JP2013129382A

JP2013129382A - 作業車両

Info

Publication number: JP2013129382A
Application number: JP2011281512A
Authority: JP
Inventors: Koji Kiyooka; 晃司清岡
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2011-12-22
Filing date: 2011-12-22
Publication date: 2013-07-04
Anticipated expiration: 2031-12-22
Also published as: JP5808664B2

Abstract

【課題】走行部制動力が旋回内側の走行部駆動力に影響し旋回動作が不安定になるのを防止でき、オペレータが予期しない方向に走行機体が向くのを防止できるようにした作業車両を提供する。
【解決手段】エンジンで左右走行部を作動させる一方、左右走行部への駆動力をそれぞれ断続させる左右のサイドクラッチと左右のサイドクラッチをそれぞれ断続操作するサイドクラッチ操作具１４とサイドクラッチが継続されているときの駆動力よりも小さい駆動力を伝達する動力半減手段８４を設ける作業車両において、サイドクラッチが継続されているときに左右走行部を同時に制動するパーキングブレーキと、サイドクラッチが切断されているときに左右走行部を各別に制動するサイドブレーキの両方が非制動状態で、サイドクラッチが切断された旋回内側の走行部が、サイドクラッチが切断されていない旋回外側の走行部の駆動力よりも小さい駆動力にて駆動されるように構成した。
【選択図】図５

Description

本発明は、圃場の未刈り穀稈を刈取って脱穀する収穫作業用のコンバイン、または圃場を耕耘する耕耘作業用のトラクタ、または建設機械としての自走クレーン等の作業車両に係り、より詳しくは、左右のサイドクラッチを制御して左右の走行部を駆動制御して、進路を変更しながら移動する作業車両に関するものである。

従来、コンバインなどにおいて、エンジンを搭載した走行機体と、前記走行機体を支持する左右走行部としての左右走行クローラ（走行車輪）と、操向操作具などを備え、左右のサイドクラッチと左右のサイドブレーキを入り切り操作して、旋回移動するように構成している（例えば、特許文献１参照）。

実開２００１−２７８０９３号公報

前記従来技術は、特許文献１に示されるように、左右のサイドクラッチの一方が切断されても、サイドクラッチが切断された側の走行部の駆動が、サイドクラッチが切断されていない他方の動力にて続行された場合、サイドクラッチの切断に伴うショックを軽減できるが、サイドクラッチが継続されているときに左右走行部を同時に制動するパーキングブレーキと、サイドクラッチが切断されているときに左右走行部を各別に制動する左右サイドブレーキを設ける場合、パーキングブレーキまたはサイドブレーキの走行部制動力が、サイドクラッチが切断された側の走行部駆動力に影響して、旋回動作が不安定になりやすい等の問題がある。例えば、移動中に、パーキングブレーキなどの操作によって、左右走行部に伝達されるエンジンからの走行駆動力が大きく変化したときに、オペレータが予期しない方向に機体が向く等の問題がある。また、圃場作業における乾田または湿田などの路面状況の相違などにより、オペレータが予期しない方向に機体が旋回移動しやすい等の問題もある。さらに、サイドクラッチが切断されかつサイドブレーキにて旋回内側の走行部が制動されて停止したとき、その旋回内側の走行部の方向転換によって圃場が乱れやすい等の問題もある。即ち、旋回内側の走行部の駆動制御性能などを簡単に向上できない等の問題がある。

そこで、本願発明は、これらの現状を検討して改善を施した作業車両を提供しようとするものである。

前記目的を達成するため、請求項１に係る発明の作業車両は、エンジンを搭載した走行機体を備え、前記エンジンによって左右走行部を作動させる一方、左右走行部への駆動力をそれぞれ断続させる左右のサイドクラッチと、左右のサイドクラッチをそれぞれ断続操作するサイドクラッチ操作具と、前記サイドクラッチが継続されているときの駆動力よりも小さい駆動力を伝達する動力半減手段を設ける作業車両において、前記サイドクラッチが継続されているときに前記左右走行部を同時に制動するパーキングブレーキと、前記サイドクラッチが切断されているときに前記左右走行部を各別に制動するサイドブレーキの両方が非制動状態で、前記サイドクラッチが切断された旋回内側の走行部が、前記サイドクラッチが切断されていない旋回外側の走行部の駆動力よりも小さい駆動力にて駆動されるように構成したものである。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の作業車両において、路面状況を選択可能なモード切換手段と、前記左右のサイドクラッチとしての左右湿式多板形サイドクラッチを備え、前記左または右の湿式多板形サイドクラッチが継続された旋回外側の走行部の走行負荷を所定以下に維持しながら、アクチュエータにて断続制御する前記湿式多板形サイドクラッチの駆動伝達力を、前記モード切換手段の選択状況に応じて増減可能に構成したものである。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の作業車両において、前記サイドクラッチが切断されていない旋回外側の走行部の正回転駆動力の一部を逆回転駆動力として伝達する逆転クラッチ及び逆転軸を備え、前記サイドクラッチが切断された旋回内側の走行部が、前記サイドクラッチが切断されていない旋回外側の走行部の駆動力の一部にて逆回転駆動可能に構成したものである。

