JP2014145855A - Lens driving device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a lens driving device capable of easily performing adjustment of a magnetic suction force working between a magnet and a magnetic body.SOLUTION: A lens driving device is a device which holds a lens and a lens holding frame movably supported in a plane orthogonal to an optical axis in a frame body. The lens driving device includes: a driving part for moving the lens holding frame in a plane orthogonal to an optical axis in collaboration with a coil 6d and a magnet 6b; and a plate-like return yoke 11 facing the magnet 6b in the optical axis by sandwiching the coil 6d therebetween. The return yoke 11 has hollow parts 61, 62 concavely formed toward a center of gravity X1, and the return yoke has a line-symmetric shape for a straight line S passing through the center of gravity X1 of the return yoke in a plane orthogonal to the optical axis, and the hollow parts 61, 62 are provided at two facing locations.

Description

本発明は、レンズを光軸に対して直交する方向に移動させて像振れ補正を行うレンズ駆動装置に関する。   The present invention relates to a lens driving device that performs image blur correction by moving a lens in a direction orthogonal to an optical axis.

従来、このような分野の技術文献として特開２００８−１９１２６６号がある。この公報には、レンズを保持する移動枠を支持枠に対して光軸と直交する第１の方向に移動させる第１の電動アクチュエータと、移動枠を支持枠に対して光軸と直交し且つ第１の方向とも直交する第２の方向に移動させる第２の電動アクチュエータと、を備えたレンズ駆動装置が記載されている。第１及び第２の電動アクチュエータは、それぞれマグネットと、コイルと、対向ヨークを備えており、マグネットは移動枠に設けられ、コイル及び対向ヨークは支持枠に設けられている。また、この対向ヨークは、四角形を成す平板状に形成されている。   Conventionally, there is JP-A-2008-191266 as a technical document in such a field. This publication discloses a first electric actuator that moves a moving frame that holds a lens in a first direction perpendicular to the optical axis with respect to the support frame, and a moving frame that is orthogonal to the optical axis with respect to the support frame; A lens driving device is described that includes a second electric actuator that moves in a second direction orthogonal to the first direction. Each of the first and second electric actuators includes a magnet, a coil, and a counter yoke. The magnet is provided on the moving frame, and the coil and the counter yoke are provided on the support frame. Moreover, this opposing yoke is formed in the flat plate shape which comprises a square.

特開２００８−１９１２６６号公報JP 2008-191266 A

ところで、前述したようなレンズ駆動装置では、レンズを保持する移動枠が支持枠に支持されているが、像振れ補正を行った後には移動枠を支持枠に中心復帰させる必要がある。そこで、マグネットを移動枠及び支持枠の一方に配置してコイル及び磁性体を他方に配置して、マグネットに磁性体を吸引させることにより移動枠に中心復帰力を与えることが考えられる。しかしながら、マグネットと磁性体との間に働く磁気吸引力は、光軸方向の成分と、光軸に直交する直交方向の成分とを有しており、中心復帰力を調整する際には二方向の磁気吸引力をコントロールしなければならないため、磁気吸引力の調整が難しいという課題がある。   By the way, in the lens driving device as described above, the moving frame that holds the lens is supported by the support frame. However, after the image blur correction is performed, it is necessary to return the moving frame to the support frame. Therefore, it is conceivable that a magnet is disposed on one of the moving frame and the supporting frame, a coil and a magnetic body are disposed on the other, and the magnet is attracted to the magnet to give a center returning force to the moving frame. However, the magnetic attraction force acting between the magnet and the magnetic body has a component in the optical axis direction and a component in the orthogonal direction orthogonal to the optical axis, and two directions are used when adjusting the center return force. The magnetic attraction force must be controlled, so that it is difficult to adjust the magnetic attraction force.

そこで、本発明は、マグネットと磁性体との間に働く磁気吸引力の調整を容易に行えるレンズ駆動装置を提供することを目的とする。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a lens driving device that can easily adjust a magnetic attractive force acting between a magnet and a magnetic body.

上記課題を解決するため、本発明は、レンズを保持すると共に、枠体内で光軸に直交する平面内で移動自在に支持されたレンズ保持枠を有するレンズ駆動装置であって、マグネットとコイルとの協働で、レンズ保持枠を光軸に直交する平面内で移動させる駆動部と、マグネットに対し、コイルを間に挟んで光軸の方向で対面する板状の磁性体と、を備え、磁性体は、周縁から重心に向かって凹状に形成された窪み部を有し、光軸に対して直交する平面上において、磁性体は、磁性体の重心を通る直線に対して線対称の形状をなし、窪み部は対向する位置に二箇所設けられていることを特徴とする。   In order to solve the above-described problems, the present invention provides a lens driving device having a lens holding frame that holds a lens and is movably supported in a plane perpendicular to the optical axis in the frame, and includes a magnet, a coil, and a coil. In cooperation, the drive unit that moves the lens holding frame in a plane perpendicular to the optical axis, and a magnet with a plate-like magnetic body facing the magnet in the direction of the optical axis with the coil interposed therebetween, The magnetic body has a concave portion formed in a concave shape from the peripheral edge toward the center of gravity, and the magnetic body is line-symmetric with respect to a straight line passing through the center of gravity of the magnetic body on a plane orthogonal to the optical axis. It is characterized in that two recesses are provided at opposing positions.

本発明に係るレンズ駆動装置によれば、磁性体が磁性体の重心に向かって凹状に形成された窪み部を、磁性体の重心を通る直線に対して線対称となるように２個有している。ここで、例えば前述したように磁性体が四角形を成す平板状となっている場合は、マグネットと磁性体とによる磁気吸引力は、光軸方向の成分と直交方向の成分とを有することとなる。また、四角形を成す平板状の磁性体では、磁性体のサイズを大きくすると磁気吸引力の光軸方向の成分と直交方向の成分の両方が大きくなり、磁性体のサイズを小さくすると光軸方向の成分と直交方向の成分の両方が小さくなる。よって、四角形を成す平板状の磁性体では、光軸方向の成分を直交方向の成分に対して大きくしたり又は小さくしたりすることができないので、マグネットと磁性体との間に働く磁気吸引力の調整が困難である。また、例えば光軸に対して直交する平面上における磁性体の形状をマグネットの形状と同じにしても、マグネットと磁性体による磁気吸引力が二方向の成分を有することとなり、やはり磁気吸引力の調整が困難である。これに対して、本発明では、磁性体が重心に向かって凹状に形成された窪み部を、磁性体の重心を通る直線に対して線対称となるように２個有しているので、この窪み部によって、マグネットと磁性体とによる磁気吸引力における光軸の直交方向の成分を相対的に小さくすることができる。このように、磁気吸引力の光軸方向の成分に対して光軸の直交方向の成分を小さくすることにより、磁気吸引力の調整を行う際には、光軸方向に働く磁気吸引力のみをコントロールすれば良くなる。従って、磁気吸引力の調整を容易に行うことが可能となる。   According to the lens driving device of the present invention, the magnetic body has two recesses formed in a concave shape toward the center of gravity of the magnetic body so as to be axisymmetric with respect to a straight line passing through the center of gravity of the magnetic body. ing. Here, for example, as described above, when the magnetic body has a rectangular plate shape, the magnetic attraction force by the magnet and the magnetic body has a component in the optical axis direction and a component in the orthogonal direction. . In addition, in a flat plate-shaped magnetic body having a quadrangular shape, increasing the size of the magnetic body increases both the component of the magnetic attraction force in the optical axis direction and the component in the orthogonal direction, and decreasing the size of the magnetic body decreases the direction of the optical axis. Both the component and the component in the orthogonal direction are reduced. Therefore, in a flat plate-shaped magnetic body having a quadrangular shape, the component in the optical axis direction cannot be made larger or smaller than the component in the orthogonal direction, so the magnetic attractive force acting between the magnet and the magnetic body Is difficult to adjust. For example, even if the shape of the magnetic body on the plane orthogonal to the optical axis is the same as the shape of the magnet, the magnetic attraction force by the magnet and the magnetic body has components in two directions. Adjustment is difficult. On the other hand, in the present invention, since the magnetic body has two recesses formed in a concave shape toward the center of gravity so as to be axisymmetric with respect to a straight line passing through the center of gravity of the magnetic body, By the recess, the component in the direction perpendicular to the optical axis in the magnetic attraction force by the magnet and the magnetic body can be relatively reduced. In this way, by adjusting the magnetic attraction force by reducing the component in the direction perpendicular to the optical axis relative to the component in the optical axis direction of the magnetic attraction force, only the magnetic attraction force acting in the optical axis direction is adjusted. Control will be better. Therefore, the magnetic attractive force can be easily adjusted.

