JP2013202674A - Driving power transmitting mechanism and rolling roll machine - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a driving power transmitting mechanism by which a member to be rolled can be rolled accurately.SOLUTION: This driving power transmitting mechanism is a driving power transmitting mechanism for a rolling roll machine 1, includes piping 8 through which a cooling medium is passed from a cooling unit 9 to the rolling roll 5, the deviation of the axis of rotation of the piping 8 and the axis of rotation of a power unit 6 is absorbed and a transmitting member 7 for transmitting the driving power from the power unit 6 to the piping 8 and a clearance T for absorbing the deviation of the axis of rotation of the piping 8 and the axis of rotation of the power unit 6 is formed between the piping 8 and the power unit 6.

Description

本発明は、動力伝達機構及び圧延ロール機に関する。   The present invention relates to a power transmission mechanism and a rolling mill.

圧延ロール機は、圧延ロールの相互間に被圧延部材を通すことで、被圧延部材を圧延する構成である。このような圧延ロール機において、被圧延部材の厚さを制御することは重要なことであるが、被圧延部材を圧延する際に、圧延ロールが熱を持ち、圧延ロールの外径が変化して被圧延部材の厚さを精度良く制御できない可能性がある。   The rolling roll machine is configured to roll a member to be rolled by passing the member to be rolled between the rolling rolls. In such a rolling roll machine, it is important to control the thickness of the member to be rolled, but when the member to be rolled is rolled, the rolling roll has heat and the outer diameter of the rolling roll changes. Therefore, there is a possibility that the thickness of the member to be rolled cannot be accurately controlled.

そこで、特許文献１には、圧延ロールの表面近傍に冷却液通路を形成し、当該冷却液通路に冷却液を循環させることで、圧延ロールの表面を冷却する技術が開示されている。   Therefore, Patent Document 1 discloses a technique for cooling the surface of the rolling roll by forming a cooling liquid passage in the vicinity of the surface of the rolling roll and circulating the cooling liquid in the cooling liquid passage.

特開平２−２６３５０７号公報JP-A-2-263507

特許文献１の技術は、冷却ユニットと圧延ロールとをロータリージョイントを用いて連結し、圧延ロールの回転を許容する構成とされる。このとき、圧延ロールの回転軸とロータリージョイントの回転軸とは略等しく配置される。しかし、圧延ロール及びロータリージョイントの回転軸と、圧延ロールに動力を伝達する動力ユニットの回転軸と、はズレが生じる可能性があるが、特許文献１の技術は当該ズレを吸収できる構成でない。
つまり、被圧延部材を精度良く圧延することができる圧延ロール機は実現されていない。 The technology of Patent Document 1 is configured such that a cooling unit and a rolling roll are connected using a rotary joint, and rotation of the rolling roll is allowed. At this time, the rotating shaft of the rolling roll and the rotating shaft of the rotary joint are arranged approximately equally. However, there is a possibility that deviation occurs between the rotating shafts of the rolling roll and the rotary joint and the rotating shaft of the power unit that transmits power to the rolling roll, but the technique of Patent Document 1 is not configured to absorb the deviation.
That is, the rolling mill which can roll a to-be-rolled member accurately is not implement | achieved.

本発明の目的は、このような問題を解決するためになされたものであり、被圧延部材を精度良く圧延することができる、動力伝達機構及び圧延ロール機を提供することである。   An object of the present invention is to solve such a problem, and is to provide a power transmission mechanism and a rolling mill capable of rolling a member to be rolled with high accuracy.

本発明の一形態に係る動力伝達機構は、圧延ロール機の動力伝達機構であって、冷却ユニットから圧延ロールに冷却媒体を通す配管と、前記配管の回転軸と動力ユニットの回転軸とのズレを吸収し、前記動力ユニットから前記配管に動力を伝達する伝達部材と、を備え、前記配管と前記動力ユニットとの間には、前記配管の回転軸と前記動力ユニットの回転軸とのズレを吸収するクリアランスが形成されている。   A power transmission mechanism according to an aspect of the present invention is a power transmission mechanism of a rolling mill, and includes a pipe that passes a cooling medium from a cooling unit to a rolling roll, and a deviation between a rotating shaft of the pipe and a rotating shaft of the power unit. And a transmission member that transmits power from the power unit to the pipe, and there is a gap between the rotation axis of the pipe and the rotation axis of the power unit between the pipe and the power unit. Absorption clearance is formed.

