JP2013046500A - リニアモータ、リニアモータ用コイル及びリニアモータ用コイルの製造方法 - Google Patents
リニアモータ、リニアモータ用コイル及びリニアモータ用コイルの製造方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】リニアモータ1の複数のコイル19は、1対の平行部19a及び1対の連結部19bが同一平面上に位置する平コイル19Aと、1対の連結部19bが1対の平行部19aに対してコイル軸方向(z方向)の一方側に位置する曲げコイル19Bと、を含む。曲げコイル19Bは、平行部19aを平コイル19Aのコイル開口19hに位置させるとともに連結部19bを平コイル19Aの連結部19bとz方向において重複させている。平コイル19A及び曲げコイル19Bそれぞれは、断面矩形の線材25が、矩形の2辺がコイル軸方向に平行に且つ矩形の他の2辺がコイル径方向に平行になるように、コイル軸方向において一列に且つコイル径方向において多層に巻かれることによって構成されている。
【選択図】図6
Description
図1は、本発明の第1の実施形態に係るリニアモータ装置51の外観を示す斜視図である。図2は、リニアモータ装置51の一部を取り外して示す斜視図である。
図11は、第2の実施形態に係るコイルユニット111を示す斜視図である。
図12は、第3の実施形態のコイルユニット211を示す斜視図である。
Claims (7)
- 可動方向に直交する交差方向に磁極を向けるとともに磁極の向きを交互に逆転させながら前記可動方向に配列された複数の磁石と、
前記交差方向において前記複数の磁石に対してコイル開口を対向させて前記可動方向に配列され、前記複数の磁石に対して前記可動方向に移動可能な複数のコイルと、
を有し、
前記複数のコイルそれぞれは、
コイル開口を挟んで互いに平行に延びる1対の平行部と、
前記1対の平行部の端部同士を連結する1対の連結部と、
を有し、
前記可動方向及び前記交差方向に直交する方向に前記平行部の延びる方向を一致させて配置され、
前記複数のコイルは、
前記1対の平行部及び前記1対の連結部が同一平面上に位置する平コイルと、
前記1対の連結部が前記1対の平行部に対してコイル軸方向の一方側に位置する曲げコイルと、
を含み、
前記曲げコイルは、前記平行部を前記平コイルのコイル開口内に位置させるとともに前記連結部を前記平コイルの前記連結部と前記交差方向において重複させており、
前記平コイル及び前記曲げコイルそれぞれは、断面矩形の線材が、矩形の2辺がコイル軸方向に平行に且つ矩形の他の2辺がコイル径方向に平行になるように、コイル軸方向において一列に且つコイル径方向において多層に巻かれることによって構成されている
リニアモータ。 - 前記曲げコイルにおいて、前記連結部は、前記平行部に対して前記線材のコイル軸方向の径に相当する大きさでコイル軸方向の一方側へ位置している
請求項1に記載のリニアモータ。 - 前記複数の磁石からなる磁石列が、前記交差方向において前記複数のコイルを挟んで互いに異なる磁極を対向させるように2列設けられており、
前記複数のコイルは、前記平コイル及び前記曲げコイルが前記可動方向において対称に配列された第1コイルユニット2つが、前記交差方向において前記平コイル側同士を重ね合わせるように組み合わせられた第2コイルユニットを構成している
請求項1又は2に記載のリニアモータ。 - 前記複数のコイルは、前記平コイル及び前記曲げコイルが前記可動方向において配列された第3コイルユニット及び第4コイルユニットを構成し、
前記第4コイルユニットは、前記平行部の延びる方向において前記第3コイルユニットの前記曲げコイルの前記平行部よりも小さく、前記平コイル側を前記第3コイルユニットの前記曲げコイル側に重ねて、前記平行部の延びる方向において前記第3コイルユニットの前記曲げコイルの前記1対の連結部間に収まっている
請求項1〜3のいずれか1項に記載のリニアモータ。 - 前記複数の磁石は、前記平行部の延びる方向において、前記複数のコイルよりも長い
請求項1〜4のいずれか1項に記載のリニアモータ。 - リニアモータ用コイルであって、
コイル開口を挟んで互いに平行に延びる1対の平行部と、
前記1対の平行部の端部同士を連結し、前記1対の平行部に対してコイル軸方向の一方側に位置する1対の連結部と、
を有し、
断面矩形の線材が、矩形の2辺がコイル軸方向に平行に且つ矩形の他の2辺がコイル径方向に平行になるように、コイル軸方向において一列に且つコイル径方向において多層に巻かれることによって構成されている
リニアモータ用コイル。 - 軸部と、当該軸部の軸方向において当該軸部を挟んで対向する1対の鍔部とを有する巻き型の前記軸部に線材を巻き付けるリニアモータ用コイルの製造方法であって、
前記1対の鍔部の互いに対向する面は、前記線材の前記軸方向における径の1倍以上2倍未満の距離で対向しているとともに、外周側の一部が内周側に対して前記軸方向の一方側に位置しており、
前記線材は、断面矩形であり、矩形の2辺を前記軸部の軸方向に平行に且つ矩形の他の2辺を前記軸部の径方向に平行にして巻かれる
リニアモータ用コイルの製造方法。
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