JP2014042467A - Portable terminal and working machine operation system equipped with portable terminal - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、トラクタ、コンバイン、田植機等の農業機械、バックホーの建設機械等の作業機を、携帯端末によって操作するようにした携帯端末及び作業機操作システムに関する。 The present invention relates to a portable terminal and a work machine operating system in which work machines such as tractors, combine machines, rice transplanters, and other agricultural machines, and backhoe construction machines are operated by a portable terminal.
従来より、トラクタなどの作業機を遠隔で操作したいという要望があり、トラクタを操作する技術として特許文献1に示すものがある。
特許文献1では、エンジンを備えるとともに、機体に装着した作業機を昇降させる昇降装置と、前記作業機の傾斜角度を調節する傾斜装置とを機体に備える作業車両において、昇降装置および前記傾斜装置を遠隔操作可能にする機体に着脱自在に設けた操作部と、機体に設置した前記操作部からの情報を検出する検出部とからなるリモコン装置とを備えている。リモコン装置の操作部は、エンジンの回転数(エンジン回転数という)を増減させるスイッチを備えている。
Conventionally, there is a demand for remotely operating a work machine such as a tractor, and there is a technique disclosed in Patent Document 1 as a technique for operating a tractor.
In Patent Document 1, a working vehicle including an engine and a lifting device that lifts and lowers a working machine mounted on the machine body and a tilting device that adjusts a tilt angle of the working machine. There is provided a remote control device including an operation unit detachably provided on the machine body that can be remotely operated, and a detection unit that detects information from the operation unit installed on the machine body. The operation unit of the remote control device includes a switch for increasing / decreasing the engine speed (referred to as engine speed).
特許文献1のリモコン装置では、スイッチを操作することによってエンジン回転数の増減を行うことができる。しかしながら、特許文献1のリモコン装置では、スイッチ操作のみしか設けられておらず、エンジン回転数の表示も無いため、実際に作業車両のエンジン回転数がどのようになっているか、又、リモコン装置で指示したエンジン回転数が幾らであるかを確認することができない構成であり、使用し難いものとなっていた。 In the remote control device of Patent Document 1, the engine speed can be increased or decreased by operating a switch. However, since only the switch operation is provided in the remote control device of Patent Document 1 and there is no display of the engine speed, what is actually the engine speed of the work vehicle, The configuration is such that it cannot be confirmed how much the instructed engine speed is, and it has been difficult to use.
そこで、本発明は上記問題点に鑑み、作業機の目標エンジン回転数の指示を容易にでき、目標エンジン回転数と実エンジン回転数との差を容易に認識できる携帯端末及び携帯端末を備えた作業機操作システムを提供することを目的としたものである。 Therefore, in view of the above problems, the present invention includes a portable terminal and a portable terminal that can easily indicate the target engine speed of the work implement and can easily recognize the difference between the target engine speed and the actual engine speed. The object is to provide a work machine operation system.
この技術的課題を解決するための本発明の技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。
請求項1に係る発明は、作業機の操作を指示し且つ前記作業機に関する情報を表示する指示表示部を備え、前記指示表示部は、前記作業機の実エンジン回転数を表示するエンジン回転表示部と目標エンジン回転数を指示するエンジン回転操作具とを重ね合わせて表示することを特徴とする。
The technical means of the present invention for solving this technical problem is characterized by the following points.
The invention according to claim 1 includes an instruction display unit for instructing operation of a work machine and displaying information on the work machine, wherein the instruction display unit displays an engine rotation display for displaying an actual engine speed of the work machine. And an engine rotation operating tool for instructing the target engine speed are displayed in a superimposed manner.
請求項2に係る発明は、前記エンジン回転表示部は、エンジン回転数を示したエンジン回転目盛部と、前記実エンジン回転数に応じて前記エンジン回転目盛部上を移動して当該実エンジン回転数を指し示すエンジン回転指標部とを備え、前記エンジン回転操作具は、前記エンジン回転目盛部上を移動することで目標エンジン回転数を指示する移動指示体を備えていることを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, the engine rotation display unit moves on the engine rotation scale unit according to the actual engine rotation number and the actual engine rotation number. The engine rotation indicator is provided with a movement indicator for instructing the target engine speed by moving on the engine rotation scale unit.
請求項3に係る発明は、前記エンジン回転操作具は、前記移動指示体とは他に、プッシュ動作により目標エンジン回転数の指示を行う固定指示体を備えており、前記固定指示体における目標エンジン回転数の変更単位は、前記移動指示体のエンジン回転数の変更単位よりも小さいことを特徴とする。
請求項4に係る発明は、作業を行う作業機と、作業機の操作を指示し且つ前記作業機に関する情報を表示する指示表示部を備えた携帯端末とを備えており、前記携帯端末の前記指示表示部は、前記作業機の実エンジン回転数を表示するエンジン回転表示部と目標エンジン回転数を指示するエンジン回転操作具とを重ね合わせて表示することを特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, the engine rotation operating tool includes a fixed indicator for instructing a target engine speed by a push operation in addition to the movement indicator, and the target engine in the fixed indicator The unit for changing the rotational speed is smaller than the unit for changing the engine rotational speed of the movement indicator.
The invention according to claim 4 includes a work machine that performs work, and a portable terminal that includes an instruction display unit that instructs operation of the work machine and displays information related to the work machine. The instruction display unit is characterized in that an engine rotation display unit that displays an actual engine speed of the work implement and an engine rotation operation tool that instructs a target engine rotation number are displayed in a superimposed manner.
本発明によれば、以下の効果を奏する。
請求項1及び請求項4に係る発明によれば、作業機の目標エンジン回転数の指示を容易にでき、目標エンジン回転数と実エンジン回転数との差を容易に認識することができる。また、指示表示部において、目標エンジン回転数の指示をするためのスペースと、実エンジン回転数を表示するためのスペースとの兼用化を図ることができ、当該指示表示部において他の操作を表示するためのスペースを広くすることができる。
The present invention has the following effects.
According to the invention which concerns on Claim 1 and Claim 4, the instruction | indication of the target engine speed of a working machine can be made easy, and the difference of a target engine speed and an actual engine speed can be recognized easily. In addition, the instruction display unit can be used as a space for instructing the target engine speed and a space for displaying the actual engine speed, and other operations can be displayed on the instruction display unit. The space for doing so can be widened.
請求項2に係る発明によれば、エンジン回転目盛部上において、移動指示体で指し示した目標エンジン回転数と、エンジン回転指標部で示した実エンジン回転数と差を簡単に認識することができる。
請求項3に係る発明によれば、目標エンジン回転数の指示をするに際して、移動指示体では大まかな数値を決め、固定指示体では細かな数値を決めることができ、目標エンジン回転数の変更が行い易い。
According to the second aspect of the invention, it is possible to easily recognize the difference between the target engine speed indicated by the movement indicator and the actual engine speed indicated by the engine speed indicator on the engine speed scale. .
According to the third aspect of the present invention, when the target engine speed is instructed, a rough numerical value can be determined with the movement indicator, and a fine numerical value can be determined with the fixed indicator, and the target engine speed can be changed. Easy to do.
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図1は、作業機操作システムの全体図を示したものである。
図1に示すように、作業機操作システム1は、農業機械や建設機械等の作業機2を、携帯端末(作業機用リモコン)3で操作を行うものである。
以下、トラクタを携帯端末で操作することを例にとり、作業機操作システム1について詳しく説明する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows an overall view of a work machine operation system.
As shown in FIG. 1, the work machine operation system 1 operates a work machine 2 such as an agricultural machine or a construction machine with a portable terminal (work machine remote control) 3.
Hereinafter, the working machine operation system 1 will be described in detail by taking the operation of the tractor with a portable terminal as an example.
図6に示すように、トラクタ2は、前後に車輪を有する走行車両(走行車体)10に、エンジン11、変速装置12等が搭載されて構成されている。この走行車両10の後部には、3点リンク機構13などが昇降可能に設けられている。この3点リンク機構13には、耕耘装置、肥料散布装置、農薬散布装置、播種散布装置、収穫装置などの作業装置14が着脱自在となっている。また、エンジン11の後方には、独立搭載型のキャビン15が設けられており、キャビン15内に運転席16が設けられている。運転席16の周囲にはトラクタ2の様々な情報を表示する表示装置18が設けられている。 As shown in FIG. 6, the tractor 2 is configured by mounting an engine 11, a transmission 12, and the like on a traveling vehicle (traveling vehicle body) 10 having front and rear wheels. A three-point link mechanism 13 and the like are provided at the rear portion of the traveling vehicle 10 so as to be lifted and lowered. A working device 14 such as a tilling device, a fertilizer spraying device, a pesticide spraying device, a sowing spraying device, and a harvesting device is detachably attached to the three-point link mechanism 13. In addition, an independently mounted cabin 15 is provided behind the engine 11, and a driver's seat 16 is provided in the cabin 15. A display device 18 that displays various information of the tractor 2 is provided around the driver's seat 16.
