JP2013137302A - 磁場感知コイルにスイッチング機能を適用して磁気ノイズを検出するためのシステムおよび方法 - Google Patents
磁場感知コイルにスイッチング機能を適用して磁気ノイズを検出するためのシステムおよび方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013137302A JP2013137302A JP2012253944A JP2012253944A JP2013137302A JP 2013137302 A JP2013137302 A JP 2013137302A JP 2012253944 A JP2012253944 A JP 2012253944A JP 2012253944 A JP2012253944 A JP 2012253944A JP 2013137302 A JP2013137302 A JP 2013137302A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic field
- sensing device
- torque
- torque sensing
- field sensors
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 title claims abstract description 281
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 27
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 15
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 22
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 10
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 description 18
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 17
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 10
- 239000000463 material Substances 0.000 description 10
- 230000008569 process Effects 0.000 description 9
- 230000006870 function Effects 0.000 description 8
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 6
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 6
- 230000010287 polarization Effects 0.000 description 5
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 4
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 4
- 230000005294 ferromagnetic effect Effects 0.000 description 4
- 230000035699 permeability Effects 0.000 description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 4
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 4
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 3
- 230000005426 magnetic field effect Effects 0.000 description 3
- PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N Nickel Chemical compound [Ni] PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 230000005347 demagnetization Effects 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 238000012854 evaluation process Methods 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 230000005381 magnetic domain Effects 0.000 description 2
- 239000006249 magnetic particle Substances 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 2
- 230000003071 parasitic effect Effects 0.000 description 2
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 description 2
- 230000005355 Hall effect Effects 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 238000010420 art technique Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000003302 ferromagnetic material Substances 0.000 description 1
- 230000005669 field effect Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 230000000116 mitigating effect Effects 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 229910052759 nickel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 229920006395 saturated elastomer Polymers 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
- G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
- G01L3/04—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft
- G01L3/10—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating
