JP2013055750A - 電動搬送車両 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】無人搬送車両1には、汎用性を有する可搬式発電機9を着脱可能に載置するための台である可搬式発電機設置台8が設けられている。また、可搬式発電機9と、充電装置12とを接続するための接続器13が設けられている。本実施形態では、この接続器13を設けているので、専用のエンジン及び発電機だけではなく、可搬式発電機9と、充電装置12とを電気的に接続でき、可搬式発電機9により発電される電力を、充電装置12へ供給できる。よって、専用の発電機やエンジンだけではなく、可搬式発電機9を無人搬送車両1に搭載できる。汎用性を有する可搬式発電機9は、容易に調達できるため、故障しても迅速に交換が行える。従って、メンテナンス性を向上させることができる。
【選択図】図1
Description
6a 電動モータ(回生ブレーキ)
6a、7a 電動モータ
8 可搬式発電機設置台(装着部)
9 可搬式発電機
11 バッテリ
12 充電装置(充電手段)
13 接続器(接続手段)
13a 可搬式発電機接続部(第1入力部)
13b 地上充電設備接続部(第2入力部)
13c 電磁接触器(切替手段)
14 電力供給制御装置(回生充電手段)
15 バッテリ残量検出センサ(残量検出手段)
17 磁気マーク検出センサ(位置特定手段の一部)
18 IDタグ検出センサ(位置特定手段の一部)
70 制御装置
S3 第1判定手段
S6 供給中判定手段
S6:Yes 切替禁止手段
S8,S9 発電制御手段
S10 供給判定手段、到着判定手段
S11 第2判定手段
S13 第1停止制御手段、第2停止制御手段
Claims (6)
- 電動モータと、その電動モータを作動させる電力を貯蔵するバッテリと、そのバッテリを充電する充電手段とを備え、前記電動モータにより車両を走行させる電動搬送車両において、
汎用性を有する可搬式発電機を着脱自在に装着する装着部と、
その装着部に装着される可搬式発電機と前記充電手段とを電気的に接続し、その可搬式発電機により発電される電力をその充電手段へ供給する接続手段とを備えていることを特徴する電動搬送車両。 - 前記接続手段は、
前記可搬式発電機と接続され、その可搬式発電機により発電される電力が入力される第1入力部と、
商用電源と接続され、その商用電源の電力が入力される第2入力部と、
その第2入力部に入力される電力を前記充電手段へ供給するか、前記第1入力部に入力される電力を前記充電手段へ供給するかを切り替える切替手段とを備え、
前記バッテリの残量を検出する残量検出手段と、
その残量検出手段により検出されるバッテリの残量が、前記電動モータの始動のために保持すべき第1閾値以下になったかを判定する第1判定手段と、
その第1判定手段により前記バッテリの残量が前記第1閾値以下になったと判定される場合に、前記第1入力部に入力される電力が前記充電手段へ供給されるよう前記切替手段を切り替え、且つ、その第1入力部に接続されている可搬式発電機を作動させ発電が行われるよう制御する発電制御手段とを備えていることを特徴とする請求項1記載の電動搬送車両。 - 回生ブレーキにより発生する回生電力を前記バッテリに充電する回生充電手段と、
前記残量検出手段により検出されるバッテリの残量が、前記第1閾値より大きく且つそのバッテリにおける満充電未満の所定の残量を示す第2閾値以上になったかを判定する第2判定手段と、
その第2判定手段により前記バッテリの残量が前記第2閾値以上になったと判定される場合に、前記第1入力部に接続されている作動中の可搬式発電機を停止させるよう制御する第1停止制御手段とを備えていることを特徴とする請求項2記載の電動搬送車両。 - 前記第2入力部に対し前記商用電源の電力が供給されるかを判定する供給判定手段と、
その供給判定手段により前記商用電源の電力が供給されると判定される場合に、前記第1入力部に接続されている作動中の可搬式発電機を停止させるよう制御する第2停止制御手段とを備えていることを特徴とする請求項2または3記載の電動搬送車両。 - 前記電動搬送車両の現在位置を特定する位置特定手段と、
その位置特定手段の特定結果に基づいて、前記第2入力部と前記商用電源とが電気的に接続される供給ステーションに前記電動搬送車両が到着したかを判定する到着判定手段とを備え、
前記供給判定手段は、
前記到着判定手段により前記供給ステーションに前記電動搬送車両が到着したと判定される場合に、前記第2入力部に対し前記商用電源の電力が供給されると判定されるものであり、
前記第2停止制御手段は、
前記到着判定手段により前記供給ステーションに前記電動搬送車両が到着したと判定される場合に、前記第1入力部に接続されている作動中の可搬式発電機を停止させるよう制御するものであることを特徴とする請求項4記載の電動搬送車両。 - 前記第2入力部に対し前記商用電源の電力が供給中であるかを判定する供給中判定手段と、
その供給中判定手段により前記商用電源の電力が供給中であると判定される間は、前記切替手段における切り替えを禁止する切替禁止手段とを備えていることを特徴とする請求項4または5記載の電動搬送車両。
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