図1に示すように、このトラクタ2には、当該トラクタ2を制御する制御装置20が備えられると共に、携帯端末3と無線通信するための無線通信機器21が搭載されている。
制御装置20は、主に、トラクタ2の走行系を制御する走行制御と、トラクタ2の作業系を制御する作業制御とを行う。具体的には、制御装置20は、走行制御として、例えば、エンジン11を制御する「エンジン制御」、変速装置12のうち多段変速の切換を行う「変速制御」、変速装置12のうち前進と後進との切換を行う「前後進制御」を行う。また、制御装置20は、作業制御として、例えば、3点リンク機構13の昇降を制御する昇降制御を行う。
As shown in FIG. 1, the tractor 2 includes a control device 20 that controls the tractor 2, and a wireless communication device 21 for wireless communication with the mobile terminal 3.
The control device 20 mainly performs travel control for controlling the travel system of the tractor 2 and work control for controlling the work system of the tractor 2. Specifically, the control device 20 includes, for example, “engine control” for controlling the engine 11, “shift control” for switching the multi-stage shift in the transmission 12, and forward and reverse in the transmission 12. “Forward / backward control” is performed to switch between and. Moreover, the control apparatus 20 performs the raising / lowering control which controls raising / lowering of the three-point link mechanism 13, for example as work control.
各制御を詳しく説明すると、エンジン制御では、制御装置20は、当該制御装置20に入力されるアクセルレバーの操作量、アクセルペダルの操作量、クランク位置、カム位置等の制御信号に基づいて、インジェクタ、コモンレール、サプライポンプ等を制御する。このエンジン制御では、例えば、アクセルペダルの操作量がアクセルレバーの操作量よりも低い場合、エンジン回転数を、アクセルレバーの操作量に対応する回転にする。一方、アクセルペダルの操作量がアクセルレバーの操作量よりも多い場合、エンジン回転数を、アクセルペダルの操作量に対応する回転にする。なお、アクセルレバーやアクセルペダルは運転席の周囲に設けられ、操作者が運転席に座った状態で操作することができる。エンジン制御は上述したものに限定されない。 Each control will be described in detail. In the engine control, the control device 20 includes an injector based on control signals such as an accelerator lever operation amount, an accelerator pedal operation amount, a crank position, and a cam position that are input to the control device 20. Control common rails, supply pumps, etc. In this engine control, for example, when the operation amount of the accelerator pedal is lower than the operation amount of the accelerator lever, the engine speed is set to a rotation corresponding to the operation amount of the accelerator lever. On the other hand, when the operation amount of the accelerator pedal is larger than the operation amount of the accelerator lever, the engine speed is set to a rotation corresponding to the operation amount of the accelerator pedal. The accelerator lever and the accelerator pedal are provided around the driver's seat and can be operated while the operator is sitting on the driver's seat. The engine control is not limited to that described above.
変速制御では、シフトアップボタンの操作、シフトダウンボタンの操作、シフトレバーの操作位置に基づいて、変速装置12の変速を制御する。この変速制御では、例えば、シフトアップボタン又はシフトダウンボタンを操作すると、変速装置12の主変速部の変速段が切り替わる。また、シフトレバーの操作位置を高速側[H]にすると変速装置12の副変速部の変速が高速側に切り替わり、シフトレバーの操作位置を低速側[L]にすると変速装置12の副変速部の変速が低速側に切り替わる。なお、シフトアップボタン、シフトダウンボタン、シフトレバーアクセルレバーも、アクセルレバー等と同様に、運転席の周囲に設けられ、操作者が運転席に座った状態で操作することができる。変速制御は上述したものに限定されない。 In the shift control, the shift of the transmission 12 is controlled based on the operation of the upshift button, the operation of the downshift button, and the operation position of the shift lever. In this shift control, for example, when a shift up button or a shift down button is operated, the shift stage of the main transmission unit of the transmission 12 is switched. Further, when the shift lever operating position is set to the high speed side [H], the shift of the auxiliary transmission unit of the transmission 12 is switched to the high speed side, and when the operation position of the shift lever is set to the low speed side [L], the sub transmission unit of the transmission 12 is set. Shifts to the low speed side. Similarly to the accelerator lever and the like, the shift up button, the shift down button, and the shift lever accelerator lever are also provided around the driver's seat and can be operated while the operator is sitting on the driver's seat. The shift control is not limited to that described above.
前後進制御では、シャトルレバーの操作位置に基づいて、変速装置12内に設けられた前後進装置を制御する。例えば、シャトルレバーの操作位置を前進側[F]にすると前後進装置が前進側に切り替わり、シャトルレバーの操作位置を後進側[R]にすると前後進装置の後進側に切り替わる。なお、シャトルレバーも運転席の周囲に設けられ、操作者が運転席に座った状態で操作することができる。前後進制御は上述したものに限定されない。 In the forward / reverse control, the forward / backward device provided in the transmission 12 is controlled based on the operation position of the shuttle lever. For example, when the operating position of the shuttle lever is set to the forward side [F], the forward / reverse device is switched to the forward side, and when the operating position of the shuttle lever is set to the reverse side [R], the forward / backward device is switched to the backward side. A shuttle lever is also provided around the driver's seat and can be operated with the operator sitting in the driver's seat. The forward / reverse control is not limited to that described above.
昇降制御では、昇降レバーの操作位置に基づいて、3点リンク機構13の昇降を制御する。例えば、昇降レバーの操作位置を上昇側にすると3点リンク機構13は上昇し、昇降レバーの操作位置を下降側にすると3点リンク機構13は下降する。
以上のように、トラクタ2の運転席の周囲に設けられた操作具(アクセルレバー、アクセルペダル、シフトアップボタン、シフトダウンボタン、シフトレバー、シャトルレバー、昇降レバー)を操作することによって、トラクタ1を作動させることができる。
In the elevation control, the elevation of the three-point link mechanism 13 is controlled based on the operation position of the elevation lever. For example, the three-point link mechanism 13 is raised when the operating position of the lifting lever is raised, and the three-point link mechanism 13 is lowered when the operating position of the lifting lever is lowered.
As described above, by operating the operating tools (accelerator lever, accelerator pedal, shift up button, shift down button, shift lever, shuttle lever, lift lever) provided around the driver's seat of the tractor 2, the tractor 1 Can be activated.
さて、携帯端末3は、当該携帯端末3の画面上で操作指示を行うことによって、トラクタ2を作動させることができるものである。この携帯端末3は、例えば、タブレットPCや電話機能を有するスマートフォン等であって無線通信機能を備えおり、無線通信機能によってトラクタ2に搭載した無線通信機器21と無線通信を行うことができる。
また、携帯端末3は、コンパクトであり、持ち運びが容易もので、表示及び入力も行うことができるタッチパネル25を備えている。即ち、携帯端末3は、トラクタ(作業機)2の操作が指示でき且つトラクタ2に関する様々な情報を表示することができるタッチパネル25を備えている。以降、タッチパネル25の画面を指示表示部という。
Now, the portable terminal 3 can operate the tractor 2 by performing an operation instruction on the screen of the portable terminal 3. The portable terminal 3 is, for example, a tablet PC or a smartphone having a telephone function and has a wireless communication function, and can perform wireless communication with the wireless communication device 21 mounted on the tractor 2 by the wireless communication function.
The mobile terminal 3 is compact, easy to carry, and includes a touch panel 25 that can perform display and input. That is, the mobile terminal 3 includes a touch panel 25 that can instruct operation of the tractor (work machine) 2 and can display various information regarding the tractor 2. Hereinafter, the screen of the touch panel 25 is referred to as an instruction display unit.
以下、トラクタを操作可能な携帯端末及びトラクタの操作について詳しく説明する。
携帯端末3に設けられた記憶部(不揮発性メモリ)26には、トラクタ2を操作するための操作用のアプリ(Application software)が格納されている。説明の便宜上、操作用のアプリのことをリモコンアプリという。
具体的には、携帯端末3の記憶部26には、トラクタ2の作業系の操作を行うをリモコンアプリやトラクタの走行系の操作を行うリモコンアプリが格納されている。
Hereinafter, the portable terminal capable of operating the tractor and the operation of the tractor will be described in detail.
An operation application (Application software) for operating the tractor 2 is stored in a storage unit (nonvolatile memory) 26 provided in the mobile terminal 3. For convenience of explanation, the operation application is referred to as a remote control application.
Specifically, the storage unit 26 of the mobile terminal 3 stores a remote control application for operating the work system of the tractor 2 and a remote control application for operating the travel system of the tractor.
