JP2013232109A - 撮像装置、撮像システム及び撮像方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】対象物に光を照射する光照射部と、照射された光の対象物からの反射光に応じて画像を読取る読取部と、画像に対して予め定められた空間周波数成分を強調する強調部と、を有する。強調部は、1mmあたりの周期が1未満である空間周波数成分を強調するように構成されてもよい。
【選択図】図4
Description
発明者は、強調部42が強調処理を行う空間周波数範囲を変化させて、撮像装置1を動作させる実験を行った。具体的には、3式を適用する空間周波数範囲を変更して撮像した画像データを得る実験を行った。
発明者は、強調係数αkの値を変化させて、撮像装置1を動作させる実験を行った。使用した対象物は、第1の実験例と同じく、油絵(2種)、タイル(4種)、壁紙(5種)、カーテン(4種)の15種類とした。発明者は、この15種類の対象物に対し、それぞれ強調係数αkを0.5〜2.5に設定した条件で撮像を行い、撮像画像を得た。撮像画像の質感や凹凸感(立体感)の評価方法は未確立であるため、発明者は、こうして得られた撮像画像をディスプレイ上に表示し、対象物の実物と比較する目視評価を行った。目視評価の観点は以下の2点である。
ディスプレイ上に表示した撮像画像と対象物の実物との比較において、強調係数αk=1.0の撮像画像(強調部42が強調処理を行わない画像)を基準として、質感及び凹凸感(立体感)が向上しているか。
ディスプレイ上に表示した撮像画像と対象物の実物との比較において、違和感を覚えないか。ここでの違和感とは、強調したことが知覚できてしまうような画像となってしまうこと、観察者が自然に感じるような凹凸感の向上ではなくなってしまっていること、に対応する。
撮像装置1の第1の変形例において、強調部42は、強調を行う空間周波数範囲において強調係数αkを一律にして乗算する(3式、4式参照)のではなく、強調を行う空間周波数領域において、中間周波数領域よりも上限付近の領域(上限側周波数領域)及び下限付近の領域(下限側周波数領域)に対して小さな値を乗算する。ここで、中間周波数領域とは、強調を行う空間周波数範囲の上限空間周波数と下限空間周波数の間の空間周波数領域を指し、例えば上限空間周波数と下限空間周波数の略中間値付近の領域である。第1の変形例においては、強調部42は、3式の代わりに、下式6を使用して、強調後の空間周波数スペクトラムを算出する。
撮像装置1の第2の変形例において、強調部42は、強調を行う空間周波数範囲において強調係数αkを一律にして乗算する(3式、4式参照)のではなく、強調を行う空間周波数領域において、空間周波数の方向によって強調係数αkの値を変えて乗算する。即ち、強調部42は、画像上の方向に応じて異なる大きさで強調を行う。第2の変形例においては、強調部42は、3式の代わりに、下式9を使用して、強調後の空間周波数スペクトラムを算出する。
撮像装置1の第3の変形例において、光照射部2は、配置が変更可能にされている。図9は、第3の変形例における光照射部2の短手方向の断面を示す断面図である。図9に示すように、第3の変形例における光照射部2は、破線矢印(円弧)のように対象物への光の照射角度を変更することができるように変位可能に支持されている。例えば、光照射部2は、対象物に直交する方向(例えば鉛直方向)に対する傾き(照射角度θ1)が例えば0〜70度の範囲で変化するように、不図示の駆動装置によって変位するようにされている。また、光照射部2の照射角度は、使用者が選定して設定可能にされている。従って、第3の変形例では、対象物の表面凹凸に対応した陰影を発生させることができ、対象物の質感及び凹凸感(立体感)がより表現される撮像画像を得ることができる。
撮像装置1の第4の変形例において、読取部3は、配置が変更可能にされている。図10は、第4の変形例における読取部3の短手方向の断面を示す断面図である。図10に示すように、第4の変形例における読取部3は、破線矢印(円弧)のように対象物からの反射光に対する受光角度を変更することができるように変位可能に支持されている。例えば、読取部3は、対象物に直交する方向(例えば鉛直方向)に対する傾き(受光角度φ)が例えば0〜70度の範囲で変化するように、不図示の駆動装置によって変位するようにされている。また、読取部3の受光角度は、使用者が選定して設定可能にされている。従って、第4の変形例では、対象物の表面凹凸に応じて陰影が発生した対象物からの反射光に応じて読取部3が画像を読取ることができ、対象物の質感及び凹凸感(立体感)がより表現される撮像画像を得ることができる。
2 光照射部
20 光源
22 拡散板
3 読取部
30 集光レンズ
32 カラーフィルタ
34 ラインCCD
4 処理部
40 信号変換部
42 強調部
44 ファイル出力部
5 PC
6 支持台
Claims (9)
- 対象物に光を照射する光照射部と、
照射された光の前記対象物からの反射光に応じて画像を読取る読取部と、
前記画像に対して予め定められた空間周波数成分を強調する強調部と、
を有することを特徴とする撮像装置。 - 前記強調部は、
1mmあたりの周期が1未満である空間周波数成分を強調すること
を特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 前記強調部は、
前記空間周波数成分を2倍未満の範囲で強調すること
を特徴とする請求項2に記載の撮像装置。 - 前記強調部は、
強調する空間周波数範囲の上限側周波数領域及び下限側周波数領域の強調を、前記空間周波数範囲の中間周波数領域の強調よりも小さくすること
を特徴とする請求項2又は3に記載の撮像装置。 - 前記強調部は、
前記画像上の方向に応じて異なる大きさで強調すること
を特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 前記光照射部は、
前記対象物に対して光を照射する角度が変更可能にされていること
を特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 前記読取部は、
前記対象物からの反射光を受ける角度が変更可能にされていること
を特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 対象物に照射された光の前記対象物からの反射光に応じて読取られた画像を取得する画像取得部と、
前記画像に対して予め定められた空間周波数成分を強調する強調部と、
を有することを特徴とする撮像システム。 - 対象物に光を照射する工程と、
照射された光の前記対象物からの反射光に応じて画像を読取る工程と、
前記画像に対して予め定められた空間周波数成分を強調する工程と、
を含むことを特徴とする撮像方法。
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