JP2013500623A - ダイバシティ時間および周波数位置検出受信機 - Google Patents
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Abstract
【選択図】 図11
Description
[0001] 本願は、2009年7月24日に出願された”Diversity Time and Frequency Location Receiver”(ダイバシティ時間および周波数位置検出受信機)と題する米国特許出願第12/509,391号の優先権を主張する。米国特許出願第12/509,391号は、2008年12月30日に出願された”Interference Detection, Characterization and Location in a Wireless Communications or Broadcast System”(ワイヤレス通信またはブロードキャスト・システムにおける干渉検出、特徴化、および位置判定)と題する米国特許出願第12/346,598号の一部係属出願である。これらの特許出願をここで引用したことにより、その内容全体が本願にも含まれるものとする。
技術分野
[0002] 本願の態様の1つは、一般的には、特にネットワーク・ベース・ワイヤレス位置検出システム(WLS)を用いるワイヤレス通信およびブロードキャスト・ネットワークの地理的カバレッジ・エリア内における干渉元送信機の検出および位置判定(location)に関する。加えて、本願は、本願および先に引用した米国特許出願第12/346,598号の図4に示すダイバシティ・タイミング受信機の改良についても記載し、タイミングおよび位置発生双方のためにダイバシティ受信機を用いることが、この記載に含まれる。
ジオロケーション技法
[0007] ジオロケーション(geolocation)とは、無線波伝搬の特性を利用することによって、無線周波(RF)信号のソースを判定するプロセスである。無線波がその発生点から伝搬すると、この無線波は全ての方向に球状波として発散する。波は固定速度で進行し、球状の拡散のために見かけ上の電力低下があるので、時間遅延を呈する。つまり、固定の発生点に関して固定されている受信点において、RF信号は特定の方向から発信し、発生点と受信点との間の距離に比例する時間遅延を呈し、発生点と受信点との間の距離に比例する量だけ電力が低下するように見える。
到達時間(TOA)に基づくジオロケーション
[0010] ネットワーク・ベースTOA位置検出では、ネットワーク・ベース受信機においてブロードキャストされた信号の相対的到達時間を用いる。この技法では、個々の受信機サイト(SDR)間の距離と、個々の受信機のタイミングにおけるあらゆる差がわかっていなければならない(配線遅延、SDR設計の相違、または無線群遅延)。次いで、無線信号到達時刻を受信機サイトにおいて正規化して、デバイスと各受信機との間における飛行時間のみを残すことができる。無線信号は既知の速度で進行するので、受信機において得られた正規化到達時刻から距離を計算することができる。3つ以上の受信機から収集された到達時刻データは、正確な位置を解明するために用いることができる。
到達時間差(TDOA)に基づくジオロケーション
[0011] TDOAは、協同して動作しない発信元(emitter)にとって、最も精度が高く有用な、時間に基づくジオロケーション技法である。TDOAでは、WASNにおけるSDR間の厳密な時間同期が必要となる。2つのセンサが同時にRF信号を受信し、これら2つの受信信号間の時間遅延が判定されると、これら2つのセンサを焦点に置く双曲線が、可能な信号発信位置を記述することは周知である。第3のセンサを追加し、これも他の2つと時間同期させて、同じ信号を同時に受信すると、他の双曲線が得られる。これら2本の双曲線の交点が、RFエネルギのソースとして、一意の位置を明らかにする。更に多くのセンサを追加すると、位置検出精度が更に高くなるが、オーバーデターミン解(overdetermined solution)となる。TDOA位置検出精度は、位置検出対象信号の帯域幅、および積分時間や信号対ノイズ比というような多数の他の要因に依存する。送信機(例えば、移動体電話機)の位置を検出するためにTDOAを用いることについての更なる詳細が、米国特許第5,327,144号、”Cellular telephone location system”(セルラ電話位置検出システム)および米国特許第6,047,192号、Robust, Efficient, Localization System(ロバスト性があり効率的な位置確認システム)において見ることができる。これらは、本願と同じ譲受人に譲渡されている。
