JP2013150362A - 単眼立体撮像装置及びその制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】単眼立体撮像装置は、撮影光学系と、単一の撮像部と、絞り駆動部と、制御部とを備える。撮影光学系は、ズームレンズを含む撮像レンズ及び単一の開口部を形成する単一の絞りを含む。単一の撮像部は、撮像レンズにおける第1及び第2の領域を通過した被写体像が瞳分割されてそれぞれ結像される第1及び第2の画素群を有する撮像素子から出力された画像信号に基づく第1及び第2の画像を連続的に取得する。絞り駆動部は、前記単一の開口部の開口量を変更する。制御部は、焦点距離の変更指示を取得し、当該取得された焦点距離の変更指示に応じて焦点距離が小さくなる方向に前記ズームレンズが移動されると、前記開口量が大きくなるように前記絞り駆動部により前記絞りを駆動する。
【選択図】図9B
Description
[撮像装置の全体構成]
図1は、本発明の第1の実施の形態に係る単眼立体撮像装置1を示す正面斜視図である。図2は、上記単眼立体撮像装置1の背面斜視図である。この単眼立体撮像装置1は、レンズを通った光を撮像素子で受け、デジタル信号に変換して記憶メディアに記録するデジタルカメラである。
レンズユニット12は、撮影レンズ14、絞り16、位相差イメージセンサである固体撮像素子(以下、「位相差CCD(charge−coupled device)」という)17で構成される。
図7は本発明の第1の実施の形態に係る単眼立体撮像装置1のブロック図である。この単眼立体撮像装置1は、撮像した画像を記録メディア54に記録するもので、装置全体の動作は、中央処理装置(CPU:central processing unit)40によって統括制御される。
次に、単眼立体撮像装置1の動作について説明する。この撮像処理はCPU40によって制御される。この撮像処理をCPU40に実行させるためのプログラムはCPU40内のプログラム格納部に記憶されている。
本発明の第1の実施の形態は、ライブビュー画像の表示中において、ズームレンズが移動されたとしても液晶モニタ28に表示された立体画像の立体感を常に一定にしたが、立体感を調整することにより液晶モニタ28に表示される画像が暗くなると、それにより視認性が悪くなる可能性がある。
次に、単眼立体撮像装置2の動作について説明する。この撮像処理はCPU40によって制御される。この撮像処理をCPU40に実行させるためのプログラムはCPU40内のプログラム格納部に記憶されている。
本発明の第1の実施の形態の変形例において、開口部が連続的に変更できない絞り16’を用いるため、絞りの駆動段数がズームレンズの駆動段数より小さくなり、微小な立体感の変動が避けられない場合について説明した。この場合には、ズームレンズがテレ方向(焦点距離が大きくなる方向)へ移動される場合には、ズームレンズの移動前にまず絞りを1段絞り、その後ズームレンズを移動させることを繰り返して立体感を略一定に保ったが、ズームレンズを移動させている間は(1)入射する光束の変化による立体感の変更、(2)画角の変化による立体感の変更の2つの要因により立体感が変更してしまう。
次に、単眼立体撮像装置3の動作について説明する。この撮像処理はCPU40によって制御される。この撮像処理をCPU40に実行させるためのプログラムはCPU40内のプログラム格納部に記憶されている。
Claims (10)
- ズームレンズを含む撮像レンズ及び単一の開口部を形成する単一の絞りを含む撮影光学系と、
前記撮像レンズにおける第1及び第2の領域を通過した被写体像が瞳分割されてそれぞれ結像される第1及び第2の画素群を有する撮像素子から出力された画像信号に基づく第1及び第2の画像を連続的に取得する単一の撮像部と、
前記単一の開口部の開口量を変更する絞り駆動部と、
焦点距離の変更指示を取得し、当該取得された焦点距離の変更指示に応じて焦点距離が小さくなる方向に前記ズームレンズが移動されると、前記開口量が大きくなるように前記絞り駆動部により前記絞りを駆動する制御部と、
を備える単眼立体撮像装置。 - 前記制御部は、前記ズームレンズの位置がテレ端にある場合に、前記開口量が最も小さくなるように前記絞り駆動部を制御する、請求項1に記載の単眼立体撮像装置。
- 前記制御部は、前記ズームレンズの位置がワイド端にある場合に、前記開口量が最も大きくなるように前記絞り駆動部を制御する、請求項1又は2に記載の単眼立体撮像装置。
- 前記絞りは、前記開口量がn段(nは2以上の自然数)で駆動可能であり、
前記ズームレンズは、焦点距離が前記nより大きいm段(mは2以上の自然数)で駆動可能であり、
前記制御部は、入力部により焦点距離が大きくなる方向への焦点距離の変更指示が入力された場合には、前記ズームレンズの移動前に前記絞りを1段絞り、前記ズームレンズが所定の段数だけ移動されるごとに前記絞りを1段絞るように制御する、請求項1から3のいずれかに記載の単眼立体撮像装置。 - 前記制御部は、前記ズームレンズの駆動を前記m段のうちのn段に制限し、前記絞りと前記ズームレンズとを同時に駆動するように制御する、請求項4に記載の単眼立体撮像装置。
- 前記取得した画像の所定の領域を切り出して電子的に焦点距離を変えるデジタルズーム部を更に備え、
前記制御部は、前記ズームレンズを移動させる代わりに、前記デジタルズーム部により擬似的に焦点距離を変えるように制御する、請求項4に記載の単眼立体撮像装置。 - 前記絞りの開口部の開口量と焦点距離との関係を記憶する記憶部を更に備え、
前記制御部は、前記記憶部に記憶された開口量と焦点距離との関係に基づいて前記絞り駆動部を制御する、請求項1から6のいずれかに記載の単眼立体撮像装置。 - 前記取得した画像の明るさが所定の値以下である場合に、前記取得した画像を合成して2次元画像を生成する2次元画像生成部と、
2次元画像が表示可能な表示部と、
前記2次元画像生成部により2次元画像が生成された場合には、当該生成された2次元画像を前記表示部に表示させる表示制御部と、
を更に備える請求項1から7のいずれかに記載の単眼立体撮像装置。 - 前記取得した画像を立体画像として認識可能に表示させる表示部と、
前記連続的に取得された画像を前記表示部に立体表示させる表示制御部と、
を更に備える請求項1から7のいずれかに記載の単眼立体撮像装置。 - ズームレンズを含む撮像レンズ及び単一の開口部を形成する単一の絞りを含む撮影光学系と、前記撮像レンズにおける第1及び第2の領域を通過した被写体像が瞳分割されてそれぞれ結像される第1及び第2の画素群を有する撮像素子から出力された画像信号に基づく第1及び第2の画像を連続的に取得する単一の撮像部と、前記単一の開口部の開口量を変更する絞り駆動部と、を備える単眼立体撮像装置の制御方法において、
焦点距離の変更指示を取得し、当該取得された焦点距離の変更指示に応じて焦点距離が小さくなる方向に前記ズームレンズが移動されると、前記開口量が大きくなるように前記絞り駆動部により前記絞りを駆動する単眼立体撮像装置の制御方法。
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