また、光軸に対して直交する平面上において、それぞれの窪み部は、磁性体の重心と光軸とを結ぶ直線上、又は直線が延びる方向に対して垂直な直線上に並置されている。
それぞれの窪み部を磁性体の重心と光軸とを結ぶ直線上に並置した場合は、磁気吸引力における光軸の直交方向の成分のうち、磁性体の重心と光軸とを結ぶ直線方向の成分を一層小さくすることができる。また、それぞれの窪み部を磁性体の重心と光軸とを結ぶ直線に対して垂直な方向に延びる直線上に並置した場合は、磁気吸引力における光軸の直交方向の成分のうち、磁性体の重心と光軸とを結ぶ直線に対して垂直な直線が延びる方向の成分を一層小さくすることができる。 Moreover, on the plane orthogonal to the optical axis, the respective recessed portions are juxtaposed on a straight line connecting the center of gravity of the magnetic body and the optical axis, or on a straight line perpendicular to the direction in which the straight line extends.
When the recesses are juxtaposed on a straight line connecting the center of gravity of the magnetic body and the optical axis, out of the components of the magnetic attraction force in the direction perpendicular to the optical axis, the linear direction connecting the center of gravity of the magnetic body and the optical axis Ingredients can be made smaller. In addition, when the dents are juxtaposed on a straight line extending in a direction perpendicular to the straight line connecting the center of gravity of the magnetic body and the optical axis, the magnetic body out of the components of the magnetic attraction force in the direction perpendicular to the optical axis The component in the direction in which a straight line extending perpendicularly to the straight line connecting the center of gravity and the optical axis can be further reduced.

本発明によれば、マグネットと磁性体との間に働く磁気吸引力の調整を容易に行うことができる。   According to the present invention, it is possible to easily adjust the magnetic attractive force acting between the magnet and the magnetic body.

本発明に係るレンズ駆動装置の一実施形態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows one Embodiment of the lens drive device which concerns on this invention. 図１のレンズ駆動装置の蓋部を外した状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which removed the cover part of the lens drive device of FIG. 図１のレンズ駆動装置を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the lens drive device of FIG. 図１のレンズ駆動装置を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the lens drive device of FIG. 可動枠及びＦＰＣを示す斜視図である。It is a perspective view which shows a movable frame and FPC. ベース部及び可動枠を示す断面図である。It is sectional drawing which shows a base part and a movable frame. 可動枠及びレンズ保持枠を示す断面図である。It is sectional drawing which shows a movable frame and a lens holding frame. マグネット、コイル、及びリターンヨークを示す斜視図及び平面図である。It is the perspective view and top view which show a magnet, a coil, and a return yoke. マグネット、コイル、及びリターンヨークを示す斜視図及び平面図である。It is the perspective view and top view which show a magnet, a coil, and a return yoke. リターンヨークの窪み部間の長さと中心復帰力との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the length between the hollow parts of a return yoke, and center return force. マグネット、コイル、及びリターンヨークを示す斜視図及び平面図である。It is the perspective view and top view which show a magnet, a coil, and a return yoke. マグネット、コイル、及びリターンヨークを示す斜視図及び平面図である。It is the perspective view and top view which show a magnet, a coil, and a return yoke.

以下、図面を参照しつつ本発明に係るレンズ駆動装置の好適な実施形態について詳細に説明する。   Hereinafter, a preferred embodiment of a lens driving device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１に示されるレンズ駆動装置は、像振れ補正を行うデジタルカメラ、携帯電話機あるいはスマートフォン等に用いられ、撮像素子であるＣＣＤ［Charge Coupled Device］イメージセンサやＣＭＯＳ［Complementary Metal Oxide Semiconductor］イメージセンサの前方に配置されて利用される。   The lens driving device shown in FIG. 1 is used in a digital camera, a mobile phone, a smartphone, or the like that performs image blur correction, and is a CCD [Charge Coupled Device] image sensor or a CMOS [Complementary Metal Oxide Semiconductor] image sensor that is an image pickup device. It is placed in front and used.

図１〜図３に示されるように、レンズ駆動装置１は、直方体状の蓋体２と、蓋体２の開口を塞ぐための矩形状のベース部３と、焦点の調節を行う焦点調節用駆動部４と外部回路との間の電気的接続を確保するための焦点調節用のフレキシブルプリント基板（以下、ＦＰＣとする）５と、像振れ補正用駆動部（駆動部）６と外部回路との電気的接続を確保するための像振れ補正用のＦＰＣ７と、少なくとも１枚以上のレンズＲを収容する略円柱状のレンズバレル８と、を備えている。   As shown in FIGS. 1 to 3, the lens driving device 1 includes a rectangular parallelepiped lid body 2, a rectangular base portion 3 for closing the opening of the lid body 2, and a focus adjustment unit that performs focus adjustment. A flexible printed circuit board for focus adjustment (hereinafter referred to as FPC) 5 for ensuring electrical connection between the drive unit 4 and an external circuit, an image blur correction drive unit (drive unit) 6 and an external circuit FPC 7 for image blur correction for securing the electrical connection of the lens, and a substantially cylindrical lens barrel 8 that houses at least one lens R.

蓋体２は、レンズＲの光軸Ｃを中心とする円形の開口部２ａを有する箱状の部材であり、ベース部３は、光軸Ｃを中心とする円形の開口部３ａを有する矩形枠状の部材である。レンズバレル８は、レンズＲを、蓋体２の開口部２ａ及びベース部３の開口部３ａから露出させた状態で保持している。ベース部３は、ベース部３の周縁部の一辺から光軸Ｃの方向に突出する突起部３ｂを有しており、この突起部３ｂの中央部には矩形状の開口部３ｃが形成されている。この開口部３ｃには、ＦＰＣ５の先端部５ａに固定されたＨ形の樹脂製絶縁板９が入り込み、この樹脂製絶縁板９が開口部３ｃを塞いでいる。   The lid 2 is a box-shaped member having a circular opening 2a centered on the optical axis C of the lens R, and the base 3 is a rectangular frame having a circular opening 3a centered on the optical axis C. Shaped member. The lens barrel 8 holds the lens R in a state where the lens R is exposed from the opening 2 a of the lid 2 and the opening 3 a of the base 3. The base 3 has a protrusion 3b that protrudes from one side of the peripheral edge of the base 3 in the direction of the optical axis C. A rectangular opening 3c is formed at the center of the protrusion 3b. Yes. An H-shaped resin insulating plate 9 fixed to the front end portion 5a of the FPC 5 enters the opening 3c, and the resin insulating plate 9 closes the opening 3c.

