軸３に対する回転方向を切換自在に構成される二方向クラッチ（ツーウェイクラッチ）で構成してもよい。   In the present embodiment, the one-way clutch 17 is used as the one-way rotation prevention mechanism, but the one-way rotation prevention mechanism used in the continuously variable transmission of the present invention is not limited to this, and is output from the swing link 18. You may comprise with the two-way clutch (two-way clutch) comprised so that the rotation direction with respect to the output shaft 3 of the rocking | fluctuation link 18 which can transmit a torque to the axis | shaft 3 is changeable.

次に、図１〜図４を参照して、本実施形態の無段変速機のてこクランク機構について説明する。   Next, the lever crank mechanism of the continuously variable transmission according to this embodiment will be described with reference to FIGS.

図２に示すように、本実施形態の無段変速機１では、回転半径調節機構４と、コネクティングロッド１５と、揺動リンク１８とで、てこクランク機構２０（四節リンク機構）が構成されている。   As shown in FIG. 2, in the continuously variable transmission 1 of the present embodiment, a lever radius adjusting mechanism 4, a connecting rod 15, and a swing link 18 constitute a lever crank mechanism 20 (four-bar linkage mechanism). ing.

このてこクランク機構２０によって、入力軸２の回転運動は、揺動リンク１８の揺動運動に変換される。本実施形態の無段変速機１は、図１に示すように、合計６個のてこクランク機構２０を備えている。   The lever crank mechanism 20 converts the rotational motion of the input shaft 2 into the swing motion of the swing link 18. As shown in FIG. 1, the continuously variable transmission 1 of this embodiment includes a total of six lever crank mechanisms 20.

このてこクランク機構２０では、回転半径調節機構４の偏心量Ｒ１が「０」でない場合に、入力軸２とピニオンシャフト７を同一速度で回転させると、各コネクティングロッド１５が、６０度ずつ位相を変えながら、入力軸２と出力軸３との間で出力軸３側に押したり、入力軸２側に引いたりを交互に繰り返して、揺動リンク１８を揺動させる。   In this lever crank mechanism 20, when the eccentric amount R1 of the turning radius adjusting mechanism 4 is not "0", when the input shaft 2 and the pinion shaft 7 are rotated at the same speed, each connecting rod 15 has a phase of 60 degrees. While changing, the swing link 18 is swung by alternately repeating pushing between the input shaft 2 and the output shaft 3 toward the output shaft 3 and pulling toward the input shaft 2.

そして、揺動リンク１８と出力軸３との間には一方向クラッチ１７が設けられているので、揺動リンク１８が押された場合又は引かれた場合のいずれか一方の場合には、揺動リンク１８が固定されて出力軸３に揺動リンク１８の揺動運動の力が伝達されて出力軸３が回転し、他方の場合には、揺動リンク１８が空回りして出力軸３に揺動リンク１８の揺動運動の力が伝達されない。６つの回転半径調節機構４は、それぞれ６０度ずつ位相を変えて配置されているので、出力軸３は６つの回転半径調節機構４で順に回転させられる。   Since the one-way clutch 17 is provided between the swing link 18 and the output shaft 3, the swing link 18 is pushed or pulled and the swing link 18 is swung. The dynamic link 18 is fixed, and the force of the swinging motion of the swinging link 18 is transmitted to the output shaft 3 to rotate the output shaft 3. In the other case, the swinging link 18 is idled to the output shaft 3. The force of the swing motion of the swing link 18 is not transmitted. Since the six turning radius adjusting mechanisms 4 are arranged by changing the phase by 60 degrees, the output shaft 3 is sequentially rotated by the six turning radius adjusting mechanisms 4.

また、本実施形態の無段変速機１では、図３に示すように、回転半径調節機構４の回転半径、すなわち、偏心量Ｒ１を調節自在としている。   Moreover, in the continuously variable transmission 1 of this embodiment, as shown in FIG. 3, the rotation radius of the rotation radius adjustment mechanism 4, that is, the eccentric amount R1 is adjustable.

図３（ａ）は、偏心量Ｒ１を「最大」とした状態を示し、入力軸２の回転中心軸線Ｐ１とカムディスク５の中心Ｐ２と回転ディスク６の中心Ｐ３とが一直線に並ぶように、ピニオンシャフト７と回転ディスク６とが位置する。この場合の変速比ｉは最小となる。図３（ｂ）は、偏心量Ｒ１を図３（ａ）よりも小さい「中」とした状態を示し、図３（ｃ）は、偏心量Ｒ１を図３（ｂ）よりも更に小さい「小」とした状態を示している。変速比ｉは、図３（ｂ）では図３（ａ）の変速比ｉよりも大きい「中」となり、図３（ｃ）では図３（ｂ）の変速比ｉよりも大きい「大」となる。図３（ｄ）は、偏心量Ｒ１を「０」とした状態を示し、入力軸２の回転中心軸線Ｐ１と、回転ディスク６の中心Ｐ３とが同心に位置する。この場合の変速比ｉは無限大（∞）となる。   FIG. 3A shows a state in which the amount of eccentricity R1 is “maximum”, and the rotation center axis P1 of the input shaft 2, the center P2 of the cam disk 5, and the center P3 of the rotation disk 6 are aligned. The pinion shaft 7 and the rotating disk 6 are located. In this case, the gear ratio i is minimized. FIG. 3B shows a state in which the eccentric amount R1 is set to “medium” which is smaller than that in FIG. 3A, and FIG. 3C illustrates that the eccentric amount R1 is smaller than that in FIG. Is shown. The gear ratio i is “medium” which is larger than the gear ratio i in FIG. 3A in FIG. 3B, and “large” which is larger than the gear ratio i in FIG. 3B in FIG. Become. FIG. 3D shows a state where the amount of eccentricity R1 is “0”, and the rotation center axis P1 of the input shaft 2 and the center P3 of the rotating disk 6 are located concentrically. In this case, the gear ratio i is infinite (∞).

