JP2013228307A - 容器供給装置およびそれを備えた自動分析装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】第1の識別コードが付された試薬容器10を載置する、第2の識別コード23が付された容器トレイ20と、試薬容器を供給先へ搬出可能な可動容器ホルダ35と、容器トレイに載置した試薬容器を把持し可動容器ホルダに載置可能な把持搬送手段32と、識別コード読取手段33と、容器検知部34とを備えており、第2の識別コードの情報および容器検知部で読み取った試薬容器の載置情報に基き試薬容器を選択して可動容器ホルダへ載置し、載置された試薬容器に付された第1の識別コードを読み取り、第2の識別コードの情報と照合した結果、両コードの情報が対応関係にある場合、可動容器ホルダにより試薬容器を供給先へ搬出させる。
【選択図】図3
Description
第1の識別コードが付された試薬容器を載置する、第2の識別コードが付された容器トレイを収納可能な容器トレイ収納手段と、
前記試薬容器を載置可能、かつ載置した試薬容器を供給先へ搬出可能な可動容器ホルダと、
前記容器トレイに載置した試薬容器を把持し、前記可動容器ホルダの載置位置まで搬送可能な把持搬送手段と、を備えた容器供給装置であって、
前記第1の識別コードを読取可能な第1識別コード読取手段と、前記第2の識別コードを読取可能な第2識別コード読取手段と、前記容器トレイ上に試薬容器が載置されているか否かを検知可能な容器検知部と、をさらに備えており、
第2識別コード読取手段で読み取った前記コードの情報および容器検知部で読み取った試薬容器の載置情報に基づき、可動容器ホルダに載置すべき試薬容器を選択し、
前記選択した試薬容器を前記把持搬送手段により前記可動容器ホルダへ載置し、
前記可動容器ホルダに載置された試薬容器に付された第1の識別コードを第1識別コード読取手段により読み取り、
前記第1の識別コードの情報と前記第2の識別コードの情報とを照合した結果、両コードの情報が対応関係にある場合、可動容器ホルダにより試薬容器を供給先へ搬出させる、
前記容器供給装置である。
前記第一から第三の態様のいずれかに記載の容器供給装置と、
前記容器供給装置から搬出された試薬容器を用いて分析を行なう分析部と、
を備えた自動分析装置である。
図1に示す容器トレイ20を収納する容器トレイ収納手段31と、
識別コード読取部33と、容器検知部34と、を設けた把持搬送手段32と、
把持搬送手段32により容器トレイ収納部31より把持搬送された試薬容器10を受け入れ、当該試薬容器を供給先(例えば、分析部)に搬送可能な可動容器ホルダ35と、
を備えている。また把持搬送手段32は、容器トレイ収納手段31全体をカバーする水平面内で互いに直交するX軸・Y軸と、垂直方向のZ軸とからなるXYZ軸を自在に動くことができ、容器を把持し持ち上げまたは所定の位置に載置するための吸着搬送機構、挟持機構、その他のチャック機構を有している。また識別コード読取部33は、容器トレイ20に付された第2の識別コード23、および容器トレイ20に載置した図1に示す試薬容器10に付された第1の識別コード13を読み取り可能な二次元コードリーダであり、第1識別コード読取部と第2識別コード読取部とを兼ねた態様となっている。また容器検知部34は、8対の投光素子と受光素子とのアレイから構成されており、その処理時間は極めて短く、把持搬送手段32に設けることで、容器トレイ収納部31に収納された容器トレイ20に載置した試薬容器10の有無を迅速に判定することができる。また図3の容器供給装置には、
容器トレイ収納部31に収容された容器トレイ20および容器トレイ20に載置した試薬容器10の在庫状況を記憶する在庫マッピング手段と、
把持搬送手段32で搬送すべき試薬容器10を選択する容器選択手段と、
第1の識別コード13の情報と第2の識別コード23の情報とを照合させるための照合手段と、をさらに備えている(いずれも図3には不図示)。
11:ウェル
12:封止シール
13:第1の識別コード
20:容器トレイ
23:第2の識別コード
30:容器供給装置
31:容器トレイ収納部
32:把持搬送手段
33:識別コード読取部
34:容器検知部
35:可動容器ホルダ
Claims (4)
- 第1の識別コードが付された試薬容器を載置する、第2の識別コードが付された容器トレイを収納可能な容器トレイ収納手段と、
前記試薬容器を載置可能、かつ載置した試薬容器を供給先へ搬出可能な可動容器ホルダと、
前記容器トレイに載置した試薬容器を把持し、前記可動容器ホルダの載置位置まで搬送可能な把持搬送手段と、を備えた容器供給装置であって、
前記第1の識別コードを読取可能な第1識別コード読取手段と、前記第2の識別コードを読取可能な第2識別コード読取手段と、前記容器トレイ上に試薬容器が載置されているか否かを検知可能な容器検知部と、をさらに備えており、
第2識別コード読取手段で読み取った前記コードの情報および容器検知部で読み取った試薬容器の載置情報に基づき、可動容器ホルダに載置すべき試薬容器を選択し、
前記選択した試薬容器を前記把持搬送手段により前記可動容器ホルダへ載置し、
前記可動容器ホルダに載置された試薬容器に付された第1の識別コードを第1識別コード読取手段により読み取り、
前記第1の識別コードの情報と前記第2の識別コードの情報とを照合した結果、両コードの情報が対応関係にある場合、可動容器ホルダにより試薬容器を供給先へ搬出させる、
前記容器供給装置。 - 前記第1識別コード読取手段と、前記第2識別コード読取手段と、前記容器検知部とを前記把持搬送手段に設けた、請求項1に記載の装置。
- 前記第1識別コード読取手段と前記第2識別コード読取手段とが、一つの共通した読取手段である、請求項1または2に記載の装置。
- 請求項1から3のいずれかに記載の容器供給装置と、
前記容器供給装置から搬出された試薬容器を用いて分析を行なう分析部と、
を備えた自動分析装置。
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