図２に示されるように、ＦＰＣ７は、蓋体２及びベース部３から外方に延在する延長部７ｃを有すると共に、蓋体２及びベース部３に近接した部分では二股に分かれた分岐部７ａになっている。ＦＰＣ７の二股に分かれた分岐部７ａは、蓋体２の内部においてベース部３の係止突起３ｇに挟まれて固定されている。また、各分岐部７ａの先端部７ｂは、その内側が可動枠（枠体）１０に固定され、先端部７ｂの外側には像振れ補正用駆動部６の第１のマグネット６ａ（図３参照）及び第２のマグネット６ｂの吸着力を増幅させる板状のリターンヨーク（磁性体）１１が固定されている。ＦＰＣ７の分岐部７ａの先端部７ｂにおいて、リターンヨーク１１が固定されている面の反対側の面には、磁気検出のためのホール素子１２が固定されている。   As shown in FIG. 2, the FPC 7 has an extension portion 7 c extending outward from the lid body 2 and the base portion 3, and a bifurcated portion that is divided into two forks in the vicinity of the lid body 2 and the base portion 3. 7a. The bifurcated portion 7 a of the FPC 7 is fixed by being sandwiched between the locking projections 3 g of the base portion 3 inside the lid body 2. Further, the inner end of each of the branch portions 7a is fixed to a movable frame (frame body) 10, and the first magnet 6a of the image blur correction driving unit 6 is disposed on the outer side of the tip portion 7b (see FIG. 3). And a plate-like return yoke (magnetic body) 11 that amplifies the attractive force of the second magnet 6b. A Hall element 12 for magnetic detection is fixed to the surface opposite to the surface to which the return yoke 11 is fixed at the tip 7b of the branch portion 7a of the FPC 7.

可動枠１０は、ベース部３に光軸Ｃ方向に移動自在に支持されている。図３〜図５に示されるように、可動枠１０は、光軸Ｃを中心とする円形の開口部１０ａと、片側の各隅部に形成された長円状のコイル装填部１０ｂと、可動枠１０の外周面に形成された球体１３が入り込む３個のボール載置凹部１０ｃ（図５参照）と、を有している。可動枠１０の開口部１０ａにはレンズバレル８が入り込むようになっており、可動枠１０のコイル装填部１０ｂには、像振れ補正用駆動部６の長円状を成す第１のコイル６ｃ及び第２のコイル６ｄが嵌合されて固定される。また、可動枠１０は、可動枠１０の周縁部の片側で光軸Ｃの方向に突出するマグネット保持部１０ｅと、可動枠１０の隅部であって光軸Ｃを挟んでマグネット保持部１０ｅの対向側に設けられた２個の突起部１０ｆと、を備えている。   The movable frame 10 is supported by the base portion 3 so as to be movable in the direction of the optical axis C. As shown in FIGS. 3 to 5, the movable frame 10 includes a circular opening 10 a centered on the optical axis C, an oval coil loading portion 10 b formed at each corner on one side, and a movable frame 10. It has three ball mounting recesses 10c (see FIG. 5) into which the sphere 13 formed on the outer peripheral surface of the frame 10 enters. The lens barrel 8 enters the opening 10 a of the movable frame 10, and the coil loading unit 10 b of the movable frame 10 includes a first coil 6 c that forms an ellipse of the image blur correction drive unit 6 and The second coil 6d is fitted and fixed. The movable frame 10 includes a magnet holding portion 10e that protrudes in the direction of the optical axis C on one side of the peripheral edge of the movable frame 10, and a magnet holding portion 10e that is a corner of the movable frame 10 with the optical axis C interposed therebetween. And two projecting portions 10f provided on the opposite side.

可動枠１０のマグネット保持部１０ｅは、光軸Ｃ方向から見て三日月状に形成されており、マグネット保持部１０ｅの両端に形成された支柱部１０ｇには、その外側において半円柱状に切り欠かれて光軸Ｃ方向に延在する球受け部１０ｈが設けられている。一方の球受け部１０ｈには２個の球体１５が入り込み、他方の球受け部１０ｈには１個の球体１５が入り込んでいるが、他方の球受け部１０ｈに２個の球体１５が入り込み、一方の球受け部１０ｈに１個の球体１５が入り込んでいてもよい。   The magnet holding part 10e of the movable frame 10 is formed in a crescent shape as viewed from the optical axis C direction, and the column parts 10g formed at both ends of the magnet holding part 10e are notched in a semi-cylindrical shape on the outer side. A ball receiving portion 10h that extends in the direction of the optical axis C is provided. Two spheres 15 enter one sphere receiving portion 10h, and one sphere 15 enters the other sphere receiving portion 10h, but two spheres 15 enter the other sphere receiving portion 10h. One sphere 15 may enter one of the ball receiving portions 10h.

ところで、図４に示されるように、ベース部３の突起部３ｂの両端に形成された支柱部３ｆには、半円柱状に切り欠かれた球受け部３ｄが３箇所に形成されており、ベース部３のそれぞれの球受け部３ｄは、可動枠１０の球受け部１０ｈに対応した位置に形成されている。図６に示されるように、ベース部３には、ベース部３の突起部３ｂの内側にコイル４ａ及びヨーク１６を嵌合させるための嵌合凹部３ｅが形成されており、この嵌合凹部３ｅに焦点調節用駆動部４のコイル４ａと２個のヨーク１６とが嵌合される。焦点調節用駆動部４のコイル４ａは、光軸Ｃ方向から見て台形の上底部を成す中央部４ｂと、中央部４ｂの両側にそれぞれ位置する端部４ｃとを有しており、端部４ｃは中央部４ｂに対して内側に約４５度折り曲げられている。コイル４ａの端部４ｃの外側には、それぞれヨーク１６が配置されている。   By the way, as shown in FIG. 4, the support portions 3 f formed at both ends of the protruding portion 3 b of the base portion 3 are formed with ball receiving portions 3 d cut out in a semi-cylindrical shape at three locations. Each ball receiving portion 3 d of the base portion 3 is formed at a position corresponding to the ball receiving portion 10 h of the movable frame 10. As shown in FIG. 6, the base portion 3 is formed with a fitting recess 3e for fitting the coil 4a and the yoke 16 inside the protrusion 3b of the base portion 3, and this fitting recess 3e. The coil 4a of the focus adjustment drive unit 4 and the two yokes 16 are fitted to each other. The coil 4a of the focus adjustment drive unit 4 has a central part 4b that forms an upper bottom part of a trapezoid when viewed from the optical axis C direction, and end parts 4c that are respectively located on both sides of the central part 4b. 4c is bent about 45 degrees inward with respect to the central portion 4b. The yokes 16 are disposed outside the end portions 4c of the coils 4a.