また、図４は、本実施形態の回転半径調節機構４の回転半径、すなわち、偏心量Ｒ１の変化と、揺動リンク１８の揺動運動の揺動角の関係を示す模式図である。   FIG. 4 is a schematic diagram showing the relationship between the rotation radius of the rotation radius adjusting mechanism 4 of the present embodiment, that is, the change in the eccentricity R1 and the swing angle of the swing motion of the swing link 18.

図４（ａ）は偏心量Ｒ１が図３（ａ）の「最大」である場合（変速比ｉが最小である場合）、図４（ｂ）は偏心量Ｒ１が図３（ｂ）の「中」である場合（変速比ｉが中である場合）、図４（ｃ）は偏心量Ｒ１が図３（ｃ）の「小」である場合（変速比ｉが大である場合）の、回転半径調節機構４の回転運動に対する揺動リンク１８の揺動範囲θ２を示している。ここで、出力軸３の回転中心軸線Ｐ４からコネクティングロッド１５と揺動端部１８ａの連結点、すなわち、連結ピン１９の中心Ｐ５までの距離が、揺動リンク１８の長さＲ２である。   4A shows the case where the eccentric amount R1 is “maximum” in FIG. 3A (when the gear ratio i is the minimum), and FIG. 4B shows the case where the eccentric amount R1 is “ 4 (c) shows the case where the eccentric amount R1 is “small” in FIG. 3 (c) (when the gear ratio i is large). The swing range θ2 of the swing link 18 with respect to the rotational movement of the turning radius adjusting mechanism 4 is shown. Here, the distance from the rotation center axis P4 of the output shaft 3 to the connecting point of the connecting rod 15 and the swinging end portion 18a, that is, the center P5 of the connecting pin 19, is the length R2 of the swinging link 18.

この図４から明らかなように、偏心量Ｒ１が小さくなるにつれ、揺動リンク１８の揺動範囲θ２が狭くなり、偏心量Ｒ１が「０」になった場合には、揺動リンク１８は揺動しなくなる。   As is apparent from FIG. 4, as the eccentric amount R1 becomes smaller, the swing range θ2 of the swing link 18 becomes narrower, and when the eccentric amount R1 becomes “0”, the swing link 18 swings. Stops moving.

次に、図１、図５〜図８を参照して、本実施形態の無段変速機１の変速機ケース２１について詳細に説明する。   Next, the transmission case 21 of the continuously variable transmission 1 according to this embodiment will be described in detail with reference to FIGS. 1 and 5 to 8.

変速機ケース２１は、図１及び図５に示すように、一端壁部２１１と、他端壁部２１２と、周壁部２１３と、被覆部２１４とを備えている。   As shown in FIGS. 1 and 5, the transmission case 21 includes one end wall portion 211, the other end wall portion 212, a peripheral wall portion 213, and a covering portion 214.

一端壁部２１１は、金属製である。また、一端壁部２１１には、入力軸２の回転中心軸線Ｐ１を中心として形成された一端壁部側入力軸用軸受孔２１１ａと、出力軸３の回転中心軸線Ｐ４を中心として形成された一端壁部側出力軸用軸受孔２１１ｂが形成されている。この一端壁部側入力軸用軸受孔２１１ａと一端壁部側出力軸用軸受孔２１１ｂには、それぞれベアリング２２，２３が嵌めこまれている。   The one end wall portion 211 is made of metal. The one end wall 211 has one end wall side input shaft bearing hole 211a formed around the rotation center axis P1 of the input shaft 2 and one end formed around the rotation center axis P4 of the output shaft 3. A wall side output shaft bearing hole 211b is formed. Bearings 22 and 23 are fitted in the one end wall side input shaft bearing hole 211a and the one end wall side output shaft bearing hole 211b, respectively.

他端壁部２１２は、金属製であり、一端壁部２１１に対向するように配置されている。また、他端壁部２１２には、入力軸２の回転中心軸線Ｐ１を中心として形成された他端壁部側入力軸用軸受孔２１２ａと、出力軸３の回転中心軸線Ｐ４を中心として形成された他端壁部側出力軸用軸受孔２１２ｂが形成されている。この他端壁部側入力軸用軸受孔２１２ａと他端壁部側出力軸用軸受孔２１２ｂには、それぞれベアリング２４，２５が嵌めこまれている。   The other end wall 212 is made of metal and is disposed so as to face the one end wall 211. The other end wall 212 is formed with the other end wall side input shaft bearing hole 212a formed around the rotation center axis P1 of the input shaft 2 and the rotation center axis P4 of the output shaft 3 as the center. The other end wall side output shaft bearing hole 212b is formed. Bearings 24 and 25 are fitted in the other end wall side input shaft bearing hole 212a and the other end wall side output shaft bearing hole 212b, respectively.

これらの一端壁部２１１と他端壁部２１２とによって、入力軸２と出力軸３とが回転可能に支持されている。具体的には、入力軸２は、その一端が一端壁部側入力軸用軸受孔２１１ａに嵌めこまれたベアリング２２に回転可能に支持され、その他端が他端壁部側入力軸用軸受孔２１２ａに嵌めこまれたベアリング２４に回転可能に支持されている。   The input shaft 2 and the output shaft 3 are rotatably supported by the one end wall portion 211 and the other end wall portion 212. Specifically, one end of the input shaft 2 is rotatably supported by a bearing 22 fitted into one end wall side input shaft bearing hole 211a, and the other end is supported at the other end wall side input shaft bearing hole. A bearing 24 fitted in 212a is rotatably supported.

このように支持された入力軸２の一端側では、入力軸２の一方の端部から突出したピニオンシャフト７が、一端壁部２１１の他端壁部２１２側とは反対側の面に取り付けられている差動機構ケース８ａに収納された差動機構８に接続されている。   On one end side of the input shaft 2 thus supported, the pinion shaft 7 protruding from one end portion of the input shaft 2 is attached to the surface of the one end wall portion 211 opposite to the other end wall portion 212 side. It is connected to the differential mechanism 8 housed in the differential mechanism case 8a.

