JP2013010162A - Band saw machine for processing food product - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a band saw machine for processing food products, which secures high safety, and also which does not deteriorate workability of cleaning work.SOLUTION: The band saw machine M for processing food products makes a controller 31 carry out a safe action on condition that a color sensor detects a specific color applied to a glove G, wherein the safe action stops a drive motor 11 driving a band saw blade 14 and a brake means applies braking force to band saw blade 14. The brake means applies the braking force of a drive system constituting part of the band saw blade 14 as the braking force without using a special mechanical braking device.

Description

本発明は、例えば、冷凍まぐろなどの食品を、冷凍状態のままで切断したり切り分けたりする際に用いる、食品加工用帯鋸盤に関するものである。   The present invention relates to a band saw for food processing used when, for example, food such as frozen tuna is cut or cut in a frozen state.

帯鋸盤による加工作業では、駆動中の帯鋸刃の近くまで被加工物を手で近づけて加工を行うので、細心の注意を払わなければ事故に直結することになりかねず、事故防止のための安全装置が設けられている。
従来のこの種の帯鋸盤においては、作業者の手袋に付した特定の色をカラーセンサで検知することにより、帯鋸刃への動力伝達を断ち、同時に制動手段で帯鋸刃を機械的に挟持して制動するものがある（特許文献１参照）。 In machining operations with a band saw machine, the workpiece is processed close to the driving band saw blade by hand, so if you do not pay close attention, you may be directly connected to the accident. Safety devices are provided.
In this type of conventional band saw machine, a specific color on the operator's gloves is detected by a color sensor, so that power transmission to the band saw blade is interrupted, and at the same time, the band saw blade is mechanically clamped by the braking means. There is one that brakes (see Patent Document 1).

特開平９−１５５７８９号公報JP-A-9-155789

ところで、食品加工用帯鋸盤においては、食品加工に伴って小さな食品クズが飛散して機械の各部に付着し、衛生面から頻繁に清掃作業を行う必要がある。
前記特許文献１においては、制動手段として機械的に帯鋸刃を挟持するものが開示されているが、制動手段の内部まで清掃が必要となり清掃作業がきわめて煩雑になる。 By the way, in food processing band saw machines, small food scraps scatter and adhere to each part of the machine with food processing, and it is necessary to frequently perform a cleaning operation from the viewpoint of hygiene.
In the above-mentioned Patent Document 1, there is disclosed a mechanism that mechanically sandwiches a band saw blade as a braking means, but it is necessary to clean the inside of the braking means and the cleaning work becomes extremely complicated.

この発明は、このような事情に基づいてなされたもので、食品加工用帯鋸盤として高い安全性を確保するとともに、同時に、食品加工用帯鋸盤の清掃作業性を良好に維持することを目的としている。   This invention was made based on such a situation, and while ensuring high safety as a band saw for food processing, at the same time, for the purpose of maintaining good cleaning workability of the band saw for food processing Yes.

上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、カラーセンサが手袋に付した特定色を検出したことを条件として、コントローラにより安全動作を行わせることとし、該安全動作は、帯鋸刃を駆動する駆動用モータを停止するとともに、制動手段が帯鋸刃に制動力を作用させることを含む食品加工用帯鋸盤であって、
前記制動手段は、格別の機械的制動装置を有しないで、帯鋸刃の駆動系構成部分の摩擦力を制動力として作用させることを特徴とする食品加工用帯鋸盤である。 In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, a safe operation is performed by a controller on condition that the color sensor detects a specific color attached to the glove, and the safe operation is performed by a band saw. A food processing band saw including stopping a driving motor for driving the blade and applying a braking force to the band saw blade by the braking means,
The braking means is a food processing band saw machine characterized in that it does not have a special mechanical braking device and causes the frictional force of the drive system component of the band saw blade to act as a braking force.

請求項１記載の発明によれば、カラーセンサが手袋を検出したことを条件として、コントローラが帯鋸刃の駆動用モータを停止するので、高い安全性が確保される。
そのうえ、制動手段が、格別に機械的制動装置を有しておらず、帯鋸刃の駆動系構成部分により生じる摩擦力を制動力として利用するものであるので、制動手段の設置に伴って機械的構成を複雑にすることが少なく、制動装置の内部まで清掃する必要を生じないので清掃作業の作業性を損なうことがない。 According to the first aspect of the invention, since the controller stops the driving motor for the band saw blade on condition that the color sensor detects the glove, high safety is ensured.
In addition, the braking means does not have a special mechanical braking device, and uses the frictional force generated by the drive system components of the band saw blade as the braking force. Since the configuration is less complicated and it is not necessary to clean the inside of the braking device, the workability of the cleaning operation is not impaired.