到達角度(Ao)に基づくジオロケーション
[0013] WASNのSDRは、マルチチャネル位相および周波数コヒーレント回路を有し、位相干渉アンテナ・アレイを用いて、RF信号の到達角度(AoA)を判定することができる。実際に、AoAは、RFエネルギが発生した方向を指し示す。2カ所以上の幾何学的に離れたサイトにおいてAoAを判定することによって、一意の位置を推定することができる。この一意の位置は、2つ以上の方位線の交点によって表される。AoAは、サイト間における精細な時間または周波数同期を必要とせず、AoA情報をシステム・コントローラ/中央プロセッサに提供する。更に、AoA精度は、UTDOAの場合のように、発信元(emitter)の帯域幅に依存せず、狭帯域信号において地理位置情報を得る能力が得られる。送信機(移動体電話機)の位置を検出するためにAoAを用いることについての更なる詳細が、米国特許第4,728,959号、”Direction finding localization system”(方向発見位置確認システム)において見ることができる。これは、本願と同じ譲受人に譲渡されている。送信機(移動体電話機)の位置を検出するためにAoA/TDOAハイブリッドを用いることについての追加の詳細が、米国特許第6,119,013号、”Enhanced time-difference location system”(改良時間差位置確認システム)において見ることができる。これは、本願と同じ譲受人に譲渡されている。
到達電力(POA)および到達電力差(PDOA)に基づくジオロケーション
[0014] 発信元の近似的な位置は、種々の位置においてその電力を測定することによって判定することができる。測定は、一定の電力をかなりの時間長にわたって送信する発信元に合わせて1つのセンサを様々な位置に動かすことによって、複数のセンサを用いて時間多重式で同時に行うことができる。電力に基づくジオロケーション技法は、先に論じた他のジオロケーション技法程厳しい時間および周波数同期要件がない。しかしながら、高速フェーディングおよびシャドー・フェーディング(shadow fading)のために、この方法の精度が低下することもある。
POA
[0016] 到達電力は、1つのネットワーク・ノード(SDR)と送信機との間において用いられる近似測定値である。POA位置検出では、ネットワーク・ベースSDRにおいてブロードキャストされた無線の相対的到達電力を用いる。
PDOA
[0018] PDOAでは、位置を計算するために、複数の受信機における受信無線電力の絶対差を用いる。PDOA位置検出技法では、受信機の位置が前もってわかっている必要がある。信号伝搬モデリングおよび/または履歴較正データは、位置推定を改良するために用いることができる。共通の時間軸を用いて3つ以上の受信機から収集された電力データは、近似位置を解明するために用いることができる。
到達周波数差(FDOA)
[0019] FDOAを用いて発信元の近似位置を判定することは、種々の位置において信号の周波数を測定することによって行われる。測定は、一定の電力をかなりの時間長にわたって送信する発信元に合わせて1つのセンサを様々な位置に動かすことによって、複数のセンサを用いて時間多重式で同時に行われる。
ハイブリッド・ジオロケーション技法
[0022] 記載した位置検出技法の全ては、加重最小二乗または制約最小二乗アルゴリズムというような技法を用いることによって、発信元の位置確認のために用いることができる。このアルゴリズムでは、各位置検出技法の加法的確率(additive probability) によって、用いられる技法または技法の混合に対して最良の位置推定値を得ることができる。
干渉の検出
[0059] 同期広域センサ・ネットワークは、広いエリアにわたって重要な周波数チャネルを監視して干渉を発見し、いつ干渉が発生したか検出し、干渉を特徴化し、そのソースの位置を検出する能力を備えることができる。GPS周波数チャネルは、重要な周波数の一例である。GPS衛星からの信号は、電気通信ネットワークの同期から、商用航空機の自動着陸および離陸を含む、国航空交通システムのためのナビゲーション提供まで、多くの重要な用途に用いられる。つまり、GPS信号は、これらが不用意な干渉または意図的な干渉によって阻害されていないことを監視し保証するために重要である。WASNは、時間的に連続であり性質上過渡的であるこのような干渉を検出し位置を判定する能力を提供することができる。
信号検出