上記動力伝達機構において、前記伝達部材は弾性部材を備え、前記弾性部材と前記配管とが接触すること、が好ましい。   In the power transmission mechanism, it is preferable that the transmission member includes an elastic member, and the elastic member and the pipe are in contact with each other.

本発明の一形態に係る圧延ロール機は、上記の動力伝達機構を備える。   A rolling mill according to an aspect of the present invention includes the power transmission mechanism described above.

以上、説明したように、本発明によると、被圧延部材を精度良く圧延することができる、動力伝達機構及び圧延ロール機を提供することができる。   As described above, according to the present invention, it is possible to provide a power transmission mechanism and a rolling mill capable of accurately rolling a member to be rolled.

本発明の実施の形態に係る圧延ロール機を示す斜視図である。1 is a perspective view showing a rolling roll mill according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係る圧延ロール機の断面図である。It is sectional drawing of the rolling roll mill which concerns on embodiment of this invention. 図２のＡ部分の拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of a portion A in FIG. 2. 図３のＢ部分の拡大図である。FIG. 4 is an enlarged view of a portion B in FIG. 3.

以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら説明する。但し、本発明が以下の実施の形態に限定される訳ではない。また、説明を明確にするため、以下の記載及び図面は、適宜、簡略化されている。   The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the following embodiment. In addition, for clarity of explanation, the following description and drawings are simplified as appropriate.

先ず、本実施の形態の圧延ロール機の構成を説明する。図１及び図２に示すように、本実施の形態の圧延ロール機１は、上下の圧延ロール５との間に被圧延部材を通して圧延する構成とされており、冷却ユニット９から冷却媒体を圧延ロール５に通す配管８の回転軸と、動力ユニット６の回転軸と、のズレを伝達部材７及び配管８と動力ユニット６との間に形成したクリアランスＴ（図４）によって吸収する構成とされている。   First, the structure of the rolling roll machine of this Embodiment is demonstrated. As shown in FIGS. 1 and 2, the rolling roll 1 of the present embodiment is configured to roll through a member to be rolled between the upper and lower rolling rolls 5, and the cooling medium is rolled from the cooling unit 9. The displacement between the rotating shaft of the pipe 8 passing through the roll 5 and the rotating shaft of the power unit 6 is absorbed by the transmission member 7 and the clearance T (FIG. 4) formed between the pipe 8 and the power unit 6. ing.

詳細には、圧延ロール機１は、基部２、上側の圧延ロールユニット３、下側の圧延ロールユニット４を備えている。基部２は、上側の圧延ロールユニット３、下側の圧延ロールユニット４を支持している。   In detail, the rolling mill 1 includes a base 2, an upper rolling roll unit 3, and a lower rolling roll unit 4. The base 2 supports an upper rolling roll unit 3 and a lower rolling roll unit 4.

基部２は、図１に示すように、左右に間隔を開けて第１の支持部２ａ、第２の支持部２ｂを備えている。第１の支持部２ａと第２の支持部２ｂとの間には、図２に示すように、上側の圧延ロールユニット３の圧延ロール５、及び下側の圧延ロールユニット４の圧延ロール５が配置されている。第１の支持部２ａの下部と第２の支持部２ｂの下部とは、連結部２ｃで連結されている。   As shown in FIG. 1, the base portion 2 includes a first support portion 2a and a second support portion 2b with a space left and right. Between the 1st support part 2a and the 2nd support part 2b, as shown in FIG. 2, the rolling roll 5 of the upper rolling roll unit 3 and the rolling roll 5 of the lower rolling roll unit 4 are shown. Has been placed. The lower part of the 1st support part 2a and the lower part of the 2nd support part 2b are connected by the connection part 2c.

上側の圧延ロールユニット３は、圧延ロール５、動力ユニット６、伝達部材７、配管８、冷却ユニット９を備えている。圧延ロール５は、基部２に回転可能に支持されている。つまり、圧延ロール５は、図２及び図３に示すように、本体部５ａ、軸部５ｂを備えている。   The upper rolling roll unit 3 includes a rolling roll 5, a power unit 6, a transmission member 7, a pipe 8, and a cooling unit 9. The rolling roll 5 is rotatably supported by the base 2. That is, the rolling roll 5 is provided with the main-body part 5a and the axial part 5b, as shown in FIG.2 and FIG.3.