また、図５に示されるように、可動枠１０のマグネット保持部１０ｅの外周には、平坦状のマグネット固定部１０ｉと、マグネット固定部１０ｉに対して４５度傾いて形成されるマグネット固定部１０ｊと、マグネット固定部１０ｉに対してマグネット固定部１０ｊの逆側に４５度傾いて形成されるマグネット固定部１０ｋと、が設けられている。マグネット固定部１０ｉ，１０ｊ，１０ｋのそれぞれには、焦点調節用駆動部４のマグネット４ｄ，４ｅ，４ｆが固定される。可動枠１０がベース部３に保持された状態では、図６に示されるように、マグネット４ｄの外側に台形状のコイル４ａの中央部４ｂが対面し、マグネット４ｅ，４ｆの外側にコイル４ａのそれぞれの端部４ｃが対面している。   Further, as shown in FIG. 5, a flat magnet fixing portion 10 i and a magnet fixing portion 10 j formed at an inclination of 45 degrees with respect to the magnet fixing portion 10 i are formed on the outer periphery of the magnet holding portion 10 e of the movable frame 10. And a magnet fixing portion 10k formed to be inclined by 45 degrees on the opposite side of the magnet fixing portion 10j with respect to the magnet fixing portion 10i. Magnets 4d, 4e, and 4f of the focus adjustment drive unit 4 are fixed to the magnet fixing units 10i, 10j, and 10k, respectively. In the state where the movable frame 10 is held by the base portion 3, as shown in FIG. 6, the central portion 4b of the trapezoidal coil 4a faces the outside of the magnet 4d, and the coil 4a is outside the magnets 4e and 4f. Each end 4c faces each other.

また、コイル４ａの中央部４ｂの内側には磁場検出素子であるホール素子１７（図３参照）が配置され、ホール素子１７はＦＰＣ５の先端部５ａに固定されている。ホール素子１７の両端側には、コイル４ａの中央部４ｂから端部４ｃにかけて延在する２個の鉄製のリード１８が配置されており、リード１８におけるコイル４ａの端部４ｃ側の端部１８ａは、図６に示されるように、コイル４ａの端部４ｃの外側に延出された状態で端部４ｃのコイル線に電気的に接続されている。   In addition, a hall element 17 (see FIG. 3), which is a magnetic field detection element, is disposed inside the central portion 4b of the coil 4a, and the hall element 17 is fixed to the tip portion 5a of the FPC 5. Two iron leads 18 extending from the central portion 4b to the end portion 4c of the coil 4a are disposed on both ends of the hall element 17, and the end portion 18a of the lead 18 on the end portion 4c side of the coil 4a is disposed. 6 is electrically connected to the coil wire of the end 4c in a state of extending outside the end 4c of the coil 4a, as shown in FIG.

上記のコイル４ａ及びマグネット４ｄ，４ｅ，４ｆが協働することによって、可動枠１０は、ベース部３に対して光軸Ｃ方向に移動し、焦点の調節及び焦点距離の変更を行うことが可能となる。また、ヨーク１６がコイル４ａの端部４ｃの外側に設けられることにより、ベース部３に嵌合されたヨーク１６が可動枠１０に固定されたマグネット４ｅ，４ｆに吸引されて、可動枠１０のベース部３に対する光軸Ｃに直交する方向への磁気吸引力が発生する。また、可動枠１０の球受け部１０ｈ（図５参照）とベース部３の球受け部３ｄ（図４参照）との間に球体１５が介在した状態でベース部３と可動枠１０とが引きつけ合うので、可動枠１０が球体１５を介してベース部３に摺動自在に支持される。   By the cooperation of the coil 4a and the magnets 4d, 4e, and 4f, the movable frame 10 can move in the direction of the optical axis C with respect to the base unit 3 to adjust the focal point and change the focal length. It becomes. Further, since the yoke 16 is provided outside the end portion 4c of the coil 4a, the yoke 16 fitted to the base portion 3 is attracted to the magnets 4e and 4f fixed to the movable frame 10, and the movable frame 10 is A magnetic attractive force in a direction perpendicular to the optical axis C with respect to the base portion 3 is generated. Further, the base portion 3 and the movable frame 10 attract each other with the sphere 15 interposed between the ball receiving portion 10h (see FIG. 5) of the movable frame 10 and the ball receiving portion 3d (see FIG. 4) of the base portion 3. Accordingly, the movable frame 10 is slidably supported by the base portion 3 via the sphere 15.

また、図４及び図５に示されるように、可動枠１０の隅部に設けられた２個の突起部１０ｆは、レンズ保持枠２０の浮き上がりを防止する押さえ板２１を接合するための係合突起１０ｍを有している。可動枠１０の突起部１０ｆの光軸Ｃを挟んで対向側に設けられるマグネット保持部１０ｅの支柱部１０ｇには、それぞれ押さえ板２１を接合するための係合突起１０ｎが設けられている。可動枠１０の係合突起１０ｍ，１０ｎは、それぞれ押さえ板２１の係合孔２１ａ，２１ｂに係合される。これにより、可動枠１０と押さえ板２１とがレンズ保持枠２０を挟んだ状態で固定される。   As shown in FIGS. 4 and 5, the two protrusions 10 f provided at the corners of the movable frame 10 are engaged for joining the pressing plate 21 that prevents the lens holding frame 20 from being lifted. A protrusion 10m is provided. Engagement protrusions 10n for joining the pressing plates 21 are provided on the support pillars 10g of the magnet holding part 10e provided on the opposite side across the optical axis C of the protrusion 10f of the movable frame 10. The engaging protrusions 10m and 10n of the movable frame 10 are engaged with the engaging holes 21a and 21b of the pressing plate 21, respectively. Thereby, the movable frame 10 and the pressing plate 21 are fixed in a state where the lens holding frame 20 is sandwiched.

図７に示されるように、レンズバレル８を保持するレンズ保持枠２０は、可動枠１０に対して、光軸Ｃの直交方向に移動自在に支持されている。レンズ保持枠２０は、レンズバレル８を嵌合させる円形の開口部２０ａと、像振れ補正用駆動部６のマグネット６ａ，６ｂを固定させるマグネット嵌合孔２０ｂと、レンズ保持枠２０を可動枠１０に支持するための第１〜第３の吸引マグネット５１，５２，５３の固定に利用するマグネット嵌合凹部２０ｃと、球体１３を受け入れる球受け凹部２０ｄ（図４参照）と、を備えている。   As shown in FIG. 7, the lens holding frame 20 that holds the lens barrel 8 is supported so as to be movable in the direction perpendicular to the optical axis C with respect to the movable frame 10. The lens holding frame 20 includes a circular opening 20a into which the lens barrel 8 is fitted, a magnet fitting hole 20b for fixing the magnets 6a and 6b of the image blur correction drive unit 6, and the lens holding frame 20 to the movable frame 10. The first to third suction magnets 51, 52, 53 for supporting the magnets are provided with magnet fitting recesses 20 c and ball receiving recesses 20 d (see FIG. 4) for receiving the spheres 13.

レンズ保持枠２０のマグネット嵌合孔２０ｂは、可動枠１０のコイル装填部１０ｂ（図６参照）に対応する位置に２個設けられている。マグネット嵌合孔２０ｂに嵌め込まれた第１のマグネット６ａは、コイル装填部１０ｂに嵌め込まれた第１のコイル６ｃと光軸Ｃ方向で対面し、マグネット嵌合孔２０ｂに嵌め込まれた第２のマグネット６ｂは、コイル装填部１０ｂに嵌め込まれた第２のコイル６ｄと光軸Ｃ方向で対面する。レンズ保持枠２０は、第１のマグネット６ａとコイル６ｃとの協働、及び第２のマグネット６ｂと第２のコイル６ｄとの協働によって、可動枠１０に対して光軸Ｃの直交方向に移動して像振れ補正を行うことが可能となる。   Two magnet fitting holes 20b of the lens holding frame 20 are provided at positions corresponding to the coil loading portions 10b (see FIG. 6) of the movable frame 10. The first magnet 6a fitted in the magnet fitting hole 20b faces the first coil 6c fitted in the coil loading portion 10b in the optical axis C direction, and the second magnet 6a fitted in the magnet fitting hole 20b. The magnet 6b faces the second coil 6d fitted in the coil loading portion 10b in the direction of the optical axis C. The lens holding frame 20 is arranged in a direction orthogonal to the optical axis C with respect to the movable frame 10 by the cooperation of the first magnet 6a and the coil 6c and the cooperation of the second magnet 6b and the second coil 6d. It is possible to perform image blur correction by moving.