[0062] WASNは、それが配備されている広いエリア全域で信号を検出し、特徴化し、位置を判定するために用いることができる。この能力によって、SDRの周波数範囲全体における全ての信号の調査および列記(catalog)が可能になる。WASNは、適法信号を調査し列記して、それらの特性が要求仕様に該当することを保証することができる。適法信号のデータベースをWASNの結果と比較して、不正FM無線局およびビデオ信号のような、可能な違法信号を特定することができる。WASNの信号検出能力は、無許諾「ホワイト・スペース」送信機がどこに配置されているか示すことができるマップを提供することができ、ユーザが放出することができ適法なディジタルTV信号と干渉しない電力を送信することができる。
信号分類
[0064] WASNは、以前に入手可能であったよりも高いレベルの信号分類が可能である。何故なら、WASNは、広い地理的エリアに分散された時間および周波数同期センサのネットワークを備えているからである。これによって、信号の発信源の位置を判定する能力を得ることができる。加えて、一旦位置が判定されたなら、環境の容易に入手可能な伝搬モデルを利用して、信号によって送信される絶対電力を推定することができる。このように、WASNは、それが配備されている地理的エリア全域において殆どの信号または全ての信号を分類する能力を提供することができる。信号特性は、以下を含むことができる。
・帯域幅
・変調の種類
・シンボル・レート(ディジタル的に変調される場合)
・二次元位置(緯度および経度)
・絶対電力
[0065] 図1は、WASNの主要な機能ノードを模式的に示す。地理的に分散された受信機のネットワーク101が示されている。3つ以上の受信機102の各々は、それぞれのアンテナを有し、有線またはワイヤレス・データ・バックホール・ネットワーク103を通じてコントローラ105に接続する。コントローラ105は、タスク割り当て、スケジューリング、信号検出、信号特徴化、および位置推定を実行するカスタム・ソフトウェアを有する汎用コンピュータ処理サーバである。コントローラ105は、データベース・システム106による供給を受けて、較正データ、履歴位置データ、地理的データ、および伝搬モデルを、位置推定処理において用いることが可能になる。また、コントローラ105は、デジタル・データ・リンク(内部データ・バス、ローカル・エリア・ネットワーク、またはワイド・エリア・データ・ネットワークのような)を通じて、ユーザ・インターフェース107に接続する。ユーザ・インターフェース107は、ワイド・エリア・センサ・ネットワークとの人間-機械インターフェースの役割を果たす。種々の動作、管理、プロビジョニング、および保守動作は、ユーザ・インターフェース107を通じて遂行することができる。この例におけるユーザ・インターフェース107は、クライアント・プロセッサ・プラットフォームにおいて実行するアプリケーション・ソフトウェアとして実現される。
ユーザ・インターフェース
[0078] WASNは、複数の次元で広いエリアにわたってワイヤレス信号を測定し特徴化する能力を設けることができる。これらの次元の一部は、次のようなものである。
・周波数
・電力
・位置
[0079] WASN用のユーザ・インターフェースは、そのリソースのユーザ制御、およびその結果の表示を設けることができる。上の4つのデータ次元は、2つの形式で表示することができる。第1の形式は、図5において、ある範囲の経度および緯度の位置、時間スライダによって示される特定の時間、ならびに周波数および帯域幅スライダによって示される特定の周波数および帯域幅における電力の輪郭プロットとして示されている。他方の形式は、時間および周波数対電力の3-Dプロットであり、図6に示すように、2Dの位置が、ある範囲の経度および緯度においてカーソルを位置付けることによって定められる。
アプリケーション
[0083] アプリケーションは、システム・コントローラ/中央プロセッサに存在し、複数の動作を実行するWASNの能力を装備することができる。WASNアプリケーションは、次のものを含むことができる。
干渉検出および位置判定
[0084] 干渉検出および位置判定(location)アプリケーションは、WASNのユーザ定義重要帯域、チャネル、および周波数を監視する能力を利用して、「干渉」として定められる不正信号の存在を検出する。正規信号の先験的特性を利用して、干渉を検出する際の補助とする。一旦干渉が検出されると、この干渉の位置を判定する。干渉検出および位置判定キャンペーンの結果は、データベースに格納され、および/またはユーザ・インターフェース上に表示される。
信号調査
[0085] 信号調査アプリケーションは、WASNの信号検出能力を利用して、WASNの配備エリア全域における全ての信号の特性および位置を判定する。信号調査キャンペーンの結果は、データベースに格納され、および/またはユーザ・インターフェース上に表示される。