本体部５ａは、円柱部材であって、被圧延部材を圧延する。本体部５ａは、基部２の第１の支持部２ａと第２の支持部２ｂとの間に配置されている。軸部５ｂは、本体部５ａの左右の側面からそれぞれ突出している。各々の軸部５ｂは、第１の支持部２ａ又は第２の支持部２ｂに軸受１０を介して回転可能に支持されている。   The main body 5a is a cylindrical member and rolls the member to be rolled. The main body 5a is disposed between the first support 2a and the second support 2b of the base 2. The shaft portion 5b protrudes from the left and right side surfaces of the main body portion 5a. Each shaft portion 5 b is rotatably supported by the first support portion 2 a or the second support portion 2 b via a bearing 10.

このような圧延ロール５には、冷却媒体の流路５ｃが形成されている。本実施の形態の流路５ｃは、図３に示すように、冷却媒体が右側の軸部５ｂから本体部５ａを介して左側の軸部５ｂに流れ込み、今度は左側の軸部５ｂから本体部５ａを介して右側の軸部５ｂに流れ込むように形成されている。   In the rolling roll 5, a cooling medium flow path 5 c is formed. As shown in FIG. 3, in the flow path 5c of the present embodiment, the cooling medium flows from the right shaft portion 5b to the left shaft portion 5b via the main body portion 5a, and this time, from the left shaft portion 5b to the main body portion. It is formed so as to flow into the right shaft portion 5b through 5a.

ちなみに、流路５ｃは、圧延ロール５が熱を持ちやすい箇所において冷却媒体との接触面積を稼ぐことができるように密に形成されていることが好ましい。例えば、本実施の形態の流路５ｃは、図２に示すように、第１の支持部２ａ又は第２の支持部２ｂと軸受１０を介して接触する軸部５ｂの部分においてスパイラル状に形成されている。   Incidentally, it is preferable that the flow path 5c is formed densely so that the contact area with the cooling medium can be gained in a place where the rolling roll 5 is likely to have heat. For example, the channel 5c of the present embodiment is formed in a spiral shape in the portion of the shaft portion 5b that contacts the first support portion 2a or the second support portion 2b via the bearing 10 as shown in FIG. Has been.

動力ユニット６は、動力を圧延ロール５に伝達する。本実施の形態の動力ユニット６は、図１及び図２に示すように、動力装置１１、減速機１２、シュパンリング１３、スレーブ１４を備えている。動力装置１１は、動力源であり、例えば電動モータを備えている。動力装置１１の出力軸は減速機１２の入力軸に連結されている。   The power unit 6 transmits power to the rolling roll 5. As shown in FIGS. 1 and 2, the power unit 6 according to the present embodiment includes a power device 11, a reduction gear 12, a spun ring 13, and a slave 14. The power unit 11 is a power source, and includes, for example, an electric motor. The output shaft of the power unit 11 is connected to the input shaft of the speed reducer 12.

減速機１２は、具体的な図示を省略したが、動力装置１１から伝達される動力を増幅して出力軸１２ａから出力する。本実施の形態における減速機１２は、図３に示すように、出力軸１２ａに中空部１２ｂが形成されている。この中空部１２ｂには、シュパンリング１３、スレーブ１４、伝達部材７、配管８が収容されている。ちなみに、当該中空部１２ｂは、後述するように、伝達部材７が変形した際に当該伝達部材７が接触しないように形成されている。   Although the reduction gear 12 is not specifically shown, the power transmitted from the power unit 11 is amplified and output from the output shaft 12a. As shown in FIG. 3, the speed reducer 12 according to the present embodiment has a hollow portion 12b formed in the output shaft 12a. The hollow portion 12b accommodates the spun ring 13, the slave 14, the transmission member 7, and the pipe 8. Incidentally, as will be described later, the hollow portion 12b is formed so that the transmission member 7 does not come into contact when the transmission member 7 is deformed.

中空部１２ｂの内周面には、シュパンリング１３の外周面が接触している。これにより、減速機１２の出力軸１２ａからシュパンリング１３に動力が伝達される。   The outer peripheral surface of the spun ring 13 is in contact with the inner peripheral surface of the hollow portion 12b. As a result, power is transmitted from the output shaft 12 a of the speed reducer 12 to the spun ring 13.

