JP2013189947A - Starter motor control device - Google Patents

Starter motor control device Download PDF

Info

Publication number
JP2013189947A
JP2013189947A JP2012058212A JP2012058212A JP2013189947A JP 2013189947 A JP2013189947 A JP 2013189947A JP 2012058212 A JP2012058212 A JP 2012058212A JP 2012058212 A JP2012058212 A JP 2012058212A JP 2013189947 A JP2013189947 A JP 2013189947A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
relay
starter motor
range
inhibitor
starter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2012058212A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6059440B2 (en
Inventor
Takahiro Kinoshita
貴博 木下
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Subaru Corp
Original Assignee
Fuji Heavy Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Heavy Industries Ltd filed Critical Fuji Heavy Industries Ltd
Priority to JP2012058212A priority Critical patent/JP6059440B2/en
Publication of JP2013189947A publication Critical patent/JP2013189947A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6059440B2 publication Critical patent/JP6059440B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a starter motor control device capable of switching permission and inhibition of driving of a starter motor in response to a vehicle state, with a simple configuration.SOLUTION: A starter motor control device includes: a starter relay 70 arranged in an electric power supply circuit for supplying electric power to a starter motor M for cranking an engine and opened-closed in response to engine starting operation by a driver; a range detecting operation portion 13 for detecting a range selected at present in a range selection operation portion for performing range selection operation of an automatic transmission by the driver; an inhibitor relay 30 arranged in series to the starter relay in the middle of the electric power supply circuit; and an inhibitor relay control section 10 for opening-closing the inhibitor relay based on a range detecting result by the range detecting operation portion.

Description

本発明は、自動車等の車両に設けられ、エンジンの始動を行うスタータモータを制御するスタータモータ制御装置に関し、特に簡単な構成によってスタータモータ駆動の許可、禁止を車両の状態に応じて切替可能なものに関する。   The present invention relates to a starter motor control apparatus that is provided in a vehicle such as an automobile and controls a starter motor that starts an engine. In particular, the starter motor drive can be permitted or prohibited according to the state of the vehicle with a simple configuration. About things.

自動変速機を有する自動車等の車両においては、安全性を向上するため、通常は前進（Ｄ）レンジや後退（Ｒ）レンジが選択されている場合には、ドライバがイグニッションスイッチなどでエンジン始動操作を行った場合であっても、スタータモータの駆動を禁止することが求められる。
従来、このような機能を実現するため、シフトレバー等のレンジ選択操作部と機械的に連動するインヒビタスイッチをスタータモータ回路に挿入し、パーキング（Ｐ）レンジ、ニュートラル（Ｎ）レンジなどの非走行レンジにおいてのみスタータモータに通電を可能としたものが広く普及している。 In a vehicle such as an automobile having an automatic transmission, in order to improve safety, when the forward (D) range or the reverse (R) range is normally selected, the driver starts the engine with an ignition switch or the like. Even if it is performed, it is required to prohibit the starter motor from being driven.
Conventionally, in order to realize such a function, an inhibitor switch that is mechanically interlocked with a range selection operation unit such as a shift lever is inserted into the starter motor circuit so that parking (P) range, neutral (N) range, etc. Those that enable energization of the starter motor only in the range are widely used.

また、近年、車両の燃料消費を低減することを目的として、停車時にエンジンを自動的に停止するとともに、ドライバの発進操作（例えばブレーキ操作終了等）に応じて自動的にエンジンを再始動するアイドルストップシステムが普及しつつある。
さらに、このようなアイドルストップシステムとともに、レンジ選択操作部と変速機との機械的な接続を廃止し、電気的な信号によって各レンジの切替を行うシフトバイワイヤシステムを用いることが知られている。 In recent years, with the aim of reducing vehicle fuel consumption, the engine is automatically stopped when the vehicle is stopped, and the engine is automatically restarted in response to a driver's start operation (for example, the end of a brake operation). Stop systems are becoming popular.
In addition to such an idle stop system, it is known to use a shift-by-wire system that eliminates the mechanical connection between the range selection operation unit and the transmission and switches each range by an electrical signal.

また、スタータモータの制御に関する従来技術として、例えば、特許文献１には、スタータモータを駆動するリレー回路のコイルと電源との間に、スタータスイッチの接点と変速レバーのニュートラルレンジの接点が直列に接続され、かつ、アイドルストップＥＣＵにより制御されるトランジスタスイッチが並列に接続されることが記載されている。
また、シフトバイワイヤに関する従来技術として、特許文献２には、シフトバイワイヤ式の変速制御装置において、シフトセレクトスイッチによってシフト位置を検出してアクチュエータ等の制御を行うことが記載されている。 Further, as a conventional technique related to the control of a starter motor, for example, in Patent Document 1, a starter switch contact and a neutral range contact of a speed change lever are connected in series between a coil of a relay circuit that drives the starter motor and a power source. It is described that transistor switches that are connected and controlled by an idle stop ECU are connected in parallel.
In addition, as a prior art related to shift-by-wire, Patent Document 2 describes that in a shift-by-wire type shift control device, a shift position is detected by a shift select switch to control an actuator and the like.