不正送信機検出および位置判定
[0086] 不正送信機アプリケーションは、信号調査キャンペーンの出力を、正規信号のリストと比較して、不正である可能性がある送信機を特定する。
スプーファ検出(Spoofer Detection)
[0087] なりすまし信号(spoofing signal)とは、一人以上のユーザを混乱させるためまたは騙すために、有効な信号のように偽装しようとする信号のことである。例えば、なりすましグローバル・ナビゲーション衛星システム(GNSS)信号は、受信機がいない場所にいると判断するように、GNSS受信機を騙す。WASNは、なりすまし信号を捕獲し特徴化することによって、なりすまし信号を検出し、その位置を突き止める。なりすまし信号の特性が適法信号(1つまたは複数)の特性と比較され、WASNは著しい逸脱があるときに注意する。なりすましGNSS信号の例を用いると、この信号の絶対電力レベルを判定することができ、これが適法のGNSS信号よりも遙かに高い場合、この信号はなりすまし信号として特定される。なりすましGNSS信号を特定する他の方法は、現在利用できない衛星(例えば、水平上(over-the-horizon))によって受信信号が特定されたと判断することである。このGNSSシステムの例は、米国NavStar汎地球測位システム(GPS)である。
スペクトル利用
[0088] スペクトル利用アプリケーションは、かなりの時間長にわたって、検出された信号から送信を監視して、RFエネルギが送信されている時間の百分率を判定する。これによって、百分率占有メトリック(percentage occupancy metric)が得られる。加えて、RFエネルギが送信されている時間の百分率は、この特定の送信機が提供する地理的カバレッジを定量化する。スペクトル利用キャンペーンの結果は、データベースに格納され、および/またはユーザ・インターフェース上に表示される。
無許諾「ホワイト・スペース」送信機の電力および配置(placement)
[0089] 無許諾「ホワイト・スペース」アプリケーションは、WASNの信号検出能力を利用して、ディジタルTV送信機を特定しその位置を突き止め、更に送信機の送信電力を推定する。この情報を用いて、WASNは、当該WASNの地理的エリアにおける正規および許諾ディジタルTV送信機と干渉することなく、「ホワイト・スペース」送信機が送信できる電力レベルを判定する。
代表例-GNSSジャマー(jammer)検出および位置判定
[0090] この代表的な一例では、地理的に分散された広域ソフトウェア受信機のネットワークを有する位置測定ユニット(LMU)ネットワークと共に配備されたワイヤレス位置検出システムが用いられる。更に、グローバル・ナビゲーション衛星システム(1つまたは複数)(GNSS)は、米国NavaStar汎地球測位システム(GPS)として記載される。他のGNSSシステム(Galileo、GLONASS、Compass等)、または複数のGNSSシステムからの衛星の組み合わせも、GPSシステムと共に、またはその代わりに用いることができる。
代表的例-GNSSスプーファ検出および定位
[0102] 他の代表的な例では、本開示にしたがってGNSSスプーファを突き止めるために、地理的に分散されたLMUネットワーク、ならびにこれと一緒に配置された広域およびGPS受信機を用いることができる。
代表例-IMSIキャッチャ(catcher)検出
[0107] 本願と同じ譲受人に譲渡された米国特許出願第11/948,244号”Autonomous Configuration of a Wireless Location System”(ワイヤレス位置検出システムの自律構成)に記載されているように、LMUネットワークの広域ダウンリンク受信機を用いて、基地局ビーコン送信によって、GSM、CDMA、CDMA-2000、およびUMTSワイヤレス通信システムを検出し、特定し、位置を判定することができる。この特許出願をここで引用したことにより、その内容全体が本願にも含まれるものとする。この自律構成の出願では、新たな基地局を判定することがだけでなく、基地局識別や周波数割り当ての変更も判定することができる。
ダイバシティ時間および周波数位置検出受信機