これら操作系の操作や走行系の操作を行うリモコンアプリは、トラクタ2を製造する製造会社、トラクタを販売する販売会社等がトラクタの仕様に対応して開発したものである。トラクタ2を所有するユーザ等は、ユーザが所有する携帯端末3を用いて、リモコンアプリを格納されているサーバにアクセスすることによりリモコンアプリを携帯端末3の記憶部26に格納することができる。 The remote control application for operating these operating systems and running systems is developed by a manufacturing company that manufactures the tractor 2 and a sales company that sells the tractor in accordance with the specifications of the tractor. A user or the like who owns the tractor 2 can store the remote control app in the storage unit 26 of the mobile terminal 3 by using the mobile terminal 3 owned by the user to access a server storing the remote control app.
携帯端末3に格納された走行系の操作を行うリモコンアプリを起動すると、図2(a)に示すように、携帯端末3の指示表示部25には、トラクタ2との接続を促す接続メッセージ画面が表示される。
次に、ユーザ等の操作者が指示表示部25に対して所定の接続操作を行うと、携帯端末3とトラクタ2(無線通信機器21)との接続が開始される。
When the remote control application for operating the traveling system stored in the mobile terminal 3 is activated, as shown in FIG. 2A, a connection message screen for prompting connection with the tractor 2 is displayed on the instruction display unit 25 of the mobile terminal 3. Is displayed.
Next, when an operator such as a user performs a predetermined connection operation on the instruction display unit 25, connection between the mobile terminal 3 and the tractor 2 (wireless communication device 21) is started.
接続が完了すると、図2(b)に示すように、携帯端末3の指示表示部25には、トラクタ2の走行系の操作(走行操作という)を行うための情報が表示される。携帯端末3において指示表示部25の表示動作は、当該携帯端末3に格納された走行系のリモコンアプリやCPU等から構成された制御部27によって行われる。また、携帯端末3とトラクタ2との接続が確立すると、携帯端末3による操作に切り替わり、携帯端末3によるトラクタ2の操作ができるようになる。 When the connection is completed, as shown in FIG. 2B, information for operating the traveling system of the tractor 2 (referred to as a traveling operation) is displayed on the instruction display unit 25 of the portable terminal 3. In the portable terminal 3, the display operation of the instruction display unit 25 is performed by the control unit 27 configured by a traveling remote control application, a CPU, or the like stored in the portable terminal 3. When the connection between the portable terminal 3 and the tractor 2 is established, the operation is switched to the operation by the portable terminal 3, and the operation of the tractor 2 by the portable terminal 3 can be performed.
図2(b)に示すように、携帯端末3の指示表示部25には、主に、トラクタ2の走行操作を行うための走行用操作具30と、トラクタ2の状態とが、文字、図形、記号、数値等の要素により示されている。走行用操作具30に対応する要素に操作者が触れる(指示表示部25上で走行用操作具30を、タップ、タッチ、フリッグ、ドラッグする)と、携帯端末3は走行用操作具30が操作されたことを認識し、当該走行用操作具30の動作態様に応じて各種設定値が変化する。 As shown in FIG. 2B, the instruction display unit 25 of the mobile terminal 3 mainly includes a traveling operation tool 30 for performing a traveling operation of the tractor 2, and a state of the tractor 2 including characters and graphics. , Symbols, numerical values, and other elements. When the operator touches an element corresponding to the travel operation tool 30 (tap, touch, flick, or drag the travel operation tool 30 on the instruction display unit 25), the travel operation tool 30 operates the mobile terminal 3. Recognizing this, various setting values change according to the operation mode of the travel operation tool 30.
例えば、図2(b)に示すように、指示表示部25には、前後進を指定するための第1の走行用操作具(第1操作具)30Aと、変速装置12の変速を指示するための走行用操作具(第2操作具)30Bと、エンジンの目標エンジン回転数を指示するための走行用操作具(第3操作具)30Cが表示されている。
第1操作具30Aを、フリッグ又はドラッグしながら指示表示部25上をスライドさせて移動させて(スライド動作させる)、当該第1操作具30Aを予め定められた位置に移動させると、トラクタ1の前後進の選択を行うことができる。また、第2操作具30Bを、タップ又はタッチによりプッシュすると、トラクタ1の変速段数を指定することができる。
For example, as shown in FIG. 2B, the instruction display unit 25 is instructed to shift the first traveling operation tool (first operation tool) 30 </ b> A for designating forward / reverse travel and the transmission 12. A traveling operating tool (second operating tool) 30B for driving and a traveling operating tool (third operating tool) 30C for instructing the target engine speed of the engine are displayed.
When the first operating tool 30A is slid and moved (sliding operation) on the instruction display unit 25 while being frigged or dragged, the first operating tool 30A is moved to a predetermined position. A forward / backward selection can be made. Further, when the second operating tool 30B is pushed by tapping or touching, the number of shift stages of the tractor 1 can be designated.
第3操作具30Cを、フリッグ又はドラッグしながら指示表示部25上をスライドさせて移動させて(スライド動作させる)、当該第3操作具30Cを予め定められた位置に移動させると、トラクタ1のエンジン回転数を指定することができる。
このように、第1操作具30A、第2操作具30B、第3操作具30Cの動作態様によって、トラクタ2の走行操作(前後進の操作、変速の操作、エンジン回転数の操作)を行うことができる。
When the third operating tool 30C is slid and moved (sliding operation) on the instruction display unit 25 while frigging or dragging, and the third operating tool 30C is moved to a predetermined position, the tractor 1 The engine speed can be specified.
In this way, the traveling operation of the tractor 2 (forward / reverse operation, shift operation, engine speed operation) is performed by the operation modes of the first operation tool 30A, the second operation tool 30B, and the third operation tool 30C. Can do.
各操作具(第1操作具30A、第2操作具30B、第3操作具30C)の動作態様、指示表示部25に対する配列、各操作具と走行操作の対応関係は、携帯端末3を操作する操作者の利き手(携帯端末3を操作する側の手)、或いは、携帯端末3で行う走行操作の内容に応じて決定されている。
次に、携帯端末による走行操作について、さらに詳しく説明する。
The operation mode of each operation tool (the first operation tool 30A, the second operation tool 30B, and the third operation tool 30C), the arrangement with respect to the instruction display unit 25, and the correspondence between each operation tool and the traveling operation operate the portable terminal 3. This is determined according to the dominant hand of the operator (hand on the side operating the mobile terminal 3) or the content of the traveling operation performed on the mobile terminal 3.
Next, the traveling operation by the mobile terminal will be described in more detail.
図3は、携帯端末の操作者が右利きである場合での指示表示部の状態を示している。
図3に示すように、指示表示部25の左右方向一方側(例えば、利き手と同じ右側)で且つ下側となる範囲は、スライド指示エリアSAとされている。例えば、指示表示部25の幅方向(左右方向)の中央部よりも右側であって、指示表示部25の高さ方向(上下方向)の中央部よりも下側は、スライド指示エリアSAとされている。
FIG. 3 shows the state of the instruction display unit when the operator of the mobile terminal is right-handed.
As shown in FIG. 3, the range on the one side in the left-right direction of the instruction display unit 25 (for example, the same right side as the dominant hand) and the lower side is a slide instruction area SA. For example, a slide instruction area SA is located on the right side of the center portion in the width direction (left-right direction) of the instruction display unit 25 and below the center portion in the height direction (vertical direction) of the instruction display unit 25. ing.
図4に示すように、スライド指示エリアSAは、右利きである操作者が携帯端末3を持ったときに、操作者の右手の親指が重なりやすい箇所であり、親指を指示表示部25の表面に沿って上下左右に動かしやすい箇所でもある(スライド動作を行い易い箇所)。
さて、トラクタの走行操作は、トラクタの前後進の操作(前後進操作)、トラクタの変速の操作(変速操作)、トラクタのエンジン回転数の操作(エンジン回転操作)などがある。ここで、例えば、キャベツの収穫作業では、トラクタ2を前進させながら作業装置14によってキャベツを切り取る作業を行った後、トラクタ2を停止させて切り取ったキャベツを収穫し、再び、トラクタ2を前進させるという発進と停止とを繰り返す。また、他の野菜類などの収穫においてもトラクタ2の発進と停止を繰り返す。
As shown in FIG. 4, the slide instruction area SA is a place where the right-handed operator easily holds the thumb of the right hand of the operator when holding the mobile terminal 3. It is also a place that is easy to move up, down, left and right along
The tractor traveling operation includes a tractor forward / reverse operation (forward / reverse operation), a tractor shift operation (shift operation), a tractor engine speed operation (engine rotation operation), and the like. Here, for example, in the cabbage harvesting operation, the work device 14 cuts the cabbage while moving the tractor 2 forward, then stops the tractor 2, harvests the cut cabbage, and moves the tractor 2 forward again. Repeated start and stop. In addition, the tractor 2 is repeatedly started and stopped in harvesting other vegetables.