請求項２に記載の発明は、前記制動手段は、さらに帯鋸刃に対して非接触で制動力を作用する電気的制動装置を有していることを特徴とする請求項１記載の食品加工用帯鋸盤である。   The invention according to claim 2 is characterized in that the braking means further includes an electric braking device that acts on the band saw blade in a non-contact manner and applies a braking force. It is a band saw machine.

請求項３に記載の発明は、前記食品加工用帯鋸盤は、上下に配設された上側プーリと下側プーリとを備え、前記上側プーリの上側と下側プーリの下側を経由するように環状に形成された帯鋸刃を装着した縦型の帯鋸盤であって、
前記下側プーリを退避駆動手段で帯鋸刃から上方に離間した退避位置への退避移動を可能に構成するとともに、
退避駆動手段による下側プーリの退避位置への退避移動を、前記コントローラによる安全動作に含ませて、下側プーリから帯鋸刃への駆動力の伝達を遮断させることを特徴とする請求項１又は２のいずれかに記載の食品加工用帯鋸盤である。 According to a third aspect of the present invention, the band saw for processing food includes an upper pulley and a lower pulley arranged vertically, and passes through the upper side of the upper pulley and the lower side of the lower pulley. A vertical band saw machine equipped with an annularly shaped band saw blade,
The lower pulley is configured to be capable of retreating to a retreat position spaced upward from the band saw blade by a retraction drive means,
The retraction movement of the lower pulley to the retraction position by the retraction driving means is included in the safe operation by the controller to interrupt the transmission of the driving force from the lower pulley to the band saw blade. The band saw machine for food processing according to any one of 2 above.

請求項４に記載の発明は、帯鋸刃の下方に配置される前記上側プーリには、軽量化手段が設けられていることを特徴とする請求項３記載の食品加工用帯鋸盤である。   The invention according to claim 4 is the band saw for food processing according to claim 3, wherein the upper pulley disposed below the band saw blade is provided with a weight reducing means.

請求項１記載の発明によれば、カラーセンサが手袋を検出したことを条件として、コントローラが帯鋸刃の駆動用モータを停止するので、高い安全性が確保される。
そのうえ、制動手段が、格別に機械的制動装置を有しておらず、帯鋸刃の駆動系構成部分により生じる摩擦力を制動力として利用するものであるので、制動手段の設置に伴って機械的構成を複雑にすることが少なく、制動装置の内部まで清掃する必要を生じないので清掃作業の作業性を損なうことがない。 According to the first aspect of the invention, since the controller stops the driving motor for the band saw blade on condition that the color sensor detects the glove, high safety is ensured.
In addition, the braking means does not have a special mechanical braking device, and uses the frictional force generated by the drive system components of the band saw blade as the braking force. Since the configuration is less complicated and it is not necessary to clean the inside of the braking device, the workability of the cleaning operation is not impaired.

請求項２に記載の発明によれば、非接触で制動力を作用する電気的制動装置であれば、設置されていても機械的可動部がないので、比較的簡単に清掃作業を行うことができる。また、大きな制動力をさらに付加することができるので、安全性が一層向上する。   According to the second aspect of the present invention, since there is no mechanical movable part even if it is installed in the case of an electric braking device that applies a braking force without contact, cleaning work can be performed relatively easily. it can. Moreover, since a large braking force can be further added, safety is further improved.

請求項３に記載の発明によれば、帯鋸刃面から下側プーリを上方に退避させるので、下側プーリと帯鋸刃との離間の際に帯鋸刃が重力の影響で変形してもその変形が離間のタイミングを遅らせることにはならず、両者の離間が迅速に行われる。
その結果、駆動力伝達の遮断が迅速となって安全性が向上する。 According to the invention described in claim 3, since the lower pulley is retracted upward from the band saw blade surface, even if the band saw blade is deformed by the influence of gravity when the lower pulley is separated from the band saw blade, the deformation However, the timing of the separation is not delayed, and the two are separated quickly.
As a result, the driving force transmission is quickly cut off and the safety is improved.

前記退避駆動手段が作動した際に帯鋸刃の重量は上側プーリが支えることになるが、その際に上側プーリの回転慣性が大きければ帯鋸刃はその分長く作動を継続することになる。
請求項４に記載の発明によれば、上側プーリに軽量化手段を設けて、上側プーリの回転慣性を小さくしてあるので、帯鋸刃の停止までの時間短縮して安全性が向上する。 When the retracting drive means is operated, the upper pulley supports the weight of the band saw blade. If the rotational inertia of the upper pulley is large at that time, the band saw blade will continue to operate for that length.
According to the fourth aspect of the present invention, the weight reduction means is provided in the upper pulley and the rotational inertia of the upper pulley is reduced. Therefore, the time until the band saw blade is stopped is shortened and the safety is improved.