特開２０１１−１２２５１９号公報JP 2011-122519 A 特開２００９− ５２７１７号公報JP 2009-52717 A

例えばアイドルストップシステムを有する車両の場合には、前進レンジが選択されている場合にエンジンの自動停止及び自動再始動を行う場合がある。
この場合、上述したようなインヒビタスイッチが存在すると、前進レンジではスタータモータへの通電が不可能となるため、通常始動時と同じ回路によってスタータモータへ電力供給することができない。
これに対し、特許文献１に記載された技術のように、アイドルストップ制御状態からのスタータ駆動のために、通常のスタータ駆動回路をバイパスした別系統の回路やこれを開閉するスイッチ、リレー等を設けた場合には、部品点数が増加して装置の構成が複雑となり、コストも高くなってしまう。
上述した問題に鑑み、本発明の課題は、簡単な構成によってスタータモータ駆動の許可、禁止を車両の状態に応じて切替可能なスタータモータ制御装置を提供することである。 For example, in the case of a vehicle having an idle stop system, the engine may be automatically stopped and automatically restarted when the forward range is selected.
In this case, if the inhibitor switch as described above is present, the starter motor cannot be energized in the forward range, so that it is not possible to supply power to the starter motor by the same circuit as during normal startup.
On the other hand, as in the technique described in Patent Document 1, for starter driving from the idle stop control state, a separate circuit bypassing the normal starter driving circuit, a switch for opening / closing this, a relay, etc. If it is provided, the number of parts increases, the configuration of the apparatus becomes complicated, and the cost increases.
In view of the above-described problems, an object of the present invention is to provide a starter motor control device that can switch permission / prohibition of starter motor driving according to the state of the vehicle with a simple configuration.

本発明は、以下のような解決手段により、上述した課題を解決する。
請求項１に係る発明は、エンジンをクランキングするスタータモータへの電力供給を行う電力供給回路に設けられドライバによるエンジン始動操作に応じて開閉されるスタータリレーと、前記ドライバが自動変速機のレンジ選択操作を行うレンジ選択操作部において現在選択されているレンジを検出するレンジ検出操作部と、前記電力供給回路の途中に前記スタータリレーと直列に設けられたインヒビタリレーと、前記レンジ検出操作部によるレンジ検出結果に基づいて前記インヒビタリレーを開閉するインヒビタリレー制御部とを備えることを特徴とするスタータモータ制御装置である。
これによれば、レンジ検出結果に基づいて開閉されるインヒビタリレーをスタータリレーと直接に設けることによって、レンジ選択操作部と機械的に連動するインヒビタスイッチやこれをバイパスする回路等を設けることなく、簡単な構成によってスタータモータ駆動の許可、禁止を車両の状態に応じて切替可能なスタータモータ制御装置を提供することができる。 The present invention solves the above-described problems by the following means.
According to a first aspect of the present invention, there is provided a starter relay that is provided in a power supply circuit that supplies power to a starter motor that cranks an engine and that is opened and closed in response to an engine start operation by a driver, and wherein the driver has a range of an automatic transmission. A range detection operation unit for detecting a range currently selected in a range selection operation unit for performing a selection operation, an inhibitor relay provided in series with the starter relay in the middle of the power supply circuit, and the range detection operation unit An starter motor control device comprising: an inhibitor relay control unit that opens and closes the inhibitor relay based on a range detection result.
According to this, by providing an inhibitor relay that opens and closes based on the range detection result directly with the starter relay, without providing an inhibitor switch that mechanically interlocks with the range selection operation unit, a circuit that bypasses this, or the like, It is possible to provide a starter motor control device capable of switching permission / prohibition of starter motor drive according to the state of the vehicle with a simple configuration.

請求項２に係る発明は、前記インヒビタリレー制御部は、車両の停車時に自動的にエンジンの停止及び再始動を行うアイドルストップ制御の実行時においてエンジンを再始動する場合には、前記レンジ選択操作部により走行レンジが選択されている場合に前記インヒビタリレーを閉じて前記スタータモータの駆動を許可するとともに、前記アイドルストップ制御の非実行時において前記走行レンジが選択されている場合に前記インヒビタリレーを開いて前記スタータモータの駆動を禁止することを特徴とする請求項１に記載のスタータモータ制御装置である。
これによれば、アイドルストップ制御の非実行時には、走行レンジでのスタータモータの駆動を禁止することによって安全性を確保することができ、またアイドルストップ制御の実行時には、走行レンジであってもエンジンの再始動を可能とすることによって、他にアイドルストップ制御時専用のスタータモータ駆動回路を設けることなくアイドルストップシステムを成立させることができる。 According to a second aspect of the present invention, in the case where the inhibitor relay control unit restarts the engine during idle stop control that automatically stops and restarts the engine when the vehicle is stopped, the range selection operation is performed. When the travel range is selected, the inhibitor relay is closed to allow the starter motor to be driven, and when the travel range is selected when the idle stop control is not executed, the inhibitor relay is The starter motor control device according to claim 1, wherein the starter motor control device is opened to prohibit driving of the starter motor.
According to this, when the idle stop control is not executed, safety can be ensured by prohibiting the starter motor from being driven in the travel range, and when the idle stop control is executed, the engine can be operated even in the travel range. By enabling this restart, it is possible to establish an idle stop system without providing any other starter motor drive circuit dedicated for idle stop control.