即ち、トラクタの走行操作の中で前後進操作は、他の操作(変速操作、エンジン回転数操作)に比べて、操作頻度の高い操作である。
一方、トラクタ側での走行操作の態様を見ると、エンジン回転数操作と、前後進操作とは、操作具を揺動させることが多い。例えば、エンジン回転数操作はアクセルレバーを前後に揺動させることにより行い、前後進操作は、シャトルレバーを前後に揺動させることにより行う。これから分かるように、エンジン回転数操作も前後進操作も、アクセルレバー及びシャトルレバーを揺動させることによって実施する。
That is, the forward / reverse operation in the traveling operation of the tractor is an operation with a higher operation frequency than other operations (shift operation, engine speed operation).
On the other hand, looking at the mode of traveling operation on the tractor side, the engine speed operation and the forward / reverse operation often swing the operating tool. For example, the engine speed operation is performed by swinging the accelerator lever back and forth, and the forward / backward operation is performed by swinging the shuttle lever back and forth. As can be seen, both engine speed operation and forward / reverse operation are performed by swinging the accelerator lever and shuttle lever.
ここで、携帯端末3(指示表示部25上)で、これらの操作を行う場合でも、アクセルレバーの揺動やシャトルレバーの揺動と同じような感覚で操作できるとよい。携帯端末3では、アクセルレバーの揺動やシャトルレバーの揺動は、走行用操作具30のスライド動作に置き換えることができる。
以上のように、操作頻度(操作具の使用頻度)と操作態様(操作具の動き)との両方を考慮すると、指示表示部25で指示可能な操作(前後進操作、変速操作、エンジン回転数操作)のうち「前後進操作」を、スライド指示エリアSAに設定することが最もよい。
Here, even when these operations are performed on the portable terminal 3 (on the instruction display unit 25), it is preferable that the operation can be performed with the same feeling as the swing of the accelerator lever and the swing of the shuttle lever. In the portable terminal 3, the swing of the accelerator lever and the swing of the shuttle lever can be replaced with the slide operation of the traveling operation tool 30.
As described above, in consideration of both the operation frequency (frequency of use of the operation tool) and the operation mode (movement of the operation tool), operations that can be instructed by the instruction display unit 25 (forward / reverse operation, speed change operation, engine speed) It is best to set the “forward / reverse operation” in the operation) to the slide instruction area SA.
つまり、携帯端末3の指示表示部25においては、当該指示表示部25の下側であって操作者の利き手側(例えば、右側)を、スライド動作によってトラクタの走行操作を指示するスライド指示エリアSAとする。そのうえで、スライド指示エリアSAには、指示表示部25で指示可能な操作のうち操作頻度の高い操作である「前後進操作」を行うこととしている。 That is, in the instruction display unit 25 of the portable terminal 3, the slide instruction area SA that instructs the traveling operation of the tractor by the sliding operation on the operator's dominant hand side (for example, the right side) below the instruction display unit 25. And In addition, in the slide instruction area SA, a “reverse / reverse operation” that is an operation with a high operation frequency among operations that can be instructed by the instruction display unit 25 is performed.
次に、前後進操作について詳しく説明する。
図3に示すように、スライド指示エリアSAには、前後進操作での操作自体を決定するため位置が複数設定されている。
具体的には、指示表示部25のスライド指示エリアSAにおいて、前進の操作を決定するための前進決定位置40と、後進の操作を決定するための後進決定位置41とが設定されている。前進決定位置40には、前進であることを示す「F」(前進決定部)が表示され、後進決定位置41には、後進であることを示す「R」(後進決定部)が表示されている。前進決定位置(前進決定部)40と後進決定位置(後進決定部)41とは、上下に直線状に並んでいて、当該直線上には、前進決定位置40と後進決定位置41とを結ぶように長方形状の表示シフトバー(直線バー)42が示されている。
Next, the forward / reverse operation will be described in detail.
As shown in FIG. 3, a plurality of positions are set in the slide instruction area SA in order to determine the operation itself in the forward / reverse operation.
Specifically, in the slide instruction area SA of the instruction display unit 25, a forward determination position 40 for determining a forward operation and a reverse determination position 41 for determining a reverse operation are set. "F" (forward determination unit) indicating that the vehicle is moving forward is displayed at the forward determination position 40, and "R" (reverse determination unit) indicating that the vehicle is moving backward is displayed at the backward determination position 41. Yes. The forward determination position (forward determination portion) 40 and the reverse determination position (reverse determination portion) 41 are arranged in a straight line in the vertical direction so that the forward determination position 40 and the reverse determination position 41 are connected on the straight line. A rectangular display shift bar (straight bar) 42 is shown in FIG.
前進決定位置40と後進決定位置41との間であって、表示シフトバー42の左側(利き手と反対側)には、ニュートラル(中立)の操作を決定するための中間決定位置44が設定されている。中間決定位置44にはニュートラルであることを示す「N」(中間決定部)が表示されている。
ここで、指示表示部25のスライド指示エリアSAに示された第1操作具30Aが前進決定位置40に位置するとトラクタの前進が指定され、第1操作具30Aが後進決定位置41に位置するとトラクタの後進が指定され、第1操作具30Aが中立決定位置に位置するとニュートラルが指定される。即ち、スライド指示エリアSAには、それぞれ離れた位置で前進決定位置40、後進決定位置41、中立決定位置が設定され、これらは、操作を決定付ける操作決定位置となる。
An intermediate determination position 44 for determining a neutral (neutral) operation is set between the forward determination position 40 and the reverse determination position 41 and on the left side of the display shift bar 42 (opposite the dominant hand). . At the intermediate determination position 44, “N” (intermediate determination portion) indicating neutral is displayed.
Here, when the first operation tool 30A indicated in the slide instruction area SA of the instruction display unit 25 is positioned at the forward movement determination position 40, the forward movement of the tractor is designated, and when the first operation tool 30A is positioned at the reverse movement determination position 41, the tractor. When the reverse movement is designated and the first operating tool 30A is positioned at the neutral determination position, the neutral is designated. That is, in the slide instruction area SA, a forward determination position 40, a reverse determination position 41, and a neutral determination position are set at positions separated from each other, and these are operation determination positions for determining an operation.
さて、第1操作具30Aが、それぞれの操作決定位置にあるとき、操作決定位置に対応した操作が決定されるが、操作の決定は、携帯端末3の走行指示部45によって行われる。走行指示部45は、携帯端末3の制御部27等に格納されたリモコンアプリ等で構成されている。
図5を用いて走行指示部45による操作の決定について説明する。なお、前進又は後進の操作を行う前は、必ず、第1操作具30Aは中立決定位置(前進も後進も決定していない位置)に位置する。説明の便宜上、操作する前に第1操作具30Aが中立位置にあるときの位置を、初期位置という。
Now, when the first operation tool 30 </ b> A is at each operation determination position, an operation corresponding to the operation determination position is determined, and the operation determination is performed by the travel instruction unit 45 of the mobile terminal 3. The travel instruction unit 45 is configured by a remote control application or the like stored in the control unit 27 or the like of the mobile terminal 3.
The operation determination by the travel instruction unit 45 will be described with reference to FIG. Note that before the forward or reverse operation is performed, the first operating tool 30A is always in the neutral determination position (the position where neither forward nor reverse is determined). For convenience of explanation, the position when the first operating tool 30A is in the neutral position before the operation is referred to as an initial position.
図5(a)に示すように、例えば、第1操作具30Aが初期位置(中立決定位置)44にあるとする。この状態から、操作者が第1操作具30Aを操作し、まず、スライド指示エリアSAに予め定められた操作経由位置46に向けてスライドさせた後、操作経由位置46とは別に設定した前進決定位置40又は後進決定位置41に移動したとき、走行指示部45は、トラクタの前進又は後進を決定する。 As shown in FIG. 5A, for example, it is assumed that the first operating tool 30 </ b> A is at an initial position (neutral determination position) 44. From this state, the operator operates the first operating tool 30A and first slides it toward the predetermined operation via position 46 in the slide instruction area SA, and then determines the forward movement set separately from the operation via position 46. When moved to the position 40 or the reverse determination position 41, the travel instruction unit 45 determines the forward or reverse of the tractor.
このように、走行指示部45は、単に、第1操作具30Aが操作決定位置に位置したときに操作を決定(指示)するのではなく、第1操作具30Aがスライド移動中に、操作経由位置46を経て操作決定位置に達したときに、操作を決定する。この実施形態の場合、操作経由位置46は、前進決定位置40と後進決定位置41との間であって、表示シフトバー42上に設定されている。 In this way, the travel instruction unit 45 does not simply determine (instruct) the operation when the first operation tool 30A is positioned at the operation determination position, but the operation is performed while the first operation tool 30A is sliding. When the operation determination position is reached via the position 46, the operation is determined. In the case of this embodiment, the operation via position 46 is set between the forward determination position 40 and the reverse determination position 41 and on the display shift bar 42.