また、入力軸２の他端側では、入力軸２の他方の端部が、他端壁部２１２の一端壁部２１１側とは反対側の面に取り付けられているエンジンケース２６（筐体）に収納されたエンジン２７（駆動源）に接続されている。   Further, on the other end side of the input shaft 2, an engine case 26 (housing) in which the other end portion of the input shaft 2 is attached to a surface of the other end wall portion 212 opposite to the one end wall portion 211 side. Is connected to an engine 27 (drive source) housed in the housing.

出力軸３は、その一端が一端壁部側出力軸用軸受孔２１１ｂに嵌めこまれたベアリング２３に回転可能に支持され、その他端が他端壁部側出力軸用軸受孔２１２ｂに嵌めこまれたベアリング２５に回転可能に支持されている。   One end of the output shaft 3 is rotatably supported by a bearing 23 fitted into one end wall side output shaft bearing hole 211b, and the other end is fitted into the other end wall side output shaft bearing hole 212b. The bearing 25 is rotatably supported.

このように支持された出力軸３は、図外のデファレンシャルギヤやプロペラシャフト等を介して車両の駆動輪等の駆動部に回転動力を伝達させる。   The output shaft 3 supported in this manner transmits rotational power to a drive unit such as a drive wheel of a vehicle via a differential gear, a propeller shaft, or the like (not shown).

周壁部２１３は、金属製であり、６つのてこクランク機構２０と一方向クラッチ１７を間隔を存して覆うとともに一端壁部２１１の外縁と他端壁部２１２の外縁とを連結するように形成されている。   The peripheral wall portion 213 is made of metal and covers the six lever crank mechanisms 20 and the one-way clutch 17 with a space therebetween, and connects the outer edge of the one end wall portion 211 and the outer edge of the other end wall portion 212. Has been.

被覆部２１４は、樹脂製であり、一端壁部２１１の縁部、すなわち、一端壁部２１１の外縁に沿って一定の幅を持つ一端壁部２１１上の領域と、周壁部２１３とを覆うように形成されている。   The covering portion 214 is made of resin so as to cover the edge portion of the one end wall portion 211, that is, the region on the one end wall portion 211 having a certain width along the outer edge of the one end wall portion 211 and the peripheral wall portion 213. Is formed.

この被覆部２１４は、変速機ケース２１の内部に溜められた潤滑油の漏れの防止のために形成されている。しかし、金属材料と樹脂との密着性は低いので、振動等の原因によって、被覆部２１４が、一端壁部２１１や周壁部２１３から剥がれてしまうおそれがある。   The covering portion 214 is formed for preventing leakage of the lubricating oil accumulated in the transmission case 21. However, since the adhesion between the metal material and the resin is low, the covering portion 214 may be peeled off from the one end wall portion 211 or the peripheral wall portion 213 due to vibration or the like.

そこで、本実施形態の無段変速機１の変速機ケース２１には、一端壁部側シール構造２１５と周壁部側シール構造２１６が設けられている。   Therefore, the transmission case 21 of the continuously variable transmission 1 of the present embodiment is provided with one end wall side seal structure 215 and a peripheral wall part side seal structure 216.

一端壁部側シール構造２１５は、図５に示すように、一端壁部２１１と被覆部２１４とが重なる領域に、一端壁部２１１の外縁に沿って複数設けられている。   As shown in FIG. 5, a plurality of the one end wall side seal structures 215 are provided along the outer edge of the one end wall portion 211 in a region where the one end wall portion 211 and the covering portion 214 overlap.

この一端壁部側シール構造２１５は、図６に示すように、一端壁部２１１を貫通するように形成された孔であるシール孔２１１ｃと、シール孔２１１ｃの周辺において一端壁部２１１を変速機ケース２１の内部側に向かって折り返すようにして形成された折り返し部２１１ｄと、樹脂製のシール部材２１４ａとによって構成されている。   As shown in FIG. 6, the one end wall portion side seal structure 215 includes a seal hole 211c that is a hole formed so as to penetrate the one end wall portion 211, and the one end wall portion 211 around the seal hole 211c. The folded portion 211d is formed so as to be folded toward the inside of the case 21 and a resin seal member 214a.

この一端壁部側シール構造２１５は、被覆部２１４の形成時に、樹脂材料でシール孔２１１ｃを充填するとともに折り返し部２１１ｄを覆うようにしてシール部材２１４ａを形成することによって形成される。そのため、この一端壁部側シール構造２１５を構成するためにリベットやボルトといった部品は必要ではない。   The one end wall side seal structure 215 is formed by filling the seal hole 211c with a resin material and forming the seal member 214a so as to cover the folded portion 211d when the covering portion 214 is formed. For this reason, parts such as rivets and bolts are not necessary to form the one-end wall portion side seal structure 215.

また、シール孔２１１ｃの内周面、変速機ケース２１の外面側及び内面側のシール孔２１１ｃの周辺部、折り返し部２１１ｄの表面には、粗面化処理が施されており、その領域における樹脂と金属材料の密着性をさらに高めている。   The inner peripheral surface of the seal hole 211c, the outer surface side of the transmission case 21, the peripheral portion of the seal hole 211c on the inner surface side, and the surface of the turned-up portion 211d are subjected to roughening treatment, and the resin in that region And the adhesion of metal materials is further improved.

周壁部側シール構造２１６は、図５に示すように、周壁部２１３と被覆部２１４とが重なる領域に、周壁部２１３の他端壁部２１２側の外縁に沿って複数設けられている。この周壁部側シール構造２１６の構成も、図６に示した一端壁部側シール構造２１５と同様の構成である。   As shown in FIG. 5, a plurality of peripheral wall portion side seal structures 216 are provided along the outer edge of the peripheral wall portion 213 on the other end wall portion 212 side in a region where the peripheral wall portion 213 and the covering portion 214 overlap. The configuration of the peripheral wall portion side seal structure 216 is the same as that of the one end wall portion side seal structure 215 shown in FIG.

ここで、図７を用いて、これらのシール構造の形成位置及びシール構造間の間隔について詳細に説明する。   Here, the formation position of these seal structures and the space | interval between seal structures are demonstrated in detail using FIG.