請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の作業車両において、サイドクラッチ軸と、減速軸とを内蔵するミッションケースを備え、前記ミッションケースの内部に左右車軸の一端側を軸支し、前記サイドクラッチ軸に減速軸を左右第１減速ギヤにて連結し、前記減速軸に左右車軸を左右第２減速ギヤにて連結すると共に、前記動力半減手段としての湿式多板形クラッチ体を設ける構造であって、前記左右第２減速ギヤの間に前記左右第１減速ギヤを配置し、前記左右第１減速ギヤの間に前記湿式多板形クラッチ体を設けたものである。

請求項１に係る発明によれば、エンジンを搭載した走行機体を備え、前記エンジンによって左右走行部を作動させる一方、左右走行部への駆動力をそれぞれ断続させる左右のサイドクラッチと、左右のサイドクラッチをそれぞれ断続操作するサイドクラッチ操作具と、前記サイドクラッチが継続されているときの駆動力よりも小さい駆動力を伝達する動力半減手段を設ける作業車両において、前記サイドクラッチが継続されているときに前記左右走行部を同時に制動するパーキングブレーキと、前記サイドクラッチが切断されているときに前記左右走行部を各別に制動するサイドブレーキの両方が非制動状態で、前記サイドクラッチが切断された旋回内側の走行部が、前記サイドクラッチが切断されていない旋回外側の走行部の駆動力よりも小さい駆動力にて駆動されるように構成したものであるから、前記パーキングブレーキまたはサイドブレーキの走行部制動力が、前記サイドクラッチが切断された側の走行部駆動力に影響して、旋回動作が不安定になるのを簡単に防止でき、移動中に、パーキングブレーキなどの操作によって、左右走行部に伝達されるエンジンからの走行駆動力が大きく変化しても、オペレータが予期しない方向に機体が向くのを防止できる。また、旋回内側の走行部に過分の制動力が発生する路面状況であっても、旋回半径が小さくなりすぎるのを防止でき、湿田などにおける旋回性能を向上できる。

請求項２に係る発明によれば、路面状況を選択可能なモード切換手段と、前記左右のサイドクラッチとしての左右湿式多板形サイドクラッチを備え、前記左または右の湿式多板形サイドクラッチが継続された旋回外側の走行部の走行負荷を所定以下に維持しながら、アクチュエータにて断続制御する前記湿式多板形サイドクラッチの駆動伝達力を、前記モード切換手段の選択状況に応じて増減可能に構成したものであるから、路面状況に応じて前記走行部の旋回駆動力を選択できる。圃場作業における乾田または湿田などの路面状況の相違などにより、オペレータが予期しない方向に機体が旋回移動するのを防止できる。旋回パターンの選択などの簡単な切換操作によって、路面状況またはオペレータの操縦感覚などに旋回動作を適応できる。

請求項３に係る発明によれば、前記サイドクラッチが切断されていない旋回外側の走行部の正回転駆動力の一部を逆回転駆動力として伝達する逆転クラッチ及び逆転軸を備え、前記サイドクラッチが切断された旋回内側の走行部が、前記サイドクラッチが切断されていない旋回外側の走行部の駆動力の一部にて逆回転駆動可能に構成したものであるから、サイドクラッチが切断された旋回内側の走行部の逆回転駆動により、往復作業において次行程に移動する方向転換（スピンターン）によって圃場の枕地が乱れるのを簡単に低減できると共に、その方向転換（スピンターン）に必要な圃場の枕地幅を縮小でき、機動性を向上できる。

請求項４に係る発明によれば、サイドクラッチ軸と、減速軸とを内蔵するミッションケースを備え、前記ミッションケースの内部に左右車軸の一端側を軸支し、前記サイドクラッチ軸に減速軸を左右第１減速ギヤにて連結し、前記減速軸に左右車軸を左右第２減速ギヤにて連結すると共に、前記動力半減手段としての湿式多板形クラッチ体を設ける構造であって、前記左右第２減速ギヤの間に前記左右第１減速ギヤを配置し、前記左右第１減速ギヤの間に前記湿式多板形クラッチ体を設けたものであるから、前記左右第１減速ギヤと、前記左右第２減速ギヤと、前記湿式多板形クラッチ体とを、前記ミッションケース出力部の内部にコンパクトに配置できる。前記左右第１減速ギヤと、前記左右第２減速ギヤの多段減速機構にて前記ミッションケースの上下幅寸法をコンパクトに形成でき、前記ミッションケース底部の地上高を高く構成できるものでありながら、前記ミッションケース出力部の部品配置密度を高くして、前記ミッションケース出力部の外形寸法もコンパクトに形成できる。