本発明の実施の形態に係る食品加工用帯鋸盤の斜視図である。It is a perspective view of the band saw for food processing which concerns on embodiment of this invention. 食品加工用帯鋸盤の正面図である。It is a front view of the band saw for food processing. 帯鋸刃の駆動系の全体概略を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the general outline of the drive system of a band saw blade. 帯鋸刃の駆動プーリユニットと退避駆動手段とを示す正面概要図である。It is a front schematic diagram which shows the drive pulley unit and retract drive means of a band saw blade. 駆動プーリユニットを支持する案内支持金具の図４におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the AA line in FIG. 4 of the guide support metal fitting which supports a drive pulley unit. 駆動プーリユニットの上部を下方に向けて押圧して固定する上部押圧金具の中央縦断面図である。It is a center longitudinal cross-sectional view of the upper press metal fitting which presses and fixes the upper part of a drive pulley unit toward the downward direction. 図６のＢ方向からの矢視図である。It is an arrow view from the B direction of FIG. この食品加工用帯鋸盤の制御ブロック図である。It is a control block diagram of this band saw for food processing.

次に、図面に基づいて食品加工用帯鋸盤Mの全体構成の概要を説明する。
まず、図１に示すように、帯鋸盤Mは、下部筐体１と上部筐体２とを有していて、下部筐体１の上面にはワークテーブル３が設けられ、そのワークテーブル３の一側部（図１では右側）に偏して上部筐体２の下部２ａが接続されている。
そして、その上部筐体２の上部２ｂは、上部筐体２の下部２ａから図上で左側に膨出した形状に形成されていて、前記ワークテーブル３上でこの上部筐体２の膨出した上部２ｂとの間に加工作業用空間Ｓが形成されている。 Next, an overview of the overall configuration of the food processing band saw M will be described with reference to the drawings.
First, as shown in FIG. 1, the band saw machine M has a lower housing 1 and an upper housing 2, and a work table 3 is provided on the upper surface of the lower housing 1. The lower portion 2a of the upper casing 2 is connected to one side (right side in FIG. 1).
And the upper part 2b of the upper housing | casing 2 is formed in the shape bulged to the left side on the figure from the lower part 2a of the upper housing | casing 2, The upper housing | casing 2 bulged on the said work table 3 A working space S is formed between the upper portion 2b.

前記下部筐体１内には、駆動モータ１１や駆動プーリ１２が設けられ、上部筐体２内には従動プーリ１３が設けられて、これらの駆動プーリ１２および従動プーリ１３に環状の帯鋸刃１４が巻き掛けられて、縦型帯鋸盤の構成となっている（図２参照）。
ワークテーブル３にはスリット３ａが２箇所（１箇所のみを図示）に形成されていて、これらのスリット３ａを通じて帯鋸刃１４の循環走行が可能となり、また、環状の帯鋸刃１４の交換が可能となる。
すなわち、駆動プーリ１２および従動プーリ１３に巻き掛けられた帯鋸刃１４は、駆動プーリ１２から従動プーリ１３に向かう際には、前記下部筐体１から一方のスリット（図示せず）を通じて上部筐体２の下部２ａに入り、これを経て上部筐体２内の従動プーリ１３に達する。 A driving motor 11 and a driving pulley 12 are provided in the lower housing 1, and a driven pulley 13 is provided in the upper housing 2. An annular band saw blade 14 is provided on the driving pulley 12 and the driven pulley 13. Is wound to form a vertical band saw machine (see FIG. 2).
The work table 3 is formed with two slits 3a (only one is shown), and the band saw blade 14 can be circulated through these slits 3a, and the annular band saw blade 14 can be replaced. Become.
That is, when the band saw blade 14 wound around the driving pulley 12 and the driven pulley 13 is directed from the driving pulley 12 to the driven pulley 13, the upper casing is passed through the slit (not shown) from the lower casing 1. 2 reaches the driven pulley 13 in the upper housing 2 via this.

また、従動プーリ１３から駆動プーリ１２へは、従動プーリ１３の膨出した上部筐体２の上部２ｂの下面から、加工作業用空間Ｓ内に露出して、所要の加工作業に供された後に、ワークテーブル３のスリット３ａ（図１）から下側筐体１に戻って駆動プーリ１２の外周に達するようになっており、このようにして帯鋸刃１４の循環走行が行われる。
下部筐体１の前面および上部筐体２の前面には、それぞれ取手を有する扉が設けられている。
そして、上部筐体２には従動プーリ１３を上下動させる機構（図示せず）が設けられており，ハンドル１５によって手動操作することで、帯鋸刃１４の張り具合を適宜に調整させることができ、帯鋸刃１４の張り具合を緩めることで、前記スリット３ａを通して帯鋸刃１４を上下のプーリ１２，１３から取り外して新たなものと交換することができる。 Further, the driven pulley 13 is exposed from the lower surface of the upper portion 2b of the upper casing 2 where the driven pulley 13 bulges to the processing work space S and is subjected to a required processing work. The work table 3 is returned from the slit 3a (FIG. 1) to the lower housing 1 and reaches the outer periphery of the drive pulley 12. In this way, the band saw blade 14 is circulated.
Doors having handles are provided on the front surface of the lower housing 1 and the front surface of the upper housing 2, respectively.
The upper casing 2 is provided with a mechanism (not shown) for moving the driven pulley 13 up and down. By manually operating the handle 15, the tension of the band saw blade 14 can be adjusted appropriately. By loosening the tension of the band saw blade 14, the band saw blade 14 can be removed from the upper and lower pulleys 12 and 13 through the slit 3a and replaced with a new one.