一端壁部側シール構造２１５は、図７に示すように、入力軸２の回転中心軸線Ｐ１と出力軸３の回転中心軸線Ｐ４とを通る直線よりも上側の上側シールラインＳＬ１と下側の下側シールラインＳＬ２とからなるシールラインＳＬ上に、複数設けられている。   As shown in FIG. 7, the one-end-wall-side-side seal structure 215 includes an upper seal line SL1 that is above the straight line that passes through the rotation center axis P1 of the input shaft 2 and the rotation center axis P4 of the output shaft 3, and A plurality of seal lines SL are provided on the side seal line SL2.

このシールラインＳＬは、一端壁部２１１の外縁に沿って、一端壁部２１１の外縁から一定の距離離れた位置に規定されている。   The seal line SL is defined at a position away from the outer edge of the one end wall portion 211 by a certain distance along the outer edge of the one end wall portion 211.

そして、隣り合う一端壁部側シール構造２１５間のシールラインＳＬ上の間隔は、隣り合うシール構造２１５のうち入力軸２の回転中心軸線Ｐ１に近い側のシール構造２１５から入力軸２の回転中心軸線Ｐ１までの距離が大きいほど短くなるように、一端壁部側シール構造２１５が設けられている。   And the space | interval on the seal line SL between adjacent one end wall part side seal structures 215 is the rotation center of the input shaft 2 from the seal structure 215 of the adjacent seal structure 215 near the rotation center axis line P1. One end wall side seal structure 215 is provided so as to be shorter as the distance to the axis P1 is larger.

具体的には、まず、入力軸２及び出力軸３の軸方向から見て、入力軸２の回転中心軸線Ｐ１と出力軸３の回転中心軸線Ｐ４とを通る直線とシールラインＳＬとの交点のうち、入力軸２から遠い方の交点に、基準となる一端壁部側シール構造２１５ａ０（２１５ｂ０）を設ける。 Specifically, first, as seen from the axial direction of the input shaft 2 and the output shaft 3, the intersection of the straight line passing through the rotation center axis P1 of the input shaft 2 and the rotation center axis P4 of the output shaft 3 and the seal line SL is obtained. Among them, a reference end wall side seal structure 215a 0 (215b 0 ) is provided at the intersection far from the input shaft 2.

この一端壁部側シール構造２１５ａ０（２１５ｂ０）を設けた位置は、シールラインＳＬ上において、エンジン２７を収納しているエンジンケース２６に固定される他端壁部２１２から最も離れた位置、すなわち、無段変速機１の自重によって変速機ケース２１の撓みが最も大きく生じる位置である。 The position where the one end wall side seal structure 215a 0 (215b 0 ) is provided is the position farthest from the other end wall 212 fixed to the engine case 26 housing the engine 27 on the seal line SL. That is, it is a position where the bending of the transmission case 21 is most greatly caused by the weight of the continuously variable transmission 1.

そして、入力軸２の回転中心軸線Ｐ１と出力軸３の回転中心軸線Ｐ４とを通る直線よりも上側に設けられている一端壁部側シール構造２１５ａ０〜２１５ａ８は、任意の一端壁部側シール構造２１５ａｎとそれに隣り合う一端壁部側シール構造２１５ａｎ＋１との上側シールラインＳＬ１上の間隔Ｚｎが、以下の条件式（１），（２）を満足するように設けられている。 The one end wall side seal structures 215a 0 to 215a 8 provided on the upper side of a straight line passing through the rotation center axis P1 of the input shaft 2 and the rotation center axis P4 of the output shaft 3 are arbitrary one end wall side. An interval Z n on the upper seal line SL1 between the seal structure 215a n and one end wall side seal structure 215a n + 1 adjacent thereto is provided so as to satisfy the following conditional expressions (1) and (2).

Ｚｎ＝Ｚｍａｘ＋（Ｚｍａｘ−Ｚｍｉｎ）／（Ａｍｉｎ−Ａｍａｘ）×（Ａｎ−Ａｍｉｎ） ・・・（１）
Ａｍａｘ：Ａｍｉｎ＝Ｚｍｉｎ：Ｚｍａｘ ・・・（２）
ただし、Ｚｍａｘは最大間隔（許容限界間隔）、Ｚｍｉｎは最小間隔、Ａは間隔係数、Ａｍａｘは最大間隔係数、Ａｍｉｎは最小間隔係数である。また、これらの値は、変速機ケース２１の構成部材の材料や形状等によって定まるものである。 Z n = Z max + (Z max −Z min ) / (A min −A max ) × (A n −A min ) (1)
A max : A min = Z min : Z max (2)
However, Z max is the maximum interval (allowable limit interval), Z min is the minimum interval, A is the interval coefficient, A max is the maximum interval coefficient, and A min is the minimum interval coefficient. These values are determined by the material and shape of the constituent members of the transmission case 21.

また、入力軸２の回転中心軸線Ｐ１と出力軸３の回転中心軸線Ｐ４とを通る直線よりも下側に設けられている一端壁部側シール構造２１５ｂ０〜２１５ｂ８も、同様に、任意の一端壁部側シール構造２１５ｂｎとそれに隣り合う一端壁部側シール構造２１５ｂｎ＋１との下側シールラインＳＬ２上の間隔Ｚｎが、条件式（１），（２）を満足するように設けられている。 Similarly, the one end wall side seal structures 215b 0 to 215b 8 provided below the straight line passing through the rotation center axis P1 of the input shaft 2 and the rotation center axis P4 of the output shaft 3 are also arbitrary. An interval Z n on the lower seal line SL2 between the one end wall side seal structure 215b n and the one end wall side seal structure 215b n + 1 adjacent thereto is provided so as to satisfy the conditional expressions (1) and (2). ing.

このように、本実施形態の無段変速機１の変速機ケース２１は、エンジン２７を収納しているエンジンケース２６に固定される他端壁部２１２から離れた位置、すなわち、無段変速機１の自重によって変速機ケース２１の撓みが大きく生じる位置ほど、多くの一端壁部側シール構造２１５を設けているため、少数の一端壁部側シール構造２１５によって、被覆部２１４が周壁部２１３に効果的に固定されている。   Thus, the transmission case 21 of the continuously variable transmission 1 of the present embodiment is located away from the other end wall 212 fixed to the engine case 26 that houses the engine 27, that is, the continuously variable transmission. Since the one end wall portion side seal structure 215 is provided at a position where the deflection of the transmission case 21 is largely caused by the weight of one, the covering portion 214 is attached to the peripheral wall portion 213 by a small number of one end wall portion side seal structures 215. It is effectively fixed.