請求項３に係る発明は、前記インヒビタリレーが非通電時に接点を閉とするノーマルクローズリレーであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のスタータモータ制御装置である。
これによれば、インヒビタリレーとしてノーマルクローズリレーを用いることによって、低電圧時等に接点が開いてスタータモータの駆動ができなくなることを防止でき、信頼性を向上できる。 The invention according to claim 3 is the starter motor control device according to claim 1 or 2, wherein the inhibitor relay is a normally closed relay that closes a contact when no power is supplied.
According to this, by using the normally closed relay as the inhibitor relay, it is possible to prevent the starter motor from being unable to be driven due to the contact being opened at a low voltage or the like, and the reliability can be improved.

以上説明したように、本発明によれば、簡単な構成によってスタータモータ駆動の許可、禁止を車両の状態に応じて切替可能なスタータモータ制御装置を提供することができる。   As described above, according to the present invention, it is possible to provide a starter motor control device that can switch permission / prohibition of starter motor driving according to the state of the vehicle with a simple configuration.

本発明を適用したスタータモータ制御装置の実施例を含むトランスミッション制御システムの模式的ブロック図である。It is a typical block diagram of the transmission control system containing the Example of the starter motor control apparatus to which this invention is applied. 実施例のスタータモータ制御装置における回路構成を示す図である。It is a figure which shows the circuit structure in the starter motor control apparatus of an Example. 本発明の比較例のスタータモータ制御装置における回路構成を示す図である。It is a figure which shows the circuit structure in the starter motor control apparatus of the comparative example of this invention.

本発明は、簡単な構成によってスタータモータ駆動の許可、禁止を車両の状態に応じて切替可能なスタータモータ制御装置を提供する課題を、自動変速機において選択されているレンジ及びアイドルストップ制御の有無に応じて開閉されるインヒビタリレーをスタータリレーと直接に設けて、安全上スタータモータの駆動を禁止すべき状態の場合にインヒビタリレーを開くことによって解決した。   It is an object of the present invention to provide a starter motor control device capable of switching the starter motor drive permission and prohibition according to the state of the vehicle with a simple configuration, the range selected in the automatic transmission and the presence or absence of idle stop control. This is solved by providing an inhibitor relay that opens and closes in response to the starter relay and opening the inhibitor relay when the starter motor drive should be prohibited for safety reasons.

以下、本発明を適用したスタータモータ制御装置の実施例について説明する。
実施例のスタータモータ制御装置は、例えば、乗用車等の自動車に搭載され、エンジンの出力を変速する無段変速機（ＣＶＴ）とともに用いられるものである。
図１は、実施例のスタータモータ制御装置を含むトランスミッション制御システムの模式的ブロック図である。
なお、図１において、実線は信号等の伝達経路を示し、破線は電力の供給経路を示している。 Embodiments of a starter motor control apparatus to which the present invention is applied will be described below.
The starter motor control apparatus according to the embodiment is mounted on an automobile such as a passenger car and used together with a continuously variable transmission (CVT) that changes the output of an engine.
FIG. 1 is a schematic block diagram of a transmission control system including a starter motor control device of an embodiment.
In FIG. 1, a solid line indicates a transmission path for signals and the like, and a broken line indicates a power supply path.

図１に示すように、トランスミッション制御システム１は、ＣＶＴ制御ユニット１０、シフトバイワイヤ制御ユニット２０、インヒビタリレー３０等を有し、セカンダリリニアソレノイドＬ１、ＦＲクラッチリニアソレノイドＬ２、第１ＤＮＲソレノイドＳ１、第２ＤＮＲソレノイドＳ２等を制御するものである。   As shown in FIG. 1, the transmission control system 1 includes a CVT control unit 10, a shift-by-wire control unit 20, an inhibitor relay 30, and the like, and includes a secondary linear solenoid L1, an FR clutch linear solenoid L2, a first DNR solenoid S1, and a second DNR. The solenoid S2 and the like are controlled.

ＣＶＴ制御ユニット１０は、ＣＶＴ及びその補機類を統括的に制御するものであって、ＣＰＵ等の情報処理装置、ＲＯＭやＲＡＭ等の記憶装置、入出力インターフェイス及びこれらを接続するバス等を有して構成されている。
ＣＶＴ制御ユニット１０は、ＣＶＴの変速制御や、図示しないロックアップクラッチの制御等を行うものである。 The CVT control unit 10 controls the CVT and its auxiliary devices in an integrated manner, and has an information processing device such as a CPU, a storage device such as a ROM and a RAM, an input / output interface and a bus for connecting them. Configured.
The CVT control unit 10 performs CVT shift control, lockup clutch control (not shown), and the like.