このように上下のプーリ１２，１３に装着される帯鋸刃１４は、図３および図４に示す駆動プーリユニット１６により循環駆動される。
この実施の形態の駆動プーリユニット１６は、その駆動プーリユニット１６の全体が上下に移動可能に構成されているが、以下の説明では、話の煩雑を避けるため、まず、駆動プーリユニット１６自体の構成について先に説明を行うこととし、駆動プーリユニット１６の上下移動に関係する事柄に関しては、その後に説明する。
この実施の形態において、駆動プーリユニット１６は、矩形状に形成されたスライドベース１７に所要の構成部品が組み付けられてユニット化したものである。
スライドベース１７は、図２に破線で示すように下部筐体１の扉と平行かつ鉛直に起立した状態で下部筐体１内に設置される。 The band saw blades 14 mounted on the upper and lower pulleys 12 and 13 are circulated and driven by the drive pulley unit 16 shown in FIGS.
The drive pulley unit 16 of this embodiment is configured so that the entire drive pulley unit 16 can be moved up and down. However, in the following description, in order to avoid complications, first, the drive pulley unit 16 itself The configuration will be described first, and matters relating to the vertical movement of the drive pulley unit 16 will be described later.
In this embodiment, the drive pulley unit 16 is a unit obtained by assembling required components on a rectangular slide base 17.
The slide base 17 is installed in the lower housing 1 in a state of standing vertically and parallel to the door of the lower housing 1 as indicated by a broken line in FIG.

そのスライドベース１７の一面側には出力軸１１ａ端に出力プーリ１８を装備した駆動モータ１１が設置され、この駆動モータ１１の出力プーリ１８より上方には中間プーリ１９が配置されて駆動モータ１１の前記出力プーリ１８とベルト２１で連結されている。
その中間プーリ１９の支軸２２は、スライドベース１７を貫通して回転可能に支持されており、他面側には帯鋸刃１４を支持する駆動プーリ１２が装着されている。
したがって、駆動モータ１１に通電されると、そのモータ動力は、出力プーリ１８、ベルト２１、中間プーリ１９、支軸２２、駆動プーリ１２を通じて、帯鋸刃１４に動力が伝えられて循環走行が行われる。なお、この実施例ではベルト２１を用いたが、これに限らず、駆動モータ１１の出力軸１１ａを支軸２２に直結して駆動構造を簡素化してもよい。 A drive motor 11 equipped with an output pulley 18 at the end of the output shaft 11 a is installed on one surface side of the slide base 17, and an intermediate pulley 19 is disposed above the output pulley 18 of the drive motor 11. The output pulley 18 and the belt 21 are connected.
A support shaft 22 of the intermediate pulley 19 is rotatably supported through the slide base 17, and a driving pulley 12 that supports the band saw blade 14 is mounted on the other surface side.
Therefore, when the drive motor 11 is energized, the motor power is transmitted to the band saw blade 14 through the output pulley 18, belt 21, intermediate pulley 19, support shaft 22, and drive pulley 12, thereby circulating. . Although the belt 21 is used in this embodiment, the present invention is not limited to this, and the drive structure may be simplified by directly connecting the output shaft 11a of the drive motor 11 to the support shaft 22.