そのため、無段変速機１は、従来の無段変速機に比べ、被覆部２１４が周壁部２１３から剥がれにくい。また、重量が大きく増加することもない。さらに、入力軸２と出力軸３との間の領域には、被覆部２１４が存在しないので、その領域の剛性が必要以上に高くなることもなく、軸撓みによって生じるアライメントエラーを低減することができる。   Therefore, the continuously variable transmission 1 is less likely to peel the covering portion 214 from the peripheral wall portion 213 than the conventional continuously variable transmission. Further, the weight does not increase greatly. Further, since the covering portion 214 does not exist in the region between the input shaft 2 and the output shaft 3, the rigidity of the region is not increased more than necessary, and alignment errors caused by shaft deflection can be reduced. it can.

また、周壁部側シール構造２１６も、周壁部２１３の他端壁部２１２側の縁部に周壁部２１３の外縁に沿うように規定されたシールライン（図５参照）上において、一端壁部側シール構造２１５と同様に、シールライン上の間隔が、隣り合うシール構造のうち入力軸２の回転中心軸線Ｐ１に近い側のシール構造２１５から入力軸２の回転中心軸線Ｐ１までの距離が大きいほど短くなるように構成されている。   In addition, the peripheral wall side seal structure 216 is also on the one end wall side on the seal line (see FIG. 5) defined along the outer edge of the peripheral wall part 213 at the edge of the peripheral wall part 213 on the other end wall part 212 side. Similar to the seal structure 215, the larger the distance from the seal structure 215 closer to the rotation center axis P <b> 1 of the input shaft 2 to the rotation center axis P <b> 1 of the input shaft 2, the greater the spacing on the seal line is. It is configured to be shorter.

そのため、周壁部２１３に対しても、少数の周壁部側シール構造２１６によって、効果的に被覆部２１４が周壁部２１３に固定されている。   Therefore, also with respect to the peripheral wall portion 213, the covering portion 214 is effectively fixed to the peripheral wall portion 213 by a small number of peripheral wall portion side seal structures 216.

最後に、図８を用いて、本実施形態の無段変速機１００の変形例について説明する。ただし、本変形例の無段変速機１００は、変速機ケースの構成を除き、上記の無段変速機１と同じ構成であるので、変速機ケース以外の構成についての詳細な説明は省略する。   Finally, a modified example of the continuously variable transmission 100 of the present embodiment will be described with reference to FIG. However, the continuously variable transmission 100 according to this modification has the same configuration as the continuously variable transmission 1 except for the configuration of the transmission case, and thus detailed description of the configuration other than the transmission case is omitted.

この無段変速機１００の変速機ケース２８は、一端壁部側入力軸用軸受孔２８１ａと一端壁部側出力軸用軸受孔２８１ｂが形成された金属製の一端壁部２８１と、他端壁部側入力軸用軸受孔２８２ａと他端壁部側出力軸用軸受孔２８２ｂが形成された金属製の他端壁部２８２と、６つのてこクランク機構２０と一方向クラッチ１７を間隔を存して覆うとともに一端壁部２８１の外縁と他端壁部２８２の外縁とを連結するように形成された金属製の周壁部２８３と、周壁部２８３とを覆うように形成された樹脂製の被覆部２８４とを備えている。   The transmission case 28 of the continuously variable transmission 100 includes a metal one end wall portion 281 in which one end wall portion side input shaft bearing hole 281a and one end wall portion side output shaft bearing hole 281b are formed, and the other end wall. The other end wall portion 282 made of metal, in which the portion side input shaft bearing hole 282a and the other end wall portion side output shaft bearing hole 282b are formed, the six lever crank mechanisms 20 and the one-way clutch 17 are spaced apart. A metal peripheral wall portion 283 formed so as to connect the outer edge of the one end wall portion 281 and the outer edge of the other end wall portion 282, and a resin cover portion formed so as to cover the peripheral wall portion 283. 284.

また、この変速機ケース２８には、第１周壁部側シール構造２８５と第２周壁部側シール構造２８６が設けられている。   The transmission case 28 is provided with a first peripheral wall portion side seal structure 285 and a second peripheral wall portion side seal structure 286.

第１周壁部側シール構造２８５は、周壁部２８３と被覆部２８４とが重なる領域において、周壁部２８３の一端壁部２８１側の外縁に沿って規定されたシールライン（不図示）上に、複数設けられている。   A plurality of first peripheral wall side seal structures 285 are provided on a seal line (not shown) defined along the outer edge of the peripheral wall portion 283 on the one end wall portion 281 side in a region where the peripheral wall portion 283 and the covering portion 284 overlap. Is provided.

第２周壁部側シール構造２８６は、周壁部２８３と被覆部２８４とが重なる領域において、周壁部２８３の他端壁部２８２側の外縁に沿って規定されたシールライン（不図示）上に、複数設けられている。   In the region where the peripheral wall portion 283 and the covering portion 284 overlap, the second peripheral wall portion side seal structure 286 is on a seal line (not shown) defined along the outer edge of the peripheral wall portion 283 on the other end wall portion 282 side. A plurality are provided.

また、第１周壁部側シール構造２８５と第２周壁部側シール構造２８６は、各々が設けられているシールライン上における隣り合うシール構造間の間隔が、隣り合うシール構造のうち入力軸２の回転中心軸線Ｐ１に近い側のシール構造２１５から入力軸２の回転中心軸線Ｐ１までの距離が大きいほど短くなるように設けられている。   In addition, the first peripheral wall portion side seal structure 285 and the second peripheral wall portion side seal structure 286 are such that the interval between adjacent seal structures on the seal line in which each is provided is that of the input shaft 2 of the adjacent seal structures. The seal structure 215 closer to the rotation center axis P1 is provided so as to be shorter as the distance from the rotation center axis P1 of the input shaft 2 is larger.