本発明の第１実施形態を示すコンバインの左側面図である。同右側面図である。同平面図である。ミッションケースの断面図である。コンバインの走行制御回路図である。図５の走行制御フローチャートである。第２実施形態を示すミッションケースの断面図である。同ミッションケース入力側の断面拡大図である。同ミッションケース出力側の断面拡大図である。湿式多板形クラッチ体部の断面拡大図である。第３実施形態を示すミッションケース出力側の断面拡大図である。第４実施形態を示すミッションケース出力側の断面拡大図である。

以下に、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。図１は作業車両の一例としてのコンバインの左側面図、図２は同右側面図、図３は同平面図である。図１乃至図３を参照しながら、コンバインの全体構造について説明する。なお、以下の説明では、走行機体１の前進方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく前進方向に向かって右側を単に右側と称する。

図１乃至図３に示されるように、本実施形態のコンバインは、走行機体１と、走行機体１を支持する左右一対の走行クローラ２（走行部）と、穀稈を取込みながら刈取る多条刈り用の刈取装置３と、走行機体１の前部に刈取装置３を刈取回動支点軸４ａ回りに昇降する単動式の昇降用油圧シリンダ４とを備えている。また、走行機体１には、フィードチェン６を有する脱穀装置５と、脱穀後の穀粒を貯留する穀粒タンク７とが横並び状に搭載されている。穀粒タンク７の下方側に籾受け台８が設けられ、穀粒タンク７内部の穀粒が、その下面側の籾排出口９から籾受け台８上の籾袋（図示省略）に排出されるように構成されている。刈取装置３の右側方で、穀粒タンク７の前側方には、運転部１０が設けられている。

運転部１０には、オペレータが搭乗するステップ１１と、運転座席１２を配置している。運転座席１２の前方のハンドルコラム１３に、サイドクラッチ操作具（操向操作具）としての操縦レバー１４が配置されている。ステップ１１上にブレーキペダル１５が配置されている。また、運転座席１２の左側方のレバーコラム１６に、主走行変速レバー１７と、脱穀クラッチ及び刈取クラッチ操作用の作業クラッチレバー１８と、副変速レバー１９とが、配置されている。運転座席１２の下方の走行機体１には、動力源としてのエンジン２０が配置されている。

図１及び図２に示されるように、走行機体１の下面側に左右のトラックフレーム２１を配置している。トラックフレーム２１には、走行クローラ２にエンジン２０の動力を伝える駆動スプロケット２２と、走行クローラ２のテンションを維持するテンションローラ２３と、走行クローラ２の接地側を接地状態に保持する複数のトラックローラ２４とを設けている。駆動スプロケット２２によって走行クローラ２の前側を支持し、テンションローラ２３によって走行クローラ２の後側を支持し、トラックローラ２４によって走行クローラ２の接地側を支持する。

図１乃至図３に示されるように、刈取装置３の刈取回動支点軸４ａに連結した刈取フレーム４１の下方には、圃場の未刈り穀稈の株元を切断するバリカン式の刈刃装置４２が設けられている。刈取フレーム４１の前方には、圃場の未刈り穀稈を引起す４条分の穀稈引起装置４３が配置されている。穀稈引起装置４３とフィードチェン６の前端部（送り始端側）との間には、刈刃装置４２によって刈取られた刈取り穀稈を搬送する穀稈搬送装置４４が配置されている。なお、穀稈引起装置４３の下部前方には、圃場の未刈り穀稈を分草する４条分の分草体４５が突設されている。エンジン２０にて走行クローラ２を駆動して圃場内を移動しながら、刈取装置３を駆動して圃場の未刈り穀稈を連続的に刈取る。

図１及び図２に示されるように、脱穀装置５には、穀稈脱穀用の扱胴２６と、扱胴２６の下方に落下する脱粒物を選別する揺動選別盤２７と、揺動選別盤２７に選別風を供給する唐箕ファン２８と、扱胴２６の後部から放出される脱穀排出物を再処理する処理胴２９と、揺動選別盤２７の後部の排塵を機外に排出する排塵ファン３０とを備えている。刈取装置３から穀稈搬送装置４４によって搬送された穀稈は、フィードチェン６に受継がれて挟持搬送され、脱穀装置５の扱室内に搬入されて扱胴２６にて脱穀される。なお、フィードチェン６の後端側（送り終端側）に排藁チェン３４が配置されている。フィードチェン６から排藁チェン３４に受継がれた排藁は、排藁カッタ３５にて短く切断され、走行機体１の後方に排出される。