シュパンリング１３は、断面が円形の筒状部材である。シュパンリング１３の外周面は、上述のように減速機１２における出力軸１２ａの中空部１２ｂの内周面に接触している。シュパンリング１３の内周面は、スレーブ１４の外周面に接触している。これにより、シュパンリング１３からスレーブ１４に動力が伝達される。   The spun ring 13 is a cylindrical member having a circular cross section. The outer peripheral surface of the spun ring 13 is in contact with the inner peripheral surface of the hollow portion 12b of the output shaft 12a in the speed reducer 12 as described above. The inner peripheral surface of the spun ring 13 is in contact with the outer peripheral surface of the slave 14. Thereby, power is transmitted from the spun ring 13 to the slave 14.

スレーブ１４も、断面が円形の筒状部材である。スレーブ１４の外周面は、上述のようにシュパンリング１３の内周面に接触している。スレーブ１４の内周面は、図４に示すように、配管８の外周面とクリアランスＴを開けて配置されている。   The slave 14 is also a cylindrical member having a circular cross section. The outer peripheral surface of the slave 14 is in contact with the inner peripheral surface of the spun ring 13 as described above. As shown in FIG. 4, the inner peripheral surface of the slave 14 is disposed with an outer peripheral surface of the pipe 8 and a clearance T open.

ここで、クリアランスＴは、減速機１２における出力軸１２ａの回転軸と配管８の回転軸とのズレを吸収することができるように設定される。つまり、減速機１２における出力軸１２ａの回転軸と配管８の回転軸とのズレを当該クリアランスＴで吸収してもなお、スレーブ１４と配管８とは非接触状態に維持される。   Here, the clearance T is set so as to absorb the deviation between the rotation shaft of the output shaft 12 a and the rotation shaft of the pipe 8 in the speed reducer 12. That is, even if the deviation between the rotation shaft of the output shaft 12a and the rotation shaft of the pipe 8 in the speed reducer 12 is absorbed by the clearance T, the slave 14 and the pipe 8 are maintained in a non-contact state.

このスレーブ１４における圧延ロール５側の端部は、図３及び図４に示すように、伝達部材７の嵌合部７ａに嵌め込まれている。これにより、スレーブ１４から伝達部材７に動力が伝達される。   As shown in FIGS. 3 and 4, the end portion of the slave 14 on the side of the rolling roll 5 is fitted into the fitting portion 7 a of the transmission member 7. As a result, power is transmitted from the slave 14 to the transmission member 7.

伝達部材７は、減速機１２における出力軸１２ａの回転軸と配管８の回転軸とのズレを吸収しつつ、スレーブ１４から伝達される動力を配管８に伝達する。伝達部材７は、柔部材から成り、例えばゴム等の弾性部材で構成されていることが好ましく、減速機１２における出力軸１２ａの回転軸と配管８の回転軸とのズレを吸収するために、図３の矢印に変形可能な構成とされている。そのため、伝達部材７には、例えば周方向に溝部７ｂが形成されている。   The transmission member 7 transmits the power transmitted from the slave 14 to the pipe 8 while absorbing the deviation between the rotation shaft of the output shaft 12 a and the rotation shaft of the pipe 8 in the speed reducer 12. The transmission member 7 is made of a flexible member, and is preferably composed of an elastic member such as rubber, for example, in order to absorb the deviation between the rotation shaft of the output shaft 12a and the rotation shaft of the pipe 8 in the speed reducer 12. It is configured to be deformable into an arrow in FIG. Therefore, the transmission member 7 has a groove 7b formed in the circumferential direction, for example.

伝達部材７には貫通孔７ｃが形成されており、当該貫通孔７ｃの内周面におけるスレーブ１４側の部分に嵌合部７ａが形成されている。この嵌合部７ａには、上述するように、スレーブ１４が嵌め込まれており、当該スレーブ１４によって伝達部材７が支持されている。このとき、伝達部材７の外周部は、減速機１２の中空部１２ｂと非接触とされる。   A through hole 7c is formed in the transmission member 7, and a fitting portion 7a is formed in a portion on the slave 14 side on the inner peripheral surface of the through hole 7c. As described above, the slave 14 is fitted into the fitting portion 7 a, and the transmission member 7 is supported by the slave 14. At this time, the outer peripheral portion of the transmission member 7 is not in contact with the hollow portion 12 b of the speed reducer 12.