本変形例の無段変速機１００は、上記実施形態の無段変速機１の一端壁部側シール構造２１５に代わり、このような第１周壁部側シール構造２８５を設けられているが、一端壁部側シール構造２１５を設けた場合と同様の効果を得ることができる。   The continuously variable transmission 100 of this modification is provided with such a first peripheral wall side seal structure 285 instead of the one end wall side seal structure 215 of the continuously variable transmission 1 of the above embodiment. The same effect as when the wall side seal structure 215 is provided can be obtained.

以上、図示の実施形態について説明したが、本発明はこのような形態に限られるものではない。   Although the illustrated embodiment has been described above, the present invention is not limited to such a form.

例えば、上記実施形態では、部品点数及び製造工程の削減のため、シール部材２１４ａを被覆部２１４と一体的に樹脂によって形成しているが、被覆部２１４を一端壁部２１１や周壁部２１３に固定できる部材であればよく、シール部材としてリベットやボルト等を用いてもよい。   For example, in the above-described embodiment, the sealing member 214a is formed of resin integrally with the covering portion 214 in order to reduce the number of parts and the manufacturing process, but the covering portion 214 is fixed to the one end wall portion 211 and the peripheral wall portion 213. Any member can be used, and a rivet, a bolt, or the like may be used as the seal member.

また、上記実施形態では、周壁部２１３の他端壁部２１２側の縁部にシール構造を設けているが、一端壁部２１１の縁部や周壁部２１３の一端壁部２１１側の縁部だけにシール構造を設けるようにしてもよい。   Moreover, in the said embodiment, although the seal structure is provided in the edge part by the side of the other end wall part 212 of the surrounding wall part 213, only the edge part by the side of the one end wall part 211 side of the edge part of the one end wall part 211 or the surrounding wall part 213 is provided. A seal structure may be provided.

また、上記実施形態の変形例では、一端壁部側シール構造２１５に代わり第１周壁部側シール構造２８５を設けているが、一端壁部側シール構造２１５と第１周壁部側シール構造２８５を両方設けるようにしてもよい。   In the modification of the above embodiment, the first peripheral wall portion side seal structure 285 is provided instead of the one end wall portion side seal structure 215. However, the one end wall portion side seal structure 215 and the first peripheral wall portion side seal structure 285 are provided. Both may be provided.

また、上記実施形態では、シール構造の数が、シールラインＳＬ上で１６個となっているが、本発明におけるシール構造の数はこのような数に限られるものではなく、変速機ケース２１の構成部材の材質や大きさ等によって適宜変更してもよい。   In the above embodiment, the number of seal structures is 16 on the seal line SL. However, the number of seal structures in the present invention is not limited to such a number. You may change suitably with the material, magnitude | size, etc. of a structural member.

また、上記実施形態では、エンジン２７を収納しているエンジンケース２６に固定される他端壁部２１２から最も離れた位置、すなわち、無段変速機１の自重によって変速機ケース２１の撓みが最も大きく生じる位置に、基準となる一端壁部側シール構造２１５ａ０（２１５ｂ０）を設けているが、必ずしもこの位置にシール構造を設ける必要はない。 Further, in the above-described embodiment, the position of the transmission case 21 that is most distant from the other end wall 212 fixed to the engine case 26 that houses the engine 27, that is, the weight of the continuously variable transmission 1 is the most. Although the one-end-wall-side seal structure 215a 0 (215b 0 ) serving as a reference is provided at a position where it occurs largely, it is not always necessary to provide a seal structure at this position.

また、上記実施形態では、シール孔２１１ｃの内周面、変速機ケース２１の外面側及び内面側のシール孔２１１ｃの周辺部、折り返し部２１１ｄの表面の全てに、粗面化処理が施されているが、必ずしも全ての場所に粗面化処理を施す必要はない。   In the above-described embodiment, the inner peripheral surface of the seal hole 211c, the peripheral portion of the seal hole 211c on the outer surface side and the inner surface side of the transmission case 21, and the surface of the folded portion 211d are all roughened. However, it is not always necessary to perform the roughening process on all the places.