また、揺動選別盤２７の下方側には、揺動選別盤２７にて選別された穀粒（一番物）を取出す一番コンベヤ３１と、枝梗付き穀粒等の二番物を取出す二番コンベヤ３２が設けられている。扱胴２６の下方に張設された受網２６ｃから漏下した脱穀物が、揺動選別盤２７のフィードパン及びチャフシーブによって搖動選別（比重選別）される。揺動選別盤２７のグレンシーブから落下した穀粒（一番物）は、一番コンベヤ３１に落下する。一番コンベヤ３１から取出された穀粒は、一番揚穀筒３３によって穀粒タンク７に搬入され、穀粒タンク７に収集される。

さらに、揺動選別盤２７は、搖動選別（比重選別）によって、チャフシーブまたはストローラックから枝梗付き穀粒等の二番物（穀粒と藁屑等が混在した再選別物）が二番コンベヤ３２に落下するように構成している。二番コンベヤ３２によって取出された二番物は、二番還元揚穀筒３６を介して揺動選別盤２７の上面側に戻されて再選別される。なお、揺動選別盤２７上の比較的軽い藁屑は、排塵ファン３０に吸込まれて、機外に排出される。

次いで、図４を参照して、エンジン２０からの駆動力を変速して、走行駆動力として左右走行クローラ２に伝達するミッションケース５１の構造を説明する。図４に示す如く、エンジン２０の出力軸にＶベルト（図示省略）などを介して連結する入力プーリ５２及び入力軸５３と、入力軸５３の回転力を無段階に変速する油圧ポンプ及び油圧モータを有する油圧無段変速機５４と、油圧無段変速機５４の変速出力軸５５にアイドル軸５６を介して連結する副変速軸５７と、副変速軸５７に副変速ギヤ５８を介して連結するカウンタ軸５９と、カウンタ軸５９に設けるパーキングブレーキ６０と、湿式多板形の左右サイドクラッチ６１を軸支するサイドクラッチ軸６２と、左右サイドブレーキ６３及びスピンターンクラッチ６４を軸支するブレーキ軸６５と、ブレーキ軸６５に連結する逆転アイドル軸６６と、サイドクラッチ軸６２及び逆転アイドル軸６６に連結する左右の減速軸６７と、左右の減速軸６７に連結する左右の車軸６８を、ミッションケース５１に設けている。

また、油圧無段変速機５４の主変速アーム７１に前記主走行変速レバー１７を連結し、主走行変速レバー１７の操作にて油圧無段変速機５４を変速制御して、前進または後進移動する。副変速ギヤ５８切換え用の副変速シフトホーク７２に前記副変速レバー１９を連結し、前記副変速レバー１９の操作にて低速または高速移動に切換える。なお、油圧無段変速機５４の変速出力軸５５を介して駆動されるＰＴＯプーリ７０を備え、ＰＴＯプーリ７０などを介して刈取装置３に駆動力を伝達し、車速と連動した速度で刈取装置３を作動させる。また、ブレーキペダル１５にブレーキアーム６９を介してパーキングブレーキ６０を連結し、オペレータがブレーキペダル１５を足踏み操作して、パーキングブレーキ６０を制動作動し、左右の走行クローラ２を同時に制動するように構成している。

一方、図５に示す如く、左右サイドクラッチ６１を切断制御する左右サイドクラッチシリンダ７４及び電磁式の左右サイドクラッチバルブ７５と、左右サイドブレーキ６３を制動作動する左右サイドブレーキシリンダ７６及び電磁式の左右サイドブレーキバルブ７７と、スピンターンクラッチ６４を継続制御するスピンターンクラッチシリンダ７８及び電磁式のスピンターンクラッチバルブ７９を備える。そして、エンジン２０にて駆動する作業油圧ポンプ８０に前記各バルブ７５，７７，７９を介して各シリンダ７４，７６，７８を油圧接続する。

さらに、図５に示す如く、前記各バルブ７５，７７，７９に出力接続してそれらを作動制御する走行コントローラ８１を備える。左右サイドクラッチバルブ７５のパルス駆動にて左右サイドクラッチシリンダ７４をそれぞれ間欠作動させる動力半減手段としての左右半クラッチスイッチ８４と、左右サイドクラッチバルブ７５の連続駆動にて左右サイドクラッチシリンダ７４をそれぞれ連続作動させる左右切クラッチスイッチ８５と、左右サイドブレーキバルブ７７のパルス駆動にて左右サイドブレーキシリンダ７６をそれぞれ間欠作動させる左右ブレーキ開始スイッチ８６と、左右サイドブレーキバルブ７７の連続駆動にて左右サイドブレーキシリンダ７６をそれぞれ連続作動させる左右ブレーキ最大スイッチ８７を、走行コントローラ８１に入力接続している。

