JP2013177047A - ハイブリッド式作業車両 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ハイブリッド式作業車両は、前部車体と、後部車体とが連結軸を回転軸として左右に屈曲されるアーティキュレート式のハイブリッド式作業車両であって、エンジン1と、エンジン1により駆動されて電力を発生するモータ/ジェネレータ5と、モータ/ジェネレータ5の電力により駆動され、走行駆動装置100Dを駆動する低速型のリアモータ4および高速型のフロントモータ3と、リアモータ4とフロントモータ3のロータ4r,3rのそれぞれを一体的に回転させるように、ロータ4r,3rのそれぞれを連結する連結手段とを備える。連結手段は、両端のそれぞれに自在継手を有するプロペラシャフト64を有し、プロペラシャフト64の一端の第1自在継手74にリアモータ4のロータのシャフトが接続され、プロペラシャフト64の他端の第2自在継手73にフロントモータ3のロータのシャフトが接続されている。
【選択図】図2
Description
請求項2に係る発明は、請求項1に記載のハイブリッド式作業車両において、第1走行電動機は、低速域では第2走行電動機よりもトルクが大きく、高速域では第2走行電動機よりもトルクが小さい特性を有し、第1走行電動機を後部車体に搭載し、第2走行電動機を前部車体に搭載したことを特徴とする。
図1は、本発明によるシリーズハイブリッド式作業車両の一例であるホイールローダ100の側面図である。ホイールローダ100は、アーム111、バケット112、前輪113等を有する前部車体110と、運転室121、エンジン室140、後輪123等を有する後部車体120とで構成される。
(1)低速型のリアモータ4のロータ4rのロータシャフト65および高速型のフロントモータ3のロータ3rのロータシャフト63のそれぞれを、自在継手74,73を介してプロペラシャフト64により接続し、リアモータ4とフロントモータ3のロータ4r,3rのそれぞれを一体的に回転させるようにした。
[変形例]
(1)上記実施の形態では、2つの走行電動機(フロントモータ3およびリアモータ4)を備えたホイールローダ100について説明したが、本発明はこれに限定されない。3つ以上の走行電動機のロータのそれぞれを一体的に回転させるように、複数の走行電動機のロータのそれぞれを連結してもよい。
Claims (2)
- 前部車体と、後部車体とが連結軸を回転軸として左右に屈曲されるアーティキュレート式のハイブリッド式作業車両であって、
エンジンと、
前記エンジンにより駆動されて電力を発生する発電機と、
それぞれがロータとステータとを有し、前記発電機の電力により駆動される複数の走行電動機と、
前記複数の走行電動機で発生した回転トルクを車輪に伝達する走行駆動装置と、
前記複数の走行電動機のロータのそれぞれを一体的に回転させるように、前記複数の走行電動機のロータのそれぞれを連結する連結手段とを備え、
前記複数の走行電動機は、少なくとも、第1走行電動機と、前記第1の走行電動機とは特性が異なる第2走行電動機とを有し、
前記連結手段は、両端のそれぞれに自在継手を有したプロペラシャフトを有し、
前記プロペラシャフトの一端の第1自在継手に前記第1走行電動機のロータのシャフトを接続し、前記プロペラシャフトの他端の第2自在継手に前記第2走行電動機のロータのシャフトを接続したことを特徴とするハイブリッド式作業車両。 - 請求項1に記載のハイブリッド式作業車両において、
前記第1走行電動機は、低速域では第2走行電動機よりもトルクが大きく、高速域では第2走行電動機よりもトルクが小さい特性を有し、
前記第1走行電動機を前記後部車体に搭載し、前記第2走行電動機を前記前部車体に搭載したことを特徴とするハイブリッド式作業車両。
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