１，１００…無段変速機、２…入力軸、２ａ…切欠孔、３…出力軸、４…回転半径調節機構、５…カムディスク、６…回転ディスク、６ａ…受入孔、６ｂ…内歯、７…ピニオンシャフト、７ａ…外歯、８…差動機構、８ａ…差動機構ケース、９…サンギヤ、１０…第１リングギヤ、１１…第２リングギヤ、１２…段付きピニオン、１２ａ…大径部、１２ｂ…小径部、１３…キャリア、１４…調節用駆動源、１４ａ…回転軸、１５…コネクティングロッド、１５ａ…大径環状部、１５ｂ…小径環状部、１６…コンロッド軸受、１７…一方向クラッチ（一方向回転阻止機構）、１８…揺動リンク、１８ａ…揺動端部、１８ｂ…突片、１８ｃ…貫通孔、１９…連結ピン、２０…てこクランク機構、２１…変速機ケース、２１１…一端壁部、２１１ａ…一端壁部側入力軸用軸受孔、２１１ｂ…一端壁部側出力軸用軸受孔、２１１ｃ…シール孔、２１１ｄ…折り返し部、２１２…他端壁部、２１２ａ…他端壁部側入力軸用軸受孔、２１２ｂ…他端壁部側出力軸用軸受孔、２１３…周壁部、２１４…被覆部、２１４ａ…シール部材、２１５…一端壁部側シール構造、２１６…周壁部側シール構造、２２，２３，２４，２５…ベアリング、２６…エンジンケース（筐体）、２７…エンジン（駆動源）、２８…変速機ケース、２８１…一端壁部、２８１ａ…一端壁部側入力軸用軸受孔、２８１ｂ…一端壁部側出力軸用軸受孔、２８２…他端壁部、２８２ａ…他端壁部側入力軸用軸受孔、２８２ｂ…他端壁部側出力軸用軸受孔、２８３…周壁部、２８４…被覆部、２８５…第１周壁部側シール構造、２８６…第２周壁部側シール構造、ｉ…変速比、Ｐ１…入力軸２の回転中心軸線、Ｐ２…カムディスク５の中心、Ｐ３…回転ディスク６の中心、Ｐ４…出力軸３の回転中心軸線、Ｐ５…連結ピン１９の中心、Ｒａ…Ｐ１とＰ２の距離、Ｒｂ…Ｐ２とＰ３の距離、Ｒ１…Ｐ１とＰ３の距離（偏心量，回転半径調節機構４の回転半径）、Ｒ２…Ｐ４とＰ５の距離（揺動リンク１８の長さ）、ＳＬ…シールライン、ＳＬ１…上側シールライン、ＳＬ２…下側シールライン、θ１…回転半径調節機構４の回転角度、θ２…揺動リンク１８の揺動範囲。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,100 ... Continuously variable transmission, 2 ... Input shaft, 2a ... Notch hole, 3 ... Output shaft, 4 ... Turning radius adjusting mechanism, 5 ... Cam disk, 6 ... Rotating disk, 6a ... Receiving hole, 6b ... Internal tooth , 7 ... Pinion shaft, 7a ... External teeth, 8 ... Differential mechanism, 8a ... Differential mechanism case, 9 ... Sun gear, 10 ... First ring gear, 11 ... Second ring gear, 12 ... Stepped pinion, 12a ... Large diameter , 12b ... small diameter portion, 13 ... carrier, 14 ... adjusting drive source, 14a ... rotating shaft, 15 ... connecting rod, 15a ... large diameter annular portion, 15b ... small diameter annular portion, 16 ... connecting rod bearing, 17 ... unidirectional Clutch (one-way rotation prevention mechanism), 18 ... swing link, 18a ... swing end, 18b ... projecting piece, 18c ... through hole, 19 ... coupling pin, 20 ... lever crank mechanism, 21 ... transmission case, 211 ... One end wall part, 211a One end wall side input shaft bearing hole, 211b ... One end wall side output shaft bearing hole, 211c ... Seal hole, 211d ... Folded portion, 212 ... Other end wall portion, 212a ... Other end wall side input shaft bearing Holes 212b... Other end wall side output shaft bearing hole 213. Circumferential wall portion 214. Covering portion 214 a... Seal member 215. One end wall side seal structure 216. , 24, 25 ... bearings, 26 ... engine case (housing), 27 ... engine (drive source), 28 ... transmission case, 281 ... one end wall, 281a ... one end wall side input shaft bearing hole, 281b ... One end wall side output shaft bearing hole, 282... Other end wall portion, 282 a... Other end wall side input shaft bearing hole, 282 b .. Other end wall side output shaft bearing hole, 283. Covering portion, 285... First peripheral wall side seal structure, 2 6 ... second peripheral wall side seal structure, i ... speed ratio, P1 ... rotation center axis of input shaft 2, P2 ... center of cam disk 5, P3 ... center of rotation disk 6, P4 ... rotation center axis of output shaft 3 , P5 ... the center of the connecting pin 19, Ra ... the distance between P1 and P2, Rb ... the distance between P2 and P3, the distance between R1 ... P1 and P3 (the amount of eccentricity, the turning radius of the turning radius adjusting mechanism 4), R2 ... P4 and P5 distance (length of the swing link 18), SL: seal line, SL1: upper seal line, SL2: lower seal line, θ1: rotation angle of the turning radius adjusting mechanism 4, θ2: swing of the swing link 18 Range of movement.

Claims (6)

