JP2013066260A - 電動機の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】制御装置は、互いの回転子が動力伝達可能に接続される2つの電動機と、回転子の回転状態に伴い変化する、電動機の状態又は電動機に付属する補機の状態を検出する状態検出部と、2つの電動機の各動作を制御する制御部とを備える。制御部は、2つの電動機の一方の電動機である第1の電動機を駆動制御し、第1の電動機が駆動することで2つの電動機の他方の電動機である第2の電動機が回転動作しているときに状態検出部が検出した、第2の電動機の状態又は第2の電動機に付属する補機の状態に基づいて、第2の電動機の状態に係るパラメータの補正、又は、第2の電動機の状態若しくは第2の電動機に付属する補機の状態を検出する状態検出部の状態の判定を行う。
【選択図】図11
Description
本発明にかかる駆動装置1は、電動機2A、2Bを車軸駆動用の駆動源とするものであり、例えば、図1に示すような駆動システムの車両3に用いられる。
図1に示す車両3は、内燃機関(ENG)4と電動機(MOT)5が直列に接続された駆動ユニット6を車両前部に有するハイブリッド車両であり、この駆動ユニット6の動力がトランスミッション7及び主駆動軸8を介して前輪Wfに伝達される一方で、この駆動ユニット6と別に車両後部に設けられた駆動装置1の動力が後輪Wr(RWr、LWr)に伝達されるようになっている。駆動ユニット6の電動機5と後輪Wr側の駆動装置1の電動機2A、2Bは、図示しないPDU(パワードライブユニット)を介してバッテリに接続され、バッテリからの電力供給と、バッテリへのエネルギー回生がPDUを介して行われるようになっている。
この油圧ブレーキ60A、60Bでは、第1作動室と第2作動室に高圧オイルが導入され、第1ピストン壁63A、63Bと第2ピストン壁64A、64Bに作用するオイルの圧力によって固定プレート35A、35Bと回転プレート36A、36Bを相互に押し付けが可能である。したがって、軸方向前後の第1,第2ピストン壁63A、63B,64A、64Bによって大きな受圧面積を稼ぐことができるため、ピストン37A、37Bの径方向の面積を抑えたまま固定プレート35A、35Bと回転プレート36A、36Bに対する大きな押し付け力を得ることができる。
2A 電動機
2B 電動機
4 内燃機関(ENG)
5 電動機(MOT)
6 駆動ユニット
7 トランスミッション(T/M)
9 マネジメントECU(MG ECU)
9A、9B モータECU(MOT ECU)
117a、117b 回転数センサ
10A 車軸
10B 車軸
11 減速機ケース
12A 遊星歯車式減速機
12B 遊星歯車式減速機
13 フレーム部材
13a 支持部
13b 支持部
16A、16B 円筒軸
18A、18B 中間壁
20A、20B レゾルバ
21A、21B サンギヤ
23A、23B プラネタリキャリア
24A、24B リングギヤ
26A、26B 第1ピニオン
27A、27B 第2ピニオン
33A、33B 軸受
41A、41B バスリング
50 一方向クラッチ
60A 油圧ブレーキ
60B 油圧ブレーキ
70 オイルポンプ(OP)
Wf 前輪
LWr 左後輪
RWr 右後輪
Claims (18)
- 互いの回転子が動力伝達可能に接続される2つの電動機と、
前記回転子の回転状態に伴い変化する、前記電動機の状態又は前記電動機に付属する補機の状態を検出する状態検出部と、
前記2つの電動機の各動作を制御する制御部と、を備えた前記電動機の制御装置であって、
前記制御部は、
前記2つの電動機の一方の電動機である第1の電動機を駆動制御し、
前記第1の電動機が駆動することで前記2つの電動機の他方の電動機である第2の電動機が回転動作しているときに前記状態検出部が検出した、前記第2の電動機の状態又は前記第2の電動機に付属する補機の状態に基づいて、前記第2の電動機の状態に係るパラメータの補正、前記第2の電動機の状態の判定、前記第2の電動機に付属する補機の状態の判定、又は、前記第2の電動機の状態を検出する状態検出部の状態の判定を行うことを特徴とする制御装置。 - 請求項1に記載の制御装置であって、
前記2つの電動機の各回転子が動力伝達可能にそれぞれ接続された車両の車輪と前記2つの電動機との間の動力伝達経路上に設けられ、前記電動機からの順方向の回転動力を前記車輪に伝達し、前記電動機からの前記順方向の回転動力とは逆方向の回転動力は前記車輪に伝達しない一方向動力伝達部を備え、
前記制御部は、前記順方向の回転動力とは逆方向の回転動力を出力するよう前記第1の電動機を駆動制御することを特徴とする制御装置。 - 請求項1に記載の制御装置であって、
前記車輪と前記2つの電動機との間の動力伝達経路上に動力伝達断接部を備え、
前記制御部は、前記動力伝達断接部が解放状態のときに、前記第1の電動機を駆動制御することを特徴とする制御装置。 - 請求項1〜3のいずれか一項に記載の制御装置であって、
前記2つの電動機の各回転子を接続する動力伝達経路上に設けられた断接部を備え、
前記制御部は、前記断接部が締結された状態で、前記第1の電動機を駆動制御することを特徴とする制御装置。 - 請求項1に記載の制御装置であって、
