JP2013093807A - マイクロホン装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 マイクロホンアレイ2において、マイクロホン8−1乃至8−8によって7つのマイクロホンユニットを構成し、ビームフォーミング部12は、7つのマイクロホンユニットからの音声信号を入力して、各マイクロホンの指向性を合成した指向性を有する音声信号を出力する。音源と各マイクロホンとの各距離差に基づいて各マイクロホンの音声信号に発生する遅延を一致させるように遅延量が調整された遅延回路10−1乃至10−8が設けられている。
【選択図】 図1
Description
(1)上記の実施形態では、第1及び第2のマイクロホン8−1、8−2のように2本のマイクロホンによってマイクロホンユニットを構成した例と、第1乃至第3のマイクロホン8−1、8−2、8−3のように3本のマイクロホンによってマイクロホンユニットを構成した例を示したが、マイクロホンユニットを構成するマイクロホンの本数は、2本以上の任意の本数とすることができ、例えば5本のマイクロホン、7本のマイクロホンによって1つのマイクロホンユニットを構成することができる。また、3本のマイクロホンによって構成したマイクロホンユニットでは、マイクロホンの間隔を2倍ずつ広げた例を示したが、これは一例に過ぎず、その間隔は任意に広げていくことができる。また、3本のマイクロホンでマイクロホンユニットを構成した場合、中央のマイクロホンの利得を2倍としたが、これは一例にすぎず、利得は任意の値に変更することができる。
すなわち、音源の位置が殆ど変化しない場合には、一度だけ又は所定時間の間だけ音源位置推定部64にて音源の位置を推定して可変遅延回路10−1乃至10−8の遅延量を決定した後、音源位置の推定処理は行わず、その遅延量を維持するように構成することもできる。
また、マイクロホン2の製造段階や出荷段階において、予め音源位置を仮想的に決めてこの仮想音源位置に各マイクロホン8−1乃至8−8の指向性を合わせる様に遅延量を設定し、マイクロホン2の稼動時には音源位置推定を行わないようにしてもよい。この場合、具体的には、実施の形態の場合と同様に、予め決めた仮想音源の位置から最も距離の遠いマイクロホンの音声に発生する遅延と、他のマイクロホンの音声信号に発生する遅延とを一致させる遅延量とすればよい。
8−1乃至8−8 マイクロホン
10 可変遅延回路(遅延手段)
12 ビームフォーミング部(マイクロホン指向性調整手段)
Claims (8)
- 互いに間隔をあけて配列される複数のマイクロホンを一組とするマイクロホンユニットを複数配列して構成し、前記各マイクロホンユニットごとにマイクロホン間の前記間隔は異なるマイクロホンアレイと、
前記各マイクロホンユニットにおける前記一組のマイクロホンが音源からの音を収集して発生した音声信号を合成して合成信号を出力する合成手段を各マイクロホンユニットごとに有し、前記各マイクロホンユニットごとに出力された合成信号を更に再合成手段で合成して出力するマイクロホン指向性調整手段とを、
具備し、
前記音源と前記各マイクロホンとの各距離差に基づいて前記各マイクロホンの音声信号に発生する遅延を一致させるように遅延量が調整された遅延手段を設けたマイクロホン装置。 - 請求項1記載のマイクロホン装置において、各マイクロホンユニットごとに、前記各合成手段の後段にフィルタを具備し、
各フィルタは、各マイクロホンユニット毎に、マイクロホンユニットを構成するマイクロホン間の間隔に応じた異なる周波数帯域の合成信号を抽出して前記再合成手段に出力するマイクロホン装置。 - 請求項1又は2記載のマイクロホン装置において、前記遅延手段は、前記音源から最も距離の遠いマイクロホンの音声信号に発生する遅延と、他のマイクロホンの音声信号に発生する遅延とを一致させるように遅延量が調整されるマイクロホン装置。
- 請求項1乃至3いずれか記載のマイクロホン装置において、前記音源の移動に従って、逐次前記音源の位置を推定する音源位置推定手段と、
音源位置推定手段によって推定された位置に応じて、前記各遅延手段の遅延量を調整する遅延量調整手段を、有するマイクロホン装置。 - 請求項4記載のマイクロホン装置において、前記音源位置推定手段が推定する位置に上限を設け、前記遅延量調整手段は、前記音源位置推定手段が前記上限を超えた位置を推定した場合、当該上限を超えて推定された位置に応じた遅延量の調整は行わないマイクロホン装置。
- 請求項5記載のマイクロホン装置において、前記遅延量調整手段は、前記音源位置推定手段が前記上限を超えた位置を推定した場合、当該上限を超えて推定された位置に応じた遅延量の調整は行わず、前記上限内で推定していた位置に応じた遅延量を前記遅延手段に継続させるマイクロホン装置。
- 請求項5記載のマイクロホン装置において、前記遅延量調整手段は、前記音源位置推定手段が前記上限を超えた位置を推定した場合、当該上限を超えて推定された位置に応じた遅延量の調整は行わず、前記上限の位置に応じた遅延量を遅延手段に設定するマイクロホン装置。
- 請求項1乃至3いずれか記載のマイクロホン装置において、前記音源の位置を予め仮想的に決定しておき、前記遅延手段は、前記仮想的に決定した音源と前記各マイクロホンとの各距離差に基づいて前記各マイクロホンの音声信号に発生する遅延を一致させるように遅延量が調整されているマイクロホン装置。
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