このように構成された駆動プーリユニット１６は、下部筐体１内において、図４に示すようにスライドベース１７の両端下部を、それぞれ案内支持金具２３で支持させて所定位置に位置決めするとともに、また、スライドベース１７の両側上部を上部押圧金具２４で下方に押圧して弾発固定している。
案内支持金具２３は、図４および図５に示すように、正面視略正方形で有底チャンネル構造となっていて、図４の左右に配置された２つの案内支持金具は対象形状に形成されたものである。
そして、図５に示すように、溝部２３ａには、駆動プーリユニット１６のスライドベース１７の側縁部１７ａが嵌め合わされて、上下動のみを可能に拘束され、底壁部２３ｂは、スライドベース１７の底縁部１７ｂと衝合されて、スライドベース１７の位置決めとなるように、案内する。
上部押圧金具２４は、図４および図６，７に示すように、前記案内支持金具２３と同様に、スライドベース１７の上縁部１７ｃの両側をそれぞれ固定するものであるが、バネを用いて弾発的に固定するようになっている点で、先の案内支持金具２３とは異なっている。 The drive pulley unit 16 configured in this manner is positioned at a predetermined position in the lower housing 1 by supporting the lower ends of both ends of the slide base 17 with guide support fittings 23 as shown in FIG. The upper parts on both sides of the slide base 17 are pressed downward by the upper pressing metal fittings 24 and fixed in a resilient manner.
As shown in FIGS. 4 and 5, the guide support bracket 23 has a substantially square shape in a front view and a bottomed channel structure, and the two guide support brackets arranged on the left and right in FIG. 4 are formed in a target shape. Is.
As shown in FIG. 5, the side edge 17 a of the slide base 17 of the drive pulley unit 16 is fitted into the groove 23 a and is restrained so that only the vertical movement is possible, and the bottom wall 23 b is fixed to the slide base 17. It is abutted with the bottom edge portion 17b of the base plate and guided so that the slide base 17 is positioned.
As shown in FIGS. 4, 6, and 7, the upper pressing bracket 24 fixes both sides of the upper edge portion 17 c of the slide base 17 in the same manner as the guide support bracket 23. It differs from the previous guide support fitting 23 in that it is fixed elastically.

この点は、図６，７に示すように、先に説明した案内支持金具２３と同様に溝部２４ｂと上底部２４ｃを設けて、その上底部２４ｃに、プッシャ２４ｄを上下動可能に保持させて、上底部２４ｃとプッシャ２４ｄとの間に押圧バネ２４ａを介装させてある。
このような上部押圧金具２４でスライドベース１７の上縁部１７ｃの両側を圧縮状態とした押圧バネ２４ａで押さえ込ませることで、スライドベース１７は押圧バネ２４ａの弾発力で下方に押圧されて前記案内支持金具２３の底部で位置決めされた状態に弾発固定される。
なお、これらの案内支持金具２３および上部押圧金具２４は、いずれも下部筐体１内の適宜の強度メンバに固定されているものであるが、図示は省略してある。 As shown in FIGS. 6 and 7, the groove 24 b and the upper bottom 24 c are provided in the same manner as the guide support fitting 23 described above, and the pusher 24 d is held on the upper bottom 24 c so as to be movable up and down. A pressing spring 24a is interposed between the upper bottom 24c and the pusher 24d.
By pressing the both sides of the upper edge portion 17c of the slide base 17 with the compression springs 24a in a compressed state with such an upper pressing fitting 24, the slide base 17 is pressed downward by the elastic force of the pressing spring 24a and the above-mentioned. It is elastically fixed in the state positioned at the bottom of the guide support fitting 23.
The guide support fitting 23 and the upper pressing fitting 24 are both fixed to appropriate strength members in the lower housing 1, but are not shown.

そして、前記したスライドベース１７の両側下部の案内支持金具２３間の中央位置には、不図示のフレームに固定された電磁シリンダ２５が下から上向きに臨むように配置されている。
この電磁シリンダ２５は、この発明でいう退避駆動手段に該当するものであって、電源が投入されると伸長動作を行って前記のように固定された駆動プーリユニット１６のスライドベース１７下縁中央を下方から上方に突き上げて、駆動プーリユニット１６を少し上の位置に設定されている退避位置（図４中に仮想線で示す）に押し上げる。 An electromagnetic cylinder 25 fixed to a frame (not shown) is disposed so as to face upward from below at a central position between the guide support fittings 23 at both lower portions of the slide base 17.
The electromagnetic cylinder 25 corresponds to the retracting drive means in the present invention, and when the power is turned on, the center of the lower edge of the slide base 17 of the drive pulley unit 16 which is extended as described above and fixed. Is pushed upward from below, and the drive pulley unit 16 is pushed up to a retracted position (indicated by an imaginary line in FIG. 4) set at a slightly higher position.

なお、この電磁シリンダ２５による上方への突き上げ力は、前記した２つの上部押圧金具２４の押圧バネ２４ａがスライドベース１７を下方に押し下げる力の和よりも十分大きく設定されている。
そのため、電磁シリンダ２５が伸長作動した際には、上部押圧金具２４内の押圧バネ２４ａを押し縮めて駆動プーリユニット１６が少し（例えば、２ｃｍ）上方の位置（退避位置）に移動し、退避することになる。
この移動にともなって、駆動プーリ１２は帯鋸刃１４表面との接触が直ちに解消され、駆動プーリ１２から帯鋸刃１４への動力伝達が迅速に遮断される。 The upward pushing force by the electromagnetic cylinder 25 is set to be sufficiently larger than the sum of the forces by which the pressing springs 24a of the two upper pressing fittings 24 push the slide base 17 downward.
Therefore, when the electromagnetic cylinder 25 is extended, the pressing spring 24a in the upper pressing fitting 24 is pressed and contracted, and the drive pulley unit 16 moves to a slightly higher position (for example, 2 cm) (retracted position) and retracts. It will be.
With this movement, the drive pulley 12 is immediately released from contact with the surface of the band saw blade 14 and power transmission from the drive pulley 12 to the band saw blade 14 is quickly cut off.