駆動源の駆動力が伝達される入力軸と、
前記入力軸と平行に配置された出力軸と、
前記出力軸に軸支された揺動リンクを有し、前記入力軸の回転運動を前記揺動リンクの揺動運動に変換するてこクランク機構と、
前記揺動リンクが前記出力軸を中心として一方側に回転しようとするときに前記出力軸に対して前記揺動リンクを固定し、他方側に回転しようとするときに前記出力軸に対して前記揺動リンクを空転させる一方向回転阻止機構と、
前記入力軸及び前記出力軸を回転自在に支持し、前記てこクランク機構及び前記一方向回転阻止機構を収納する変速機ケースとを備えた無段変速機であって、
前記変速機ケースは、前記入力軸及び前記出力軸の一端側に位置する一端壁部と、前記入力軸及び前記出力軸の他端側に位置し、前記駆動源を収納している筐体に固定される他端壁部と、前記てこクランク機構及び前記一方向回転阻止機構を間隔を存して覆い、前記他端壁部と前記一端壁部とを連結する周壁部と、少なくとも前記一端壁部の縁部及び前記周壁部を覆う樹脂製の被覆部とを備え、前記一端壁部の縁部に該一端壁部の外縁に沿って規定されたシールライン上に、シール構造が複数設けられ、
前記シール構造は、前記一端壁部を貫通するシール孔と、該シール孔をシールして前記被覆部を前記一端壁部に固定するシール部材とからなり、
隣り合う前記シール構造間の前記シールライン上の間隔は、該隣り合うシール構造のうち前記入力軸の回転中心軸線に近い側のシール構造から前記入力軸の回転中心軸線までの距離が大きいほど短いことを特徴とする無段変速機。 An input shaft to which the driving force of the driving source is transmitted;
An output shaft disposed parallel to the input shaft;
A lever crank mechanism pivotally supported by the output shaft, and a lever crank mechanism that converts the rotational motion of the input shaft into the swing motion of the swing link;
The swing link is fixed to the output shaft when the swing link is about to rotate to one side around the output shaft, and the swing shaft is fixed to the output shaft when the swing link is about to rotate to the other side. A one-way rotation prevention mechanism that idles the swing link;
A continuously variable transmission that includes a transmission case that rotatably supports the input shaft and the output shaft, and that houses the lever crank mechanism and the one-way rotation prevention mechanism;
The transmission case is provided at one end wall portion located on one end side of the input shaft and the output shaft, and on a housing that is located on the other end side of the input shaft and the output shaft and houses the drive source. A fixed other end wall portion, a peripheral wall portion that covers the lever crank mechanism and the one-way rotation prevention mechanism with a space therebetween, and connects the other end wall portion and the one end wall portion; and at least the one end wall A plurality of seal structures are provided on the seal line defined along the outer edge of the one end wall portion at the edge portion of the one end wall portion. ,
The seal structure includes a seal hole that penetrates the one end wall portion, and a seal member that seals the seal hole and fixes the covering portion to the one end wall portion,
The interval on the seal line between the adjacent seal structures is shorter as the distance from the seal structure closer to the rotation center axis of the input shaft to the rotation center axis of the input shaft is larger in the adjacent seal structures. A continuously variable transmission. 駆動源の駆動力が伝達される入力軸と、
前記入力軸と平行に配置された出力軸と、
前記出力軸に軸支された揺動リンクを有し、前記入力軸の回転運動を前記揺動リンクの揺動運動に変換するてこクランク機構と、
前記揺動リンクが前記出力軸を中心として一方側に回転しようとするときに前記出力軸に対して前記揺動リンクを固定し、他方側に回転しようとするときに前記出力軸に対して前記揺動リンクを空転させる一方向回転阻止機構と、
前記入力軸及び前記出力軸を回転自在に支持し、前記てこクランク機構及び前記一方向回転阻止機構を収納する変速機ケースとを備えた無段変速機であって、
前記変速機ケースは、前記入力軸及び前記出力軸の一端側に位置する一端壁部と、前記入力軸及び前記出力軸の他端側に位置し、前記駆動源を収納している筐体に固定される他端壁部と、前記てこクランク機構及び前記一方向回転阻止機構を間隔を存して覆い、前記他端壁部と前記一端壁部とを連結する周壁部と、少なくとも前記周壁部を覆う樹脂製の被覆部とを備え、前記周壁部の前記一端壁部側の縁部に該周壁部の外縁に沿って規定されたシールライン上に、シール構造が複数設けられ、
前記シール構造は、前記周壁部を貫通するシール孔と、該シール孔をシールして前記被覆部を前記周壁部に固定するシール部材とからなり、
隣り合う前記シール構造間の前記シールライン上の間隔は、該隣り合うシール構造のうち前記入力軸の回転中心軸線に近い側のシール構造から前記入力軸の回転中心軸線までの距離が大きいほど短いことを特徴とする無段変速機。 An input shaft to which the driving force of the driving source is transmitted;
An output shaft disposed parallel to the input shaft;
A lever crank mechanism pivotally supported by the output shaft, and a lever crank mechanism that converts the rotational motion of the input shaft into the swing motion of the swing link;
The swing link is fixed to the output shaft when the swing link is about to rotate to one side around the output shaft, and the swing shaft is fixed to the output shaft when the swing link is about to rotate to the other side. A one-way rotation prevention mechanism that idles the swing link;
A continuously variable transmission that includes a transmission case that rotatably supports the input shaft and the output shaft, and that houses the lever crank mechanism and the one-way rotation prevention mechanism;
The transmission case is provided at one end wall portion located on one end side of the input shaft and the output shaft, and on a housing that is located on the other end side of the input shaft and the output shaft and houses the drive source. A fixed other end wall portion, a peripheral wall portion that covers the lever crank mechanism and the one-way rotation prevention mechanism with a space therebetween, and connects the other end wall portion and the one end wall portion; and at least the peripheral wall portion A plurality of seal structures are provided on a seal line defined along an outer edge of the peripheral wall portion at an edge portion of the peripheral wall portion on the one end wall portion side.
The seal structure includes a seal hole that penetrates the peripheral wall portion, and a seal member that seals the seal hole and fixes the covering portion to the peripheral wall portion,
The interval on the seal line between the adjacent seal structures is shorter as the distance from the seal structure closer to the rotation center axis of the input shaft to the rotation center axis of the input shaft is larger in the adjacent seal structures. A continuously variable transmission. 請求項１又は請求項２に記載の無段変速機であって、
前記シール部材は、樹脂製の部材であり、前記被覆部と一体的に形成されたことを特徴とする無段変速機。 The continuously variable transmission according to claim 1 or 2,
The continuously variable transmission, wherein the seal member is a resin member and is formed integrally with the covering portion. 請求項３に記載の無段変速機であって、
前記シール孔の縁部に、前記変速機ケースの内部側に向かって折り返された折り返し部が形成され、
前記シール部材は、前記シール孔を充填するとともに、前記折り返し部を覆うことを特徴とする無段変速機。 The continuously variable transmission according to claim 3,
On the edge of the seal hole, a folded portion is formed that is folded toward the inner side of the transmission case,
The continuously variable transmission, wherein the seal member fills the seal hole and covers the folded portion. 請求項４に記載の無段変速機であって、
前記シール孔の内周面、前記変速機ケースの内面側の前記シール孔の周辺部、前記変速機ケースの外面側の前記シール孔の周辺部、又は、前記折り返し部の表面が、粗面化されたことを特徴とする無段変速機。 The continuously variable transmission according to claim 4,
The inner peripheral surface of the seal hole, the peripheral portion of the seal hole on the inner surface side of the transmission case, the peripheral portion of the seal hole on the outer surface side of the transmission case, or the surface of the folded portion is roughened. A continuously variable transmission characterized by that. 請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の無段変速機であって、
前記周壁部の前記他端壁部側の縁部に該周壁部の外縁に沿って規定されたシールライン上に、シール構造が複数設けられ、
前記周壁部上に設けられた隣り合う前記シール構造間の前記周壁部上に規定された前記シールライン上の間隔は、該隣り合うシール構造のうち前記入力軸の回転中心軸線に近い側のシール構造から前記入力軸の回転中心軸線までの距離が大きいほど短いことを特徴とする無段変速機。 A continuously variable transmission according to any one of claims 1 to 5,
A plurality of seal structures are provided on a seal line defined along an outer edge of the peripheral wall portion at an edge of the peripheral wall portion on the other end wall portion side,
An interval on the seal line defined on the peripheral wall portion between the adjacent seal structures provided on the peripheral wall portion is a seal on the side close to the rotation center axis of the input shaft in the adjacent seal structure. A continuously variable transmission characterized in that the greater the distance from the structure to the rotation center axis of the input shaft, the shorter the distance.
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