前記第1の電動機と動力伝達可能に連結される第1遊星歯車式変速機と、
前記第2の電動機と動力伝達可能に連結される第2遊星歯車式変速機と、をさらに備え、
前記第1の電動機の回転子及び前記第2の電動機の回転子は、前記第1遊星歯車式変速機及び前記第2遊星歯車式変速機のサンギヤ及びリングギヤの何れか一方に接続され、
前記第1遊星歯車式変速機及び前記第2遊星歯車式変速機のサンギヤ及びリングギヤの前記回転子が接続されていない他方同士は、互いに連結され、
前記第1遊星歯車式変速機及び前記第2遊星歯車式変速機のキャリアには、車両の車輪が接続されることを特徴とする制御装置。 - 請求項5に記載の制御装置であって、
前記第1の電動機及び前記第2の電動機の各回転子が動力伝達可能にそれぞれ接続された前記車両の車輪と前記第1の電動機及び前記第2の電動機との間の動力伝達経路上に設けられ、前記第1の電動機及び前記第2の電動機からの順方向の回転動力を前記車輪に伝達し、前記第1の電動機及び前記第2の電動機からの前記順方向の回転動力とは逆方向の回転動力は前記車輪に伝達しない一方向動力伝達部を備え、
前記制御部は、前記順方向の回転動力とは逆方向の回転動力を出力するよう前記第1の電動機を駆動制御することを特徴とする制御装置。 - 請求項5に記載の制御装置であって、
前記車輪と前記第1の電動機及び前記第2の電動機との間の動力伝達経路上に動力伝達断接部を備え、
前記制御部は、前記動力伝達断接部が解放状態のときに、前記第1の電動機を駆動制御することを特徴とする制御装置。 - 請求項5〜7のいずれか一項に記載の制御装置であって、
前記第1遊星歯車式変速機及び前記第2遊星歯車式変速機の各キャリアの回転数を検出する回転数検出部を備え、
前記回転数検出部が検出した各キャリアの回転数が等しいとき、前記制御部は、前記第1の電動機を駆動制御することを特徴とする制御装置。 - 請求項8に記載の制御装置であって、
前記回転数検出部が検出した各キャリアの回転数が0のとき、前記制御部は、前記第1の電動機を駆動制御することを特徴とする制御装置。 - 請求項1〜9のいずれか一項に記載の制御装置であって、
前記状態検出部は、前記第2の電動機の回転状態を検出し、
前記制御部は、前記状態検出部が検出した前記第2の電動機の回転状態に基づいて、前記第2の電動機の状態に係るパラメータを補正することを特徴とする制御装置。 - 請求項1〜9のいずれか一項に記載の制御装置であって、
前記状態検出部は、前記第2の電動機の回転状態を検出し、
前記制御部は、前記状態検出部が検出した前記第2の電動機の回転状態に基づいて、前記第2の電動機、前記第2の電動機に付属する補機又は前記状態検出部の状態を判定することを特徴とする制御装置。 - 請求項10又は11に記載の制御装置であって、
前記状態検出部は磁極位置検出器であることを特徴とする制御装置。 - 請求項1〜9のいずれか一項に記載の制御装置であって、
前記状態検出部は、前記第2の電動機を構成する永久磁石の減磁を検出することを特徴とする制御装置。 - 請求項1〜9のいずれか一項に記載の制御装置であって、
前記状態検出部は、前記第2の電動機を構成する巻線の配線間違いを検出することを特徴とする制御装置。 - 請求項1〜9のいずれか一項に記載の制御装置であって、
前記状態検出部は、前記第2の電動機を構成する巻線に対する補機の配置間違いを検出することを特徴とする制御装置。 - 請求項1〜15のいずれか一項に記載の制御装置であって、
前記制御部は、前記第1の電動機を駆動制御した際に逆起電力によって発生する電圧が、前記第2の電動機と電気的に接続される電力源の許容電圧を超えない範囲で前記第2の電動機を駆動制御することを特徴とする制御装置。 - 請求項1〜16のいずれか一項に記載の制御装置であって、
前記制御部は、
前記第1の電動機を駆動制御して、前記第2の電動機の状態に係るパラメータの補正、又は、前記第2の電動機の状態若しくは前記第2の電動機に付属する補機の状態を検出する状態検出部の状態の判定を行った後、
前記第2の電動機を駆動制御して、
前記第2の電動機が駆動することで前記第1の電動機が回転動作しているときに前記状態検出部が検出した、前記第1の電動機の状態又は前記第1の電動機に付属する補機の状態に基づいて、前記第1の電動機の状態に係るパラメータの補正、前記第1の電動機の状態の判定、前記第1の電動機に付属する補機の状態の判定、又は、前記第1の電動機の状態を検出する状態検出部の状態の判定を行うことを特徴とする制御装置。 - 請求項2〜17のいずれか一項に記載の制御装置であって、
前記車両の車輪は左右の車輪であることを特徴とする制御装置。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018100014A (ja) * | 2016-12-21 | 2018-06-28 | 本田技研工業株式会社 | 電動車両 |
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2011
- 2011-09-15 JP JP2011202007A patent/JP5520903B2/ja active Active
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