- G01L3/101—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving magnetic or electromagnetic means
- G01L3/102—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving magnetic or electromagnetic means involving magnetostrictive means
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Measuring Magnetic Variables (AREA)
Abstract
【解決手段】回転可能なシャフトに加えられるトルクを測定し、また装置に影響する磁場ノイズを測定するためのトルク感知装置である。装置は、スイッチング機能を組込むことにより、共通信号検出モードおよび差動ノイズ検出モードで作動できる。装置は、共通信号検出モードおよび差動ノイズ検出モードの両方で作動する磁場センサから得た出力信号に基づき、回転可能なシャフトに加えられたトルクを決定できる。装置は、トルクにより誘発された磁場を正確に測定でき、ノイズにより誘発された磁場からの測定エラーを取り消すことができる。
【選択図】図5
Description
1)制御された発散磁場ソースがOFFになると、トルク感知装置100に定常状態のトルクを加え、
a. 共通モードでは、基準共通モード出力信号測定値を得る:(SA+SB+NA−NB)off。
b. 差動モードでは、基準差動モード出力信号測定値を得る:(SA−SB+NA+NB)off。
2)制御された発散磁場ソースがONになると、ステップ1からの定常状態のトルクを加え続け、
a. 共通モードでは、第2共通モード出力信号測定値を得る:(SA+SB+NA−NB)on。
b. 共通モード出力信号で示される任意の反復波形の頂点間振幅を測定する。
c. 差動モードでは、第2差動モード出力信号測定値を得る:(SA−SB+NA+NB)on。
d. 差動モード出力信号で示される任意の反復波形の頂点間振幅を測定する。
3)ステップ2(a)および1(a)で得られた共通モード値の間の差を計算する:[(SA+SB+NA−NB)on−(SA+SB+NA−NB)off]=Δ(NA−NB)。
4)ステップ2(c)および1(b)で得られた差動モード値の間の差を計算する:[(SA−SB+NA+NB)on−(SA−SB+NA+NB)off]=Δ(NA+NB)。
5)ステップ4で得られた測定値で割ったステップ3で得られた測定値;およびステップ2(d)で得られた測定値で割ったステップ2(b)で得られた測定値:よりも大きい残留ノイズ比率を決定する。残留ノイズ比率は、(NA−NB)/(NA+NB)として表すことができる。
12 差動モード
13 フィールドコイル回路
Claims (20)
- トルク感知装置であって:
第1の磁気的に調整された領域と、第2の、反対に分極された、磁気的に調整された領域とを有する磁気弾性トルク‐磁場変換器と;
第1の磁気的に調整された領域に隣接して位置決めされた第1の磁場感知装置と;
第2の磁気的に調整された領域に隣接して位置決めされた第2の磁場感知装置と;
第1の電気接続状態および第2の電気接続状態の間のスイッチングのための手段と;
を具備し、
第1の接続状態では、第1の磁場感知装置および第2の磁場感知装置は、反対に分極され、第2の接続状態では、第1の磁場感知装置および第2の磁場感知装置は、同じ方向で分極されることを特徴とするトルク感知装置。 - 円筒シャフトをさらに具備し、その上に、またはその中に、第1および第2の磁気的に調整された領域が配置されることを特徴とする請求項1に記載のトルク感知装置。
- トルク感知装置が休止状態の時、第1および第2の磁気的に調整された領域は、反対の円周方向で磁気的に分極されることを特徴とする請求項1に記載のトルク感知装置。
- 第1および第2の磁場センサは、軸方向に整列し、磁場センサ対を定義することを特徴とする請求項1に記載のトルク感知装置。
- 複数の円周上に間隔を置く磁場センサ対をさらに具備することを特徴とする請求項4に記載のトルク感知装置。
- 第1および第2の接続状態の各々では、第1および第2の磁場センサは、第1および第2の磁場センサにより感知された磁場を示す出力信号を提供することを特徴とする請求項1に記載のトルク感知装置。
- 第1および第2の磁場センサにより提供される出力信号を格納するための手段をさらに具備することを特徴とする請求項6に記載のトルク感知装置。
- 第1および第2の磁場センサにより提供される出力信号を合計するための回路手段をさらに具備することを特徴とする請求項6に記載のトルク感知装置。
- 第1の接続状態で第1および第2の磁場センサにより提供される出力信号と、第2の接続状態で第1および第2の磁場センサにより提供される出力信号とに基づき、トルク感知装置に加えられるトルクの値を計算するための回路手段をさらに具備することを特徴とする請求項6に記載のトルク感知装置。
- トルク感知装置に加えられるトルクの値を計算するための回路手段は、磁場ノイズの効果を取り消すように設定されることを特徴とする請求項9に記載のトルク感知装置。
- 第2の磁気的に調整された領域が第1の磁気的に調整された領域および第3の磁気的に調整された領域の間にあるように配置される、第3の磁気的に調整された領域と;
第3の磁気的に調整された領域に隣接して位置決めされる第3の磁場感知装置と;
をさらに具備し、
第1の磁場感知装置および第3の磁場感知装置は、同じ方向で分極されることを特徴とする請求項1に記載のトルク感知装置。 - 円筒シャフト上に配置された第1、第2および第3の磁気的に調整された領域を有する円筒シャフトをさらに具備することを特徴とする請求項11に記載のトルク感知装置。
- トルク感知装置が休止状態の時、第1および第2の磁気的に調整された領域は、反対の円周方向で磁気的に分極され、トルク感知装置が休止状態の時、第1および第3の磁気的に調整された領域は、同じ円周方向で磁気的に分極されることを特徴とする請求項11に記載のトルク感知装置。
- 第1、第2および第3の磁場センサは、軸方向に整列し、磁場センサユニットを定義することを特徴とする請求項11に記載のトルク感知装置。
- 複数の円周上に間隔を置く磁場センサユニットをさらに具備することを特徴とする請求項14に記載のトルク感知装置。
- 第1および第2の接続状態の各々では、第1、第2および第3の磁場センサは、第1、第2および第3の磁場センサにより感知される磁場を示す出力信号を提供することを特徴とする請求項11に記載のトルク感知装置。
- 第1、第2および第3の磁場センサにより提供される出力信号を格納するための手段をさらに具備することを特徴とする請求項16に記載のトルク感知装置。
- 第1、第2および第3の磁場センサにより提供される出力信号を合計するための回路手段をさらに具備することを特徴とする請求項16に記載のトルク感知装置。
- 第1の接続状態で第1、第2および第3の磁場センサにより提供される出力信号と、第2の接続状態で第1、第2および第3の磁場センサにより提供される出力信号とに基づき、トルク感知装置に加えられるトルクの値を計算するための回路手段をさらに具備することを特徴とする請求項16に記載のトルク感知装置。