一方、貫通孔７ｃの内周面における圧延ロール５側の部分は配管８の外周面に接触している。これにより、伝達部材７から配管８に動力が伝達される。   On the other hand, the portion on the rolling roll 5 side on the inner peripheral surface of the through hole 7 c is in contact with the outer peripheral surface of the pipe 8. As a result, power is transmitted from the transmission member 7 to the pipe 8.

配管８は、冷却ユニット９から冷却媒体を圧延ロール５に送り出し、冷却ユニット９に引き込む。つまり、配管８は、断面外形が円形状に形成された剛部材であり、内部に冷却ユニット９から冷却媒体を圧延ロール５に送り出す側（即ち、往路側）の流路８ａ、圧延ロール５から冷却媒体を冷却ユニット９に引き込む側（即ち、復路側）の流路８ｂを備えている。   The pipe 8 sends the cooling medium from the cooling unit 9 to the rolling roll 5 and draws it into the cooling unit 9. That is, the pipe 8 is a rigid member having a circular cross-sectional outer shape, and from the flow path 8 a on the side (that is, the forward path side) that feeds the cooling medium from the cooling unit 9 to the rolling roll 5, from the rolling roll 5. A flow path 8b is provided on the side that draws the cooling medium into the cooling unit 9 (ie, the return path side).

配管８の左側の端部には、フランジ８ｃが形成されており、当該フランジ８ｃが圧延ロール５の右側の軸部５ｂに連結されている。このとき、配管８の回転軸と圧延ロール５の回転軸とは略等しく配置される。そして、配管８の流路８ａ及び８ｂは、圧延ロール５の流路５ｃと連続するように配置される。一方、配管８の右側の端部には、フランジ８ｄが形成されており、当該フランジ８ｄが冷却ユニット９に連結されている。   A flange 8 c is formed at the left end of the pipe 8, and the flange 8 c is connected to the right shaft 5 b of the rolling roll 5. At this time, the rotation axis of the pipe 8 and the rotation axis of the rolling roll 5 are arranged substantially equally. The flow paths 8 a and 8 b of the pipe 8 are arranged so as to be continuous with the flow path 5 c of the rolling roll 5. On the other hand, a flange 8 d is formed at the right end of the pipe 8, and the flange 8 d is connected to the cooling unit 9.

冷却ユニット９は、図示を省略した循環装置、ロータリージョイント１５を備えている。循環装置は、ロータリージョイント１５に冷却媒体を送り出し、ロータリージョイント１５から冷却媒体を引き込む。ちなみに、冷却媒体としては、液体、気体のいずれでも良い。   The cooling unit 9 includes a circulation device (not shown) and a rotary joint 15. The circulation device sends the cooling medium to the rotary joint 15 and draws the cooling medium from the rotary joint 15. Incidentally, the cooling medium may be either liquid or gas.

ロータリージョイント１５は、配管８の回転を許容しつつ、循環装置から冷却媒体を配管８に送り出し、配管８から冷却媒体を循環装置に引き込む。ロータリージョイント１５としては、一般的なロータリージョイントを用いることができる。   The rotary joint 15 sends the cooling medium from the circulation device to the piping 8 while allowing the piping 8 to rotate, and draws the cooling medium from the piping 8 into the circulation device. As the rotary joint 15, a general rotary joint can be used.

このロータリージョイント１５は、基部２に冶具１６を介して固定されている。そして、ロータリージョイント１５の軸部１５ａはフランジ１５ｂを備えており、当該フランジ１５ｂが配管８のフランジ８ｄに連結されている。このとき、ロータリージョイント１５の回転軸と配管８の回転軸とは略等しく配置される。その結果、ロータリージョイント１５の回転軸と、配管８の回転軸と、圧延ロール５の回転軸と、は略等しく配置される。   The rotary joint 15 is fixed to the base 2 via a jig 16. The shaft portion 15 a of the rotary joint 15 includes a flange 15 b, and the flange 15 b is connected to the flange 8 d of the pipe 8. At this time, the rotary shaft of the rotary joint 15 and the rotary shaft of the pipe 8 are arranged substantially equally. As a result, the rotation shaft of the rotary joint 15, the rotation shaft of the pipe 8, and the rotation shaft of the rolling roll 5 are arranged substantially equally.