言い換えれば、第1操作具30Aがスライドしながら初期位置44から操作決定位置に到達するまでの間に、必ず、予め定められた操作経由位置46を通過しなければ、走行指示部45は、第1操作具30Aによる操作の決定(指示)を行わない。
以上のように、走行指示部45によって操作を決定する場合、初期位置44から操作経由位置46までの1アクションと、操作経由位置46から前進決定位置40又は後進決定位置41までの1アクションとが必要であり、合わせて2アクションが必要となる。このように、第1操作具30Aの移動ステップを少なくとも2アクション以上とすることによって、誤操作なく操作の指示を行うことができる。
In other words, if the first operation tool 30A slides and reaches the operation determination position from the initial position 44, the travel instruction unit 45 will not pass through the predetermined operation via position 46 unless it passes through the predetermined operation via position 46. 1 The operation determination (instruction) by the operating tool 30A is not performed.
As described above, when the operation is determined by the travel instruction unit 45, one action from the initial position 44 to the operation via position 46 and one action from the operation via position 46 to the forward determination position 40 or the reverse determination position 41 are determined. Necessary, 2 actions are required in total. As described above, by setting the moving step of the first operating tool 30A to at least two actions or more, it is possible to instruct operation without erroneous operation.
さらに詳しく説明すると、操作者が第1操作具30Aのスライドさせたときの移動は、リモコンアプリ等から構成されたスライド設定部47により行う。
スライド設定部47は、第1操作具30Aを一方向に移動させる第1スライド設定部47Aと、第1操作具30Aを第1スライド設定部47Aで設定された一方向と交差する方向に移動させる第2スライド設定部47Bとを備えている。
More specifically, the movement when the operator slides the first operation tool 30A is performed by the slide setting unit 47 configured by a remote control application or the like.
The slide setting unit 47 moves the first operation tool 30A in one direction, and moves the first operation tool 30A in a direction crossing the one direction set by the first slide setting unit 47A. And a second slide setting unit 47B.
具体的には、第1スライド設定部47Aは、初期位置44から操作経由位置46までの第1操作具30Aのスライド(移動)を、横方向(一方向)に固定する。即ち、第1スライド設定部47Aは、初期位置44にある第1操作具30Aを操作経由位置46に移動させる場合、当該第1操作具30Aを横にしかスライドできないようにしている。
第2スライド設定部47Bは、操作経由位置46から前進決定位置40までの第1操作具30Aのスライド(移動)を、第1スライド設定部47Aで設定された横方向(一方向)と交差する方向であって、例えば、横方向と90度向きが異なって横方向と交差する縦方向(直交方向)に固定する。また、第2スライド設定部47Bは、操作経由位置46から後進決定位置41までの第1操作具30Aのスライド(移動)を、第1スライド設定部47Aで設定された横方向(一方向)と交差する方向であって、例えば、横方向と90度向きが異なって横方向と交差する縦方向(直交方向)に固定する。即ち、第2スライド設定部47Bは、操作経由位置46にある第1操作具30Aを前進決定位置40又は後進決定位置41に移動させる場合、当該第1操作具30Aを縦にしかスライドできないようにしている。
Specifically, the first slide setting unit 47A fixes the slide (movement) of the first operation tool 30A from the initial position 44 to the operation passing position 46 in the horizontal direction (one direction). That is, when the first operating tool 30A at the initial position 44 is moved to the operation passing position 46, the first slide setting unit 47A can slide the first operating tool 30A only to the side.
The second slide setting unit 47B intersects the slide (movement) of the first operating tool 30A from the operation via position 46 to the advance determination position 40 with the lateral direction (one direction) set by the first slide setting unit 47A. The direction is fixed in, for example, a vertical direction (orthogonal direction) that is 90 degrees different from the horizontal direction and intersects the horizontal direction. Further, the second slide setting unit 47B sets the slide (movement) of the first operation tool 30A from the operation via position 46 to the reverse drive determination position 41 as the horizontal direction (one direction) set by the first slide setting unit 47A. For example, the crossing direction is fixed to a vertical direction (orthogonal direction) that is 90 degrees different from the horizontal direction and intersects the horizontal direction. That is, the second slide setting unit 47B allows the first operation tool 30A to be slid only vertically when moving the first operation tool 30A at the operation via position 46 to the forward movement determination position 40 or the reverse movement determination position 41. ing.
以上のように、第1スライド設定部47A及び第2スライド設定部47Bによれば、初期位置44の第1操作具30Aを移動させて操作する場合、必ず横方向(一方向)に移動して表示シフトバー42上にスライドさせた後、表示シフトバー42上で移動方向を90度変えて、縦方向(直交方向)に移動させなければ、前進決定位置40や後進決定位置41に到達させることができない(第1操作具30Aの移動軌跡をL字状或いは逆L字状にしている)。 As described above, according to the first slide setting unit 47A and the second slide setting unit 47B, when operating by moving the first operation tool 30A at the initial position 44, the first slide setting unit 47A and the second slide setting unit 47B are always moved in the horizontal direction (one direction). After sliding on the display shift bar 42, the forward movement determination position 40 and the reverse movement determination position 41 cannot be reached unless the movement direction is changed 90 degrees on the display shift bar 42 and moved in the vertical direction (orthogonal direction). (The movement locus of the first operating tool 30A is L-shaped or inverted L-shaped).
そのため、第1操作具30Aを移動させて操作を行う場合、操作者は、例えば、意識的に第1操作具30Aを横に移動させつつ縦に移動させることになり、不用意にトラクタが前後進になってしまうことを確実に防止することができる。なお、この実施形態では、第2スライド設定部47Bは、第1操作具30Aのスライド(移動)を第1スライド設定部47Aで設定された横方向と直交する縦方向(90度向きを変える方向)に固定するようにしているが、この第2スライド設定部47Bは、第1操作具30Aのスライド(移動)を第1スライド設定部47Aで設定された方向と交差する方向に移動させるものであればよく、45度向きを変える方向であっても30度向きを変える方向であってもよい。 Therefore, when the operation is performed by moving the first operation tool 30A, for example, the operator intentionally moves the first operation tool 30A horizontally while moving the first operation tool 30A sideways, and the tractor is inadvertently moved back and forth. It is possible to surely prevent the situation from proceeding. In this embodiment, the second slide setting unit 47B is configured to cause the slide (movement) of the first operation tool 30A to be in the vertical direction (the direction in which the direction is changed by 90 degrees) perpendicular to the horizontal direction set by the first slide setting unit 47A. The second slide setting unit 47B moves the slide (movement) of the first operating tool 30A in a direction crossing the direction set by the first slide setting unit 47A. There may be a direction that changes the direction by 45 degrees or a direction that changes the direction by 30 degrees.
さて、第1操作具30Aを初期位置44から2アクションで前進決定位置40にしたとき、携帯端末3は、前進の操作を示す指令(前進指令)を、無線通信機器21を介して制御装置20に送信する。
ここで、トラクタ2のシャトルレバーの操作位置が前進側[F]に入っている場合、トラクタ2の制御装置20は当該シャトルレバーの操作位置と、携帯端末3から送信された前進指令とが一致しているため、シャトルレバーの操作位置を前進に入れたときと同じように、トラクタ2を停止している状態から前進させる。
When the first operation tool 30A is moved from the initial position 44 to the advance determination position 40 by two actions, the mobile terminal 3 sends a command (advance instruction) indicating an advance operation via the wireless communication device 21 to the control device 20. Send to.
Here, when the operation position of the shuttle lever of the tractor 2 is in the forward side [F], the control device 20 of the tractor 2 matches the operation position of the shuttle lever with the advance command transmitted from the portable terminal 3. Therefore, the tractor 2 is advanced from the stopped state in the same manner as when the operation position of the shuttle lever is set to advance.
一方、トラクタ2のシャトルレバーの操作位置が後進側[R]に入っている場合、トラクタ2の制御装置20は当該シャトルレバーの操作位置と、携帯端末3から送信された前進指令とが不一致であるため、トラクタ側の操作具による動作(シャトルレバーによる動作)を優先させ、携帯端末3から前進指令が入力されたとしても、その指令を受け付けず、トラクタ2を停止させたままにする。 On the other hand, when the operation position of the shuttle lever of the tractor 2 is in the reverse side [R], the control device 20 of the tractor 2 does not match the operation position of the shuttle lever and the forward command transmitted from the portable terminal 3. Therefore, priority is given to the operation by the operating tool on the tractor side (operation by the shuttle lever), and even if a forward command is input from the mobile terminal 3, the command is not accepted and the tractor 2 is kept stopped.
なお、第1操作具30Aを初期位置44から2アクションで後進決定位置41にしたときも、携帯端末3は、後進指令を無線通信機器21を介して制御装置20に送信する。後進指令も前進指令と同様に、シャトルレバーの操作位置と一致する場合には、後進指令を受け付け、シャトルレバーの操作位置と不一致である場合には、後進指令を受け付けない。 Even when the first operating tool 30 </ b> A is moved from the initial position 44 to the reverse determination position 41 by two actions, the mobile terminal 3 transmits a reverse instruction to the control device 20 via the wireless communication device 21. Similarly to the forward command, the reverse command is accepted when the operation position of the shuttle lever is coincident, and the reverse command is not accepted when the operation is not coincident with the operation position of the shuttle lever.