- トルク感知装置に加えられるトルクの量を決定するための方法であって:
第1の磁気的に調整された領域、および第2の、反対に分極された、磁気的に調整された領域を有する磁気弾性トルク‐磁場変換器を提供するステップと;
第1の磁気的に調整された領域に隣接して位置決めされた第1の磁場センサを提供するステップであって、第1の磁場センサは、感知方向を有する、ステップと;
第2の磁気的に調整された領域に隣接して位置決めされた第2の磁場センサを提供するステップであって、第2の磁場センサは、感知方向を有する、ステップと;
第1および第2の磁場センサの感知方向が互いに反対である第1の接続状態で、第1および第2の磁場センサを設定するステップと;
第1の接続状態で第1および第2の磁場センサの各々から第1の出力信号を得るステップと;
第1および第2の磁場センサの感知方向が一様である第2の接続状態で、第1および第2の磁場センサをスイッチング機能に再設定させるステップと;
第2の接続状態で第1および第2の磁場センサの各々から第2の出力信号を得るステップと;
第1および第2の出力信号に基づき、トルク感知装置に加えられるトルクを計算するステップと;
を具備することを特徴とする方法。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US13/301,356 | 2011-11-21 | ||
US13/301,356 US8893562B2 (en) | 2011-11-21 | 2011-11-21 | System and method for detecting magnetic noise by applying a switching function to magnetic field sensing coils |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013137302A true JP2013137302A (ja) | 2013-07-11 |
JP6071460B2 JP6071460B2 (ja) | 2017-02-01 |
Family
ID=47263120
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012253944A Active JP6071460B2 (ja) | 2011-11-21 | 2012-11-20 | 磁場感知コイルにスイッチング機能を適用して磁気ノイズを検出するためのシステムおよび方法 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8893562B2 (ja) |
EP (1) | EP2607873B1 (ja) |
JP (1) | JP6071460B2 (ja) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016176928A (ja) * | 2015-02-18 | 2016-10-06 | メソッド・エレクトロニクス・マルタ・リミテッド | 冗長トルクセンサ−多重バンドアレイ |
KR20170017750A (ko) * | 2015-08-05 | 2017-02-15 | 센사타 테크놀로지스, 인크 | 센서 기판 |
JP2017067773A (ja) * | 2015-09-25 | 2017-04-06 | メトーデ エレクトロニクス マルタ リミテッド | 外部浮遊磁場を補償する装置または磁場勾配が磁場センサに及ぼす影響を補償する装置 |
JP2017111153A (ja) * | 2015-12-17 | 2017-06-22 | メトーデ エレクトロニクス マルタ リミテッド | 磁場センサ上の外部漂遊磁場を決定するための装置 |
KR20190030171A (ko) * | 2017-09-13 | 2019-03-21 | 멜렉시스 테크놀로기스 에스에이 | 자기 센서 내 표유 전자계 리젝션 |
JP2021032895A (ja) * | 2019-08-20 | 2021-03-01 | メソード・エレクトロニクス・マルタ・リミテッドMethode Electronics Malta Ltd. | 磁気弾性体に加えられるトルクを測定する方法 |
JP2021148798A (ja) * | 2020-03-23 | 2021-09-27 | メソード・エレクトロニクス・マルタ・リミテッドMethode Electronics Malta Ltd. | コモンモードおよびその他の干渉磁場を検出する方法 |
JP2022548852A (ja) * | 2019-09-13 | 2022-11-22 | カーアー グループ アーゲー | 高調波による磁気誤差を低減するための磁気弾性トルクセンサアセンブリ |
JP7516668B2 (ja) | 2020-10-30 | 2024-07-16 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | 拡張された干渉場補償機能を備える磁気弾性トルクセンサ |
Families Citing this family (44)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9448087B2 (en) | 2011-10-10 | 2016-09-20 | Methode Electronics, Inc. | Contactless magnetic linear position sensor |
EP2793009B1 (en) * | 2013-04-15 | 2021-03-17 | Methode Electronics Malta Ltd. | Magneto-elastic sensor, load pin, ball-joint and tow coupling comprising this sensor, method of determining a direction of a load vector |
DE102013211000A1 (de) * | 2013-06-13 | 2014-12-18 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Anordnungen und Verfahren zum Messen einer Kraft oder eines Momentes an einem Maschinenelement |
AU2014373858B2 (en) | 2013-12-30 | 2019-12-05 | Methode Electronics, Inc. | Magnetoelastic sensor |
US10254181B2 (en) | 2014-03-26 | 2019-04-09 | Methode Electronics, Inc. | Systems and methods for reducing rotation noise in a magnetoelastic device and measuring torque, speed, and orientation |