下側の圧延ロールユニット４は、上側の圧延ロールユニット３と同様の構成とされているので説明を省略するが、圧延ロール５が上側の圧延ロールユニット３の圧延ロール５と所定のクリアランスを開けて配置されている。ちなみに、下側の圧延ロールユニット４は、上側の圧延ロールユニット３と等しい構成要素で構成されているため、各構成要素に等しい符号を付している。   The lower rolling roll unit 4 has the same configuration as the upper rolling roll unit 3 and will not be described. However, the rolling roll 5 opens a predetermined clearance with the rolling roll 5 of the upper rolling roll unit 3. Are arranged. Incidentally, the lower rolling roll unit 4 is composed of the same constituent elements as the upper rolling roll unit 3, and therefore, the same reference numerals are given to the respective constituent elements.

このような構成の圧延ロール機１は、動力装置１１からの動力を、動力装置１１→減速機１２→シュパンリング１３→スレーブ１４→伝達部材７→配管８→圧延ロール５へと伝達する。これにより、第１の支持部２ａと第２の支持部２ｂとの間において、上側の圧延ロールユニット３の圧延ロール５と下側の圧延ロールユニット４の圧延ロール５との間に通された被圧延部材は、例えば前方から後方に送られて所定の厚さに圧延される。   The rolling roll machine 1 having such a configuration transmits the power from the power unit 11 to the power unit 11 → the speed reducer 12 → the spun ring 13 → the slave 14 → the transmission member 7 → the pipe 8 → the rolling roll 5. Thereby, between the 1st support part 2a and the 2nd support part 2b, it passed between the rolling roll 5 of the upper rolling roll unit 3, and the rolling roll 5 of the lower rolling roll unit 4. The member to be rolled is, for example, sent from the front to the rear and rolled to a predetermined thickness.

このとき、循環装置からの冷却媒体は、循環装置→ロータリージョイント１５→配管８→圧延ロール５→配管８→ロータリージョイント１５→循環装置の経路で循環し、圧延ロール５を冷却する。その結果、圧延ロール５の熱膨張が抑制され、被圧延部材を精度良く圧延することができる。   At this time, the cooling medium from the circulation device is circulated through a route of circulation device → rotary joint 15 → pipe 8 → rolling roll 5 → pipe 8 → rotary joint 15 → circulation device to cool the rolling roll 5. As a result, the thermal expansion of the rolling roll 5 is suppressed, and the member to be rolled can be rolled with high accuracy.

ここで、動力装置１１と、減速機１２と、シュパンリング１３と、スレーブ１４と、伝達部材７と、配管８と、圧延ロール５と、で柔駆動ユニットが実現される。一方、循環装置と、ロータリージョイント１５と、配管８と、圧延ロール５と、で剛冷却ユニットが実現される。このような構成において、ロータリージョイント１５、配管８及び圧延ロール５の回転軸と、減速機１２における出力軸１２ａの回転軸と、のズレは、伝達部材７が変形して吸収しつつ、クリアランスＴが配管８とスレーブ１４との非接触状態を維持するように吸収する。これにより、ロータリージョイント１５、配管８及び圧延ロール５の回転軸と、減速機１２における出力軸１２ａの回転軸と、のズレが被圧延部材の圧延精度に影響を及ぼすことがなく、被圧延部材を精度良く圧延することができる。   Here, a flexible drive unit is realized by the power unit 11, the speed reducer 12, the spun ring 13, the slave 14, the transmission member 7, the pipe 8, and the rolling roll 5. On the other hand, a rigid cooling unit is realized by the circulation device, the rotary joint 15, the pipe 8, and the rolling roll 5. In such a configuration, a deviation between the rotary shaft of the rotary joint 15, the pipe 8 and the rolling roll 5 and the rotary shaft of the output shaft 12 a in the speed reducer 12 is absorbed by the transmission member 7 being deformed, and the clearance T Absorbs the pipe 8 and the slave 14 in a non-contact state. Thereby, the deviation between the rotary shaft of the rotary joint 15, the pipe 8 and the rolling roll 5 and the rotary shaft of the output shaft 12a in the speed reducer 12 does not affect the rolling accuracy of the member to be rolled. Can be rolled with high accuracy.