つまり、トラクタ2の制御装置20は、前後進の操作において、中立(ニュートラル)を除き、トラクタ2側のシャトルレバーの操作位置で示された操作と、携帯端末3の操作によって示された操作とが異なるとき、トラクタの操作具での操作を優先として、携帯端末3からの操作は受け付けない。
トラクタ2側の操作が携帯端末3側の操作よりも優先されているとき(走行指示部45による指示よりもトラクタの操作具での操作が優先されているとき)は、指示表示部25には、トラクタの操作が優先されている状態であることを示す。
That is, the control device 20 of the tractor 2 performs the operation indicated by the operation position of the shuttle lever on the tractor 2 side and the operation indicated by the operation of the portable terminal 3 except for neutrality in the forward / reverse operation. Are different, the operation with the operating tool of the tractor is given priority, and the operation from the portable terminal 3 is not accepted.
When the operation on the tractor 2 side is prioritized over the operation on the portable terminal 3 side (when the operation with the operation tool of the tractor is prioritized over the instruction by the travel instruction unit 45), the instruction display unit 25 displays The tractor operation is prioritized.
例えば、トラクタ1のシフトレバーの操作位置が後進側になっている場合は、制御装置20と携帯端末3との無線通信の確立時に、当該制御装置20がシフトレバーの操作位置が後進側になっていることを示す後進優先信号を携帯端末3に出力する。携帯端末3は、後進優先信号を受け付けると、指示表示部25に表示した表示シフトバー42において後進側の部分に後進優先を示す表示を行う(例えば、後進決定位置41を含む表示シフトバー42の色を薄い色にする)。同様に、トラクタ1のシフトレバーの操作位置が前進側になっている場合も、無線通信の確立時に、制御装置20が前進優先信号を携帯端末3に出力し、携帯端末3は、表示シフトバー42において前進決定位置40を含む表示シフトバー42の色を薄い色にして、前進優先を示す表示を行う。 For example, when the operation position of the shift lever of the tractor 1 is on the reverse side, when the wireless communication between the control device 20 and the portable terminal 3 is established, the operation position of the shift lever on the control device 20 is on the reverse side. The backward priority signal indicating that the mobile terminal 3 is in the mobile terminal 3 is output. When the mobile terminal 3 receives the reverse priority signal, the display shift bar 42 displayed on the instruction display unit 25 displays the reverse priority on the reverse side portion (for example, the color of the display shift bar 42 including the reverse determination position 41 is changed). Light color). Similarly, when the operation position of the shift lever of the tractor 1 is on the forward side, the control device 20 outputs a forward priority signal to the portable terminal 3 when the wireless communication is established, and the portable terminal 3 displays the display shift bar 42. , The display shift bar 42 including the advance determination position 40 is lightly displayed to indicate the advance priority.
以上のように、携帯端末3の指示表示部25に表示した表示シフトバー42の色が他の部分よりも薄い色になっているため、操作者は、指示表示部25に表示した表示シフトバー42を見ることにより、前進側や後進側が優先になっていることを認識することができる。
次に、第1操作具30Aを操作決定位置にした状態から初期位置44、即ち、中立位置まで戻して、前進又は後進を解除することについて説明する。この前進又は後進の解除は、リモコンアプリ等から構成された復帰設定部48により行う。
As described above, since the color of the display shift bar 42 displayed on the instruction display unit 25 of the portable terminal 3 is lighter than other portions, the operator can display the display shift bar 42 displayed on the instruction display unit 25. By looking, it can be recognized that the forward side or the reverse side has priority.
Next, a description will be given of releasing the forward or backward movement by returning the first operation tool 30A to the initial position 44, that is, the neutral position from the state where the operation determining position is set to the operation determination position. The advance or reverse is canceled by a return setting unit 48 configured by a remote control application or the like.
図5(b)に示すように、第1操作具30Aを前進決定位置40にしてトラクタを前進させている状況を示している。トラクタの操作が決定すると、第1操作具30Aは決定した操作決定位置である前進決定位置40に位置に留まっている。
次に、この状態から、操作者が前進決定位置40にある第1操作具30Aに触れて、下側、即ち、操作経由位置46に向けてスライドすると、復帰設定部48は、第1操作具30Aを、自動的に操作経由位置46に向けて移動させると共に、操作経由位置46で向きを変えて初期位置(中立位置)44に戻す。
As shown in FIG. 5 (b), a state is shown in which the first operating tool 30 </ b> A is set to the advance determination position 40 to advance the tractor. When the operation of the tractor is determined, the first operating tool 30A remains at the forward determination position 40 that is the determined operation determination position.
Next, from this state, when the operator touches the first operation tool 30A at the forward movement determination position 40 and slides downward, that is, toward the operation via position 46, the return setting unit 48 causes the first operation tool to be moved. 30A is automatically moved toward the operation via position 46, and the direction is changed at the operation via position 46 to return to the initial position (neutral position) 44.
つまり、第1操作具30Aが操作決定位置(例えば、前進決定位置40)にある状態で当該第1操作具30Aを一方向(下側)にスライドさせるだけで、復帰設定部48によって自動的に、第1操作具30Aを前進決定位置40から初期位置44まで戻すことができる。
したがって、操作者が前進決定位置40にある第1操作具30Aを下側にスライドさせるだけで、トラクタの前進を素早く解除することができ、直ちにトラクタを停止させることができる。
That is, when the first operating tool 30A is in the operation determination position (for example, the advance determination position 40), the return setting unit 48 automatically automatically slides the first operating tool 30A in one direction (downward). The first operating tool 30A can be returned from the advance determination position 40 to the initial position 44.
Therefore, when the operator simply slides the first operation tool 30A at the forward movement determination position 40 downward, the forward movement of the tractor can be quickly released and the tractor can be stopped immediately.
以上のように、スライド指示エリアSAでは、使用頻度が高く且つスライド動作によって操作が行い易い「前後進操作」を行うようにしているが、このスライド指示エリアSA外では、「前後進操作」以外のトラクタの走行操作(例えば、変速操作やエンジン回転数操作)を行うようにしている。
詳しくは、図3に示すように、操作者の利き手(右手側)であってスライド指示エリアSAの上側(指示表示部25の右側の上側)は、トラクタの走行操作をプッシュ動作によって指示するプッシュ指示エリアPAとされている。
As described above, in the slide instruction area SA, the “forward / reverse operation” that is frequently used and easy to operate by the slide operation is performed. The tractor travel operation (for example, speed change operation or engine speed operation) is performed.
Specifically, as shown in FIG. 3, the operator's dominant hand (right hand side) and the upper side of the slide instruction area SA (upper right side of the instruction display unit 25) pushes the tractor traveling operation by a push operation. It is designated as an instruction area PA.
プッシュ指示エリアPAは、図4に示すように、右利きである操作者が携帯端末3を持ったときに、操作者の右手の親指の先端を位置させやすく、親指の先端で指示表示部25をプッシュし易い。そのため、プッシュ指示エリアPAは、走行操作のうちスライド指示エリアSAで行う走行操作に比べて使用頻度の低く且つプッシュ動作によって走行操作を行い易い「変速操作」を行う部分としている。 As shown in FIG. 4, when the right-handed operator holds the mobile terminal 3, the push instruction area PA is easy to position the tip of the thumb of the right hand of the operator, and the indication display unit 25 is located at the tip of the thumb. Easy to push. Therefore, the push instruction area PA is a portion for performing a “shift operation” that is less frequently used than the traveling operation performed in the slide instruction area SA and is easy to perform the traveling operation by the push operation.
変速操作は、トラクタ側ではシフトアップボタンやシフトダウンボタンを押すことにより行う。シフトアップボタンやシフトダウンボタンの操作を、携帯端末3(指示表示部25上)で行う場合、当該シフトアップボタンやシフトダウンボタンを押す動作と同じような動作を、指示表示部25上で行わせることが最も操作者にとって操作感が良い。
そのため、プッシュ指示エリアPAでは、シフトアップボタンとシフトダウンボタンに相当する2つの第2操作具30Bを表示するようにし、シフトアップボタンに相当する第2操作具(アップ操作具301Bという)を上部右端(利き手側の上)に表示し、シフトダウンボタンに相当する第2操作具(ダウン操作具302Bという)をアップ操作具301Bの下部に表示するようにしている。
The speed change operation is performed by pressing a shift up button or a shift down button on the tractor side. When the operation of the shift up button or the shift down button is performed on the portable terminal 3 (on the instruction display unit 25), the same operation as the operation of pressing the shift up button or the shift down button is performed on the instruction display unit 25. The feeling of operation is best for the operator.