[0112] センサのネットワークを用いたTOAまたはTDOA技法によるジオロケーションでは、センサ(測位判定エンティティ(PDE)、信号収集システム(SCS)、または位置測定ユニット(LMU)としても知られている)の位置がわかっていること、そしてセンサが互いに密接に時間同期されていることが必要となる。センサのネットワークを用いる到達周波数差(FDOA)ジオロケーション技法では、センサ位置がわかっていること、そしてセンサが互いに密接に周波数同期されていることが必要となる。静止センサ(static sensor)においてGPS/GNSSタイミング受信機を利用すると、センサの位置を判定し、高いレベルの時間および周波数同期動作を行う便利な方法が得られる。しかしながら、GPS/GNSSタイミング受信機がこのレベルの位置検出および同期性能を得ることができるのは、空の視野が遮られない場合だけである。2002年2月26日付け 2002年2月26日付米国特許第6,351,235号”Method and System for Synchronizing Receiver Systems of a Wireless Location System”(無線位置検出システムの受信システムの同期を取る方法およびシステム)に記載されているように、アップリンクTOAおよびTDOA(U-TDOA)位置検出のための共通の高精度タイミング基準をLMU(したがって、WLS一般)に供給するために、そして強化観察到達差(EOTD)、 高度順方向リンク三角測量 (AFLT)、 強化順方向リンク三角測量(EFLT)、観察到達時間差(OTDOA)、補助GNSS(A-GNSS)というようなダウンリンク技術に合わせて補助メッセージングを作成するために、GPS受信機が用いられる(2005年12月29日に出願された、米国特許出願第11/321,892号”GPS Synchronization For Wireless Communications Stations”(ワイヤレス通信局のためのGPS同期)に記載されている(TruePosition社に譲渡されている))。
代表例
[0120] 密集した都市エリアでは、センサ(LMUまたはPDEとしても知られている)の設置が問題になる。何故なら、多くの配備エリアにおいて、構造物が空との見通し線を遮るからである。LMUは通例無線アンテナおよび配線をBTSと共有するので(またはBTS回路に統合することができる)、BTSカバレッジを最適化するようにサイトの選択が行われるのであって、LMUの設置を容易にするためではない。GPS/GNSS受信機に予期される故障を克服するためにダイバシティ位置検出およびタイミング・ソースを追加することによって、LMU位置を自動的に判定すること、およびタイミング基準信号を補助的な地上ブロードキャスト・ネットワークから得ることの双方が可能になる。LMU位置データーベースに自動的に入力するため、はるいはLMUサイトについて手作業で入力した調査データをチェックするためまたは置き換えるために、自動位置判定を用いることができる。あるサイトが、1日の内の小さな百分率であってもGPS受信機から正しいタイミングを得るのに十分なGPSコンステレーションの視野を有していれば、この時間を用いて、デジタルTV信号の較正ファクタを決定することができるので、GPSがそのサイトにおいて利用できないときには、TV信号を用いることができるようになる。これは、受信機がGPSを見ていないときのTV信号のドリフトを考慮していないが、それでもなお、タイミング受信機のホールドオーバー(holdover)性能が高められる。
代替実施形態
[0133] 広域センサ配備においてダイバシティ・タイミングおよび位置受信の用意をするために時間および周波数同期ユニットを用いると、コスト削減を達成することができる。ダイバシティ・タイミングおよび位置受信機モジュールを装備されたセンサの総母数の内部分集合を用いると、残りのセンサ(特に屋内またはPGS/GNSSカバレッジが間欠的または存在しないエリアにおいて)は、HTDV受信機サブシステムのみを用いるだけでセンサ位置、タイミング、および周波数基準の計算を行うことができる。
結論
[0144] 以上に述べた態様は、そのいずれもが、方法、システム、コンピュータ読み取り可能媒体、または任意のタイプの製造物で実現することができる。回路(circuitry)という用語は、本開示において用いられる場合、特殊ハードウェア・コンポーネントを含むことができる。同じ実施形態または他の実施形態において、回路は、ファームウェアまたはスイッチによって機能(1つまたは複数)を実行するように構成されたマイクロプロセッサを含むことができる。同じ実施形態例または他の実施形態例において、回路は、1つ以上の汎用処理ユニットおよび/またはマルチコア処理ユニット等を含むことができ、これらは、機能(1つまたは複数)を実行するように動作可能なロジックを具体化するソフトウェア命令がメモリ、例えば、RAMおよび/または仮想メモリにロードされたときに構成することができる。回路がハードウェアおよびソフトウェアの組み合わせを含む実施形態例では、実施者(implementer)は、ロジックを具体化するソース・コードを書くことができ、このソース・コードをコンパイルしてマシン読み取り可能コードとし、汎用演算装置(1つまたは複数)によって処理することができる。