ＣＶＴ制御ユニット１０には、Ｐレンジスイッチ１１、ブレーキスイッチ１２、シフタセンサ１３、バックランプリレー１４等が接続されている。
Ｐレンジスイッチ１１は、ドライバがシフト操作を行う図示しないシフト操作部に設けられ、シフト操作部においてＰレンジを選択する操作が行われたことを検出するスイッチである。
ブレーキスイッチ１２は、ドライバによるブレーキ操作の有無を検出するものであって、ドライバが図示しないブレーキペダルを操作した際にオンされるスイッチである。
シフタセンサ１３は、シフト操作部において、ドライバがＤ（前進）、Ｎ（中立）、Ｒ（後退）のどのレンジを選択したかを検出するスイッチである。
バックランプリレー１４は、Ｒレンジが選択された場合に、車両後方のバックランプを点灯させるものである。
なお、Ｐレンジスイッチ１１及びシフタセンサ１３の出力は、シフトバイワイヤ制御ユニット２０にも伝達されている。 Connected to the CVT control unit 10 are a P range switch 11, a brake switch 12, a shifter sensor 13, a back lamp relay 14, and the like.
The P range switch 11 is a switch that is provided in a shift operation unit (not shown) where the driver performs a shift operation, and detects that an operation for selecting the P range has been performed in the shift operation unit.
The brake switch 12 detects whether or not the driver has operated the brake, and is turned on when the driver operates a brake pedal (not shown).
The shifter sensor 13 is a switch that detects which range of D (forward), N (neutral), and R (backward) the driver has selected in the shift operation unit.
The back lamp relay 14 lights the back lamp behind the vehicle when the R range is selected.
The outputs of the P range switch 11 and the shifter sensor 13 are also transmitted to the shift-by-wire control unit 20.

ＣＶＴ制御ユニット１０は、Ｐレンジスイッチ１１及びシフタセンサ１３の出力に基づいて、ドライバの要求するレンジを判定し、ＦＲクラッチリニアソレノイドＬ２、第１ＤＮＲソレノイドＳ１、第２ＤＮＲソレノイドＳ２等を制御し、Ｄレンジ、Ｎレンジ、Ｒレンジの切替を行うとともに、シフトバイワイヤ制御ユニット２０に対してＰロックシステム２１への切換え要求を出力する。   The CVT control unit 10 determines the range requested by the driver based on the outputs of the P range switch 11 and the shifter sensor 13, and controls the FR clutch linear solenoid L2, the first DNR solenoid S1, the second DNR solenoid S2, etc. The N range and the R range are switched, and a request for switching to the P lock system 21 is output to the shift-by-wire control unit 20.

シフトバイワイヤ制御ユニット２０は、ＣＶＴ制御ユニット１０からのＰロックシステム２１への切換え要求出力に基づいて、Ｐロックシステム２１をＰレンジまたはＰレンジ以外の状態に切り替える。
シフトバイワイヤ制御ユニット２０は、ＣＰＵ等の情報処理装置、ＲＯＭやＲＡＭ等の記憶装置、入出力インターフェイス及びこれらを接続するバス等を有して構成されている。
セカンダリリニアソレノイドＬ１は、図示しないオイルポンプから供給される油圧を調圧して、レンジ切替装置に供給するものである。
ＦＲクラッチリニアソレノイドＬ２、第１ＤＮＲソレノイドＳ１、第２ＤＮＲソレノイドＳ２は、それぞれ前進クラッチ、後退クラッチに印加される油圧を切り替えるスプールバルブに油圧を供給し、これらを制御するものである。 The shift-by-wire control unit 20 switches the P lock system 21 to a state other than the P range or the P range based on the switching request output from the CVT control unit 10 to the P lock system 21.
The shift-by-wire control unit 20 includes an information processing device such as a CPU, a storage device such as a ROM and a RAM, an input / output interface, a bus connecting these components, and the like.
The secondary linear solenoid L1 regulates the hydraulic pressure supplied from an oil pump (not shown) and supplies it to the range switching device.
The FR clutch linear solenoid L2, the first DNR solenoid S1, and the second DNR solenoid S2 supply oil pressure to a spool valve that switches the oil pressure applied to the forward clutch and the reverse clutch, respectively, and control them.

Ｐロックシステム２１は、Ｐレンジが選択された場合には、トランスミッションの出力軸の回転を機械的にロックし、Ｐレンジ以外が選択された場合には、トランスミッションの出力軸の回転の機械的ロックを解除するものである。   The P lock system 21 mechanically locks the rotation of the output shaft of the transmission when the P range is selected, and mechanically locks the rotation of the output shaft of the transmission when a range other than the P range is selected. Is to cancel.

インヒビタリレー３０は、図示しないスタータモータへの電力供給システムに設けられ、Ｐレンジ又はＮレンジ以外の場合には、アイドルストップ制御状態からのエンジン自動始動の場合を除き、スタータモータの駆動を禁止するものである。
このインヒビタリレー３０を含むスタータモータ制御装置の回路構成については、後に詳しく説明する。 The inhibitor relay 30 is provided in a power supply system to a starter motor (not shown), and prohibits the starter motor from being driven except in the case of automatic engine start from the idle stop control state in a case other than the P range or the N range. Is.
The circuit configuration of the starter motor control device including the inhibitor relay 30 will be described in detail later.