レンズ保持枠２０のマグネット嵌合凹部２０ｃは３個設けられており、それぞれのマグネット嵌合凹部２０ｃには４極着磁された第１〜第３の吸引マグネット５１，５２，５３が嵌め込まれる。また、図５に示されるように、可動枠１０は、フォーク状を成す第１〜第３の鉄片４１，４２，４３を挿入するための孔部である金属片挿入部１０ｄを３箇所に有しており、それぞれの金属片挿入部１０ｄはレンズ保持枠２０のマグネット嵌合凹部２０ｃに対応する位置に設けられている。レンズ保持枠２０のマグネット嵌合凹部２０ｃに嵌め込まれた第１〜第３の吸引マグネット５１，５２，５３は、可動枠１０の金属片挿入部１０ｄに挿入された第１〜第３の鉄片４１，４２，４３と光軸Ｃ方向に対面する。よって、レンズ保持枠２０が可動枠１０に配置された状態では、第１〜第３の吸引マグネット５１，５２，５３と第１〜第３の鉄片４１，４２，４３とによって発生する磁気吸引力により、レンズ保持枠２０と可動枠１０とが引きつけ合っている。   Three magnet fitting recesses 20c of the lens holding frame 20 are provided, and first to third attracting magnets 51, 52, and 53 magnetized with four poles are fitted into the respective magnet fitting recesses 20c. Further, as shown in FIG. 5, the movable frame 10 has metal piece insertion portions 10 d that are holes for inserting the first to third iron pieces 41, 42, 43 having a fork shape in three places. Each of the metal piece insertion portions 10 d is provided at a position corresponding to the magnet fitting recess 20 c of the lens holding frame 20. The first to third suction magnets 51, 52, 53 fitted in the magnet fitting recess 20 c of the lens holding frame 20 are the first to third iron pieces 41 inserted into the metal piece insertion part 10 d of the movable frame 10. , 42 and 43 face the optical axis C direction. Therefore, when the lens holding frame 20 is disposed on the movable frame 10, the magnetic attractive force generated by the first to third attractive magnets 51, 52, 53 and the first to third iron pieces 41, 42, 43. Thus, the lens holding frame 20 and the movable frame 10 are attracted to each other.

図７に示されるように、第１の吸引マグネット５１と第１の鉄片４１によって第１の吸引部３１が構成され、第２の吸引マグネット５２と第２の鉄片４２によって第２の吸引部３２が構成され、第３の吸引マグネット５３と第３の鉄片４３によって第３の吸引部３３が構成されている。第１〜第３の吸引部３１，３２，３３で発生する磁気吸引力は、像振れ補正用駆動部６のマグネット６ａ，６ｂとリターンヨーク１１とによって発生する磁気吸引力よりも強くなっている。よって、レンズ保持枠２０を可動枠１０に対して光軸Ｃの直交方向に移動させた際に、確実にレンズ保持枠２０を可動枠１０内の中心位置に移動させることができる。   As shown in FIG. 7, the first suction portion 31 is configured by the first suction magnet 51 and the first iron piece 41, and the second suction portion 32 is formed by the second suction magnet 52 and the second iron piece 42. The third suction part 33 is configured by the third suction magnet 53 and the third iron piece 43. The magnetic attractive force generated by the first to third attractive portions 31, 32 and 33 is stronger than the magnetic attractive force generated by the magnets 6 a and 6 b and the return yoke 11 of the image shake correcting drive unit 6. . Therefore, when the lens holding frame 20 is moved in the direction orthogonal to the optical axis C with respect to the movable frame 10, the lens holding frame 20 can be reliably moved to the center position in the movable frame 10.

図４に示されるように、レンズ保持枠２０の球受け凹部２０ｄは、可動枠１０のボール載置凹部１０ｃ（図５参照）に対応する位置に３個設けられている。レンズ保持枠２０が可動枠１０に配置された状態では、レンズ保持枠２０の球受け凹部２０ｄと可動枠１０のボール載置凹部１０ｃとにより、球体１３が入る程度の大きさの空間が形成される。この球受け凹部２０ｄとボール載置凹部１０ｃとで形成される空間に球体１３を入れることにより、球体１３でレンズ保持枠２０が可動枠１０に対して移動自在に支持される。また、光軸Ｃに直交する平面において、３個の球体１３を結ぶと二等辺三角形となり、レンズ保持枠２０が可動枠１０に三点支持されることとなる。よって、レンズ保持枠２０を可動枠１０に対して安定した状態で移動させることができる。   As shown in FIG. 4, three ball receiving recesses 20 d of the lens holding frame 20 are provided at positions corresponding to the ball mounting recesses 10 c (see FIG. 5) of the movable frame 10. In a state where the lens holding frame 20 is disposed on the movable frame 10, a space large enough to accommodate the sphere 13 is formed by the ball receiving recess 20 d of the lens holding frame 20 and the ball mounting recess 10 c of the movable frame 10. The The lens holding frame 20 is supported by the sphere 13 so as to be movable with respect to the movable frame 10 by inserting the sphere 13 into the space formed by the ball receiving recess 20d and the ball mounting recess 10c. Further, when three spheres 13 are connected in a plane orthogonal to the optical axis C, an isosceles triangle is formed, and the lens holding frame 20 is supported by the movable frame 10 at three points. Therefore, the lens holding frame 20 can be moved with respect to the movable frame 10 in a stable state.

また、図３に示されるように、光軸Ｃ方向におけるレンズ保持枠２０の押さえ板２１側には、光軸Ｃ方向から見たときの形状が三日月状のバックヨーク２５が設けられている。このバックヨーク２５は、組み立て時には、レンズ保持枠２０のマグネット６ａ，６ｂ，５１，５２，５３（図７参照）に密着される。   Further, as shown in FIG. 3, a back yoke 25 having a crescent shape when viewed from the optical axis C direction is provided on the side of the holding plate 21 of the lens holding frame 20 in the optical axis C direction. The back yoke 25 is in close contact with the magnets 6a, 6b, 51, 52, 53 (see FIG. 7) of the lens holding frame 20 at the time of assembly.

次に、レンズ保持枠２０の動作について説明する。   Next, the operation of the lens holding frame 20 will be described.

レンズ駆動装置１が組み込まれた機器（例えばカメラ）で撮影しているときに手振れが発生すると、光軸Ｃの位置が変化することがある。この場合、ジャイロセンサ等の手振れ検出センサが手振れを検知し、制御手段（不図示）は、光軸Ｃの位置が所定位置に維持されるように、レンズ保持枠２０の駆動信号をＦＰＣ７を介してコイル６ｃ，６ｄに出力する。   If camera shake occurs when shooting with a device (for example, a camera) in which the lens driving device 1 is incorporated, the position of the optical axis C may change. In this case, a camera shake detection sensor such as a gyro sensor detects camera shake, and the control means (not shown) sends the drive signal of the lens holding frame 20 via the FPC 7 so that the position of the optical axis C is maintained at a predetermined position. Output to the coils 6c and 6d.