US10060881B2 (en) * | 2014-04-16 | 2018-08-28 | Texas Instruments Incorporated | Surface sensing method for corrosion sensing via magnetic modulation |
DE102014219336B3 (de) * | 2014-09-24 | 2016-01-21 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Verfahren und Anordnung zur Messung einer Kraft oder eines Momentes mit mehreren Magnetfeldsensoren |
DE102015202239B3 (de) * | 2015-02-09 | 2016-02-25 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Anordnung zur Messung einer Kraft oder eines Momentes mit mindestens vier Magnetfeldsensoren |
DE102015202240B3 (de) * | 2015-02-09 | 2016-02-25 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Anordnung zur Messung einer Kraft oder eines Momentes mit mindestens drei Magnetfeldsensoren |
DE102015102337B4 (de) * | 2015-02-18 | 2016-11-17 | Methode Electronics Malta Ltd. | Redundanter Drehmomentsensor - Multiple Bandanordnung |
DE102015209286A1 (de) | 2015-05-21 | 2016-11-24 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Anordnung und Verfahren zum Messen einer Kraft oder eines Momentes mit mindestens zwei beabstandeten Magnetfeldsensoren |
US10459040B2 (en) | 2015-05-27 | 2019-10-29 | Texas Instruments Incorporated | Integrated fluxgate magnetic gradient sensor |
EP3112830B1 (en) | 2015-07-01 | 2018-08-22 | Sensata Technologies, Inc. | Temperature sensor and method for the production of a temperature sensor |
DE102015122179A1 (de) * | 2015-12-18 | 2017-06-22 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Drehmomentsensorvorrichtung und Kraftfahrzeug mit einer solchen Drehmomentsensorvorrichtung |
CN105890831B (zh) * | 2016-03-30 | 2018-08-31 | 哈尔滨工业大学 | 高精度控制力矩陀螺力矩输出的测量装置及其测量方法 |
US20190178683A1 (en) | 2016-05-17 | 2019-06-13 | Kongsberg Inc. | System, Method And Object For High Accuracy Magnetic Position Sensing |
KR102269610B1 (ko) * | 2016-06-08 | 2021-06-28 | 메소드 일렉트로닉스 인코포레이티드 | 토크 센서 구성요소 페어링 및 조립 |
EP3551982A4 (en) * | 2016-12-12 | 2020-08-05 | Kongsberg Inc. | DOUBLE BAND MAGNETOELASTIC TORQUE SENSOR |
US10428716B2 (en) | 2016-12-20 | 2019-10-01 | Sensata Technologies, Inc. | High-temperature exhaust sensor |
EP3379222B1 (en) | 2017-03-22 | 2020-12-30 | Methode Electronics Malta Ltd. | Magnetoelastic based sensor assembly |
DE102017109535B4 (de) | 2017-05-04 | 2019-12-12 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Verfahren zum Messen eines Biegemomentes an einem Maschinenelement |
DE102017109532A1 (de) * | 2017-05-04 | 2018-11-08 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Anordnung und Verfahren zum Messen eines Drehmomentes an einem Maschinenelement mit zwei Magnetfeldsensoren |
US10502641B2 (en) | 2017-05-18 | 2019-12-10 | Sensata Technologies, Inc. | Floating conductor housing |
DE102017117881A1 (de) | 2017-08-07 | 2019-02-07 | Methode Electronics Malta Ltd. | Magnetoelastischer Scherkraftsensor mit Störfeldkompensation und Verfahren |
WO2019168565A1 (en) | 2018-02-27 | 2019-09-06 | Methode Electronics,Inc. | Towing systems and methods using magnetic field sensing |
US11084342B2 (en) | 2018-02-27 | 2021-08-10 | Methode Electronics, Inc. | Towing systems and methods using magnetic field sensing |