また、ＣＶＴ制御ユニット１０及びシフトバイワイヤ制御ユニット２０には、車載ＬＡＮの一種であるＣＡＮ通信システムＣを介して、エンジン制御ユニット４０、挙動制御ユニット５０、アイドルストップシステム（ＩＳＳ）制御ユニット６０、スタータリレー７０等が接続されている。
エンジン制御ユニット４０は、図示しないエンジン及びその補機類を統括的に制御するものである。
挙動制御ユニット５０は、アンダーステア、オーバーステア等の車両挙動の発生に応じて、左右輪に制動力差を与えてこれらの挙動を抑制する方向のモーメントを発生する車両挙動制御や、アンチロックブレーキ制御を行なうものである。 Further, the CVT control unit 10 and the shift-by-wire control unit 20 include an engine control unit 40, a behavior control unit 50, an idle stop system (ISS) control unit 60, a starter via a CAN communication system C which is a kind of in-vehicle LAN. A relay 70 or the like is connected.
The engine control unit 40 controls the engine (not shown) and its auxiliary equipment in an integrated manner.
The behavior control unit 50 is a vehicle behavior control that generates a moment in a direction that suppresses these behaviors by giving a braking force difference to the left and right wheels according to the occurrence of vehicle behavior such as understeer and oversteer, and anti-lock brake control. Is to do.

ＩＳＳ制御ユニット６０は、車両の停車時に予め設定されたエンジン停止条件が成立した場合に、エンジンを自動的に停止するとともに、その後予め設定されたエンジン始動条件が成立した場合に、エンジンを自動的に再始動するものである。
スタータリレー７０は、ドライバによるイグニッションスイッチＳ（図２参照）の操作等に応じて、バッテリＢからスタータモータＭへ電力を供給するものである。 The ISS control unit 60 automatically stops the engine when a preset engine stop condition is satisfied when the vehicle is stopped, and then automatically starts the engine when a preset engine start condition is satisfied. Will be restarted.
The starter relay 70 supplies power from the battery B to the starter motor M in accordance with the operation of the ignition switch S (see FIG. 2) by the driver.

以下、実施例のスタータモータ制御装置の回路構成について、より詳細に説明する。
図２は、実施例のスタータモータ制御装置の回路構成を示す図である。
図２は、通常時（ＩＳＳ制御の非実行時）におけるスタータモータ駆動時の状態を示し、スタータモータＭに電力を供給する回路を太線の破線で図示している（後述する図３において同じ）。
スタータリレー７０は、第１リレー７１、第２リレー７２、カットリレー７３を有して構成されている。
スタータモータＭは、バッテリＢから電力供給を受けることによって、ピニオンギヤを繰り出して図示しないフライホイールの外周縁部に設けられたギヤ部に係合させる第１の動作、及び、ピニオンギヤを回転させてフライホイールを回転させ、フライホイールに固定されたクランクシャフトを回転駆動（クランキング）する第２の動作を行うものである。 Hereinafter, the circuit configuration of the starter motor control device of the embodiment will be described in more detail.
FIG. 2 is a diagram illustrating a circuit configuration of the starter motor control device according to the embodiment.
FIG. 2 shows a state when the starter motor is driven in a normal state (when ISS control is not executed), and a circuit for supplying power to the starter motor M is indicated by a thick broken line (the same applies to FIG. 3 described later). .
The starter relay 70 includes a first relay 71, a second relay 72, and a cut relay 73.
The starter motor M is supplied with electric power from the battery B, so that the pinion gear extends and engages with a gear portion provided on the outer peripheral edge of the flywheel (not shown), and the pinion gear rotates to fly the pinion gear. The second operation of rotating the wheel and driving the crankshaft fixed to the flywheel (cranking) is performed.

第１リレー７１は、バッテリＢからスタータモータＭに電力を供給して第１の動作を行わせる回路に設けられたリレーである。
第１リレー７１は、エンジン制御ユニット４０からの制御電流に応じて開閉されるとともに、非通電時に開、通電時に閉とされるノーマルオープンリレーである。 The first relay 71 is a relay provided in a circuit that supplies electric power from the battery B to the starter motor M to perform the first operation.
The first relay 71 is a normally open relay that opens and closes in response to a control current from the engine control unit 40 and is opened when not energized and closed when energized.

第２リレー７２は、バッテリＢからスタータモータＭに電力を供給して第２の動作を行わせる回路に設けられたリレーである。
第２リレー７２は、エンジン制御ユニット４０からの制御電流に応じて開閉されるとともに、非通電時に開、通電時に閉とされるノーマルオープンリレーである。 The second relay 72 is a relay provided in a circuit that supplies electric power from the battery B to the starter motor M to perform the second operation.
The second relay 72 is a normally open relay that is opened and closed according to a control current from the engine control unit 40, and is opened when not energized and closed when energized.

カットリレー７３は、バッテリＢからスタータモータＭに電力を供給して第１の動作を行わせる回路に、第１リレー７１と直列に設けられ、エンジンの完爆後にスタータモータへの電力供給を遮断するリレーである。
カットリレー７３は、エンジン制御ユニット４０からの制御電流に応じて開閉されるとともに、非通電時に閉、通電時に開とされるノーマルクローズリレーである。 The cut relay 73 is provided in series with the first relay 71 in a circuit that supplies electric power from the battery B to the starter motor M to perform the first operation, and cuts off the electric power supply to the starter motor after the complete explosion of the engine. Relay.
The cut relay 73 is a normally closed relay that is opened / closed according to a control current from the engine control unit 40, closed when not energized, and opened when energized.