そして、図７に示されるように、第１のマグネット６ａ及び第１のコイル６ｃは、第１のマグネット６ａとレンズＲの中心Ｏとを結ぶ直線の方向に働く駆動力Ｆ１を発生させ、レンズ保持枠２０を可動枠１０に対して駆動力Ｆ１が働く方向に移動させる。第２のマグネット６ｂ及び第２のコイル６ｄは、第２のマグネット６ｂと中心Ｏとを結ぶ直線の方向に働く駆動力Ｆ２を発生させ、レンズ保持枠２０を可動枠１０に対して駆動力Ｆ２が働く方向に移動させる。この駆動力Ｆ１，Ｆ２が働く方向へのレンズ保持枠２０の移動により、光軸Ｃの位置が定位置に移動され、手振れが補正される。   Then, as shown in FIG. 7, the first magnet 6a and the first coil 6c generate a driving force F1 that works in the direction of a straight line connecting the first magnet 6a and the center O of the lens R, and the lens The holding frame 20 is moved with respect to the movable frame 10 in the direction in which the driving force F1 acts. The second magnet 6b and the second coil 6d generate a driving force F2 that works in a direction of a straight line connecting the second magnet 6b and the center O, and drive the lens holding frame 20 to the movable frame 10 with a driving force F2. Move in the direction that works. By the movement of the lens holding frame 20 in the direction in which the driving forces F1 and F2 work, the position of the optical axis C is moved to a fixed position, and camera shake is corrected.

以下では、このリターンヨーク１１について、図７及び図８に示されるように、レンズＲの中心Ｏとリターンヨーク１１の重心Ｘ１とを結ぶ第１の直線Ｓ１が延びる方向をＸ方向、光軸Ｃに直交する平面において第１の直線Ｓ１に対して垂直な第２の直線Ｓ２が延びる方向をＹ方向として説明する。ところで、図８（ａ）及び図８（ｂ）に示されるように、レンズ保持枠２０に配置された第２のマグネット６ｂと、可動枠１０に配置されて長円状の長辺がＹ方向に平行な第２のコイル６ｄと、ＦＰＣ７に固定されたリターンヨーク１１とは、光軸Ｃが延在するＺ方向に並んで配置されている。そして、第２のマグネット６ｂのＮ極及びＳ極は、第２のコイル６ｄの各長辺に対向している。像振れ補正用駆動部６の第１のマグネット６ａと、第１のコイル６ｃと、リターンヨーク１１とも同様に、Ｚ方向に並んで配置されている。また、第１のマグネット６ａとリターンヨーク１１との協働、及び第２のマグネット６ｂとリターンヨーク１１との協働によって、レンズ保持枠２０の可動枠１０に対する中心復帰力が生じるようになっている。   Hereinafter, with respect to the return yoke 11, as shown in FIGS. 7 and 8, the direction in which the first straight line S1 connecting the center O of the lens R and the center of gravity X1 of the return yoke 11 extends is defined as the X direction and the optical axis C. A direction in which the second straight line S2 perpendicular to the first straight line S1 extends in a plane orthogonal to the Y direction will be described. By the way, as shown in FIGS. 8A and 8B, the second magnet 6b disposed in the lens holding frame 20 and the ellipse-shaped long side disposed in the movable frame 10 have the Y direction. And the return yoke 11 fixed to the FPC 7 are arranged side by side in the Z direction in which the optical axis C extends. The N pole and S pole of the second magnet 6b are opposed to the long sides of the second coil 6d. Similarly, the first magnet 6a, the first coil 6c, and the return yoke 11 of the image blur correction drive unit 6 are arranged side by side in the Z direction. Further, due to the cooperation between the first magnet 6a and the return yoke 11 and the cooperation between the second magnet 6b and the return yoke 11, a center return force of the lens holding frame 20 with respect to the movable frame 10 is generated. Yes.

図８（ａ）及び図８（ｂ）に示されるように、リターンヨーク１１は、リターンヨーク１１の周縁から重心Ｘ１に向かって凹状に形成された第１の窪み部６１及び第２の窪み部６２を有するリボン形状となっている。リターンヨーク１１は、光軸Ｃに対して直交する平面上において、リターンヨーク１１の重心Ｘ１を通る第１の直線Ｓ１に対して線対称の形状を成しており、第１及び第２の窪み部６１，６２は、対向する位置に二箇所設けられている。第１及び第２の窪み部６１，６２は、リターンヨーク１１の重心Ｘ１と光軸Ｃとを結ぶ第１の直線Ｓ１に対して垂直な第２の直線Ｓ２上に並置されている。   As shown in FIGS. 8A and 8B, the return yoke 11 includes a first recess 61 and a second recess that are formed in a concave shape from the periphery of the return yoke 11 toward the center of gravity X1. It has a ribbon shape having 62. The return yoke 11 has an axisymmetric shape with respect to the first straight line S1 passing through the center of gravity X1 of the return yoke 11 on a plane orthogonal to the optical axis C, and the first and second depressions. The parts 61 and 62 are provided at two positions facing each other. The first and second depressions 61 and 62 are juxtaposed on a second straight line S2 perpendicular to the first straight line S1 connecting the center of gravity X1 of the return yoke 11 and the optical axis C.

光軸Ｃに直交する平面上において、リターンヨーク１１の第１の窪み部６１は台形状になっており、第１の窪み部６１は、上底部６１ａと、上底部６１ａの両側に位置する傾斜部６１ｂとを有している。窪み部６１において、各傾斜部６１ｂは、直線Ｓ１に対して約４５度傾斜している。また、第１の窪み部６１の上底部６１ａは、第１の直線Ｓ１が延びるＸ方向に延在している。   On the plane orthogonal to the optical axis C, the first hollow portion 61 of the return yoke 11 has a trapezoidal shape, and the first hollow portion 61 has an upper bottom portion 61a and slopes located on both sides of the upper bottom portion 61a. Part 61b. In the hollow portion 61, each inclined portion 61b is inclined about 45 degrees with respect to the straight line S1. Further, the upper bottom portion 61a of the first hollow portion 61 extends in the X direction in which the first straight line S1 extends.

リターンヨーク１１の第２の窪み部６２は、光軸Ｃに対して直交する平面上において、リターンヨーク１１の重心Ｘ１を通る第１の直線Ｓ１に対して第１の窪み部６１と線対称となるように形成されている。リターンヨーク１１の第２の窪み部６２は、第１の窪み部６１と同一形状の上底部６２ａ及び傾斜部６２ｂを有している。以上のことを言い換えれば、第１及び第２の窪み部６１，６２は、重心Ｘ１を通り、リターンヨーク１１と対になる第２のマグネット６ｂ及び第２のコイル６ｄによるレンズ保持枠２０の移動方向に平行な第１の直線Ｓ１に対して線対称となるように形成されている。   The second depression 62 of the return yoke 11 is symmetrical with the first depression 61 with respect to the first straight line S1 passing through the center of gravity X1 of the return yoke 11 on a plane orthogonal to the optical axis C. It is formed to become. The second hollow portion 62 of the return yoke 11 has an upper bottom portion 62 a and an inclined portion 62 b having the same shape as the first hollow portion 61. In other words, the first and second depressions 61 and 62 pass through the center of gravity X1 and the lens holding frame 20 is moved by the second magnet 6b and the second coil 6d that are paired with the return yoke 11. It is formed so as to be symmetric with respect to the first straight line S1 parallel to the direction.