US11221262B2 (en) | 2018-02-27 | 2022-01-11 | Methode Electronics, Inc. | Towing systems and methods using magnetic field sensing |
US11014417B2 (en) | 2018-02-27 | 2021-05-25 | Methode Electronics, Inc. | Towing systems and methods using magnetic field sensing |
US11491832B2 (en) | 2018-02-27 | 2022-11-08 | Methode Electronics, Inc. | Towing systems and methods using magnetic field sensing |
US11135882B2 (en) | 2018-02-27 | 2021-10-05 | Methode Electronics, Inc. | Towing systems and methods using magnetic field sensing |
DE102018107571A1 (de) | 2018-03-29 | 2019-10-02 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Magnetfeldsensoranordnung und Anordnung zum Messen eines Drehmomentes sowie Verfahren zum Herstellen der Magnetfeldsensoranordnung |
DE102018107570B4 (de) | 2018-03-29 | 2019-10-31 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Anordnung zum Messen einer Kraft oder eines Momentes an einem Maschinenelement und Verfahren zum Prüfen der Anordnung |
DE102018116595A1 (de) * | 2018-07-09 | 2020-01-09 | Methode Electronics Malta Ltd. | Mehrpunkt-Magnetometer mit symmetrischer Ausgestaltung |
US20210278446A1 (en) * | 2018-07-19 | 2021-09-09 | Kistler Holding Ag | Measuring circuit for registering and processing signals and measuring device for using said measuring circuit |
DE102018118175A1 (de) | 2018-07-27 | 2020-01-30 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Verfahren zum Messen eines Torsionsmomentes an einem sich in einer Achse erstreckenden Maschinenelement |
US10983019B2 (en) | 2019-01-10 | 2021-04-20 | Ka Group Ag | Magnetoelastic type torque sensor with temperature dependent error compensation |
DE102019109970A1 (de) * | 2019-04-16 | 2020-10-22 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Sensorvorrichtung für ein Fahrzeug, Verfahren zum Herstellen einer Sensorvorrichtung für ein Fahrzeug, Verfahren zum Betreiben einer Sensorvorrichtung für ein Fahrzeug und Sensorsystem für ein Fahrzeug |
DE102019112155A1 (de) | 2019-05-09 | 2020-11-12 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Anordnung zum Messen eines auf eine Lenkwelle eines Kraftfahrzeuges wirkenden Momentes und Verfahren zum Prüfen der Anordnung |
EP3854613A1 (en) | 2019-08-19 | 2021-07-28 | Methode Electronics, Inc. | Towing systems and methods using magnetic field sensing |
DE21154279T1 (de) | 2020-01-31 | 2021-09-16 | Methode Electronics, Inc. | Schleppsysteme und -verfahren mit Verwendung von Magnetfeldmessung |
EP3900960B1 (en) | 2020-01-31 | 2023-10-11 | Methode Electronics, Inc. | Towing systems and methods using magnetic field sensing |
EP3858647A1 (en) | 2020-01-31 | 2021-08-04 | Methode Electronics, Inc. | Towing systems and methods using magnetic field sensing |
US20230114412A1 (en) | 2020-02-11 | 2023-04-13 | Brp Megatech Industries Inc. | Magnetoelastic Torque Sensor With Local Measurement Of Ambient Magnetic Field |
DE102020203914A1 (de) | 2020-03-26 | 2021-09-30 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | System zur Drehmomentmessung sowie Verfahren |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5377572A (en) * | 1976-12-06 | 1978-07-10 | Borg Warner | Device for measuring torque and speed of rotation shaft |