また、上述したインヒビタリレー３０は、バッテリＢからスタータモータＭに電力を供給して第１の動作を行わせる回路に、第１リレー７１及びカットリレー７３と直列に設けられたリレーである。
インヒビタリレー３０は、ＣＶＴ制御ユニット１０からの制御電流に応じて開閉されるとともに、非通電時に閉、通電時に開とされるノーマルクローズリレーである。 The above-described inhibitor relay 30 is a relay that is provided in series with the first relay 71 and the cut relay 73 in a circuit that supplies power from the battery B to the starter motor M to perform the first operation.
The inhibitor relay 30 is a normally closed relay that is opened and closed according to the control current from the CVT control unit 10, closed when not energized, and opened when energized.

ＣＶＴ制御ユニット１０は、Ｐレンジスイッチ１１及びシフタセンサ１３からの情報に基づいて、現在選択されているレンジが前進（Ｄ）レンジ、後退（Ｒ）レンジを含む走行レンジであるか、パーキング（Ｐ）レンジ、ニュートラル（Ｎ）レンジを含む非走行レンジであるかの情報を保持している。
また、ＣＶＴ制御ユニット１０は、ＩＳＳ制御ユニット６０とＣＡＮ通信システムを介して通信し、ＩＳＳ制御の実行、非実行に関する情報を保持している。 Based on information from the P range switch 11 and the shifter sensor 13, the CVT control unit 10 determines whether the currently selected range is a travel range including a forward (D) range and a reverse (R) range, or parking (P). Information on whether the vehicle is a non-traveling range including a range and a neutral (N) range is held.
In addition, the CVT control unit 10 communicates with the ISS control unit 60 via the CAN communication system, and holds information regarding execution / non-execution of ISS control.

ＣＶＴ制御ユニット１０は、ＩＳＳ制御の非実行時でありかつ非走行レンジ（Ｐレンジ、Ｎレンジ）が選択された状態においては、インヒビタリレー３０に通電を行わず、インヒビタリレー３０を閉じた状態としてスタータモータＭの駆動を可能とする。
一方、ＩＳＳ制御の非実行時でありかつ走行レンジ（Ｄレンジ、Ｒレンジ）が選択された状態においては、インヒビタリレー３０に通電し、インヒビタリレー３０を開いてスタータモータＭの駆動を不可能とする。 When the ISS control is not executed and the non-running range (P range, N range) is selected, the CVT control unit 10 does not energize the inhibitor relay 30 and closes the inhibitor relay 30. The starter motor M can be driven.
On the other hand, when the ISS control is not executed and the travel range (D range, R range) is selected, the inhibitor relay 30 is energized and the inhibitor relay 30 is opened to drive the starter motor M. To do.

また、ＣＶＴ制御ユニット１０は、ＩＳＳ制御の実行時において、エンジンを自動停止状態から再始動する場合には、走行レンジが選択されている状態であっても、インヒビタリレー３０への通電を行わず、インヒビタリレー３０を閉じてスタータモータＭの駆動を可能とする。   In addition, when the engine is restarted from the automatic stop state when the ISS control is executed, the CVT control unit 10 does not energize the inhibitor relay 30 even if the travel range is selected. The starter motor M can be driven by closing the inhibitor relay 30.

以下、上述した実施例の効果を、以下説明する本発明の比較例と比較して説明する。
なお、上述した実施例と実質的に同様の箇所については同じ符号を付して説明を省略し、主に相違点について説明する。
図３は、比較例のスタータモータ制御装置の回路構成を示す図である。
比較例のスタータモータ制御装置は、実施例におけるインヒビタリレー３０に代えて、以下説明するインヒビタスイッチ８０、ＩＳＳ用スタータリレー９０等を設けたものである。 Hereinafter, the effects of the above-described embodiment will be described in comparison with comparative examples of the present invention described below.
In addition, about the location substantially the same as the Example mentioned above, the same code | symbol is attached | subjected and description is abbreviate | omitted and a difference is mainly demonstrated.
FIG. 3 is a diagram illustrating a circuit configuration of a starter motor control device of a comparative example.
The starter motor control device of the comparative example is provided with an inhibitor switch 80, an ISS starter relay 90, and the like described below, instead of the inhibitor relay 30 in the embodiment.

インヒビタスイッチ８０は、シフト操作部と機械的に連動するスイッチであって、選択されているレンジがＰレンジ又はＮレンジである場合にはオン（通電）状態となり、Ｄレンジ又はＲレンジである場合にはオフ（通電遮断）状態となるものである。
インヒビタスイッチ８０は、バッテリＢからスタータモータＭに電力を供給して第１の動作を行わせる回路に、第１リレー７１及びカットリレー７３と直列に設けられている。 The inhibitor switch 80 is a switch mechanically interlocked with the shift operation unit, and is turned on (energized) when the selected range is the P range or the N range, and is the D range or the R range. Is in an off (energization cut-off) state.
The inhibitor switch 80 is provided in series with the first relay 71 and the cut relay 73 in a circuit that supplies power from the battery B to the starter motor M to perform the first operation.