変形例として、図９（ａ）及び図９（ｂ）に示されるように、前述したリターンヨーク１１に代えて、第１及び第２の窪み部１６１，１６２がＸ方向に並置されたリターンヨーク１１１を用いることができる。リターンヨーク１１１は、リターンヨーク１１１の重心Ｘ２に向かって凹状に形成された第１及び第２の窪み部１６１，１６２を対称に備えている。リターンヨーク１１１の第１の窪み部１６１は台形状となっており、第１の窪み部１６１は、上底部１６１ａと、上底部１６１ａの両側に位置する傾斜部１６１ｂとを有している。リターンヨーク１１１の窪み部１６１において、各傾斜部１６１ｂは、直線Ｓ２に対して約４５度傾斜しており、第１の窪み部１６１の上底部１６１ａはＹ方向に延在している。リターンヨーク１１１の第２窪み部１６２は、リターンヨーク１１１の重心Ｘ２を通りＹ方向に延在する第２の直線Ｓ２に対して第１窪み部１６１と線対称となるように形成されている。リターンヨーク１１１の第２の窪み部１６２は、第１の窪み部１６１と同一形状の上底部１６２ａ及び傾斜部１６２ｂを有している。以上のことを言い換えれば、第１及び第２の窪み部１６１，１６２は、重心Ｘ２を通り、リターンヨーク１１１と対になる第２のマグネット６ｂ及び第２のコイル６ｄによるレンズ保持枠２０の移動方向に垂直な第２の直線Ｓ２に対して線対称となるように形成されている。   As a modified example, as shown in FIGS. 9A and 9B, a return yoke in which first and second hollow portions 161 and 162 are juxtaposed in the X direction instead of the return yoke 11 described above. 111 can be used. The return yoke 111 includes first and second depressions 161 and 162 that are formed in a concave shape toward the center of gravity X2 of the return yoke 111. The first depression 161 of the return yoke 111 has a trapezoidal shape, and the first depression 161 has an upper bottom 161a and inclined portions 161b located on both sides of the upper bottom 161a. In the recessed portion 161 of the return yoke 111, each inclined portion 161b is inclined by about 45 degrees with respect to the straight line S2, and the upper bottom portion 161a of the first recessed portion 161 extends in the Y direction. The second depression 162 of the return yoke 111 is formed so as to be symmetrical with the first depression 161 with respect to a second straight line S2 that passes through the center of gravity X2 of the return yoke 111 and extends in the Y direction. The second hollow portion 162 of the return yoke 111 has an upper bottom portion 162 a and an inclined portion 162 b having the same shape as the first hollow portion 161. In other words, the first and second depressions 161 and 162 move through the center of gravity X2 and the lens holding frame 20 is moved by the second magnet 6b and the second coil 6d that are paired with the return yoke 111. It is formed to be line symmetric with respect to the second straight line S2 perpendicular to the direction.

次に、図８に示される第２の直線Ｓ２が延在するＹ方向に窪み部６１，６２が並置されたリターンヨーク１１と、図９に示される第１の直線Ｓ１が延在するＸ方向に窪み部１６１，１６２が並置されたリターンヨーク１１１と、を用いた場合におけるレンズ保持枠２０の可動枠１０に対する中心復帰力について図１０のグラフを用いて説明する。   Next, the return yoke 11 in which the recessed portions 61 and 62 are juxtaposed in the Y direction in which the second straight line S2 shown in FIG. 8 extends, and the X direction in which the first straight line S1 shown in FIG. 9 extends. The center return force of the lens holding frame 20 with respect to the movable frame 10 when using the return yoke 111 in which the recessed portions 161 and 162 are juxtaposed is described with reference to the graph of FIG.

図１０のＬ１は、図８に示されたリターンヨーク１１において、第１の窪み部６１の上底部６１ａの中点Ｍ１と第２の窪み部６２の上底部６２ａの中点Ｍ２とを結ぶ線分の長さを示す。図１０のＬ２は、図９に示されたリターンヨーク１１１において、第１の窪み部１６１の上底部１６１ａの中点Ｎ１と第２の窪み部１６２の上底部１６２ａの中点Ｎ２とを結ぶ線分の長さを示す。また、図１０（ａ）は図８のリターンヨーク１１を用いた場合におけるＸ方向の中心復帰力と窪みの離間距離Ｌ１との関係を示し、図１０（ｂ）は図８のリターンヨーク１１を用いた場合におけるＹ方向の中心復帰力と窪みの離間距離Ｌ１との関係を示し、図１０（ｃ）は図９のリターンヨーク１１１を用いた場合におけるＸ方向の中心復帰力と窪みの離間距離Ｌ２との関係を示し、図１０（ｄ）は図９のリターンヨーク１１１を用いた場合におけるＹ方向の中心復帰力と窪みの離間距離Ｌ２との関係を示している。   L1 in FIG. 10 is a line connecting the midpoint M1 of the upper bottom portion 61a of the first hollow portion 61 and the midpoint M2 of the upper bottom portion 62a of the second hollow portion 62 in the return yoke 11 shown in FIG. Indicates the length of the minute. L2 in FIG. 10 is a line connecting the middle point N1 of the upper bottom part 161a of the first depression part 161 and the middle point N2 of the upper bottom part 162a of the second depression part 162 in the return yoke 111 shown in FIG. Indicates the length of the minute. 10A shows the relationship between the X-direction center return force and the recess separation distance L1 when the return yoke 11 shown in FIG. 8 is used, and FIG. 10B shows the return yoke 11 shown in FIG. FIG. 10C shows the relationship between the center return force in the Y direction and the recess separation distance L1 when used, and FIG. 10C shows the center return force in the X direction and the recess separation distance when the return yoke 111 of FIG. 9 is used. FIG. 10 (d) shows the relationship between the center return force in the Y direction and the distance L2 of the recess when the return yoke 111 of FIG. 9 is used.

図１０（ａ）及び図１０（ｂ）に示されるように、図８のリターンヨーク１１を用いた場合において、Ｙ方向への窪み量を大きくし窪みの離間距離Ｌ１を短くしていくと、Ｙ方向の中心復帰力が急激に減少し、Ｘ方向の中心復帰力も緩やかに減少していく。一方、図１０（ｃ）及び図１０（ｄ）に示されるように、図９のリターンヨーク１１１を用いた場合において、Ｘ方向への窪み量を大きくし窪みの離間距離Ｌ２を短くしていくと、Ｘ方向の中心復帰力が急激に減少し、Ｙ方向の中心復帰力も緩やかに減少していく。このとき、Ｚ方向すなわち光軸Ｃ方向の吸引力量は、大きく減少せずに保つことができる。このように、Ｘ方向に窪み部１６１，１６２が並置された図９のリターンヨーク１１１を用いた場合は、磁気吸引力における光軸Ｃの直交方向の成分のうち、Ｘ方向の成分を一層小さくすることができる。また、Ｙ方向に窪み部６１，６２が並置された図８のリターンヨーク１１を用いた場合は、磁気吸引力における光軸Ｃの直交方向の成分のうち、Ｙ方向の成分を一層小さくすることができる。   As shown in FIGS. 10 (a) and 10 (b), when the return yoke 11 of FIG. 8 is used, if the amount of depression in the Y direction is increased and the separation distance L1 of the depression is shortened, The center return force in the Y direction decreases rapidly, and the center return force in the X direction also decreases gradually. On the other hand, as shown in FIGS. 10C and 10D, when the return yoke 111 of FIG. 9 is used, the amount of depression in the X direction is increased and the distance L2 between the depressions is shortened. Then, the center return force in the X direction decreases rapidly, and the center return force in the Y direction also decreases gradually. At this time, the amount of attraction force in the Z direction, that is, the optical axis C direction can be maintained without being greatly reduced. As described above, when the return yoke 111 of FIG. 9 in which the depressions 161 and 162 are juxtaposed in the X direction is used, among the components in the direction perpendicular to the optical axis C in the magnetic attraction force, the X direction component is further reduced. can do. Further, when the return yoke 11 of FIG. 8 in which the recessed portions 61 and 62 are juxtaposed in the Y direction is used, among the components in the direction perpendicular to the optical axis C in the magnetic attraction force, the component in the Y direction is further reduced. Can do.