しかも、伝達部材７の外周部が拘束された状態で配管８に動力伝達する構成であると、伝達部材７の貫通孔７ｃは配管８に局部的に押し込まれて伝達部材７が疲労破壊を生じる可能性が高いが、本実施の形態の伝達部材７の外周部は非拘束状態であり、伝達部材７が捻じれて当該伝達部材７全体として、ロータリージョイント１５、配管８及び圧延ロール５の回転軸と、減速機１２における出力軸１２ａの回転軸と、のズレを吸収するので、伝達部材７の疲労破壊を抑制することができる。   In addition, when the power transmission is performed to the pipe 8 with the outer peripheral portion of the transmission member 7 being constrained, the through hole 7c of the transmission member 7 is locally pushed into the pipe 8 and the transmission member 7 causes fatigue failure. Although the possibility is high, the outer peripheral portion of the transmission member 7 of the present embodiment is in an unconstrained state, and the transmission member 7 is twisted to rotate the rotary joint 15, the pipe 8 and the rolling roll 5 as a whole. Since the deviation between the shaft and the rotation shaft of the output shaft 12a in the speed reducer 12 is absorbed, fatigue failure of the transmission member 7 can be suppressed.

以上、本発明に係る圧延ロール機及び動力伝達機構の実施の形態を説明したが、上記に限らず、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲で、変更することが可能である。   The embodiments of the rolling mill and the power transmission mechanism according to the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to the above and can be modified without departing from the technical idea of the present invention.

１ 圧延ロール機
２ 基部、２ａ 第１の支持部、２ｂ 第２の支持部、２ｃ 連結部
３ 上側の圧延ロールユニット
４ 下側の圧延ロールユニット
５ 圧延ロール、５ａ 本体部、５ｂ 軸部、５ｃ 流路
６ 動力ユニット
７ 伝達部材、７ａ 嵌合部、７ｂ 溝部、７ｃ 貫通孔
８ 配管
８ａ、８ｂ 流路
８ｃ、８ｄ フランジ
９ 冷却ユニット
１０ 軸受
１１ 動力装置
１２ 減速機、１２ａ 出力軸、１２ｂ 中空部
１３ シュパンリング
１４ スレーブ
１５ ロータリージョイント、１５ａ 軸部、１５ｂ フランジ
１６ 冶具
Ｔ クリアランス DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rolling mill 2 Base part, 2a 1st support part, 2b 2nd support part, 2c Connection part 3 Upper rolling roll unit 4 Lower rolling roll unit 5 Rolling roll, 5a Main body part, 5b Shaft part, 5c Flow path 6 Power unit 7 Transmission member, 7a Fitting part, 7b Groove part, 7c Through hole 8 Pipe 8a, 8b Flow path 8c, 8d Flange 9 Cooling unit 10 Bearing 11 Power unit 12 Reducer, 12a Output shaft, 12b Hollow part 13 Spanning 14 Slave 15 Rotary joint, 15a Shaft, 15b Flange 16 Jig T Clearance

Claims (3)

圧延ロール機の動力伝達機構であって、
冷却ユニットから圧延ロールに冷却媒体を通す配管と、
前記配管の回転軸と動力ユニットの回転軸とのズレを吸収し、前記動力ユニットから前記配管に動力を伝達する伝達部材と、を備え、
前記配管と前記動力ユニットとの間には、前記配管の回転軸と前記動力ユニットの回転軸とのズレを吸収するクリアランスが形成されている動力伝達機構。 A power transmission mechanism of a rolling roll machine,
Piping for passing the cooling medium from the cooling unit to the rolling roll;
A transmission member that absorbs the deviation between the rotating shaft of the pipe and the rotating shaft of the power unit, and transmits power from the power unit to the pipe;
A power transmission mechanism in which a clearance is formed between the pipe and the power unit to absorb a deviation between a rotation shaft of the pipe and a rotation shaft of the power unit. 前記伝達部材は弾性部材を備え、
前記弾性部材と前記配管とが接触する請求項１に記載の動力伝達機構。 The transmission member includes an elastic member,
The power transmission mechanism according to claim 1, wherein the elastic member and the pipe are in contact with each other. 請求項１又は２に記載の動力伝達機構を備える圧延ロール機。   A rolling mill provided with the power transmission mechanism according to claim 1.
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