比較例においては、Ｄレンジにおいてインヒビタスイッチ８０がオフされるため、ＩＳＳ制御によってＤレンジにおいてエンジンを一時停止した場合、再始動時にスタータリレー７０によってスタータモータＭへ通電することができない。
そこで、比較例においては、スタータリレー７０及びインヒビタスイッチ８０をバイパスしてバッテリＢからスタータモータＭに電力を供給する回路を設けて、ここにＩＳＳ制御ユニット６０によって制御されるＩＳＳ用スタータリレー９０を設けている。
ＩＳＳ用スタータリレー９０は、スタータリレー７０の第１リレー７１、第２リレー７２、カットリレー７３と実質的に同様の第１リレー９１、第２リレー９２、カットリレー９３等を備えている。 In the comparative example, since the inhibitor switch 80 is turned off in the D range, when the engine is temporarily stopped in the D range by the ISS control, the starter motor M cannot be energized by the starter relay 70 at the time of restart.
Therefore, in the comparative example, a circuit for supplying power from the battery B to the starter motor M by bypassing the starter relay 70 and the inhibitor switch 80 is provided, and an ISS starter relay 90 controlled by the ISS control unit 60 is provided here. Provided.
The ISS starter relay 90 includes a first relay 91, a second relay 92, a cut relay 93, and the like that are substantially the same as the first relay 71, the second relay 72, and the cut relay 73 of the starter relay 70.

上述した比較例においては、シフト操作部（レンジ選択操作部）のレバー等と機械的に連動するインヒビタスイッチ８０を設けるとともに、ＩＳＳ制御時専用のバイパス回路及びＩＳＳ用スタータリレー９０等を設ける必要があり、部品点数が増加してコストも高くなる。
これに対し、実施例においては、単一のインヒビタリレー３０をＣＶＴ制御ユニット１０からの制御電流で開閉して、ＩＳＳ制御非実行時かつＤレンジ又はＲレンジ時のスタータモータＭの駆動を禁止することによって、構造の簡素化、部品点数の低減、コストの低下を図ることができかつアイドルストップシステムも成立させることができる。
また、インヒビタリレー３０として非通電時に閉となるノーマルクローズリレーを用いたことによって、スタータモータＭの駆動等に起因する低電圧時に回路が開いてエンジンの始動に不具合が生じることを防止できる。 In the comparative example described above, it is necessary to provide an inhibitor switch 80 that is mechanically interlocked with a lever or the like of a shift operation unit (range selection operation unit), a bypass circuit dedicated to ISS control, an ISS starter relay 90, and the like. Yes, the number of parts increases and the cost increases.
On the other hand, in the embodiment, the single inhibitor relay 30 is opened and closed by the control current from the CVT control unit 10 to prohibit the starter motor M from being driven when the ISS control is not executed and at the D range or R range. Thus, the structure can be simplified, the number of parts can be reduced, the cost can be reduced, and an idle stop system can be established.
In addition, by using a normally closed relay that is closed when the power is not supplied as the inhibitor relay 30, it is possible to prevent the circuit from opening at the time of a low voltage due to the drive of the starter motor M or the like and causing a problem in starting the engine.

（変形例）
本発明は、以上説明した実施例に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の技術的範囲内である。
（１）スタータモータ制御装置の回路構成は、上述した実施例に限らず、適宜変更することができる。
例えば、実施例ではインヒビタリレーとしてノーマルクローズリレーを用いているが、例えばコンデンサ（キャパシタ）やカットリレー等を用いて、低電圧時にも誤作動を生じずかつエンジン完爆後直ちにスタータモータ駆動を停止できるよう配慮がなされていれば、ノーマルオープンリレーを用いる構成とすることもできる。
（２）実施例はアイドルストップシステム搭載車に適用されるものであったが、アイドルストップシステム非搭載車にも本発明は適用することができる。
また、変速機としてＣＶＴを有する車両に限らず、例えばプラネタリギヤ式のステップＡＴや、ＤＣＴ、ＡＭＴなどを有する車両にも適用することができる。 (Modification)
The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications and changes are possible, and these are also within the technical scope of the present invention.
(1) The circuit configuration of the starter motor control device is not limited to the above-described embodiment, and can be changed as appropriate.
For example, the normally closed relay is used as an inhibitor relay in the embodiment. However, for example, a capacitor (capacitor) or a cut relay is used, so that no malfunction occurs even at a low voltage, and the starter motor drive is stopped immediately after the engine complete explosion. If consideration is given so that a normal open relay can be used.
(2) Although the embodiment is applied to a vehicle equipped with an idle stop system, the present invention can also be applied to a vehicle not equipped with an idle stop system.
Further, the present invention is not limited to a vehicle having a CVT as a transmission, and can be applied to a vehicle having a planetary gear type step AT, DCT, AMT, or the like.

１ トランスミッション制御システム
１０ ＣＶＴ制御ユニット １１ Ｐレンジスイッチ
１２ ブレーキスイッチ １３ シフタセンサ
１４ バックランプリレー ２０ シフトバイワイヤ制御ユニット
２１ Ｐロックシステム ３０ インヒビタリレー
４０ エンジン制御ユニット ５０ 挙動制御ユニット
６０ アイドルストップシステム制御ユニット
７０ スタータリレー ７１ 第１リレー
７２ 第２リレー ７３ カットリレー
８０ インヒビタスイッチ
９０ ＩＳＳ用スタータリレー ９１ 第１リレー
９２ 第２リレー ９３ カットリレー
Ｃ ＣＡＮ通信システム Ｂ バッテリ
Ｍ スタータモータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Transmission control system 10 CVT control unit 11 P range switch 12 Brake switch 13 Shifter sensor 14 Back lamp relay 20 Shift-by-wire control unit 21 P lock system 30 Inhibitor relay 40 Engine control unit 50 Behavior control unit 60 Idle stop system control unit 70 Starter relay 71 first relay 72 second relay 73 cut relay 80 inhibitor switch 90 starter relay for ISS 91 first relay 92 second relay 93 cut relay C CAN communication system B battery M starter motor