操縦レバー１４の左旋回操作によって、左右半クラッチスイッチ８４、左切クラッチスイッチ８５、左ブレーキ開始スイッチ８６、左ブレーキ最大スイッチ８７を、順次オンにし、左サイドクラッチ６１及び左サイドブレーキ６３を作動制御する。一方、操縦レバー１４の右旋回操作によって、右半クラッチスイッチ８４、右切クラッチスイッチ８５、右ブレーキ開始スイッチ８６、右ブレーキ最大スイッチ８７を、順次オンにし、右サイドクラッチ６１及び右サイドブレーキ６３を作動制御する。

また、左右サイドクラッチバルブ７５をパルス駆動するための出力信号のパルス幅を乾田または湿田などの状況に応じて変更するモードスイッチ８８を、走行コントローラ８１に入力接続している。走行路面が乾田状態または湿田状態のいずれかをオペレータが判断してモードスイッチ８８を切換え、左右サイドクラッチバルブ７５をパルス駆動したときの走行クローラ２の半クラッチ駆動力を切換えるように構成している。

即ち、サイドクラッチ６１が継続されているときの駆動力よりも小さい駆動力を伝達する半クラッチスイッチ８４（動力半減手段）を設け、サイドクラッチ６１が継続されているときに左右走行クローラ２を同時に制動するパーキングブレーキ６０と、サイドクラッチ６１が切断されているときに左右走行クローラ２を各別に制動するサイドブレーキ６３の両方が非制動状態で、サイドクラッチ６１が切断された旋回内側の走行クローラ２を、サイドクラッチ６１が切断されていない旋回外側の走行クローラ２の駆動力よりも小さい駆動力にて駆動する。

副変速レバー１９の変速操作のうち標準速度（収穫作業速度）操作を検出する副変速スイッチ８９を、走行コントローラ８１に入力接続している。副変速スイッチ８９がオンのとき、標準速度（収穫作業速度）にて移動していると判断して、サイドクラッチバルブ７５をパルス駆動する半クラッチ制御、サイドクラッチバルブ７５を連続駆動する切クラッチ制御、サイドブレーキバルブ７７をパルス駆動するブレーキ開始制御、サイドブレーキバルブ７７を連続駆動するブレーキ最大制御が、操縦レバー１４の左右旋回操作に連動して順次実行されるように構成している。

スピンターンクラッチバルブ７９の連続駆動にてスピンターンクラッチシリンダ７８を連続作動させるスピンターンスイッチ９０を、走行コントローラ８１に入力接続している。スピンターンスイッチ９０をオンにした状態で、左右ブレーキ最大スイッチ８７のいずれか一方がオン操作されたとき、スピンターンクラッチシリンダ７８が作動してスピンターンクラッチ６４を入作動し、旋回外側の走行クローラ２駆動力の一部を、旋回内側の走行クローラ２に、逆転アイドル軸６６を介して逆回転駆動力として伝達し、旋回内側の走行クローラ２を逆回転駆動するように構成している。

上記の構成により、図６に示す如く、圃場の穀稈を刈取って脱穀する収穫作業における旋回制御が実行される。即ち、副変速レバー１９が標準位置に変速操作されている状態下で、操縦レバー１４が左旋回操作または右旋回操作されたとき、モードスイッチ８８操作による乾田または湿田の選択（切換）が読み込まれる。操縦レバー１４の旋回操作にて左または右の半クラッチスイッチ８４がオン作動したとき、左または右のサイドクラッチバルブ７５のパルス駆動にてサイドクラッチシリンダ７４が間欠作動し、左または右のサイドクラッチ６１を半クラッチ継続させ、大きな旋回半径で走行機体１の進路を左方向または右方向に修正する半クラッチ制御が実行される。なお、半クラッチ制御において、左右の走行クローラ２は、同一方向に回転駆動されると共に、旋回外側の走行クローラ２の車速（回転速度）よりも、旋回内側の走行クローラ２の車速（回転速度）が遅くなる。

半クラッチ操作位置の操縦レバー１４をさらに旋回操作したとき、左または右の切クラッチスイッチ８５がオン作動して、左または右のサイドクラッチバルブ７５の連続駆動にてサイドクラッチシリンダ７４が連続作動し、左または右のサイドクラッチ６１を切断し、小さな旋回半径で走行機体１の進路を左方向または右方向に変更する切クラッチ制御が実行される。なお、切クラッチ制御において、旋回内側の走行クローラ２は非駆動状態になり、旋回外側の走行クローラ２だけが駆動される。その場合、旋回内側の走行クローラ２は同一方向に連れ回りやすい。

切クラッチ操作位置の操縦レバー１４をさらに旋回操作したとき、旋回内側（左または右）のブレーキ開始スイッチ８６がオン作動して、旋回内側のサイドブレーキバルブ７７のパルス駆動にて旋回内側のサイドブレーキシリンダ７６が間欠作動し、旋回内側のサイドブレーキ６３を断続的に制動作動させ、切クラッチ制御よりもさらに小さな旋回半径で走行機体１の進路を左方向または右方向に修正するブレーキ開始制御が実行される。なお、ブレーキ開始制御において、旋回内側の走行クローラ２に対して小さな制動力が作用する状態になり、旋回外側の走行クローラ２の駆動によって、旋回内側の走行クローラ２が殆ど連れ回ることがない。