Claims (25)
- ワイヤレス位置検出システム(WLS)のセンサ・プラットフォームの位置の検出、およびこれらのセンサ・プラットフォームの同期において用いる位置、時間、および周波数基準を発生するダイバシティ受信機であって、
地上ブロードキャスト受信機を含む第1受信機サブシステムと、
第1リンク手段を通じて前記第1受信機サブシステムに結合された共通プロセッサ・プラットフォーム(CPP)であって、前記第1受信機サブシステムが、安定な時間基準および位置情報を第1リンク手段を通じて前記CPPに供給する、共通プロセッサ・プラットフォームと、
前記ダイバシティ受信機をセンサ・プラットフォームに結合し、時間および周波数基準ならびに位置データを前記センサ・プラットフォームに供給する第2リンク手段と、
を含む、ダイバシティ受信機。 - 請求項1記載のダイバシティ受信機において、前記地上ブロードキャスト受信機が、HDTV受信機を含む、ダイバシティ受信機。
- 請求項1記載のダイバシティ受信機において、前記地上ブロードキャスト受信機が、ブロードキャスト元位置、チャネル割り当て、ならびにタイミング特性およびパラメータを含む補助情報を伝達する補助信号を受信するアンテナを含む、ダイバシティ受信機。
- 請求項1記載のダイバシティ受信機において、前記地上ブロードキャスト受信機が、ブロードキャスト元位置、チャネル割り当て、ならびにタイミング特性およびパラメータを含む補助情報を受信する補助情報インターフェースを含む、ダイバシティ受信機。
- 請求項4記載のダイバシティ受信機において、前記補助情報インターフェースが、前記地上受信機を陸側補助のサーバまたはネットワークに結合するように構成された、ダイバシティ受信機。
- 請求項1記載のダイバシティ受信機であって、更に、第3リンク手段を通じて前記CPPに動作的に結合されたGNSS受信機を含む第2受信機サブシステムを含み、前記第2受信機サブシステムが、第2の安定な時間基準および位置情報を前記CPPに、前記第3リンク手段を通じて供給する、ダイバシティ受信機。
- 請求項6記載のダイバシティ受信機において、前記GNSS受信機が、GNSS補助信号受信のために補助情報インターフェースを含み、前記補助信号が、衛星コンステレーション軌道情報、ならびにクロック・ドリフト、大気信号遅延、および電離層遅延を補正するために用いられる他の情報を伝達することによって、GNSS受信機の位置推定ならびに前記時間および周波数基準の精度を高めることができる、ダイバシティ受信機。
- 請求項6記載のダイバシティ受信機において、前記GNSS受信機が、補助情報を陸側補助のサーバまたはネットワークから受信する補助情報インターフェースを含む、ダイバシティ受信機。
- 請求項7または8記載のダイバシティ受信機において、前記GNSS受信機が、GNSS信号が入手できない場合、時間および周波数基準が供給される静止タイミング・モードで動作するように構成された、ダイバシティ受信機。
- 請求項6記載のダイバシティ受信機において、前記CPPが、修復時間、信号品質、または操作者の好みに基づいて、主および副受信機サブシステムを指定するように構成された、ダイバシティ受信機。
- 請求項6記載のダイバシティ受信機であって、更に、前記CPPに動作的に結合された基準発振器を含み、前記CPPが、安定な時間信号を前記受信機サブシステムから受信するため、更に前記時間信号の内少なくとも1つを用いて前記基準発振器を統制するために、前記第1および第3リンク手段を通じて前記第1および第2受信機サブシステムと通信するように構成されており、前記基準発振器が安定な周波数基準を前記CPPに供給する、ダイバシティ受信機。
- 請求項11記載のダイバシティ受信機において、前記CPPが、更に、前記センサ・プラットフォームに供給されるべき最適化された時間基準、周波数基準、およびタイムスタンプを形成するために、前記第1および第2受信機サブシステムから1つを選択するか、あるいは 前記受信機サブシステムによって供給された情報を混成化するように構成された、ダイバシティ受信機。
- 位置検出センサのネットワークを含むワイヤレス位置検出システム(WLS)において用いるための第1位置検出センサであって、
HDTV受信機を含む第1受信機サブシステムと、
第1リンク手段を通じて前記第1受信機サブシステムに結合された共通プロセッサ・プラットフォーム(CPP)であって、前記第1受信機サブシステムが、安定な時間基準および位置情報を前記CPPに第1リンク手段を通じて供給する、共通プロセッサ・プラットフォームと、