JPH0831636B2 (ja) * | 1986-12-05 | 1996-03-27 | マグ ディヴ インコーポレーテッド | 磁気弾性トルク・トランスデューサ |
JP2914526B2 (ja) * | 1994-06-02 | 1999-07-05 | マグナーラスティック デバイシーズ,インコーポレーテッド | 円形の磁極化された非接触式トルク検出装置及びそれを使用してトルクを測定する方法 |
JP2992351B2 (ja) * | 1995-02-24 | 1999-12-20 | マグナーラスティック デバイシーズ,インコーポレーテッド | 円周方向磁化非接触式トルク・動力検出装置及びそれを用いたトルク及び動力測定方法 |
JP3139714B2 (ja) * | 1997-10-21 | 2001-03-05 | マグナ−ラスティック デバイシーズ,インコーポレーテッド | カラーのない円周方向磁化トルク変換器及びそれを用いたトルク測定方法 |
US6341534B1 (en) * | 2000-03-03 | 2002-01-29 | Ford Motor Company | Integrated two-channel torque sensor |
JP2002090234A (ja) * | 2000-09-14 | 2002-03-27 | Koyo Electronics Ind Co Ltd | トルク検出装置 |
JP4913068B2 (ja) * | 2004-11-12 | 2012-04-11 | ストーンリッジ・コントロール・デバイスィズ・インコーポレーテッド | トルクセンサアセンブリ |
JP5009092B2 (ja) * | 2007-08-24 | 2012-08-22 | 本田技研工業株式会社 | 磁歪式トルクセンサ |
JP5428026B2 (ja) * | 2008-03-14 | 2014-02-26 | メソード・エレクトロニクス・インコーポレーテッド | 周囲磁場除去を有する磁気弾性トルクセンサ |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5351555A (en) * | 1991-07-29 | 1994-10-04 | Magnetoelastic Devices, Inc. | Circularly magnetized non-contact torque sensor and method for measuring torque using same |
US20020124663A1 (en) * | 1999-04-07 | 2002-09-12 | Yoshitomo Tokumoto | Rotational angle detecting device, torque detecting device and steering apparatus |
US6513395B1 (en) * | 1999-04-16 | 2003-02-04 | Magna-Lastic Devices, Inc. | Circularly magnetized disk-shaped torque transducer and method for measuring torque using same |
WO2006013093A2 (en) * | 2004-08-02 | 2006-02-09 | Nctengineering Gmbh | Sensor electronic |
US20100301846A1 (en) * | 2009-06-01 | 2010-12-02 | Magna-Lastic Devices, Inc. | Magnetic speed sensor and method of making the same |
-
2011
- 2011-11-21 US US13/301,356 patent/US8893562B2/en active Active
-
2012
- 2012-11-20 JP JP2012253944A patent/JP6071460B2/ja active Active
- 2012-11-21 EP EP12193713.0A patent/EP2607873B1/en active Active
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5377572A (en) * | 1976-12-06 | 1978-07-10 | Borg Warner | Device for measuring torque and speed of rotation shaft |
JPH0831636B2 (ja) * | 1986-12-05 | 1996-03-27 | マグ ディヴ インコーポレーテッド | 磁気弾性トルク・トランスデューサ |
JP2914526B2 (ja) * | 1994-06-02 | 1999-07-05 | マグナーラスティック デバイシーズ,インコーポレーテッド | 円形の磁極化された非接触式トルク検出装置及びそれを使用してトルクを測定する方法 |
JP2992351B2 (ja) * | 1995-02-24 | 1999-12-20 | マグナーラスティック デバイシーズ,インコーポレーテッド | 円周方向磁化非接触式トルク・動力検出装置及びそれを用いたトルク及び動力測定方法 |
JP3139714B2 (ja) * | 1997-10-21 | 2001-03-05 | マグナ−ラスティック デバイシーズ,インコーポレーテッド | カラーのない円周方向磁化トルク変換器及びそれを用いたトルク測定方法 |
JP3164590B2 (ja) * | 1997-10-21 | 2001-05-08 | マグナ−ラスティック デバイシーズ,インコーポレーテッド | 二相シャフトを有するカラーのない円周方向磁化トルク変換器及びそれを用いたトルク測定方法 |
US6341534B1 (en) * | 2000-03-03 | 2002-01-29 | Ford Motor Company | Integrated two-channel torque sensor |
JP2002090234A (ja) * | 2000-09-14 | 2002-03-27 | Koyo Electronics Ind Co Ltd | トルク検出装置 |
JP4913068B2 (ja) * | 2004-11-12 | 2012-04-11 | ストーンリッジ・コントロール・デバイスィズ・インコーポレーテッド | トルクセンサアセンブリ |
JP5009092B2 (ja) * | 2007-08-24 | 2012-08-22 | 本田技研工業株式会社 | 磁歪式トルクセンサ |
JP5428026B2 (ja) * | 2008-03-14 | 2014-02-26 | メソード・エレクトロニクス・インコーポレーテッド | 周囲磁場除去を有する磁気弾性トルクセンサ |
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016176928A (ja) * | 2015-02-18 | 2016-10-06 | メソッド・エレクトロニクス・マルタ・リミテッド | 冗長トルクセンサ−多重バンドアレイ |