ブレーキ開始操作位置の操縦レバー１４をさらに旋回操作したとき、旋回内側（左または右）のブレーキ最大スイッチ８７がオン作動して、旋回内側のサイドブレーキバルブ７７の連続駆動にてサイドブレーキシリンダ７６が連続作動し、旋回内側のサイドブレーキ６３を連続的に制動作動させ、旋回内側の走行クローラ２が停止した状態で走行機体１の進路を左方向または右方向に方向転換するブレーキ最大制御が実行される。なお、ブレーキ最大制御において、旋回内側の走行クローラ２を中心に、旋回外側の走行クローラ２が移動し、Ｕターン動作にて走行機体１が方向転換する。

また、スピンターンスイッチ９０がオン操作されている場合、旋回内側（左または右）のブレーキ最大スイッチ８７がオン作動する前記ブレーキ最大制御において、左右のサイドブレーキシリンダ７６が非作動状態に維持されると共に、スピンターンクラッチバルブ７９の連続駆動にてスピンターンクラッチシリンダ７８が連続作動し、スピンターンクラッチ６４を継続作動するスピンターン制御が実行される。即ち、スピンターン制御において、旋回外側の走行クローラ２に伝達される駆動力の一部が、スピンターンクラッチ６４及び逆転アイドル軸６６を介して、旋回内側の走行クローラ２に逆回転出力される。

例えば、旋回外側の走行クローラ２を前進（または後進）方向に回転駆動させたとき、旋回内側の走行クローラ２が後進（または前進）方向に逆回転駆動される。その場合、旋回外側の走行クローラ２の回転速度よりも、旋回内側の走行クローラ２の回転速度が遅い。また、前記ブレーキ最大制御（Ｕターン動作）における走行機体１の旋回半径よりも、走行機体１の旋回半径が小さくなり、スピンターン動作にて走行機体１が方向転換する。乾田など比較的硬い路面または車庫への駐機などの作業で小回り移動できる。

次いで、図７〜図１０を参照して、第２実施形態のミッションケース５１構造を説明する。図７〜図９に示す如く、エンジン２０の出力軸にＶベルト（図示省略）などを介して連結する入力プーリ１１１及び入力軸１１２と、入力軸１１２の回転力を無段階に変速する油圧ポンプ及び油圧モータを有する油圧無段変速機１１３と、油圧無段変速機１１３の変速出力軸１１４にアイドル軸１１５を介して連結する副変速軸１１６と、副変速軸１１６に副変速ギヤ１１７を介して連結するカウンタ軸１１８と、カウンタ軸１１８に設けるパーキングブレーキ１１９と、噛合いクラッチ爪形（ドグクラッチ形）の左右サイドクラッチ１２１を軸支するサイドクラッチ軸１２２と、サイドクラッチ軸１２２に設ける左右サイドブレーキ１２３と、サイドクラッチ軸１２２に連結する減速軸１２４と、減速軸１２４に連結する左右の車軸１２５を、ミッションケース５１に設けている。

上記の構成により、左右の車軸１２５に設けた駆動スプロケット２２を介して走行クローラ２を正転または逆転駆動し、走行機体１を前進移動または後進移動させるように構成している。なお、継続状態に弾圧支持される左右サイドクラッチ１２１を操縦レバー１４にて切断操作する。また、図９、図１０に示す如く、左右サイドクラッチ１２１を介してサイドクラッチ軸１２２に減速軸１２４を連結する左右の第１減速ギヤ１２６と、減速軸１２４に左右の車軸１２５を連結する左右の第２減速ギヤ１２７を設ける。

さらに、図９、図１０に示す如く、ミッションケース５１の内部に軸支した左右車軸１２５の一端側に、動力半減手段としての湿式多板形クラッチ体１３１を備える。左右第２減速ギヤ１２７の間に左右第１減速ギヤ１２６を配置し、左右第１減速ギヤ１２６の間に湿式多板形クラッチ体１３１を設ける。湿式多板形クラッチ体１３１は、クラッチ板１３２と、クラッチ板１３２を圧着させる皿バネ体１３３と、左右車軸１２５にクラッチ板１３２を連結する左右クラッチホルダ１３４，１３５を有する。

図１０に示す如く、左右クラッチホルダ１３４，１３５を介して、左右の車軸１２５の突き合わせ端部にクラッチ板１３２を設け、湿式多板形クラッチ体１３１を介して左右車軸１２５の突き合わせ端部を互いに連結している。そして、左または右のサイドクラッチ１２１を切断操作して、左旋回または右旋回するとき、クラッチ板１３２と皿バネ体１３３にて設定されたトルク以下で、旋回外側の車軸１２５の回転力が、旋回内側の車軸１２５に伝達される。