以上、レンズ駆動装置１では、図８に示されるように、リターンヨーク１１がリターンヨーク１１の重心Ｘ１に向かって凹状に形成された窪み部６１，６２を、リターンヨーク１１の重心Ｘ１を通る直線Ｓ１に対して線対称となるように２個有している。そして、これらの窪み部６１，６２によって、像振れ補正用駆動部６の第２のマグネット６ｂとリターンヨーク１１とによる磁気吸引力における光軸Ｃの直交方向の成分を相対的に小さくすることができる。このように、磁気吸引力の光軸Ｃ方向の成分に対して光軸Ｃの直交方向の成分を小さくすることにより、磁気吸引力の調整を行う際には、光軸Ｃ方向に働く磁気吸引力のみをコントロールすれば良くなる。従って、磁気吸引力の調整を容易に行うことが可能となる。なお、像振れ補正用駆動部６の第１のマグネット６ａとリターンヨーク１１との関係でも上記同様の効果が得られる。   As described above, in the lens driving device 1, as shown in FIG. 8, the return yoke 11 has a recess 61 and 62 formed in a concave shape toward the center of gravity X 1 of the return yoke 11, and a straight line passing through the center of gravity X 1 of the return yoke 11. Two are provided so as to be line symmetric with respect to S1. And by these hollow parts 61 and 62, the component in the direction orthogonal to the optical axis C in the magnetic attraction force by the second magnet 6b and the return yoke 11 of the image blur correction drive part 6 can be made relatively small. it can. In this way, when the magnetic attraction force is adjusted by reducing the component in the direction perpendicular to the optical axis C with respect to the component in the optical axis C direction of the magnetic attraction force, the magnetic attraction acting in the optical axis C direction is adjusted. Control only the force. Therefore, the magnetic attractive force can be easily adjusted. Note that the same effect as described above can be obtained by the relationship between the first magnet 6 a of the image blur correction drive unit 6 and the return yoke 11.

本発明は、前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.

リターンヨーク１１が台形状の窪み部６１，６２を対称に有していたが、図１１（ａ）及び図１１（ｂ）に示されるように、半円形状の窪み部２６１，２６２を有するリターンヨーク２１１であっても良い。また、図１２（ａ）及び図１２（ｂ）に示されるように、半長円形状の窪み部３６１，３６２を有するリターンヨーク３１１であっても良い。   Although the return yoke 11 has the trapezoidal depressions 61 and 62 symmetrically, as shown in FIGS. 11A and 11B, the return yoke 11 has the semicircular depressions 261 and 262. The yoke 211 may be used. Further, as shown in FIGS. 12A and 12B, a return yoke 311 having semi-elliptical recesses 361 and 362 may be used.

また、レンズの中心とリターンヨークの重心とを結ぶ第１の直線Ｓ１が延びる方向Ｘと、リターンヨークと対になるマグネット及びコイルによるレンズ保持枠の移動方向Ｆ２とが同じ方向であったが、異なる方向であっても良い。   Further, the direction X in which the first straight line S1 connecting the center of the lens and the center of gravity of the return yoke extends and the moving direction F2 of the lens holding frame by the magnet and coil paired with the return yoke were the same direction. It may be in a different direction.

また、レンズ保持枠２０は、可動枠１０に対して光軸Ｃの直交方向に移動可能に支持されたが、枠体をなすベース部３に対して光軸Ｃの直交方向に移動可能に支持されていても良い。また、レンズ保持枠２０に対してレンズＲが光軸Ｃ方向に移動可能なように保持されていても良い。   The lens holding frame 20 is supported so as to be movable in the direction orthogonal to the optical axis C with respect to the movable frame 10, but is supported so as to be movable in the direction orthogonal to the optical axis C with respect to the base portion 3 forming the frame. May be. Further, the lens R may be held with respect to the lens holding frame 20 so as to be movable in the direction of the optical axis C.

１…レンズ駆動装置、６…駆動部、６ａ，６ｂ…マグネット、６ｃ，６ｄ…コイル、１０…可動枠（枠体）、１１，１１１，２１１，３１１…リターンヨーク（磁性体）、２０…レンズ保持枠、６１，６２，１６１，１６２，２６１，２６２，３６１，３６２…窪み部、Ｃ…光軸、Ｒ…レンズ、Ｓ１，Ｓ２…直線、Ｘ１，Ｘ２…重心。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Lens drive device, 6 ... Drive part, 6a, 6b ... Magnet, 6c, 6d ... Coil, 10 ... Movable frame (frame body) 11, 111, 211, 311 ... Return yoke (magnetic body), 20 ... Lens Holding frame, 61, 62, 161, 162, 261, 262, 361, 362... Depression, C ... optical axis, R ... lens, S1, S2 ... straight line, X1, X2 ... center of gravity.

Claims (2)

レンズを保持すると共に、枠体内で光軸に直交する平面内で移動自在に支持されたレンズ保持枠を有するレンズ駆動装置であって、
マグネットとコイルとの協働で、前記レンズ保持枠を前記光軸に直交する平面内で移動させる駆動部と、
前記マグネットに対し、前記コイルを間に挟んで前記光軸の方向で対面する板状の磁性体と、を備え、
前記磁性体は、周縁から重心に向かって凹状に形成された窪み部を有し、
前記光軸に対して直交する平面上において、前記磁性体は、前記磁性体の重心を通る直線に対して線対称の形状をなし、前記窪み部は対向する位置に二箇所設けられていることを特徴とするレンズ駆動装置。 A lens driving device having a lens holding frame that holds a lens and is movably supported in a plane perpendicular to the optical axis in the frame,
A driving unit that moves the lens holding frame in a plane perpendicular to the optical axis in cooperation with a magnet and a coil;
A plate-like magnetic body facing the magnet in the direction of the optical axis with the coil interposed therebetween,
The magnetic body has a recess formed in a concave shape from the periphery toward the center of gravity,
On the plane orthogonal to the optical axis, the magnetic body has a line-symmetric shape with respect to a straight line passing through the center of gravity of the magnetic body, and the recesses are provided at two positions facing each other. A lens driving device. 前記光軸に対して直交する平面上において、それぞれの前記窪み部は、前記磁性体の重心と前記光軸とを結ぶ直線上、又は前記直線が延びる方向に対して垂直な直線上に並置されていることを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。   On the plane orthogonal to the optical axis, the recesses are juxtaposed on a straight line connecting the center of gravity of the magnetic body and the optical axis, or on a straight line perpendicular to the direction in which the straight line extends. The lens driving device according to claim 1, wherein:
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