前記ダイバシティ受信機をセンサ・プラットフォームに結合し、時間および周波数基準ならびに位置データを前記センサ・プラットフォームに供給する第2リンク手段と、
第3リンク手段を通じて前記CPPに動作的に結合されたGNSS受信機を含む第2受信機サブシステムであって、第2の安定な時間基準および位置情報を前記CPPに、前記第3リンク手段を通じて供給する、第2受信機サブシステムと、
前記CPPに動作的に結合された基準発振器と、
を含み、
前記CPPが、安定な時間信号を前記受信機サブシステムから受信するため、更に前記時間信号の内少なくとも1つを用いて前記基準発振器を統制するために、前記第1および第3リンク手段を通じて前記第1および第2受信機サブシステムと通信するように構成されており、前記基準発振器が安定な周波数基準を前記CPPに供給する、第1位置検出センサ。 - 請求項13記載の第1位置検出センサにおいて、前記HDTV受信機が、ブロードキャスト元位置、チャネル割り当て、ならびにタイミング特性およびパラメータを含む補助情報を伝達する補助信号を受信するアンテナを含む、第1位置センサ。
- 請求項13記載の第1位置センサにおいて、前記HDTV受信機が、ブロードキャスト元位置、チャネル割り当て、ならびにタイミング特性およびパラメータを含む補助情報を受信する補助情報インターフェースを含む、第1位置センサ。
- 請求項15記載の第1位置センサにおいて、前記補助情報インターフェースが、前記地上受信機を陸側補助のサーバまたはネットワークに結合するように構成された、第1位置センサ。
- 請求項13記載の第1位置センサにおいて、前記GNSS受信機が、GNSS補助信号受信のために補助情報インターフェースを含み、前記補助信号が、衛星コンステレーション軌道情報、ならびにクロック・ドリフト、大気信号遅延、および電離層遅延を補正するために用いられる他の情報を伝達することによって、GNSS受信機の位置推定ならびに前記時間および周波数基準の精度を高めることができる、第1位置センサ。
- 請求項13記載の第1位置センサにおいて、前記GNSS受信機が、補助情報を陸側補助のサーバまたはネットワークから受信する補助情報インターフェースを含む、第1位置センサ。
- 請求項17または18記載の第1位置センサにおいて、前記GNSS受信機が、GNSS信号が入手できない場合、時間および周波数基準が供給される静止タイミング・モードで動作するように構成された、第1位置センサ。
- 請求項13記載の第1位置センサにおいて、前記CPPが、修復時間、信号品質、または操作者の好みに基づいて、主および副受信機サブシステムを指定するように構成された、第1位置センサ。
- 請求項13記載の第1位置センサにおいて、前記CPPが、更に、前記センサ・プラットフォームに供給されるべき最適化された時間基準、周波数基準、およびタイムスタンプを形成するために、前記第1および第2受信機サブシステムから1つを選択するか、または前記受信機サブシステムによって供給された情報を混成化するように構成された、第1位置センサ。
- ワイヤレス位置検出システム(WLS)の位置検出センサの位置を判定するシステムであって、
グロス・タイミング情報を取得する手段と、
地上信号に対する補正ファクタを取得する手段と、
地上ブロードキャスト信号を取得する手段と、
前記地上信号および前記補正ファクタを用いて前記センサの位置を計算し、定められた許容範囲に入るまで、前記計算した位置にリファイン手段と、
を含み、前記計算された位置が、前記WLSの後続の動作において使用するために入手可能である、システム。 - 請求項22記載のシステムにおいて、前記グロス・タイミング情報が、国際原始時間(IAT)の10ms以内の精度である、システム。
- ワイヤレス位置検出システム(WLS)の位置検出センサの位置を判定する方法であって、前記位置検出センサがGNSS信号を受信することができない場合に、
グロス・タイミング情報を取得するステップと、
地上信号に対する補正ファクタを取得するステップと、
地上ブロードキャスト信号を取得し、前記地上信号および前記補正ファクタを用いて前記センサの位置を計算するステップと、
定められた許容範囲に入るまで、前記計算した位置にリファインステップと、
前記WLSの後続の動作において使用するために前記計算した位置を格納するステップと、
を含む、方法。 - 請求項24記載のシステムにおいて、前記グロス・タイミング情報が、国際原始時間(IAT)の10ms以内の精度である、システム。
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