即ち、サイドクラッチ１２１が継続されているときの駆動力よりも小さい駆動力を伝達する湿式多板形クラッチ体１３１を設け、サイドクラッチ１２１が継続されているときに左右走行クローラ２を同時に制動するパーキングブレーキ１１９と、サイドクラッチ１２１が切断されているときに左右走行クローラ２を各別に制動するサイドブレーキ１２３の両方が非制動状態で、サイドクラッチ１２１が切断された旋回内側の走行クローラ２を、サイドクラッチ１２１が切断されていない旋回外側の走行クローラ２の駆動力よりも小さい駆動力にて駆動する。

次いで、図１１を参照して、第２実施形態の変形構造を説明する。図１１に示す如く、左右の第１減速ギヤ１２６の間に湿式多板形クラッチ体１３１を配置し、左旋回または右旋回するとき、クラッチ板１３２と皿バネ体１３３にて設定されたトルク以下で、旋回外側の車軸１２５の回転力が、旋回内側の車軸１２５に伝達されるように構成できる。

次いで、図１２を参照して、第２実施形態の変形構造を説明する。図１１に示す如く、左右のサイドクラッチ１２１を設ける左右のサイドクラッチホルダ１２０と、サイドクラッチ軸１２２の間に、湿式多板形クラッチ体１３１を配置し、左旋回または右旋回するとき、クラッチ板１３２と皿バネ体１３３にて設定されたトルク以下で、旋回外側の車軸１２５の回転力が、旋回内側の車軸１２５に伝達されるように構成できる。

図２、図４〜図６に示す如く、エンジン２０を搭載した走行機体１を備え、エンジン２０によって左右走行部としての走行クローラ２を作動させる一方、左右走行クローラ２への駆動力をそれぞれ断続させる左右のサイドクラッチ６１，１２１と、左右のサイドクラッチ６１，１２１をそれぞれ断続操作するサイドクラッチ操作具としての操縦レバー１４と、サイドクラッチ６１，１２１が継続されているときの駆動力よりも小さい駆動力を伝達する動力半減手段としての半クラッチスイッチ８４（または湿式多板形クラッチ体１３１）を設ける作業車両において、サイドクラッチ６１，１２１が継続されているときに左右走行クローラ２を同時に制動するパーキングブレーキ６０，１１９と、サイドクラッチ６１，１２１が切断されているときに前記左右走行クローラ２を各別に制動するサイドブレーキ６３，１２３の両方が非制動状態で、サイドクラッチ６１，１２１が切断された旋回内側の走行クローラ２が、サイドクラッチ６１，１２１が切断されていない旋回外側の走行クローラ２の駆動力よりも小さい駆動力にて駆動されるように構成している。したがって、パーキングブレーキ６０，１１９またはサイドブレーキ６３，１２３の走行クローラ２制動力が、サイドクラッチ６１，１２１が切断された旋回内側の走行クローラ２駆動力に影響して、旋回動作が不安定になるのを簡単に防止でき、移動中に、パーキングブレーキ６０，１１９などの操作によって、左右走行クローラ２に伝達されるエンジン２０からの走行駆動力が大きく変化しても、オペレータが予期しない方向に機体が向くのを防止できる。また、旋回内側の走行クローラ２に過分の制動力が発生する路面状況であっても、旋回半径が小さくなりすぎるのを防止でき、湿田などにおける旋回性能を向上できる。

図４〜図６に示す如く、路面状況を選択可能なモード切換手段としてのモードスイッチ８８と、左右のサイドクラッチとしての左右湿式多板形サイドクラッチ６１を備え、左または右の湿式多板形サイドクラッチ６１が継続された旋回外側の走行クローラ２の走行負荷を所定以下に維持しながら、アクチュエータとしてのサイドクラッチシリンダ７４にて断続制御する湿式多板形サイドクラッチ６１の駆動伝達力を、モードスイッチ８８の選択状況に応じて増減可能に構成している。したがって、路面状況に応じて走行クローラ２の旋回駆動力を選択できる。圃場作業における乾田または湿田などの路面状況の相違などにより、オペレータが予期しない方向に走行機体１が旋回移動するのを防止できる。旋回パターンの選択などの簡単な切換操作によって、路面状況またはオペレータの操縦感覚などに旋回動作を適応できる。