次に、この帯鋸盤Ｍにおける冷凍魚の切断作業時の動作を、以下に説明する。
作業の開始に先立って、帯鋸盤Ｍの不図示の電源スイッチと起動スイッチとを順にオンする。これによって、帯鋸盤Ｍの帯鋸刃１４の駆動系統と、コントローラ３１関係に電源が供給される。なお、電磁シリンダ２５や後述する電磁ブレーキユニット３３等の安全装置の駆動電源は供給されずに待機状態となる。
起動スイッチのオンにより、帯鋸刃１４の駆動が開始するので、図１に仮想線で示すように冷凍魚Ｆを、作業者が加工作業用空間Ｓのワークテーブル３上で駆動している帯鋸刃１４に近づけて所要の切断作業を行う。 Next, the operation | movement at the time of the cutting | disconnection operation | work of the frozen fish in this band saw machine M is demonstrated below.
Prior to the start of work, a power switch and a start switch (not shown) of the band saw machine M are sequentially turned on. As a result, power is supplied to the drive system of the band saw blade 14 of the band saw machine M and the controller 31. In addition, the drive power of safety devices such as the electromagnetic cylinder 25 and an electromagnetic brake unit 33 described later is not supplied, and the standby state is set.
Since the driving of the band saw blade 14 is started by turning on the start switch, the band saw blade in which the operator is driving the frozen fish F on the work table 3 in the processing work space S as indicated by a virtual line in FIG. The required cutting work is performed close to 14.

そして、このワークテーブル３上で、帯鋸刃１４を含む近傍周囲にカラーセンサ３２の検出範囲を設定してある（例えば、平面視で帯鋸刃１４の周りを１ｃｍの幅で検出範囲とする。）。
この検出範囲内では、検出対象とする特定色を例えば黄色とし、作業者が黄色の手袋Ｇを着用して作業を行っている場合に、作業者の手袋Ｇが検出範囲内に侵入すると、カラーセンサ３２がこれを検出してコントローラ３１に検出信号を送り、コントローラ３１からの信号で各部に配置した安全装置類が安全動作を行うことになる。 On the work table 3, the detection range of the color sensor 32 is set around the vicinity including the band saw blade 14 (for example, the detection range having a width of 1 cm around the band saw blade 14 in plan view). .
Within this detection range, if the specific color to be detected is yellow, for example, and the worker is wearing a yellow glove G, and the worker's gloves G enter the detection range, The sensor 32 detects this and sends a detection signal to the controller 31, and the safety devices arranged in each part perform a safe operation by the signal from the controller 31.

図８に示すように、カラーセンサ３２からの検出信号は、コントローラ３１に送信され、コントローラ３１の内部で手袋Ｇが前記した検出範囲内であるか否かが判断され、検出範囲内と判断されると、駆動モータ１１、電磁シリンダ２５および電磁ブレーキユニット３３のそれぞれの電源スイッチをオンして所定の電源を供給することになる。
この帯鋸盤Ｍにおいては、駆動モータ１１、電磁シリンダ２５および電磁ブレーキユニット３３の３つを安全装置類として用いるが、かならずしも３つ全てを用いずともよく、いずれか１または適宜２の組み合わせとしてもよい。
以下において、これらによる安全動作をそれぞれ分けて説明する。 As shown in FIG. 8, the detection signal from the color sensor 32 is transmitted to the controller 31, and it is determined whether or not the glove G is within the above-described detection range within the controller 31. Then, the power switches of the drive motor 11, the electromagnetic cylinder 25, and the electromagnetic brake unit 33 are turned on to supply predetermined power.
In the band saw machine M, the drive motor 11, the electromagnetic cylinder 25, and the electromagnetic brake unit 33 are used as safety devices, but not all three may be used, and any one or a combination of two may be used. Good.
In the following, the safe operation by these will be described separately.