For this reason, in the push instruction area PA, two second operation tools 30B corresponding to the shift-up button and the shift-down button are displayed, and the second operation tool corresponding to the shift-up button (referred to as an up operation tool 301B) is displayed at the top. A second operation tool (referred to as a down operation tool 302B) displayed on the right end (above the dominant hand side) and corresponding to a downshift button is displayed below the up operation tool 301B.
プッシュ指示エリアPAであって、アップ操作具301Bとダウン操作具302Bの左側(利き手と反対側)には、変速状態を表示している。
詳しくは、アップ操作具301Bの左側には、トラクタ側のシフトレバーの操作位置を表示するシフトレバー表示部55が設けられており、シフトレバーの操作位置が高速側であるときは[H]が表示され、シフトレバーの操作位置が低速側であるときは[L]が表示される。
In the push instruction area PA, the shift state is displayed on the left side (the side opposite to the dominant hand) of the up operation tool 301B and the down operation tool 302B.
Specifically, the left side of the up operation tool 301B is provided with a shift lever display portion 55 that displays the operation position of the shift lever on the tractor side, and [H] is displayed when the operation position of the shift lever is on the high speed side. [L] is displayed when the operation position of the shift lever is on the low speed side.
また、ダウン操作具302Bの左側には、アップ操作具301Bやダウン操作具302Bで変速段を変更したときの変速段数表示部43が設けられている。アップ操作具301Bやダウン操作具302Bをプッシュすると、走行指示部45によって変速段数が決定(指定)され、決定した変速段数が無線通信機器21を介して制御装置20に入力される。制御装置20は、入力された変速段数に応じて変速装置12を制御する。 Further, on the left side of the down operation tool 302B, there is provided a gear position display section 43 when the gear position is changed with the up operation tool 301B or the down operation tool 302B. When the up operation tool 301 </ b> B or the down operation tool 302 </ b> B is pushed, the number of shift stages is determined (designated) by the travel instruction unit 45, and the determined shift stage number is input to the control device 20 via the wireless communication device 21. The control device 20 controls the transmission device 12 according to the input gear number.
以上、指示表示部25において、作業者の利き手側(右側)は、スライド指示エリアSAと、プッシュ指示エリアPAとが設定されている。そして、スライド指示エリアSAでは、第1操作具30Aをスライドさせることにより前後進の操作が行えるようにし、プッシュ指示エリアPAでは、第2操作具30B(アップ操作具301B、ダウン操作具302B)によって変速の操作が行えるようにしている。 As described above, in the instruction display unit 25, the slide instruction area SA and the push instruction area PA are set on the dominant hand side (right side) of the operator. In the slide instruction area SA, the first operation tool 30A can be slid to perform forward / reverse operation. In the push instruction area PA, the second operation tool 30B (up operation tool 301B, down operation tool 302B) is used. Shifting operation can be performed.
さて、指示表示部25において、左右方向他方側、即ち、作業者の利き手側と反対側(左右方向一方側と反対側)は、走行操作のうち、目標エンジン回転数を設定する操作(エンジン回転数操作)が行えるようになっている。
次に、指示表示部25の左側及びエンジン回転数操作について説明する。指示表示部25の左側は、利き手側(右手側)と反対側であるため、説明の便宜上、反対側指示エリアOAという。
In the instruction display unit 25, the other side in the left-right direction, that is, the side opposite to the dominant hand side of the operator (the side opposite to the one side in the left-right direction) is an operation for setting a target engine speed (engine rotation). Several operations).
Next, the left side of the instruction display unit 25 and the engine speed operation will be described. Since the left side of the instruction display unit 25 is the opposite side to the dominant hand side (right hand side), it is referred to as an opposite side instruction area OA for convenience of explanation.
図3に示すように、指示表示部25の反対側指示エリアOAには、目標エンジン回転数を指示(設定)する第3操作具(エンジン回転操作具)30Cと、トラクタの実エンジン回転数(実際のエンジン回転数)を示す部分とが表示されている。即ち、第3操作具30Cと、実エンジン回転数をバーで表示するエンジン回転表示部49は、重なっていて、目標エンジン回転数と実エンジン回転数とが同一視できるようになっている。 As shown in FIG. 3, in the opposite side instruction area OA of the instruction display unit 25, a third operating tool (engine speed operating tool) 30C for instructing (setting) the target engine speed, and the actual engine speed ( A portion indicating the actual engine speed) is displayed. That is, the third operating tool 30C and the engine speed display unit 49 that displays the actual engine speed with a bar overlap each other so that the target engine speed and the actual engine speed can be identified with each other.
このエンジン回転表示部49は、エンジン回転目盛部50とエンジン回転指標部51とを有している。
エンジン回転目盛部50は、目盛を付すエリアMAに、上下に所定の間隔で目盛線を付すと共に目盛線の右側にエンジン回転数の数値を付けることで構成されている。エンジン回転目盛部50では、0〜3500rpmまでの範囲を表示することができるようになっている。
The engine rotation display unit 49 includes an engine rotation scale unit 50 and an engine rotation indicator unit 51.
The engine rotation scale unit 50 is configured by attaching a scale line to the area MA to which the scale is attached at a predetermined interval in the vertical direction and attaching a numerical value of the engine speed to the right side of the scale line. The engine rotation scale unit 50 can display a range from 0 to 3500 rpm.
エンジン回転指標部51は、トラクタ側から取得した実エンジン回転数に応じてエンジン回転目盛部50上(目盛を付された矩形状のエリアMA)を移動し、実エンジン回転数を指し示すデジタルタコメータで構成されている。
具体的には、エンジン回転指標部51は、エリアMAであって目盛の左側に沿って配置された窓部53と、この窓部53内を移動するバー(指標バー)54とを備えている。実エンジン回転数が携帯端末3に入力されると、実エンジン回転数を指し示す指標バー54が、実エンジン回転数に応じて窓部53内を上下方向に移動する。
The engine rotation index unit 51 is a digital tachometer that moves on the engine rotation scale unit 50 (rectangular area MA with a scale) according to the actual engine rotation speed acquired from the tractor side, and indicates the actual engine rotation speed. It is configured.
Specifically, the engine rotation indicator 51 includes a window 53 that is arranged along the left side of the scale in the area MA, and a bar (index bar) 54 that moves in the window 53. . When the actual engine speed is input to the portable terminal 3, the indicator bar 54 indicating the actual engine speed moves in the vertical direction in the window 53 according to the actual engine speed.
第3操作具30C(エンジン回転操作具)は、エンジン回転目盛部50の窓部53よりも幅(左右幅)がやや大きい矩形状の移動体(移動指示体)で構成されている。この移動指示体30Cの目盛を向く側は、目標エンジン回転数を指し示す指示先部56が設けられ、この指示先部56で指し示した目盛上の値が目標エンジン回転数の数値となる。
この移動指示体30Cは、指標バー54と同様に窓部53に沿って上下方向に移動する。移動指示体30Cを上下に移動させたとき、当該移動指示体30Cが指し示す目標エンジン回転数は50rpm毎に変化する。つまり、移動指示体30Cで指示する目標エンジン回転数の変更単位(変更幅)は、50rpmであって、例えば、2500rpm、2550rpm、2600rpm・・・という具合に、目標エンジン回転数を変更することができる。
The third operation tool 30C (engine rotation operation tool) is configured by a rectangular moving body (movement indicator) having a slightly larger width (left-right width) than the window 53 of the engine rotation scale unit 50. On the side facing the scale of the movement indicator 30C, an instruction destination part 56 indicating the target engine speed is provided, and a value on the scale indicated by the instruction destination part 56 is a numerical value of the target engine speed.
The movement indicator 30 </ b> C moves in the vertical direction along the window portion 53 like the indicator bar 54. When the movement indicator 30C is moved up and down, the target engine speed indicated by the movement indicator 30C changes every 50 rpm. That is, the target engine speed change unit (change width) instructed by the movement indicator 30C is 50 rpm. For example, the target engine speed can be changed to 2500 rpm, 2550 rpm, 2600 rpm, and so on. it can.
このように、実エンジン回転数を指し示す指標バー54(エンジン回転指標部51)の移動軌道と、目標エンジン回転数を設定する移動指示体30C(エンジン回転操作具)の移動軌道を同じとして互いに重ねているため、即ち、指標バー54と移動指示体30Cとが同一軸芯上を移動するため、実エンジン回転数と目標エンジン回転数との差を直接視認することができる。 As described above, the movement trajectory of the indicator bar 54 (engine revolution indicator 51) indicating the actual engine speed and the movement trajectory of the movement indicator 30C (engine rotation operation tool) for setting the target engine speed are overlapped with each other. In other words, since the indicator bar 54 and the movement indicator 30C move on the same axis, the difference between the actual engine speed and the target engine speed can be directly visually recognized.
