JP2013122624A - 車両火災検出装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】所定の周期で画像を撮像する画像撮像部1と、画像撮像部1で撮像された画像から車両を検出し、追跡して車両の位置及び速度を検出する車両検出・追跡部2と、車両検出・追跡部2で検出された車両の走行速度から火災車両候補を判定する異常走行車両判定部3と、異常走行車両判定部3で判定された火災車両候補に対して煙の観測領域を設定する観測領域設定部4と、観測領域設定部4で設定された観測領域内における煙の有無を判定する煙検出部5とを備えた。
【選択図】図1
Description
以下、この発明の実施の形態1による車両火災検出装置について説明する。図1は実施の形態1による車両火災検出装置のブロック構成図を示し、図2(a)はトンネル内の路面を撮影した原画像を、図2(b)は図2(a)の原画像に対して煙の観測領域を設定する過程を示している。また、図3は図2と同一シーンにて3次元座標系での位置関係を示し、図4は煙の観測領域を設定及び解除手順を示すフローチャートである。
次に、この発明の実施の形態2による車両火災検出装置について説明する。図5は実施の形態2による車両火災検出装置のブロック構成図を示し、図6は図2と同一シーンにおいて、火災車両候補の位置と適用する煙検出手法の関係を表し、適用する煙検出手法ごとに路面を領域分割したマップを示している。また、図7は煙検出手法を選択するタイミングを示すフローチャートである。なお、これらの図において、上記実施の形態1と同様の部分は同一符号を付してその説明を省略する。
次に、この発明の実施の形態3による車両火災検出装置について説明する。図8は実施の形態3による車両火災検出装置のブロック構成図を示し、図9(a)はトンネル内の渋滞を撮影した原画像を、図9(b)は図9(a)の原画像に対して煙の観測領域を限定する過程を示している。また、図10は煙の観測領域を設定・解除手順を示すフローチャートである。
交通流計測部30において渋滞有りと判定されると、先ず画像を複数個のブロックに分割し、そのうち1つのブロック内で以後の処理を行なう(ステップS30)。
次に、この発明の実施の形態4による車両火災検出装置について説明する。図11は実施の形態4による車両火災検出装置のブロック構成図を示し、図12は車両火災発生による火災車両周辺状況の一例を示している。
次に、この発明の実施の形態5による車両火災検出装置について説明する。図13は実施の形態5による車両火災検出装置のブロック構成図である。
(1)カメラから遠方に出現した火災車両候補に対してズームにより大きく写し出すことで、観測領域内でより詳細なテクスチャを得ることができるため、煙検出の精度を向上することができる。
(2)隣接するカメラの撮影領域中で火災車両が検出された場合に、旋回して別の方向から火災車両を撮影することで、火災車両周辺の情報をより多く収集できる。
次に、この発明の実施の形態6による車両火災検出装置について説明する。図14は実施の形態6による車両火災検出装置のブロック構成図である。
Pi:各指標における評価値(0≦Pi≦1に正規化)
次に、この発明の実施の形態7による車両火災検出装置について説明する。図15は実施の形態7による車両火災検出装置のブロック構成図である。
3 異常走行車両判定部 4、20、31、44 観測領域設定部
5、21、60 煙検出部 6 火災車両候補検出機能部
7 煙検出機能部 8 火災車両候補
9 車両位置 10a、10b 制御点
11a、11b 1画像ライン 22 右壁面上に設定される領域
23 路面を含む領域 24 左壁面上に設定される領域
30 交通流計測部 32 路面後方ブロック
33 路面中間ブロック 34 路面前方ブロック
40 火災車両 41、42 カメラ
43 隣接カメラ情報受信部 45 カメラ情報送信部
46 広域状況通知機能部 50 カメラ操作部
70 ユーザ入力部
Claims (7)
- 監視カメラで撮像された画像に対して画像処理を施すことにより、車両火災による煙の発生を検知する車両火災検出装置であって、
所定の周期で画像を撮像する画像撮像部と、
上記画像撮像部で撮像された画像から車両を検出し、追跡して車両の位置及び速度を検出する車両検出・追跡部と、
上記車両検出・追跡部で検出された車両の走行速度から火災車両候補を判定する異常走行車両判定部と、
上記異常走行車両判定部で判定された火災車両候補に対して煙の観測領域を設定する観測領域設定部と、
上記観測領域設定部で設定された観測領域内における煙の有無を判定する煙検出部と、を備えたことを特徴とする車両火災検出装置。 - 監視カメラで撮像された画像に対して画像処理を施すことにより、車両火災による煙の発生を検知する車両火災検出装置であって、
所定の周期で画像を撮像する画像撮像部と、
上記画像撮像部で撮像された画像から車両を検出し、追跡して車両の位置及び速度を検出する車両検出・追跡部と、
上記車両検出・追跡部で検出された車両の走行速度から火災車両候補を判定する異常走行車両判定部と、
上記異常走行車両判定部で判定された火災車両候補に対し、該火災車両候補の位置を基に煙検出手法を選択し、煙の観測領域を設定する観測領域設定部と、
上記観測領域設定部で選択された煙検出手法により、上記観測領域を通過する煙を検出する煙検出部と、を備えたことを特徴とする車両火災検出装置。 - 監視カメラにより撮像された画像に対して画像処理を施すことにより、車両火災による煙発生を検知する車両火災検出装置であって、
所定の周期で画像を撮像する画像撮像部と、
上記画像撮像部で撮像した画像から車両を検出し、追跡して車両の位置及び速度を検出する車両検出・追跡部と、
上記車両検出・追跡部で検出された車両の走行速度から火災車両候補を判定する異常走行車両判定部と、
上記車両検出・追跡部で検出された車両の台数と速度から画像中の渋滞有無を判定する交通流計測部と、
上記異常走行車両判定部で判定された火災車両候補に対し、上記交通流計測部での渋滞判定に応じた煙の観測領域を設定する観測領域設定部と、
上記観測領域設定部で設定された観測領域内における煙の有無を判定する煙検出部と、を備えたことを特徴とする車両火災検出装置。 - 隣接領域を監視対象とする隣接車両火災検出装置から上記隣接領域の交通情報を受信する隣接カメラ情報受信部と、
上記隣接カメラ情報受信部で受信した交通情報に応じて煙の観測領域を設定する観測領域設定部と、
上記煙検出部で煙を検出したときに、上記隣接車両火災検出装置に上記交通情報を通知するカメラ情報送信部と、を備えたことを特徴とする請求項1〜3の何れか一項に記載の車両火災検出装置。 - 上記異常走行車両判定部で判定された火災車両候補の位置、及び上記煙検出部の火災車両有無の判定に応じてカメラをズームあるいは旋回するカメラ操作部を備えたことを特徴とする請求項1〜4の何れか一項に記載の車両火災検出装置。
- 上記煙検出部は、上記観測領域設定部で設定された観測領域内において煙の有無を多値で評価し、煙の存在可能性を確信度として表現することを特徴とする請求項1〜5の何れか一項に記載の車両火災検出装置。
- 上記煙検出部で煙を検出した際にユーザからのフィードバックを受けてパラメータを更新するユーザ入力部を備え、運用の過程で上記パラメータを学習することを特徴とする請求項1〜6の何れか一項に記載の車両火災検出装置。
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