（１）電磁シリンダ２５の伸長作動による駆動プーリユニット１６の上方の退避位置への退避。
先にも説明したように、この退避移動により、
駆動プーリ１２と帯鋸刃１４表面との接触が直ちに解消されて、駆動プーリ１２から帯鋸刃１４への動力伝達が迅速に遮断される。なお、電磁シリンダに限らず、エアシリンダなどその他のアクチュエータを用いてもよい。
また、この実施例の帯鋸盤Ｍのように、縦型帯鋸盤の下側に配置した駆動プーリ１２を上方に退避させた場合、帯鋸刃１４は上側に配置した従動プーリ１３に懸垂支持された状態となるので、従動プーリ１３の回転慣性が大きいと、その回転慣性によって帯鋸刃１４の駆動が少しの間継続することも考えられる。
そこで、図３に示すように、従動プーリ１３に大きな６つの肉抜き穴１３ａを軽量化手段として設けて回転慣性を低減させて帯鋸刃１４の迅速な停止を企図している。 (1) Retraction to the upper retraction position of the drive pulley unit 16 by the extension operation of the electromagnetic cylinder 25.
As explained earlier, this evacuation movement
Contact between the drive pulley 12 and the surface of the band saw blade 14 is immediately eliminated, and power transmission from the drive pulley 12 to the band saw blade 14 is quickly interrupted. In addition, you may use not only an electromagnetic cylinder but other actuators, such as an air cylinder.
Further, like the band saw machine M of this embodiment, when the drive pulley 12 disposed on the lower side of the vertical band saw machine is retracted upward, the band saw blade 14 is suspended and supported by the driven pulley 13 disposed on the upper side. Therefore, if the rotational inertia of the driven pulley 13 is large, it is conceivable that the driving of the band saw blade 14 is continued for a while due to the rotational inertia.
Therefore, as shown in FIG. 3, the driven pulley 13 is provided with six large lightening holes 13a as a means for reducing the weight to reduce the rotational inertia and to stop the band saw blade 14 quickly.

（２）駆動モータ１１の駆動停止、および駆動モータ１１から帯鋸刃１４に至る動力伝達経路での摩擦力を制動力とする。
本項の制動効果は、前記（１）による駆動プーリ１２から帯鋸刃１４への動力伝達の遮断がされない状態で有効である。とくに、駆動モータ１１の駆動停止後に、そのまま駆動モータ１１に対して公知の発電ブレーキ等の電気ブレーキを構成するように制御をすれば、大きな制動力を得て帯鋸刃１４を迅速に停止することができる。
また、この場合には、機械的構成が増加しないので、清掃作業の作業性を損なうこともない。 (2) The driving force of the driving motor 11 is stopped, and the frictional force in the power transmission path from the driving motor 11 to the band saw blade 14 is defined as a braking force.
The braking effect in this section is effective in a state where the transmission of power from the drive pulley 12 to the band saw blade 14 is not interrupted according to (1). In particular, if the drive motor 11 is controlled so as to constitute a known electric brake such as a power generation brake after the drive motor 11 is stopped, the band saw blade 14 can be quickly stopped with a large braking force. Can do.
In this case, since the mechanical configuration does not increase, the workability of the cleaning work is not impaired.

（３）電磁ブレーキユニット３３への通電による帯鋸刃１４の制動。
上部筐体２の下部２ａ内で、ここを通過する帯鋸刃１４の近傍位置に、公知の電磁ブレーキユニット３３を設置して、その電磁ブレーキユニット３３と帯鋸刃１４を成す鋼板との間で非接触でありながら電磁気的な力を発生させて帯鋸刃１４に制動力を作用させるものである。
このような電磁ブレーキユニット３３を用いて帯鋸刃１４との間に電磁ブレーキを構成すると、非接触で帯鋸刃１４に制動力を作用させることができ、カラーセンサ３２が手袋Ｇを検出した際に迅速に強力な制動力を確実に帯鋸刃１４に作用させることができて安全性が高まる。しかも、電磁ブレーキユニット３３は帯鋸刃１４と非接触の状態で制動力を作用させるので、帯鋸刃１４などの清掃作業についてその作業性を損なうことが少ない。
この実施例では、電磁ブレーキ方式を挙げて説明したが、これに限らず、発電ブレーキなど非接触で制動力を生じる電気ブレーキであれば上述の電磁ブレーキの代替として使用することも可能である。 (3) Braking the band saw blade 14 by energizing the electromagnetic brake unit 33.
A known electromagnetic brake unit 33 is installed in the lower portion 2a of the upper housing 2 in the vicinity of the band saw blade 14 passing therethrough, and the electromagnetic brake unit 33 and the steel plate forming the band saw blade 14 are not connected. An electromagnetic force is generated while being in contact, and a braking force is applied to the band saw blade 14.
When an electromagnetic brake is configured between the band saw blade 14 using such an electromagnetic brake unit 33, a braking force can be applied to the band saw blade 14 in a non-contact manner, and when the color sensor 32 detects the glove G. Since a strong braking force can be applied to the band saw blade 14 quickly and reliably, safety is improved. In addition, since the electromagnetic brake unit 33 applies a braking force in a non-contact state with the band saw blade 14, the workability of cleaning the band saw blade 14 and the like is less likely to be impaired.
In this embodiment, the electromagnetic brake system has been described. However, the present invention is not limited to this, and any electric brake that generates a braking force without contact, such as a power generation brake, can be used as an alternative to the above-described electromagnetic brake.