例えば、目標エンジン回転数を2500rpmに設定している場合であっても、トラクタにかかる負荷によって、実エンジン回転数が2200rpmに低下するドロップが発生することがある。この場合、窓部53内の指標バー54の位置と、移動指示体30Cの位置とが異なるため、これらの位置関係を操作者が見ることによって、エンジン回転数のドロップ量を即座に把握することができる。 For example, even when the target engine speed is set to 2500 rpm, a drop in which the actual engine speed decreases to 2200 rpm may occur due to the load applied to the tractor. In this case, since the position of the indicator bar 54 in the window 53 is different from the position of the movement indicator 30C, the operator can immediately grasp the drop amount of the engine speed by viewing these positional relationships. Can do.
しかも、指標バー54と移動指示体30CとをエリアMA(窓部54)で同一方向に移動させているため、実エンジン回転数を示すための目盛と、目標エンジン回転数を示すための目盛とを兼用化することができ、指示表示部25(反対側指示エリアOA)における情報量が増加し、当該指示表示部25を有効的に活用することができる。
上述した実施形態では、エンジン回転操作具を上下移動可能な移動指示体30Cで構成していることについて説明したが、反対側指示エリアOAには、移動指示体30Cの他に、プッシュ動作により目標エンジン回転数の指示を行う固定指示体57が表示されている。
Moreover, since the index bar 54 and the movement indicator 30C are moved in the same direction in the area MA (window portion 54), a scale for indicating the actual engine speed, and a scale for indicating the target engine speed, The information amount in the instruction display unit 25 (opposite-side instruction area OA) increases, and the instruction display unit 25 can be used effectively.
In the above-described embodiment, it has been described that the engine rotation operation tool is configured by the movement indicator 30C that can move up and down. However, in the opposite instruction area OA, in addition to the movement indicator 30C, a target can be obtained by a push operation. A fixed indicator 57 for instructing the engine speed is displayed.
具体的には、窓部54の上側及び下側には、固定指示体57が表示されている。窓部54の上側の固定指示体57(上固定指示体57A)は、プッシュ動作によって目標エンジン回転数を上昇させるものとされ、窓部54の下側の固定指示体57(下固定指示体57B)は、プッシュ動作によって目標エンジン回転数を下降させる。上固定指示体57A及び下固定指示体57Bで指示する目標エンジン回転数の変更単位(変更幅)は、10rpmであって、移動指示体30Cの変更単位(変更幅)よりも小さくなっている。 Specifically, fixed indicators 57 are displayed on the upper side and the lower side of the window portion 54. The fixing indicator 57 (upper fixing indicator 57A) on the upper side of the window portion 54 increases the target engine speed by a push operation, and the fixing indicator 57 on the lower side of the window portion 54 (lower fixing indicator 57B). ) Lowers the target engine speed by a push operation. The change unit (change width) of the target engine speed indicated by the upper fixed indicator 57A and the lower fixed indicator 57B is 10 rpm, which is smaller than the change unit (change width) of the movement indicator 30C.
つまり、移動指示体30Cによって目標エンジン回転数を50rpm単位で変更でき、固定指示体57(上固定指示体57A、下固定指示体57B)によって目標エンジン回転数を10rpm単位で変更できる。
このようなことから、大まかな目標エンジン回転数はスライド動作によって移動指示体30Cで行い、細かい目標エンジン回転数は固定指示体57によってプッシュ動作によって行うことができ、スライド動作、プッシュ動作及び各動作での変更幅を組み合わせることによって、簡単に目標エンジン回転数の変更を行うことができる。
That is, the target engine speed can be changed in units of 50 rpm by the movement indicator 30C, and the target engine speed can be changed in units of 10 rpm by the fixed indicator 57 (upper fixed indicator 57A, lower fixed indicator 57B).
For this reason, the rough target engine speed can be set by the movement indicator 30C by the slide operation, and the fine target engine speed can be set by the push operation by the fixed indicator 57. By combining the change widths in, the target engine speed can be easily changed.
なお、反対側指示エリアOAであって、固定指示体57の上側には、移動指示体30C及び固定指示体57によって指定した目標エンジン回転数が数字により表示されるようになっている。また、目標エンジン回転数を表示した上側には、トラクタから得られた車速が表示されるようになっている。
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
Note that the target engine speed designated by the movement indicator 30C and the fixed indicator 57 is displayed numerically above the fixed indicator 57 in the opposite side instruction area OA. Further, the vehicle speed obtained from the tractor is displayed on the upper side where the target engine speed is displayed.
The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.
上述した実施形態では、操作者が右利きの場合における指示表示部25の説明をしたが、左利きの場合の指示表示部25の画面は、図7のようになる。即ち、指示表示部25の左右方向中央部を中心として右利きの画面を反転させることで左利きとなる。
作業機2は、トラクタ2に限らず、コンバイン、田植機などの農業機械であってもよいし、バックホーなどの建設機械であってもよい。
In the embodiment described above, the instruction display unit 25 when the operator is right-handed has been described. However, the screen of the instruction display unit 25 when left-handed is as shown in FIG. That is, left-handedness is achieved by inverting the right-handed screen around the center in the left-right direction of the instruction display unit 25.
The work machine 2 is not limited to the tractor 2 but may be an agricultural machine such as a combine or a rice transplanter or a construction machine such as a backhoe.
1 作業機操作システム
2 作業機
3 携帯端末
10 走行車両
11 エンジン
12 変速装置
13 3点リンク機構
14 作業装置
15 キャビン
16 運転席
18 表示装置
20 制御装置
21 無線通信機器
25 タッチパネル(指示表示部)
26 記憶部
27 制御部
30 走行用操作具
30A 第1操作具
30B 第2操作具
30C 第3操作具(移動指示体、エンジン回転操作具)
40 前進決定位置
41 後進決定位置
42 表示シフトバー
43 変速段数表示部
44 中間決定位置
45 走行指示部
46 操作経由位置
47 スライド設定部
47A 第1スライド設定部
47B 第2スライド設定部
48 復帰設定部
49 エンジン回転表示部
50 エンジン回転目盛部
51 エンジン回転指標部
53 窓部
54 バー(指標バー)
56 指示先部
57 固定指示体
57A 上固定指示体
57B 下固定指示体
301B アップ操作具
302B ダウン操作具
SA スライド指示エリア
PA プッシュ指示エリア
OA 反対側指示エリア
MA 目盛を付すエリア
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Work implement operating system 2 Work implement 3 Mobile terminal 10 Traveling vehicle 11 Engine 12 Transmission 13 Three-point link mechanism 14 Work device 15 Cabin 16 Driver's seat 18 Display device 20 Control device 21 Wireless communication device 25 Touch panel (instruction display unit)
26 Storage Unit 27 Control Unit 30 Traveling Operation Tool 30A First Operation Tool 30B Second Operation Tool 30C Third Operation Tool (Movement Indicator, Engine Rotation Operation Tool)
40 forward determination position 41 reverse determination position 42 display shift bar 43 shift speed display section 44 intermediate determination position 45 travel instruction section 46 operation via position 47 slide setting section 47A first slide setting section 47B second slide setting section 48 return setting section 49 engine Rotation display section 50 Engine rotation scale section 51 Engine rotation index section 53 Window section 54 Bar (index bar)
56 Instructed portion 57 Fixed indicator 57A Upper fixed indicator 57B Lower fixed indicator 301B Up operation tool 302B Down operation tool SA Slide instruction area PA Push instruction area OA Opposite side instruction area MA Area with scale
Claims (4)
前記指示表示部は、前記作業機の実エンジン回転数を表示するエンジン回転表示部と目標エンジン回転数を指示するエンジン回転操作具とを重ね合わせて表示することを特徴とする携帯端末。 An instruction display unit for instructing operation of the work machine and displaying information on the work machine;
The portable terminal, wherein the instruction display unit superimposes and displays an engine rotation display unit that displays an actual engine revolution number of the work implement and an engine rotation operation tool that designates a target engine revolution number.
前記エンジン回転操作具は、前記エンジン回転目盛部上を移動することで目標エンジン回転数を指示する移動指示体を備えていることを特徴とする請求項1に記載の携帯端末。 The engine rotation display unit includes an engine rotation scale unit that indicates an engine rotation number, and an engine rotation index unit that moves on the engine rotation scale unit according to the actual engine rotation number and indicates the actual engine rotation number. Prepared,
The portable terminal according to claim 1, wherein the engine rotation operation tool includes a movement indicator that indicates a target engine speed by moving on the engine rotation scale unit.
作業機の操作を指示し且つ前記作業機に関する情報を表示する指示表示部を備えた携帯端末とを備えており、
前記携帯端末の前記指示表示部は、前記作業機の実エンジン回転数を表示するエンジン回転表示部と目標エンジン回転数を指示するエンジン回転操作具とを重ね合わせて表示することを特徴とする作業機操作システム。 A working machine to perform the work;
A portable terminal including an instruction display unit for instructing operation of the work machine and displaying information on the work machine;
The instruction display unit of the portable terminal superimposes and displays an engine rotation display unit that displays an actual engine revolution number of the work implement and an engine rotation operation tool that instructs a target engine revolution number. Machine operation system.
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