Claims (3)

エンジンをクランキングするスタータモータへの電力供給を行う電力供給回路に設けられドライバによるエンジン始動操作に応じて開閉されるスタータリレーと、
前記ドライバが自動変速機のレンジ選択操作を行うレンジ選択操作部において現在選択されているレンジを検出するレンジ検出操作部と、
前記電力供給回路の途中に前記スタータリレーと直列に設けられたインヒビタリレーと、
前記レンジ検出操作部によるレンジ検出結果に基づいて前記インヒビタリレーを開閉するインヒビタリレー制御部と
を備えることを特徴とするスタータモータ制御装置。 A starter relay that is provided in a power supply circuit that supplies power to a starter motor that cranks the engine, and is opened and closed in response to an engine start operation by a driver;
A range detection operation unit for detecting a currently selected range in a range selection operation unit in which the driver performs a range selection operation of the automatic transmission;
Inhibitor relay provided in series with the starter relay in the middle of the power supply circuit,
An starter motor control device comprising: an inhibitor relay control unit that opens and closes the inhibitor relay based on a range detection result by the range detection operation unit. 前記インヒビタリレー制御部は、車両の停車時に自動的にエンジンの停止及び再始動を行うアイドルストップ制御の実行時においてエンジンを再始動する場合には、前記レンジ選択操作部により走行レンジが選択されている場合に前記インヒビタリレーを閉じて前記スタータモータの駆動を許可するとともに、前記アイドルストップ制御の非実行時において前記走行レンジが選択されている場合に前記インヒビタリレーを開いて前記スタータモータの駆動を禁止すること
を特徴とする請求項１に記載のスタータモータ制御装置。 The inhibitor relay control unit selects a travel range by the range selection operation unit when the engine is restarted during idle stop control that automatically stops and restarts the engine when the vehicle stops. The inhibitor relay is closed to permit the starter motor to be driven, and when the travel range is selected when the idle stop control is not executed, the inhibitor relay is opened to drive the starter motor. The starter motor control device according to claim 1, wherein the starter motor control device is prohibited. 前記インヒビタリレーが非通電時に接点を閉とするノーマルクローズリレーであること
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載のスタータモータ制御装置。 3. The starter motor control device according to claim 1, wherein the inhibitor relay is a normally closed relay that closes a contact when not energized. 4.
JP2012058212A 2012-03-15 2012-03-15 Starter motor control device Active JP6059440B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012058212A JP6059440B2 (en) 2012-03-15 2012-03-15 Starter motor control device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012058212A JP6059440B2 (en) 2012-03-15 2012-03-15 Starter motor control device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2013189947A true JP2013189947A (en) 2013-09-26
JP6059440B2 JP6059440B2 (en) 2017-01-11

Family

ID=49390441

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012058212A Active JP6059440B2 (en) 2012-03-15 2012-03-15 Starter motor control device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6059440B2 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57192832U (en) * 1981-06-02 1982-12-07
JPS6288880U (en) * 1985-11-26 1987-06-06

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57192832U (en) * 1981-06-02 1982-12-07
JPS6288880U (en) * 1985-11-26 1987-06-06

Also Published As

Publication number Publication date
JP6059440B2 (en) 2017-01-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5723312B2 (en) Shift-by-wire control system for automobiles
JP4838887B2 (en) Control method of hybrid drive device
JP4320647B2 (en) Vehicle control system
EP3636501B1 (en) Automatic parking control method and automatic parking control apparatus for vehicles
JP5880098B2 (en) Engine start device and engine automatic stop / restart control device
US8831859B2 (en) Method for accelerating a vehicle and hybrid vehicle
JP5612624B2 (en) Range switching device
US9156475B2 (en) Actuator control apparatus
JP5953804B2 (en) Engine starter for idle stop vehicle
JP5465388B2 (en) Vehicle starter protection device
CN111731258B (en) Vehicle control device
JP2014105661A (en) Idle stop and start vehicle
JP6007832B2 (en) Automatic transmission and control device corresponding to open failure of hydraulic control valve in automatic transmission
JP6059440B2 (en) Starter motor control device
JP5640914B2 (en) Emergency start control device
JP2001289084A (en) Motor vehicle with transmission controlled by electronic transmission unit
SE0950662A1 (en) Method and system for starting a vehicle
KR20130046828A (en) Apparatus for be thrust protection of vehicle and method thereof
JP6626585B2 (en) Vehicle control device and vehicle control method
JP2007205201A (en) Vehicle control system
EP3078838B1 (en) Engine starting control device for vehicle with manual transmission
JP2007046630A (en) Controller for automatic transmission
JP2015078639A (en) No-idling control device and no-idling system
WO2018029769A1 (en) Vehicle control method and vehicle control device
JP6320199B2 (en) Control device for idle stop car

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20150126

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20151112

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20151117

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20160114

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20160628

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20160928

A911 Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911

Effective date: 20161021

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20161118

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20161209

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6059440

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250