本発明の食品加工用帯鋸盤は、冷凍魚等の食品を加工するために用いる食品加工用帯鋸盤製造業について利用可能性を有する。   The band saw machine for food processing of the present invention has applicability to the food processing band saw machine industry used for processing food such as frozen fish.

Ｆ…冷凍魚 Ｇ…手袋 Ｍ…食品加工用帯鋸盤
Ｓ…加工作業用空間 １…下部筐体 ２…上部筐体
２ａ…下部 ２ｂ…上部 ３…ワークテーブル
３ａ…スリット １１…駆動モータ １１ａ…出力軸
１２…駆動プーリ １３…従動プーリ １３ａ…肉抜き穴
１４…帯鋸刃 １５…ハンドル １６…駆動プーリユニット
１７…スライドベース １７ａ…側縁部 １７ｂ…底縁部
１７ｃ…上縁部 １８…出力プーリ １９…中間プーリ
２１…ベルト ２２…支軸 ２３…案内支持金具
２３ａ…溝部 ２３ｂ…底壁部 ２４…上部押圧金具
２４ａ…押圧バネ ２４ｂ…溝部 ２４ｃ…上底部
２４ｄ…プッシャ ２５…電磁シリンダ ３１…コントローラ
３２…カラーセンサ ３３…電磁ブレーキユニット F ... Frozen fish G ... Gloves M ... Food processing band saw S ... Processing space 1 ... Lower housing 2 ... Upper housing 2a ... Lower 2b ... Upper 3 ... Work table 3a ... Slit 11 ... Drive motor 11a ... Output Shaft 12 ... Drive pulley 13 ... Driven pulley 13a ... Meat hole 14 ... Band saw blade 15 ... Handle 16 ... Drive pulley unit 17 ... Slide base 17a ... Side edge 17b ... Bottom edge 17c ... Upper edge 18 ... Output pulley 19 ... Intermediate pulley 21 ... Belt 22 ... Support shaft 23 ... Guide support bracket 23a ... Groove portion 23b ... Bottom wall portion 24 ... Upper pressure fitting 24a ... Pressing spring 24b ... Groove portion 24c ... Upper bottom portion 24d ... Pusher 25 ... Electromagnetic cylinder 31 ... Controller 32 ... Color sensor 33 ... Electromagnetic brake unit

Claims (4)

カラーセンサが手袋に付した特定色を検出したことを条件として、コントローラにより安全動作を行わせることとし、該安全動作は、帯鋸刃を駆動する駆動用モータを停止するとともに、制動手段が帯鋸刃に制動力を作用させることを含む食品加工用帯鋸盤であって、
前記制動手段は、格別の機械的制動装置を有しないで、帯鋸刃の駆動系構成部分の摩擦力を制動力として作用させることを特徴とする食品加工用帯鋸盤。 On the condition that the color sensor detects a specific color attached to the glove, a safe operation is performed by the controller. The safety operation stops the driving motor that drives the band saw blade, and the braking means uses the band saw blade. A band saw for food processing including applying a braking force to
The food processing band saw machine is characterized in that the braking means does not have a special mechanical braking device, and causes the frictional force of the drive system component of the band saw blade to act as a braking force. 前記制動手段は、さらに帯鋸刃に対して非接触で制動力を作用する電気的制動装置を有していることを特徴とする請求項１記載の食品加工用帯鋸盤。   2. The band saw for food processing according to claim 1, wherein the braking means further includes an electric braking device that applies a braking force in a non-contact manner to the band saw blade. 前記食品加工用帯鋸盤は、上下に配設された上側プーリと下側プーリとを備え、前記上側プーリの上側と下側プーリの下側を経由するように環状に形成された帯鋸刃を装着した縦型の帯鋸盤であって、
前記下側プーリを退避駆動手段で帯鋸刃から上方に離間した退避位置への退避移動を可能に構成するとともに、
退避駆動手段による下側プーリの退避位置への退避移動を、前記コントローラによる安全動作に含ませて、下側プーリから帯鋸刃への駆動力の伝達を遮断させることを特徴とする請求項１又は２のいずれかに記載の食品加工用帯鋸盤。 The food processing band saw machine includes an upper pulley and a lower pulley arranged above and below, and a band saw blade formed in an annular shape so as to pass through the upper side of the upper pulley and the lower side of the lower pulley is mounted. Vertical band saw machine,
The lower pulley is configured to be capable of retreating to a retreat position spaced upward from the band saw blade by a retraction drive means,
The retraction movement of the lower pulley to the retraction position by the retraction driving means is included in the safe operation by the controller to interrupt the transmission of the driving force from the lower pulley to the band saw blade. The band saw for food processing according to any one of 2 above. 帯鋸刃の下方に配置される前記上側プーリには、軽量化手段が設けられていることを特徴とする請求項３記載の食品加工用帯鋸盤。   4. The band saw for food processing according to claim 3, wherein the upper pulley disposed below the band saw blade is provided with a weight reducing means.
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