図４〜図６に示す如く、サイドクラッチ６１が切断されていない旋回外側の走行クローラ２の正回転駆動力の一部を逆回転駆動力として伝達する逆転クラッチとしてのスピンターンクラッチ６４及び逆転軸としての逆転アイドル軸６６を備え、サイドクラッチ６１が切断された旋回内側の走行クローラ２が、サイドクラッチ６１が切断されていない旋回外側の走行クローラ２の駆動力の一部にて逆回転駆動可能に構成している。したがって、サイドクラッチ６１が切断された旋回内側の走行クローラ２の逆回転駆動により、往復作業において次行程に移動する方向転換（スピンターン）によって圃場の枕地が乱れるのを簡単に低減できると共に、その方向転換（スピンターン）に必要な圃場の枕地幅を縮小でき、機動性を向上できる。

図７〜図１０に示す如く、サイドクラッチ軸１２２と、減速軸１２４とを内蔵するミッションケース５１を備え、ミッションケース５１の内部に左右車軸１２５の一端側を軸支し、サイドクラッチ軸１２２に減速軸１２４を左右第１減速ギヤ１２６にて連結し、減速軸１２４に左右車軸１２５を左右第２減速ギヤ１２７にて連結すると共に、動力半減手段としての湿式多板形クラッチ体１３１を設ける構造であって、左右第２減速ギヤ１２７の間に左右第１減速ギヤ１２６を配置し、左右第１減速ギヤ１２６の間に湿式多板形クラッチ体１３１を設けている。したがって、左右第１減速ギヤ１２６と、左右第２減速ギヤ１２７と、湿式多板形クラッチ体１３１とを、ミッションケース５１出力部の内部にコンパクトに配置できる。左右第１減速ギヤ１２６と、左右第２減速ギヤ１２７の多段減速機構にてミッションケース５１の上下幅寸法をコンパクトに形成でき、ミッションケース５１底部の地上高を高く構成できるものでありながら、ミッションケース５１出力部の部品配置密度を高くして、ミッションケース５１出力部の外形寸法もコンパクトに形成できる。

１走行機体
２走行クローラ（走行部）
１４操縦レバー（サイドクラッチ操作具）
２０エンジン
５１ミッションケース
６０パーキングブレーキ
６１サイドクラッチ
６３サイドブレーキ
６４スピンターンクラッチ（逆転クラッチ）
６６逆転アイドル軸（逆転軸）
７４サイドクラッチシリンダ（アクチュエータ）
８４半クラッチスイッチ（動力半減手段）
８８モードスイッチ（モード切換手段）
１１９パーキングブレーキ
１２１サイドクラッチ
１２２サイドクラッチ軸
１２３サイドブレーキ
１２４減速軸
１２５車軸
１２６第１減速ギヤ
１２７第２減速ギヤ
１３１湿式多板形クラッチ体（動力半減手段）

Claims

エンジンを搭載した走行機体を備え、前記エンジンによって左右走行部を作動させる一方、左右走行部への駆動力をそれぞれ断続させる左右のサイドクラッチと、左右のサイドクラッチをそれぞれ断続操作するサイドクラッチ操作具と、前記サイドクラッチが継続されているときの駆動力よりも小さい駆動力を伝達する動力半減手段を設ける作業車両において、
前記サイドクラッチが継続されているときに前記左右走行部を同時に制動するパーキングブレーキと、前記サイドクラッチが切断されているときに前記左右走行部を各別に制動するサイドブレーキの両方が非制動状態で、前記サイドクラッチが切断された旋回内側の走行部が、前記サイドクラッチが切断されていない旋回外側の走行部の駆動力よりも小さい駆動力にて駆動されるように構成したことを特徴とする作業車両。
路面状況を選択可能なモード切換手段と、前記左右のサイドクラッチとしての左右湿式多板形サイドクラッチを備え、前記左または右の湿式多板形サイドクラッチが継続された旋回外側の走行部の走行負荷を所定以下に維持しながら、アクチュエータにて断続制御する前記湿式多板形サイドクラッチの駆動伝達力を、前記モード切換手段の選択状況に応じて増減可能に構成したことを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
前記サイドクラッチが切断されていない旋回外側の走行部の正回転駆動力の一部を逆回転駆動力として伝達する逆転クラッチ及び逆転軸を備え、前記サイドクラッチが切断された旋回内側の走行部が、前記サイドクラッチが切断されていない旋回外側の走行部の駆動力の一部にて逆回転駆動可能に構成したことを特徴とする請求項２に記載の作業車両。
サイドクラッチ軸と、減速軸とを内蔵するミッションケースを備え、前記ミッションケースの内部に左右車軸の一端側を軸支し、前記サイドクラッチ軸に減速軸を左右第１減速ギヤにて連結し、前記減速軸に左右車軸を左右第２減速ギヤにて連結すると共に、前記動力半減手段としての湿式多板形クラッチ体を設ける構造であって、前記左右第２減速ギヤの間に前記左右第１減速ギヤを配置し、前記左右第１減速ギヤの間に前記湿式多板形クラッチ体を設けたことを特徴とする請求項１に記載の作業車両。