JP2013092207A - 電動式直動アクチュエータおよび電動ブレーキ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】摩擦パッド7でブレーキディスク2を押圧する荷重の大きさを検出する荷重センサ14と、温度による荷重センサ14への影響を補正するための温度センサ37と、電子制御装置50とを設け、その電子制御装置50は、荷重センサ14で検出される荷重の大きさに基づいて、その荷重の大きさに対応する電動モータ15の位置からクリアランスが所定の大きさとなる電動モータ15の位置までの電動モータ15の回転角θを算出し、その回転角θを目標値として電動モータ15を回転させる。
【選択図】図2
Description
1)前記回転軸の外周の円筒面に転がり接触する複数の遊星ローラと、その複数の遊星ローラを自転可能かつ公転可能に保持し、軸方向移動を規制されたキャリヤと、前記複数の遊星ローラを囲むように配置された外輪部材と、その外輪部材の内周に設けられた螺旋凸条と、その螺旋凸条と係合するように前記各遊星ローラの外周に設けられた螺旋溝または円周溝とを有する遊星ローラ式の直動機構。
2)前記回転軸と一体に回転するねじ軸と、そのねじ軸を囲むように設けられたナットと、前記ねじ軸の外周に形成されたねじ溝と前記ナットの内周に形成されたねじ溝の間に組み込まれた複数のボールとを有するボールねじ式の直動機構。
3)前記回転軸と一体に回転する回転ディスクと、その回転ディスクの軸方向前方に対向して配置された直動ディスクと、前記回転ディスクの直動ディスクに対する対向面に形成された傾斜溝と前記直動ディスクの回転ディスクに対する対向面に形成された傾斜溝との間に組み込まれたボールとを有するボールランプ式の直動機構。
2 ブレーキディスク
7,8 摩擦パッド
10 回転軸
11 遊星ローラ
12 外輪部材
13 キャリヤ
14 荷重センサ
15 電動モータ
22 螺旋凸条
23 円周溝
30 フランジ部材
32 磁気ターゲット
33 磁気センサ
37 温度センサ
39 永久磁石
48 回転角検出手段
50 電子制御装置
60 ねじ軸
61 ナット
62,63 ねじ溝
64 ボール
70 回転ディスク
70a 対向面
71 直動ディスク
71a 対向面
72 ボール
73,74 傾斜溝
Claims (12)
- 電動モータ(15)で駆動される回転軸(10)と、その回転軸(10)の回転を直動部材(12,7)の直線運動に変換する直動機構とを有し、前記直動部材(12,7)で対象物(2)を押圧する電動式直動アクチュエータにおいて、
前記対象物(2)を押圧する荷重の大きさを検出する荷重センサ(14)と、温度による前記荷重センサ(14)への影響を補正する温度補償手段(37,50)と、前記対象物(2)への押圧を解除するときに、前記直動部材(7)と対象物(2)の間のクリアランスが所定の大きさとなるように前記電動モータ(15)を制御するクリアランス制御手段(50)とを設け、そのクリアランス制御手段(50)は、前記荷重センサ(14)で検出される荷重の大きさに基づいて、その荷重の大きさに対応する前記電動モータ(15)の位置から前記クリアランスが所定の大きさとなる前記電動モータ(15)の位置までの電動モータ(15)の回転角(θ)を算出し、その回転角(θ)を目標値として前記電動モータ(15)を回転させるものであることを特徴とする電動式直動アクチュエータ。 - 前記荷重センサ(14)は、前記対象物(2)を押圧する荷重の反力を受けてたわみを生じるフランジ部材(30)と、磁気センサ(33)と、その磁気センサ(33)に対する相対位置が前記フランジ部材(30)のたわみにより変化するよう配置された磁界を発生する磁気ターゲット(32)とからなる請求項1に記載の電動式直動アクチュエータ。
- 前記磁気ターゲット(32)は、前記磁気ターゲット(32)と磁気センサ(33)の相対変位方向に対して直交する方向を磁化方向とする複数の永久磁石(39)を、反対の極性を有する磁極が前記磁気ターゲット(32)と磁気センサ(33)の相対変位方向に並ぶように配置したものであり、その隣り合う磁極の境目の近傍に前記磁気センサ(33)が配置されている請求項2に記載の電動式直動アクチュエータ。
- 前記荷重センサ(14)は、前記直動部材(12,7)に設けた歪センサである請求項1に記載の電動式直動アクチュエータ。
- 前記直動機構は、前記回転軸(10)の外周の円筒面に転がり接触する複数の遊星ローラ(11)と、その複数の遊星ローラ(11)を自転可能かつ公転可能に保持し、軸方向移動を規制されたキャリヤ(13)と、前記複数の遊星ローラ(11)を囲むように配置された外輪部材(12)と、その外輪部材(12)の内周に設けられた螺旋凸条(22)と、その螺旋凸条(22)と係合するように前記各遊星ローラ(11)の外周に設けられた螺旋溝または円周溝(23)とを有する遊星ローラ式の直動機構である請求項1から4のいずれかに記載の電動式直動アクチュエータ。
- 前記直動機構は、前記回転軸(10)と一体に回転するねじ軸(60)と、そのねじ軸(60)を囲むように設けられたナット(61)と、前記ねじ軸(60)の外周に形成されたねじ溝(62)と前記ナット(61)の内周に形成されたねじ溝(63)の間に組み込まれた複数のボール(64)とを有するボールねじ式の直動機構である請求項1から4のいずれかに記載の電動式直動アクチュエータ。
- 前記直動機構は、前記回転軸(10)と一体に回転する回転ディスク(70)と、その回転ディスク(70)の軸方向前方に対向して配置された直動ディスク(71)と、前記回転ディスク(70)の直動ディスク(71)に対する対向面(70a)に形成された傾斜溝(73)と前記直動ディスク(71)の回転ディスク(70)に対する対向面(71a)に形成された傾斜溝(74)との間に組み込まれたボール(72)とを有するボールランプ式の直動機構である請求項1から4のいずれかに記載の電動式直動アクチュエータ。
- 前記電動モータ(15)の回転角を検出する回転角検出手段(48)を更に有し、前記クリアランス制御手段(50)は、その回転角検出手段(48)で検出される電動モータ(15)の回転角が前記目標値と一致するまで前記電動モータ(15)を減圧方向に回転させる請求項1から7のいずれかに記載の電動式直動アクチュエータ。
- 前記回転角検出手段(48)がレゾルバである請求項8に記載の電動式直動アクチュエータ。
- 前記回転角検出手段(48)がホール素子である請求項8に記載の電動式直動アクチュエータ。
- 前記回転角検出手段(48)が、前記電動モータ(15)に電力を供給する線間電圧に基づいて回転角を推定する電源装置である請求項8に記載の電動式直動アクチュエータ。
- 電動式直動アクチュエータ(1)の直動部材(12,7)でブレーキディスク(2)を押圧する電動ブレーキ装置において、前記電動式直動アクチュエータ(1)が請求項1から11のいずれかに記載の電動式直動アクチュエータであることを特徴とする電動ブレーキ装置。
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