KR20170017750A (ko) * | 2015-08-05 | 2017-02-15 | 센사타 테크놀로지스, 인크 | 센서 기판 |
KR102669532B1 (ko) | 2015-08-05 | 2024-05-24 | 센사타 테크놀로지스, 인크 | 센서 기판 |
JP2017067773A (ja) * | 2015-09-25 | 2017-04-06 | メトーデ エレクトロニクス マルタ リミテッド | 外部浮遊磁場を補償する装置または磁場勾配が磁場センサに及ぼす影響を補償する装置 |
JP2017111153A (ja) * | 2015-12-17 | 2017-06-22 | メトーデ エレクトロニクス マルタ リミテッド | 磁場センサ上の外部漂遊磁場を決定するための装置 |
KR102385072B1 (ko) | 2017-09-13 | 2022-04-08 | 멜렉시스 테크놀로기스 에스에이 | 자기 센서 내 표유 전자계 리젝션 |
KR20190030171A (ko) * | 2017-09-13 | 2019-03-21 | 멜렉시스 테크놀로기스 에스에이 | 자기 센서 내 표유 전자계 리젝션 |
US11561141B2 (en) | 2019-08-20 | 2023-01-24 | Methode Electronics Malta Ltd. | Method for measuring a torque applied to a magnetoelastic body |
JP2021032895A (ja) * | 2019-08-20 | 2021-03-01 | メソード・エレクトロニクス・マルタ・リミテッドMethode Electronics Malta Ltd. | 磁気弾性体に加えられるトルクを測定する方法 |
JP2022548852A (ja) * | 2019-09-13 | 2022-11-22 | カーアー グループ アーゲー | 高調波による磁気誤差を低減するための磁気弾性トルクセンサアセンブリ |
JP2021148798A (ja) * | 2020-03-23 | 2021-09-27 | メソード・エレクトロニクス・マルタ・リミテッドMethode Electronics Malta Ltd. | コモンモードおよびその他の干渉磁場を検出する方法 |
JP7391908B2 (ja) | 2020-03-23 | 2023-12-05 | メソード・エレクトロニクス・マルタ・リミテッド | コモンモードおよびその他の干渉磁場を検出する方法 |
JP7516668B2 (ja) | 2020-10-30 | 2024-07-16 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | 拡張された干渉場補償機能を備える磁気弾性トルクセンサ |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2607873A3 (en) | 2016-06-29 |
US20130125669A1 (en) | 2013-05-23 |
JP6071460B2 (ja) | 2017-02-01 |
US8893562B2 (en) | 2014-11-25 |
EP2607873B1 (en) | 2020-11-11 |
EP2607873A2 (en) | 2013-06-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6071460B2 (ja) | 磁場感知コイルにスイッチング機能を適用して磁気ノイズを検出するためのシステムおよび方法 | |
US6581480B1 (en) | Magnetising arrangements for torque/force sensor | |
EP2260278B1 (en) | Magnetoelastic torque sensor with ambient field rejection | |
JP6034825B2 (ja) | 磁気弾性トルクセンサおよび方法 | |
US5708216A (en) | Circularly magnetized non-contact torque sensor and method for measuring torque using same | |
EP0525551B1 (en) | Circularly magnetized non-contact torque sensor,method, and transducer ring | |
EP2378306B1 (en) | Multi-axis fluxgate magnetic sensor | |
CA2792312C (en) | Magnetic torque sensor for transmission converter drive plate | |
US7584672B2 (en) | Magnetostrictive torque sensor | |
JP5684442B2 (ja) | 磁気センサ装置 | |
CA2804701C (en) | Magnetic torque sensor for transmission converter drive plate | |
JP4305271B2 (ja) | 磁歪式トルクセンサ | |
Garshelis et al. | A torque transducer utilizing two oppositely polarized rings | |
JP5081353B2 (ja) | トルク変換器 | |
JP7111315B2 (ja) | 歪みセンサ構造 | |
US7055399B2 (en) | Unshunted collarless torsion shaft for electronic power-assisted steering systems | |
JP2020020786A (ja) | 多点平衡構成の磁気計 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20151120 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160816 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160822 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20161114 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20161205 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20161227 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6071460 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |